CN118083029A - 电驱动***和电动自行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动技术领域，具体而言，涉及一种电驱动***和电动自行车。电驱动***包括第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、第一电机、第二电机、第一传动轮、链轮、中轴；第一电机与第一太阳轮传动配合，第二电机与第二太阳轮传动配合；第一传动轮通过第一轴承支撑以实现转动；至少一个第二行星轴远离第二行星轮的一端与第一传动轮连接；链轮与第一传动轮传动配合，中轴上的述第三传动轮与齿圈传动配合，以通过中轴转动而带动齿圈转动。如此实现无级变速调节，自行车上不再需要加装变速***，简化了整车结构，降低了成本。

Description

电驱动***和电动自行车

技术领域

本发明涉及传动技术领域，具体而言，涉及一种电驱动***和电动自行车。

背景技术

电动自行车又称为混合动力自行车、ebike，其兼具自行车运动休闲及轻松省力的特点，近年来越来越受到市场欢迎。目前，市场上大部分电动自行车的电驱***包括单独的电机和变速机构。

这样的结构仅能够满足电力驱动，而不能实现方便、快捷地变速；同时单独设置的电机和变速机构使得整个电驱***结构复杂，体积较大，从而带来装卸和维护的不便。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种电驱动***和电动自行车，其能够简化电驱***，通过上述电驱动***即可无级变速调节，自行车上不再需要加装变速***，简化了整车结构，降低了成本。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种电驱动***，包括：

第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、第一电机、第二电机、第一传动轮、链轮、中轴；

所述第一行星齿轮系包括齿圈、第一行星架、第一太阳轮、多个第一行星轮和多个第一行星轴；多个所述第一行星轮周向布置在所述第一太阳轮的周围，且每个所述行星轮均与所述第一太阳轮、所述齿圈啮合；多个所述第一行星轴与多个所述第一行星轮一一对应配合，所述第一行星轴设置于对应的所述第一行星轮的中心；所述第一行星架集成在箱体上，多个所述第一行星轴安装在第一行星架上；

所述第一电机与所述第一太阳轮传动配合，以能够带动所述第一太阳轮转动；

所述第二行星齿轮系包括齿圈、第二太阳轮、多个第二行星轮和多个第二行星轴；多个所述第二行星轮周向布置在所述第二太阳轮的周围，且每个所述行星轮均与所述第二太阳轮、所述齿圈啮合；多个第二行星轴与多个所述第二行星轮一一对应配合，所述第二行星轴设置于对应的所述第二行星轮的中心；

所述第二电机与所述第二太阳轮传动配合，以能够带动所述第二太阳轮转动；

所述第一传动轮通过第一轴承支撑以实现转动，且所述第一轴承的轴心线、所述第一太阳轮的轴心线与所述第二太阳轮的轴心线均同轴布置；至少一个所述第二行星轴远离所述第二行星轮的一端与所述第一传动轮连接，以实现当所述第二行星轮公转时带动所述第一传动轮能够转动；

所述链轮与所述第一传动轮传动配合，以使得第一传动轮能够所述链轮转动；

所述中轴上设置有第三传动轮，所述第三传动轮与齿圈传动配合，以通过所述中轴转动而带动所述齿圈转动。

本方案的电驱动***包括第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、第一电机、第二电机、第一传动轮、链轮、中轴。其中，第一行星齿轮系、第二行星齿轮系共用一个齿圈，两个太阳轮同轴布置。当单独踩踏板时，踩踏力通过曲柄带动中轴转动，同时中轴上的第三传动轮驱动齿圈转动；第一电机与第一行星齿轮系传动配合，能够驱动齿圈转动，而齿圈又能够驱动与第二行星齿轮系传动配合的第一传动轮实现转动，进而带动与第一传动轮配合的链轮转动，如此实现了为自行车提供助力的效果。需要说明的是，这时来自踩踏板的驱动力和第一电机动力在齿圈处实现第一次功率合流(功率和转矩叠加，转速匹配相等)，从而实现第一次电助力和第一次变速。第二电机与第二行星齿轮系传动配合，能够驱动第二行星齿轮公转，从而带动与第二行星齿轮连接的第一传动轮转动，进而带动与第一传动轮配合的链轮转动，如此实现了为自行车提供助力的效果；这时在齿圈处第一次合流的动力和第二电机动力在第一传动轮处实现第二次功率合流(功率和转速叠加，转矩匹配相等)，从而实现第二次电助力和第二次变速。通过传动***将骑行者的踩踏力矩增大和第二电机的辅助转矩，实现电驱动***的助力输出，如此实现了电电动自行车电驱动***既助力又助速的功能创新。

在可选的实施方式中，沿所述齿圈的轴线方向，所述第一电机和所述第二电机分别位于所述齿圈的两侧。

在可选的实施方式中，沿所述齿圈的轴线方向，所述第一电机和所述第二电机分别位于所述齿圈的同一侧。

在可选的实施方式中，所述第一电机具有第一电机轴，所述第一太阳轮固设于所述第一电机轴上；所述第二电机具有第二电机轴，所述第二太阳轮固设于所述第二电机轴上。

在可选的实施方式中，所述第一电机轴的中心具有沿轴线方向贯穿的配合通道，所述第二电机轴穿设所述配合通道，且所述第二电机轴与所述配合通道可转动地配合；

或所述第二电机轴的中心具有沿轴线方向贯穿的配合通道，所述第一电机轴穿设所述配合通道，且所述第一电机轴与所述配合通道可转动地配合。

在可选的实施方式中，还包括第二传动轮；

所述第二传动轮与所述链轮同轴布置；所述第一传动轮与所述第二传动轮传动配合，以使第一传动轮转动时通过所述第二传动轮带动所述链轮转动。

在可选的实施方式中，所述第二传动轮与所述中轴同轴布置，所述链轮固设于第二传动轮上。

在可选的实施方式中，所述第二行星轴的一端通过轴承可转动地设置于所述第二行星轮中，所述第二行星轴的另一端固设于所述第一传动轮上。

在可选的实施方式中，多个所述第二行星轴均设置于所述第一传动轮，以使所述第一传动轮能够作为多个所述第二行星轮的行星架。

第二方面，本发明提供一种电动自行车，所述电动自行车包括前述实施方式中任一项所述的电驱动***。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本方案的电驱动***包括第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、第一电机、第二电机、第一传动轮、链轮、中轴。其中，第一行星齿轮系、第二行星齿轮系共用一个齿圈，两个太阳轮同轴布置。当单独踩踏板时，踩踏力通过曲柄带动中轴转动，同时中轴上的第三传动轮驱动齿圈转动；第一电机与第一行星齿轮系传动配合，能够驱动齿圈转动，而齿圈又能够驱动与第二行星齿轮系传动配合的第一传动轮实现转动，进而带动与第一传动轮配合的链轮转动，如此实现了为自行车提供助力的效果。需要说明的是，这时来自踩踏板的驱动力和第一电机动力在齿圈处实现第一次功率合流(功率和转矩叠加，转速匹配相等)，从而实现第一次电助力和第一次变速。第二电机与第二行星齿轮系传动配合，能够驱动第二行星齿轮公转，从而带动与第二行星齿轮连接的第一传动轮转动，进而带动与第一传动轮配合的链轮转动，如此实现了为自行车提供助力的效果；这时在齿圈处第一次合流的动力和第二电机动力在第一传动轮处实现第二次功率合流(功率和转速叠加，转矩匹配相等)，从而实现第二次电助力和第二次变速。通过传动***将骑行者的踩踏力矩增大和第二电机的辅助转矩，实现电驱动***的助力输出，如此实现了电电动自行车电驱动***既助力又助速的功能创新；同时因为省去了单独的齿轮变速机构，简化了整车结构，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的电驱动***的结构示意图；

图2为本发明另一实施方式的电驱动***的结构示意图。

图标：01-第一太阳轮；02-第一电机轴；03-第一行星轴；04-第一电机；05-第一行星轮；06-齿圈；07-第二行星轮；08-第一传动轮；09-第二电机；10-第二行星轴；11-第二电机轴；12-第二太阳轮；13-链轮；14-中轴；15-第二传动轮；16-第三传动轮；21-第一轴承；31-配合通道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种电驱动***，包括第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、第一电机04、第二电机09、第一传动轮08、链轮13、中轴14。

第一行星齿轮系包括齿圈06、第一行星架、第一太阳轮01、多个第一行星轮05和多个第一行星轴03；多个第一行星轮05周向布置在第一太阳轮01的周围，且每个行星轮均与第一太阳轮01、齿圈06啮合；多个第一行星轴03与多个第一行星轮05一一对应配合，第一行星轴03设置于对应的第一行星轮05的中心；第一行星架集成在箱体上，多个第一行星轴03安装在第一行星架上；

第一电机04与第一太阳轮01传动配合，以能够带动第一太阳轮01转动；

第二行星齿轮系包括齿圈06、第二太阳轮12、多个第二行星轮07和多个第二行星轴10；多个第二行星轮07周向布置在第二太阳轮12的周围，且每个行星轮均与第二太阳轮12、齿圈06啮合；多个第二行星轴10与多个第二行星轮07一一对应配合，第二行星轴10设置于对应的第二行星轮07的中心；

第二电机09与第二太阳轮12传动配合，以能够带动第二太阳轮12转动；

第一传动轮08通过第一轴承21支撑以实现转动，且第一轴承21的轴心线、第一太阳轮01的轴心线与第二太阳轮12的轴心线均同轴布置；至少一个第二行星轴10远离第二行星轮07的一端与第一传动轮08连接，以实现当第二行星轮07公转时带动第一传动轮08能够转动；

链轮13与第一传动轮08传动配合，以使得第一传动轮08能够链轮13转动。需要说明的是，在本实施例中，链轮13与第一传动轮08之间并不直接连接。在本实施例中，第一传动轮08与第二传动轮15相互传动配合，第二传动轮15再带动链轮13。具体的，第一传动轮08和第二传动轮15采用直齿轮相互啮合；而链轮13则是直接套设在第二传动路外侧。需要说明的是，这样的设置方式仅仅是一个示例。

中轴14上设置有第三传动轮16，第三传动轮16与齿圈06传动配合，以通过中轴14转动而带动齿圈06转动。

本方案的电驱动***的第一行星齿轮系、第二行星齿轮系共用一个齿圈06，第一太阳轮01和第二太阳轮12同轴布置。当单独踩踏板时，踩踏力通过曲柄带动中轴14转动，同时中轴14上的第三传动轮16驱动齿圈06转动；第一电机04与第一行星齿轮系传动配合，能够驱动齿圈06转动，而齿圈06又能够驱动与第二行星齿轮系传动配合的第一传动轮08实现转动，进而带动与第一传动轮08配合的链轮13转动，如此实现了为自行车提供助力的效果。需要说明的是，这时来自踩踏板的驱动力和第一电机04动力在齿圈06处实现第一次功率合流(功率和转矩叠加，转速匹配相等)，从而实现第一次电助力和第一次变速。

第二电机09与第二行星齿轮系传动配合，能够驱动第二行星齿轮公转，从而带动与第二行星齿轮连接的第一传动轮08转动，进而带动与第一传动轮08配合的链轮13转动，如此实现了为自行车提供助力的效果。这时在齿圈06处第一次合流的动力和第二电机09动力在第一传动轮08处实现第二次功率合流(功率和转速叠加，转矩匹配相等)，从而实现第二次电助力和第二次变速。

具体的，整个***有两处功率合流，实现即助力又助速的创新功能：

脚踏驱动力和第一电机04的动力在齿圈06处实现第一次功率合流(功率和转矩叠加，转速匹配相等)；

在齿圈06合流的动力和第二电机09动力在第一传动轮08处实现第二次功率合流(功率和转速叠加，转矩匹配相等)。

通过传动***将骑行者的踩踏力矩增大和第二电机09的辅助转矩，实现电驱动***的助力输出，如此实现了电电动自行车电驱动***既助力又助速的功能创新。

需要说明的是，第二行星齿轮系的行星架集成为第一传动轮08上。在本实施例中，即实际上就是将第二行星架上设置为一个齿轮。

请继续参阅图1，从图中可以看出，在可选的实施方式中，沿齿圈06的轴线方向，第一电机04和第二电机09分别位于齿圈06的两侧。这样的设置方式使得整体结构协调对称，提升产品的美观性，两个电机分别布置在箱体的两侧，便于电机的散热。

在可选的实施方式中，第一电机04具有第一电机轴02，第一太阳轮01固设于第一电机轴02上；第二电机09具有第二电机轴11，第二太阳轮12固设于第二电机轴11上。进一步的，第一电机轴02和第二电机轴11保持同轴布置，即第一电机轴02的轴心线和第二电机轴11的轴心线位于同一直线上，如此保障第一电机04、第二电机09、第一行星齿轮系、第二行星齿轮系运行时的稳定性。

从图中还可以看出，在本实施例中，第三传动轮16通过平键固设在中轴14上，第三传动轮16与齿圈06的外周面为齿轮传动配合。进一步的，第三传动轮16与齿圈06为直齿轮配合，且第三传动轮16与齿圈06的轴心线保持平行。

在可选的实施方式中，第一行星轴03的一端通过轴承可转动地设置于第一行星轮05中。第二行星轴10的一端通过轴承可转动地设置于第二行星轮07中，第二行星轴10的另一端固设于第一传动轮08上。如此保障了行星轮能够自由地实现转动运动和公转运动。

进一步的，多个第二行星轴10均设置于第一传动轮08，以使第一传动轮08能够作为多个第二行星轮07的行星架。即第一传动轮08与第二行星齿轮系的行星架集成为一体，从而进一步简化了整体结构。第一传动轮08通过轴承套设于第二电机轴11上。

在可选的实施方式中，第一太阳轮01和第二太阳轮12的外径相同，第一行星轮05和第二行星轮07的外径相同。如此使得第一行星齿轮系和第二行星齿轮系的各个部件的尺寸相同，如此增加了行星齿轮系各部件的通用性和互换性，便于维护和保养。

可选的，电驱动***还包括第二传动轮15；第二传动轮15与链轮13同轴布置；第一传动轮08与第二传动轮15传动配合，以使第一传动轮08转动时通过第二传动轮15带动链轮13转动。进一步的，第二传动轮15通过轴承套设于中轴14的外周壁，且第二传动轮15、第三传动轮16、中轴14的同轴布置。链轮13固设于第二传动轮15上。链轮13套设在第二传动轮15外周上，且链轮13与第二传动轮15同轴布置。这里的链轮13可以直接作为牙盘使用，以直接驱动链条传动而带动自行车后轮转动。

进一步的，第二传动轮15与第一传动轮08之间为齿轮传动。具体的，第一传动轮08与第二传动轮15为直齿轮配合，且第三传动轮16与齿圈06的轴心线保持平行。

可以理解的是，在本方案的其他实施例中，第三传动轮16和齿圈06、第一传动轮08与第二传动轮15之间还可以采用斜齿轮传动、带传动或链传动，这里仅仅是一个示例，不作限定。

请参阅图2，作为本方案的另一种可选实施方式，沿齿圈06的轴线方向，第一电机04和第二电机09分别位于齿圈06的同一侧。同侧布置的方式能够进一步减小电驱动***的体积，提高车辆的空间利用率。

可选的，第一电机轴02的中心具有沿轴线方向贯穿的配合通道31，第二电机轴11穿设配合通道31，且第二电机轴11与配合通道31可转动地配合；或第二电机轴11的中心具有沿轴线方向贯穿的配合通道31，第一电机轴02穿设配合通道31，且第一电机轴02与配合通道31可转动地配合。

具体的，如图2所示，图中示出了第一电机轴02设置有配合通道31，第二电机轴11穿设上述配合通道31后与第二太阳轮12固接。

装配时，第三传动轮16安装在中轴14上，第二传动轮15空套在中轴14上，链轮13安装在第二传动轮15上。第一电机轴02安装在第一电机04的转子上，第一太阳轮01集成在第一电机轴02上，第二电机轴11安装在第二电机09的转子上，第二太阳轮12集成在第二电机轴11上。第一行星轴03固定在箱体上，第一行星轮05空套在第一行星轴03上，第二行星轴10安装在第一传动轮08上，第二行星轮07空套在第二行星轴10上，第一传动轮08空套在第二电机轴11上。齿圈06通过轴承安装在箱体上。

动力传递过程：

骑行者的踩踏力骑行者的踩踏力通过曲柄作用在中轴14上转换成踩踏力矩，驱动中轴14和第三传动轮16转动，第三传动轮16带动齿圈06转动。同时第一电机04的驱动转矩通过第一电机轴02带动第一太阳轮01转动，由于第一行星轴03是固定不动的，因此通过第一行星齿轮系使齿圈06转动。此时踩踏动力与第一电机04的驱动力在齿圈06处实现第一次功率合流：功率和转矩叠加作用在齿圈06上，转速实时匹配相等。

第二电机09的驱动转矩通过第二电机轴11带动第二太阳轮12转动，第二太阳轮12的驱动力和齿圈06的驱动力同时作用第二行星轮07上，通过第二行星齿轮系驱动第一传动轮08(行星架)转动。此时作用在齿圈06上的驱动力与第二电机09的驱动力在第一传动轮08处实现第二处功率合流：功率和转速叠加作用在齿圈06上，转矩实时匹配相等。

第一传动轮08将合流后的驱动力传递给第二传动轮15，带动第二传动轮15和链轮13转动，实现电驱动***的动力输出。

第二方面，本发明提供一种电动自行车，电动自行车包括前述实施方式中任一项的电驱动***。进一步的，电动自行车包括车架、前轮、后轮和上述实施方式中任一种电驱动***。车架上具有中轴14筒，中轴14可转动地设置于中轴14筒中，前轮、后轮分别可转动地设置于车架的前后端。链轮13与后轮之间通过齿轮齿条传动配合。

综上，本发明实施例提供了一种电驱动***和电动自行车，至少具有以下优点：

本方案通过第二电机09实现电驱动***输出转速的无级变速调节，自行车上不再需要加装变速***，简化了整车结构，降低了成本。

通过传动***将骑行者的踩踏力矩增大和第二电机09的辅助转矩，实现电驱动***的助力输出，实现了电电动自行车电驱动***既助力又助速的功能创新。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电驱动***，其特征在于，包括：

第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、第一电机(04)、第二电机(09)、第一传动轮(08)、链轮(13)、中轴(14)；

所述第一行星齿轮系包括齿圈(06)、第一行星架、第一太阳轮(01)、多个第一行星轮(05)和多个第一行星轴(03)；多个所述第一行星轮(05)周向布置在所述第一太阳轮(01)的周围，且每个所述行星轮均与所述第一太阳轮(01)、所述齿圈(06)啮合；多个所述第一行星轴(03)与多个所述第一行星轮(05)一一对应配合，所述第一行星轴(03)设置于对应的所述第一行星轮(05)的中心；所述第一行星架集成在箱体上，多个所述第一行星轴(03)安装在第一行星架上；所述第一电机(04)与所述第一太阳轮(01)传动配合，以能够带动所述第一太阳轮(01)转动；

所述第二行星齿轮系包括齿圈(06)、第二太阳轮(12)、多个第二行星轮(07)和多个第二行星轴(10)；多个所述第二行星轮(07)周向布置在所述第二太阳轮(12)的周围，且每个所述行星轮均与所述第二太阳轮(12)、所述齿圈(06)啮合；多个第二行星轴(10)与多个所述第二行星轮(07)一一对应配合，所述第二行星轴(10)设置于对应的所述第二行星轮(07)的中心；所述第二电机(09)与所述第二太阳轮(12)传动配合，以能够带动所述第二太阳轮(12)转动；

所述第一传动轮(08)通过第一轴承(21)支撑以实现转动，且所述第一轴承(21)的轴心线、所述第一太阳轮(01)的轴心线与所述第二太阳轮(12)的轴心线均同轴布置；至少一个所述第二行星轴(10)远离所述第二行星轮(07)的一端与所述第一传动轮(08)连接，以实现当所述第二行星轮(07)公转时带动所述第一传动轮(08)能够转动；

所述链轮(13)与所述第一传动轮(08)传动配合，以使得第一传动轮(08)能够带动所述链轮(13)转动；

所述中轴(14)上设置有第三传动轮(16)，所述第三传动轮(16)与齿圈(06)传动配合，以通过所述中轴(14)转动而带动所述齿圈(06)转动。

2.根据权利要求1所述的电驱动***，其特征在于：

沿所述齿圈(06)的轴线方向，所述第一电机(04)和所述第二电机(09)分别位于所述齿圈(06)的两侧。

3.根据权利要求1所述的电驱动***，其特征在于：

沿所述齿圈(06)的轴线方向，所述第一电机(04)和所述第二电机(09)分别位于所述齿圈(06)的同一侧。

4.根据权利要求3所述的电驱动***，其特征在于：

所述第一电机(04)具有第一电机轴(02)，所述第一太阳轮(01)固设于所述第一电机轴(02)上；所述第二电机(09)具有第二电机轴(11)，所述第二太阳轮(12)固设于所述第二电机轴(11)上。

5.根据权利要求4所述的电驱动***，其特征在于：

所述第一电机轴(02)的中心具有沿轴线方向贯穿的配合通道(31)，所述第二电机轴(11)穿设所述配合通道(31)，且所述第二电机轴(11)与所述配合通道(31)可转动地配合；

或所述第二电机轴(11)的中心具有沿轴线方向贯穿的配合通道(31)，所述第一电机轴(02)穿设所述配合通道(31)，且所述第一电机轴(02)与所述配合通道(31)可转动地配合。

6.根据权利要求1所述的电驱动***，其特征在于：

还包括第二传动轮(15)；

所述第二传动轮(15)与所述链轮(13)同轴布置；所述第一传动轮(08)与所述第二传动轮(15)传动配合，以使第一传动轮(08)转动时通过所述第二传动轮(15)带动所述链轮(13)转动。

7.根据权利要求6所述的电驱动***，其特征在于：

所述第二传动轮(15)与所述中轴(14)同轴布置，所述链轮(13)固设于第二传动轮(15)上。

8.根据权利要求1所述的电驱动***，其特征在于：

所述第二行星轴(10)的一端通过轴承可转动地设置于所述第二行星轮(07)中，所述第二行星轴(10)的另一端固设于所述第一传动轮(08)上。

9.根据权利要求1所述的电驱动***，其特征在于：

多个所述第二行星轴(10)均设置于所述第一传动轮(08)，以使所述第一传动轮(08)能够作为多个所述第二行星轮(07)的行星架。

10.一种电动自行车，其特征在于：

所述电动自行车包括权利要求1-9中任一项所述的电驱动***。