CN118083666A - 收卷装置的控制方法及其***、控制器、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种收卷装置的控制方法及其***、控制器、存储介质；涉及涂布机收卷技术领域，方法包括：控制第一转轴转动将薄膜收卷至第一物料卷筒；当料卷厚度等于预设厚度阈值停止第一转轴转动，驱动翻转架翻转交换第二物料卷筒与第一物料卷筒的位置；控制第二转轴带动感应块转动，当感应块经过感应开关所在的第一位置，响应于感应开关发出的就位信号；根据预设运动时间控制第二转轴带动感应块匀速转动至第二位置、驱动安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使压辊将薄膜抵接至第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；控制切割件进行薄膜切割；将切割后待收卷的薄膜收卷至第二物料卷筒。能实现自动收卷和自动换卷接带，提高收卷工序的自动化程度。

Description

收卷装置的控制方法及其***、控制器、存储介质

技术领域

本申请涉及涂布机收卷技术领域，尤其是一种收卷装置的控制方法及其***、控制器、存储介质。

背景技术

涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等。在锂电池制造过程中，在基材上完成涂布、烘干等工序后，需要将薄膜收卷以便于后续使用。相关技术中，需要人工参与收卷工序，需要人工接带换卷，收卷质量不稳定，收卷效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种收卷装置的控制方法及其***、控制器、存储介质，能够实现自动收卷和自动换卷接带，提高了收卷工序的自动化程度，保障良好稳定的收卷质量和收卷效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种收卷装置的控制方法，所述收卷装置包括：翻转架和压合机构；所述翻转架包括第一转轴、与所述第一转轴套设的第一物料卷筒、第二转轴、与所述第二转轴套设的第二物料卷筒；所述压合机构包括切割件、安装架、压辊；所述第一物料卷筒和所述第二物料卷筒上均设置有贴胶位；所述第一转轴和所述第二转轴的一侧均设置有放置槽和感应块，所述放置槽内设置有感应开关；

所述控制方法包括：

控制所述第一转轴转动将薄膜收卷至所述第一物料卷筒；

当检测到所述第一物料卷筒上的料卷厚度等于预设厚度阈值，停止所述第一转轴转动，驱动所述翻转架翻转交换所述第二物料卷筒与所述第一物料卷筒的位置；

控制所述第二转轴带动所述感应块转动，当所述感应块经过所述感应开关所在的第一位置，所述感应开关发出就位信号；所述感应块用于从侧面指示所述贴胶位的位置；

响应于所述就位信号，根据预设运动时间，控制所述第二转轴带动所述感应块匀速转动至第二位置、驱动所述安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使所述压辊将薄膜抵接至所述第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；

控制切割件进行薄膜切割处理；

控制所述第二转轴转动将切割后待收卷的薄膜收卷至所述第二物料卷筒。

根据本申请的一些实施例，所述响应于所述就位信号，根据预设运动时间，控制所述第二转轴带动所述感应块匀速转动至第二位置、驱动所述安装架从初始位置匀速下降至目标位置，包括：

获取转轴预设转动角度、转轴转动角速度、安装架预设转动角度；其中，所述转轴预设转动角度为逆时针方向上基准的所述第一位置与所述第二位置之间的角度；所述安装架预设转动角度为逆时针方向上所述初始位置与所述目标位置之间的角度；

根据所述转轴预设转动角度、所述转轴转动角速度进行计算处理，得到预设运动时间；

根据所述安装架预设转动角度、所述预设运动时间进行计算处理，得到所述安装架的移动角速度；

根据所述移动角速度控制所述安装架从初始位置匀速下降至所述目标位置；根据所述转轴转动角速度控制第二转轴继续转动，带动所述感应块转动至所述第二位置。

根据本申请的一些实施例，所述收卷装置还包括料卷厚度检测装置，所述控制所述第一转轴转动将薄膜收卷至所述第一物料卷筒之后，所述方法还包括：

通过料卷厚度检测装置实时检测，得到所述第一物料卷筒上的料卷厚度。

根据本申请的一些实施例，所述压合机构还包括：通过轴承件可转动地设置于所述安装架上的第三转轴；内部中空且套设在所述第三转轴上的送料辊；所述切割件设置在所述送料辊和所述压辊之间，所述切割件的一侧与所述第三转轴固定连接；其中，所述第三转轴、所述切割件、所述送料辊均与所述压辊相互平行；所述收卷装置还包括：设置在所述安装架上的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动输出端与所述切割件驱动连接；

所述控制切割件进行薄膜切割处理，包括：

检测所述送料辊与所述压辊之间的薄膜张力；

将所述薄膜张力与预设张力阈值进行比较，得到张力比较结果；

根据所述张力比较结果进行薄膜切割处理，得到剩余待收卷的薄膜。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述张力比较结果进行薄膜切割处理，得到剩余待收卷的薄膜，包括：

在所述薄膜张力大于或等于所述预设张力阈值的情况下，控制所述第三驱动件运行，驱动所述切割件朝所述薄膜所在方向旋转切割所述薄膜。

根据本申请的一些实施例，所述收卷装置还包括：设置在所述安装架上的第四驱动件；所述压合机构还包括：设置在所述压辊的两端的连接板，所述连接板的一端与所述压辊连接，所述连接板的另一端与所述第四驱动件的驱动端连接；所述根据所述张力比较结果进行薄膜切割处理，得到剩余待收卷的薄膜，还包括：

在所述薄膜张力小于所述预设张力阈值的情况下，控制所述第四驱动件运行，驱动所述连接板，从而带动所述压辊伸出展平所述薄膜，直至所述薄膜张力与所述预设张力阈值相等，控制所述第四驱动件停止运行；

控制所述第三驱动件运行，驱动所述切割件朝所述薄膜所在方向旋转切割所述薄膜。

根据本申请的一些实施例，所述收卷装置还包括：语音播报模块；所述方法还包括：

在每次控制切割件进行薄膜切割处理之后，生成取料提示信息；

根据所述取料提示信息控制所述语音播报模块播放对应的提示语音；

将所述取料提示信息发送至管理员终端形成生产记录报表。

第二方面，本申请实施例提供了一种收卷装置的控制***，所述收卷装置包括：翻转架和压合机构；所述翻转架包括第一转轴、与所述第一转轴套设的第一物料卷筒、第二转轴、与所述第二转轴套设的第二物料卷筒；所述压合机构包括切割件、安装架、压辊；所述第一物料卷筒和所述第二物料卷筒上均设置有贴胶位；所述第一转轴和所述第二转轴的一侧均设置有放置槽和感应块，所述放置槽内设置有感应开关；所述控制***包括：

第一收卷控制模块，用于控制所述第一转轴转动将薄膜收卷至所述第一物料卷筒；

换位控制模块，用于当检测到所述第一物料卷筒上的料卷厚度等于预设厚度阈值，停止所述第一转轴转动，驱动所述翻转架翻转交换所述第二物料卷筒与所述第一物料卷筒的位置；

感应控制模块，用于控制所述第二转轴带动所述感应块转动，当所述感应块经过所述感应开关所在的第一位置，所述感应开关发出就位信号；所述感应块用于从侧面指示所述贴胶位的位置；

接带控制模块，用于响应于所述就位信号，根据预设运动时间，控制所述第二转轴带动所述感应块匀速转动至第二位置、驱动所述安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使所述压辊将薄膜抵接至所述第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；

切割控制模块，用于控制切割件进行薄膜切割处理；

第二收卷控制模块，用于控制所述第二转轴转动将切割后待收卷的薄膜收卷至所述第二物料卷筒。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面实施例任意一项所述的收卷装置的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于被计算机执行时实现如第一方面实施例任意一项所述的收卷装置的控制方法。

本申请实施例包括：在收卷装置收卷薄膜的过程中，首先，控制第一转轴转动将薄膜收卷至第一物料卷筒；其次，当检测到第一物料卷筒上的料卷厚度等于预设厚度阈值，停止第一转轴转动，驱动翻转架翻转交换第二物料卷筒与第一物料卷筒的位置；接着，控制第二转轴带动感应块转动，当感应块经过感应开关所在的第一位置，感应开关发出就位信号；感应块用于从侧面指示贴胶位的位置；而后，响应于就位信号，根据预设运动时间，控制第二转轴带动感应块匀速转动至第二位置、驱动安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使压辊将薄膜抵接至第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；然后，控制切割件进行薄膜切割处理；最后，控制第二转轴转动将切割后待收卷的薄膜收卷至第二物料卷筒。本申请实施例的方案能够实现自动收卷和自动换卷接带，提高了收卷工序的自动化程度，保障良好稳定的收卷质量和收卷效率。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的收卷装置中的安装架位于初始位置时的状态示意图；

图2是本申请一个实施例提供的收卷装置中的安装架位于目标位置时的状态示意图；

图3是本申请一个实施例提供的压合机构的结构示意图；

图4是本申请一个实施例提供的感应块与感应开关的位置示意图；

图5是本申请一个实施例提供的收卷装置的控制方法的流程示意图；

图6是本申请一个实施例提供的控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。

需要说明的是，在本申请的描述中虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上。描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本申请提供了一种收卷装置的控制方法、收卷装置的控制***、控制器、计算机可读存储介质，方法包括：控制第一转轴转动将薄膜收卷至第一物料卷筒；当料卷厚度等于预设厚度阈值停止第一转轴转动，驱动翻转架翻转交换第二物料卷筒与第一物料卷筒的位置；控制第二转轴带动感应块转动，当感应块经过感应开关所在的第一位置，响应于感应开关发出的就位信号；根据预设运动时间控制第二转轴带动感应块匀速转动至第二位置、驱动安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使压辊将薄膜抵接至第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；控制切割件进行薄膜切割；将切割后待收卷的薄膜收卷至第二物料卷筒。能实现自动收卷和自动换卷接带，提高收卷工序的自动化程度。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1、图2、图3和图4，本申请实施例提供的收卷装置100包括：机架110、翻转架120、第一卷绕机构130、第一物料卷筒131、第二卷绕机构140、第二物料卷筒141、第一驱动件150、第二驱动件160、第三驱动件170、第四驱动件180、压合机构190；压合机构190中包括：安装架191、压辊192、第三转轴193、送料辊194、切割件195、连接板196、放置槽101、感应开关102、感应块103、料卷厚度检测装置104、控制器（图中未示出）。

具体地，本申请实施例提供的收卷装置100包括：机架110、可转动地设置在机架110上的翻转架120、设置在机架110上的压合机构190、与翻转架120驱动连接的第二驱动件160；翻转架120的右侧设置有第一卷绕机构130、左侧设置有待机的第二卷绕机构140，第一卷绕机构130包括第一转轴132和设置在第一转轴132上的可更换的第一物料卷筒131；第二卷绕机构140上包括第二转轴142和设置在第二转轴142上的第二物料卷筒141；第一物料卷筒131和第二物料卷筒141上均设置有贴胶位；第一转轴132和第二转轴142的一侧均固定设置有放置槽101，放置槽101设置有感应开关102、与转轴固定连接、同轴转动的感应块103；压合机构190包括：切割件195、与机架110可转动连接的安装架191、与安装架191活动连接的压辊192、与安装架191驱动连接的第一驱动件150；设置在第一物料卷筒131所在位置的正下方的料卷厚度检测装置104；控制器与感应开关102、第一转轴132、第二转轴142、第一驱动件150、第二驱动件160、料卷厚度检测装置104电连接。

具体地，料卷厚度检测装置为雷达测距装置。

压合机构190还包括：通过轴承件可转动地设置于安装架191上的第三转轴193；内部中空且套设在第三转轴193上的送料辊194；切割件195设置在送料辊194和压辊192之间，切割件195的一侧与第三转轴193固定连接；其中，第三转轴193、切割件195、送料辊194均与压辊192相互平行。

收卷装置100还包括：设置在安装架191上的第三驱动件170，第三驱动件170的驱动输出端与切割件195驱动连接。

收卷装置100还包括：设置在安装架191上的第四驱动件180；压合机构190还包括：设置在压辊192的两端的连接板196，连接板196的一端与压辊192连接，连接板196的另一端与第四驱动件180的驱动端连接。

可以理解的是，收卷装置100还包括控制器（在图中未显示）、与控制器通信连接的语音播报模块；该控制器分别与第一卷绕机构130的第一转轴132、第二卷绕机构140的第二转轴142、第一驱动件150、第二驱动件160、第三驱动件170、第四驱动件180、压辊192、放置槽101、感应开关102、料卷厚度检测装置104电性连接；控制器起到控制驱动收卷装置中多个电控部件的作用，使收卷装置实现自动收卷工序。

需要说明的是，第一驱动件150通过伸缩活动杆的方式驱动安装架191绕固定端旋转，第一驱动件150的活动杆的伸缩量有限，则安装架191可以转动的角度也有限。如图1所示，当安装架191未被驱动时，位于初始位置；当安装架191位于初始位置时，压辊192与第一物料卷筒131不抵接，便于在最初时给第一物料卷筒131上料，以及便于维护收卷装置。当安装架191被驱动至如图2所示的目标位置时，使得压辊192与第一物料卷筒131抵接，薄膜在与压辊192的作用下与第二物料卷筒141贴紧。

在一实施例中，压辊192可以在控制器的控制下，顺着薄膜的收卷方向旋转，以减少压辊192与薄膜之间的摩擦，从而减少薄膜表面起皱，保证收卷质量，提高薄膜品质可减少薄膜表面起皱；此外在薄膜收卷过程中更换物料卷筒的过程中，使得薄膜在两个物料卷筒之间的平稳过渡，具有自动化程度高、收卷质量高等优点。

基于上述实施例提出的收卷装置，对本申请实施例提供的收卷装置的控制方法进行进一步说明。

第一方面，参照图5，该控制方法应用于收卷装置中的控制器，能够控制如图1至图3所示的收卷装置。收卷装置包括：翻转架和压合机构；翻转架包括第一转轴、与第一转轴套设的第一物料卷筒、第二转轴、与第二转轴套设的第二物料卷筒；压合机构包括切割件、安装架、压辊；其特征在于，第一物料卷筒和第二物料卷筒上均设置有贴胶位；第一转轴和第二转轴的一侧均设置有放置槽和感应块，放置槽内设置有感应开关。该控制方法可以包括但不限于有步骤S110至步骤S160。

步骤S110：控制第一转轴转动将薄膜收卷至第一物料卷筒。

步骤S120：当检测到第一物料卷筒上的料卷厚度等于预设厚度阈值，停止第一转轴转动，驱动翻转架翻转交换第二物料卷筒与第一物料卷筒的位置。

步骤S130：控制第二转轴带动感应块转动，当感应块经过感应开关所在的第一位置，感应开关发出就位信号；感应块用于从侧面指示贴胶位的位置。

步骤S140：响应于就位信号，根据预设运动时间，控制第二转轴带动感应块匀速转动至第二位置、驱动安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使压辊将薄膜抵接至第二物料卷筒的贴胶位上实现接带。

步骤S150：控制切割件进行薄膜切割处理。

步骤S160：控制第二转轴转动将切割后待收卷的薄膜收卷至第二物料卷筒。

可以理解的是，步骤S110中，由操作员发出收卷指令后控制第一转轴转动，也可以在检测到收卷处理前的准备工作完成的情况下，由控制器自动控制第一转轴转动。具体地，第一转轴逆时针转动，将如图1和图2所示沿着收卷方向（即逆时针方向旋转）将薄膜缠绕收卷至第一物料卷筒上，开始薄膜收卷处理。

在一实施例中，步骤S110之后还包括步骤S210：通过料卷厚度检测装置实时检测，得到第一物料卷筒上的料卷厚度。

可以理解的是，在步骤S160中薄膜被收卷至第二物料卷筒的过程中，安装架回升至初始位置；以便于进行下一轮的接带换卷工作。

具体地，通过第二驱动件驱动翻转架翻转，通过第一驱动件带动安装架下降。

通过步骤S110至步骤S160，在收卷装置收卷薄膜的过程中，首先，控制第一转轴转动将薄膜收卷至第一物料卷筒；其次，当检测到第一物料卷筒上的料卷厚度等于预设厚度阈值，停止第一转轴转动，驱动翻转架翻转交换第二物料卷筒与第一物料卷筒的位置；接着，控制第二转轴带动感应块转动，当感应块经过感应开关所在的第一位置，感应开关发出就位信号；感应块用于从侧面指示贴胶位的位置；而后，响应于就位信号，根据预设运动时间，控制第二转轴带动感应块匀速转动至第二位置、驱动安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使压辊将薄膜抵接至第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；然后，控制切割件进行薄膜切割处理；最后，控制第二转轴转动将切割后待收卷的薄膜收卷至第二物料卷筒。因此，本申请实施例的方案能够实现自动收卷和自动换卷接带，提高了收卷工序的自动化程度，保障良好稳定的收卷质量和收卷效率。

根据本申请的一些实施例，当料卷厚度检测装置为雷达测距装置；步骤S110之后的步骤S210包括但不限于有步骤S211至步骤S212。

步骤S211：获取雷达测距装置采集的回波信号。

步骤S212：对回波信号进行信号识别处理得到料卷厚度。

具体地，步骤S212中，回波信息中包括丰富的物位信息，对接收的回波信号进行信号滤波处理，滤除由环境噪声和多重反射产生的回波信号；按照强度、波峰面积和检测距离求取待定回波信号中每个波峰的综合置信度；从待定回波信号中确定综合置信度最大的波峰作为物位回波信号；识别物位回波信号得到料卷厚度。

步骤S211至步骤S212，能够监测收卷的料卷厚度，为后续进行换卷控制提供可靠的参考。

需要说明的是，本申请对预设厚度阈值的取值不做具体的限定；可以根据实际的需求进行设定。

在另一个实施例中，当料卷厚度检测装置为红外测距装置；步骤S210还可以包括：检测未上料的第一物料卷筒的外层与红外测距装置之间的第一竖直距离，在收卷过程中实时检测第一物料卷筒上的料卷的最外层与红外测距装置之间的第二竖直距离，用第一竖直距离减去第一竖直距离即可得到此时的料卷厚度。

在一些实施例中，进一步说明步骤S120，可以理解的是，为了收纳搬运料卷，第一物料卷筒不能够无限制地收卷薄膜，因此需要设置料卷厚度的预设厚度阈值，作为停止收卷、进行换卷的条件。当料卷厚度等于预设厚度阈值，停止第一转轴的转动，并控制第二驱动件驱动翻转架翻转预设翻转角度，将第二物料卷筒的位置与第一物料卷筒的位置相互交换；以便于利用空的第二物料卷筒继续进行收卷。具体地，预设翻转角度为180度。可以理解的是，预设翻转角度与第一物料卷筒和第二物料卷筒的设置位置有关，预设翻转角度可以是其他数值，如150度等等，本申请对预设翻转角度的取值不作具体的限制。

可以理解的是，第一物料卷筒允许收卷的料卷的厚度有限，当如图1所示的第一物料卷筒完成收卷后，则需要更换料筒，则将安装架复位至初始位置。因此，启动第二驱动件驱动翻转架翻转第一物料卷筒，令固定有料卷的第一物料卷筒与待机的第二物料卷筒互换位置，此时，第二物料卷筒的位置与第一物料卷筒的位置如图2所示，实现了两个物料卷筒自动交替、连续进行收卷作业。可以理解的是，工作人员可以取下第一物料卷筒，更换第三物料卷筒以便于后续自动接替第二物料卷筒进行收卷工作。

在一些实施例中，结合图4，进一步说明步骤S130；可以理解的是，感应开关用于在未检测到感应块的情况下不输出信号、在检测到感应块的情况下输出就位信号。

可以理解的是，第一位置指的是：第二转轴与感应开关所在的第一位置之间的基准连线平行于水平地面，可以设定第一位置为0度位置。具体地，如图4所示，感应块为圆周上凸起的凸块，相当于指针；从侧面看，感应块指向的位置是第二物料卷筒上贴胶位的位置。当感应块转动经过感应开关所在的第一位置，即说明贴胶位也经过感应开关所在的第一位置。此时，由于第二转轴持续转动；即使急停，第二转轴也会由于惯性继续转动一个小角度。因此，在接收到就位信号，需要根据第二转轴上第二物料卷筒的贴胶位的运动情况，控制安装架的下降运动情况，以使安装架的压辊将薄膜抵接至第二物料卷筒的贴胶位上实现接带。

根据本申请的一些实施例，进一步说明步骤S140；步骤S140包括但不限于有步骤S141至步骤S144。

步骤S141：获取转轴预设转动角度、转轴转动角速度、安装架预设转动角度；其中，转轴预设转动角度为逆时针方向上基准的第一位置与第二位置之间的角度；安装架预设转动角度为逆时针方向上初始位置与目标位置之间的角度。

步骤S142：根据转轴预设转动角度、转轴转动角速度进行计算处理，得到预设运动时间。

步骤S143：根据安装架预设转动角度、预设运动时间进行计算处理，得到安装架的移动角速度。

步骤S144：根据移动角速度控制安装架从初始位置匀速下降至目标位置；根据转轴转动角速度控制第二转轴继续转动，带动感应块转动至第二位置。

可以理解的是，步骤S141中的转轴预设转动角度和安装架预设转动角度是基于收卷装置的硬件结构提前测量得到的，当收卷装置的硬件结构（例如安装架的桥臂更换为较长的桥臂）发生变化，可以根据实际的硬件结构进行测量得到转轴预设转动角度和安装架预设转动角度。因此，本申请对转轴预设转动角度和安装架预设转动角度的取值不做具体的限制。可以理解的是转轴转动角速度也是可以提前设置得到的。本申请对转轴转动角速度的取值不做具体的限制。

对于步骤S142和步骤S143，可以通过运动学公式计算得到，运动学公式为：角度=角速度*时间。

通过步骤S141至步骤S144，当感应开关检测到感应块转动经过感应开关所在的第一位置，发出就位信号，则同时控制安装架从初始位置以步骤S143中计算得到的移动角速度开始匀速下降、第二转轴继续带动感应块匀速转动；经过相同的预设运动时间后，安装架下降至目标位置、感应块转动至第二位置（如图4所示），此时，感应块所指示的贴胶位也位于目标位置。在目标位置上压辊将薄膜抵接至第二物料卷筒的贴胶位上实现接带。如此，实现了自动接带。可以理解的是，贴胶是在更换物料卷筒时已撕去贴胶保护膜。

需要说明的是，在一些实施例中，在收卷装置上增设机械手，自动进行下料、更换物料卷筒、撕去贴胶保护膜等工作。

根据本申请的一些实施例，压合机构还包括：通过轴承件可转动地设置于安装架上的第三转轴；内部中空且套设在第三转轴上的送料辊；切割件设置在送料辊和压辊之间，切割件的一侧与第三转轴固定连接；其中，第三转轴、切割件、送料辊均与压辊相互平行；进一步说明步骤S150，步骤S150包括但不限于有步骤S151至步骤S153。

步骤S151：检测送料辊与压辊之间的薄膜张力。

步骤S152：将薄膜张力与预设张力阈值进行比较，得到张力比较结果。

步骤S153：根据张力比较结果进行薄膜切割处理，得到剩余待收卷的薄膜。

可以理解的是，步骤S151中，送料辊内部中空并套设在转轴上，送料辊可以随安装架一同移动并抵接薄膜物料，使薄膜表面保持一定的张紧度，送料辊与压辊之间的薄膜具有薄膜张力。

可以理解的是，步骤S152中，张力比较结果包括：薄膜张力大于或等于预设张力阈值的情况、薄膜张力小于预设张力阈值的情况。

根据本申请的一些实施例，进一步说明步骤S153，步骤S153包括：在薄膜张力大于或等于预设张力阈值的情况下，控制第三驱动件运行，驱动切割件朝薄膜所在方向旋转切割薄膜。如此，薄膜表面保持合适的张紧度，便于切割件进行切断工作。

根据本申请的一些实施例，收卷装置还包括：设置在安装架上的第四驱动件；压合机构还包括：设置在压辊的两端的连接板，连接板的一端与压辊连接，连接板的另一端与第四驱动件的驱动端连接；进一步说明步骤S153，步骤S153包括：在薄膜张力小于预设张力阈值的情况下，控制第四驱动件运行，驱动连接板，从而带动压辊伸出展平薄膜，直至薄膜张力与预设张力阈值相等，控制第四驱动件停止运行；控制第三驱动件运行，驱动切割件朝薄膜所在方向旋转切割薄膜。如此，可以使薄膜表面保持合适的张紧度，便于切割件进行切断工作。

通过步骤S151至步骤S153，在张力大于或等于预设张力阈值的情况下，再利用切割件切割薄膜，具有良好的切割效果。

在一些实施例中，切割完成后，切割件复位，但检测到切割件复位则说明薄膜切割处理完成。切割完成后，执行步骤S160。进一步说明步骤S160，具体地，通过第二转轴的转动将切割后剩余的待收卷的薄膜收卷至第二物料卷筒，接替第一物料卷筒继续进行收卷；并控制安装架回升至初始位置，以待下一次换卷、接带时，再次下降至目标位置，配合其他部件完成接带。

可以理解的是，在利用第二物料卷筒（相当于新的第一物料卷筒）进行收卷的过程中，重复进行上述实施例中步骤S110至步骤S160，使翻转架两端的两个物料卷筒自动交替、接带、连续进行收卷作业，提高了收卷装置的自动化程度。

根据本申请的一些实施例，收卷装置还包括：与控制器通信连接的语音播报模块；控制方法还包括：在每次控制切割件进行薄膜切割处理之后，生成取料提示信息；根据取料提示信息控制语音播报模块播放对应的提示语音；将取料提示信息发送至管理员终端形成生产记录报表。

如此，通过语音播报模块播放对应的提示语音，提示工作人员第一物料卷筒已经收卷完成，可以取下第一物料卷筒，更换第三物料卷筒以便于后续自动接替第二物料卷筒进行收卷工作；且将每次生成取料提示信息发送至管理员终端，根据取料提示信息、取料提示信息生成时间等信息生成生产记录报表以便于后续查看收卷的料卷数量、分析收卷效率；便于后续对收卷装置的性能进行评估。

第二方面，本申请实施例提供了一种收卷装置的控制***，包括：

第一收卷控制模块，用于控制第一转轴转动将薄膜收卷至第一物料卷筒；

换位控制模块，用于当检测到第一物料卷筒上的料卷厚度等于预设厚度阈值，停止第一转轴转动，驱动翻转架翻转交换第二物料卷筒与第一物料卷筒的位置；

感应控制模块，用于控制第二转轴带动感应块转动，当感应块经过感应开关所在的第一位置，感应开关发出就位信号；感应块用于从侧面指示贴胶位的位置；

接带控制模块，用于响应于就位信号，根据预设运动时间，控制第二转轴带动感应块匀速转动至第二位置、驱动安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使压辊将薄膜抵接至第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；

切割控制模块，用于控制切割件进行薄膜切割处理；

第二收卷控制模块，用于控制第二转轴转动将切割后待收卷的薄膜收卷至第二物料卷筒。

在一实施例中，收卷装置的控制***还包括：第一数据获取模块，用于通过料卷厚度检测装置实时检测，得到第一物料卷筒上的料卷厚度。

根据本申请第二方面实施例提供的收卷装置的控制***，在收卷装置收卷薄膜的过程中，第一收卷控制模块、换位控制模块、感应控制模块、接带控制模块、切割控制模块和第二收卷控制模块相互协作，首先，控制第一转轴转动将薄膜收卷至第一物料卷筒；其次，当检测到第一物料卷筒上的料卷厚度等于预设厚度阈值，停止第一转轴转动，驱动翻转架翻转交换第二物料卷筒与第一物料卷筒的位置；接着，控制第二转轴带动感应块转动，当感应块经过感应开关所在的第一位置，感应开关发出就位信号；感应块用于从侧面指示贴胶位的位置；而后，响应于就位信号，根据预设运动时间，控制第二转轴带动感应块匀速转动至第二位置、驱动安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使压辊将薄膜抵接至第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；然后，控制切割件进行薄膜切割处理；最后，控制第二转轴转动将切割后待收卷的薄膜收卷至第二物料卷筒。因此，本申请实施例的收卷装置的控制***能够实现自动收卷和自动换卷接带，提高了收卷工序的自动化程度，保障良好稳定的收卷质量和收卷效率。

需要说明的是，由于本实施例的收卷装置的控制***能够实现如前面任意实施例的收卷装置的控制方法，因此本实施例的收卷装置的控制***与前面任意实施例的收卷装置的控制方法，具有相同的技术原理以及相同的技术效果，为了避免内容重复冗余，此处不再赘述。

第三方面，参照图6，控制器600包括：存储器620、处理器610及存储在存储器620上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器610执行计算机程序时实现如第一方面的收卷装置的控制方法。

处理器610和存储器620可以通过总线或者其他方式连接。

处理器610，可以采用通用的中央处理器、微处理器、应用专用集成电路、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案。

存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器620可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述实施例的收卷装置的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的收卷装置的控制方法。

以上所描述的装置实施例或者***实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

第四方面，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述装置实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的收卷装置的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种收卷装置的控制方法，所述收卷装置包括：翻转架和压合机构；所述翻转架包括第一转轴、与所述第一转轴套设的第一物料卷筒、第二转轴、与所述第二转轴套设的第二物料卷筒；所述压合机构包括切割件、安装架、压辊；其特征在于，所述第一物料卷筒和所述第二物料卷筒上均设置有贴胶位；所述第一转轴和所述第二转轴的一侧均设置有放置槽和感应块，所述放置槽内设置有感应开关；

所述控制方法包括：

控制所述第一转轴转动将薄膜收卷至所述第一物料卷筒；

当检测到所述第一物料卷筒上的料卷厚度等于预设厚度阈值，停止所述第一转轴转动，驱动所述翻转架翻转交换所述第二物料卷筒与所述第一物料卷筒的位置；

控制所述第二转轴带动所述感应块转动，当所述感应块经过所述感应开关所在的第一位置，所述感应开关发出就位信号；所述感应块用于从侧面指示所述贴胶位的位置；

响应于所述就位信号，根据预设运动时间，控制所述第二转轴带动所述感应块匀速转动至第二位置、驱动所述安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使所述压辊将薄膜抵接至所述第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；

控制切割件进行薄膜切割处理；

控制所述第二转轴转动将切割后待收卷的薄膜收卷至所述第二物料卷筒。

2.根据权利要求1所述的收卷装置的控制方法，其特征在于，所述响应于所述就位信号，根据预设运动时间，控制所述第二转轴带动所述感应块匀速转动至第二位置、驱动所述安装架从初始位置匀速下降至目标位置，包括：

获取转轴预设转动角度、转轴转动角速度、安装架预设转动角度；其中，所述转轴预设转动角度为逆时针方向上基准的所述第一位置与所述第二位置之间的角度；所述安装架预设转动角度为逆时针方向上所述初始位置与所述目标位置之间的角度；

根据所述转轴预设转动角度、所述转轴转动角速度进行计算处理，得到预设运动时间；

根据所述安装架预设转动角度、所述预设运动时间进行计算处理，得到所述安装架的移动角速度；

根据所述移动角速度控制所述安装架从初始位置匀速下降至所述目标位置；根据所述转轴转动角速度控制第二转轴继续转动，带动所述感应块转动至所述第二位置。

3.根据权利要求1所述的收卷装置的控制方法，其特征在于，所述收卷装置还包括料卷厚度检测装置，所述控制所述第一转轴转动将薄膜收卷至所述第一物料卷筒之后，所述方法还包括：

通过料卷厚度检测装置实时检测，得到所述第一物料卷筒上的料卷厚度。

4.根据权利要求1所述的收卷装置的控制方法，其特征在于，所述压合机构还包括：通过轴承件可转动地设置于所述安装架上的第三转轴；内部中空且套设在所述第三转轴上的送料辊；所述切割件设置在所述送料辊和所述压辊之间，所述切割件的一侧与所述第三转轴固定连接；其中，所述第三转轴、所述切割件、所述送料辊均与所述压辊相互平行；所述收卷装置还包括：设置在所述安装架上的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动输出端与所述切割件驱动连接；

所述控制切割件进行薄膜切割处理，包括：

检测所述送料辊与所述压辊之间的薄膜张力；

将所述薄膜张力与预设张力阈值进行比较，得到张力比较结果；

根据所述张力比较结果进行薄膜切割处理，得到剩余待收卷的薄膜。

5.根据权利要求4所述的收卷装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述张力比较结果进行薄膜切割处理，得到剩余待收卷的薄膜，包括：

在所述薄膜张力大于或等于所述预设张力阈值的情况下，控制所述第三驱动件运行，驱动所述切割件朝所述薄膜所在方向旋转切割所述薄膜。

6.根据权利要求4所述的收卷装置的控制方法，其特征在于，所述收卷装置还包括：设置在所述安装架上的第四驱动件；所述压合机构还包括：设置在所述压辊的两端的连接板，所述连接板的一端与所述压辊连接，所述连接板的另一端与所述第四驱动件的驱动端连接；所述根据所述张力比较结果进行薄膜切割处理，得到剩余待收卷的薄膜，还包括：

在所述薄膜张力小于所述预设张力阈值的情况下，控制所述第四驱动件运行，驱动所述连接板，从而带动所述压辊伸出展平所述薄膜，直至所述薄膜张力与所述预设张力阈值相等，控制所述第四驱动件停止运行；

控制所述第三驱动件运行，驱动所述切割件朝所述薄膜所在方向旋转切割所述薄膜。

7.根据权利要求1所述的收卷装置的控制方法，其特征在于，所述收卷装置还包括：语音播报模块；所述方法还包括：

在每次控制切割件进行薄膜切割处理之后，生成取料提示信息；

根据所述取料提示信息控制所述语音播报模块播放对应的提示语音；

将所述取料提示信息发送至管理员终端形成生产记录报表。

8.一种收卷装置的控制***，所述收卷装置包括：翻转架和压合机构；所述翻转架包括第一转轴、与所述第一转轴套设的第一物料卷筒、第二转轴、与所述第二转轴套设的第二物料卷筒；所述压合机构包括切割件、安装架、压辊；其特征在于，所述第一物料卷筒和所述第二物料卷筒上均设置有贴胶位；所述第一转轴和所述第二转轴的一侧均设置有放置槽和感应块，所述放置槽内设置有感应开关；所述控制***包括：

第一收卷控制模块，用于控制所述第一转轴转动将薄膜收卷至所述第一物料卷筒；

换位控制模块，用于当检测到所述第一物料卷筒上的料卷厚度等于预设厚度阈值，停止所述第一转轴转动，驱动所述翻转架翻转交换所述第二物料卷筒与所述第一物料卷筒的位置；

感应控制模块，用于控制所述第二转轴带动所述感应块转动，当所述感应块经过所述感应开关所在的第一位置，所述感应开关发出就位信号；所述感应块用于从侧面指示所述贴胶位的位置；

接带控制模块，用于响应于所述就位信号，根据预设运动时间，控制所述第二转轴带动所述感应块匀速转动至第二位置、驱动所述安装架从初始位置匀速下降至目标位置，以使所述压辊将薄膜抵接至所述第二物料卷筒的贴胶位上实现接带；

切割控制模块，用于控制切割件进行薄膜切割处理；

第二收卷控制模块，用于控制所述第二转轴转动将切割后待收卷的薄膜收卷至所述第二物料卷筒。

9.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的收卷装置的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于被计算机执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的收卷装置的控制方法。