CN118083488B - 矿物皮带运输机重型滚筒移运装置及其移运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置及其移运方法，属于装载或倾卸用输送机技术领域。移运装置包括吊装支架、移运轨道、皮带牵引组件和移运小车。移运方法包括以下步骤：S1、搭建吊装支架；S2、对滚筒与包络在滚筒外侧的皮带进行分离；S3、驱动起吊吊具将滚筒吊起；S4、将移运小车及移运轨道安装至支撑平台及吊装支架上；S5、对滚筒进行移运和更换；S6、对包络在滚筒外侧的皮带进行收拢；S7、完成滚筒的移运和更换。本发明的移运方法解决了传统方式中移运滚筒操作空间狭窄、更换困难、风险大、安装与拆解效率低等问题，提升了滚筒更换效率，降低了更换滚筒中的风险，具有安装简单、适用性强等优点。

Description

矿物皮带运输机重型滚筒移运装置及其移运方法

技术领域

本发明属于装载或倾卸用输送机技术领域，特别涉及一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置及其移运方法。

背景技术

在矿山开采中，常用带式输送机将物料从供料点运输到卸料点。但由于带式输送机运输距离较长，除了驱动滚筒外还设置有换向滚筒实现输送方向的改变，驱动滚筒、换向滚筒通常被设计在同一个厂房内，运行一定时间后其滚筒存在磨损等问题，当磨损量达到一定程度时需要更换新滚筒，此时带式输送机将停机停产，而滚筒的更换效率将影响着矿山开采的进度。此外，随着带式输送机的大型化发展，当前用于矿物运输的带式输送机滚筒直径达1m左右，总长在3m左右，单个滚筒重量约为6~8吨，这使重型滚筒更换变得更加困难。一方面，重型滚筒更换作业过程中包络滚筒的皮带将影响滚筒移运的效率，而剪断皮带则会大幅缩减皮带工作寿命；另一方面，由于厂房空间有限，很难采用大型吊车在室内作业，故当前滚筒拆装方式主要是在厂房顶部安装两个吊钩分别悬挂在滚筒两端，由于受皮带包络滚筒的影响很难直接将滚筒轴向移动出皮带，需要不断更改吊钩位置或加装几组吊钩反复人工推动方能将滚筒移出。

矿山带式输送机重型滚筒更换时的移运作业受到操作空间狭窄、滚筒体积大、皮带限制、移运动作复杂等多重因素的影响，造成安装与拆卸效率低、操作过程危险等问题。因此，需要设计出一种新的滚筒移运装置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置及其移运方法，通过设置移运小车、移运轨道、皮带牵引组件以及吊装支架，解决了传统方式中移运滚筒操作空间狭窄、更换困难、风险大、安装与拆解效率低等问题。

一方面，本发明提供一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置，其包括吊装支架、移运轨道、皮带牵引组件和移运小车，

吊装支架设于待移运滚筒的上方，且吊装支架为框架式结构，吊装支架上方的两侧设有吊装轨道，吊装轨道上设有用于起吊滚筒的起吊吊具，且起吊吊具在吊装轨道上滑动，吊装支架的一侧设有支撑平台；

移运轨道设于吊装支架以及支撑平台上，移运轨道包括外侧轨道、内侧轨道、移运轨道电机、移运齿条和移运齿轮，外侧轨道的内侧面设有外侧滑轨，内侧轨道设于外侧轨道的内侧，且内侧轨道的外侧面均布设有多个滑动滚轮，且滑动滚轮在外侧滑轨上滑动，内侧轨道的内侧面设有内侧滑轨，且内侧滑轨的上方设有移运齿条，移运轨道电机设于内侧轨道之间，且移运轨道电机的输出轴通过联轴器与移运齿轮连接，移运齿轮与移运齿条啮合传动，通过移运齿轮与移运齿条的啮合传动能带动内侧轨道在外侧轨道内侧横向移动；

皮带牵引组件设于吊装支架上，皮带牵引组件包括支撑滑轨、支撑架、第一牵引架、第二牵引架、第一牵引推杆、第二牵引推杆和主牵引推杆，支撑滑轨设于吊装支架两侧的下横梁上，支撑架的两端设有支撑滑轮组，且支撑滑轮组在支撑滑轨上滑动，第一牵引架以及第二牵引架在支撑架上滑动，第一牵引推杆以及第二牵引推杆设于支撑架的两端，且第一牵引推杆的输出端与第一牵引架连接，通过驱动第一牵引推杆能带动第一牵引架沿支撑架直线移动，第二牵引推杆的输出端与第二牵引架连接，通过驱动第二牵引推杆能带动第二牵引架沿支撑架直线移动，主牵引推杆设于吊装支架前侧的下横梁上，且主牵引推杆的输出端与支撑架连接，通过驱动主牵引推杆能带动支撑架沿支撑滑轨移动；

移运小车设于移运轨道上，且移运小车包括移运托架、支撑柱、连接轴、双排车轮、移运小车电机、主动滑轮、主动轴、从动滑轮、从动轴和牵引绳，移运托架底部的边角处设有支撑柱，支撑柱下端与连接轴连接，连接轴的两端均设有双排车轮，双排车轮包括外侧车轮和内侧车轮，且外侧车轮和内侧车轮分别与外侧轨道及内侧轨道滚动接触，连接轴的中间处均设有连接环，主动滑轮以及从动滑轮分别设于移运轨道的两端，且主动滑轮设于主动轴上，主动轴设置在支撑平台上，且主动轴通过联轴器与移运小车电机的输出轴连接，从动滑轮设于从动轴上，且从动轴设置在支撑架的横梁上，牵引绳的第一端通过连接钩与移运托架第一端下方的连接环连接，牵引绳的第二端绕过主动滑轮以及从动滑轮并通过连接钩与移运托架第二端下方的连接环连接，通过驱动牵引绳运动带动移运托架在移运轨道上直线运动。

优选地，支撑滑轮组包括四组滑轮，四组滑轮对称设于支撑架的上下两侧，且上侧滑轮与支撑滑轨的上表面滚动接触，下侧滑轮与支撑滑轨的下表面滚动接触。

优选地，第一牵引架及第二牵引架均呈半环形结构状，且第一牵引架及第二牵引架的内侧面上均布设有多个用于牵引皮带的牵引杆。

优选地，移运托架呈圆弧形结构状，且移运托架的圆弧半径与待移运滚筒的半径相等。

优选地，外侧车轮和内侧车轮的两侧均设有凸缘结构，外侧轨道和内侧轨道均呈凸型结构状，且外侧车轮凸缘的内侧面与外侧轨道的两侧面相接触，内侧车轮凸缘的内侧面与内侧轨道的两侧面相接触，外侧车轮与外侧轨道的上表面滚动接触，内侧车轮与内侧轨道的上表面滚动接触。

另一方面，本发明提供一种矿物皮带运输机重型滚筒移运方法，其包括以下步骤：

S1、在待移运滚筒的上方安装吊装支架，并在待移运滚筒的一侧设置支撑平台；

S2、驱动皮带牵引组件动作，对待移运滚筒与包络在待移运滚筒外侧的皮带进行分离，此时待移运滚筒与皮带处于脱离状态；

S3、驱动起吊吊具在吊装轨道上移动至待移运滚筒上方，并将起吊吊具下方的吊钩连接到待移运滚筒的两端；

S4、将移运小车及移运轨道安装至支撑平台及吊装支架上；步骤S4具体包括以下子步骤：

S41、将移运轨道设置在支撑平台上；

S42、启动移运轨道中的移运轨道电机正向转动，通过移运齿轮和移运齿条啮合传动，将内侧轨道伸入至皮带内侧待移运滚筒的底部，并将内侧轨道的前端连接至吊装支架的下横梁上；

S43、将移运小车放置于移运轨道上；

S44、对移运托架与牵引绳进行连接，将牵引绳的第一端与移运托架的第一端连接，且牵引绳的第二端绕过主动滑轮以及从动滑轮与移运托架的第二端连接；

S5、对待移运滚筒进行移运和更换；

S6、驱动皮带牵引组件动作，对包络在已安装滚筒外侧的皮带进行收拢，此时已安装滚筒与皮带处于接触状态；

S7、按顺序拆除移运小车、移运轨道、皮带牵引组件、支撑平台以及吊装支架，完成待移运滚筒的移运和更换。

优选地，步骤S2具体包括以下子步骤：

S21、启动第一牵引推杆以及第二牵引推杆带动第一牵引架以及第二牵引架在支撑架上相背向外移动使牵引杆伸入皮带内侧；

S22、启动主牵引推杆带动支撑架在支撑滑轨上向前移动；

S23、启动第一牵引推杆以及第二牵引推杆带动第一牵引架以及第二牵引架在支撑架上相向向内移动，并将牵引杆伸入皮带内侧；

S24、启动主牵引推杆带动支撑架在支撑滑轨上向后移动，此时皮带与待移运滚筒处于脱离状态；

S25、完成皮带撑开工作。

优选地，步骤S5具体包括以下子步骤：

S51、启动移运小车电机正向转动，通过牵引绳将移运托架牵引至待移运滚筒的底部；

S52、将待移运滚筒两端的轴承座移除，启动起吊吊具下降，将待移运滚筒放置于移运托架上；

S53、启动移运小车电机反向转动，通过移运托架将待移运滚筒托运至支撑平台处；

S54、将待移运滚筒从移运托架上卸下；

S55、将待安装滚筒放置在移运托架上；

S56、启动移运小车电机正向转动，并通过移运托架将待安装滚筒托运至吊装支架的下方；

S57、启动起吊吊具下降，并将起吊吊具下方的吊钩固定至待安装滚筒的两端，此时启动起吊吊具上升，将待安装滚筒吊运至滚筒轴承座处，此时将待安装滚筒安装至输送机支架上；

S58、启动移运小车电机反向转动，将移运托架牵引至支撑平台上的外侧轨道上；

S59、解除内侧轨道前端与吊装支架下横梁的连接关系，同时启动移运轨道电机反向转动，通过移运齿轮和移运齿条啮合传动，将位于皮带内侧和滚筒底部的内侧轨道收回至外侧轨道中，完成移运轨道的收拢。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置及其移运方法，在滚筒上方搭建吊装支架，在吊装支架上设置有用于将皮带与滚筒分离开的皮带牵引组件，同时在吊装支架下方设置移运轨道，且在移运轨道上设置移运小车，移运托架可以沿移运轨道运动至滚筒下方，对滚筒进行更换，相比传统的更换方式，本发明采用的方式更加高效、精确，不仅提升了滚筒更换效率，还降低了更换滚筒中的风险。

2、本发明提供的一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置及其移运方法，移运小车上的移运托架采用圆弧形结构状，可以确保滚筒能稳定的停放在移运托架上，同时移运小车上的车轮采用双排车轮，其承载能力更好，此外移运托架不仅可以实现分别在外侧轨道或内侧轨道上运动，还可以实现同时在外侧轨道和内侧轨道上运动，有利于提高移运托架在不同环境下的适用性；此外移运小车上设有双滑轮机构，通过牵引绳牵引移运托架运动，避免了移运托架过程中惯性力过大带来的安全问题。

3、本发明提供的一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置及其移运方法，移运轨道采用抽屉式的内外两层轨道，其内侧轨道设于外侧轨道内侧，且内侧轨道驱动采用了齿轮齿条机构，通过齿轮齿条啮合传动，可以控制内侧轨道的伸出或收回，将内侧轨道平稳、低速、安全地移动到指定位置。

4、本发明提供的一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置及其移运方法，在更换滚筒时可以不用剪断皮带，而是通过设置皮带牵引组件，将皮带牵引撑开，然后将内侧轨道伸出至滚筒下方，方便移运托架将滚筒移出，继而实现滚筒的更换，具有安装简单、使用范围广、适用性强等优点。

附图说明

图1是本发明矿物皮带运输机重型滚筒移运装置的整体结构示意图；

图2是本发明矿物皮带运输机重型滚筒移运装置中移运小车和移运轨道的结构示意图；

图3是本发明图2中A处的局部放大图；

图4是本发明图2中B处的局部放大图；

图5是本发明图2中C处的局部放大图；

图6是本发明图2中D处的局部放大图；

图7是本发明矿物皮带运输机重型滚筒移运装置中皮带牵引组件和吊装支架的结构示意图；

图8是本发明矿物皮带运输机重型滚筒移运装置中皮带牵引组件的结构示意图；

图9是本发明矿物皮带运输机重型滚筒移运方法的整体流程图；

图10是本发明矿物皮带运输机重型滚筒移运方法中驱动皮带牵引组件撑开皮带的流程图；

图11是本发明矿物皮带运输机重型滚筒移运方法中将移运小车及移运轨道安装至支撑平台及吊装支架的流程图；

图12是本发明矿物皮带运输机重型滚筒移运方法中对滚筒进行移运和更换的流程图。

主要附图标记：

101、移运托架；102、支撑柱；103、连接轴；104、双排车轮；105、移运小车电机；106、主动滑轮；107、主动轴；108、从动滑轮；109、从动轴；110、牵引绳；201、外侧轨道；202、内侧轨道；203、外侧滑轨；204、滑动滚轮；205、内侧滑轨；206、移运轨道电机；207、移运齿条；208、移运齿轮；301、支撑滑轨；302、支撑架；303、第一牵引架；304、第二牵引架；305、第一牵引推杆；306、第二牵引推杆；307、主牵引推杆；308、支撑滑轮组；309、牵引杆；400、吊装支架；500、吊装轨道；600、起吊吊具；700、支撑平台；800、滚筒；900、皮带。

具体实施方式

为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

一方面，本发明提供一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置，如图1至图8所示，其包括吊装支架400、移运轨道、皮带牵引组件和移运小车，

吊装支架400设于待移运滚筒800的上方，且吊装支架400为框架式结构，吊装支架400上方的两侧设有吊装轨道500，吊装轨道500上设有用于起吊滚筒800的起吊吊具600，且起吊吊具600在吊装轨道500上滑动，吊装支架400的一侧设有支撑平台700；

移运轨道设于吊装支架400以及支撑平台700上，移运轨道包括外侧轨道201、内侧轨道202、移运轨道电机206、移运齿条207和移运齿轮208，外侧轨道201的内侧面设有外侧滑轨203，内侧轨道202设于外侧轨道201的内侧，且内侧轨道202的外侧面均布设有多个滑动滚轮204，且滑动滚轮204在外侧滑轨203上滑动，内侧轨道202的内侧面设有内侧滑轨205，且内侧滑轨205的上方设有移运齿条207，移运轨道电机206设于内侧轨道202之间，且移运轨道电机206的输出轴通过联轴器与移运齿轮208连接，移运齿轮208与移运齿条207啮合传动，通过移运齿轮208与移运齿条207的啮合传动能带动内侧轨道202在外侧轨道201内侧横向移动；

皮带牵引组件设于吊装支架400上，皮带牵引组件包括支撑滑轨301、支撑架302、第一牵引架303、第二牵引架304、第一牵引推杆305、第二牵引推杆306和主牵引推杆307，支撑滑轨301设于吊装支架400两侧的下横梁上，支撑架302的两端设有支撑滑轮组308，且支撑滑轮组308在支撑滑轨301上滑动，第一牵引架303以及第二牵引架304在支撑架302上滑动，第一牵引推杆305以及第二牵引推杆306设于支撑架302的两端，且第一牵引推杆305的输出端与第一牵引架303连接，通过驱动第一牵引推杆305能带动第一牵引架303沿支撑架302直线移动，第二牵引推杆306的输出端与第二牵引架304连接，通过驱动第二牵引推杆306能带动第二牵引架304沿支撑架302直线移动，主牵引推杆307设于吊装支架400前侧的下横梁上，且主牵引推杆307的输出端与支撑架302连接，通过驱动主牵引推杆307能带动支撑架302沿支撑滑轨301移动；

移运小车设于移运轨道上，且移运小车包括移运托架101、支撑柱102、连接轴103、双排车轮104、移运小车电机105、主动滑轮106、主动轴107、从动滑轮108、从动轴109和牵引绳110，移运托架101底部的边角处设有支撑柱102，支撑柱102下端与连接轴103连接，连接轴103的两端均设有双排车轮104，双排车轮104包括外侧车轮和内侧车轮，且外侧车轮和内侧车轮分别与外侧轨道201及内侧轨道202滚动接触，连接轴103的中间处均设有连接环，主动滑轮106以及从动滑轮108分别设于移运轨道的两端，且主动滑轮106设于主动轴107上，主动轴107设置在支撑平台700上，且主动轴107通过联轴器与移运小车电机105的输出轴连接，从动滑轮108设于从动轴109上，且从动轴109设置在支撑架302的横梁上，牵引绳110的第一端通过连接钩与移运托架101第一端下方的连接环连接，牵引绳110的第二端绕过主动滑轮106以及从动滑轮108并通过连接钩与移运托架101第二端下方的连接环连接，通过驱动牵引绳110运动带动移运托架101在移运轨道上直线运动。

优选地，支撑滑轮组308包括四组滑轮，四组滑轮对称设于支撑架302的上下两侧，且上侧滑轮与支撑滑轨301的上表面滚动接触，下侧滑轮与支撑滑轨301的下表面滚动接触。

优选地，第一牵引架303及第二牵引架304均呈半环形结构状，且第一牵引架303及第二牵引架304的内侧面上均布设有多个用于牵引皮带900的牵引杆309。

优选地，移运托架101呈圆弧形结构状，且移运托架101的圆弧半径与待移运滚筒800的半径相等。

优选地，外侧车轮和内侧车轮的两侧均设有凸缘结构，外侧轨道201和内侧轨道202均呈凸型结构状，且外侧车轮凸缘的内侧面与外侧轨道201的两侧面相接触，内侧车轮凸缘的内侧面与内侧轨道202的两侧面相接触，外侧车轮与外侧轨道201的上表面滚动接触，内侧车轮与内侧轨道202的上表面滚动接触。

另一方面，本发明提供一种矿物皮带运输机重型滚筒移运方法，如图9至图12所示，其包括以下步骤：

S1、在待移运滚筒800的上方安装吊装支架400，并在待移运滚筒800的一侧设置支撑平台700；

S2、驱动皮带牵引组件动作，对待移运滚筒800与包络在待移运滚筒800外侧的皮带900进行分离，此时待移运滚筒800与皮带900处于脱离状态；

S3、驱动起吊吊具600在吊装轨道500上移动至待移运滚筒800上方，并将起吊吊具600下方的吊钩连接到待移运滚筒800的两端；

S4、将移运小车及移运轨道安装至支撑平台700及吊装支架400上；

步骤S4具体包括以下子步骤：

S41、将移运轨道设置在支撑平台700上；

S42、启动移运轨道中的移运轨道电机206正向转动，通过移运齿轮208和移运齿条207啮合传动，将内侧轨道202伸入至皮带900内侧待移运滚筒800的底部，并将内侧轨道202的前端连接至吊装支架400的下横梁上；

S43、将移运小车放置于移运轨道上；

S44、对移运托架101与牵引绳110进行连接，将牵引绳110的第一端与移运托架101的第一端连接，且牵引绳110的第二端绕过主动滑轮106以及从动滑轮108与移运托架101的第二端连接；

S5、对待移运滚筒800进行移运和更换；

S6、驱动皮带900牵引组件动作，对包络在已安装滚筒800外侧的皮带900进行收拢，此时已安装滚筒800与皮带900处于接触状态；

S7、按顺序拆除移运小车、移运轨道、皮带牵引组件、支撑平台700以及吊装支架400，完成待移运滚筒800的移运和更换。

优选地，步骤S2具体包括以下子步骤：

S21、启动第一牵引推杆305以及第二牵引推杆306带动第一牵引架303以及第二牵引架304在支撑架302上相背向外移动使牵引杆309伸入皮带900内侧；

S22、启动主牵引推杆307带动支撑架302在支撑滑轨301上向前移动；

S23、启动第一牵引推杆305以及第二牵引推杆306带动第一牵引架303以及第二牵引架304在支撑架302上相向向内移动，并将牵引杆309伸入皮带900内侧；

S24、启动主牵引推杆307带动支撑架302在支撑滑轨301上向后移动，此时皮带900与待移运滚筒800处于脱离状态；

S25、完成皮带900撑开工作。

优选地，步骤S5具体包括以下子步骤：

S51、启动移运小车电机105正向转动，通过牵引绳110将移运托架101牵引至待移运滚筒800的底部；

S52、将待移运滚筒800两端的轴承座移除，启动起吊吊具600下降，将待移运滚筒800放置于移运托架101上；

S53、启动移运小车电机105反向转动，通过移运托架101将待移运滚筒800托运至支撑平台700处；

S54、将待移运滚筒800从移运托架101上卸下；

S55、将待安装滚筒800放置在移运托架101上；

S56、启动移运小车电机105正向转动，并通过移运托架101将待安装滚筒800托运至吊装支架400的下方；

S57、启动起吊吊具600下降，并将起吊吊具600下方的吊钩固定至待安装滚筒800的两端，此时启动起吊吊具600上升，将待安装滚筒800吊运至滚筒800轴承座处，此时将待安装滚筒800安装至输送机支架上；

S58、启动移运小车电机105反向转动，将移运托架101牵引至支撑平台700上的外侧轨道201上；

S59、解除内侧轨道202前端与吊装支架400下横梁的连接关系，同时启动移运轨道电机206反向转动，通过移运齿轮208和移运齿条207啮合传动，将位于皮带900内侧和滚筒800底部的内侧轨道202收回至外侧轨道201中，完成移运轨道的收拢。

应用实施例

本发明实施例提供一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置，如图1~图8所示，其包括移运小车、移运轨道、皮带牵引组件和吊装支架400。

如图1和图7所示，吊装支架400设于待移运的滚筒800的上方，且吊装支架400为框架式结构，吊装支架400上方的左右两侧对称设有吊装轨道500，且吊装轨道500上设有用于起吊滚筒800的起吊吊具600，且起吊吊具600在吊装轨道500上滑动，吊装支架400的一侧设有支撑平台700，且皮带牵引组件设于吊装支架400上。

如图2和图3所示，移运轨道设于吊装支架400以及支撑平台700上，且移运轨道包括外侧轨道201、内侧轨道202、移运轨道电机206、移运齿条207和移运齿轮208，外侧轨道201以及内侧轨道202端面均呈凸型结构状，且外侧轨道201的内侧面设有外侧滑轨203，内侧轨道202设于外侧轨道201的内侧，且内侧轨道202的外侧面均布设有多个滑动滚轮204，且滑动滚轮204在外侧滑轨203上滑动，内侧轨道202的内侧面设有内侧滑轨205，且内侧滑轨205的上方设有移运齿条207，移运轨道电机206设于内侧轨道202之间，且移运轨道电机206的输出轴通过联轴器与移运齿轮208连接，移运齿轮208与移运齿条207啮合传动，通过齿轮齿条啮合传动能带动内侧轨道202在外侧轨道201内侧横向移动。

如图4~图6所示，移运小车设于移运轨道上，且移运小车包括移运托架101、支撑柱102、连接轴103、双排车轮104、移运小车电机105、主动滑轮106、主动轴107、从动滑轮108、从动轴109和牵引绳110，移运托架101底部的边角处设有支撑柱102，支撑柱102下端与连接轴103连接，连接轴103的两端均设有双排车轮104，且双排车轮104分别与外侧轨道201及内侧轨道202滚动接触，连接轴103的中间处均设有连接环，主动滑轮106以及从动滑轮108分别设于移运轨道的两端，且主动滑轮106设于主动轴107上，主动轴107支撑于支撑架302一侧的支撑平台700上，且主动轴107通过联轴器与移运小车电机105的输出轴连接，从动滑轮108设于从动轴109上，且从动轴109支撑于支撑架302中的横梁上，牵引绳110的第一端通过连接钩与移运托架101第一端下方的连接环连接，牵引绳110的第二端绕过主动滑轮106以及从动滑轮108，并通过连接钩与移运托架101第二端下方的连接环连接，通过驱动牵引绳110运动能带动移运托架101在轨道上直线运动。

如图4所示，移运托架101呈圆弧形结构状，且移运托架101的圆弧半径与待更换的滚筒800的半径相等，可确保重型滚筒能稳定停放在移运托架101上。

如图4所示，双排车轮104包括外侧车轮和内侧车轮，且外侧车轮和内侧车轮的两侧均设有凸缘结构，外侧轨道201和内侧轨道202均呈凸型结构状，且外侧车轮和内侧车轮凸缘的内侧面分别与外侧轨道201及内侧轨道202的两侧面相接触，外侧车轮和内侧车轮分别与外侧轨道201及内侧轨道202的上表面滚动接触。双排车轮104的凸缘结构可以保证其在下方的外侧轨道201或内侧轨道202上稳定运动，不会脱轨。

如图7和图8所示，皮带牵引组件包括支撑滑轨301、支撑架302、第一牵引架303、第二牵引架304、第一牵引推杆305、第二牵引推杆306和主牵引推杆307，支撑滑轨301对称设于吊装支架400左右两侧的下横梁上，支撑架302的左右两端对称设有支撑滑轮组308，且支撑滑轮组308在支撑滑轨301上滑动，第一牵引架303以及第二牵引架304在支撑架302上滑动，第一牵引推杆305以及第二牵引推杆306设于支撑架302的左右两端，且第一牵引推杆305的输出端与第一牵引架303连接，通过驱动第一牵引推杆305能带动第一牵引架303沿支撑架302直线移动，第二牵引推杆306的输出端与第二牵引架304连接，通过驱动第二牵引推杆306能带动第二牵引架304沿支撑架302直线移动，主牵引推杆307设于吊装支架400前侧的下横梁上，且主牵引推杆307的输出端与支撑架302连接，通过驱动主牵引推杆307能带动支撑架302沿支撑滑轨301移动。

如图8所示，支撑滑轮组308包括四组滑轮，四组滑轮对称设于支撑架302的上下两侧，且上侧滑轮与支撑滑轨301的上表面滚动接触，下侧滑轮与支撑滑轨301的下表面滚动接触，通过支撑滑轮组308实现对支撑架302在支撑滑轨301上的平稳运动。

如图8所示，第一牵引架303及第二牵引架304均呈半环形结构状，且第一牵引架303及第二牵引架304的内侧面上均布设有多个用于牵引皮带的牵引杆309。

本发明提供的一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置及其移运方法，在滚筒800上方搭建吊装支架400，在吊装支架400上设置有用于将皮带900与滚筒800分离开的皮带牵引组件，同时在吊装支架400下方设置移运轨道，且在移运轨道上设置移运小车，移运托架101可以沿移运轨道运动至滚筒800下方，对滚筒800进行更换，相比传统的更换方式，本发明采用的方式更加高效、精确，不仅可以提升了滚筒更换效率，还降低了更换滚筒中的风险。同时移运小车上的移运托架101采用圆弧形结构状，可以确保滚筒800能稳定的停放在移运托架101上，同时移运小车上的车轮采用双排车轮104，其承载能力更好，此外移运托架101不仅可以实现分别在外侧轨道201或内侧轨道202上运动，还可以实现同时在外侧轨道201和内侧轨道202上运动，有利于提高移运托架101在不同环境下的适用性。此外移运小车上设有双滑轮机构，通过牵引绳110牵引移运托架101运动，避免了移运托架过程中惯性力过大带来的安全问题。此外，移运轨道采用“抽屉式”的内外两层轨道，其内侧轨道202设于外侧轨道201内侧，且内侧轨道202驱动采用了齿轮齿条机构，通过齿轮齿条啮合传动，可以控制内侧轨道202的伸出或收回，将内侧轨道202平稳、低速、安全地移动到指定位置。再者，在更换滚筒800时可以不用剪断皮带，而是通过设置皮带牵引组件，将皮带900牵引撑开，然后将内侧轨道202伸出至滚筒800下方，方便移运托架101将滚筒800移出，继而实现滚筒800的更换，具有安装简单，使用范围广，适用性强等优点。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种矿物皮带运输机重型滚筒移运装置，其特征在于，其包括吊装支架、移运轨道、皮带牵引组件和移运小车，

吊装支架设于待移运滚筒的上方，且吊装支架为框架式结构，吊装支架上方的两侧设有吊装轨道，吊装轨道上设有用于起吊滚筒的起吊吊具，且起吊吊具在吊装轨道上滑动，吊装支架的一侧设有支撑平台；

移运轨道设于吊装支架以及支撑平台上，移运轨道包括外侧轨道、内侧轨道、移运轨道电机、移运齿条和移运齿轮，外侧轨道的内侧面设有外侧滑轨，内侧轨道设于外侧轨道的内侧，且内侧轨道的外侧面均布设有多个滑动滚轮，且滑动滚轮在外侧滑轨上滑动，内侧轨道的内侧面设有内侧滑轨，且内侧滑轨的上方设有移运齿条，移运轨道电机设于内侧轨道之间，且移运轨道电机的输出轴通过联轴器与移运齿轮连接，移运齿轮与移运齿条啮合传动，通过移运齿轮与移运齿条的啮合传动能带动内侧轨道在外侧轨道内侧横向移动；

皮带牵引组件设于吊装支架上，皮带牵引组件包括支撑滑轨、支撑架、第一牵引架、第二牵引架、第一牵引推杆、第二牵引推杆和主牵引推杆，支撑滑轨设于吊装支架两侧的下横梁上，支撑架的两端设有支撑滑轮组，且支撑滑轮组在支撑滑轨上滑动，第一牵引架以及第二牵引架在支撑架上滑动，第一牵引推杆以及第二牵引推杆设于支撑架的两端，且第一牵引推杆的输出端与第一牵引架连接，通过驱动第一牵引推杆能带动第一牵引架沿支撑架直线移动，第二牵引推杆的输出端与第二牵引架连接，通过驱动第二牵引推杆能带动第二牵引架沿支撑架直线移动，主牵引推杆设于吊装支架前侧的下横梁上，且主牵引推杆的输出端与支撑架连接，通过驱动主牵引推杆能带动支撑架沿支撑滑轨移动；

移运小车设于移运轨道上，且移运小车包括移运托架、支撑柱、连接轴、双排车轮、移运小车电机、主动滑轮、主动轴、从动滑轮、从动轴和牵引绳，移运托架底部的边角处设有支撑柱，支撑柱下端与连接轴连接，连接轴的两端均设有双排车轮，双排车轮包括外侧车轮和内侧车轮，且外侧车轮和内侧车轮分别与外侧轨道及内侧轨道滚动接触，连接轴的中间处均设有连接环，主动滑轮以及从动滑轮分别设于移运轨道的两端，且主动滑轮设于主动轴上，主动轴设置在支撑平台上，且主动轴通过联轴器与移运小车电机的输出轴连接，从动滑轮设于从动轴上，且从动轴设置在支撑架的横梁上，牵引绳的第一端通过连接钩与移运托架第一端下方的连接环连接，牵引绳的第二端绕过主动滑轮以及从动滑轮并通过连接钩与移运托架第二端下方的连接环连接，通过驱动牵引绳运动带动移运托架在移运轨道上直线运动。

2.根据权利要求1所述的矿物皮带运输机重型滚筒移运装置，其特征在于，支撑滑轮组包括四组滑轮，四组滑轮对称设于支撑架的上下两侧，且上侧滑轮与支撑滑轨的上表面滚动接触，下侧滑轮与支撑滑轨的下表面滚动接触。

3.根据权利要求1所述的矿物皮带运输机重型滚筒移运装置，其特征在于，第一牵引架及第二牵引架均呈半环形结构状，且第一牵引架及第二牵引架的内侧面上均布设有多个用于牵引皮带的牵引杆。

4.根据权利要求3所述的矿物皮带运输机重型滚筒移运装置，其特征在于，移运托架呈圆弧形结构状，且移运托架的圆弧半径与待移运滚筒的半径相等。

5.根据权利要求1所述的矿物皮带运输机重型滚筒移运装置，其特征在于，外侧车轮和内侧车轮的两侧均设有凸缘结构，外侧轨道和内侧轨道均呈凸型结构状，且外侧车轮凸缘的内侧面与外侧轨道的两侧面相接触，内侧车轮凸缘的内侧面与内侧轨道的两侧面相接触，外侧车轮与外侧轨道的上表面滚动接触，内侧车轮与内侧轨道的上表面滚动接触。

6.一种基于权利要求3所述的矿物皮带运输机重型滚筒移运装置的矿物皮带运输机重型滚筒移运方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1、在待移运滚筒的上方安装吊装支架，并在待移运滚筒的一侧设置支撑平台；

S2、驱动皮带牵引组件动作，对待移运滚筒与包络在待移运滚筒外侧的皮带进行分离，此时待移运滚筒与皮带处于脱离状态；

S3、驱动起吊吊具在吊装轨道上移动至待移运滚筒上方，并将起吊吊具下方的吊钩连接到待移运滚筒的两端；

S4、将移运小车及移运轨道安装至支撑平台及吊装支架上；步骤S4具体包括以下子步骤：

S41、将移运轨道设置在支撑平台上；

S42、启动移运轨道中的移运轨道电机正向转动，通过移运齿轮和移运齿条啮合传动，将内侧轨道伸入至皮带内侧待移运滚筒的底部，并将内侧轨道的前端连接至吊装支架的下横梁上；

S43、将移运小车放置于移运轨道上；

S44、对移运托架与牵引绳进行连接，将牵引绳的第一端与移运托架的第一端连接，且牵引绳的第二端绕过主动滑轮以及从动滑轮与移运托架的第二端连接；

S5、对待移运滚筒进行移运和更换；

S6、驱动皮带牵引组件动作，对包络在已安装滚筒外侧的皮带进行收拢，此时已安装滚筒与皮带处于接触状态；

S7、按顺序拆除移运小车、移运轨道、皮带牵引组件、支撑平台以及吊装支架，完成待移运滚筒的移运和更换。

7.根据权利要求6所述的矿物皮带运输机重型滚筒移运方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下子步骤：

S21、启动第一牵引推杆以及第二牵引推杆带动第一牵引架以及第二牵引架在支撑架上相背向外移动使牵引杆伸入皮带内侧；

S22、启动主牵引推杆带动支撑架在支撑滑轨上向前移动；

S23、启动第一牵引推杆以及第二牵引推杆带动第一牵引架以及第二牵引架在支撑架上相向向内移动，并将牵引杆伸入皮带内侧；

S24、启动主牵引推杆带动支撑架在支撑滑轨上向后移动，此时皮带与待移运滚筒处于脱离状态；

S25、完成皮带撑开工作。

8.根据权利要求7所述的矿物皮带运输机重型滚筒移运方法，其特征在于，步骤S5具体包括以下子步骤：

S51、启动移运小车电机正向转动，通过牵引绳将移运托架牵引至待移运滚筒的底部；

S52、将待移运滚筒两端的轴承座移除，启动起吊吊具下降，将待移运滚筒放置于移运托架上；

S53、启动移运小车电机反向转动，通过移运托架将待移运滚筒托运至支撑平台处；

S54、将待移运滚筒从移运托架上卸下；

S55、将待安装滚筒放置在移运托架上；

S56、启动移运小车电机正向转动，并通过移运托架将待安装滚筒托运至吊装支架的下方；

S57、启动起吊吊具下降，并将起吊吊具下方的吊钩固定至待安装滚筒的两端，此时启动起吊吊具上升，将待安装滚筒吊运至滚筒轴承座处，此时将待安装滚筒安装至输送机支架上；

S58、启动移运小车电机反向转动，将移运托架牵引至支撑平台上的外侧轨道上；

S59、解除内侧轨道前端与吊装支架下横梁的连接关系，同时启动移运轨道电机反向转动，通过移运齿轮和移运齿条啮合传动，将位于皮带内侧和滚筒底部的内侧轨道收回至外侧轨道中，完成移运轨道的收拢。