CN118044858A - 一种超声刀压嘴闭合驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声刀压嘴闭合驱动装置，其压嘴套筒组件的外套筒与压嘴弹性组件轴向相连，使得当握紧所述手扳机时，所述第二连杆推动所述第一连杆、所述压嘴弹性组件和所述外套筒沿着所述刀杆轴向向所述压嘴移动使所述压嘴闭合，其中外套筒只相对内套筒移动，从而减少了手术时各部件之间的摩擦。

Description

一种超声刀压嘴闭合驱动装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其是涉及一种超声刀压嘴闭合驱动装置。

背景技术

在对人体利用超声刀进行手术时，一般使用超声刀压嘴闭合驱动装置驱动压嘴开合，通过超声刀压嘴闭合驱动装置驱动压嘴闭合后夹住软组织或血管，然后激发超声刀刀杆进行超声振动，就可以对软组织进行切割，或对血管进行闭合-切割。

现有的超声刀压嘴闭合驱动装置包括压嘴套筒组件和卡接压嘴套筒组件的压嘴弹性组件，以及推动压嘴弹性组件移动的压嘴连杆组件，和与压嘴连杆组件铰接的手扳机，扣动或握紧手扳机时，压嘴连杆组件拉着压嘴弹性组件带着内套筒相对于外套筒和刀杆运动，从而使得压嘴打开，反之压嘴闭合。

驱动压嘴套筒组件包括由内而外依次套设的刀杆、内套筒和外套筒，其中内套筒与压嘴弹性组件轴向连接。但是手术时，刀杆上安装的超声刀会产生超声振动，该超声振动会传递给内套筒，由于内套筒与压嘴弹性组件相连，导致内套筒相对刀杆移动时会产生摩擦，影响内套筒和刀杆的使用寿命。

发明内容

本发明致力于解决上面背景技术中提出的问题，提供一种超声刀压嘴闭合驱动装置，减少手术操作时内套筒与刀杆，内套筒与外套筒之间的摩擦。

本发明的一种超声刀压嘴闭合驱动装置，其包括：

第一、二壳体，对称固连并形成封闭的壳体空间；

压嘴套筒组件，包括由内而外依次套设的刀杆、内套筒和外套筒，以及与所述外套筒的第一端铰接且与所述内套筒的第一端卡接的压嘴；所述刀杆、所述内套筒和所述外套筒周向固连为一体，所述外套筒相对所述内套筒可轴向移动；

压嘴弹性组件，设置在所述壳体空间内并与所述外套筒轴向连接；

压嘴连杆组件，设置在所述壳体空间内，其包括：

第一连杆，与所述压嘴弹性组件卡接，并与所述第一、二壳体滑动连接；

第二连杆，第一端与所述第一连杆铰接；

手扳机，与所述第一、二壳体转动连接，且与所述第二连杆的第二端铰接；

当握紧所述手扳机时，所述第二连杆推动所述第一连杆、所述压嘴弹性组件和所述压嘴套筒组件沿着所述第一、二壳体向所述压嘴方向移动，并使所述压嘴闭合。

优选的，所述第一连杆包括相连的第一连杆卡接部和第一连杆主体部；

所述第一连杆卡接部上设置有用于卡接所述压嘴弹性组件的卡槽，所述卡槽长度方向背离所述第一连杆主体部设置；

所述第一连杆主体部的侧面上设置有第一滑动销孔和第二滑动销孔，所述第一、二壳体上分别设置有长条形滑槽，滑动销分别穿过所述第一滑动销孔和所述第二滑动销孔后其两端设置在所述第一、二壳体上的所述长条形滑槽内；

在所述第一连杆主体部的底面上还设置有连通的第二连杆容纳槽和手扳机躲让槽，所述第二连杆容纳槽靠近所述第一连杆卡接部设置，所述手扳机躲让槽远离所述第一连杆卡接部设置；

于所述第一滑动销孔和所述第二滑动销孔之间的所述第一连杆主体部上还设置有贯穿所述第二连杆容纳槽的第一连杆铰接孔，用于与所述第二连杆铰接。

优选的，所述手扳机上设置有两个同轴心的第一手扳机销孔；

所述第一、二壳体上分别设置一个手扳机安装轴，所述手扳机设置在所述第一、二壳体内，且所述第一手扳机销孔***对应的所述手扳机安装轴里实现所述手扳机相对所述第一、二壳体转动。

优选的，所述手扳机上还设置两个同轴心的第二手扳机销孔；

所述第二连杆的一端设置有第二回转销孔，所述第二回转销孔设置在两个所述第二手扳机销孔之间并通过回转销实现所述第二回转销孔与两个所述第二手扳机销孔铰接。

优选的，所述第二连杆另一端设置有第一回转销孔，所述第一回转销孔与所述第一连杆铰接孔铰接。

优选的，所述压嘴弹性组件包括中空的支撑前座、套设在所述支撑前座里并与其固连的支撑后座；

所述支撑后座包括依次相连的后座端部、后座连接部、多个支爪，以及于每两个所述支爪之间设置在所述后座连接部上的多个定位凸块，每个所述支爪的端部均设置有抓钩；

靠近所述外套筒的第二端周向设置有多个外套筒卡接孔；在所述外套筒的第二端周向设置多个外套筒定位槽；

所述外套筒的第二端套设在所述支撑前座里，所述外套筒卡接孔与所述抓钩对应卡接，所述外套筒定位槽与所述定位凸块对应卡接。

优选的，所述外套筒卡接孔和所述外套筒定位槽在所述外套筒的周向交错设置。

优选的，所述支撑前座包括相连的前座端部和前座连接部，所述前座端部和所述前座连接部的中心设置有连通的前座中心孔；

所述压嘴弹性组件还包括于所述前座端部和所述后座端部之间依次套设在所述前座连接部外的第一弹性件、第一支架、套设在所述第一支架外的第二支架、以及于所述第一支架和所述第二支架之间套设在所述第一支架外的第二弹性件，其中所述第一支架和所述第二支架均与所述后座端部抵触；

所述外套筒的第二端套设在所述前座中心孔里。

优选的，所述第一弹性件为大波形弹簧，所述第二弹性件为小波形弹簧。

优选的，所述第二支架包括相连的第二底托和第二抵触部，所述第二底托的一侧与所述第二弹性件抵触，另一侧与所述卡槽卡接，所述第二抵触部与所述后座端部抵触。

优选的，所述外套筒的第二端设置有外套筒长条孔，在所述内套筒的第二端设置有内套筒销孔，在所述刀杆的第二端设置有刀杆销孔，套筒销分别穿过所述外套筒长条孔、内套筒销孔和刀杆销孔将所述外套筒、所述内套筒和所述刀杆连为一体。

优选的，所述内套筒的第二端为伸出所述外套筒的第二端设置。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的超声刀压嘴闭合驱动装置的压嘴弹性组件与外套筒轴向连接，从而握紧手扳机时第二连杆推动第一连杆向压嘴方向移动使压嘴闭合时，外套筒只相对内套筒移动，在刀杆和外套筒之间有内套筒存在与现有技术相比大大减少了手术操作时各部件之间的摩擦；而现有技术是压嘴弹性组件与内套筒轴向连接，握紧手扳机时内套筒既相对外套筒移动，也相对刀杆移动，刀杆上由于超声刀产生的超声振动使得内套筒与刀杆之间的摩擦较为严重；

2、本发明的超声刀压嘴闭合驱动装置的第一、二滑动销孔之间还设置有贯穿第二连杆容纳槽的第一连杆铰接孔，且第一连杆铰接孔与第二连杆的一端相连，从而使得握紧手扳机时第一连杆向压嘴的方向移动，继而推着外套筒也向压嘴的方向移动，迫使压嘴闭合，而现有技术时握紧手扳机时压嘴打开，本发明将握紧手扳机时压嘴闭合，夹住肌肉组织开始手术，从而更能符合操作人员的操作习惯。

参考以下描述，本申请的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。并入于本说明书中且构成本说明书的一部分的附图说明本申请的实施例，且连同所述描述一起用于解释本申请的原理。

附图说明

本说明书中针对所属领域的技术人员来阐述本申请的完整和启发性公开内容，包括其最佳实施方式，本说明书参考了附图，在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的压嘴打开状态的结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的第一壳体的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的压嘴套筒组件的结构示意图；

图5为图4的剖面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的压嘴的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的外套筒的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的内套筒的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的刀杆的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的拨轮的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的手扳机、第一、二连杆的装配结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的第一连杆的正面结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的第一连杆的反面结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的手扳机的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的第二连杆的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的压嘴弹性组件的装配结构示意图；

图17为图16的剖面结构示意图；

图18为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的支撑前座的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的支撑后座的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的第一连杆与压嘴弹性组件的装配结构示意图；

图21为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的第一支架的结构示意图；

图22为本发明实施例提供的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的第二支架的结构示意图；

图23为现有的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的结构示意图；

图24为图23的结构示意图；

图25为现有的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的第一连杆的反面结构示意图；

图26为现有的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的第一连杆的正面结构示意图。

附图标记：

1-第一壳体；

11-拨轮支架；12-手扳机安装轴；13-长条形滑槽；

2-压嘴套筒组件；

21-刀杆；211-刀杆主体；212-包胶；213-刀杆销孔；

22-压嘴；221-压嘴销孔；222-卡扣；23-压嘴销；

24-内套筒；241-内套筒卡槽；242-内套筒销孔；

25-外套筒；251-外套筒销孔；252-外套筒长条孔；253-外套筒卡接孔；254-外套筒定位槽；26-拨轮；261-拨轮销孔；27-套筒销；

3-压嘴弹性组件；

31-支撑前座；311-前座端部；312-前座连接部；313-前座中心孔；

32-第一弹性件；33-第一支架；331-第一底托；332-第一抵触部；34-第二弹性件；35-第二支架；351-第二底托；352-第二抵触部；36-支撑后座；361-后座端部；362-后座连接部；363-支爪；3631-抓钩；364-定位凸块；

4-压嘴弹性组件；

41-第一连杆；411-卡槽；412-第一滑动销孔；413-第二滑动销孔；414-第二连杆容纳槽；415-手扳机躲让槽；416-第一连杆铰接孔；42-滑动销；43-第二连杆；431-第一回转销孔；432-第二回转销孔；44-手扳机；441-第一手扳机销孔；442-第二手扳机销孔；45-回转销；

1a-现有技术的第一壳体；2a-现有技术的压嘴套筒组件;3a-现有技术的压嘴弹性组件;4a-现有技术的压嘴弹性组件；21a-现有技术的刀杆；24a-现有技术的内套筒；25a-现有技术的外套筒。

31a-现有技术的支撑前座；32a-现有技术的第一弹性件；33a-现有技术的第一支架；34a-现有技术的第二弹性件；35a-现有技术的第二支架；36a-现有技术的支撑后座。

41a-现有技术的第一连杆；411a-现有技术的卡槽；412a-现有技术的第一滑动销孔；413a-现有技术的第二滑动销孔；414a-现有技术的第二连杆容纳槽；415a-现有技术的手扳机躲让槽；44a-现有技术的手扳机。

具体实施方式

现将详细参考本申请的实施例，在图中说明本申请的实施例的一个或多个实例。每个实例是为了解释本申请而提供，而非限制本申请。实际上，所属领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下可在本申请中进行各种修改和变化。举例来说，说明或描述为一个实施例的一部分的特征可与另一实施例一起使用以产生再一实施例。因此，希望本申请涵盖此类修改和变化，所述修改和变化处于所附权利要求书及其等效物的范围内。如本说明书中所使用，术语“第一”、“第二”等可互换使用以区分一部件与另一部件而并非意图表示各个部件的位置或重要性。如说明书中所使用，除非上下文另外明确指出，否则术语“一”，“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包括”，“包含”和“具有”旨在是包括性的，并且意味着除列出的要素外可能还有其他要素。

现在参考附图，其中在所有附图中相同的数字表示相同的元件，下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

本发明提供一种超声刀压嘴闭合驱动装置，操作压嘴开合时外套筒只相对内套筒移动，两者之间摩擦力小，从而超声刀压嘴闭合驱动装置使用寿命长。

如图1是本申请的一种超声刀压嘴闭合驱动装置压嘴打开时的结构图，图2是图1的剖面图，该超声刀压嘴闭合驱动装置包括两个左右对称固连的第一、二壳体，卡设在由第一、二壳体围成的壳体空间上的压嘴套筒组件2，设置在由第一、二壳体围成的壳体空间内并与压嘴套筒组件2相连的压嘴弹性组件3、设置在由第一、二壳体围成的壳体空间内并与压嘴弹性组件3卡接的压嘴连杆组件4。压嘴连杆组件4施加扣紧力时通过压嘴弹性组件3驱动压嘴套筒组件2上的压嘴闭合。

第一壳体

第一、二壳体左右对称，本申请以第一壳体1为例说明其结构。

如图3所示，为第一壳体1的结构图，第一壳体1包括相连的第一连杆主体部和把手部，在第一连杆主体部的边缘处设置有半圆形的拨轮支架11，第一壳体1和第二壳体的拨轮支架11配合形成圆形的拨轮支架11，用于支撑压嘴套筒组件2。

在第一连杆主体部上还设置有安装压嘴连杆组件4的手扳机44的手扳机安装轴12，后述的手扳机44相对于手扳机安装轴12转动。

在第一连杆主体部上设置有压嘴连杆组件4的第一连杆41沿着滑动的长条形滑槽13。

压嘴套筒组件2

如图4和图5所示，压嘴套筒组件2包括由内而外依次套设的刀杆21、内套筒24、和外套筒25。

如图6所示为压嘴22的结构图，为了方便与外套筒25连接，压嘴22的端部设置有两个同轴的压嘴销孔221。

如图7所示为外套筒25的结构图，其为中空结构，第一端设置有两个同轴的外套筒销孔251，压嘴22的两个压嘴销孔221分别卡设在外套筒销孔251的外侧，并通过压嘴销23穿过两个压嘴销孔221和两个外套筒销孔251将压嘴22和外套筒25相连，使得压嘴22通过压嘴销23相对外套筒25转动。

继续参考图6，为了限制压嘴22相对外套筒25转动的幅度，压嘴22还设置有与内套筒24连接的两个对称设置的连接部，每个连接部上均设置有凸出的卡扣222。相应的，如图8所示为内套筒24的结构图，图9为图8端部的局部示意图，在内套筒24的第一端设置有两个对称的方形的内套筒卡槽241，压嘴22上的卡扣222卡入内套筒卡槽241内，在压嘴22闭合时，压嘴22绕着压嘴销23相对外套筒25转动使得压嘴22与外套筒25处于同一平面内；在压嘴22打开时，压嘴22相对外套筒25转动一定角度，直到压嘴22的卡扣222与内套筒卡槽241扣合，压嘴22不再相对外套筒25转动，达到极限开合角度。

手术时刀杆21上需要安装超声刀，手术过程中有转动超声刀的需求，需要保证外套筒25、内套筒24和刀杆21同轴转动。为此，外套筒25的第二端设置有外套筒长条孔252，如图7所示；在内套筒24的第二端设置有内套筒销孔242，如图8所示；在刀杆21的第二端设置有刀杆销孔213，如图9所示；在拨轮26上设置有拨轮销孔261，如图10所示；拨轮26套设在外套筒25上，套筒销27分别穿过拨轮销孔261、外套筒长条孔252、内套筒销孔242和刀杆销孔213将拨轮26、外套筒25、内套筒24和刀杆21连为一体。压嘴套筒组件2的拨轮26卡在拨轮支架11内，拨轮26可相对拨轮支架11转动，在需要转动超声刀时，只需要拨动拨轮26使其转动即可。外套筒25上由于设置有外套筒长条孔252，所以外套筒25可以相对于内套筒24轴向移动，从而可以推拉压嘴22使其开合。

如图9所示，刀杆主体211的第一端设置有刀柄，在刀柄上安装超声刀。手术时超声刀会产生超声振动，为了防止刀杆主体211将震动传给内套筒24，在刀杆主体211上套设多个包胶212，以防止刀杆主体211与内套筒24直接接触。但现有技术中内套筒24相对于刀杆21移动，仍会有振动传给内套筒24，导致内套筒24与刀杆21之间存在摩擦。

压嘴连杆组件4

如图11所示，压嘴连杆组件4包括相对第一、二壳体转动的手扳机44、设置在第一、二壳体形成的空间内的第一连杆41、一端与第一连杆41铰接另一端与手扳机44铰接的第二连杆43，扣动手扳机44相对第一、二壳体转动，与手扳机44铰接的第二连杆43驱动第一连杆41沿其长度方向运动。

具体的，如图12和13所示为第一连杆41的结构图，其包括相连的用于卡接压嘴弹性组件3的第一连杆卡接部和用于沿第一、二壳体滑动并连接第二连杆43的第一连杆主体部。第一连杆卡接部上设置有半圆形的开口向上的卡槽411，卡槽411轴向背离第一连杆主体部设置，用于卡接压嘴弹性组件3。为了增加第一连杆卡接部与第一连杆主体部之间的连接强度，在第一连杆卡接部的上部还设置有连接第一连杆卡接部与第一连杆主体部的第一连杆连接部。

第一连杆主体部上设置有第一滑动销孔412和第二滑动销孔413，滑动销42的两端分别穿过第一、二滑动销孔412，413后设置在第一、二壳体上的长条形滑槽13内，第一连杆41被第二连杆43推动沿着长条形滑槽13移动。

在第一连杆主体部的底面上还设置有连通的容纳第二连杆43的第二连杆容纳槽414和手扳机躲让槽415，且第二连杆容纳槽414靠近第一连杆卡接部设置，手扳机躲让槽415远离第一连杆卡接部设置。

在第一、二滑动销孔412，413之间的第一连杆主体部上还设置有贯穿第二连杆容纳槽414的第一连杆铰接孔416，用于与第二连杆43铰接。

如图14所示为手扳机44的结构图，手扳机44包括相连的把手和手扳机主体部，手扳机主体部上设置有两个伸出的第一安装支架和第二安装支架，第一安装支架的端部设置有两个同轴心的第一手扳机销孔441，第二安装支架的端部设置有两个同轴心的第二手扳机销孔442。其中两个第一手扳机销孔441分别***到第一、二壳体上的手扳机安装轴12里以实现第一、二壳体与手扳机44的转动连接。两个第二手扳机销孔442通过回转销45与第二连杆43的第二回转销孔432铰接，第二连杆43的第一回转销孔431通过回转销与第一连杆铰接孔416铰接，如图11、14和15所示。

所以握紧或扣动手扳机44时，第二连杆43相对第一连杆41向第一滑动销孔412方向转动，从而推动第一连杆41沿着第一、二壳体向压嘴22方向移动。

压嘴弹性组件3

现有技术中，如图23和图24所示，压嘴弹性组件3a与内套筒24a相连，握紧压嘴连杆组件4a的手扳机44a时使第一连杆41a向压嘴的后方（压嘴到第一连杆的方向为后，反之为前）移动，第一连杆41a卡着压嘴弹性组件3a使内套筒24a相对外套筒25和刀杆21a也向压嘴的后方移动，从而拉动压嘴打开，反之释放手扳机44a时在压嘴弹性组件3a的反作用力下内套筒24a向压嘴方向移动，从而使压嘴闭合。

但是手术时刀杆21a上都安装有超声刀，超声刀手术时会产生超声震动，该震动会传递给内套筒24a，从而内套筒24a相对刀杆21a运动时会产生摩擦，缩短内套筒24的使用寿命。

为此本申请的一种超声刀压嘴闭合驱动装置的压嘴弹性组件3与压嘴套筒组件2的外套筒25轴向相连，从而使外套筒25只相对内套筒24移动，刀杆21产生的超声震动不会传递到内套筒24上，内、外套筒24，25之间不会产生摩擦或至少减少了摩擦，从而提高内套筒24的使用寿命。

扣动手扳机44时施加在第二连杆43上的作用力驱动第一连杆41向压嘴22方向移动，为了通过第一连杆41驱动压嘴22开合，特在第一连杆卡接部上卡接压嘴弹性组件3，具体的通过卡槽411卡接压嘴弹性组件3。

如图16和图17所示，压嘴弹性组件3包括支撑前座31、套设在支撑前座31里并与其固连的支撑后座36、于支撑前座31和支撑后座36之间套设在支撑前座31外的第一弹性件32和第一支架33、套设在第一支架33外的第二支架35、以及于第一支架33和第二支架35之间套设在第一支架33外的第二弹性件34。其中第一支架33和第二支架35均与支撑后座36抵触。

本实施例中，第一弹性件32为大波形弹簧，第二弹性件34为小波形弹簧，大波形弹簧的片数、直径和厚度均比小波形弹簧的多或大，所以大波形弹簧的压缩量比小波形弹簧的大，弹力比小波形弹簧的好。

具体的，如图18所示为支撑前座31的结构图，其具有相连的前座端部311和前座连接部312，其中前座端部311的端面大于前座连接部312的横截面，且前座端部311和前座连接部312的中心设置有连通的前座中心孔313。前座中心孔313具有内螺纹，方便与支撑后座36相连。

如图19所示为支撑后座36的结构图，其具有依次相连的后座端部361、后座连接部362、四个支爪363和于每两个支爪363之间设置在后座连接部362上的四个定位凸块364。其中每个支爪363的端部均设置有抓钩3631。

支撑后座36的四个支爪363套设在支撑前座31的前座连接部312里，并通过后座连接部362上的外螺纹与前座连接部312上的内螺纹相连。

如图4和图7所示，靠近外套筒25的第二端部环绕外套筒外表面周向设置有四个方形的外套筒卡接孔253；在外套筒25的第二端部周向设置有四个外套筒定位槽254，且外套筒卡接孔253和外套筒定位槽254周向交错设置。

支撑后座36的四个支爪363套设在支撑前座31的前座连接部312里时，外套筒25、内套筒24和刀杆21的第二端同时伸进前座中心孔313内，且四个抓钩3631对应的卡进四个外套筒卡接孔253内，从而限定支撑后座36与外套筒25轴向一致移动；外套筒25端部的四个外套筒定位槽254对应的卡进支撑后座36的定位凸块364内，从而限定支撑后座36与外套筒25周向无相对转动。

为了方便外套筒25与支撑后座36的四个支爪363连接，套设在外套筒25内的内套筒24的端部并没有伸出外套筒25外。

如图17和图20所示，支撑前座31和支撑后座36之间依次套设有相互抵触的套设在支撑前座31的前座连接部312外的第一弹性件32和第一支架33、套设在第一支架33外的第二支架35、于第一、二支架33，35之间套设在第一支架33外的第二弹性件34。

为了使第一弹性件32和第二弹性件34的端部有所支撑，第一支架33包括相连的第一底托331和第一抵触部332，第一底托331的两侧分别与第一弹性件32和第二弹性件34抵触，第一抵触部332与后座端部361抵触。

为了使第二弹性件34的端部有所支撑以及方便推动压嘴弹性组件3，第二支架35包括相连的第二底托351和第二抵触部352，第二底托351的一侧与第二弹性件34抵触，另一侧与第一连杆41上的卡槽411卡接，第二抵触部352与后座端部361抵触，如图20所示。从而在第一连杆41被推动沿着其长度方向移动时，第二支架35被第一连杆41推动，第二弹性件34、第一支架33、以及第一弹性件32和支撑前座31相互抵触推动向压嘴22方向移动，但支撑前座31和支撑后座36通过螺纹固连为一体，支撑后座36也被推动向压嘴22方向移动，支撑后座36与外套筒25卡接，支撑后座36向压嘴22方向移动时外套筒25被带着相对内套筒24向压嘴22方向移动，从而使压嘴22闭合，反之压嘴22被打开。

总之，现有技术的超声刀压嘴闭合驱动装置包括：

第一、二壳体1a，卡设在由第一、二壳体1a围成的壳体空间上的压嘴套筒组件2a，设置在由第一、二壳体1a围成的壳体空间内并与压嘴套筒组件2a相连的压嘴弹性组件3a、设置在由第一、二壳体1a围成的壳体空间内并与压嘴弹性组件3a卡接的压嘴连杆组件4a。

但现有技术和本申请的超声刀压嘴闭合驱动装置有以下区别：

1、本申请的压嘴弹性组件3与现有技术的压嘴弹性组件3a结构布置相反，如图23和图24所示，现有技术的压嘴弹性组件3a包括支撑前座31a、套设在支撑前座31a里并与其固连的支撑后座36a、于支撑前座31a和支撑后座36a之间套设在支撑前座31a外的第一弹性件32a和第一支架33a、套设在第一支架33a外的第二支架35a、以及于第一支架33a和第二支架35a之间套设在第一支架33a外的第二弹性件34a。其中第一支架33a和第二支架35a均与支撑前座31a抵触, 第一弹性件32a与支撑后座36a抵触。因此现有技术和本申请的压嘴弹性组件的支撑前座和支撑后座结构相同，但套设在支撑前座上的第一弹性件、第一支架、第二支架以及第二弹性件位置排布相反。

2、现有技术的支撑后座36a与内套筒24a卡接，本申请的支撑后座36与内套筒24a卡接。

3、现有技术的第一连杆41a底面上的第二连杆容纳槽414a和手扳机躲让槽415a布置方向与本申请的相反，如图25所示，本申请的第二连杆容纳槽414靠近第一连杆卡接部，现有技术的第二连杆容纳槽414a远离第一连杆卡接部设置。

4、本申请的第一连杆41的侧面上在第一、二滑动销孔412,413之间还设置有贯穿第二连杆容纳槽414的第一连杆铰接孔416，而现有技术的第一连杆41a的侧面上在第一、二滑动销孔412a,413a之间没有设置有贯穿第二连杆容纳槽414a的第一连杆铰接孔416。

5、本申请的第一连杆41的第一连杆卡接部上的卡槽411与现有的第一连杆卡接部上的卡槽411a设置方向相反，如图26所示。

正是由于以上五点导致本申请握紧手扳机44时使得压嘴闭合，而现有技术握紧手扳机44a时使得压嘴打开。

本发明相对现有技术，具有以下有益效果：

1、本发明的超声刀压嘴闭合驱动装置的压嘴弹性组件3与外套筒25轴向连接，从而握紧手扳机44时第二连杆推动第一连杆向压嘴22方向移动使压嘴22闭合时，外套筒25只相对内套筒24移动，在刀杆21和外套筒之间有内套筒存在与现有技术相比大大减少了手术操作时各部件之间的摩擦；而现有技术是压嘴弹性组件与内套筒轴向连接，握紧手扳机44时内套筒既相对外套筒移动，也相对刀杆移动，刀杆21上由于超声刀产生的超声振动使得内套筒与刀杆21之间的摩擦较为严重；

2、本发明的超声刀压嘴闭合驱动装置的第一、二滑动销孔412,413之间还设置有贯穿第二连杆容纳槽414的第一连杆铰接孔416，且第一连杆铰接孔416与第二连杆43的一端相连，从而使得握紧手扳机44时第一连杆41向压嘴22的方向移动，继而推着外套筒25也向压嘴22的方向移动，迫使压嘴闭合，而现有技术时握紧手扳机时压嘴打开，本发明将握紧手扳机时压嘴闭合，夹住肌肉组织开始手术，从而更能符合操作人员的操作习惯。

本说明书使用实施例来公开本申请，包括最佳实施例，并且还使所属领域的技术人员能够实践本申请，包括制造和使用任何装置或***以及执行任何所并入的方法。本申请的可获专利的范围由权利要求书限定，且可包括所属领域的技术人员所想到的其它实施例。如果此类其它实施例包括并非不同于权利要求书的字面语言的结构要素，或如果它们包括与权利要求书的字面语言无实质差异的等效结构要素，那么它们既定在权利要求范围内。

Claims (12)

1.一种超声刀压嘴闭合驱动装置，其特征在于，其包括：

第一、二壳体，对称固连并形成封闭的壳体空间；

压嘴套筒组件（2），包括由内而外依次套设的刀杆（21）、内套筒（24）和外套筒（25），以及与所述外套筒（25）的第一端铰接且与所述内套筒（24）的第一端卡接的压嘴（22）；所述刀杆（21）、所述内套筒（24）和所述外套筒（25）周向固连为一体，所述外套筒（25）相对所述内套筒（24）可轴向移动；

压嘴弹性组件（3），设置在所述壳体空间内并与所述外套筒（25）轴向连接；

压嘴连杆组件（4），设置在所述壳体空间内，其包括：

第一连杆（41），与所述压嘴弹性组件（3）卡接，并与所述第一、二壳体滑动连接；

第二连杆（43），第一端与所述第一连杆（41）铰接；

手扳机（44），与所述第一、二壳体转动连接，且与所述第二连杆（43）的第二端铰接；

当握紧所述手扳机（44）时，所述第二连杆（43）推动所述第一连杆（41）、所述压嘴弹性组件（3）和所述外套筒（25）沿着所述刀杆（21）轴向向所述压嘴（22）移动，并使所述压嘴（22）闭合。

2.根据权利要求1所述的超声刀压嘴闭合驱动装置，其特征在于，

所述第一连杆（41）包括相连的第一连杆卡接部和第一连杆主体部；

所述第一连杆卡接部上设置有用于卡接所述压嘴弹性组件（3）的卡槽（411），所述卡槽（411）长度方向背离所述第一连杆主体部设置；

所述第一连杆主体部的侧面上设置有第一滑动销孔（412）和第二滑动销孔（413），所述第一、二壳体上分别设置有长条形滑槽（13），滑动销（42）分别穿过所述第一滑动销孔（412）和所述第二滑动销孔（413）后其两端设置在所述第一、二壳体上的所述长条形滑槽（13）内；

在所述第一连杆主体部的底面上还设置有连通的第二连杆容纳槽（414）和手扳机躲让槽（415），所述第二连杆容纳槽（414）靠近所述第一连杆卡接部设置，所述手扳机躲让槽（415）远离所述第一连杆卡接部设置；

于所述第一滑动销孔（412）和所述第二滑动销孔（413）之间的所述第一连杆主体部上还设置有贯穿所述第二连杆容纳槽（414）的第一连杆铰接孔（416），用于与所述第二连杆（43）铰接。

3.根据权利要求2所述的超声刀压嘴闭合驱动装置，其特征在于，

所述手扳机（44）上设置有两个同轴心的第一手扳机销孔（441）；

所述第一、二壳体上分别设置一个手扳机安装轴（12），所述手扳机（44）设置在所述第一、二壳体内，且所述第一手扳机销孔（441）***对应的所述手扳机安装轴（12）里实现所述手扳机（44）相对所述第一、二壳体转动。

4.根据权利要求3所述的超声刀压嘴闭合驱动装置，其特征在于，

所述手扳机（44）上还设置两个同轴心的第二手扳机销孔（442）；

所述第二连杆（43）的一端设置有第二回转销孔（432），所述第二回转销孔（432）设置在两个所述第二手扳机销孔（442）之间并通过回转销（45）实现所述第二回转销孔（432）与两个所述第二手扳机销孔（442）铰接。

5.根据权利要求4所述的超声刀压嘴闭合驱动装置，其特征在于，

所述第二连杆（43）另一端设置有第一回转销孔（431），所述第一回转销孔（431）与所述第一连杆铰接孔（416）铰接。

6.根据权利要求2所述的超声刀压嘴闭合驱动装置，其特征在于，所述压嘴弹性组件（3）包括中空的支撑前座（31）、套设在所述支撑前座（31）里并与其固连的支撑后座（36）；

所述支撑后座（36）包括依次相连的后座端部（361）、后座连接部（362）、多个支爪（363），以及于每两个所述支爪（363）之间设置在所述后座连接部（362）上的多个定位凸块（364），每个所述支爪（363）的端部均设置有抓钩（3631）；

靠近所述外套筒（25）的第二端周向设置有多个外套筒卡接孔（253）；在所述外套筒（25）的第二端周向设置多个外套筒定位槽（254）；

所述外套筒（25）的第二端套设在所述支撑前座（31）里，所述外套筒卡接孔（253）与所述抓钩（3631）对应卡接，所述外套筒定位槽（254）与所述定位凸块（364）对应卡接。

7.根据权利要求6所述的超声刀压嘴闭合驱动装置，其特征在于，所述外套筒卡接孔（253）和所述外套筒定位槽（254）在所述外套筒（25）的周向交错设置。

8.根据权利要求6或7所述的超声刀压嘴闭合驱动装置，其特征在于，所述支撑前座（31）包括相连的前座端部（311）和前座连接部（312），所述前座端部（311）和所述前座连接部（312）的中心设置有连通的前座中心孔（313）；

所述压嘴弹性组件（3）还包括于所述前座端部（311）和所述后座端部（361）之间依次套设在所述前座连接部（312）外的第一弹性件（32）、第一支架（33）、套设在所述第一支架（33）外的第二支架（35）、以及于所述第一支架（33）和所述第二支架（35）之间套设在所述第一支架（33）外的第二弹性件（34），其中所述第一支架（33）和所述第二支架（35）均与所述后座端部（361）抵触；

所述外套筒（25）的第二端套设在所述前座中心孔（313）里。

9.根据权利要求8所述的超声刀压嘴闭合驱动装置，其特征在于，所述第一弹性件（32）为大波形弹簧，所述第二弹性件（34）为小波形弹簧。

10.根据权利要求8所述的超声刀压嘴闭合驱动装置，其特征在于，所述第二支架（35）包括相连的第二底托（351）和第二抵触部（352），所述第二底托（351）的一侧与所述第二弹性件（34）抵触，另一侧与所述卡槽（411）卡接，所述第二抵触部（352）与所述后座端部（361）抵触。

11.根据权利要求1所述的超声刀压嘴闭合驱动装置，其特征在于，所述外套筒（25）的第二端设置有外套筒长条孔（252），在所述内套筒（24）的第二端设置有内套筒销孔（242），在所述刀杆（21）的第二端设置有刀杆销孔（213），套筒销（27）分别穿过所述外套筒长条孔（252）、内套筒销孔（242）和刀杆销孔（213）将所述外套筒（25）、所述内套筒（24）和所述刀杆（21）连为一体。

12.根据权利要求11所述的超声刀压嘴闭合驱动装置，其特征在于，所述内套筒（24）的第二端为伸出所述外套筒（25）的第二端设置。