CN118103317A - 电梯用调速器***的动作试验方法以及动作试验装置 - Google Patents

Abstract

公开了调速器***的动作试验方法，能在使轿厢停止的状态下对基于升降通道内的图像使紧急停止装置工作的调速器***的动作进行试验。该电梯用调速器***的动作试验方法是对若基于由设于轿厢(1)的图像传感器(3)取得的导轨(4)的表面的图像检测到轿厢的过速状态就使紧急停止装置(2)工作的调速器***的动作进行试验的方法，由图像传感器取得模拟导轨的表面状态且沿着轿厢的升降方向流动的图案的动态图像。

Description

电梯用调速器***的动作试验方法以及动作试验装置

技术领域

本发明涉及对使电梯用紧急停止装置工作的电梯用调速器***的动作进行试验的动作试验方法以及动作试验装置。

背景技术

在电梯装置中，为了始终监视轿厢的升降速度，并使陷入给定的过速状态的轿厢紧急停止，具备调速器以及紧急停止装置。在调速器的滑轮缠绕与轿厢结合的调速器绳索。若轿厢升降，调速器绳索就和轿厢一起活动，因此，滑轮旋转。若滑轮旋转，则设于滑轮的摆锤通过离心力而摆动。若轿厢成为过速状态而摆锤的摆动变大，通过摆锤而调速器绳索的握持机构工作，调速器绳索的活动被约束。由此，轿厢侧的紧急停止装置工作，轿厢紧急停止。

在这样的电梯装置中，由于在升降通道内敷设作为长条物的调速器绳索，因此，难以实现省空间化以及低成本化。此外，在调速器绳索摆动的情况下，升降通道内的构造物和调速器绳索易于干扰。

与此相对，作为不使用上述那样的机械的调速器而基于轿厢的速度使紧急停止装置工作的现有技术，已知专利文献1记载的技术。

在本现有技术中，监视装置若基于来自检测轿厢的位置和速度的检测单元中的轿厢速度检测部的速度信息而判断为在运转状况中有异常，就对紧急停止装置输出工作信号。此外，专利文献1(图15)记载的移动体的位置/速度检测装置基于由移动体所具备的摄像机拍摄的图像来检测移动体的速度。在移动体是电梯的情况下，拍摄升降通道的壁、柱。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2006/073015号

发明内容

发明要解决的课题

在机械式的调速器的动作试验中，从滑轮取下调速器绳索，通过驱动装置使滑轮旋转，由此，能在使轿厢停止的状态下进行动作试验。但在基于摄像机的图像检测轿厢的速度的调速器***中，难以使轿厢停止来实施动作试验。

因此，本发明提供电梯用调速器***的动作试验方法以及动作试验装置，能在使轿厢停止的状态下对基于升降通道内的图像使紧急停止装置工作的调速器***的动作进行试验。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，电梯用调速器***的动作试验方法是对若基于由设于轿厢的图像传感器取得的导轨的表面的图像检测到轿厢的过速状态就使紧急停止装置工作的调速器***的动作进行试验的方法，由图像传感器取得模拟导轨的表面状态且沿着轿厢的升降方向流动的图案的动态图像。

为了解决上述课题，本发明的电梯用调速器***的动作试验装置对若基于由设于轿厢的图像传感器取得的导轨的表面的图像检测到轿厢的过速状态就使紧急停止装置工作的调速器***的动作进行试验，具备：被检测体，其显示模拟导轨的表面状态且沿着轿厢的升降方向流动的图案的动态图像，由图像传感器取得动态图像。

发明的效果

根据本发明，能在使轿厢停止的状态下对基于导轨的图像使紧急停止装置工作的调速器***的动作进行试验。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是实施例的电梯装置的概略结构图。

图2是表示实施例中的电动工作器的结构的俯视图。

图3是表示导轨(图1)的露出表面的图像的一例的示意图。

图4是表示实施例中的动作试验装置的功能结构的框图。

图5是表示实施例中的无绳索调速器***的动作试验装置的外观的、图1中的A方向向视图以及主视图。

图6是表示模拟导轨的表面状态的图案的一例的概略图。

图7是表示实施例中的无绳索调速器***的动作试验处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，通过实施例，使用附图来说明本发明的实施方式。另外，在各图中，参考编号相同的构成要件表示相同的构成要件或具备类似的功能的构成要件。

图1是本发明的一实施例的电梯装置的概略结构图。

如图1所示那样，电梯装置具备轿厢1、图像传感器3、电动工作器10、驱动机构(12～20)、提拉杆21和紧急停止装置2。

轿厢1在设于建筑物的升降通道内被主绳索(未图示)悬挂，经由引导装置能滑动地卡合在导轨4。若通过驱动装置(曳引机：未图示)摩擦驱动主绳索，轿厢1就在升降通道内升降。

图像传感器3设于轿厢1，取得作为升降通道内的静止物的导轨4的表面图像。作为导轨4，运用一般的T型导轨。

在本实施例中，作为导轨4的表面图像，取得T字的脚部的前端部的表面图像。后述的图像处理装置(图2)基于由图像传感器3取得的导轨4的表面图像来测量轿厢1的位置以及速度。例如，根据给定时间中的图像特征量的移动距离来算出速度。

另外，作为图像传感器3，运用CCD、CMOS传感器等。

电动工作器10在本实施例中是电磁操作器，配置于轿厢1的上部。电磁操作器例如具备通过螺线管或电磁铁而工作的可动片或可动杆。电动工作器10在由调速器***检测到轿厢1的给定的过速状态时工作。这时，通过与操作杆11机械连接的驱动机构(12～20)，提拉杆21被提拉。由此，紧急停止装置2成为制动状态。

另外，关于驱动机构(12～20)，之后叙述。

紧急停止装置2在轿厢1的左右各配置一台。各紧急停止装置2所具备的未图示的一对制动件在制动位置和非制动位置之间可动，在制动位置夹持导轨4。进而，紧急停止装置2若通过轿厢1的下降而相对于轿厢1相对上升，就通过作用于制动件与导轨4之间的摩擦力来产生制动力。由此，紧急停止装置2在轿厢1陷入过速状态时工作，使轿厢1紧急停止。

本实施例的电梯装置具备不使用调速器绳索的所谓无绳索调速器***，若轿厢1的升降速度超过额定速度并达到第一过速度(例如不超过额定速度的1.3倍的速度)，就切断驱动装置(曳引机)的电源以及控制该驱动装置的控制装置的电源。此外，若轿厢1的下降速度达到第二过速度(例如不从超过额定速度的1.4倍的速度)，就电驱动设于轿厢1的电动工作器10，使紧急停止装置2工作，来将轿厢1紧急停止。

本实施例中，无绳索调速器***由前述的图像传感器3、和基于图像传感器3的输出信号来判定轿厢1的过速状态的安全控制器构成。该安全控制器若基于图像传感器的输出信号而判定为通过图像处理测量的轿厢1的速度达到第一过速度，就输出用于切断驱动装置(曳引机)的电源以及控制该驱动装置的控制装置的电源的指令信号。此外，安全控制器若判定为所测量的速度达到第二过速度，就输出用于使电动工作器10工作的指令信号。

如前述那样，若紧急停止装置2所具备的一对制动件被提拉杆21提拉，一对制动件就夹持导轨4。提拉杆21被与电动工作器10连接的驱动机构(12～20)驱动。

以下，说明该驱动机构的结构。

将电动工作器10的操作杆11和第1工作片16连结，来构成大致T字状的第1连杆构件。操作杆11以及第1工作片16分别构成T字的头部以及脚部。大致T字状的第1连杆构件在操作杆11与第1工作片16的连结部，经由第1工作轴19在十字头50能转动地被支承。成为T字的脚部的在第1工作片16中的和操作杆11与第1工作片16的连结部相反侧的端部连接有一对提拉杆21的一方(图中左侧)的端部。

将连接片17和第2工作片18连结，来构成大致T字状的第2连杆构件。连接片17以及第2工作片18分别构成T字的头部以及脚部。大致T字状的第2连杆构件在连接片17与第2工作片18的连结部经由第2工作轴20在十字头50能转动地被支承。在成为T字的脚部的第2工作片18中的和连接片17与第2工作片18的连结部相反侧的端部连接有一对提拉杆21的另一方(图中左侧)的端部。

从电动工作器用外壳30的内部伸出到外部的操作杆11的端部、和连接片17的两端部中的比第2工作轴20更靠近轿厢1的上部的端部分别与横置于轿厢1上的驱动轴12的一端(图中左侧)和另一端(图中右侧)连接。驱动轴12能滑动地贯通固定于十字头50的固定部14。此外，驱动轴12贯通按压构件15，按压构件15固定于驱动轴12。另外，按压构件15位于固定部14的第2连杆构件(连接片17、第2工作片18)侧。作为弹性体的驱动弹簧13位于固定部14与按压构件15之间，在驱动弹簧13插通驱动轴12。

若电动工作器10工作，即若本实施例中对电磁铁的通电被切断，对抗驱动弹簧13的作用力来约束操作杆11的活动的电磁力就消失，因此，通过对按压构件15施加的驱动弹簧13的作用力，驱动轴12被沿着长边方向驱动。因此，第1连杆构件(操作杆11、第1工作片16)绕着第1工作轴19转动，并且第2连杆构件(连接片17、第2工作片18)绕着第2工作轴20转动。由此，与第1连杆构件的第1工作片16连接的一方的提拉杆21被驱动而进行提拉，与第2连杆构件的第2工作片18连接的另一方的提拉杆21被驱动而进行提拉。

进而，在本实施例中，如图1所示那样，对使紧急停止装置2工作的上述的无绳索调速器***的动作进行试验的动作试验装置200能拆装地安装于导轨4。

动作试验装置200具备由图像传感器3检测图像的被检测体。被检测体具有模拟导轨的表面状态的图案，图案沿着轿厢1的行驶方向而流动。无绳索调速器***通过利用图像传感器3检测这样的被检测体的图像，来检测被检测体的图案的流动的速度。因此，即使在不使轿厢1行驶而使其停止的状态下，也能使无绳索调速器***动作。

图2是表示本实施例中的电动工作器10的结构的、图1的设置状态下的俯视图。另外，图2所示的电动工作器10在图1中存放于电动工作器用外壳30内。

在图2中一并记载使电动工作器10工作的无绳索调速器***(3、90、103)的结构。在图2中，紧急停止装置2(图1)是非制动状态，电动工作器10是待机状态。即，电梯装置是通常的运转状态。

如图2所示那样，在待机状态下，与操作杆11连接的可动构件即可动件34通过电磁力吸附于线圈通电从而被励磁的电磁铁35a、35b。由此，对抗经由驱动轴12(图1)以及操作杆11作用于可动件34的驱动弹簧13(图1)的作用力F来约束可动件34的活动。因此，电动工作器10对抗驱动弹簧13的作用力来约束驱动机构(12～20：图1)的活动。

可动件34具有：吸附于电磁铁35a、35b的磁极面的吸附部34a；和固定于吸附部34a且连接操作杆11的支承部34b。操作杆11经由连接支架38能转动地与支承部34b连接。在电动工作器10中，在待机时可动件34的吸附部34a所位于的位置设有可动件检测开关109。

可动件34还具有固定于吸附部34a的凸轮部34c。在可动件34位于待机位置时，通过凸轮部34c来操作可动件检测开关109。可动件检测开关109若被凸轮部34c操作，就从接通状态向断开状态过渡，或者从断开状态向接通状态过渡。因此，能对应于可动件检测开关109的状态来检测可动件34是否位于待机位置。在本实施例中，后述的电梯控制器6基于可动件检测开关109的状态来判定可动件34是否位于待机位置。

在本实施例中，在可动件34中，至少吸附部34a含有磁性体。作为磁性体，优选运用低碳钢、坡莫合金(铁-镍合金)等软磁性体。

关于图2中的其他机构部(36、37、39、41)，之后叙述。

电磁铁35a、35b通过直流电源111而被励磁。在电磁铁35a的励磁电路中，电磁铁35a的线圈的一端经由电接点104a与直流电源111的高电位侧连接，并且，电磁铁35a的线圈的另一端与直流电源111的低电位侧连接。在电磁铁35b的励磁电路中，电磁铁35b的线圈的一端经由电接点104b与直流电源111的高电位侧连接，并且，电磁铁35b的线圈的另一端与直流电源111的低电位侧连接。

电接点104a、104b通过安全控制器103来控制接通/断开。在电动工作器10的待机状态下，安全控制器103将电接点104a、104b各自控制成接通状态。由此，由于与电磁铁35a、35b的线圈通电，因此，电磁铁35a、35b产生电磁力。

另外，电接点104a、104b各自例如由电磁继电器、电磁接触器、电磁开闭器等所具备的接点构成。

接下来，说明紧急停止装置2工作时的电动工作器10的动作。

电动工作器10通过无绳索调速器***而工作。本实施例中，无绳索调速器***由图像传感器3、图像处理装置90和安全控制器103构成。另外，安全控制器103可以具备图像处理装置90的功能。

图像处理装置90通过对由图像传感器3取得的导轨4的表面图像实施图像处理，来运算轿厢1的速度，输出表示运算的速度值的检测速度信号S₁。安全控制器103基于从图像处理装置90输入的检测速度信号S₁来判定轿厢1的升降速度是否达到第一过速度(例如不超过额定速度的1.3倍的速度)。进而，安全控制器103基于检测速度信号S₁来判定轿厢1的下降速度是否达到第二过速度(例如不超过额定速度的1.4倍的速度(＞第一过速度))。

安全控制器103若判定为轿厢1的升降速度达到第一过速度，就对开闭器70(例如电磁开闭器)送出断开指令S₂。开闭器70若接受到断开指令信号S₂，就切断从动力电源60对电梯控制器6以及曳引机8的电力供给。因此，曳引机8的牵引电动机81停止，并且曳引机8的制动器82成为制动状态。由此，轿厢1停止。

安全控制器103若判定为轿厢1的下降速度达到第二过速度，就对电接点104a、104b分别送出断开指令信号S₃、S₄。通过断开指令信号S₃、S₄，电接点104a、104b从接通状态(图2)过渡到断开状态。因此，由于电磁铁35a、35b的励磁停止，因此作用于可动件34的电磁力消失。由此，可动件34的吸附部34a吸附于电磁铁35a、35b所引起的可动件34的约束解除，因此，可动件34通过驱动弹簧13的作用力(图2中的F)而从待机状态下的位置(图2)向驱动弹簧13的作用力的方向(图中的右方向)移动。在本实施例中，可动件34移动至与支承构件41抵接的位置，即如图2中两点划线所示那样，移动至紧急停止装置动作时的位置P。

伴随可动件34的约束解除，通过驱动轴12的按压构件15(图1)所接受的、从固定部14(图1)向按压构件(图1)的方向的驱动弹簧13(图1)的作用力来驱动驱动轴12。若驱动轴12被驱动，与驱动轴12连接的第1连杆构件(操作杆11以及第1工作片16：图1)就绕着第1工作轴19(图1)转动。由此，与第1工作片16连接的提拉杆21(图1)被提拉。此外，若驱动轴12被驱动，则与驱动轴12连接的第2连杆构件(连接片17以及第2工作片18：图1)就绕着第2工作轴20(图1)转动。由此，由于与第2工作片18连接的提拉杆21(图1)被提拉，因此紧急停止装置2工作。

接下来，说明电动工作器10的复原动作。另外，在使电动工作器10进行复原动作时，预先恢复对电梯控制器6的电力供给。

为了使电动工作器10从工作状态复原为图2所示那样的待机状态，如下所述那样，通过机构部(36、37、39、41)以及电气设备部(6、37、112)使可动件34从移动位置(图2的位置P)回到待机时的位置(图2)。

电动工作器10为了驱动可动件34而具有进给螺杆36。进给螺杆36与复原用电动机37的旋转轴同轴地连接，并且被支承构件41能旋转地支承。电磁铁35a、35b固定于具备进给螺母部(未图示)的电磁铁支承板39。电磁铁支承板39中的进给螺母部与进给螺杆36螺合。进给螺杆36通过复原用电动机37而旋转。复原用电动机37被电动机控制器112驱动。

电动机控制器112具备复原用电动机37的驱动电路，对应于来自电梯控制器6的控制指令来控制复原用电动机37的旋转。复原用电动机37可以是DC电动机以及AC电动机的任一者。

另外，电梯控制器6控制轿厢1的通常运转，具有与轿厢1的运转状态相关的信息。在本实施例中，如上述那样，电梯控制器6还具有控制电动工作器10所具备的复原用电动机37的功能以及确认复原用电动机37的动作的功能。

在使电动工作器10复原为待机状态时，电梯控制器6对电动机控制器112送出复原用电动机37的旋转指令。电动机控制器112若接受到旋转指令，就驱动复原用电动机37而使进给螺杆36旋转。通过旋转的进给螺杆36和电磁铁支承板39所具备的进给螺母部，来将复原用电动机37的旋转变换成沿着进给螺杆36的轴方向的电磁铁35a、35b的直线的移动。由此，电磁铁35a、35b接近于图2所示的可动件34的移动位置P，与可动件34抵接。

电动机控制器112为了控制复原用电动机37而监视电动机电流。若如上述那样电磁铁35a、35b与可动件34抵接，复原用电动机37的负载就增大，因此，电动机电流增加。若电动机电流增加并超过给定值，电动机控制器112就判定为电磁铁35a、35b与可动件34抵接。电动机控制器112将该判定结果送往安全控制器103以及电梯控制器6。

安全控制器103若从电动机控制器112接受到判定结果，就对电接点104a、104b各自输出接通指令。通过接通指令，电接点104a、104b从断开状态过渡到接通状态。因此，电磁铁35a、35b被励磁。可动件34中的吸附部34a作用被励磁的电磁铁35a、35b的电磁力而吸附于电磁铁35a、35b。

电梯控制器6若从电动机控制器112接受到前述的判定结果，就将复原用电动机37的反转指令送往电动机控制器112。电动机控制器112若接受到反转指令，就使复原用电动机37的旋转方向相反，来使进给螺杆36反转。由此，吸附于电磁铁35a、35b的可动件34在受到驱动弹簧13的作用力的同时，和电磁铁35a、35b一起向待机时的位置(图2)移动。

若可动件34到达待机位置，可动件检测开关109就被可动件34所具备的凸轮部34c操作。若可动件检测开关109***作，电梯控制器6就判定为可动件34位于待机位置。电梯控制器6基于该判定结果，将复原用电动机37的停止指令送往电动机控制器112。电动机控制器112若接受到停止指令，就停止复原用电动机37的旋转。

也可以取代可动件检测开关109而运用其他位置检测传感器，例如光电式位置传感器、磁式位置传感器、接近传感器(电容型、感应型)等。

图3是表示导轨4(图1)的露出表面的图像的一例的示意图。

在图3中，示出由图像传感器3(图1、2)取得的时刻t的图像I(t)和时刻t+Δt(Δt：帧周期)的图像I(t+Δt)。都是构成导轨4的钢材的露出表面的图像，示出表示钢材的露出表面中的凹凸分布的亮度分布的图案。另外，在时刻t到时刻t+Δt之间，轿厢1(图1)下降。

由于轿厢1移动，因此，如图3所示那样，在图像I(t)与图像I(t+Δt)之间产生图像的偏离d。另外，在图3中，由于轿厢1下降，因此，在图像帧中，在向上方向产生图像的偏离d。

在本实施例中，图像处理装置90(图2)通过使用图像相关法比较图像I(t)和图像I(t+Δt)，来算出该图像的偏离d。在该情况下，在使图像I(t)或其一部分在图像帧中沿着导轨4的长边方向而逐给定量地移动的同时，算出移动后的图像I(t)与图像I(t+Δt)的相关函数值。相关函数值成为最大值的情况的图像I(t)的总移动量被设为图像的偏离d。图像处理装置90根据图像的偏离d和帧周期，来算出轿厢的速度v(＝d/Δt)。

另外，在导轨4，为了在表面带有凹凸，优选通过研磨等来实施表面精加工。此外，图像传感器3优选具备照亮导轨4的表面的光源。由此，轿厢1的速度的检测精度提升。

图4是表示本实施例中的动作试验装置200的功能结构的框图。

如图4所示那样，动作试验装置200具备：成为图像传感器3检测图像的被检测体的图像显示装置202；和控制显示于图像显示装置202的动态图像的重放的图像控制装置201。

图像控制装置201显示模拟导轨的表面状态的图案在显示画面内直线地流动的动态图像。动态图像数据存储于存储部203。驱动部204根据来自控制部206的图像重放指令，基于存储部203所存储的动态图像数据来驱动图像显示装置202。由此，图像控制装置201显示模拟导轨的表面状态的图案的动态图像。

将动态图像数据在无绳索调速器的动作试验之前预先存储于存储部203。在本实施例中，通信部205对应于来自控制部206的通信指令，从监视多个电梯的运转状态的管制中心300所具备的服务器装置301经由通信网络400来下载动态图像数据。将下载的动态图像数据存储到存储部203。

控制部206能使动态图像的重放速度变化。由此，能使图案流动的速度上升至切断动力电源60的第一过速度，进而，能上升至紧急停止装置2工作的第二过速度。

图5是表示本实施例中的无绳索调速器***的动作试验装置200(图1)的外观的、图1中的A方向向视图以及主视图。

本实施例运用智能手机、平板终端等便携信息终端210，作为动作试验装置200。图像显示装置202由便携信息终端210所具备的液晶显示器构成。

若便携信息终端210***作，就重放便携信息终端210所存储的动态图像数据。这时，图5所示的图像控制装置201显示模拟导轨的表面状态的图案沿着轿厢1的升降方向(图5中的上下方向)直线地流动的动态图像。通过用图像传感器3取得这样的图案的动态图像，无绳索调速器***中的图像处理装置90(图2)输出速度检测信号S₁。

在本实施例中，通过操作便携信息终端210使动态图像的重放速度变化，能使图案流动的速度上升至切断动力电源60的第一过速度，进而上升至紧急停止装置2工作的第二过速度。

另外，由于作为动作试验装置200而运用便携信息终端210，因此，在对无绳索调速器***的动作进行试验时，能将动作试验装置200容易地向作业场所(例如轿厢上)运入。进而，若将动作试验装置200安装到导轨4，则不用进行对电源的连接等作业，就能迅速开始无绳索调速器***的试验。

便携信息终端210收纳于外壳220。图像显示装置202的显示画面未被外壳220覆盖而露出。外壳220在与显示画面对置的背面侧具备永磁铁230。如图1所示那样，动作试验装置200通过永磁铁230能拆装地安装于含有钢材的导轨4。这时，动作试验装置200安装于导轨4，以使得图像显示装置202的显示画面与图像传感器3对置，且显示于显示画面的图案的动态图像沿着轿厢1的升降方向流动。

在将动作试验装置200如上述那样安装于导轨4后，操作便携信息终端210来重放动态图像。通过操作便携信息终端210，在使重放速度上升的同时，用图像传感器3检测被检测体即图像显示装置202所显示的动态图像，来检测动态图像中的图案的流动的速度。由此，能使轿厢1保持停止地对无绳索调速器***的动作进行试验。

图6是表示模拟导轨4的表面状态的图案的一例的概略图。

图6所示的图案模拟表示构成导轨4的钢材的露出表面的凹凸分布的亮度分布的图案(图3)。在图6的示例中，长度以及宽度不同的多个矩形状或长条状的图形不规则地分散配置。

图形并不限于矩形状、长条状，也可以是椭圆状等规则的形状的图形。此外，图形可以如图3所示的导轨4的露出表面的亮度分布的图案那样是不规则的形状的图形。

图7是表示本实施例中的无绳索调速器***的动作试验处理的流程的流程图。另外，在本实施例中，保养技术人员执行动作试验处理。

在保养技术人员的作业开始时间点，轿厢1或未图示的平衡重在升降通道内被机械地锁定。由此，轿厢1维持停止状态。此外，电梯控制器6的动作模式从通常运转切换为保养运转。

若作业开始，则在步骤S1，保养技术人员乘到轿厢1上。

接下来，在步骤S2，保养技术人员将动作试验装置200(便携信息终端210)安装于导轨4，设置保养用的被检测体(图像显示装置202)。

接下来，在步骤S3，保养技术人员操作动作试验装置200(便携信息终端210)来使前述的动态图像的重放开始。

接下来，在步骤S4，保养技术人员操作动作试验装置200(便携信息终端210)来使动态图像的重放速度上升。

接下来，在步骤S5，保养技术人员在使动态图像的重放速度上升的同时，判定无绳索调速器***是否检测到第一过速度。在本实施例中，保养技术人员确认曳引机8的制动器82的状态，若制动器82从释放状态过渡到制动状态，无绳索调速器***就判定为检测到第一过速度。

保养技术人员若判定为检测到第一过速度(步骤S5的是)，则接下来执行步骤S6，若判定为未检测到第一过速度(步骤S5的否)，则再度执行步骤S5。

在步骤S6，保养技术人员确认第一过速度的检测速度值。这时，例如，保养技术人员读取图像处理装置90或安全控制器103所具备的速度显示器(例如LED显示器(2进制、16进制等))所示的速度值。

接下来，在步骤S7，保养技术人员操作动作试验装置200(便携信息终端210)，使动态图像的重放速度进一步上升。

接下来，在步骤S8，保养技术人员在使动态图像的重放速度上升的同时，判定无绳索调速器***是否检测到第二过速度。在本实施例中，保养技术人员确认是否电动工作器10工作从而紧急停止装置2动作，若电动工作器10工作，就判定为无绳索调速器***检测到第二过速度。

保养技术人员若判定为检测到第二过速度(步骤S8的是)，则接下来执行步骤S9，若判定为未检测到第二过速度(步骤S8的否)，则再度执行步骤S8。

在步骤S9，保养技术人员确认第二过速度的检测速度值。这时，例如，保养技术人员与步骤S6同样地读取图像处理装置90或安全控制器103所具备的速度显示器所示的速度值。

接下来，在步骤S10，保养技术人员操作动作试验装置200(便携信息终端210)，使动态图像的重放停止。

接下来，在步骤S11，保养技术人员将动作试验装置200(便携信息终端210)从导轨4取下，回收保养用的被检测体(图像显示装置202)。

接下来，在步骤S12，保养技术人员将无绳索调速器***重置，解除过速度检测状态。

接下来，在步骤S13，保养技术人员将无绳索调速器***设置为复原动作模式，使电动工作器10复原为通常状态(图2)。

接下来，在步骤S14，保养技术人员从轿厢1上下来，结束一系列处理。

在步骤S5、S8，保养技术人员也可以取代确认设备的动作而确认安全控制器103所输出的断开指令信号。在该情况下，保养技术人员通过确认图2所示的断开指令信号S₂来确认第一过速度的检测，并且通过确认图2所示的断开指令信号S₃、S₄来确认第二过速度的检测。这些断开指令信号能通过保养技术人员所携带的保养工具来确认。

在步骤S6、S9，保养技术人员也可以取代显示器的显示，而基于图2所示的检测速度信号S₁来读取速度值。在该情况下，保养工具输入检测速度信号S₁，基于检测速度信号S₁来运算速度值。保养工具显示或记录运算的速度值。

另外，也可以由保养工具所具备的计算机***来执行步骤S3～S10的处理。在该情况下，若保养技术人员操作保养工具开始处理的执行(步骤S3)，保养工具在对动作试验装置200(便携信息终端210)送出控制指令(重放速度指令)的同时，基于断开指令信号S₂(图2)确认第一过速度的检测，并且，通过确认断开指令信号S₃、S₄(图2)来确认第二过速度的检测。此外，保养工具基于检测速度信号S₁(图2)来运算第一以及第二过速度的速度值。

根据上述的实施例，通过使模拟导轨4的表面状态的图案在轿厢1的升降方向下运动，不使轿厢1行驶，基于图像传感器3所取得的图案的图像来模拟地检测轿厢1的速度。因此，能在轿厢1停止的状态下对无绳索调速器***的动作进行试验。

本发明并不限定于前述的实施例，包含各种变形例。例如，前述的实施例为了易于理解地说明本发明而详细进行了说明，但不一定限定于具备说明的全部结构。此外，能对实施例的结构的一部分进行其他结构的追加、删除、置换。

例如，电动工作器10可以设于轿厢1的下方部、侧方部。在该情况下，适当设定保养技术人员的作业场所。

此外，电梯装置可以具有机房，也可以是没有机房的所谓的无机房电梯。

附图标记的说明

1...轿厢、2...紧急停止装置、3...图像传感器、4...导轨、6...电梯控制器、8...曳引机、10...电动工作器、11...操作杆、12...驱动轴、13...驱动弹簧、14...固定部、15...按压构件、16...第1工作片、17...连接片、18...第2工作片、19...第1工作轴、20...第2工作轴、21...提拉杆、30...电动工作器用外壳、34...可动件、34a...吸附部、34b...支承部、34c...凸轮部、35a、35b...电磁铁、36...进给螺杆、37...复原用电动机、38...连接支架、39...电磁铁支承板、41...支承构件、50...十字头、60...动力电源、70...开闭器、81...牵引电动机、82...制动器、90...图像处理装置、103...安全控制器、104a、104b...电接点、109...可动件检测开关、111...直流电源、112...电动机控制器、200...动作试验装置、201...图像控制装置、202...图像显示装置、203...存储部、204...驱动部、205...通信部、206...控制部、210...便携信息终端、220...外壳、230...永磁铁、300...管制中心、301...服务器装置、400...通信网络。

Claims (6)

1.一种电梯用调速器***的动作试验方法，对若基于由设于轿厢的图像传感器取得的导轨的表面的图像检测到轿厢的过速状态就使紧急停止装置工作的调速器***的动作进行试验，

所述电梯用调速器***的动作试验方法的特征在于，

由所述图像传感器取得模拟所述导轨的表面状态且沿着所述轿厢的升降方向流动的图案的动态图像。

2.根据权利要求1所述的电梯用调速器***的动作试验方法，其中，

在使所述轿厢停止的状态下，由所述图像传感器取得所述图案的所述动态图像。

3.一种电梯用调速器***的动作试验装置，对若基于由设于轿厢的图像传感器取得的导轨的表面的图像检测到轿厢的过速状态就使紧急停止装置工作的调速器***的动作进行试验，

所述电梯用调速器***的动作试验装置的特征在于，具备：

被检测体，其显示模拟所述导轨的表面状态且沿着所述轿厢的升降方向流动的图案的动态图像，

由所述图像传感器取得所述动态图像。

4.根据权利要求3所述的电梯用调速器***的动作试验装置，其中，

在使所述轿厢停止的状态下，由所述图像传感器取得所述动态图像。

5.根据权利要求3所述的电梯用调速器***的动作试验装置，其中，

所述电梯用调速器***的动作试验装置安装于所述导轨。

6.根据权利要求3所述的电梯用调速器***的动作试验装置，其中，

所述被检测体是图像显示装置，

所述电梯用调速器***的动作试验装置具备：图像控制装置，其控制显示于所述图像显示装置的所述动态图像的重放。