CN118082622A - 一种增程式车辆电量控制方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种增程式车辆电量控制方法、装置、车辆和存储介质，应用于增程式车辆，所述增程式车辆设置有增程器、动力电池和蓄电池，包括响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；依据所述温度信息，确定高压荷电状态；基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电。本发明实施例可以根据用户需求或检测到需要补电的场景中，主动对车辆的动力电池以及蓄电池进行补电，保证车辆的正常运行。

Description

一种增程式车辆电量控制方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及增程式车辆技术领域，特别是涉及一种增程式车辆电量控制方法、一种增程式车辆电量装置、一种车辆和一种存储介质。

背景技术

随着新能源车辆的发展与普及，越来越多类型的新能源汽车开发并投入到日常生活中来，动力电池和蓄电池分别是车辆高压电器和低压电器的能量来源。但在目前的增程式车辆中，对于蓄电池的电量保护是采用类似于燃油车辆的补电方式，动力电池的电量保护是采用类似于纯电能车辆的方式。两种电量保护的方式关联性较弱。导致在增程式车辆中对于两种电池的充电控制方式复杂。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种增程式车辆电量控制方法、一种增程式车辆电量装置、一种车辆和一种存储介质。

为了解决上述问题，在本发明的第一个方面，本发明实施例公开了一种增程式车辆电量控制方法，应用于增程式车辆，所述增程式车辆设置有增程器、动力电池和蓄电池，所述方法包括：

响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；

依据所述温度信息，确定高压荷电状态；

基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；

基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；

依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；

基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电。

可选地，所述温度信息包括电芯历史温度和预测天气温度；所述依据所述温度信息，确定高压荷电状态的步骤包括：

确定所述电芯历史温度和所述预测天气温度中的最小温度值；

基于所述最小温度值，在预设温度荷电状态表中进行查表，确定与所述最小温度值对应的荷电状态为所述高压荷电状态。

可选地，所述基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率的步骤包括：

获取所述动力电池的当前荷电状态；

确定所述高压荷电状态和所述当前荷电状态的荷电状态差值；

基于所述荷电状态差值确定所述目标发电功率值；

控制所述增程器向所述动力电池发出与所述目标发电功率值对应的发电功率。

可选地，所述依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压的步骤包括：

获取所述蓄电池的当前电压；

依据所述当前电压确定充电上限电压；

依据所述充电电压、所述用电需求电压和所述充电上限电压的大小，确定所述目标电压。

可选地，所述依据所述充电电压、所述用电需求电压和所述充电上限电压的大小，确定所述目标电压的步骤包括：

当所述用电需求电压不小于所述充电电压，且不大于所述充电上限电压时，确定所述用电需求电压为所述目标电压；

当所述充电电压不小于所述用电需求电压，且不大于所述充电上限电压时，确定所述充电电压为所述目标电压；

当所述充电上限电压不小于所述充电电压，且不大于所述用电需求电压时，确定所述用电需求电压为所述目标电压。

可选地，所述方法还包括：

响应于远程补电指令，确定车辆静止时长和静态电流目标值；

依据所述静态电流目标值和所述车辆静止时长确定补电量；

依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电。

可选地，所述方法还包括：

获取补电上限量；

当所述补电量不大于所述补电上限量时，执行所述依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电的步骤；

当所述补电量大于所述补电上限量时，采用所述补电上限量更新所述补电量，并以更新后的补电量执行所述依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电的步骤。

在发明的第二个方面，本发明实施例公开了一种增程式车辆电量控制装置，应用于增程式车辆，所述增程式车辆设置有增程器、动力电池和蓄电池，所述装置包括：

第一获取模块，用于响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；

荷电状态确定模块，用于荷电依据所述温度信息，确定高压荷电状态；

第一控制模块，用于基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；

接收模块，模块基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；

目标电压确定模块，用于依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；

第二控制模块，用于基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电。

在本发明的第三个方面，本发明实施例公开了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的增程式车辆电量控制方法。

在本发明的第四个方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的增程式车辆电量控制方法。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；依据所述温度信息，确定高压荷电状态；基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电。通过根据用户需求或检测到需要补电的场景中，主动基于温度信息，采用增程式车辆的增程器对动力电池进行补电，以及在动力电池电量充足时，基于针对蓄电池的充电请求，对蓄电池进行补电，保证车辆的正常运行；并且两种电池的补电方式可以联动起来，简化了分别采用两种不同的控制方式对两种电池的步骤，可以快速准确地对动力电池和蓄电池进行补电，且发挥了增程式车辆在动力电池和蓄电池补电方面的优势。

附图说明

图1是本发明的一种增程式车辆电量控制方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的另一种增程式车辆电量控制方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种增程式车辆电量控制方法示例的用户端控制示意图；

图4是本发明的一种增程式车辆电量控制方法示例的车端控制示意图；

图5是本发明的一种增程式车辆电量控制装置实施例的结构框图；

图6是本发明实施例提供的一种车辆的结构框图；

图7是本发明实施例提供的一种存储介质的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种增程式车辆电量控制方法实施例的步骤流程图，所述增程式车辆电量控制方法应用于增程式车辆，所述增程式车辆设置有增程器、动力电池和蓄电池。增程器可以产生电力，将电力送往的动力电池，从而延长车辆的续航里程。动力电池提供电力驱动电动机，使车辆运行。蓄电池供应车辆的辅助电子设备，如灯光、音响***等低压电***，以及启动车辆。

所述增程式车辆电量控制方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；

在增程式车辆上，可以设置有对动力电池控制的多种控制模式。通过不同的控制模式，合理地利用和保护动力电池的电量。其中，可以设置一个动力电池电量保护模式，通过动力电池电量保护模式的启动，从而对动力电池的电量进行保护。用户可以在车辆行驶的过程中开启动力电池电量保护模式，也可以在车辆驻车后开启动力电池电量保护模式。

在动力电池电量保护模式开启后，当检测到车辆的状态需要对动力电池的电量进行保护时，可以生成动力电池电量保护指令。响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息。

步骤102，依据所述温度信息，确定高压荷电状态；

根据温度信息，判断车辆所处环境的温度以及车辆动力电池的温度，确定对应的高压荷电状态。

步骤103，基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；

基于高压荷电状态作为充电的目标，控制增程器向动力电池发出的发电功率，从而调整动力电池的荷电状态。

步骤104，基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；

在增程对向动力电池进行充电，达到高压荷电状态时，说明动力电池的电量可以满足电量保护的要求。可以接收针对蓄电池的充电请求，以对蓄电池进行充电。其中，充电请求包括充电电压和用电需求电压。

步骤105，依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；

可以基于充电电压和用电需求电压，确定出目标电压。通过目标电压表征蓄电池所达到电量保护的电压值。

步骤106，基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电。

确定目标电压后，动力电池可以基于目标电压，接通与蓄电池的电路，以对蓄电池供电，实现对蓄电池的充电。如动力电池和蓄电池之间可以设置一个直流降压开关，当需要进行充电时，可以打开该直流降压开关，使得动力电池和蓄电池连通。

本发明实施例响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；依据所述温度信息，确定高压荷电状态；基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电。通过根据用户需求或检测到需要补电的场景中，主动基于温度信息，采用增程式车辆的增程器对动力电池进行补电，以及在动力电池电量充足时，基于针对蓄电池的充电请求，对蓄电池进行补电，保证车辆的正常运行；并且两种电池的补电方式可以联动起来，简化了分别采用两种不同的控制方式对两种电池的步骤，可以快速准确地对动力电池和蓄电池进行补电，且发挥了增程式车辆在动力电池和蓄电池补电方面的优势。

参照图2，示出了本发明的另一种增程式车辆电量控制方法实施例的步骤流程图，所述增程式车辆电量控制方法应用于增程式车辆，所述增程式车辆设置有增程器、动力电池和蓄电池。

步骤201，响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；

在本发明实施中，为了保护动力电池的电量，车辆可以周期性地对车辆的状态进行检查，从而确定是否需要进行动力电池电量保护。

当检测到车辆的状态需要对动力电池的电量进行保护时，可以生成动力电池电量保护指令。响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息。

步骤202，依据所述温度信息，确定高压荷电状态；

可以基于温度信息，基于温度影响，确定满足动力电池电量保护要求的高压荷电状态。

具体地，所述温度信息包括电芯历史温度和预测天气温度；所述依据所述温度信息，确定高压荷电状态的步骤包括：确定所述电芯历史温度和所述预测天气温度中的最小温度值；基于所述最小温度值，在预设温度荷电状态表中进行查表，确定与所述最小温度值对应的荷电状态为所述高压荷电状态。

在本发明实施例中，电芯历史温度可以是前若干天的电芯在启动时的电芯温度。预测天气温度可以是未来若干天的天气预报最低温度。可以确定电芯历史温度和预测天气温度中的最小温度值。以最小温度值表征影响整车正常使用行驶的温度因素。即可以确定车辆是在最小温度值对应的温度下使用车辆。可以基于最小温度值，通过查表的方式，在预设温度荷电状态表中进行查表，确定与最小温度值对应的荷电状态为高压荷电状态。

其中，预设温度荷电状态表可以预先根据所应用的车型，采用实验室或者行驶记录的方式进行测定。预设温度荷电状态表为温度与荷电状态表的映射关系表。本发明实施例对于预设温度荷电状态表的具体数值不作限定。

步骤203，基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；

将高压荷电状态作为充电目标，控制增程器对动力电池进行充电的发电功率。

具体地，所述基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率的步骤包括：获取所述动力电池的当前荷电状态；确定所述高压荷电状态和所述当前荷电状态的荷电状态差值；基于所述荷电状态差值确定所述目标发电功率值；控制所述增程器向所述动力电池发出与所述目标发电功率值对应的发电功率。

在控制增程器对动力电池进行充电的发电功率时，可以首先获取动力电池的当前荷电状态。确定高压荷电状态和当前荷电状态的荷电状态差值。而由于温度越低，对于的高压荷电状态越高，即温度越低荷电状态差值，在温度越低时，需要充电的电量更多。

根据荷电状态差值的大小，确定该荷电状态差值在多级增程器发电功率中对应的发电功率作为目标发电功率值。然后基于目标发电功率值对应的发电功率作为增程器向所述动力电池发出的充电功率进行充电。

此外，可以设置多级的报警等级，设置多级报警SOC(荷电状态)阈值；低于该阈值时发出处对应等级报警信号，有增程器补电时报警信号保持，待动力电池上升到一定值时，退出到低一级报警或者停止报警。设置回执区间，避免在不同等级报警临界点时因SOC值不稳定报警信号跳动。

进一地，为了防止通过动力电池的高压对低压电池蓄电池进行补电，导致动力电池的电量持续下降，带来动力电池亏电，不能行车的风险。可以停止动力电池对蓄电池供电。具体地，可以是当所述当前荷电状态低于预设荷电状态阈值时，控制所述动力电池停止向所述蓄电池供电。其中，预设荷电状态阈值可以根据动力电池的类型进行确定，本发明实施例对此不作限定。

步骤204，基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；

在动力电池达到高压荷电状态后，即可以接收针对蓄电池的充电请求，以对蓄电池进行充电，充电请求包括充电电压和用电需求电压。

步骤205，依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；

可以根据充电电压和用电需求电压的大小，确定目标电压，以控制蓄电池进行充电。

具体地，所述依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压的步骤包括：获取所述蓄电池的当前电压；依据所述当前电压确定充电上限电压；依据所述充电电压、所述用电需求电压和所述充电上限电压的大小，确定所述目标电压。

在实际应用中，可以获取蓄电池的当前电压，以当前蓄电池状态。根据当前电压和蓄电池规定的额定电压之间的差距确定充电上限电压。基于充电电压、用电需求电压和充电上限电压三者的大小关系，确定出目标电压。

进一步地，所述依据所述充电电压、所述用电需求电压和所述充电上限电压的大小，确定所述目标电压的步骤包括：当所述用电需求电压不小于所述充电电压，且不大于所述充电上限电压时，确定所述用电需求电压为所述目标电压；当所述充电电压不小于所述用电需求电压，且不大于所述充电上限电压时，确定所述充电电压为所述目标电压；当所述充电上限电压不小于所述充电电压，且不大于所述用电需求电压时，确定所述用电需求电压为所述目标电压。

如：充电请求中的充电电压为LBMS_ReqChrgU。用电需求电压为LVEM_SysMinVolt；充电上限电压为LVEM_BatMaxVolt；目标电压为LVEM_DCDCDesVolt。

当LBMS_ReqChrgU(充电电压)≤LVEM_SysMinVolt(用电需求电压)≤LVEM_BatMaxVolt(充电上限电压)，则LVEM_DCDCDesVolt(目标电压)＝LVEM_SysMinVolt(用电需求电压)；

当LVEM_SysMinVolt(用电需求电压)≤LBMS_ReqChrgU(充电电压)≤LVEM_BatMaxVolt(充电上限电压)，则LVEM_DCDCDesVolt(目标电压)＝LBMS_ReqChrgU(充电电压)；

当LBMS_ReqChrgU(充电电压)≤LVEM_BatMaxVolt(充电上限电压)≤LVEM_SysMinVolt(用电需求电压)，则LVEM_DCDCDesVolt(目标电压)＝LVEM_SysMinVolt(用电需求电压)。

步骤206，基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电；

得到目标电压后，可以基于目标电压动力电池将其高压电降压至蓄电池对应的低压，对蓄电池进行供电，以使蓄电池冲至目标电压。

此外，为了可以保护蓄电池，可以在蓄电池的荷电状态低于50％时，主动开始对蓄电池进行补电。若补电失败则可以进行蓄电池低功耗模式，车辆降低使用蓄电池的频率。同时可以通过各种通知方式通知用户，并且将相关非必要低压***进行深度休眠。当蓄电池的荷电状态低于50％时，动力电池还是无法进行充电时，可以整车休眠，同时提醒用户以及相应的唤醒整车方式，整车断电后，可以通过尾门微动开关，唤醒电池管理***为整车供电。

步骤207，响应于远程补电指令，确定车辆静止时长和静态电流目标值；

当用户需要进行远程补电时，可以通过如APP(应用程序)等向增程式车辆发出远程补电指令。远程补电指令用于指示车辆在无人进入的状态下启动增程器对动力电池进行充电补能。可以响应于远程补电指令，确定车辆静止时长和静态电流目标值。车辆静止时长是指车辆已经停放的时间，可以采用天数进行表示。静态电流目标值则是基于电池的类型确定。

步骤208，依据所述静态电流目标值和所述车辆静止时长确定补电量；

可以根据静态电流目标值和车辆静止时长，确定车辆停放时需要的电能，进而确定对应的补电量为补电量。

具体地，对于补电量的确定可以通过如下公式进行计算：

E1＝U*I*(24*T)/1000*(A-B)*N

其中，E1为补电量，U为目标电压，A为蓄电池实际容量与额定容量百分比(经验值取95％)，B为车辆整车启动蓄电池最低实际电量与额定电量百分比，T为储运时间、D当蓄电池一天的自损率(如锂电池为0.02％)，N为动力电池为蓄电池补电的效率。

步骤209，依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电。

得到补电量后，可以基于补电量，确定增程器需要产生的功率，进而控制增程器输出对应的功率对动力电池进行充电。

此外，由于是远程启动增程器进行补电，而增程器的运行会产生热量，排放废气，不确定车辆周边状态、环境、尾气是否安全可靠时，可以设置一天的充电上限，防止远程启动增程器进行补电导致的危险行为。

具体地，可以是获取补电上限量；当所述补电量不大于所述补电上限量时，执行所述依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电的步骤；当所述补电量大于所述补电上限量时，采用所述补电上限量更新所述补电量，并以更新后的补电量执行所述依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电的步骤。

在实际应用中，可以采用补电量和补电上限量进行比较，选择其中较小的一个能量值作为充电的依据，即补电量不大于补电上限量时，采用补电量进行充电。当补电上限量小于补电量时，采用补电上限量进行充电。

进一步地，补电上限量可以基于增程器单次启动时长以及功率上限进行确定：

E2＝P*T/60；

E2为补电上限量，T为单次启动时长，P为功率上限。

本发明实施例响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；依据所述温度信息，确定高压荷电状态；基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电。通过根据用户需求或检测到需要补电的场景中，主动基于温度信息，采用增程式车辆的增程器对动力电池进行补电，以及在动力电池电量充足时，基于针对蓄电池的充电请求，对蓄电池进行补电，保证车辆的正常运行；并且两种电池的补电方式可以联动起来，简化了分别采用两种不同的控制方式对两种电池的步骤，可以快速准确地对动力电池和蓄电池进行补电，且发挥了增程式车辆在动力电池和蓄电池补电方面的优势。并且还通过用户发送的远程补电请求，基于静止的时间和温度，进行合适的补电量补电。

为了使得本领域技术人员可以清楚本发明的实施过程，以下用一个应用的车辆***示例进行说明：

可以参照图3，在远端建立移动终端与车辆端的联系，以及信号的上传及下发；参照图4，在车端建立用户端和TSP(车联网)、TBOX(车辆联网终端)、动力电池、蓄电池、DCDC(降压器)、整车控制器(VDC)、GCU(增程器发电机控制器)、CDU(显示单元)、LBMS(低压电池管理***)、增程***的控制信号和电量充电。

其中，手机APP可以增程启动软开关，点击软开关后，远程启动增程器补电；用户二次确认后下发远程增程启动指令；增程启动成功，软开关显示增程启动，再次点击软开关，下发远程增程关闭指令，根据TBOX的反馈进行相关提示。

TSP可以收到APP的远程增程启动/关闭指令，转发给TBOX；或收到TBOX的远控增程运行状态，转发给APP。

TBOX可以收到远程增程启动指令，执行远控条件判断，唤醒VIU(车辆接口)，请求将用户模式置为Remote(远程控制模型)；高压上电成功后下发远程增程启动指令给VDC；上报增程运行状态及相关提示信息给车云；TBOX计时20min(分钟)或收到增程停机指令或增程运行状态为非running(运行)，TBOX结束远程增程启动功能。

VDC收到远控增程启动请求，将状态置为Ready(预备)，请求增程启动并反馈增程运行状态。

VIU3负责NM(网络管理)报文唤醒EP/EVR(增程器动力控制)网段，硬线唤醒EMS(增强器管理***)；将用户模式置为Remote。

GCU可以接收远程启动增程补电信号；控制补电功率和补电扭矩与转速。

CDU可以接收进行低压补电信号。

LBMS可以监控蓄电池健康状态；发出低压补电请求。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明的一种增程式车辆电量控制装置实施例的结构框图，所述增程式车辆电量控制装置应用于增程式车辆，所述增程式车辆设置有增程器、动力电池和蓄电池，所述增程式车辆电量控制装置具体可以包括如下模块：

第一获取模块501，用于响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；

荷电状态确定模块502，用于荷电依据所述温度信息，确定高压荷电状态；

第一控制模块503，用于基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；

接收模块504，模块基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；

目标电压确定模块505，用于依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；

第二控制模块506，用于基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电。

在本发明的一可选实施例中，所述温度信息包括电芯历史温度和预测天气温度；所述荷电状态确定模块502包括：

最小温度值确定子模块，用于确定所述电芯历史温度和所述预测天气温度中的最小温度值；

荷电状态确定子模块，用于基于所述最小温度值，在预设温度荷电状态表中进行查表，确定与所述最小温度值对应的荷电状态为所述高压荷电状态。

在本发明的一可选实施例中，所述第一控制模块503包括：

第一获取子模块，用于获取所述动力电池的当前荷电状态；

荷电状态差值确定子模块，用于确定所述高压荷电状态和所述当前荷电状态的荷电状态差值；

目标发电功率值子模块，用于基于所述荷电状态差值确定所述目标发电功率值；

第一控制子模块，用于控制所述增程器向所述动力电池发出与所述目标发电功率值对应的发电功率。

在本发明的一可选实施例中，所述装置还包括：

停止模块，用于当所述当前荷电状态低于预设荷电状态阈值时，控制所述动力电池停止向所述蓄电池供电。

在本发明的一可选实施例中，所述目标电压确定模块505包括：

第二获取子模块，用于获取所述蓄电池的当前电压；

充电上限电压确定子模块，用于依据所述当前电压确定充电上限电压；

目标电压确定子模块，用于依据所述充电电压、所述用电需求电压和所述充电上限电压的大小，确定所述目标电压。

在本发明的一可选实施例中，所述目标电压确定子模块包括：

第一目标电压确定单元，用于当所述用电需求电压不小于所述充电电压，且不大于所述充电上限电压时，确定所述用电需求电压为所述目标电压；

第二目标电压确定单元，用于当所述充电电压不小于所述用电需求电压，且不大于所述充电上限电压时，确定所述充电电压为所述目标电压；

第三目标电压确定单元，用于当所述充电上限电压不小于所述充电电压，且不大于所述用电需求电压时，确定所述用电需求电压为所述目标电压。

在本发明的一可选实施例中，所述装置还包括：

静止确定模块，用于响应于远程补电指令，确定车辆静止时长和静态电流目标值；

补电量确定模块，用于确定依据所述静态电流目标值和所述车辆静止时长确定补电量；

远程补电模块，用于依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电。

在本发明的一可选实施例中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取补电上限量；

第一执行步骤，用于当所述补电量不大于所述补电上限量时，执行所述依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电的步骤；

第二执行步骤，用于当所述补电量大于所述补电上限量时，采用所述补电上限量更新所述补电量，并以更新后的补电量执行所述依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电的步骤。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图6，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

处理器601和存储介质602，所述存储介质602存储有所述处理器601可执行的计算机程序，当车辆运行时，所述处理器601执行所述计算机程序，以实现如本发明实施例任一项所述增程式车辆电量控制方法。

所述增程式车辆电量控制方法应用于增程式车辆，所述增程式车辆设置有增程器、动力电池和蓄电池，所述方法包括：

响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；

依据所述温度信息，确定高压荷电状态；

基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；

基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；

依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；

基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电。

可选地，所述温度信息包括电芯历史温度和预测天气温度；所述依据所述温度信息，确定高压荷电状态的步骤包括：

确定所述电芯历史温度和所述预测天气温度中的最小温度值；

基于所述最小温度值，在预设温度荷电状态表中进行查表，确定与所述最小温度值对应的荷电状态为所述高压荷电状态。

可选地，所述基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率的步骤包括：

获取所述动力电池的当前荷电状态；

确定所述高压荷电状态和所述当前荷电状态的荷电状态差值；

基于所述荷电状态差值确定所述目标发电功率值；

控制所述增程器向所述动力电池发出与所述目标发电功率值对应的发电功率。

可选地，所述方法还包括：

当所述当前荷电状态低于预设荷电状态阈值时，控制所述动力电池停止向所述蓄电池供电。

可选地，所述依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压的步骤包括：

获取所述蓄电池的当前电压；

依据所述当前电压确定充电上限电压；

依据所述充电电压、所述用电需求电压和所述充电上限电压的大小，确定所述目标电压。

可选地，所述依据所述充电电压、所述用电需求电压和所述充电上限电压的大小，确定所述目标电压的步骤包括：

当所述用电需求电压不小于所述充电电压，且不大于所述充电上限电压时，确定所述用电需求电压为所述目标电压；

当所述充电电压不小于所述用电需求电压，且不大于所述充电上限电压时，确定所述充电电压为所述目标电压；

当所述充电上限电压不小于所述充电电压，且不大于所述用电需求电压时，确定所述用电需求电压为所述目标电压。

可选地，所述方法还包括：

响应于远程补电指令，确定车辆静止时长和静态电流目标值；

依据所述静态电流目标值和所述车辆静止时长确定补电量；

依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电。

可选地，所述方法还包括：

获取补电上限量；

当所述补电量不大于所述补电上限量时，执行所述依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电的步骤；

当所述补电量大于所述补电上限量时，采用所述补电上限量更新所述补电量，并以更新后的补电量执行所述依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电的步骤。

其中，存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

参照图7，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质701，所述存储介质701上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如本发明实施例任一项所述的增程式车辆电量控制方法。

所述增程式车辆电量控制方法应用于增程式车辆，所述增程式车辆设置有增程器、动力电池和蓄电池，所述方法包括：

响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；

依据所述温度信息，确定高压荷电状态；

基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；

基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；

依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；

基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电。

可选地，所述温度信息包括电芯历史温度和预测天气温度；所述依据所述温度信息，确定高压荷电状态的步骤包括：

确定所述电芯历史温度和所述预测天气温度中的最小温度值；

基于所述最小温度值，在预设温度荷电状态表中进行查表，确定与所述最小温度值对应的荷电状态为所述高压荷电状态。

可选地，所述基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率的步骤包括：

获取所述动力电池的当前荷电状态；

确定所述高压荷电状态和所述当前荷电状态的荷电状态差值；

基于所述荷电状态差值确定所述目标发电功率值；

控制所述增程器向所述动力电池发出与所述目标发电功率值对应的发电功率。

可选地，所述方法还包括：

当所述当前荷电状态低于预设荷电状态阈值时，控制所述动力电池停止向所述蓄电池供电。

可选地，所述依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压的步骤包括：

获取所述蓄电池的当前电压；

依据所述当前电压确定充电上限电压；

依据所述充电电压、所述用电需求电压和所述充电上限电压的大小，确定所述目标电压。

可选地，所述依据所述充电电压、所述用电需求电压和所述充电上限电压的大小，确定所述目标电压的步骤包括：

当所述用电需求电压不小于所述充电电压，且不大于所述充电上限电压时，确定所述用电需求电压为所述目标电压；

当所述充电电压不小于所述用电需求电压，且不大于所述充电上限电压时，确定所述充电电压为所述目标电压；

当所述充电上限电压不小于所述充电电压，且不大于所述用电需求电压时，确定所述用电需求电压为所述目标电压。

可选地，所述方法还包括：

响应于远程补电指令，确定车辆静止时长和静态电流目标值；

依据所述静态电流目标值和所述车辆静止时长确定补电量；

依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电。

可选地，所述方法还包括：

获取补电上限量；

当所述补电量不大于所述补电上限量时，执行所述依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电的步骤；

当所述补电量大于所述补电上限量时，采用所述补电上限量更新所述补电量，并以更新后的补电量执行所述依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种增程式车辆电量控制方法、一种增程式车辆电量装置、一种车辆和一种存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种增程式车辆电量控制方法，其特征在于，应用于增程式车辆，所述增程式车辆设置有增程器、动力电池和蓄电池，所述方法包括：

响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；

依据所述温度信息，确定高压荷电状态；

基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；

基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；

依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；

基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度信息包括电芯历史温度和预测天气温度；所述依据所述温度信息，确定高压荷电状态的步骤包括：

确定所述电芯历史温度和所述预测天气温度中的最小温度值；

基于所述最小温度值，在预设温度荷电状态表中进行查表，确定与所述最小温度值对应的荷电状态为所述高压荷电状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率的步骤包括：

获取所述动力电池的当前荷电状态；

确定所述高压荷电状态和所述当前荷电状态的荷电状态差值；

基于所述荷电状态差值确定所述目标发电功率值；

控制所述增程器向所述动力电池发出与所述目标发电功率值对应的发电功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压的步骤包括：

获取所述蓄电池的当前电压；

依据所述当前电压确定充电上限电压；

依据所述充电电压、所述用电需求电压和所述充电上限电压的大小，确定所述目标电压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述充电电压、所述用电需求电压和所述充电上限电压的大小，确定所述目标电压的步骤包括：

当所述用电需求电压不小于所述充电电压，且不大于所述充电上限电压时，确定所述用电需求电压为所述目标电压；

当所述充电电压不小于所述用电需求电压，且不大于所述充电上限电压时，确定所述充电电压为所述目标电压；

当所述充电上限电压不小于所述充电电压，且不大于所述用电需求电压时，确定所述用电需求电压为所述目标电压。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于远程补电指令，确定车辆静止时长和静态电流目标值；

依据所述静态电流目标值和所述车辆静止时长确定补电量；

依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取补电上限量；

当所述补电量不大于所述补电上限量时，执行所述依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电的步骤；

当所述补电量大于所述补电上限量时，采用所述补电上限量更新所述补电量，并以更新后的补电量执行所述依据所述补电量控制所述增程器对所述动力电池进行充电的步骤。

8.一种增程式车辆电量控制装置，其特征在于，应用于增程式车辆，所述增程式车辆设置有增程器、动力电池和蓄电池，所述装置包括：

第一获取模块，用于响应于动力电池电量保护指令，获取温度信息；

荷电状态确定模块，用于荷电依据所述温度信息，确定高压荷电状态；

第一控制模块，用于基于所述高压荷电状态，控制所述增程器向所述动力电池发出的发电功率；

接收模块，模块基于所述动力电池达到所述高压荷电状态，接收针对所述蓄电池的充电请求，所述充电请求包括充电电压和用电需求电压；

目标电压确定模块，用于依据所述充电电压和所述用电需求电压确定目标电压；

第二控制模块，用于基于所述目标电压控制所述动力电池向所述蓄电池供电。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的增程式车辆电量控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的增程式车辆电量控制方法的步骤。