CN118062788A - 一种燕窝加工用的封口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及罐头输送封口技术领域，具体为一种燕窝加工用的封口机，包括盘件，盘件中部连接有控制件，控制件顶部传动连接有防护盘，防护盘和盘件之间固定环设有多个支柱，盘件的一侧设置有弧槽板，盘件和弧槽板的对接处上方设置有盖压装置，且盘件和弧槽板的对接处下方设置有弧形底板，弧形底板下方设置有横架，燕窝罐头输送进入盘壳的U型槽中，二者之间空隙空间足够缓和燕窝罐头错位，这样燕窝罐头顺利进入后伴随盘壳转动，接下来转动中，燕窝罐头两侧的外接轮配合夹持燕窝罐头，这样盘壳和燕窝罐头之间牢固同步移动，减小燕窝罐头的输送震动。

Description

一种燕窝加工用的封口机

技术领域

本发明涉及罐头输送封口技术领域，具体为一种燕窝加工用的封口机。

背景技术

现有技术中的燕窝罐头生产加工线上，涉及到罐头输送盖压工序，罐头盖初步盖在瓶身上，随后输送到气动压盖机处，通过压盖机上的压头机构完成盖压密封工作，在盖压机上输送过程中，盖压机上的转盘机构带动燕窝罐头呈现弧形输送，传统技术的转盘机构为圆盘实体，在圆盘实体上环设多个弧形槽，这样的结构存在不足，燕窝罐头进入弧槽，如果弧槽和燕窝罐头之间空隙大，就会出现燕窝罐头输送晃动，从而产生噪音，或是意外磕碰，如果燕窝罐头和弧槽之间的空隙小，那么在罐头进入弧槽时，二者之间没有足够的对接缓和空间，罐头和弧槽没有完全契合，那么罐头继续输送可能会卡在转盘和外弧挡板之间，刚性接触挤压可能造成罐头炸裂，从而污染燕窝罐头的生产线，针对以上问题进行创新研发，罐头进入弧槽中，在弧槽和罐头之间留出足够空隙空间，当罐头顺利进入弧形路线后，在罐头和弧槽之间建立夹持机构，以便罐头和转盘牢固同步运动，这样既可以避免罐头晃动的问题，为此本发明提供了一种燕窝加工用的封口机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燕窝加工用的封口机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种燕窝加工用的封口机，包括盘件，所述盘件中部连接有控制件，所述控制件顶部传动连接有防护盘，所述防护盘和盘件之间固定环设有多个支柱，所述盘件的一侧设置有弧槽板，盘件和弧槽板的对接处上方设置有盖压装置，且盘件和弧槽板的对接处下方设置有弧形底板，所述弧形底板下方设置有横架，控制件下端传动连接有主轴，主轴套接在横架一端开设的通孔中，横架上固定有L型主板，L型主板一端支撑固定弧形底板，L型主板另一端分别支撑用于输送检测的盘件和用于变速转动的控制件。

优选的，所述盘件包括气头、过气内架、过气外架、盘部和副架，所述盘部内部环设有过气外架，过气外架中环设有过气内架，过气内架固定在L型主板的一侧，过气外架包括内凹环槽和内凹环槽外部连通的多个环设的直扁管，过气内架包括外凹环槽和外凹环槽中部连通的直扁管，过气内架的外凹环槽和外部的过气外架内凹环槽接触对扣，气头一端和过气内架相连接，且气头另一端和控制件传动连接，过气外架下方分布有副架。

优选的，所述盘部包括给压单元、半夹具和盘壳，支柱底端和盘壳固定连接，所述盘壳形状为内空的环板壳体，且环板壳体中部开放，环板壳体外边缘为多个均匀环设的U型壳，每个U型壳两端均开设一排板孔，所述盘壳内部均匀环设有给压单元和半夹具，且给压单元和半夹具交替分布，所述副架包括外凹环轨、双撑板架和弧形内控板，所述双撑板架支撑固定外凹环轨和弧形内控板，双撑板架一端固定在L型主板上，外凹环轨支撑盘壳的底部壳体内边缘，弧形内控板顶撑控制部分给压单元。

优选的，所述给压单元包括推轮、给压弹片、控轮板、给压轮、凹折位板和T滑板，所述T滑板的中部一侧连接有给压轮，弧形内控板接触推动给压轮，T滑板的两端均设置一排控轮板，控轮板一端连接有推轮，控轮板另一端滑动穿过T滑板端部设置的架体板孔，每个给压弹片和T滑板之间均连接有控轮板，T滑板上的中部板体滑动穿过凹折位板上开设的板孔，凹折位板端部固定在盘壳上。

优选的，所述半夹具包括分气管、单向阀、弧形管、弧形活塞柱、拉回弹片、J型撑板和外接轮，所述分气管一侧固定连通有一排弧形管，每个弧形管的两端均滑动***弧形活塞柱，且每个弧形活塞柱上均固定有J型撑板，J型撑板一端连接有外接轮，J型撑板另一端对应接触一个推轮，外接轮分布在盘壳上的板孔中，每个J型撑板和弧形管之间均固定连接有拉回弹片，所述分气管的两端内部位置均设置有单向阀，且分气管一端贯穿盘壳的壳体，分气管另一端和过气外架的直扁管连通。

优选的，所述气头包括L型气柱和主气管，所述主气管一端和过气内架固定连通，L型气柱一端滑动***到主气管中，L型气柱另一端和升降动部连接，主气管的底部一侧壳体上开设泄气细孔。

优选的，所述控制件包括动力筒、三动组、集成架、盘齿轮和升降动部，所述主轴的一端固定有盘齿轮，盘齿轮一侧传动连接有升降动部，升降动部顶部和三动组传动连接，动力筒上端固定在防护盘上，且动力筒和三动组传动连接，集成架底端固定在L型主板上，集成架支撑三动组和动力筒。

优选的，所述升降动部包括橡胶圈、升降轴、升降齿轮和升降板，所述L型气柱固定在升降板一端，升降轴活动套接在升降板另一端开设的通孔中，升降轴顶端固定有橡胶圈，升降轴中部固定有升降齿轮，升降齿轮和盘齿轮啮合连接，L型主板的顶端滑动穿过升降板上开设的板孔。

优选的，所述三动组包括变速头、蜗杆和环齿轮，所述变速头和三动组接触，蜗杆套接在集成架上开设的通孔中，动力筒套接在集成架上设置的环体中，环齿轮固定套在动力筒上，且环齿轮和蜗杆啮合连接。

优选的，所述变速头包括弹簧、第一齿轮、动力帽和第一支轴，所述蜗杆一端通过固定齿轮和第一齿轮啮合传动连接，第一齿轮一侧中部固定有第一支轴，第一支轴套接在集成架上开设的通孔中，第一齿轮另一侧接触有弹簧，弹簧外部罩有动力帽，动力帽包括盘体和盘体两端边缘固定的弧板，动力帽的弧板滑动穿过第一齿轮上开设的弧板孔，橡胶圈和动力帽垂直接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.燕窝罐头输送进入盘壳的U型槽中，二者之间空隙空间足够缓和燕窝罐头错位，这样燕窝罐头顺利进入后伴随盘壳转动，接下来转动中，燕窝罐头两侧的外接轮配合夹持燕窝罐头，这样盘壳和燕窝罐头之间牢固同步移动，减小燕窝罐头的输送震动。

2.燕窝罐头在盘件和弧槽板之间输送过程中，盖压装置下降完成压盖紧盖工作，如果燕窝罐头在盘件和弧槽板之间输送中出现剧烈震动，就会自动引起盘部的转速下降，这样来减缓震动从而确保燕窝罐头不被损坏。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为盘件位置示意图。

图3为盘件结构示意图。

图4为盘部结构示意图。

图5为给压单元结构示意图。

图6为半夹具结构示意图。

图7为T滑板结构示意图。

图8为外接轮位置示意图。

图9为控制件结构示意图。

图10为升降动部结构示意图。

图11为三动组结构示意图。

图12为图9中A处结构示意图。

图13为盘壳结构示意图。

图中：盘件1、控制件2、防护盘3、支柱4、弧槽板5、盖压装置6、弧形底板7、横架8、主轴9、L型主板10、气头11、过气内架12、过气外架13、盘部14、副架15、给压单元16、半夹具17、盘壳18、外凹环轨19、双撑板架20、弧形内控板21、推轮22、给压弹片23、控轮板24、给压轮25、凹折位板26、T滑板27、分气管28、单向阀29、弧形管30、弧形活塞柱31、拉回弹片32、J型撑板33、外接轮34、L型气柱35、主气管36、动力筒37、三动组38、集成架39、盘齿轮40、升降动部41、橡胶圈42、升降轴43、升降齿轮44、升降板45、变速头46、蜗杆47、环齿轮48、弹簧49、第一齿轮50、动力帽51、第一支轴52。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：一种燕窝加工用的封口机，包括盘件1，盘件1中部连接有控制件2，控制件2顶部传动连接有防护盘3，防护盘3和盘件1之间固定环设有多个支柱4，盘件1的一侧设置有弧槽板5，盘件1和弧槽板5的对接处上方设置有盖压装置6，且盘件1和弧槽板5的对接处下方设置有弧形底板7，弧形底板7下方设置有横架8，控制件2下端传动连接有主轴9，主轴9套接在横架8一端开设的通孔中，横架8上固定有L型主板10，L型主板10一端支撑固定弧形底板7，L型主板10另一端分别支撑用于输送检测的盘件1和用于变速转动的控制件2。

盘件1包括气头11、过气内架12、过气外架13、盘部14和副架15，盘部14内部环设有过气外架13，过气外架13中环设有过气内架12，过气内架12固定在L型主板10的一侧，过气外架13包括内凹环槽和内凹环槽外部连通的多个环设的直扁管，过气内架12包括外凹环槽和外凹环槽中部连通的直扁管，过气内架12的外凹环槽和外部的过气外架13内凹环槽接触对扣，气头11一端和过气内架12相连接，且气头11另一端和控制件2传动连接，过气外架13下方分布有副架15。

盘部14包括给压单元16、半夹具17和盘壳18，支柱4底端和盘壳18固定连接，盘壳18形状为内空的环板壳体，且环板壳体中部开放，环板壳体外边缘为多个均匀环设的U型壳，每个U型壳两端均开设一排板孔，盘壳18内部均匀环设有给压单元16和半夹具17，且给压单元16和半夹具17交替分布，副架15包括外凹环轨19、双撑板架20和弧形内控板21，双撑板架20支撑固定外凹环轨19和弧形内控板21，双撑板架20一端固定在L型主板10上，外凹环轨19支撑盘壳18的底部壳体内边缘，弧形内控板21顶撑控制部分给压单元16，参考图1和图4理解弧形内控板21的位置，盘件1顺时针转动，图1中弧槽板5左端和盘件1上的U型槽初次对接处为燕窝罐头进口，同样的方式分布，弧槽板5右端为出口，罐头由入口进入后，就会发生U型槽最近的给压单元16和弧形内控板21外弧边缘接触，而在燕窝罐头即将到达出口时，对应的给压单元16与弧形内控板21分开。

整体传动过程为，参考图1，燕窝罐头输送到盘件1处，盘件1顺时针转动，罐头在弧槽板5和盘件1之间的弧形路线上输送，随后通过盘件1右端离开，弧槽板5上设置现有技术中的感应定位机构，罐头刚好处于盖压装置6正下方后，盖压装置6才会下降完成压盖封口工作，如果燕窝罐头在盘件1上输送过程中出现过度晃动，就会自动引起盘件1的转速下降，从而避免晃动剧烈的燕窝罐头在快速输送下炸裂。

给压单元16包括推轮22、给压弹片23、控轮板24、给压轮25、凹折位板26和T滑板27，T滑板27的中部一侧连接有给压轮25，弧形内控板21接触推动给压轮25，T滑板27的两端均设置一排控轮板24，控轮板24一端连接有推轮22，控轮板24另一端滑动穿过T滑板27端部设置的架体板孔，每个给压弹片23和T滑板27之间均连接有控轮板24，T滑板27上的中部板体滑动穿过凹折位板26上开设的板孔，凹折位板26端部固定在盘壳18上。

半夹具17包括分气管28、单向阀29、弧形管30、弧形活塞柱31、拉回弹片32、J型撑板33和外接轮34，分气管28一侧固定连通有一排弧形管30，每个弧形管30的两端均滑动***弧形活塞柱31，且每个弧形活塞柱31上均固定有J型撑板33，J型撑板33一端连接有外接轮34，J型撑板33另一端对应接触一个推轮22，外接轮34分布在盘壳18上的板孔中，每个J型撑板33和弧形管30之间均固定连接有拉回弹片32，分气管28的两端内部位置均设置有单向阀29，且分气管28一端贯穿盘壳18的壳体，分气管28另一端和过气外架13的直扁管连通。

气头11包括L型气柱35和主气管36，主气管36一端和过气内架12固定连通，L型气柱35一端滑动***到主气管36中，L型气柱35另一端和升降动部41连接，主气管36的底部一侧壳体上开设泄气细孔。

控制件2包括动力筒37、三动组38、集成架39、盘齿轮40和升降动部41，主轴9的一端固定有盘齿轮40，盘齿轮40一侧传动连接有升降动部41，升降动部41顶部和三动组38传动连接，动力筒37上端固定在防护盘3上，且动力筒37和三动组38传动连接，集成架39底端固定在L型主板10上，集成架39支撑三动组38和动力筒37。

升降动部41包括橡胶圈42、升降轴43、升降齿轮44和升降板45，L型气柱35固定在升降板45一端，升降轴43活动套接在升降板45另一端开设的通孔中，升降轴43顶端固定有橡胶圈42，升降轴43中部固定有升降齿轮44，升降齿轮44和盘齿轮40啮合连接，L型主板10的顶端滑动穿过升降板45上开设的板孔，参考图10理解，L型气柱35上升推动升降板45，随后通过升降轴43带动橡胶圈42和升降齿轮44上升，升降齿轮44始终保持与盘齿轮40的啮合。

三动组38包括变速头46、蜗杆47和环齿轮48，变速头46和三动组38接触，蜗杆47套接在集成架39上开设的通孔中，动力筒37套接在集成架39上设置的环体中，环齿轮48固定套在动力筒37上，且环齿轮48和蜗杆47啮合连接。

变速头46包括弹簧49、第一齿轮50、动力帽51和第一支轴52，蜗杆47一端通过固定齿轮和第一齿轮50啮合传动连接，第一齿轮50一侧中部固定有第一支轴52，第一支轴52套接在集成架39上开设的通孔中，第一齿轮50另一侧接触有弹簧49，弹簧49外部罩有动力帽51，动力帽51包括盘体和盘体两端边缘固定的弧板，动力帽51的弧板滑动穿过第一齿轮50上开设的弧板孔，橡胶圈42和动力帽51垂直接触，参考图12，动力帽51面向橡胶圈42的底面磨砂处理，弹簧49给压下，橡胶圈42和动力帽51稳定接触传动，橡胶圈42和动力帽51的接触点位于动力帽51的盘体圆心上方，随着橡胶圈42上升，传动接触点上移，橡胶圈42转速不变，动力帽51转速自动下降。

本发明具体传动过程为，主轴9底部外接驱动机构，主轴9转动带动盘齿轮40，随后通过升降齿轮44传动升降轴43，再通过橡胶圈42传动动力帽51，随后通过第一齿轮50传动蜗杆47，进而通过环齿轮48带动动力筒37转动，动力筒37控制防护盘3和支柱4同步转动，进而带动盘部14整体转动，这样燕窝罐头输送到盘壳18的U型槽中，盘部14转动带动燕窝罐头沿着弧线路径输送，随后给压单元16和弧形内控板21接触传动，完成罐头的加紧固定。

加紧固定的传动过程为，给压轮25伴随环绕运动中遇到弧形内控板21，弧形内控板21顶撑给压轮25，这样给压轮25移动靠近盘壳18外边缘，进而通过T滑板27带动给压弹片23，给压弹片23控制控轮板24，使推轮22移动顶撑J型撑板33，参考图7，两排对称的J型撑板33逐渐分开，J型撑板33带动外接轮34，参考图8，U型槽两侧的外接轮34移动伸到U型槽中，这样两排外接轮34配合夹持燕窝罐头，燕窝罐头和盘壳18之间实现牢固连接，这样盘壳18转动牢固带动燕窝罐头，避免燕窝罐头剧烈晃动，给压轮25和弧形内控板21分开后，给压单元16和半夹具17受弹片控制而恢复初始状态，夹持功能消失。

参考图2，在夹持燕窝罐头过程中，如果罐头底部和弧形底板7之间错位滑动摩擦增大，就会出现震动，摩擦增大可能由于空气环境潮湿或是灰尘积攒因素，本发明可以进行震动的检测，如果燕窝罐头震动剧烈，就会自动触发降速机制，这样燕窝罐头输送速度下降，从而缓和震动，具体传动为，罐头震动造成接触的外接轮34摆动，进而使J型撑板33和弧形活塞柱31同步摆动，弧形活塞柱31在弧形管30中伸缩，引起分气管28中的气流单向流动，参考图6，单向阀29为现有技术中的单向过气机构，弧形管30和单向阀29之间的气流交替运动会造成外接气体被吸进分气管28中，随后通过过气外架13注入到过气内架12中，参考图3，转动的过气外架13和静止的过气内架12之间流通气流，随后过气内架12中的气流注入到主气管36中，气流注入缓慢可以直接从主气管36上的泄气细孔外排，但是剧烈震动造成的气流快速注入到主气管36中，这样主气管36中气压作用到L型气柱35上，L型气柱35上升带动升降板45，在此之前提到，L型气柱35上升最终引起动力帽51转速下降，而动力帽51下降最终引起盘部14的转速下降，这样对应功能上的联动，也就是燕窝罐头在弧形路线上输送，燕窝罐头剧烈晃动会引起输送速度下降，从而提升整个封口机的安全性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种燕窝加工用的封口机，包括盘件（1），其特征在于：所述盘件（1）中部连接有控制件（2），所述控制件（2）顶部传动连接有防护盘（3），所述防护盘（3）和盘件（1）之间固定环设有多个支柱（4），所述盘件（1）的一侧设置有弧槽板（5），盘件（1）和弧槽板（5）的对接处上方设置有盖压装置（6），且盘件（1）和弧槽板（5）的对接处下方设置有弧形底板（7），所述弧形底板（7）下方设置有横架（8），控制件（2）下端传动连接有主轴（9），主轴（9）套接在横架（8）一端开设的通孔中，横架（8）上固定有L型主板（10），L型主板（10）一端支撑固定弧形底板（7），L型主板（10）另一端分别支撑用于输送检测的盘件（1）和用于变速转动的控制件（2）。

2.根据权利要求1所述的一种燕窝加工用的封口机，其特征在于：所述盘件（1）包括气头（11）、过气内架（12）、过气外架（13）、盘部（14）和副架（15），所述盘部（14）内部环设有过气外架（13），过气外架（13）中环设有过气内架（12），过气内架（12）固定在L型主板（10）的一侧，过气外架（13）包括内凹环槽和内凹环槽外部连通的多个环设的直扁管，过气内架（12）包括外凹环槽和外凹环槽中部连通的直扁管，过气内架（12）的外凹环槽和外部的过气外架（13）内凹环槽接触对扣，气头（11）一端和过气内架（12）相连接，且气头（11）另一端和控制件（2）传动连接，过气外架（13）下方分布有副架（15）。

3.根据权利要求2所述的一种燕窝加工用的封口机，其特征在于：所述盘部（14）包括给压单元（16）、半夹具（17）和盘壳（18），支柱（4）底端和盘壳（18）固定连接，所述盘壳（18）形状为内空的环板壳体，且环板壳体中部开放，环板壳体外边缘为多个均匀环设的U型壳，每个U型壳两端均开设一排板孔，所述盘壳（18）内部均匀环设有给压单元（16）和半夹具（17），且给压单元（16）和半夹具（17）交替分布，所述副架（15）包括外凹环轨（19）、双撑板架（20）和弧形内控板（21），所述双撑板架（20）支撑固定外凹环轨（19）和弧形内控板（21），双撑板架（20）一端固定在L型主板（10）上，外凹环轨（19）支撑盘壳（18）的底部壳体内边缘，弧形内控板（21）顶撑控制部分给压单元（16）。

4.根据权利要求3所述的一种燕窝加工用的封口机，其特征在于：所述给压单元（16）包括推轮（22）、给压弹片（23）、控轮板（24）、给压轮（25）、凹折位板（26）和T滑板（27），所述T滑板（27）的中部一侧连接有给压轮（25），弧形内控板（21）接触推动给压轮（25），T滑板（27）的两端均设置一排控轮板（24），控轮板（24）一端连接有推轮（22），控轮板（24）另一端滑动穿过T滑板（27）端部设置的架体板孔，每个给压弹片（23）和T滑板（27）之间均连接有控轮板（24），T滑板（27）上的中部板体滑动穿过凹折位板（26）上开设的板孔，凹折位板（26）端部固定在盘壳（18）上。

5.根据权利要求4所述的一种燕窝加工用的封口机，其特征在于：所述半夹具（17）包括分气管（28）、单向阀（29）、弧形管（30）、弧形活塞柱（31）、拉回弹片（32）、J型撑板（33）和外接轮（34），所述分气管（28）一侧固定连通有一排弧形管（30），每个弧形管（30）的两端均滑动***弧形活塞柱（31），且每个弧形活塞柱（31）上均固定有J型撑板（33），J型撑板（33）一端连接有外接轮（34），J型撑板（33）另一端对应接触一个推轮（22），外接轮（34）分布在盘壳（18）上的板孔中，每个J型撑板（33）和弧形管（30）之间均固定连接有拉回弹片（32），所述分气管（28）的两端内部位置均设置有单向阀（29），且分气管（28）一端贯穿盘壳（18）的壳体，分气管（28）另一端和过气外架（13）的直扁管连通。

6.根据权利要求2所述的一种燕窝加工用的封口机，其特征在于：所述气头（11）包括L型气柱（35）和主气管（36），所述主气管（36）一端和过气内架（12）固定连通，L型气柱（35）一端滑动***到主气管（36）中，L型气柱（35）另一端和升降动部（41）连接，主气管（36）的底部一侧壳体上开设泄气细孔。

7.根据权利要求6所述的一种燕窝加工用的封口机，其特征在于：所述控制件（2）包括动力筒（37）、三动组（38）、集成架（39）、盘齿轮（40）和升降动部（41），所述主轴（9）的一端固定有盘齿轮（40），盘齿轮（40）一侧传动连接有升降动部（41），升降动部（41）顶部和三动组（38）传动连接，动力筒（37）上端固定在防护盘（3）上，且动力筒（37）和三动组（38）传动连接，集成架（39）底端固定在L型主板（10）上，集成架（39）支撑三动组（38）和动力筒（37）。

8.根据权利要求7所述的一种燕窝加工用的封口机，其特征在于：所述升降动部（41）包括橡胶圈（42）、升降轴（43）、升降齿轮（44）和升降板（45），所述L型气柱（35）固定在升降板（45）一端，升降轴（43）活动套接在升降板（45）另一端开设的通孔中，升降轴（43）顶端固定有橡胶圈（42），升降轴（43）中部固定有升降齿轮（44），升降齿轮（44）和盘齿轮（40）啮合连接，L型主板（10）的顶端滑动穿过升降板（45）上开设的板孔。

9.根据权利要求8所述的一种燕窝加工用的封口机，其特征在于：所述三动组（38）包括变速头（46）、蜗杆（47）和环齿轮（48），所述变速头（46）和三动组（38）接触，蜗杆（47）套接在集成架（39）上开设的通孔中，动力筒（37）套接在集成架（39）上设置的环体中，环齿轮（48）固定套在动力筒（37）上，且环齿轮（48）和蜗杆（47）啮合连接。

10.根据权利要求9所述的一种燕窝加工用的封口机，其特征在于：所述变速头（46）包括弹簧（49）、第一齿轮（50）、动力帽（51）和第一支轴（52），所述蜗杆（47）一端通过固定齿轮和第一齿轮（50）啮合传动连接，第一齿轮（50）一侧中部固定有第一支轴（52），第一支轴（52）套接在集成架（39）上开设的通孔中，第一齿轮（50）另一侧接触有弹簧（49），弹簧（49）外部罩有动力帽（51），动力帽（51）包括盘体和盘体两端边缘固定的弧板，动力帽（51）的弧板滑动穿过第一齿轮（50）上开设的弧板孔，橡胶圈（42）和动力帽（51）垂直接触。