CN118081266B - 一种机械制造用焊接固定夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械制造用焊接固定夹具，属于机械装备制造领域，包括支撑台面、固接在支撑台面一侧上的夹持机构、固接在支撑台面另一侧的支脚、位于支撑台面下端的升降单元，支撑台面内部活动连接有工件放置座，且工件放置座内部开设有避位槽一，工件放置座的一侧与升降单元的升降端固接。本方案通过设置有翻面机构，通过翻面机构能够对工件放置座上的工件进行夹持翻面，在工件正面进行焊接完成后，通过对工件进行翻面后，能够再对工件反面进行焊接，反面焊接能够改善工件在正面焊接时产生的变形，采用正反双面焊接的方式能够更好的改善工件变形的情况，对工件焊接的变形进行有效控制，能够更好的适应流水线生产。

Description

一种机械制造用焊接固定夹具

技术领域

本发明涉及机械装备制造领域，更具体地说，涉及一种机械制造用焊接固定夹具。

背景技术

机械制造中，常常需要对金属板进行焊接，在进行焊接时，需要使用固定夹具对金属板进行装夹固定，夹具是机械制造业中重要的工艺装备。

现有的夹具在使用时很难保证工件的轴向和径向的准确性，通常通过人工采用水平尺和钢角尺等工具进行定位，然后进行焊接，对于大型的工件来说，该方法进行定位时不够准确，另外，大型的工件体积大，架体不规则，需要选择不同的夹具固定，成本高，如果遇到需要翻转进行焊接的工件，则更加困难，影响加工效率。

授权公告号为（CN105945490B）的中国专利公开了一种焊接定位夹具，包括第一支撑架、挡板、底座、纵向导槽、横向导槽、压紧装置、电机、第二支撑架、连接件等多个结构，定位夹具能够根据工件的尺寸以及结构，灵活移动，完成工件的固定夹紧工作，同时固定夹具能够进行翻转运动，可实现多角度的焊接。

但是现有的夹具在使用过程中，虽然能够起到刚性夹固的作用，但是工件在焊接过程中因为加热而伸长产生变形，工件内部存在焊接应力，对工件进行自然时效冷却的同时通过夹具对工件做刚性夹固，虽然能够改善工件受到焊接应力影响产生的变形程度，但是自然时效的冷却效率低，需要等待较长时间，在等待工件自然冷却的过程中夹具需要向工件施加压紧力避免工件产生变形，这样会导致工件在自然冷却时无法将夹具取下，在工件冷却后才能够将夹具从工件上取下并对下一个工件进行夹持，在对大量的工件进行焊接加工时，需要配备大量的夹具来应对这种情况，导致焊接成本提高。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种机械制造用焊接固定夹具。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种机械制造用焊接固定夹具，包括支撑台面、固接在支撑台面一侧上的夹持机构、固接在支撑台面另一侧的支脚、位于支撑台面下端的升降单元，所述支撑台面内部活动连接有工件放置座，且工件放置座内部开设有避位槽一，所述工件放置座的一侧与升降单元的升降端固接；

所述支脚外表面固接有翻面机构，且翻面机构包括固接在支脚外表面上的固定板、转动连接在固定板一侧上的主动齿轮和主动齿轮相啮合的从动齿轮、固接在固定板与主动齿轮背离侧上且输出轴与主动齿轮固接的电机一、固接在从动齿轮内部且一端贯穿固定板向外延伸的圆形壳体、固接在圆形壳体内部的液压杆一、固接在液压杆一伸缩端上的气缸夹爪。

进一步的，所述从动齿轮与气缸夹爪相邻一侧固接有辅助支撑机构，且辅助支撑机构包括对称固接在从动齿轮一侧上的两个液压杆二、对称固接在气缸夹爪两侧外表面上的两个滑套、一端固接在液压杆二与从动齿轮背离一侧且另一端贯穿滑套的中空套件、固接在中空套件与滑套背离侧上的外壳体一、活动连接在外壳体一内部的且与液压杆二伸缩端固接的延展组件、固接在延展组件与气缸夹爪相邻侧的牵引架和支撑柱，所述气缸夹爪的夹持端内部开设有容纳牵引架的活动槽一。

进一步的，所述延展组件包括开设在外壳体一内部的安装槽、位于外壳体一内部的活动座一和活动座二、将活动座一外表面与安装槽内壁相连接的滑轨、开设在外壳体一和活动座一内部用于容纳液压杆二伸缩端的通孔、开设在活动座一内部的活动槽二、开设在活动座二内部的活动槽三、将活动槽二和活动槽三内壁相连接的连杆、开设在活动座一和活动座二内部的导向槽、滑动连接在导向槽中的导向柱、固接在导向柱与导向槽背离一侧的活动板、开设在活动板内部的活动槽四、位于活动槽四中并将两个活动板相连接的剪式连杆、固接在活动板与导向柱背离一侧上的支撑柱，所述牵引架固接在其中一个活动板与导向柱背离一侧上。

进一步的，所述液压杆二的伸缩端依次穿过中空套件、通孔并与活动座二一侧固接，所述圆形壳体内部开设有多个散热孔。

进一步的，所述支撑台面下端连接有应力消除机构，且应力消除机构包括固接在支撑台面下端的液压杆三和导向座、固接在液压杆三伸缩端上的滑板、固接在滑板一侧上的电磁加热单元、固接在滑板一侧上且滑动连接在导向座内部的滑条。

进一步的，所述夹持机构包括固接在支撑台面一侧上的多个支撑座、活动插设在支撑座内部的插杆、开设在插杆和支撑座内部的定位槽、插接在定位槽中的定位销、固接在插杆一端的螺套、螺接在螺套中的螺杆、固接在螺杆与支撑台面相邻端的压座。

进一步的，所述螺杆外部套接有飞溅防护机构，且飞溅防护机构包括套接在螺杆外部的套体、固接在套体外表面上的侧挡板、开设在侧挡板一侧的落料斜面、开设在侧挡板内部且位于落料斜面下方的收集槽、开设在侧挡板内部的螺槽、螺接在螺槽中并将多个侧挡板相连接的丝杆。

进一步的，所述侧挡板内部开设有滑槽、开设在侧挡板内部且与滑槽相连通的进风口一、开设在侧挡板内部位于落料斜面上方且与进风口一相连通的出风口、滑接在滑槽中的焊头跟随组件。

进一步的，所述焊头跟随组件包括滑接在滑槽中的滑座、固接在滑座一侧上的延长架、开设在滑座内部的避位槽二、开设在滑座内部且与避位槽二相连通的吸烟口、开设在滑座内部且与吸烟口相连通的腔体、固接在滑座一侧与腔体相连通的排气管、连接在腔体内部的风扇和净化组件、固接在滑座内部的底板，所述排气管与滑座背离端向着进风口一的方向延伸。

进一步的，所述净化组件包括外壳体二、开设在外壳体二内部且与吸烟口相连通的进风口二、固接在外壳体二内部的管道、开设在管道外表面上的管道进风端、套接在管道进风端外部的滤筒，所述管道的出风端贯穿外壳体二并延伸进入腔体中。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

（1）本方案通过设置有翻面机构，通过翻面机构能够对工件放置座上的工件进行夹持翻面，在工件正面进行焊接完成后，通过对工件进行翻面后，能够再对工件反面进行焊接，反面焊接能够改善工件在正面焊接时产生的变形，采用正反双面焊接的方式能够更好的改善工件变形的情况，对工件焊接的变形进行有效控制，能够更好的适应流水线生产。

（2）本方案通过设置有辅助支撑机构，在翻面机构对工件夹持进行翻面时，辅助支撑机构的支撑柱能够移动到工件两侧的不同位置，从而对工件两个面进行多点均匀支撑，同时也能够配合翻面机构对工件进行夹紧，保证了在工件翻面的过程中，工件中部的焊接区域不会产生变形，有效的预防翻面过程中工件变形的情况产生。

（3）本方案通过设置有应力消除机构，通过应力消除机构能够对工件的焊接区域进行加热，消除工件焊接后内部的焊接应力，控制焊接变形，同时还能够对工件进行预热处理，能够有效的预防在工件翻面后进行反面焊接时出现的变形。

（4）本方案通过设置有飞溅防护机构，通过飞溅防护机构能够对工件焊接过程中产生的飞溅进行遮挡，有效的避免焊接飞溅对夹持机构表面造成损伤，同时设计有落料斜面，飞溅在落料斜面上后能够沿着坡度迅速下滑到收集槽中，便于对收集槽中的飞溅进行集中处理。

（5）本方案通过设置有焊头跟随组件，焊头跟随组件能够随着焊枪移动，同时能够对焊枪排出的保护气体进行吸收，对保护气体吸收后再排入侧挡板内，然后再从侧挡板出风口排出，排出的气体能够对落料斜面上的飞溅进行冷却，同时还能够将落料斜面上的飞溅向着收集槽的方向吹动，气体向下流动还能够将焊枪周边的外界空气吹走，使得保护气体能够更好的对焊缝区进行保护。

（6）本方案通过设置有净化组件，在焊头跟随组件将保护气体吸收的同时，必然也会对焊接时产生的气体进行吸收，净化组件能够对焊接烟气进行除尘净化处理，对烟气中的微小的颗粒进行过滤处理，避免从焊头跟随组件排出的气体对周边环境造成污染。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的工件放置座和避位槽一结构示意图；

图3为本发明的固定板和圆形壳体结构示意图；

图4为本发明的辅助支撑机构结构示意图；

图5为本发明的活动座一、活动座二和通孔结构示意图；

图6为本发明的牵引架和支撑柱结构示意图；

图7为本发明的活动槽三和导向槽结构示意图；

图8为本发明的应力消除机构结构示意图；

图9为本发明的夹持机构结构示意图；

图10为本发明的落料斜面、滑槽和收集槽结构示意图；

图11为本发明的飞溅防护机构结构示意图；

图12为本发明的进风口一和出风口结构示意图；

图13为本发明的滑座剖视图；

图14为本发明的净化组件剖视图。

图中标号说明：

1、支撑台面；11、工件放置座；12、避位槽一；2、升降单元；3、翻面机构；31、固定板；32、电机一；33、主动齿轮；34、从动齿轮；35、圆形壳体；351、散热孔；36、液压杆一；37、气缸夹爪；38、活动槽一；4、辅助支撑机构；41、液压杆二；42、滑套；43、中空套件；44、外壳体一；441、安装槽；45、活动座一；451、滑轨；452、活动槽二；453、连杆；454、导向槽；46、通孔；47、活动座二；471、活动槽三；48、活动板；481、活动槽四；482、剪式连杆；483、牵引架；484、支撑柱；49、导向柱；5、夹持机构；51、支撑座；52、插杆；53、定位槽；54、定位销；55、螺套；56、螺杆；6、飞溅防护机构；61、侧挡板；611、落料斜面；612、滑槽；613、进风口一；614、出风口；615、收集槽；62、套体；63、丝杆；64、焊头跟随组件；641、滑座；642、排气管；643、避位槽二；644、吸烟口；645、延长架；646、腔体；647、风扇；648、净化组件；6481、外壳体二；6482、进风口二；6483、管道；6484、管道进风端；6485、滤筒；649、底板；7、应力消除机构；71、液压杆三；72、滑板；73、电磁加热单元；74、导向座；75、滑条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图14，一种机械制造用焊接固定夹具，包括支撑台面1、固接在支撑台面1一侧上的夹持机构5、固接在支撑台面1另一侧的支脚、位于支撑台面1下端的升降单元2，所述支撑台面1内部活动连接有工件放置座11，且工件放置座11内部开设有避位槽一12，所述工件放置座11的一侧与升降单元2的升降端固接；

所述支脚外表面固接有翻面机构3，且翻面机构3包括固接在支脚外表面上的固定板31、转动连接在固定板31一侧上的主动齿轮33和主动齿轮33相啮合的从动齿轮34、固接在固定板31与主动齿轮33背离侧上且输出轴与主动齿轮33固接的电机一32、固接在从动齿轮34内部且一端贯穿固定板31向外延伸的圆形壳体35、固接在圆形壳体35内部的液压杆一36、固接在液压杆一36伸缩端上的气缸夹爪37。

通过采用上述技术方案，升降单元2采用了剪刀式升降平台，属于成熟的现有技术，起到的作用是带动工件放置座11进行水平升降移动，其具体结构和原理在这里不再赘述，将两块金属板放在工件放置座11上后，通过焊枪对两块金属板之间进行焊接，焊接完成后通过升降单元2驱动工件放置座11下降，使得工件放置座11上的金属板下降到与翻面机构3相平行的高度，液压杆一36工作带动气缸夹爪37（属于成熟的现有技术，结构和原理这里不再赘述）向着金属板的方向进行移动，气缸夹爪37下端的夹持端***避位槽一12中，然后控制气缸夹爪37工作，气缸夹爪37的两个夹持端相向运动对金属板的正反面进行夹持，随后升降单元2带动工件放置座11继续下降，然后电机一32工作带动主动齿轮33转动，主动齿轮33转动带动从动齿轮34转动，从动齿轮34转动的同时能够带动圆形壳体35、液压杆一36、气缸夹爪37、金属夹板进行转动，实现对金属夹板的翻面。

如图4-图7所示，所述从动齿轮34与气缸夹爪37相邻一侧固接有辅助支撑机构4，且辅助支撑机构4包括对称固接在从动齿轮34一侧上的两个液压杆二41、对称固接在气缸夹爪37两侧外表面上的两个滑套42、一端固接在液压杆二41与从动齿轮34背离一侧且另一端贯穿滑套42的中空套件43、固接在中空套件43与滑套42背离侧上的外壳体一44、活动连接在外壳体一44内部的且与液压杆二41伸缩端固接的延展组件、固接在延展组件与气缸夹爪37相邻侧的牵引架483和支撑柱484，所述气缸夹爪37的夹持端内部开设有容纳牵引架483的活动槽一38；所述延展组件包括开设在外壳体一44内部的安装槽441、位于外壳体一44内部的活动座一45和活动座二47、将活动座一45外表面与安装槽441内壁相连接的滑轨451、开设在外壳体一44和活动座一45内部用于容纳液压杆二41伸缩端的通孔46、开设在活动座一45内部的活动槽二452、开设在活动座二47内部的活动槽三471、将活动槽二452和活动槽三471内壁相连接的连杆453、开设在活动座一45和活动座二47内部的导向槽454、滑动连接在导向槽454中的导向柱49、固接在导向柱49与导向槽454背离一侧的活动板48、开设在活动板48内部的活动槽四481、位于活动槽四481中并将两个活动板48相连接的剪式连杆482、固接在活动板48与导向柱49背离一侧上的支撑柱484，所述牵引架483固接在其中一个活动板48与导向柱49背离一侧上。

通过采用上述技术方案，在气缸夹爪37对金属板进行夹持后，升降单元2带动工件放置座11继续下降，电机一32不工作处于待机状态，此时液压杆二41的伸缩端在中空套件43内部和通孔46中移动，液压杆二41伸出带动活动座二47从外壳体一44中向外伸出，活动座二47向外移动伸出能够通过连杆453带动活动座一45移动，活动座一45顺着滑轨451在外壳体一44中移动，当活动座一45和活动座二47移动的同时，连接在活动座一45和活动座二47下端的两个活动板48也随之移动，当活动座二47移动带动下方的活动板48移动时，活动座二47下方的活动板48通过剪式连杆482（采用了剪叉式伸缩结构，属于成熟的现有技术，这里不再赘述）带动活动座一45下方的活动板48移动，使得两个活动板48分展开，两个活动板48上的支撑柱484也随之移动，支撑柱484移动到金属板两侧的不同位置并与金属板接触，这样能够对金属板在翻面时进行支撑和夹紧，然后电机一32再工作带动金属夹板进行转动，实现对金属夹板的翻面。

如图3和图4所示，所述液压杆二41的伸缩端依次穿过中空套件43、通孔46并与活动座二47一侧固接，所述圆形壳体35内部开设有多个散热孔351。

通过采用上述技术方案，通过多个散热孔351能够实现对液压杆一36的散热。

如图1和图8所示，所述支撑台面1下端连接有应力消除机构7，且应力消除机构7包括固接在支撑台面1下端的液压杆三71和导向座74、固接在液压杆三71伸缩端上的滑板72、固接在滑板72一侧上的电磁加热单元73、固接在滑板72一侧上且滑动连接在导向座74内部的滑条75。

通过采用上述技术方案，当工件放置座11上的金属板一面焊接完成后，工件放置座11下降到与应力消除机构7位于同一高度，液压杆三71收缩能够带动滑板72和电磁加热单元73移动，电磁加热单元73利用电磁感应原理将电能转化成热能，电磁加热单元73移动到焊接区域时，能够对焊接区域进行加热，消除金属板焊接区域内部的焊接应力，控制焊接变形，同时电磁加热单元73移动时能够对金属板进行均匀加热，实现对金属板的预热，能够有效的预防在金属板翻面后进行反面焊接时出现的变形。

如图9所示，所述夹持机构5包括固接在支撑台面1一侧上的多个支撑座51、活动插设在支撑座51内部的插杆52、开设在插杆52和支撑座51内部的定位槽53、插接在定位槽53中的定位销54、固接在插杆52一端的螺套55、螺接在螺套55中的螺杆56、固接在螺杆56与支撑台面1相邻端的压座。

通过采用上述技术方案，插杆52在支撑座51中移动，能够调节螺杆56的位置，转动螺杆56能够使得压座压紧在金属板上，实现将金属板夹紧固定在工件放置座11上。

如图9和图10所示，所述螺杆56外部套接有飞溅防护机构6，且飞溅防护机构6包括套接在螺杆56外部的套体62、固接在套体62外表面上的侧挡板61、开设在侧挡板61一侧的落料斜面611、开设在侧挡板61内部且位于落料斜面611下方的收集槽615、开设在侧挡板61内部的螺槽、螺接在螺槽中并将多个侧挡板61相连接的丝杆63。

通过采用上述技术方案，通过侧挡板61能够对工件焊接过程中产生的飞溅进行遮挡，有效的避免焊接飞溅对夹持机构5表面造成损伤，同时产生的飞溅能够落在落料斜面611上，飞溅在落料斜面611上后能够沿着坡度迅速下滑到收集槽615中，便于对收集槽615中的飞溅进行集中处理。

如图10和图12所示，所述侧挡板61内部开设有滑槽612、开设在侧挡板61内部且与滑槽612相连通的进风口一613、开设在侧挡板61内部位于落料斜面611上方且与进风口一613相连通的出风口614、滑接在滑槽612中的焊头跟随组件64；所述焊头跟随组件64包括滑接在滑槽612中的滑座641、固接在滑座641一侧上的延长架645、开设在滑座641内部的避位槽二643、开设在滑座641内部且与避位槽二643相连通的吸烟口644、开设在滑座641内部且与吸烟口644相连通的腔体646、固接在滑座641一侧与腔体646相连通的排气管642、连接在腔体646内部的风扇647和净化组件648、固接在滑座641内部的底板649，所述排气管642与滑座641背离端向着进风口一613的方向延伸。

通过采用上述技术方案，焊枪外表面能够与延长架645外表面接触，当焊枪在移动进行焊接时，能够带动延长架645移动，延长架645移动带动滑座641在滑槽612中滑动，实现对焊接区域的跟随，风扇647工作能够通过吸烟口644对焊接时产生的烟气和从焊枪中排出的保护气体进行吸收，气体从吸烟口644进入腔体646中，通过排气管642排出并进入进风口一613中，通过进风口一613从出风口614排出，由于出风口614开设在落料斜面611的上方，因此从出风口614排出的气体能够对落料斜面611上的飞溅进行冷却，同时还能够将落料斜面611上的飞溅向着收集槽615的方向吹动，气体向下流动还能够将焊枪周边的外界空气吹走，使得从焊枪中排出的保护气体能够更好的对焊缝区进行保护。

如图14所示，所述净化组件648包括外壳体二6481、开设在外壳体二6481内部且与吸烟口644相连通的进风口二6482、固接在外壳体二6481内部的管道6483、开设在管道6483外表面上的管道进风端6484、套接在管道进风端6484外部的滤筒6485，所述管道6483的出风端贯穿外壳体二6481并延伸进入腔体646中。

通过采用上述技术方案，气体通过吸烟口644进入进风口二6482中，通过进风口二6482后进入外壳体二6481中，气体穿过滤筒6485后从管道进风端6484进入管道6483中，从管道6483的出风端排入腔体646中，滤筒6485对烟气中的微小的颗粒进行过滤处理，避免从排出的气体对周边环境造成污染。

使用方法：使用时，将两块金属板放在工件放置座11上，焊枪伸入两排侧挡板61之间对金属板连接处进行焊接，焊接过程中产生的飞溅能够落在落料斜面611上，飞溅在落料斜面611上后能够沿着坡度迅速下滑到收集槽615中，同时在焊枪移动的过程中，与焊枪外表面接触的延长架645随着焊枪移动，从而带动滑座641在滑槽612进行移动，风扇647工作能够通过吸烟口644对焊接时产生的烟气和从焊枪中排出的保护气体进行吸收，气体从吸烟口644进入腔体646中，通过排气管642排出并进入进风口一613中，通过进风口一613从出风口614排出，由于出风口614开设在落料斜面611的上方，两个金属板的正面焊接完成后，升降单元2驱动工件放置座11下降，工件放置座11下降到与应力消除机构7位于同一高度，液压杆三71收缩能够带动滑板72和电磁加热单元73移动，电磁加热单元73移动到金属板正面焊接区域时，能够对焊接区域进行加热，消除金属板焊接区域内部的焊接应力，同时电磁加热单元73移动时能够对金属板进行均匀加热，实现对金属板的预热，加热完成后应力消除机构7复位，升降单元2驱动工件放置座11继续下降，工件放置座11上的金属板下降到与翻面机构3相平行的高度，液压杆一36工作带动气缸夹爪37向着金属板的方向进行移动，气缸夹爪37下端的夹持端***避位槽一12中，然后控制气缸夹爪37工作，气缸夹爪37的两个夹持端相向运动对金属板的正反面进行夹持，液压杆二41工作伸出带动活动座二47从外壳体一44中向外伸出，活动座二47向外移动伸出能够通过连杆453带动活动座一45移动，连接在活动座一45和活动座二47下端的两个活动板48也随之移动，当活动座二47移动带动下方的活动板48移动时，活动座二47下方的活动板48通过剪式连杆482带动活动座一45下方的活动板48移动，使得两个活动板48分展开，两个活动板48上的支撑柱484也随之移动，支撑柱484移动到金属板两侧的不同位置并与金属板接触，对金属板在翻面时进行支撑和夹紧，然后电机一32工作带动主动齿轮33转动，主动齿轮33转动带动从动齿轮34转动，从动齿轮34转动的同时能够带动圆形壳体35、液压杆一36、气缸夹爪37、金属夹板进行转动，实现对金属夹板的翻面，翻面完成后，液压杆二41收缩复位，升降单元2驱动工件放置座11上升对翻面后的金属板进行支撑，气缸夹爪37的两个夹持端相背运动，取消对金属板的夹持后，液压杆一36收缩复位，然后升降单元2驱动工件放置座11上升带动工件放置座11上已经翻过面的金属板上升并与压座接触，焊枪继续对翻面后的金属板进行焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种机械制造用焊接固定夹具，包括支撑台面（1）、固接在支撑台面（1）一侧上的夹持机构（5）、固接在支撑台面（1）另一侧的支脚、位于支撑台面（1）下端的升降单元（2），其特征在于：所述支撑台面（1）内部活动连接有工件放置座（11），且工件放置座（11）内部开设有避位槽一（12），所述工件放置座（11）的一侧与升降单元（2）的升降端固接；

所述支脚外表面固接有翻面机构（3），且翻面机构（3）包括固接在支脚外表面上的固定板（31）、转动连接在固定板（31）一侧上的主动齿轮（33）和主动齿轮（33）相啮合的从动齿轮（34）、固接在固定板（31）与主动齿轮（33）背离侧上且输出轴与主动齿轮（33）固接的电机一（32）、固接在从动齿轮（34）内部且一端贯穿固定板（31）向外延伸的圆形壳体（35）、固接在圆形壳体（35）内部的液压杆一（36）、固接在液压杆一（36）伸缩端上的气缸夹爪（37）；

所述从动齿轮（34）与气缸夹爪（37）相邻一侧固接有辅助支撑机构（4），且辅助支撑机构（4）包括对称固接在从动齿轮（34）一侧上的两个液压杆二（41）、对称固接在气缸夹爪（37）两侧外表面上的两个滑套（42）、一端固接在液压杆二（41）与从动齿轮（34）背离一侧且另一端贯穿滑套（42）的中空套件（43）、固接在中空套件（43）与滑套（42）背离侧上的外壳体一（44）、活动连接在外壳体一（44）内部的且与液压杆二（41）伸缩端固接的延展组件、固接在延展组件与气缸夹爪（37）相邻侧的牵引架（483）和支撑柱（484），所述气缸夹爪（37）的夹持端内部开设有容纳牵引架（483）的活动槽一（38）；

所述延展组件包括开设在外壳体一（44）内部的安装槽（441）、位于外壳体一（44）内部的活动座一（45）和活动座二（47）、将活动座一（45）外表面与安装槽（441）内壁相连接的滑轨（451）、开设在外壳体一（44）和活动座一（45）内部用于容纳液压杆二（41）伸缩端的通孔（46）、开设在活动座一（45）内部的活动槽二（452）、开设在活动座二（47）内部的活动槽三（471）、将活动槽二（452）和活动槽三（471）内壁相连接的连杆（453）、开设在活动座一（45）和活动座二（47）内部的导向槽（454）、滑动连接在导向槽（454）中的导向柱（49）、固接在导向柱（49）与导向槽（454）背离一侧的活动板（48）、开设在活动板（48）内部的活动槽四（481）、位于活动槽四（481）中并将两个活动板（48）相连接的剪式连杆（482）、固接在活动板（48）与导向柱（49）背离一侧上的支撑柱（484），所述牵引架（483）固接在其中一个活动板（48）与导向柱（49）背离一侧上。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用焊接固定夹具，其特征在于：所述液压杆二（41）的伸缩端依次穿过中空套件（43）、通孔（46）并与活动座二（47）一侧固接，所述圆形壳体（35）内部开设有多个散热孔（351）。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用焊接固定夹具，其特征在于：所述支撑台面（1）下端连接有应力消除机构（7），且应力消除机构（7）包括固接在支撑台面（1）下端的液压杆三（71）和导向座（74）、固接在液压杆三（71）伸缩端上的滑板（72）、固接在滑板（72）一侧上的电磁加热单元（73）、固接在滑板（72）一侧上且滑动连接在导向座（74）内部的滑条（75）。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用焊接固定夹具，其特征在于：所述夹持机构（5）包括固接在支撑台面（1）一侧上的多个支撑座（51）、活动插设在支撑座（51）内部的插杆（52）、开设在插杆（52）和支撑座（51）内部的定位槽（53）、插接在定位槽（53）中的定位销（54）、固接在插杆（52）一端的螺套（55）、螺接在螺套（55）中的螺杆（56）、固接在螺杆（56）与支撑台面（1）相邻端的压座。

5.根据权利要求4所述的一种机械制造用焊接固定夹具，其特征在于：所述螺杆（56）外部套接有飞溅防护机构（6），且飞溅防护机构（6）包括套接在螺杆（56）外部的套体（62）、固接在套体（62）外表面上的侧挡板（61）、开设在侧挡板（61）一侧的落料斜面（611）、开设在侧挡板（61）内部且位于落料斜面（611）下方的收集槽（615）、开设在侧挡板（61）内部的螺槽、螺接在螺槽中并将多个侧挡板（61）相连接的丝杆（63）。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造用焊接固定夹具，其特征在于：所述侧挡板（61）内部开设有滑槽（612）、开设在侧挡板（61）内部且与滑槽（612）相连通的进风口一（613）、开设在侧挡板（61）内部位于落料斜面（611）上方且与进风口一（613）相连通的出风口（614）、滑接在滑槽（612）中的焊头跟随组件（64）。

7.根据权利要求6所述的一种机械制造用焊接固定夹具，其特征在于：所述焊头跟随组件（64）包括滑接在滑槽（612）中的滑座（641）、固接在滑座（641）一侧上的延长架（645）、开设在滑座（641）内部的避位槽二（643）、开设在滑座（641）内部且与避位槽二（643）相连通的吸烟口（644）、开设在滑座（641）内部且与吸烟口（644）相连通的腔体（646）、固接在滑座（641）一侧与腔体（646）相连通的排气管（642）、连接在腔体（646）内部的风扇（647）和净化组件（648）、固接在滑座（641）内部的底板（649），所述排气管（642）与滑座（641）背离端向着进风口一（613）的方向延伸。

8.根据权利要求7所述的一种机械制造用焊接固定夹具，其特征在于：所述净化组件（648）包括外壳体二（6481）、开设在外壳体二（6481）内部且与吸烟口（644）相连通的进风口二（6482）、固接在外壳体二（6481）内部的管道（6483）、开设在管道（6483）外表面上的管道进风端（6484）、套接在管道进风端（6484）外部的滤筒（6485），所述管道（6483）的出风端贯穿外壳体二（6481）并延伸进入腔体（646）中。