CN118047109A - 一种畜牧兽医药品定量装瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装瓶技术领域，提供了一种畜牧兽医药品定量装瓶装置，包括承载机构、转动组件、定量接料机构和拨料组件，所述承载机构中的料桶底部设置有落料口，装料管安装在支撑板下方，转动组件中的转动盘安装在料桶和支撑板之间，转动盘表面的容纳槽内设置有开口，第一驱动组件与转动盘传动连接，定量接料机构包括第二驱动组件和接料组件，接料组件中的移动块表面设置有孔径大小不一的第一接料孔和第二接料孔，第二驱动组件与移动块一侧的啮合齿传动连接，移动块滑动连接在容纳槽内，拨料组件中的主拨料杆和第三传动齿轮安装在中心杆表面，第一驱动组件与第三传动齿轮传动连接，具备精准高效装瓶的特点。

Description

一种畜牧兽医药品定量装瓶装置

技术领域

本发明涉及装瓶技术领域，具体是涉及一种畜牧兽医药品定量装瓶装置。

背景技术

公开号CN111977035B公开了一种装瓶装置，包括：竖板，所述竖板数量为两个，两个所述竖板一侧之间安装有安装架，该技术方案通过出料机构内放入适量的药品颗粒，出料机构对药品颗粒进行限位，然后在传动机构上放置药瓶，启动传动机构运作，传动机构运作带动药瓶向左移动，同时，传动机构还带动出料机构运作，药瓶移动至出料机构正下方时，出料机构运作使得药瓶颗粒掉落至药瓶内，如此，无需人手动对颗粒药品进行装瓶，操作方便，工作效率高。

以上技术方案还存在以下缺陷：一方面由于以上技术方案不仅无法单次定量将多个药品颗粒装入药瓶中，还无法调整单次装入药瓶的药瓶颗粒数量，因此当药瓶中药品颗粒的数量有要求并且有可能需要调整时，无法精准高效的向药瓶中定量装入药品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种畜牧兽医药品定量装瓶装置，旨在解决当使用现有的一种畜牧兽医药品定量装瓶装置存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种畜牧兽医药品定量装瓶装置，包括承载机构、转动组件、定量接料机构和拨料组件，所述承载机构包括料桶、落料口、支架、支撑板和装料管，所述料桶下方和支撑板均与支架固定连接，所述料桶横截面为圆弧形，所述料桶底部纵截面由料桶中心朝向内壁倾斜，所述料桶靠近内壁的位置设置有若干个落料口，所述装料管固定连接在支撑板下方；

所述转动组件包括第一驱动组件和转动盘，所述转动盘活动连接在料桶和支撑板之间，所述转动盘表面设置有若干个容纳槽，所述容纳槽内设置有开口，所述第一驱动组件与转动盘传动连接；

所述定量接料机构包括第二驱动组件和接料组件，所述第二驱动组件安装在转动盘表面，所述接料组件包括移动块、第一接料孔、第二接料孔和啮合齿，所述移动块表面设置有第一接料孔和第二接料孔，所述第一接料孔的孔径小于第二接料孔的孔径，所述开口的孔径不小于第二接料孔的孔径，所述移动块一侧设置有啮合齿，所述第二驱动组件与啮合齿传动连接，所述移动块滑动连接在容纳槽内；

所述拨料组件包括中心杆、第三传动齿轮和主拨料杆，所述主拨料杆和第三传动齿轮分别固定连接在中心杆上下两端，所述料桶的中心位置与中心杆活动连接，所述第一驱动组件与第三传动齿轮传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动组件包括驱动电机、第一驱动齿轮、偏心销、连杆和齿条杆，所述驱动电机与第一驱动齿轮连接，所述偏心销固定连接在第一驱动齿轮表面，所述连杆一端与偏心销活动连接，所述齿条杆与连杆另一端铰接，所述转动盘与第一驱动齿轮传动连接，所述第三传动齿轮与齿条杆传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述第二驱动组件包括驱动件、外齿环、第一传动齿轮、传动杆和第二传动齿轮，所述驱动件和第一传动齿轮均与外齿环传动连接，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均固定连接在传动杆表面，所述啮合齿与第二传动齿轮传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述承载机构还包括固定盘、限位导轨和中心套管，所述料桶的中心位置固定连接有中心套管，所述中心杆活动套设在中心套管内，所述固定盘固定连接在支架和中心套管之间，所述驱动电机固定安装在固定盘表面，所述固定盘表面固定连接有限位导轨，所述齿条杆滑动连接在限位导轨内，所述转动盘内侧滑动连接在固定盘上方。

作为本发明的进一步方案，所述转动盘内侧固定连接有内齿环，所述第一驱动齿轮与内齿环传动连接，所述传动杆和驱动件安装在转动盘表面，所述转动盘表面固定连接有限位架，所述外齿环活动连接在若干个限位架内，所述容纳槽内侧固定连接有限位块，所述移动块两侧均设置有滑槽，所述限位块与滑槽滑动连接，所述啮合齿设置在其中一个滑槽内。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板表面设置有下料口，所述下料口下方固定连接有装料管，所述下料口分布在第一个落料口和最后一个落料口之间。

作为本发明的进一步方案，所述拨料组件还包括副拨料杆，若干个所述副拨料杆固定连接在主拨料杆表面。

本发明的有益效果是：（1）旋转的第一驱动齿轮驱使转动盘和移动块在料桶和支撑板之间旋转的过程中，利用均匀设置的若干个移动块表面的第一接料孔或第二接料孔定量接收由落料口落下的多个药品颗粒，当转动盘和移动块经过下料口上方时，药品颗粒通过下料口和装料管进入药瓶内，通过控制移动块经过下料口上方的次数达到定量向药瓶装入药品颗粒的目的，实现了单次定量向药瓶装入多颗药品颗粒的功能，能够快速向药瓶内装入所需药品颗粒，具备精准高效的特点。

驱动件通过控制移动块在容纳槽内移动的方式达到了在落料口和开口之间切换第一接料孔或第二接料孔的目的，一方面实现了不同颗粒大小的药瓶颗粒的装瓶功能，另一方面实现了单次装入药品数量可调的功能，具备便于调节和适用范围广的特点。

齿条杆跟随旋转的第一驱动齿轮做往复直线运动时，还能够通过第三传动齿轮带动主拨料杆搅拌药品颗粒，从而防止药品颗粒卡在落料口内，进一步提高了药品颗粒装瓶的精准度。

附图说明

图1为本发明实施例一种畜牧兽医药品定量装瓶装置的***图。

图2为本发明实施例承载机构的立体图。

图3为本发明实施例承载机构的剖视图。

图4为本发明实施例转动组件的立体图。

图5为本发明实施例第一驱动组件的立体图。

图6为本发明实施例第一驱动组件和内齿环的装配图。

图7为本发明实施例定量接料机构的立体图。

图8为本发明实施例定量接料机构和转动盘的装配图。

图9为本发明实施例拨料组件和第一驱动组件的装配图。

图10为本发明图9中a处的局部放大图。

图11为本发明实施例一种畜牧兽医药品定量装瓶装置的立体图。

图12为本发明实施例一种畜牧兽医药品定量装瓶装置的剖视图。

图13为本发明图12中b处的局部放大图。

附图标记：1-承载机构、11-料桶、111-落料口、12-固定盘、121-限位导轨、13-支架、14-支撑板、15-下料口、16-装料管、17-中心套管、2-转动组件、21-第一驱动组件、211-驱动电机、212-第一驱动齿轮、213-偏心销、214-连杆、215-齿条杆、22-转动盘、221-容纳槽、222-内齿环、223-开口、224-限位块、225-限位架、3-定量接料机构、31-第二驱动组件、311-驱动件、312-外齿环、313-第一传动齿轮、314-传动杆、315-第二传动齿轮、32-接料组件、321-移动块、322-第一接料孔、323-第二接料孔、324-滑槽、325-啮合齿、4-拨料组件、41-中心杆、42-第三传动齿轮、43-主拨料杆、44-副拨料杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图13，本发明的一个实施例中，一种畜牧兽医药品定量装瓶装置，包括承载机构1、转动组件2、定量接料机构3和拨料组件4，所述承载机构1包括料桶11、落料口111、支架13、支撑板14和装料管16，所述料桶11下方和支撑板14均与支架13固定连接，所述料桶11横截面为圆弧形，所述料桶11底部纵截面由料桶11中心朝向内壁倾斜，所述料桶11靠近内壁的位置设置有若干个落料口111，所述装料管16固定连接在支撑板14下方；

所述转动组件2包括第一驱动组件21和转动盘22，所述转动盘22活动连接在料桶11和支撑板14之间，所述转动盘22表面设置有若干个容纳槽221，所述容纳槽221内设置有开口223，所述第一驱动组件21与转动盘22传动连接；

所述定量接料机构3包括第二驱动组件31和接料组件32，所述第二驱动组件31安装在转动盘22表面，所述接料组件32包括移动块321、第一接料孔322、第二接料孔323和啮合齿325，所述移动块321表面设置有第一接料孔322和第二接料孔323，所述第一接料孔322的孔径小于第二接料孔323的孔径，所述开口223的孔径不小于第二接料孔323的孔径，所述移动块321一侧设置有啮合齿325，所述第二驱动组件31与啮合齿325传动连接，所述移动块321滑动连接在容纳槽221内；

所述拨料组件4包括中心杆41、第三传动齿轮42和主拨料杆43，所述主拨料杆43和第三传动齿轮42分别固定连接在中心杆41上下两端，所述料桶11的中心位置与中心杆41活动连接，所述第一驱动组件21与第三传动齿轮42传动连接。

进一步的，所述支撑板14表面设置有下料口15，所述下料口15下方固定连接有装料管16，所述下料口15分布在第一个落料口111和最后一个落料口111之间。

进一步的，所述拨料组件4还包括副拨料杆44，若干个所述副拨料杆44固定连接在主拨料杆43表面。

在本发明实施例中，需要注意的是，移动块321表面除了第一接料孔322和第二接料孔323之外，还可以根据药品颗粒（胶囊或药丸）的大小设置多个不同孔径的接料孔，接料孔与开口223之间的空间只能容纳整数个（不小于两个）药品颗粒，需要注意的是，药瓶内药品颗粒总数是接料孔与开口223之间的空间内容纳药品数量的整数倍，下料口15的尺寸大于开口223尺寸，主拨料杆43和副拨料杆44材质为医用橡胶，能够防止损坏药瓶颗粒。

请参阅图2至图13，本发明的一个实施例中，所述第一驱动组件21包括驱动电机211、第一驱动齿轮212、偏心销213、连杆214和齿条杆215，所述驱动电机211与第一驱动齿轮212连接，所述偏心销213固定连接在第一驱动齿轮212表面，所述连杆214一端与偏心销213活动连接，所述齿条杆215与连杆214另一端铰接，所述转动盘22与第一驱动齿轮212传动连接，所述第三传动齿轮42与齿条杆215传动连接。

进一步的，所述第二驱动组件31包括驱动件311、外齿环312、第一传动齿轮313、传动杆314和第二传动齿轮315，所述驱动件311和第一传动齿轮313均与外齿环312传动连接，所述第一传动齿轮313和第二传动齿轮315均固定连接在传动杆314表面，所述啮合齿325与第二传动齿轮315传动连接。

进一步的，所述承载机构1还包括固定盘12、限位导轨121和中心套管17，所述料桶11的中心位置固定连接有中心套管17，所述中心杆41活动套设在中心套管17内，所述固定盘12固定连接在支架13和中心套管17之间，所述驱动电机211固定安装在固定盘12表面，所述固定盘12表面固定连接有限位导轨121，所述齿条杆215滑动连接在限位导轨121内，所述转动盘22内侧滑动连接在固定盘12上方。

进一步的，所述转动盘22内侧固定连接有内齿环222，所述第一驱动齿轮212与内齿环222传动连接，所述传动杆314和驱动件311安装在转动盘22表面，所述转动盘22表面固定连接有限位架225，所述外齿环312活动连接在若干个限位架225内，所述容纳槽221内侧固定连接有限位块224，所述移动块321两侧均设置有滑槽324，所述限位块224与滑槽324滑动连接，所述啮合齿325设置在其中一个滑槽324内。

在本发明实施例中，驱动件311包括驱动马达和第二驱动齿轮，驱动马达通过第二驱动齿轮与外齿环312传动连接。

工作原理：驱动电机211带动第一驱动齿轮212旋转时，旋转的第一驱动齿轮212不仅通过内齿环222带动转动盘22和定量接料机构3在料桶11和支撑板14之间旋转，还通过偏心销213和连杆214带动齿条杆215在限位导轨121内做往复直线运动；

由于转动盘22上下两侧分别与料桶11和支撑板14滑动接触，且移动块321上表面与料桶11滑动接触，以第一接料孔322举例说明，因此当移动块321表面的第一接料孔322移动至落料口111下放时，由于第一接料孔322和开口223上下对齐，因此料桶11内的药品颗粒通过落料口111进入第一接料孔322和开口223内，且每个第一接料孔322与开口223之间的空间均能够容纳整数个（两个或四个等）药品颗粒，其余的药品颗粒则继续留在落料口111和料桶11内，当移动块321移动至下料口15上方时，第一接料孔322与开口223之间的药品颗粒直接通过下料口15进入装料管16内，当输送***将药瓶输送至装料管16下方时，能够将药品颗粒装入药瓶内，由于每两个移动块321之间的夹角都是一致的，且转动盘22的转动速度在转动时间都是通过程序设定的，因此可以通过计算机视觉***计算移动块321经过下料口15上方的次数计算进入药瓶的药品颗粒数量，当移动块321经过下料口15上方的次数满足药瓶内药品颗粒数量要求时，可以通过控制驱动电机211关闭，当空的药瓶再次位于装料管16下方，重新控制驱动电机211启动，如此循环往复，实现了单次定量向药瓶装入多颗药品颗粒的功能，能够快速向药瓶内装入所需药品颗粒，具备精准高效的特点；

当料桶11内的药品种类（颗粒大小）发生变化时或药瓶内药品颗粒总数需要调整时，驱动件311通过外齿环312带动第一传动齿轮313、传动杆314和第二传动齿轮315旋转，旋转的第二传动齿轮315通过啮合齿325带动移动块321在容纳槽221内移动，从而将第二接料孔323移动至落料口111和开口223之间，一方面实现了不同颗粒大小的药瓶颗粒的装瓶功能，另一方面能够调节药瓶内药品颗粒总数，具备便于调节和适用范围广的特点；

往复移动的齿条杆215通过第三传动齿轮42带动主拨料杆43和副拨料杆44围绕中心杆41往复摆动，往复摆动的主拨料杆43和副拨料杆44能够搅拌药品颗粒，从而防止药品颗粒卡在落料口111内，进而防止出现第一接料孔322或第二接料孔323内空料的情形，能够进一步提高了药品颗粒装瓶的精准度。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种畜牧兽医药品定量装瓶装置，包括承载机构(1)、转动组件(2)、定量接料机构(3)和拨料组件(4)，其特征在于，所述承载机构(1)包括料桶(11)、落料口(111)、支架(13)、支撑板(14)和装料管(16)，所述料桶(11)下方和支撑板(14)均与支架(13)固定连接，所述料桶(11)靠近内壁的位置设置有若干个落料口(111)，所述装料管(16)固定连接在支撑板(14)下方；

所述转动组件(2)包括第一驱动组件(21)和转动盘(22)，所述转动盘(22)活动连接在料桶(11)和支撑板(14)之间，所述转动盘(22)表面设置有若干个容纳槽(221)，所述容纳槽(221)内设置有开口(223)，所述第一驱动组件(21)与转动盘(22)传动连接；

所述定量接料机构(3)包括第二驱动组件(31)和接料组件(32)，所述第二驱动组件(31)安装在转动盘(22)表面，所述接料组件(32)包括移动块(321)、第一接料孔(322)、第二接料孔(323)和啮合齿(325)，所述移动块(321)表面设置有第一接料孔(322)和第二接料孔(323)，所述第一接料孔(322)的孔径小于第二接料孔(323)的孔径，所述开口(223)的孔径不小于第二接料孔(323)的孔径，所述移动块(321)一侧设置有啮合齿(325)，所述第二驱动组件(31)与啮合齿(325)传动连接，所述移动块(321)滑动连接在容纳槽(221)内；

所述拨料组件(4)包括中心杆(41)、第三传动齿轮(42)和主拨料杆(43)，所述主拨料杆(43)和第三传动齿轮(42)分别固定连接在中心杆(41)上下两端，所述料桶(11)的中心位置与中心杆(41)活动连接，所述第一驱动组件(21)与第三传动齿轮(42)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医药品定量装瓶装置，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括驱动电机(211)、第一驱动齿轮(212)、偏心销(213)、连杆(214)和齿条杆(215)，所述驱动电机(211)与第一驱动齿轮(212)连接，所述偏心销(213)固定连接在第一驱动齿轮(212)表面，所述连杆(214)一端与偏心销(213)活动连接，所述齿条杆(215)与连杆(214)另一端铰接，所述转动盘(22)与第一驱动齿轮(212)传动连接，所述第三传动齿轮(42)与齿条杆(215)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医药品定量装瓶装置，其特征在于，所述第二驱动组件(31)包括驱动件(311)、外齿环(312)、第一传动齿轮(313)、传动杆(314)和第二传动齿轮(315)，所述驱动件(311)和第一传动齿轮(313)均与外齿环(312)传动连接，所述第一传动齿轮(313)和第二传动齿轮(315)均固定连接在传动杆(314)表面，所述啮合齿(325)与第二传动齿轮(315)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧兽医药品定量装瓶装置，其特征在于，所述承载机构(1)还包括固定盘(12)、限位导轨(121)和中心套管(17)，所述料桶(11)的中心位置固定连接有中心套管(17)，所述中心杆(41)活动套设在中心套管(17)内，所述固定盘(12)固定连接在支架(13)和中心套管(17)之间，所述驱动电机(211)固定安装在固定盘(12)表面，所述固定盘(12)表面固定连接有限位导轨(121)，所述齿条杆(215)滑动连接在限位导轨(121)内，所述转动盘(22)内侧滑动连接在固定盘(12)上方。

5.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医药品定量装瓶装置，其特征在于，所述转动盘(22)内侧固定连接有内齿环(222)，所述第一驱动齿轮(212)与内齿环(222)传动连接，所述传动杆(314)和驱动件(311)安装在转动盘(22)表面，所述转动盘(22)表面固定连接有限位架(225)，所述外齿环(312)活动连接在若干个限位架(225)内，所述容纳槽(221)内侧固定连接有限位块(224)，所述移动块(321)两侧均设置有滑槽(324)，所述限位块(224)与滑槽(324)滑动连接，所述啮合齿(325)设置在其中一个滑槽(324)内。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医药品定量装瓶装置，其特征在于，所述支撑板(14)表面设置有下料口(15)，所述下料口(15)下方固定连接有装料管(16)，所述下料口(15)分布在第一个落料口(111)和最后一个落料口(111)之间。

7.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医药品定量装瓶装置，其特征在于，所述拨料组件(4)还包括副拨料杆(44)，若干个所述副拨料杆(44)固定连接在主拨料杆(43)表面。

8.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医药品定量装瓶装置，其特征在于，所述料桶(11)横截面为圆弧形，所述料桶(11)底部纵截面由料桶(11)中心朝向内壁倾斜。