CN118106651B - 一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备，包括设置在机床顶部的焊接组件，本发明通过第一定位机构对管道支吊架的管部进行定位，通过第二定位机构对管道支吊架的连接件进行定位，使管道支吊架连接件和管部的中心在同一竖直直线上，从而保证管道支吊架的连接件和管部竖直对齐，避免出现对接不齐的状况，从而避免焊接后，对固定管道时，出现受力不均的状况，且便于对不同尺寸的管道支吊架连接件和管部使用，以便于对不同尺寸的管道支吊架连接件和管部进行焊接，提高适用性，并便于对焊接后的焊层进行处理，使其脱落，将焊接组件设置在工作台的外侧，便于实际焊接使用。

Description

一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备。

背景技术

管道支吊架用以承受管道荷载、控制管道位移和振动，并将管道荷载传递到承载建筑结构上的各种组件或装置。一般由管部、功能件、连接件和根部组成，在对管道支吊架进行加工的时候，需要将管道支吊架的管部和连接件部分进行焊接工作。

公开号为CN117428399A的专利文献公开了一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊机，其背景技术中提出的问题为；市面上在对管道支吊架零件进行焊接的时候，大多是手持零件并对其进行焊接工作，焊接所产生的高温气体会危害操作人员的安全，其通过设置顶端夹持装置，可以对管道支吊架所需要的顶部零件进行夹持，从而在使多个零件焊接成一个整体的时候，能够防止在焊接时产生偏移，综合现有技术，存在以下问题；

其虽能对管道支吊架的连接件和管部进行夹持定位，但是其通过单边逐个对管部进行夹持定位，不能使连接件和管部在定位后的中心点处于同一竖直直线上，从而造成连接件与管部相对偏移，在焊接完成投入使用时，对管道固定的过程中，使固定支撑管道的力不均匀，影响焊接后实际使用效果，且不便于对焊接后产生的焊层进行敲击脱落，使用效果不佳，存在一定的不足，为解决上述问题，提出一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备，保证管道支吊架的连接件和管部在定位后的中心点处于同一竖直直线上，即管道支吊架连接件的中心与管道支吊架管部的中心在同一竖直直线上，避免后续焊接出现对接不齐的状况，且便于对焊接后产生的焊层进行敲击脱落，使用效果较佳。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备，包括置于地面的机床和固定设在机床顶部的机架，还包括设置在机床和机架内侧分别用于对管道支吊架的管部和连接件进行定位的第一定位机构和第二定位机构，机床的顶部且位于第一定位机构的外侧设置有用于对管道支吊架的管部和连接件进行焊接的焊接组件，焊接组件包括：

环形电动滑轨，环形电动滑轨的滑动端固定设有机械臂，机械臂的输出端固定设有焊枪，通过机械臂和环形电动滑轨调整焊枪的方位，以对管道支吊架的管部和连接件进行焊接，所述第一定位机构包括：

工作台，固定设于机床的顶部，且位于环形电动滑轨的内侧，工作台的顶部设置有调节组件，调节组件包括：

夹持框，滑动设置于第一安装座的顶部，且以第一安装座的中心点呈镜像对称，夹持框的内侧两侧均设置有第一定位组件，夹持框的顶部设置有第二定位组件。

进一步，所述调节组件还包括：

第一安装座，固定设于工作台的顶部，第一安装座的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部放置有以第一滑槽的中心点呈镜像对称的第一滑块，第一滑块的顶部与夹持框的底部固定连接；

第一螺纹杆，转动设于第一安装座的侧壁，且延伸至第一滑槽内，第一螺纹杆位于第一滑槽内的一端侧壁与第一滑块螺纹连接，第一螺纹杆采用双向螺杆设计；

第一刻度板，固定设于第一安装座的顶部两侧，用于掌握夹持框的位置，所述第一定位组件包括：

第一壳体，设置于夹持框的内侧，第一壳体的内壁固定设有第一电磁铁，第一壳体的内壁套设有第二电磁铁，第二电磁铁远离第一电磁铁的一侧固定设有延伸至第一壳体外的第一支撑件，第一支撑件位于第一壳体外的一端固定设有第一夹板，第一电磁铁和第二电磁铁相互靠近的一侧为同极磁极，在第一电磁铁和第二电磁铁通电后，通过同极磁极所产生的斥力带动第二电磁铁、第一支撑件和第一夹板移动，以对管道支吊架的管部进行夹持定位；

第一弹簧，套设于第一支撑件的侧壁，且位于第二电磁铁远离第一电磁铁的一侧。

进一步，所述第一定位组件还包括：

固定架，呈矩形阵列固定设于第二电磁铁的侧壁，固定架的侧壁固定设有贯穿第一壳体且延伸至夹持框外的导杆，导杆位于夹持框外的一侧固定设有第一限位块，导杆的侧壁套设有第一限位环，第一限位环用于对第一限位块限位，以对固定架和第二电磁铁的位置限位；

丝杆，转动设于夹持框的外侧，丝杆的侧壁螺纹连接有螺纹座，螺纹座的侧壁与第一限位环固定连接，通过丝杆带动螺纹座移动，以调整第一限位环对第一限位块的限位位置；

限位杆，固定设于夹持框的外侧，且以螺纹座的中心点呈镜像对称，并且套设在螺纹座的侧壁，用于对螺纹座限位，以使丝杆带动螺纹座移动，限位杆的顶部均开设有刻度槽，用于掌握螺纹座的位置。

进一步，所述第二定位组件包括：

第二夹板，套设于夹持框的顶部，第二夹板位于夹持框内的一侧固定设有第三电磁铁，夹持框的顶部开设有套设第二夹板的凹槽，凹槽的内壁固定设有第四电磁铁，第四电磁铁与第三电磁铁相互靠近的一侧为同极磁极，第二夹板靠近第四电磁铁的一侧且位于第三电磁铁的两侧均固定设有第二支撑件，第二支撑件的侧壁固定设有第二限位环，夹持框的顶部开设有与凹槽连通的通孔，第二支撑件沿通孔内移动，且通孔的内壁固定设有第三限位环，第三限位环用于对第二限位环限位，以对第二夹板的移动限位，第二支撑件的侧壁且位于第三限位环和第二夹板相互靠近的一侧套设有第二弹簧。

进一步，所述第二定位机构包括：

电动推杆，固定设于机架的顶部，且延伸至机架内侧，电动推杆的伸缩轴固定设有U形框，U形框的底部固定设有框体，电动推杆、U形框和框体的中心点与第一安装座的中心点均位于同一竖直直线上，框体的外侧四壁均设置有延伸至框体内侧的第三定位组件，第三定位组件位于框体内侧的一端侧壁均设置有移动组件，移动组件的底部分别设置有以框体的中心点呈镜像对称的第一锤击组件和第二锤击组件，第三定位组件包括：

第二壳体，固定设于框体的外壁，第二壳体的内壁固定设有第五电磁铁，框体的内壁套设有第六电磁铁，第五电磁铁和第六电磁铁均呈环形设计，且其相互靠近的一侧为同极磁极。

进一步，所述第三定位组件还包括：

第三支撑件，固定设于第六电磁铁的内壁，第三支撑件的一端贯穿第二壳体并延伸至框体的内侧，第三支撑件位于框体内侧的一端固定设有第三夹板，第三支撑件的侧壁且位于第六电磁铁远离第五电磁铁的一侧套设有第三弹簧，第三支撑件的另一端侧壁套设在第五电磁铁内，且延伸至第二壳体外；

第二限位块，固定设于第三支撑件位于第二壳体外的一端；

外螺纹筒，固定设于第二壳体的外壁，且位于第三支撑件的外侧，外螺纹筒的外壁螺纹连接有内螺纹筒，内螺纹筒的内壁直径小于第二限位块的侧壁直径，用于对第二限位块限位，以对第三支撑件和第三夹板限位。

进一步，所述第三定位组件还包括：

第二刻度板，固定设于第二壳体的外侧；

标识块，固定设于内螺纹筒的外壁，用于指向第二刻度板，以掌握内螺纹筒对第二限位块的限位位置。

进一步，所述移动组件包括：

外筒体，固定设于第三支撑件位于框体内侧的一端底部，外筒体的内壁顶部固定设有第七电磁铁，外筒体的内壁套设有第八电磁铁，第八电磁铁的底部固定设有套设在外筒体内的内筒体，内筒体的侧壁且位于第八电磁铁的底部套设有第四弹簧，第七电磁铁和第八电磁铁相互靠近的一侧为同极磁极，内筒体沿外筒体竖直移动，且通过第八电磁铁限位。

进一步，所述第一锤击组件包括：

第一安装件，固定设于内筒体的底部，第一安装件的内侧固定设有第一板体，第一板体和第三夹板的内侧竖直对齐，以使第一板体与和第三夹板同步与管道支吊架的连接件贴合。

进一步，所述第二锤击组件包括：

第二安装件，固定设于内筒体的底部，第二安装件的内侧固定设有第二安装座，第二安装座的内侧开设有第二滑槽，第二滑槽的内部放置有以第二滑槽的中心点呈镜像对称的第二滑块，第二滑块远离第二滑槽的一侧均固定设有呈L形设计的第二板体，第二安装座的侧壁转动设有与第二滑块螺纹连接的第二螺纹杆，第二螺纹杆呈双向螺杆设计；

滑动槽，开设于第二板体相互靠近的一侧，滑动槽的内壁套设有滑动板，滑动板的两侧均固定设有限位板，滑动板和限位板均在滑动槽内移动，且通过限位板对滑动板的移动限位，滑动槽的内壁与限位板和滑动板的侧壁相适配。

本发明提供了一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明通过第一定位机构对管道支吊架的管部进行定位，通过第二定位机构对管道支吊架的连接件进行定位，使管道支吊架连接件和管部的中心在同一竖直直线上，从而保证管道支吊架的连接件和管部竖直对齐，避免出现对接不齐的状况，从而避免焊接后，对固定管道时，出现受力不均的状况，且便于对不同尺寸的管道支吊架连接件和管部使用，以便于对不同尺寸的管道支吊架连接件和管部进行焊接，提高适用性，并便于对焊接后的焊层进行处理，使其脱落，将焊接组件设置在工作台的外侧，便于实际焊接使用。

2、本发明通过第一定位机构的第一定位组件便于对管道支吊架管部的正面和背面进行定位，且便于对第一定位组件的定位位置进行调整，从而适用不同尺寸的管道支吊架管部，并通过刻度槽便于掌握调整的尺寸，方便实际调整使用。

3、本发明通过第一定位机构的第二定位组件便于对管道支吊架管部的两侧进行定位，且通过与调节组件配合，使第二定位组件对管道支吊架管部两侧的定位位置对称，并与第一定位组件配合，便于将管道支吊架管部的中心与第一安装座的中心在同一竖直直线上。

4、本发明通过第二定位机构的第三定位组件对管道支吊架的连接件进行定位，由于电动推杆、U形框和框体的中心点与第一安装座的中心点均位于同一竖直直线上，从而使第一定位机构对管道支吊架的管部定位完成后与第二定位机构对管道支吊架的连接件定位完成后处于中心竖直对齐状态，即管道支吊架连接件的中心与管道支吊架管部的中心在同一竖直直线上，避免后续焊接出现对接不齐的状况，避免因此影响后续吊装固定管道使用。

5、本发明通过移动组件、第一锤击组件和第二锤击组件便于对焊接后的焊层进行锤击击打，从而便于使焊层脱落，并且与第三定位组件同步移动，与管道支吊架的连接件贴合，便于实际使用。

附图说明

图1为本发明适用于具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备的整体结构示意图；

图2为本发明的整体侧视结构示意图；

图3为本发明的第一定位机构和第二定位机构结构示意图；

图4为本发明的焊接组件结构示意图；

图5为本发明的调节组件、第一定位组件和第二定位组件结构示意图；

图6为本发明的调节组件***结构示意图；

图7为本发明的夹持框、第一定位组件和第二定位组件***结构示意图；

图8为本发明的第一壳体和夹持框剖视和第一夹板结构示意图；

图9为本发明的第一定位组件结构示意图；

图10为本发明的第一定位组件侧视结构示意图；

图11为本发明图9中A的放大结构示意图；

图12为本发明的夹持框剖视和第二定位组件结构示意图；

图13为本发明的第二定位机构结构示意图；

图14为本发明的U形框和框体***结构示意图；

图15为本发明图14中B的放大结构示意图；

图16为本发明的第三定位组件结构示意图；

图17为本发明的移动组件和第一锤击组件结构示意图；

图18为本发明的第二锤击组件中第二板体剖视结构示意图；

图19为本发明图18中C的放大结构示意图。

上述附图中涉及的附图标记：1、机床；2、机架；3、第二定位机构；31、电动推杆；32、U形框；33、框体；34、第三定位组件；341、第二壳体；342、第三夹板；343、第三支撑件；344、第六电磁铁；345、外螺纹筒；346、内螺纹筒；347、第二限位块；348、标识块；349、第二刻度板；3491、第五电磁铁；35、移动组件；351、第七电磁铁；352、第八电磁铁；353、外筒体；354、内筒体；36、第一锤击组件；361、第一安装件；362、第一板体；37、第二锤击组件；371、第二安装件；372、第二螺纹杆；373、第二安装座；374、第二板体；375、滑动槽；376、限位板；377、滑动板；4、焊接组件；41、焊枪；42、机械臂；43、环形电动滑轨；5、第一定位机构；51、工作台；52、第一定位组件；521、第一壳体；522、第一夹板；523、第一支撑件；524、第二电磁铁；525、固定架；526、导杆；527、第一限位环；528、第一限位块；529、限位杆；5291、丝杆；5292、螺纹座；5293、第一电磁铁；5294、刻度槽；53、调节组件；531、第一安装座；532、第一刻度板；533、第一螺纹杆；534、夹持框；54、第二定位组件；541、第三电磁铁；542、第四电磁铁；543、第二支撑件；544、第二限位环；545、第三限位环；546、第二夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一；请参阅图1、图2、图3和图4，一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备，包括置于地面的机床1和固定设在机床1顶部的机架2，还包括设置在机床1和机架2内侧分别用于对管道支吊架的管部和连接件进行定位的第一定位机构5和第二定位机构3，机床1的顶部且位于第一定位机构5的外侧设置有用于对管道支吊架的管部和连接件进行焊接的焊接组件4，焊接组件4包括：

环形电动滑轨43，环形电动滑轨43的滑动端固定设有机械臂42，机械臂42的输出端固定设有焊枪41，通过机械臂42和环形电动滑轨43调整焊枪41的方位，以对管道支吊架的管部和连接件进行焊接。

在具体实施时，启动电动滑轨和机械臂42，并将焊枪41与外接焊机设备连接，以通过环形电动滑轨43和机械臂42调整焊枪41的方位，从而对管道支吊架的连接件和管部进行焊接。

本发明在对管道支吊架的管部和连接件进行定位时，通过使调节组件53调整两个夹持框534的位置，从而使两个第二定位组件54对管道支吊架管部两侧的定位位置一致，便于第二定位组件54对管道支吊架管部两侧进行定位；

通过第一定位组件52的丝杆5291和螺纹座5292等配合，调整第一夹板522对管道支吊架管部正面和背面的定位位置，便于根据管道支吊架管部的尺寸并通过第一夹板522等对其进行定位，且通过刻度槽5294便于掌握调节的尺寸信息，保证夹持框534两侧第一夹板522的调整位置一致，以使后续对管道支吊架管部定位后，管道支吊架管部的中心位于第一安装座531的中心处。

通过第二定位机构3的第三定位组件34，使通过第三定位组件34的内螺纹筒346和外螺纹筒345等结构调整第三夹板342的位置，从而便于调整第三夹板342对管道支吊架连接件的定位位置，且通过第二刻度板349和标识块348掌握调节的尺寸信息，便于后续在通过第三定位组件34对管道支吊架的连接件定位完成后，使其的中心位于电动推杆31的中心处。

由于电动推杆31、U形框32和框体33的中心点与第一安装座531的中心点均位于同一竖直直线上，从而使管道支吊架的管部和连接件在定位后，其中心处在同一竖直直线上，避免出现对接不齐的状况，从而避免影响焊接。

请参阅图3、图5和图6，第一定位机构5包括：

工作台51，固定设于机床1的顶部，且位于环形电动滑轨43的内侧，工作台51的顶部设置有调节组件53，调节组件53包括：

夹持框534，滑动设置于第一安装座531的顶部，且以第一安装座531的中心点呈镜像对称，夹持框534的内侧两侧均设置有第一定位组件52，夹持框534的顶部设置有第二定位组件54。

调节组件53还包括：

第一安装座531，固定设于工作台51的顶部，第一安装座531的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部放置有以第一滑槽的中心点呈镜像对称的第一滑块，第一滑块的顶部与夹持框534的底部固定连接；

第一螺纹杆533，转动设于第一安装座531的侧壁，且延伸至第一滑槽内，第一螺纹杆533位于第一滑槽内的一端侧壁与第一滑块螺纹连接，第一螺纹杆533采用双向螺杆设计；

第一刻度板532，固定设于第一安装座531的顶部两侧，用于掌握夹持框534的位置。

在具体实施时，第一螺纹杆533位于第一安装座531外的一端侧壁固定设有旋钮，通过转动旋钮带动第一螺纹杆533转动，由于第一螺纹杆533采用双向螺杆设计，从而使第一螺纹杆533在转动的过程中带动对称的两个第一滑块沿第一滑槽相互靠近或相互远离，以调整两个夹持框534的位置，从而调整第一定位组件52和第二定位组件54对管道支吊架管部的正面、背面和两侧的定位位置，使两个夹持框534内的第一定位组件52和第二定位组件54的调整尺寸一致，以便于在对管道支吊架的管部定位完成后，使其的中心位于第一安装座531的中心处，通过第一刻度板532便于掌握调节组件53的调节尺寸，便于实际调整使用。

采用螺纹传动的方式调整夹持框534的位置，在其移动方向上具有自锁功能，提高调节的稳定性。

请参阅图7、图8、图9、图10和图11，第一定位组件52包括：

第一壳体521，设置于夹持框534的内侧，第一壳体521的内壁固定设有第一电磁铁5293，第一壳体521的内壁套设有第二电磁铁524，第二电磁铁524远离第一电磁铁5293的一侧固定设有延伸至第一壳体521外的第一支撑件523，第一支撑件523位于第一壳体521外的一端固定设有第一夹板522，第一电磁铁5293和第二电磁铁524相互靠近的一侧为同极磁极，在第一电磁铁5293和第二电磁铁524通电后，通过同极磁极所产生的斥力带动第二电磁铁524、第一支撑件523和第一夹板522移动，以对管道支吊架的管部进行夹持定位；

第一弹簧，套设于第一支撑件523的侧壁，且位于第二电磁铁524远离第一电磁铁5293的一侧。

第一定位组件52还包括：

固定架525，呈矩形阵列固定设于第二电磁铁524的侧壁，固定架525的侧壁固定设有贯穿第一壳体521且延伸至夹持框534外的导杆526，导杆526位于夹持框534外的一侧固定设有第一限位块528，导杆526的侧壁套设有第一限位环527，第一限位环527用于对第一限位块528限位，以对固定架525和第二电磁铁524的位置限位；

丝杆5291，转动设于夹持框534的外侧，丝杆5291的侧壁螺纹连接有螺纹座5292，螺纹座5292的侧壁与第一限位环527固定连接，通过丝杆5291带动螺纹座5292移动，以调整第一限位环527对第一限位块528的限位位置；

限位杆529，固定设于夹持框534的外侧，且以螺纹座5292的中心点呈镜像对称，并且套设在螺纹座5292的侧壁，用于对螺纹座5292限位，以使丝杆5291带动螺纹座5292移动，限位杆529的顶部均开设有刻度槽5294，用于掌握螺纹座5292的位置。

在具体实施时，先根据管道支吊架管部的尺寸调整第一夹板522的位置，在具体调整时，转动丝杆5291，使丝杆5291转动的过程中带动螺纹座5292在限位杆529的限位下移动，以带动第一限位环527移动，从而调整第一限位环527对第一限位块528的限位位置，当对管道支吊架管部进行夹持定位时，对第一电磁铁5293和第二电磁铁524通电，由于第一电磁铁5293和第二电磁铁524相互靠近的一侧为同极磁极，使其通电后相互靠近的一侧由于斥力带动第二电磁铁524移动，使第二电磁铁524挤压第一弹簧带动第一支撑件523和第一夹板522移动，从而对管道支吊架管部的正面和背面进行夹持定位，在第一夹板522移动过程中，第二电磁铁524带动固定架525、导杆526和第一限位块528移动，当第一限位块528与第一限位环527接触后，第一限位环527对第一限位块528限位，从而使夹持框534两侧的第一夹板522对管道支吊架管部的夹持定位位置一致，且便于实际调整。

通过刻度槽5294便于掌握螺纹座5292和第一限位环527的调整尺寸，从而便于实际调整使用。

在焊接完成后，给第一电磁铁5293和第二电磁铁524断电，在第一弹簧的作用下，第二电磁铁524带动第一夹板522反向移动，便于取下焊接完成的管道支吊架管部。

夹持框534的外侧壁固定设有套设在螺纹座5292等结构的防护壳，便于实际使用。

请参阅图12，第二定位组件54包括：

第二夹板546，套设于夹持框534的顶部，第二夹板546位于夹持框534内的一侧固定设有第三电磁铁541，夹持框534的顶部开设有套设第二夹板546的凹槽，凹槽的内壁固定设有第四电磁铁542，第四电磁铁542与第三电磁铁541相互靠近的一侧为同极磁极，第二夹板546靠近第四电磁铁542的一侧且位于第三电磁铁541的两侧均固定设有第二支撑件543，第二支撑件543的侧壁固定设有第二限位环544，夹持框534的顶部开设有与凹槽连通的通孔，第二支撑件543沿通孔内移动，且通孔的内壁固定设有第三限位环545，第三限位环545用于对第二限位环544限位，以对第二夹板546的移动限位，第二支撑件543的侧壁且位于第三限位环545和第二夹板546相互靠近的一侧套设有第二弹簧。

在具体实施时，给第三电磁铁541和第四电磁铁542通电，由于第四电磁铁542与第三电磁铁541相互靠近的一侧为同极磁极，从而使其在通电后产生斥力，以带动第三电磁铁541和第二夹板546拉伸第二弹簧移动，从而对管道支吊架管部的两侧进行夹持定位，在通过第二夹板546夹持定位过程中，第二夹板546带动第二支撑架和第二限位环544沿通孔移动，当第二限位环544与第三限位环545接触抵紧后，以对第二夹板546限位，且由于调节组件53对夹持框534的位置已调整完成，从而使第二夹板546对管道支吊架管部两侧的定位位置一致，当要取下管道支吊架的管部时，对第三电磁铁541和第四电磁铁542断电即可，在第二弹簧的反向作用下，使第二夹板546反向移动，便于取下管道支吊架的管部。

在将管道支吊架的管部放置在夹持框534内时，可挤压第二夹板546，使其沿凹槽移动，从而便于将管道支吊架的管部放置在夹持框534内。

实施例二；请参阅图13和图14，本实施例相比于实施例一的区别技术方案在于，第二定位机构3包括：

电动推杆31，固定设于机架2的顶部，且延伸至机架2内侧，电动推杆31的伸缩轴固定设有U形框32，U形框32的底部固定设有框体33，电动推杆31、U形框32和框体33的中心点与第一安装座531的中心点均位于同一竖直直线上，框体33的外侧四壁均设置有延伸至框体33内侧的第三定位组件34，第三定位组件34位于框体33内侧的一端侧壁均设置有移动组件35，移动组件35的底部分别设置有以框体33的中心点呈镜像对称的第一锤击组件36和第二锤击组件37。

请参阅图15和图16，第三定位组件34包括：

第二壳体341，固定设于框体33的外壁，第二壳体341的内壁固定设有第五电磁铁3491，框体33的内壁套设有第六电磁铁344，第五电磁铁3491和第六电磁铁344均呈环形设计，且其相互靠近的一侧为同极磁极。

第三定位组件34还包括：

第三支撑件343，固定设于第六电磁铁344的内壁，第三支撑件343的一端贯穿第二壳体341并延伸至框体33的内侧，第三支撑件343位于框体33内侧的一端固定设有第三夹板342，第三支撑件343的侧壁且位于第六电磁铁344远离第五电磁铁3491的一侧套设有第三弹簧，第三支撑件343的另一端侧壁套设在第五电磁铁3491内，且延伸至第二壳体341外；

第二限位块347，固定设于第三支撑件343位于第二壳体341外的一端；

外螺纹筒345，固定设于第二壳体341的外壁，且位于第三支撑件343的外侧，外螺纹筒345的外壁螺纹连接有内螺纹筒346，内螺纹筒346的内壁直径小于第二限位块347的侧壁直径，用于对第二限位块347限位，以对第三支撑件343和第三夹板342限位。

第三定位组件34还包括：

第二刻度板349，固定设于第二壳体341的外侧；

标识块348，固定设于内螺纹筒346的外壁，用于指向第二刻度板349，以掌握内螺纹筒346对第二限位块347的限位位置。

在具体实施时，先根据管道支吊架连接件的尺寸调整第三夹板342的位置，在具体调整时，转动内螺纹筒346，使内螺纹筒346沿外螺纹筒345转动的同时移动，由于内螺纹筒346的内壁直径小于第二限位块347的侧壁直径，以对第二限位块347限位，从而对第三夹板342限位，当通过第三夹板342对管道支吊架的连接件进行定位时，对第五电磁铁3491和第六电磁铁344通电，由于第五电磁铁3491和第六电磁铁344相互靠近的一侧为同极磁极，从而产生斥力，以带动第六电磁铁344挤压第三弹簧移动，从而带动第三支撑件343和第三夹板342移动，以对管道支吊架连接件的四侧进行夹持定位，通过第二刻度板349和标识块348便于掌握对第二限位块347和第三夹板342的调整尺寸，便于实际调整使用，当要取下管道支吊架的连接件时，给第五电磁铁3491和第六电磁铁344断电，在第三弹簧的反向作用下，使第三夹板342远离管道支吊架的连接件，从而便于取下管道支吊架的连接件。

在具体设计时，可在第二壳体341的外侧安装多个第二刻度板349，以便于标识块348随内螺纹筒346转动后指向第二刻度板349，方便观察。

在通过点定位组件对管道支吊架的连接件定位完成后，启动电动推杆31，使电动推杆31的伸缩轴带动管道支吊架的连接件与管道支吊架的管部抵紧接触，对管道支吊架管部的顶部夹持定位，以便于后续进行焊接。

本发明的第一定位组件52、第二定位组件54和第三定位组件34均采用电磁铁同极相斥的原理对管道支吊架的管部和连接件进行夹持定位，便于在通电后同步夹持定位，且便于断电后取下管道支吊架的管部和连接件，方便实际使用。

请参阅图17，移动组件35包括：

外筒体353，固定设于第三支撑件343位于框体33内侧的一端底部，外筒体353的内壁顶部固定设有第七电磁铁351，外筒体353的内壁套设有第八电磁铁352，第八电磁铁352的底部固定设有套设在外筒体353内的内筒体354，内筒体354的侧壁且位于第八电磁铁352的底部套设有第四弹簧，第七电磁铁351和第八电磁铁352相互靠近的一侧为同极磁极，内筒体354沿外筒体353竖直移动，且通过第八电磁铁352限位。

请参阅图17，第一锤击组件36包括：

第一安装件361，固定设于内筒体354的底部，第一安装件361的内侧固定设有第一板体362，第一板体362和第三夹板342的内侧竖直对齐，以使第一板体362与和第三夹板342同步与管道支吊架的连接件贴合。

请参阅图18和图19，第二锤击组件37包括：

第二安装件371，固定设于内筒体354的底部，第二安装件371的内侧固定设有第二安装座373，第二安装座373的内侧开设有第二滑槽，第二滑槽的内部放置有以第二滑槽的中心点呈镜像对称的第二滑块，第二滑块远离第二滑槽的一侧均固定设有呈L形设计的第二板体374，第二安装座373的侧壁转动设有与第二滑块螺纹连接的第二螺纹杆372，第二螺纹杆372呈双向螺杆设计；

滑动槽375，开设于第二板体374相互靠近的一侧，滑动槽375的内壁套设有滑动板377，滑动板377的两侧均固定设有限位板376，滑动板377和限位板376均在滑动槽375内移动，且通过限位板376对滑动板377的移动限位，滑动槽375的内壁与限位板376和滑动板377的侧壁相适配。

在具体实施时，当第三定位组件34带动第三支撑件343和第三夹板342移动时，第三支撑件343带动外筒体353和内筒体354移动，从而使第一板体362和第二板体374与管道支吊架连接件侧壁接触，便于后续与焊接后的焊层接触，随即，对第七电磁铁351和第八电磁铁352通电，使第七电磁铁351带动第八电磁铁352压缩第四弹簧沿竖直外筒体353的内壁竖直移动，从而带动第一板体362和第二板体374竖直移动，从而对焊接后的焊层进行锤击敲打，便于使焊接后产生的焊层脱落。

通过转动第二螺纹杆372侧壁的旋钮带动第二螺纹杆372转动，从而使第二螺纹杆372转动过程中带动第二滑块沿第二滑槽移动，从而使第二板体374通过滑动槽375沿限位板376和滑动板377的侧壁移动，以对第二板体374的位置进行调整，使其更好与管道支吊架连接件的侧壁贴合，提高焊层脱落的效果，通过限位板376对滑动板377和滑动槽375进行限位，便于滑动板377与滑动槽375脱离，便于实际调整使用。

本发明的电动推杆31和电动滑轨等电子器件均通过导线与外接电源和控制器连接，便于实际控制使用，此为现有技术，此处不做赘述。

本发明在实施时，对管道支吊架的管部进行定位；根据管道支吊架管部的尺寸调整第一定位机构5对其的定位位置，便于对管道支吊架的管部进行夹持定位，且使第一定位组件52和第二定位组件54对管道支吊架管部的夹持程度一致，以使管道支吊架管部的中心位于第一安装座531的中心，随即，将管道支吊架的管部放置在两个夹持框534之间，通过第一定位组件52对管道支吊架管部的正面和背面定位，通过第二定位组件54对管道支吊架管部的顶部进行定位。

对管道支吊架的连接件进行定位，根据管道支吊架连接件的尺寸调整第二定位机构3对其的定位位置，便于对管道支吊架的连接件进行夹持定位，且使第三定位组件34对管道支吊架连接件的夹持程度一致，以使管道支吊架连接件的中心位于电动推杆31的中心，且由于电动推杆31、U形框32和框体33的中心点与第一安装座531的中心点均位于同一竖直直线上，从而使第一定位机构5对管道支吊架的管部定位完成后与第二定位机构3对管道支吊架的连接件定位完成后处于中心竖直对齐状态，即管道支吊架连接件的中心与管道支吊架管部的中心在同一竖直直线上，避免后续焊接出现对接不齐的状况，避免因此影响后续吊装固定管道使用。

焊接管道支吊架的连接件和管部；通过环形电动滑轨43和机械臂42调整焊枪41的方位，并将焊枪41与外接焊机设备连接，从而对管道支吊架的连接件和管部进行焊接。

清除焊接后焊接位置的焊层；通过第二定位机构3的移动组件35、第一锤击组件36和第二锤击组件37对焊层进行锤击敲打，从而便于焊层脱落，便于后续使用。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备，包括置于地面的机床和固定设在机床顶部的机架，其特征在于，还包括设置在机床和机架内侧分别用于对管道支吊架的管部和连接件进行定位的第一定位机构和第二定位机构，机床的顶部且位于第一定位机构的外侧设置有用于对管道支吊架的管部和连接件进行焊接的焊接组件，焊接组件包括：

环形电动滑轨，环形电动滑轨的滑动端固定设有机械臂，机械臂的输出端固定设有焊枪，通过机械臂和环形电动滑轨调整焊枪的方位，以对管道支吊架的管部和连接件进行焊接，所述第一定位机构包括：

工作台，固定设于机床的顶部，且位于环形电动滑轨的内侧，工作台的顶部设置有调节组件，调节组件包括：

夹持框，滑动设置于第一安装座的顶部，且以第一安装座的中心点呈镜像对称，夹持框的内侧两侧均设置有第一定位组件，夹持框的顶部设置有第二定位组件；

所述调节组件还包括：

第一安装座，固定设于工作台的顶部，第一安装座的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部放置有以第一滑槽的中心点呈镜像对称的第一滑块，第一滑块的顶部与夹持框的底部固定连接；

第一螺纹杆，转动设于第一安装座的侧壁，且延伸至第一滑槽内，第一螺纹杆位于第一滑槽内的一端侧壁与第一滑块螺纹连接，第一螺纹杆采用双向螺杆设计；

第一刻度板，固定设于第一安装座的顶部两侧，用于掌握夹持框的位置，所述第一定位组件包括：

第一壳体，设置于夹持框的内侧，第一壳体的内壁固定设有第一电磁铁，第一壳体的内壁套设有第二电磁铁，第二电磁铁远离第一电磁铁的一侧固定设有延伸至第一壳体外的第一支撑件，第一支撑件位于第一壳体外的一端固定设有第一夹板，第一电磁铁和第二电磁铁相互靠近的一侧为同极磁极，在第一电磁铁和第二电磁铁通电后，通过同极磁极所产生的斥力带动第二电磁铁、第一支撑件和第一夹板移动，以对管道支吊架的管部进行夹持定位；

第一弹簧，套设于第一支撑件的侧壁，且位于第二电磁铁远离第一电磁铁的一侧；

所述第一定位组件还包括：

固定架，呈矩形阵列固定设于第二电磁铁的侧壁，固定架的侧壁固定设有贯穿第一壳体且延伸至夹持框外的导杆，导杆位于夹持框外的一侧固定设有第一限位块，导杆的侧壁套设有第一限位环，第一限位环用于对第一限位块限位，以对固定架和第二电磁铁的位置限位；

丝杆，转动设于夹持框的外侧，丝杆的侧壁螺纹连接有螺纹座，螺纹座的侧壁与第一限位环固定连接，通过丝杆带动螺纹座移动，以调整第一限位环对第一限位块的限位位置；

限位杆，固定设于夹持框的外侧，且以螺纹座的中心点呈镜像对称，并且套设在螺纹座的侧壁，用于对螺纹座限位，以使丝杆带动螺纹座移动，限位杆的顶部均开设有刻度槽，用于掌握螺纹座的位置；

所述第二定位机构包括：

电动推杆，固定设于机架的顶部，且延伸至机架内侧，电动推杆的伸缩轴固定设有U形框，U形框的底部固定设有框体，电动推杆、U形框和框体的中心点与第一安装座的中心点均位于同一竖直直线上，框体的外侧四壁均设置有延伸至框体内侧的第三定位组件，第三定位组件位于框体内侧的一端侧壁均设置有移动组件，移动组件的底部分别设置有以框体的中心点呈镜像对称的第一锤击组件和第二锤击组件，第三定位组件包括：

第二壳体，固定设于框体的外壁，第二壳体的内壁固定设有第五电磁铁，框体的内壁套设有第六电磁铁，第五电磁铁和第六电磁铁均呈环形设计，且其相互靠近的一侧为同极磁极；

所述第三定位组件还包括：

第三支撑件，固定设于第六电磁铁的内壁，第三支撑件的一端贯穿第二壳体并延伸至框体的内侧，第三支撑件位于框体内侧的一端固定设有第三夹板，第三支撑件的侧壁且位于第六电磁铁远离第五电磁铁的一侧套设有第三弹簧，第三支撑件的另一端侧壁套设在第五电磁铁内，且延伸至第二壳体外；

第二限位块，固定设于第三支撑件位于第二壳体外的一端；

外螺纹筒，固定设于第二壳体的外壁，且位于第三支撑件的外侧，外螺纹筒的外壁螺纹连接有内螺纹筒，内螺纹筒的内壁直径小于第二限位块的侧壁直径，用于对第二限位块限位，以对第三支撑件和第三夹板限位；

所述移动组件包括：

外筒体，固定设于第三支撑件位于框体内侧的一端底部，外筒体的内壁顶部固定设有第七电磁铁，外筒体的内壁套设有第八电磁铁，第八电磁铁的底部固定设有套设在外筒体内的内筒体，内筒体的侧壁且位于第八电磁铁的底部套设有第四弹簧，第七电磁铁和第八电磁铁相互靠近的一侧为同极磁极，内筒体沿外筒体竖直移动，且通过第八电磁铁限位；

所述第一锤击组件包括：

第一安装件，固定设于内筒体的底部，第一安装件的内侧固定设有第一板体，第一板体和第三夹板的内侧竖直对齐，以使第一板体与和第三夹板同步与管道支吊架的连接件贴合；

所述第二锤击组件包括：

第二安装件，固定设于内筒体的底部，第二安装件的内侧固定设有第二安装座，第二安装座的内侧开设有第二滑槽，第二滑槽的内部放置有以第二滑槽的中心点呈镜像对称的第二滑块，第二滑块远离第二滑槽的一侧均固定设有呈L形设计的第二板体，第二安装座的侧壁转动设有与第二滑块螺纹连接的第二螺纹杆，第二螺纹杆呈双向螺杆设计；

滑动槽，开设于第二板体相互靠近的一侧，滑动槽的内壁套设有滑动板，滑动板的两侧均固定设有限位板，滑动板和限位板均在滑动槽内移动，且通过限位板对滑动板的移动限位，滑动槽的内壁与限位板和滑动板的侧壁相适配。

2.根据权利要求1所述的一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备，其特征在于，所述第二定位组件包括：

第二夹板，套设于夹持框的顶部，第二夹板位于夹持框内的一侧固定设有第三电磁铁，夹持框的顶部开设有套设第二夹板的凹槽，凹槽的内壁固定设有第四电磁铁，第四电磁铁与第三电磁铁相互靠近的一侧为同极磁极，第二夹板靠近第四电磁铁的一侧且位于第三电磁铁的两侧均固定设有第二支撑件，第二支撑件的侧壁固定设有第二限位环，夹持框的顶部开设有与凹槽连通的通孔，第二支撑件沿通孔内移动，且通孔的内壁固定设有第三限位环，第三限位环用于对第二限位环限位，以对第二夹板的移动限位，第二支撑件的侧壁且位于第三限位环和第二夹板相互靠近的一侧套设有第二弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种具有工件定位功能的管道支吊架加工用电焊设备，其特征在于，所述第三定位组件还包括：

第二刻度板，固定设于第二壳体的外侧；

标识块，固定设于内螺纹筒的外壁，用于指向第二刻度板，以掌握内螺纹筒对第二限位块的限位位置。