CN118075295A - 基于ar技术的点检交互***及点检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AR技术的点检交互***及点检方法，本***通过设置AR端、管理服务器端、云服务器端和远程服务器端实现多端交互。本方法通过点检操作人员采用AR设备执行点检，并在发现设备故障后与管理服务器端和/或远程服务器端进行远程通信，确定故障原因和维修方案，生成维修申请单并发送至AR端，避免繁琐的维修流程，将点检过程中产生的画面及数据传送至云端服务器，以便管理服务器端和远程服务器端进行查看。本***及方法通过多端交互实现对点检过程的实时和远程监测，解决现有点检过程依赖操作人员自主判断，无法实时监测点检过程且维修操作繁琐的问题，从而确保设备的正常、可靠运行。

Description

基于AR技术的点检交互***及点检方法

技术领域

本发明涉及设备点检技术领域，尤其涉及一种基于AR技术的点检交互***及点检方法。

背景技术

设备点检是按照一定标准、一定周期对设备规定的部位进行检查，以便早期发现设备故障隐患，及时加以修理调整，使设备保持其规定功能的设备管理方法。点检包括：日常点检，由点检员所进行的常规点巡检；重点点检，重要设备每周进行的重点项目检查和调整，或发现设备异常时进行的重点检查。还包括简易诊断：点检员用简易仪器进行设备运行状态量的测量，以及对重要设备进行的定期检测和趋势分析；精密点检：由专业人员进行的设备检测和故障诊断。上述为设备点检制度的基本框架。

现有的点检作业大多需要专业操作人员人工执行，在点检过程中发现故障并上报维修和自主记录，因此该过程对操作人员依赖性较高，对操作人员技能要求也较高，且无法实时获取点检过程进行核查，上报维修后还需要等待维修人员进一步确认，整个周期运转时间长且效率低，严重影响设备的正常、可靠运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于AR技术的点检交互***及点检方法，本***及方法克服传统点检作业的缺陷，采用AR设备执行点检，通过多端交互实现对点检过程的实时或远程监测，降低点检过程对操作人员的依赖程度，确保设备的正常、可靠运行。

为解决上述技术问题，本发明基于AR技术的点检交互***包括AR端、管理服务器端、云服务器端和远程服务器端；

所述AR端包括至少一个AR设备，AR设备包括：

第一显示模块，用于接收所述管理服务器端的指令生成点检路径并根据点检路径进行可视化三维展示；

采集模块，包括图像采集设备以及检测设备，用于采集根据点检路径进行点检的操作画面以及设备实时检测数据；其中，所述设备实时检测数据包括设备温度、振动、热成像图谱以及间隙；

第一通信模块，包括语音模块和/或视频模块，用于与所述管理服务器端进行语音和/或视频交互；

所述管理服务器端包括：

第二显示模块，用于获取点检路径的三维展示图像以及AR端采集的点检操作画面；

第二通信模块，包括语音模块和/或视频模块，用于与所述AR端进行语音和/或视频交互；

所述云服务器端，用于获取各个点检路径的三维展示图像以及点检操作画面并对应存储，和/或预先存储标准点检流程；

所述远程服务器端包括至少一个距离所述管理服务器端一定距离的服务器，包括：

第三显示模块，用于获取点检路径的三维展示图像以及AR端采集的点检操作画面；

第三通信模块，包括语音模块和/或视频模块，用于与所述管理服务器端进行语音和/或视频交互；

处理模块，用于接收所述管理服务器端的指令生成维修申请单，其中，所述维修申请单包括维修位置、维修人员以及维修时间。

进一步，所述AR端还包括：

操作模块，用于采集用户通过移动终端执行的点检操作并根据执行的点检操作生成记录数据；

报告生成模块，用于根据所述设备实时检测数据以及记录数据生成检测报告；

所述记录数据和检测报告存储在AR端、和/或发送至管理服务器端进行展示、和/或发送至云服务器端进行存储。

进一步，所述AR端还包括：

广播模块，用于从所述云服务器端获取标准点检流程，并根据所述标准点检流程进行实时提醒广播；其中，所述广播的内容包括某一设备当日需点检数、检查要点、历史设备报警/异常数量、安全风险提示；

存储模块，用于离线存储预设数据包、点检路径、点检操作画面以及设备实时检测数据。

进一步，所述AR端还包括：

反馈模块，用于在点检过程发现设备故障时自动反馈故障信号至管理服务器端；

所述管理服务器端接收到所述故障信号后与所述远程服务器端进行通信，由远程服务器端生成维修申请单，并反馈至所述AR端。

进一步，所述AR端还包括：

账户验证模块，用于接收用户通过移动终端输入的用户信息，对用户信息进行验证，在验证通过后获取权限并执行点检操作；

所述用户信息通过用户移动终端键入或语音输入生成。

进一步，所述管理服务器端还包括：

第一操作模块，用于接收用户点检操作以及在点检路径中建立的故障标签，和/或从所述云服务器端中获取点检路径、点检操作画面进行回看，和/或获取标准点检流程，并根据标准点检流程对点检操作画面进行评价。

进一步，所述云服务器端还包括：

第二操作模块，用于获取地图数据，根据地图数据或时间轴建立包含所述点检操作画面的三维实景点检数据库，在接收管理服务器端包含地图或时间轴上位置信息的获取指令后，发送与获取指令对应位置点检操作画面的三维实景至管理服务器端进行展示。

进一步，在远程服务器端的处理模块生成维修申请单前，管理服务器端与远程服务器端进行通信，以确定设备故障原因和维修方案，并记录在维修申请单中；所述维修申请单发送至AR端进行可视化展示。

一种基于上述***的基于AR技术的点检方法包括如下步骤：

步骤一、点检操作人员手持或穿戴AR端开始点检，通过AR端获取点检路径并根据点检路径生成三维画面，同时采用图像采集设备实时采集点检操作画面，采用检测设备采集设备实时检测数据；其中，所述设备实时检测数据包括设备温度、振动、热成像图谱、间隙；

步骤二、AR端执行点检过程并在发现设备故障点后发送通信请求至管理服务器端，管理服务器端接收通信请求并通过第二显示模块获取实时的点检操作画面进行远程监测，同时发出通信请求至远程服务器端，用于与远程专业人员确定设备故障原因和维修方案，并由远程服务器端生成维修申请单下发至管理服务器端；

步骤三、AR端接收管理服务器端发出的维修申请单并通过第一显示模块进行可视化展示，并将各个点检路径的三维展示图像以及点检操作画面对应存储在云服务器端。

进一步，AR端预先离线存储点检路径，根据点检路径和设备实时检测数据生成三维画面，同时实时采集点检操作画面进行离线存储，并离线执行点检操作；在点检操作完成后，将离线存储的三维画面和点检操作画面发送至管理服务器端和/或云服务器端存储。

由于本发明基于AR技术的点检交互***及点检方法采用了上述技术方案，即本***通过设置AR端、管理服务器端、云服务器端和远程服务器端实现多端交互。本方法通过点检操作人员采用AR设备执行点检，并在发现设备故障后与管理服务器端和/或远程服务器端进行远程通信，确定故障原因和维修方案，生成维修申请单并发送至AR端，避免繁琐的维修流程，将点检过程中产生的画面及数据传送至云端服务器，以便管理服务器端和远程服务器端进行查看。本***及方法通过多端交互实现对点检过程的实时和远程监测，解决现有点检过程依赖操作人员自主判断，无法实时监测点检过程且维修操作繁琐的问题，从而确保设备的正常、可靠运行。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明基于AR技术的点检交互***的结构示意图；

图2为本发明基于AR技术的点检交互***的原理框图；

图3为本发明基于AR技术的点检方法的流程框图。

具体实施方式

实施例一：如图1和图2所示，本实施例公开一种基于AR技术的点检交互***，包括：AR端1、管理服务器端2、云服务器端3、远程服务器端4；具体的，AR 端为操作人员携带的操作设备进行点检，管理服务器端可远程监管操作人员，云服务器端主要用于存储数据，远程服务器端则用于与管理服务器端通信以便准确且快速地确定维修方案，本实施例主要是通过上述多端交互实现对点检过程的故障处理和实时监测。

所述AR端1包括至少一个AR设备，具体的，包括：

第一显示模块11，可以是AR眼镜，用于接收所述管理服务器端的指令生成点检路径并根据点检路径进行可视化三维展示，即将虚拟信息送入人眼，产生虚实融合的视觉效果，操作人员戴好AR设备后可以通过AR设备获取将点检路径与点检现场环境结合的三维展示画面。

基于第一显示模块11，还可以通过现场部署工业WIFI覆盖，连通AR设备与现场数据库***，将被检设备的速度、电流、扭矩、温度、开口度等基础自动化信号展示到AR眼镜上，配合3D模型给予使用者更直观的设备状态感受。

采集模块12，包括图像采集设备以及检测设备，用于采集用户根据点检路径进行点检的操作画面以及设备实时检测数据；其中，所述设备实时检测数据包括设备温度、振动、热成像图谱、间隙等；作为举例，该图像采集设备可以是固定在AR设备一端的摄像机，也可以是便携式图像采集设备，点检操作人员手持或置于衣物外侧即可，检测设备包括但不限于手持式蓝牙检测仪器，获得现场设备温度、振动、热成像图谱、间隙等数据，而后自动上传AR端，与相应设备维护任务的结果进行绑定，提高获取数据的准确性，减少人为误判。

第一通信模块13，包括语音模块和/或视频模块，用于与管理服务器端进行语音和/或视频交互；具体的，该第一通信模块13也可以由操作人员携带的移动终端直接实现，或者连接在AR设备上，以方便实时沟通。

在上述实施例中，AR端还可包括：

操作模块14，用于采集用户通过移动终端执行的点检操作并根据执行的点检操作生成记录数据；具体的，记录数据包括但不限于操作人员发现的设备异常表现、原因或操作人员执行的点检操作等，该记录数据为根据用户自主记录生成，每次均可记录一条事件，可以对该事件进行补充或者修改，可设置调用某一APP进行记录或直接通过蓝牙与AR眼镜连接记录。

报告生成模块15，用于根据设备实时检测数据以及记录数据生成检测报告；作为举例，可以获取预设的检测报告模板，根据模板将上述设备实时检测数据、记录数据等写入预设模板的相应位置下，该检测报告模板最终甚至可以生成三维数据库，利用具备第一视角功能的AR眼镜，全程记录点检过程音视频，实现全流程可回溯。

上述记录数据和检测报告被存储在AR端、和/或发送至管理服务器端进行展示、和/或发送至云服务器端进行存储，即上述记录数据和检测报告可以离线存储在AR端，当处于网络状态较好的环境中再进行数据传输。

在一个较佳的实施方式中，所述AR端还包括：

广播模块16，用于从所述云服务器端获取标准点检流程，并根据标准点检流程进行实时提醒广播；其中，广播的内容包括但不限于某一设备当日需点检数、检查要点、历史设备报警/异常数量、安全风险提示等；该广播模块可以定制化设备点检语音提示，还可获取标准点检流程后对点检操作人员进行语音提示，可设置定位模块或根据AR眼镜呈现的画面，实时获取点检操作人员位置，并对点检操作人员进行实时的语音提示。

存储模块17，用于离线存储预设数据包、点检路径、操作画面以及设备实时检测数据，通过将各个设备对应的数据打包，作为工具包发送给AR端（或AR眼镜）进行存储，点检操作人员可根据设备编码查找设备的相关数据，现场查看该设备的维护历史记录、异常历史记录、维修记录、故障记录、备件信息、图档图纸、应急措施视频等数据，还可将上述点检过程中产生的数据存储在AR端，在后续网络状态较好的环境中再发送至管理服务器端或云服务器端。

其中，预设数据包每日通过AR点检***获取，包含点检当天所有点检任务内容、未处理的设备报警/异常信息、上级下发的点巡检任务等，通过AR眼镜逐条完成当天点检任务，并将现场各类检查结果、数据录入至AR眼镜中，作为当日点检结果数据包存储在AR眼镜中，最后通过连接AR点检***上传该数据包至服务器。

在一个较佳的实施方式中，为了进一步增加AR端的安全性，减少非操作人员误触或错误使用产生的安全隐患，设置账户权限，基于此，所述AR端还包括：

账户验证模块18，用于接收用户通过移动终端输入的用户信息，对用户信息进行验证，在验证通过后获取权限并执行点检；具体的，用户信息通过移动终端（或者其他外界设备）键入或语音输入生成，或者还可以在操作人员移动终端上生成二维码，采用AR设备（如Bertha摄像头）扫描二维码进行登录，可以在第一显示模块（或AR眼镜）中可视化显示登录界面；作为补充，还可设置保护机制，用于在登录密码输入错误预设次数后触发保护，保护包括但不限于需要采用特定操作后解锁、或更高权限的用户解锁等。

在一个较佳的实施方式中，在点检结果异常时，可能由于被点检设备出现故障，也可能是由于AR设备本身损坏而导致点检结果异常时，AR端还包括：反馈模块19，用于在设备故障时自动反馈故障信号至管理服务器端；管理服务器端接收到故障信号后与远程服务器端进行通信后生成维修申请单，并反馈至AR端，该维修申请单中包含故障位置、故障原因等信息。

管理服务器端2为位于某一监控中心固定位置的服务器，运维人员可通过管理服务器端直接远程获取AR端的数据，包括：

第二显示模块21，用于获取点检路径的三维展示图像以及AR端采集的点检操作画面，可以对AR端操作人员的操作进行实时监测，并在不规范操作或设备异常时直接与点检操作人员沟通，并发送相关指令。

第二通信模块22，包括语音模块和/或视频模块，用于与AR端进行语音和/或视频交互；具体的，与AR端相似，该通信可以通过运维人员的移动终端实现，也可以是固定在第二显示模块侧边，用于与AR端通信并发送实时指令。

在一个较佳的实施方式中，所述管理服务器端2还包括：

第一操作模块23，用于接收用户操作以在点检路径中建立故障标签，和/或从云端服务器中获取点检路径、操作画面进行回看，和/或获取标准点检流程，并对操作画面进行评价。建立故障标签可便于后续与远程服务器端通信时确认故障原因并生成维修申请单；还可对点检流程进行回看评价，以减少点检操作人员操作不规范导致点检结果异常的情况，同时也便于对点检过程的可视化管理。

云服务器端3，用于获取各个点检路径的三维展示图像以及点检操作画面并对应存储，和/或预先存储标准点检流程；上述AR端和管理服务器端均可与云服务器端通信，并从云服务器端获取相关数据；

作为优选地，云服务器端3还包括：

第二操作模块31，用于获取地图数据，根据地图数据或时间轴建立包含点检操作画面的三维实景点检数据库，生成实景地图发送至管理服务器端进行可视化展示，在接收管理服务器端包含地图或时间轴上位置信息的获取指令后，发送与获取指令对应位置的点检操作画面至管理服务器端进行展示。

运维人员可在管理服务器端根据实景地图发送请求，从云服务器端获取实景点检数据库中对应的数据，采用实景地图标注，可直观调用各固定式、移动式巡视摄像机，还可在管理服务器端点选覆盖主轧线各区域、油库各区域的例行巡视点位，实时掌握电气室、液压阀站、油库等重点设备运行情况。

远程服务器端4包括至少一个距离管理服务器端一定距离的服务器，用于运维人员与维修人员或设备专家进行通讯，以确定故障原因和维修方案，具体包括：

第三显示模块41，用于获取点检路径的三维展示图像以及AR端采集的点检操作画面；在接收到管理服务器端的通信请求后，说明存在设备故障，可以从云服务器端下载，也可以直接与AR端通信获取实时图像，以便获得故障设备的实时情况，以便提高故障原因确定的准确性。

第三通信模块42，包括语音模块和/或视频模块，用于与管理服务器端进行语音和/或视频交互；甚至可以与AR端进行通信，与AR端和管理服务器端类似的，可以是移动终端也可以是独立的通信设备。

处理模块43，用于接收管理服务器端的指令生成维修申请单，其中，维修申请单包括维修位置、维修人员以及维修时间。在本实施方式中，利用第三通信模块与管理服务器端通信，维修人员或设备专家与运维人员确定故障原因和维修方案，因此具体的，在处理模块生成维修申请单前，管理服务器端与远程服务器端进行通信，以确定故障原因和维修方案，并记录在维修申请单中；维修申请单发送至AR端进行可视化展示，使得AR端点检操作人员获知维修时间和维修方案。

通过本***的AR端、管理服务器端、云服务器端、远程服务器端交互方式，其响应时间快，不受场地要求、人员和时间限制，且受环境影响小，能够在各种恶劣天气条件下根据需要及时开展点检、巡视，采集重要设备的运行状态。

如图3所示，实施例二：本发明还提供一种基于AR技术的点检方法，包括以下步骤：

步骤一：AR端开始点检，获取点检路径并根据点检路径生成三维画面，同时采用图像采集设备实时采集点检操作画面，采用检测设备采集设备实时检测数据；其中，所述设备实时检测数据包括设备温度、振动、热成像图谱、间隙等；

具体的在上述步骤中，采用AR眼镜实现三维画面的展示，AR眼镜可通过多维度捕捉用户意图，使用户可通过语音、手势、眼动等方式与虚拟信息进行实时交互，执行点检操作，通过现场部署工业WIFI覆盖，连通AR设备与现场数据库***，以便提高三维画面的准确度，该图像采集设备可以是便携式图像采集设备，检测设备包括但不限于手持式蓝牙检测仪器，并与AR设备进行数据传输，提高获取数据的准确性。

步骤二：在AR端执行点检操作过程并在发现故障点后发送通信请求至管理服务器端；

当操作人员在执行点检操作过程中发现设备故障，可以对该故障点进行记录，还可通过反馈模块直接反馈至管理服务器端，也可直接与管理服务器端进行通信，由管理服务器端建立故障标签，在AR端则是接收管理服务器端的实时指令进行操作，作为举例，实时指令可以是采集故障设备左端和右端数据，确认故障点具***置等。

步骤三：管理服务器端接收通信请求并根据第二显示模块获取实时的点检操作画面进行远程监测，同时发出通信请求至远程服务器端，用于与远程专业人员确定故障原因和维修方案，并生成维修申请单；

远程服务器端包括至少一个距离管理服务器端一定距离的服务器，用于运维人员与维修人员或设备专家进行通讯，以确定故障原因和维修方案，该维修申请单可在管理服务器端或远程服务器端自动生成，作为举例，可以通过预设相应模板等方式自动生成。

步骤四：AR端接收管理服务器端发出的维修申请单并进行可视化展示；

具体的，故障确认后生成的维修申请单发送至AR端进行可视化展示，用于使得AR端点检操作人员获知维修时间和维修方案，并作出相应的应对措施；AR端获取各个点检路径的三维展示图像、设备实时检测数据以及点检操作画面并对应存储在云服务器端。

将三维展示图像、设备实时检测数据以及点检操作画面等数据存储在云服务器端，后续管理服务器端或远程服务器端可以从云端服务器中获取点检路径、点检操作画面进行回看，和/或获取标准点检流程，对点检操作画面进行评价。

在上述步骤中，AR端还可离线执行点检过程后再与管理服务器端或云服务器端进行通信，具体的，在AR端开始点检后，还包括：

AR端预先离线存储点检路径，根据点检路径和设备实时检测数据生成三维画面，同时实时采集点检操作画面进行离线存储，离线执行点检操作；在点检操作完成后，将离线存储的三维画面和点检操作画面发送至管理服务器端和/或云服务器端。

进一步的，还可以通过现场部署工业WIFI覆盖，连通AR设备与现场数据库***，通过设备对应的各种数据打包，作为工具包发送给AR设备进行存储，可提供使用者根据设备编码查找设备，现场查看该设备的维护历史记录、异常历史记录、维修历史记录、故障历史记录、备件信息、图档图纸、应急措施视频等，以提高数据精准度。

除上述步骤外，在AR端还可采集用户通过移动终端执行的点检操作并根据执行的点检操作生成记录数据，还可根据设备实时检测数据以及记录数据生成检测报告，并发送至管理服务器端或云服务器端；可以定制化设备点检语音提示，包括但不限于某一设备当日需点检数、检查要点、历史设备报警/异常数量、安全风险提示等；还可设置账户权限，在点检过程前验证用户信息，在验证通过后开放权限对应的数据，还可在AR设备故障或点检过程中发现被点检设备故障时自动输出反馈信号给管理服务器端，以提高对设备故障的反应速度。在云服务器端还可获取地图数据，根据地图数据或时间轴建立包含操作画面的三维实景点检数据库，生成实景地图发送至管理服务器端进行可视化展示，运维人员在管理服务器端通过实景地图标注，可直观调用各固定式、移动式巡视摄像机（图像采集设备），还可在实景地图上点选覆盖主轧线各区域、油库各区域的例行巡视点位，实时掌握电气室、液压阀站、油库等重点设备运行情况。

Claims (10)

1.一种基于AR技术的点检交互***，其特征在于：本***包括AR端、管理服务器端、云服务器端和远程服务器端；

所述AR端包括至少一个AR设备，AR设备包括：

第一显示模块，用于接收所述管理服务器端的指令生成点检路径并根据点检路径进行可视化三维展示；

采集模块，包括图像采集设备以及检测设备，用于采集根据点检路径进行点检的操作画面以及设备实时检测数据；其中，所述设备实时检测数据包括设备温度、振动、热成像图谱以及间隙；

第一通信模块，包括语音模块和/或视频模块，用于与所述管理服务器端进行语音和/或视频交互；

所述管理服务器端包括：

第二显示模块，用于获取点检路径的三维展示图像以及AR端采集的点检操作画面；

第二通信模块，包括语音模块和/或视频模块，用于与所述AR端进行语音和/或视频交互；

所述云服务器端，用于获取各个点检路径的三维展示图像以及点检操作画面并对应存储，和/或预先存储标准点检流程；

所述远程服务器端包括至少一个距离所述管理服务器端一定距离的服务器，包括：

第三显示模块，用于获取点检路径的三维展示图像以及AR端采集的点检操作画面；

第三通信模块，包括语音模块和/或视频模块，用于与所述管理服务器端进行语音和/或视频交互；

处理模块，用于接收所述管理服务器端的指令生成维修申请单，其中，所述维修申请单包括维修位置、维修人员以及维修时间。

2.根据权利要求1所述的基于AR技术的点检交互***，其特征在于：所述AR端还包括：

操作模块，用于采集用户通过移动终端执行的点检操作并根据执行的点检操作生成记录数据；

报告生成模块，用于根据所述设备实时检测数据以及记录数据生成检测报告；

所述记录数据和检测报告存储在AR端、和/或发送至管理服务器端进行展示、和/或发送至云服务器端进行存储。

3.根据权利要求1或2所述的基于AR技术的点检交互***，其特征在于：所述AR端还包括：

广播模块，用于从所述云服务器端获取标准点检流程，并根据所述标准点检流程进行实时提醒广播；其中，所述广播的内容包括某一设备当日需点检数、检查要点、历史设备报警/异常数量、安全风险提示；

存储模块，用于离线存储预设数据包、点检路径、点检操作画面以及设备实时检测数据。

4.根据权利要求3所述的基于AR技术的点检交互***，其特征在于：所述AR端还包括：

反馈模块，用于在点检过程发现设备故障时自动反馈故障信号至管理服务器端；

所述管理服务器端接收到所述故障信号后与所述远程服务器端进行通信，由远程服务器端生成维修申请单，并反馈至所述AR端。

5.根据权利要求3所述的基于AR技术的点检交互***，其特征在于：所述AR端还包括：

账户验证模块，用于接收用户通过移动终端输入的用户信息，对用户信息进行验证，在验证通过后获取权限并执行点检操作；

所述用户信息通过用户移动终端键入或语音输入生成。

6.根据权利要求1所述的基于AR技术的点检交互***，其特征在于：所述管理服务器端还包括：

第一操作模块，用于接收用户点检操作以及在点检路径中建立的故障标签，和/或从所述云服务器端中获取点检路径、点检操作画面进行回看，和/或获取标准点检流程，并根据标准点检流程对点检操作画面进行评价。

7.根据权利要求1所述的基于AR技术的点检交互***，其特征在于：所述云服务器端还包括：

第二操作模块，用于获取地图数据，根据地图数据或时间轴建立包含所述点检操作画面的三维实景点检数据库，在接收管理服务器端包含地图或时间轴上位置信息的获取指令后，发送与获取指令对应位置点检操作画面的三维实景至管理服务器端进行展示。

8.根据权利要求1所述的基于AR技术的点检交互***，其特征在于：在远程服务器端的处理模块生成维修申请单前，管理服务器端与远程服务器端进行通信，以确定设备故障原因和维修方案，并记录在维修申请单中；所述维修申请单发送至AR端进行可视化展示。

9.一种基于权利要求1至8任一项所述***的基于AR技术的点检方法，其特征在于本方法包括如下步骤：

步骤一、点检操作人员手持或穿戴AR端开始点检，通过AR端获取点检路径并根据点检路径生成三维画面，同时采用图像采集设备实时采集点检操作画面，采用检测设备采集设备实时检测数据；其中，所述设备实时检测数据包括设备温度、振动、热成像图谱、间隙；

步骤二、AR端执行点检过程并在发现设备故障点后发送通信请求至管理服务器端，管理服务器端接收通信请求并通过第二显示模块获取实时的点检操作画面进行远程监测，同时发出通信请求至远程服务器端，用于与远程专业人员确定设备故障原因和维修方案，并由远程服务器端生成维修申请单下发至管理服务器端；

步骤三、AR端接收管理服务器端发出的维修申请单并通过第一显示模块进行可视化展示，并将各个点检路径的三维展示图像以及点检操作画面对应存储在云服务器端。

10.根据权利要求9所述的基于AR技术的点检方法，其特征在于：AR端预先离线存储点检路径，根据点检路径和设备实时检测数据生成三维画面，同时实时采集点检操作画面进行离线存储，并离线执行点检操作；在点检操作完成后，将离线存储的三维画面和点检操作画面发送至管理服务器端和/或云服务器端存储。