CN118049606A - 包括氢气供应***的飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种飞行器，该飞行器包括供应***(200)，供应***包括氢气罐(202)、消耗氢气的接收设备(204)、罐(202)与接收设备(204)之间的馈送管线(206)、其中安装有用于加热氢气的第一装置的第一封壳(222)，其中安装有布置成将氢气驱动向接收设备(204)的第二装置的第二封壳(226)、用于加压惰性流体的安全罐(258)以及在馈送管线(206)的自由区段(206a)与分配***(260)之间的吹扫管线(262)，其中，如果检测到泄漏，加压惰性流体被推入吹扫管线(262)以从自由区段(206a)排出氢气。利用这样的供应***，在泄漏的情况下，存在于自由区段中的氢气被排出。

Description

包括氢气供应***的飞行器
技术领域
本发明涉及一种包括具有改进的安全性的氢气供应***的飞行器。本发明还涉及一种与这种供应***一起使用的吹扫方法。
背景技术
为了减少在飞行器运行中使用煤油造成的污染，一些飞行器已经开发出了供应氢气的发动机，用于供应燃料电池以产生电流，进而驱动飞行器发动机，或者用于直接供应飞行器的燃烧发动机的燃烧室。
图4示出了现有技术的供应***400，该供应***包括氢气罐402和至少一个接收设备404，接收设备设计成消耗其接收的氢气，并且可以是例如燃料电池或内燃机。
对于每个接收设备404，供应***400还包括在氢气罐402与接收设备404之间延伸的馈送管线406。馈送管线406通常是双壁管线。
在接收设备404的上游，并且对于每个馈送管线406，设置了加热***414，该加热***414包括在接收设备406上游安装在馈送管线406上的热交换器416和电磁流量控制阀418，电磁流量控制阀在本例中是可调节的并且在热交换器416上游安装在馈送管线406上。
供应***400包括第一电磁切断阀420，其在电磁流量控制阀418上游安装在馈送管线406上。
当氢气到达加热***414时，其在到达接收设备404之前被加热。
在罐402的下游，并且对于每个馈送管线406，设置了驱动***408，该驱动***408包括在罐402下游安装在馈送管线上的泵410。
供应***400包括第二电磁切断阀412，其在电磁流量控制阀410下游安装在馈送管线406上。氢气因此被捕获在罐402中并且由驱动***408朝向接收设备404驱动。
为了在加热***414的各个部件中发生泄漏的情况下限制氢气，供应***400对于每个馈送管线406包括第一封壳422，馈送管线406以密封的方式穿过第一封壳422，并且热交换器416、电磁流量控制阀418和第一电磁切断阀420安装在第一封壳422中。因此，在加热***414中发生泄漏的情况下，氢气保持被限制，并且可以通过任何诸如排出管424的适当排出***排出到外部，该排出管具有开通到第一封壳中的一端开口和在开通在飞行器外部的第二端开口。
为了在加热***408的各个部件中发生泄漏的情况下限制氢气，供应***400对于每个馈送管线406包括第二封壳426，馈送管线406以密封的方式穿过第二封壳412，并且泵410和第二电磁流量控制阀412安装在第二封壳426中。因此，在驱动***408中发生泄漏的情况下，氢气保持被限制，并且可以通过任何诸如针对第一封壳422所描述的排出***的适当排出***排出到外部。
每个馈送管线406包括自由区段406a，该自由区段在封壳422和426的外部于相关联的第一电磁切断阀420与第二电磁切断阀412之间延伸。为了限制馈送管线406中的泄漏风险，后者采用双壁管线的形式。
供应***400的安全性可以进一步提高，特别是在馈送管线406的自由区段406a中，其可以相对较长。
发明内容
本发明的目的是提出一种包括氢气供应***的飞行器，该氢气供应***在泄漏的情况下具有改进的安全性。
为此，提出了一种具有供应***的飞行器，该供应***包括：
－氢气罐；
－至少一个设计成消耗氢气的接收设备；
－对于每个接收设备而言的双壁馈送管线，该双壁馈送管线流体连接氢气罐和接收设备；
－对于每个馈送管线和接收设备上游而言的第一封壳，馈送管线以密封的方式穿过第一封壳，并且布置成加热氢气的第一装置在第一封壳中安装在馈送管线上；
－对于每个馈送管线而言的第一电磁切断阀，该第一电磁切断阀在第一装置上游安装在馈送管线上并安装在第一封壳中；
－对于每个馈送管线和罐下游而言的第二封壳，馈送管线以密封的方式穿过第二封壳，并且布置成将氢气捕获在罐中并将氢气驱动向接收设备的第二装置在第二封壳中安装在馈送管线上；
－对于每个馈送管线而言的第二电磁切断阀，第二电磁切断阀在第二装置下游安装在馈送管线上并安装在第二封壳中，其中，馈送管线的自由区段在第一封壳和第二封壳外于第一电磁切断阀与第二电磁切断阀之间延伸；
－对于每个第一封壳而言的补充排出管、流体连接在馈送管线与补充排出管之间的开通到飞行器外的分支管线、以及安装在所述管线上的第三电磁阀；
－包含加压惰性流体的至少一个安全罐；
－对于每个自由区段而言的吹扫管线，该吹扫管线在第二电磁切断阀下游流体连接到对应馈送管线；
－分配***，该分配***流体连接在所述至少一个安全罐与每个吹扫管线之间，并且包括用于将惰性流体从安全罐中的一个或另一个引导至馈送管线中的一个或另一个的装置；
－对于每个吹扫管线而言的止回阀，该止回阀安装在吹扫管线上，以允许流体从分配***朝向馈送管线通过，并且防止流体从馈送管线向分配***通过；
－对于每个自由区段而言的至少一个传感器，其布置成检测自由区段中的氢气泄漏；
－控制单元，所述控制单元设计成从每个传感器接收与检测到泄漏或未检测到泄漏有关的信息，使得当没有接收到与泄漏有关的信息时，控制单元使第二装置激活，使每个第一电磁切断阀和每个第二电磁切断阀打开，以及使每个第三电磁阀和分配***关闭，以阻止惰性流体流动，并且使得当接收到与自由区段中的泄漏有关的信息时，控制单元使对应于自由区段的第二装置停止，使对应于自由区段的第一电磁切断阀和第二电磁切断阀关闭，以及使第三电磁阀和分配***打开，使得惰性流体流向自由区段。
利用这样的供应***，在泄漏的情况下，存在于自由区段中的氢气被排出。
有利地，吹扫管线流体连接到自由区段。
有利地，分支管线流体连接到自由区段。
有利地，对于每个第一封壳，供应***包括排出管，排出管具有通到第一封壳中的一端开口和通向外部的第二端开口，并且相关联的补充排出管流体连接到排出管。
本发明还涉及一种在根据前述变型之一所述的飞行器中实施的吹扫方法，其中，该吹扫方法包括，从一情况开始，该情况即控制单元使第二装置激活，使每个第一电磁切断阀和每个第二电磁切断阀打开，以及使每个第三电磁阀和分配***关闭，使得惰性流体不流动：
－等待步骤，在该等待步骤中，控制单元等待来自传感器中的至少一个传感器的通知其在自由区段中检测到泄漏的信息；
－如果没有接收到这样的信息，则为循环步骤，在循环步骤中，过程循环回等待步骤；
－如果接收到这样的信息，则为停止步骤，在停止步骤中，控制单元使与检测到泄漏的自由区段相对应的第二装置停止；
－关闭步骤，在关闭步骤中，控制单元使与检测到泄漏的自由区段相对应的第一电磁切断阀和第二电磁切断阀关闭；
－打开步骤，在该打开步骤中，控制单元使与检测到泄漏的自由区段相对应的第三电磁阀打开；以及
－命令步骤，在该命令步骤中，控制单元命令分配***以将惰性流体从安全罐供向检测到泄漏的自由区段。
根据具体实施例，吹扫方法在停止步骤与命令步骤之间包括：
－第一关闭步骤，在该第一关闭步骤中，控制单元使与检测到泄漏的自由区段相对应的第二电磁切断阀关闭；
－打开步骤，在该打开步骤中，控制单元使与检测到泄漏的自由区段相对应的第三电磁阀打开；以及
－第二关闭步骤，在该第二关闭步骤中，控制单元使与检测到泄漏的自由区段相对应的第一电磁切断阀关闭。
附图说明
通过阅读下文参考附图给出的对实施例示例的描述，本发明的上述特征以及其他特征将变得更明了，附图中：
图1是根据本发明的飞行器的俯视图；
图2是根据本发明的氢气供应***的示意图；
图3示意性地示出了用根据本发明的氢气供应***实施的流程图；以及
图4是现有技术的氢气供应***的示意图；以及
图5示意性地示出了本发明中使用的控制单元的硬件架构的示例。
具体实施方式
图1示出了一种飞行器100，包括机身102，机身各侧固定机翼104，机翼104承载至少一个发动机106，在本发明的实施例中，发动机是螺旋桨发动机。
飞行器100还包括根据本发明的供应***200，该供应***200包括氢气罐202和至少一个接收设备204，该接收设备设计成消耗其接收的氢气。在图1所示的本发明实施例中，接收设备204是向螺旋桨发动机供电的燃料电池，但在另一实施例中，接收设备204可以是涡轮发动机的燃烧室。
对于每个接收设备204，供应***200包括流体连接氢气罐202和接收设备204的馈送管线206。在本说明书的其余部分中，术语“上游”和“下游”涉及馈送管线206中氢气的流动方向，即从氢气罐202朝向接收设备204的流动方向。
图2示出了供应***200。
馈送管线206是双壁管线；即，其包括氢气在其中流动的内壁、和围绕内壁固定并填充有惰性气体或排空或填充有隔热材料的外壁。
在接收设备204的上游，并且对于每个馈送管线206，设置了加热***214，加热***214包括安装在馈送管线204上的第一装置，并且布置成在将氢气朝向接收设备204发送之前加热氢气。
在此处提出的本发明实施例中，第一装置包括在接收设备204上游安装在馈送管线206上的热交换器216、以及电磁流量控制阀218，在本例中，该电磁流量控制阀是可调节的并且在热交换器216上游安装在馈送管线206上。
供应***200包括第一电磁切断阀220，其在第一装置上游安装在馈送管线206上，并且在本例中处于电磁流量控制阀218上游。第一电磁切断阀220使得或阻止氢气进入加热***214，这取决于阀打开还是关闭。
当氢气到达加热***214时，其在到达接收设备204之前被加热。
热交换器216将热量从在所述热交换器216中流动的传热流体传递到氢气。
在罐202的下游，并且对于每个馈送管线206，设置了驱动***208，该驱动***208包括第二装置，第二装置布置成捕获罐202中的氢气并通过馈送管线206朝着接收设备204驱动氢气。在图2所示的本发明实施例中，第二装置包括在罐202下游安装在馈送管线206上的泵210。
供应***200包括第一电磁切断阀212，其在第二装置下游安装在馈送管线206上，并且在本例中处于泵210下游。第二电磁切断阀212使得或阻止氢气离开驱动***208，这取决于阀打开还是关闭。
为了在加热***214的各个部件中发生泄漏的情况下限制氢气，供应***200对于每个馈送管线206包括第一封壳222，馈送管线206以密封的方式穿过第一封壳222，并且第一装置和第一电磁切断阀220安装在第一封壳222中。因此，在加热***214或第一电磁切断阀220中发生泄漏的情况下，氢气保持被限制，并且可以通过任何诸如排出管224的适当排出***排出到外部，该排出管具有开通到第一封壳中的一端开口和在开通在飞行器100外部的第二端开口。
为了在加热***208的各个部件中发生泄漏的情况下限制氢气，供应***200对于每个馈送管线206包括第二封壳226，馈送管线206以密封的方式穿过第二封壳226，并且第二装置和第二电磁切断阀212安装在第二封壳226中。因此，在驱动***212或第二电磁切断阀212中发生泄漏的情况下，氢气保持被限制，并且可以通过任何诸如针对第一封壳222所描述的排出***的适当排出***排出到外部。
每个馈送管线206包括自由区段206a，该自由区段在第一电磁切断阀220与相关联的第二电磁切断阀212之间在第一封壳22和第二封壳226的外部延伸，并且氢气从第二电磁切断阀212流向第一电磁切断阀220，其相对于第二电磁切断阀212处于下游。
对于每个第一封壳222，供应***200包括分支管线250，分支管线250一方面在第一电磁切断阀220与第二电磁切断阀212之间流体连接到馈送管线206，另一方面流体连接到补充排出管256，该补充排出管具有开通到分支管线250中的一端开口、以及开通到飞行器100的外部的第二端开口。
根据具体实施例，如虚线所示，与分支管线250相关联的补充排出管256和与第一封壳222相关联的排出管225流体连接。这样的布置使得通到外部的开口能够受到限制。
分支管线250连接到馈送管线206，尽可能靠近第一电磁切断阀220并处于后者的上游，以限制未吹扫的体积，从而允许排出包含在自由区段206a中的大部分氢气，如下所述。分支管线250到馈送管线206的连接可以在第一封壳222的内部或外部进行，即，在本例中，在自由区段206a中进行。
在图2所示的本发明实施例中，为了提供冗余，有两条分支管线250，它们在联结排出管256、224之前被组合在一起。
每个分支管线250配备有第三电磁阀252，该第三电磁阀允许或阻止氢气通过所述分支管线250。
供应***200还包括至少一个安全罐258，该安全罐包含诸如气态氦的加压惰性流体。
在本例中，存在两个安全罐258，以便在发生任何事故时提供冗余和足够量的惰性流体。
每个安全罐258流体连接到分配***260。
对于每个自由区段206a，供应***200还包括吹扫管线262，该吹扫管线在相关联的第二电磁切断阀212的下游流体连接在分配***260与馈送管线206之间。
在图2所示的本发明实施例中，每个吹扫管线262连接到馈送管线206，尽可能靠近第二电磁切断阀212，以使惰性流体能够流过自由区段206a的大部分，如下所述。吹扫管线262到馈送管线206的连接可以在第二封壳226的内部或外部进行，即，在本例中在自由区段206a中进行。
分配***260包括用于根据需要将惰性流体从安全罐258中的一个或另一个引导至馈送管线206中的一条或另一条，并且根据需要将其引导至自由区段中的一段或另一段的装置。这些装置例如是管道、电磁阀和流体分配器的网络，其布置成根据需要引导惰性流体。
每个吹扫管线262配备有止回阀264，该止回阀允许分配***260的吹扫管线262中的流体根据需要朝向相关联的馈送管线206和朝向相关联的自由区段206a通过，并且该止回阀根据需要防止流体从馈送管线206以及从自由区段206a朝向分配***260通过。
每个自由区段206a配备有至少一个传感器266，传感器266布置成检测自由区段206b中氢气的泄漏，而不管泄漏是发生在内壁中还是发生在外壁中。每个传感器266例如是容纳在两个壁之间并且能够检测氢气或压力变化的传感器。
供应***200还包括控制单元268，其实施例如图5所示。
控制单元268设计成从每个传感器266接收与检测到泄漏或未检测到泄漏相关的信息。如果没有接收到与泄漏有关的信息，则控制单元268使第二装置激活，使每个第一电磁切断阀220和每个第二电磁切断阀212打开，以及使每个第三电磁阀252和分配***260关闭，使得惰性流体不流动。如果接收到与自由区段206a中的泄漏有关的信息，则控制单元268使与已经检测到泄漏的自由区段206a相对应的第二装置停止，使与已经检测到泄漏的自由区段206a相对应的第一电磁切断阀220和第二电磁切断阀212关闭，使与已经检测到泄漏的自由区段206a相对应的第三电磁阀252和分配***260打开，使得惰性流体流向已经检测到泄漏的自由区段206。
控制单元268包括通过通信总线500链接的以下部件：处理器或CPU(中央处理单元)501；随机存取存储器(RAM)502；只读存储器(ROM)503，如闪存；诸如硬盘驱动器(HDD)之类的数据存储设备，或者诸如安全数字(SD)卡读取器之类的信息储存介质(ISM)读取器504；以及使控制单元268能够与传感器266、分配***260和各种电磁阀通信的至少一个通信接口505。
处理器501能够执行从ROM 503、从外部存储器(未示出)、从诸如SD卡的储存介质或从通信网络(未示出)加载到RAM 502中的指令。当控制单元268接通时，处理器501可以从RAM 502读取指令并执行它们。这些指令形成使处理器501实施本文描述的行为、步骤和算法的计算机程序。
此处描述的模块化架构和行为、步骤和算法中的一些或全部因此可以通过由诸如DSP(数字信号处理器)或微处理器之类的可编程机器执行指令集而以软件形式实施，或者可以通过诸如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)的专用机器或组件(或“芯片”)或专用组件集(或“芯片组”)以硬件形式实施。因此，控制单元268包括布置和构造成实施本文描述的行为、步骤和算法的电子电路。
图3示出了在使用根据本发明的供应***200的情况下实施的吹扫方法300的流程图。吹扫方法300包括，从一情况开始，即控制单元268使第二装置激活，使每个第一电磁切断阀220和每个第二电磁切断阀212打开，以及使每个第三电磁阀252和分配***260关闭，使得惰性流体不流动：
－等待步骤302，在该步骤中，控制单元268等待来自传感器266中的至少一个传感器的通知其在自由区段106a中检测到泄漏的信息；
－如果没有接收到这样的信息，则为循环步骤，在该步骤中，过程循环回等待步骤302；
－如果接收到这样的信息，则为停止步骤304，在该步骤中，控制单元268使对应于已经检测到泄漏的自由区段106a的第二装置，以便停止向所述自由区段106b供应氢气，第二装置在本例中为泵210；
－关闭步骤306，在该步骤中，控制单元268使对应于已经检测到泄漏的自由区段106a的第一电磁切断阀220和第二电磁切断阀212关闭，以隔离所述自由区段106b；
－打开步骤308，在该步骤中，控制单元268使与检测到泄漏的自由区段106a相对应的第三电磁阀252打开，以将残留在所述自由区段106a中的氢气导向外部；以及
－命令步骤310，在该命令步骤中，控制单元268命令分配***260，以将惰性流体从安全罐258引导向通过相关联的吹扫管线262检测到泄漏的自由区段106a，以朝向外部吹扫所述自由区段106a中所包含的氢气。
利用这种方法，一旦检测到自由区段106a中的泄漏，就从那里吹扫氢气，并用惰性流体代替氢气。
根据替代实施例，该方法包括，借助替换关闭步骤306和打开步骤308，即，在停止步骤304与命令步骤310之间：
－第一关闭步骤，在该第一关闭步骤中，控制单元268使与检测到泄漏的自由区段106a相对应的第二电磁切断阀212关闭；
－打开步骤，在该打开步骤中，控制单元268使与检测到泄漏的自由区段106a相对应的第三电磁阀252打开；以及
－第二关闭步骤，在该第二关闭步骤中，控制单元268使与检测到泄漏的自由区段106a相对应的第一电磁切断阀220关闭。
以此方法，在分支管线250打开之前，自由区段206a不是完全隔离的，从而避免了过压的风险。

Claims (6)

1.一种包括供应***(200)的飞行器(100)，所述供应***包括：
－氢气罐(202)；
－设计成消耗氢气的至少一个接收设备(204)；
－对于每个接收设备(204)而言的双壁馈送管线(206)，所述双壁馈送管线流体连接所述氢气罐(202)和所述接收设备(204)；
－对于每个馈送管线(206)而言且在所述接收设备(204)上游的第一封壳(222)，所述馈送管线(206)以密封的方式穿过所述第一封壳，并且布置成加热氢气的第一装置在所述第一封壳中安装在所述馈送管线(206)上；
－对于每个馈送管线(206)而言的第一电磁切断阀(220)，所述第一电磁切断阀在所述第一装置上游安装在所述馈送管线(206)上并安装在所述第一封壳(222)中；
－对于每个馈送管线(206)而言且在所述罐(202)下游的第二封壳(226)，所述馈送管线(206)以密封的方式穿过所述第二封壳，并且布置成将氢气捕获在所述罐(202)中并将氢气驱动向所述接收设备(204)的第二装置在所述第二封壳中安装在所述馈送管线(206)上；
－对于每个馈送管线(206)而言的第二电磁切断阀(212)，所述第二电磁切断阀在所述第二装置下游安装在所述馈送管线(206)上并安装在所述第二封壳(226)中，其中，所述馈送管线(206)的自由区段(206a)在所述第一封壳(222)和所述第二封壳(226)外于所述第一电磁切断阀(220)与所述第二电磁切断阀(212)之间延伸；
－对于每个第一封壳(222)而言的补充排出管(256)、流体连接在所述馈送管线(206)与开通到所述飞行器(100)外的所述补充排出管(256)之间的分支管线(250)、以及安装在所述分支管线(250)上的第三电磁阀(252)；
－包含加压惰性流体的至少一个安全罐(258)；
－对于每个自由区段(206a)而言的吹扫管线(262)，所述吹扫管线在所述第二电磁切断阀(212)下游流体连接到对应的所述馈送管线(206)；
－分配***(260)，所述分配***流体连接在所述至少一个安全罐(258)与每个吹扫管线(262)之间，并且包括用于将所述惰性流体从所述安全罐(258)中的一个或另一个引导至所述馈送管线(206)中的一个或另一个的装置；
－对于每个吹扫管线(262)而言的止回阀(264)，所述止回阀安装在所述吹扫管线(262)上，以允许流体从所述分配***(260)朝向所述馈送管线(206)通过，并且防止流体从所述馈送管线(206)朝向所述分配***(260)通过；
－对于每个自由区段(206a)而言的至少一个传感器(266)，所述至少一个传感器布置成检测所述自由区段(206a)中的氢气泄漏；
－控制单元(268)，所述控制单元设计成从每个传感器(266)接收与检测到泄漏或未检测到泄漏有关的信息，使得当没有接收到与泄漏有关的信息时，所述控制单元使所述第二装置激活，使每个第一电磁切断阀(220)和每个第二电磁切断阀(212)打开，以及使每个第三电磁阀(252)和分配***(260)关闭，使得所述惰性流体不流动，并且使得当接收到与所述自由区段(206a)中的泄漏有关的信息时，所述控制单元使对应于所述自由区段(206a)的第二装置停止，使对应于所述自由区段(206a)的所述第一电磁切断阀(220)和所述第二电磁切断阀(212)关闭，以及使所述第三电磁阀(252)和所述分配***(260)打开，使得所述惰性流体流向所述自由区段(206a)。
2.根据权利要求1所述的飞行器(100)，其特征在于，所述吹扫管线(262)流体连接到所述自由区段(206a)。
3.根据权利要求1所述的飞行器(100)，其特征在于，所述分支管线(250)流体连接到所述自由区段(206a)。
4.根据权利要求1所述的飞行器(100)，其特征在于，所述飞行器对于每个第一封壳(222)包括排出管(224)，所述排出管具有开通到所述第一封壳(222)中的一个端开口、以及开通到外部的第二端开口，且其中，相关联的补充排出管(256)流体连接到所述排出管(224)。
5.在根据权利要求1所述的飞行器(100)中实施的吹扫方法(300)，其中，所述吹扫方法(300)包括：从以下情况开始，所述情况中，所述控制单元(268)使所述第二装置激活，使每个第一电磁切断阀(220)和每个第二电磁切断阀(212)打开，以及使每个第三电磁阀(252)和所述分配***(260)关闭，使得惰性流体不流动：
－等待步骤(302)，在所述等待步骤中，所述控制单元(268)等待来自所述传感器(266)中的至少一个传感器的通知所述传感器在自由区段(106a)中检测到泄漏的信息；
－如果没有接收到这样的信息，则为循环步骤，在所述循环步骤中，过程循环回所述等待步骤(302)；
－如果接收到这样的信息，则为停止步骤(304)，在所述停止步骤中，所述控制单元(268)使与已检测到泄漏处的自由区段(106a)相对应的所述第二装置停止；
－关闭步骤(306)，在所述关闭步骤中，所述控制单元(268)使与检测已到泄漏处的自由区段(106a)相对应的所述第一电磁切断阀(220)和所述第二电磁切断阀(212)关闭；
－打开步骤(308)，在所述打开步骤中，所述控制单元(268)使与已检测到泄漏处的所述自由区段(106a)相对应的所述第三电磁阀(252)打开；以及
－命令步骤(310)，在所述命令步骤中，所述控制单元(268)命令所述分配***(260)以将所述惰性流体从安全罐(258)供向已检测到泄漏处的所述自由区段(106a)。
6.根据权利要求5所述的吹扫方法(300)，其特征在于，所述吹扫方法在所述停止步骤(304)与所述命令步骤(310)之间包括：
－第一关闭步骤，在所述第一关闭步骤中，所述控制单元(268)使与已检测到泄漏处的所述自由区段(106a)相对应的所述第二电磁切断阀(212)关闭；
－打开步骤，在所述打开步骤中，所述控制单元(268)使与已检测到泄漏处的所述自由区段(106a)相对应的所述第三电磁阀(252)打开；以及
－第二关闭步骤，在所述第二关闭步骤中，所述控制单元(268)使与已检测到泄漏处的所述自由区段(106a)相对应的所述第一电磁切断阀(220)关闭。
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