CN118080630A - 一种汽车生产零部件折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车生产零部件折弯装置，属于汽车零件加工领域。一种汽车生产零部件折弯装置，包括安装座、纵向滑动连接在安装座上的上座体、沿水平方向滑动在安装座上并位于上座体下方的下座体；上座体与下座体之间安装有多组折弯组件；折弯组件包括上模具、下模具；上模具与下模具上均具有用于容纳工件的容槽；上模具内的容槽外侧转动安装有多个用于定位工件的上导向柱；上导向柱的转轴竖直设置；下模具上设置有能够与上导向柱插接的下导向孔；上导向柱侧壁设置有圆心角小于360°的橡胶片；当上导向柱转动至橡胶片与工件接触时，各个橡胶片将工件夹紧，工件与上模具同步上下移动。

Description

一种汽车生产零部件折弯装置

技术领域

本发明属于汽车零件加工领域，更具体地说，涉及一种汽车生产零部件折弯装置。

背景技术

对一个工件进行折弯通常需要多组模具共同完成。为了提高对汽车零件折弯的效率，常常将多组模具放置到一个装置中，同时对多个工件进行折弯，如专利号为CN116099941A公开的一种应用在汽车钣金件冲压工艺的模具这件专利。然而在折弯过程中，每次折弯完成后都需要工人将工件从上一个工位移动至下个一工位，操作不方便，同时需要工人的手会进入模具范围内，具有一定的危险性。

并且模具中会设置有多个用于对工件进行导向的导向柱，其功能较为单一。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种汽车生产零部件折弯装置，它可以通过导向柱实现对工件的自动转移，无需人工操作。

本发明的一种汽车生产零部件折弯装置，包括安装座、纵向滑动连接在安装座上的上座体、沿水平方向滑动在安装座上并位于上座体下方的下座体；所述上座体与下座体之间安装有多组折弯组件。

所述折弯组件包括固定在上座体上的上模具、固定在下座体上的下模具；所述上模具与下模具上均具有用于容纳工件的容槽；所述上模具内的所述容槽外侧转动安装有多个用于定位工件的上导向柱；所述上导向柱的转轴竖直设置；所述下模具上设置有能够与上导向柱插接的下导向孔；所述上导向柱侧壁设置有圆心角小于360°的橡胶片；当上导向柱转动至橡胶片与工件接触时，各个橡胶片将工件夹紧，工件与上模具同步上下移动。

作为本发明的进一步改进，所述下模具的容槽外侧固定连接有多个下导向柱；所述上模具上设置有能够与下导向柱插接的上导向孔；当上座***于上方极限位置时，各个下导向柱的上端位于各个上导向柱的下端的上方。

作为本发明的进一步改进，所述下模具沿垂直于下模具滑动方向的两侧均设置有限位板；两个限位板之间的间距等于上一个工位加工后的工件的长度。

作为本发明的进一步改进，所述上座体上端沿水平方向滑动连接有与各个上导向柱传动连接的滑动架。

作为本发明的进一步改进，所述滑动架上设置有倾斜分布的驱动抵面；所述安装座上固定连接有能够与驱动抵面相抵进而使滑动架移动的下压块；当上座***于上方极限位置时，下压块与驱动抵面抵紧，滑动架使得各个上导向柱转动至橡胶片不与工件接触。

作为本发明的进一步改进，所述安装座上转动连接有偏心齿轮；所述偏心齿轮上偏心位置设置有偏心块；所述滑动架一侧设置有能够与偏心块相抵进而驱动滑动架移动的偏心抵板；所述上座体上固定连接有驱动偏心齿轮转动的驱动电机。

作为本发明的进一步改进，所述安装座下方转动连接有驱动下座体移动的螺纹杆；所述驱动电机的输出轴上沿轴线滑动连接有切换齿轮；当切换齿轮位于第一位置时，切换齿轮与螺纹杆传动连接；当切换齿轮位于第二位置时，切换齿轮与偏心齿轮传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述上座体上设置有能够驱动切换齿轮移动的切换压杆；所述切换齿轮与切换电机之间安装有用于切换齿轮复位的弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述安装座上部位于上座体上方固定连接有驱动电机；所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轴；所述驱动轴上设置有沿径向分布的偏心板；所述偏心板上偏心位置转动连接有连接杆；所述连接杆的另一端与上座体转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述上座体上设置有下料机构；所述下料机构用于向下模具放置未被加工过的工件。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本方案中的上导向柱既可以防止工件折弯过程中发生偏转，起到导向的作用，还可以通过转动使橡胶片夹紧或放开工件，可以让工件放置到下一个工位上，进而实现对工件的自动转移，无需人工移动工件。

本方案中切换电机既可以驱动螺纹杆转动，使下座体水平移动，便于将工件运送至下一个工位，还可以驱动偏心齿轮转动，使得滑动架移动，进而让上导向柱转动至橡胶片夹紧工件，进而让切换电机具有两个工作状态。

本方案中上座体上下移动既可以让上模具与下模具配合，对工件进行折弯，还可以在上方极限位置时让下压块与滑动架配合，迫使滑动架水平移动，进而让上导向柱转动至橡胶片与工件分离；在下方极限位置时让切换压杆与切换齿轮配合，改变切换电机的工作状态。

本方案通过滑动架的水平移动控制上导向柱的转动，使各个上导向柱同步运动，实现对工件的夹紧或放开，并且无需额外的动力元件控制滑动架的移动，节约成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上座体的结构示意图；

图3为本发明下座体的结构示意图；

图4为本发明对工件进行折弯时的结构示意图。

图5为本发明对工件进行转移时的结构示意图。

图中标号说明：

1、安装座；11、滑轨；12、滑柱；13、下压块；131、下压斜面；21、上座体；211、切换压杆；22、下座体；221、限位板；23、滑动架；231、偏心抵板；232、驱动抵面；233、齿条；24、下料机构；30、容槽；31、上模具；311、上导向孔；32、下模具；321、下导向柱；322、下导向孔；323、收纳槽；33、上导向柱；331、橡胶片；332、导向柱齿轮；41、驱动电机；42、驱动轴；421、偏心板；43、连接杆；51、切换电机；52、切换齿轮；53、偏心齿轮；531、偏心块；54、传动齿轮；55、弹簧；56、螺纹杆；6、工件。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1-图5的一种汽车生产零部件折弯装置，包括安装座1、纵向滑动连接在安装座1上的上座体21、沿水平方向滑动在安装座1上并位于上座体21下方的下座体22；上座体21与下座体22之间安装有多组折弯组件；多组折弯组件形成多个工位，图1中具有三个工位，按照工件6的加工顺序依次为第一个工位、第二工位、第三工位；经过第三工位的折弯后，工件6完成加工。

折弯组件包括固定在上座体21上的上模具31、固定在下座体22上的下模具32；上模具31与下模具32上均具有用于容纳工件6的容槽30；上模具31内的容槽30外侧转动安装有多个用于定位工件6的上导向柱33；上导向柱33的转轴竖直设置；下模具32上设置有能够与上导向柱33插接的下导向孔322；上导向柱33侧壁设置有圆心角小于360°的橡胶片331。

当上导向柱33转动至橡胶片331与工件6无法接触时，上导向柱33为工件6起到导向的作用；当上导向柱33转动至橡胶片331与工件6接触时，各个橡胶片331将工件6夹紧，工件6与上模具31同步上下移动，此时下座体22水平移动，使得下一个工位的下模具32移动至上一个工位的上模具31下方，接着上导向柱33转动至橡胶片331不与工件6接触，进而上一个工位的上模具31夹持的工件6将放置到下一个工位的下模具32的容槽30内。

下模具32的容槽30外侧固定连接有多个下导向柱321；上模具31上设置有能够与下导向柱321插接的上导向孔311；当上座体21位于上方极限位置时，各个下导向柱321的上端位于各个上导向柱33的下端的上方，此时工件6从上模具31向下模具32内下落的过程中，工件6始终至少会与上导向柱33和下导向柱321中的一个接触，避免工件6发生转动。

各个下导向孔322上端设置有用于容纳橡胶片331的收纳槽323；当上模具31位于下方极限位置时，上导向柱33***下导向孔322内，橡胶片331位于收纳槽323内，且橡胶片331与工件6位于同一平面，下导向柱321***上导向孔311内。

下模具32沿垂直于下模具32滑动方向的两侧均设置有限位板221；两个限位板221之间的间距等于上一个工位加工后的工件6的长度。

例如，当第三工位的下模具32位于第二工位的上模具31下方后，第二工位的上模具31夹持的工件6的长度与第三工位对应的两个限位板221的间距相等，此时第二工位的上模具31上的工件6下落，工件6长度方向的两端将在限位板221的限制下不会发生水平移动，避免下落时工件6位置发生沿垂直于下模具32滑动方向的偏移。

上座体21上端沿水平方向滑动连接有与各个上导向柱33传动连接的滑动架23；各个上导向柱33侧壁位于上座体21上端固定连接有导向柱齿轮332；滑动架23上设置有与导向柱齿轮332啮合的齿条233。

滑动架23上设置有倾斜分布的驱动抵面232；安装座1上固定连接有能够与驱动抵面232相抵进而使滑动架23移动的下压块13；下压块13上设置有与驱动抵面232接触的下压斜面131；当上座体21位于上方极限位置时，下压块13与驱动抵面232抵紧，滑动架23使得各个上导向柱33转动至橡胶片331不与工件6接触。

安装座1上转动连接有偏心齿轮53；偏心齿轮53上偏心位置设置有偏心块531；滑动架23一侧设置有能够与偏心块531相抵进而驱动滑动架23移动的偏心抵板231；上座体21上固定连接有驱动偏心齿轮53转动的驱动电机41。

当上座体21位于下方极限位置时，偏心块531与偏心抵板231正对，此时偏心齿轮53转动一圈，偏心块531将推动偏心抵板231移动，滑动架23带动上导向柱33运动至橡胶片331与工件6相抵。

偏心块231驱动滑动架23运动的方向与下压块13驱动滑动架23运动的方向相反。

安装座1下方转动连接有驱动下座体22移动的螺纹杆56；驱动电机41的输出轴上沿轴线滑动连接有切换齿轮52；切换齿轮53与驱动电机41的输出轴周向同步转动；当切换齿轮52位于第一位置时，切换齿轮52与螺纹杆56传动连接；当切换齿轮53位于第二位置时，切换齿轮52与偏心齿轮53传动连接。

上座体21上设置有能够驱动切换齿轮52移动的切换压杆211；切换齿轮52与切换电机51之间安装有用于切换齿轮52复位的弹簧55。

当上座体21移动至下方极限位置时，切换压杆211与切换齿轮52相抵，并使切换齿轮52位于第二位置；当切换压杆211不与切换齿轮52接触时，切换齿轮52在弹簧55的作用下位于第一位置。

安装座1上部位于上座体21上方固定连接有驱动电机41；驱动电机41的输出轴上固定连接有驱动轴42；驱动轴42上设置有沿径向分布的偏心板421；偏心板421上偏心位置转动连接有连接杆43；连接杆43的另一端与上座体21转动连接。

连接杆43的转轴与驱动轴42的转轴平行且不重合。

当驱动电机41工作时，驱动轴42通过连接杆43带动上座体21上下往复移动。

安装座1下部设置有与下座体22滑动连接的滑轨11；安装座1外周设置有多个纵向分布的滑柱12；上座体21滑动连接在各个滑柱12上。

上座体21上设置有下料机构24；下料机构24用于向下模具31放置未被加工过的工件6。

安装座1下方位于最后一个工位的上模具31正下方安装有盛放加工完成的工件6的收料箱。本方案中的收料箱位于第三工位的上模具31正下方。

加工过程中，各个下模具32的容槽30内均放置有被上一个工位折弯后的工件6，且下模具32位于同一工位的上模具31的正下方。

接着驱动电机41工作，驱动轴42转动，使得上座体21从上方极限位置运动至下方极限位置，上模具31与下模具32将对工件6产生挤压，进而完成加工。在此过程中，各个上导向柱33***对应的下导向孔322内，各个下导向柱321***对应的上导向孔311内。

当上座体21位于下方极限位置时，切换压杆211与偏心齿轮53相抵，并推动偏心齿轮53运动至第二位置，切换齿轮52与偏心齿轮53啮合。

然后切换电机51工作，切换齿轮52驱动偏心齿轮53转动一圈，进而偏心块531推动偏心抵板231向下压块13方向移动，使得滑动架23上的齿条233同步带动各个导向柱齿轮332转动；各个上导向柱33同步转动，使得各个橡胶片331转动至与工件6表面相抵，工件6两侧的橡胶片331将工件6夹紧。

之后驱动电机41工作，带动上座体21向上移动，上模具31与下模具32分离，加工完成的工件6与上模具31同步上移，最终上座体21停止在接近上方极限位置的地方，此时下压块13未与驱动抵面232接触，切换压杆211与切换齿轮52分离，切换齿轮52在弹簧55的作用下移动至第一位置，切换齿轮52与螺纹杆56传动连接。

接着切换电机51工作，切换齿轮52驱动螺纹杆56转动，螺纹杆56带动下座体22移动。最终第三工位的下模具32位于第二工位的上模具31正下方，第二工位的下模具32位于第一工位的上模具31正下方，第一工位的下模具32位于下料机构24的正下方。

下料机构24工作，将一个未被加工的工件6放置到第一工位的下模具32上。驱动电机41工作，驱动轴42带动上座体21从接近上方极限位置的地方运动至上方极限位置。在此过程中，下压块13与驱动抵面232接触，并推动滑动架23向偏心块531方向移动，齿条233带动各个导向柱齿轮332反向转动，进而上导向柱33转动至橡胶片331与工件6不接触，工件6在自身重力的作用下向下掉落。

进而第一工位上的上模具31夹持的工件6掉落到第二工位上的下模具31内的容槽30中，第二工位上的上模具31夹持的工件6掉落到第三工位上的下模具31内的容槽30中，第三工位上的上模具31夹持的工件6掉落到收料箱中。

至此完成新的工件6的添加以及各个工位之间工件6的转移。然后切换电机51反向工作，切换齿轮52带动螺纹杆56反向转动，下座体22移动，使得各个下模具32运动至对应工位的上模具31的下方。

接着驱动电机41工作，让上座体21下移，上模具31与下模具32对工件6进行折弯。重复上述循环，对工件6持续的进行折弯。

Claims (10)

1.一种汽车生产零部件折弯装置，其特征在于：包括安装座（1）、纵向滑动连接在安装座（1）上的上座体（21）、沿水平方向滑动在安装座（1）上并位于上座体（21）下方的下座体（22）；所述上座体（21）与下座体（22）之间安装有多组折弯组件；

所述折弯组件包括固定在上座体（21）上的上模具（31）、固定在下座体（22）上的下模具（32）；所述上模具（31）与下模具（32）上均具有用于容纳工件（6）的容槽（30）；所述上模具（31）内的所述容槽（30）外侧转动安装有多个用于定位工件（6）的上导向柱（33）；所述上导向柱（33）的转轴竖直设置；所述下模具（32）上设置有能够与上导向柱（33）插接的下导向孔（322）；所述上导向柱（33）侧壁设置有圆心角小于360°的橡胶片（331）；当上导向柱（33）转动至橡胶片（331）与工件接触时，各个橡胶片（331）将工件夹紧，工件（6）与上模具（31）同步上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产零部件折弯装置，其特征在于：所述下模具（32）的容槽（30）外侧固定连接有多个下导向柱（321）；所述上模具（31）上设置有能够与下导向柱（321）插接的上导向孔（311）；当上座体（21）位于上方极限位置时，各个下导向柱（321）的上端位于各个上导向柱（33）的下端的上方。

3.根据权利要求2所述的一种汽车生产零部件折弯装置，其特征在于：所述下模具（32）沿垂直于下模具（32）滑动方向的两侧均设置有限位板（221）；两个限位板（221）之间的间距等于上一个工位加工后的工件（6）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产零部件折弯装置，其特征在于：所述上座体（21）上端沿水平方向滑动连接有与各个上导向柱（33）传动连接的滑动架（23）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车生产零部件折弯装置，其特征在于：所述滑动架（23）上设置有倾斜分布的驱动抵面（232）；所述安装座（1）上固定连接有能够与驱动抵面（232）相抵进而使滑动架（23）移动的下压块（13）；当上座体（21）位于上方极限位置时，下压块（13）与驱动抵面（232）抵紧，滑动架（23）使得各个上导向柱（33）转动至橡胶片（331）不与工件（6）接触。

6.根据权利要求4所述的一种汽车生产零部件折弯装置，其特征在于：所述安装座（1）上转动连接有偏心齿轮（53）；所述偏心齿轮（53）上偏心位置设置有偏心块（531）；所述滑动架（23）一侧设置有能够与偏心块（531）相抵进而驱动滑动架（23）移动的偏心抵板（231）；所述上座体（21）上固定连接有驱动偏心齿轮（53）转动的驱动电机（41）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车生产零部件折弯装置，其特征在于：所述安装座（1）下方转动连接有驱动下座体（22）移动的螺纹杆（56）；所述驱动电机（41）的输出轴上沿轴线滑动连接有切换齿轮（52）；当切换齿轮（52）位于第一位置时，切换齿轮（52）与螺纹杆（56）传动连接；当切换齿轮（53）位于第二位置时，切换齿轮（52）与偏心齿轮（53）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车生产零部件折弯装置，其特征在于：所述上座体（21）上设置有能够驱动切换齿轮（52）移动的切换压杆（211）；所述切换齿轮（52）与切换电机（51）之间安装有用于切换齿轮（52）复位的弹簧（55）。

9.根据权利要求1所述的一种汽车生产零部件折弯装置，其特征在于：所述安装座（1）上部位于上座体（21）上方固定连接有驱动电机（41）；所述驱动电机（41）的输出轴上固定连接有驱动轴（42）；所述驱动轴（42）上设置有沿径向分布的偏心板（421）；所述偏心板（421）上偏心位置转动连接有连接杆（43）；所述连接杆（43）的另一端与上座体（21）转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车生产零部件折弯装置，其特征在于：所述上座体（21）上设置有下料机构（24）；所述下料机构（24）用于向下模具（31）放置未被加工过的工件（6）。