CN118040908A - 基于图像处理的变电站监控方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于图像处理的变电站监控方法及***，根据管理端对管理区域对应的变电站拓扑图的管理分配信息得到授权端对应的管理拓扑图，管理拓扑图包括多个管理节点；接收授权端对管理拓扑图中相应管理节点的监控请求，获取授权端对管理节点对应的变电站模型的区域拆分数据得到目标监控模型；获取目标监控模型对应的多个监控设备生成监控展示界面，根据授权端的立体融合需求生成目标监控模型对应的立体融合模型；根据各监控设备的方位信息和立体融合模型的视角信息，确定立体融合模型中各展示面对应的监控设备集合，根据监控设备集合对立体融合模型进行更新得到监控展示模型发送给授权端。

Description

基于图像处理的变电站监控方法及***

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种基于图像处理的变电站监控方法及***。

背景技术

变电站监控是智能电网的重要组成部分，其对于保障电网安全稳定运行起着重要作用。

目前，在对变电站进行监控时，都是通过后台设备对变电站内所有区域的监控视频进行统一展示，然而由于每个监控设备所监控的区域和方位都有所不同，同时查看多个监控视频可能需要用户不停地切换和调整，容易造成重要信息的遗漏，降低用户查看监控数据时的工作效率。

因此，如何结合用户的区域查看需求对监控数据进行定制化展示，提高用户的监控查看效率，成了如今亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于图像处理的变电站监控方法及***，可以结合用户的区域查看需求对监控数据进行定制化展示，提高用户的监控查看效率。

本发明实施例的第一方面，提供一种基于图像处理的变电站监控方法，包括：

根据管理端对管理区域对应的变电站拓扑图的管理分配信息得到授权端对应的管理拓扑图，所述管理拓扑图包括多个管理节点；

接收所述授权端对所述管理拓扑图中相应所述管理节点的监控请求，获取所述授权端对所述管理节点对应的变电站模型的区域拆分数据得到目标监控模型；

获取所述目标监控模型对应的多个监控设备生成监控展示界面，根据所述授权端的立体融合需求生成所述目标监控模型对应的立体融合模型；

根据各所述监控设备的方位信息和所述立体融合模型的视角信息，确定所述立体融合模型中各展示面对应的监控设备集合，根据所述监控设备集合对所述立体融合模型进行更新得到监控展示模型发送给授权端。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据管理端对管理区域对应的变电站拓扑图的管理分配信息得到授权端对应的管理拓扑图，所述管理拓扑图包括多个管理节点，包括：

接收所述管理端的分配请求，调取所述管理区域对应的变电站拓扑图发送给所述管理端；

获取所述管理端为所述变电站拓扑图中各所述管理节点配置的管理身份信息，所述管理分配信息包括各所述管理节点配置的管理身份信息；

确定各所述授权端的授权身份信息，获取与所述授权身份信息相同的管理身份信息对应的管理节点作为相应所述授权端对应的目标节点；

分别对所述变电站拓扑图中的所述目标节点进行突出展示，得到相应所述授权端对应的管理拓扑图。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，接收所述授权端对所述管理拓扑图中相应所述管理节点的监控请求，获取所述授权端对所述管理节点对应的变电站模型的区域拆分数据得到目标监控模型，包括：

接收所述授权端的监控请求，调取所述授权端对应的管理拓扑图发送给所述授权端；

获取所述授权端在所述管理拓扑图中选取的管理节点作为监控节点，调取所述监控节点对应的变电站模型发送给所述授权端；

确定所述授权端对所述变电站模型划定的拆分区域数据，对所述变电站模型中所述拆分区域数据对应的模型部分进行拆分处理得到目标监控模型。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，确定所述授权端对所述变电站模型划定的拆分区域数据，对所述变电站模型中所述拆分区域数据对应的模型部分进行拆分处理得到目标监控模型，包括：

接收所述授权端的拆分请求，将展示界面中所述变电站模型转换至俯视视角得到俯视界面发送给所述授权端；

获取所述授权端在所述俯视界面中划分的拆分区域数据，确定所述变电站模型中所述拆分区域数据覆盖的变电设备为拆分设备，对所述拆分设备对应的模型部分进行拆分处理得到目标监控模型。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取所述目标监控模型对应的多个监控设备生成监控展示界面，包括：

获取所述目标监控模型中的变电设备对应的监控设备作为目标设备，调取初始展示界面，所述初始展示界面中包括多个子展示界面；

基于所述子展示界面对各所述目标设备对应的监控画面进行展示，得到监控展示界面。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述授权端的立体融合需求生成所述目标监控模型对应的立体融合模型，包括：

接收所述授权端对所述监控展示界面的立体融合需求，获取所述目标监控模型的长宽高比例，接收所述授权端基于所述长宽高比例输入的矩体尺寸数据；

根据所述矩体尺寸数据生成所述目标监控模型对应的立体融合模型，所述立体融合模型为矩体模型。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据各所述监控设备的方位信息和所述立体融合模型的视角信息，确定所述立体融合模型中各展示面对应的监控设备集合，根据所述监控设备集合对所述立体融合模型进行更新得到监控展示模型发送给授权端，包括：

获取所述立体融合模型中各所述展示面对应的视角信息，确定所述视角信息对应预设的视角方位；

确定各所述监控设备对应的方位信息，对与各所述展示面的视角方位相应的方位信息对应的监控设备划分至相应所述展示面对应的监控设备集合中；

获取各所述展示面中的多个预设展示界面，基于所述预设展示界面对相应所述监控设备集合中的监控设备的监控画面进行展示，得到监控展示模型发送给授权端。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，获取各所述展示面中的多个预设展示界面，基于所述预设展示界面对相应所述监控设备集合中的监控设备的监控画面进行展示，得到监控展示模型发送给授权端，包括：

根据所述预设展示界面的界面尺寸和各所述展示面的矩形尺寸确定各所述展示面对应的监控展示数量；

若所述监控展示数量大于等于所述监控设备集合的设备数量，则基于所述展示面中的预设展示界面对相应所述监控设备集合中的监控设备的监控画面进行展示；

若所述监控展示数量小于所述监控设备集合的设备数量，则生成相应所述展示面对应的界面拓展信息；

响应所述界面拓展信息，根据所述设备数量和所述监控展示数量得到相差数量；

按照预设拓展方向对所述展示面进行拓展得到拓展面，并实时统计所述拓展面中的预设展示界面的拓展数量，当所述拓展数量大于等于所述相差数量时停止对所述拓展面的拓展；

基于预设展示策略对所述拓展面进行界面展示，并基于所述拓展面和所述展示面内的预设展示界面对相应所述监控设备集合中的监控设备的监控画面进行展示；

根据所述监控画面对所述立体融合模型进行更新得到监控展示模型发送给授权端。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，按照预设拓展方向对所述展示面进行拓展得到拓展面，并实时统计所述拓展面中的预设展示界面的拓展数量，当所述拓展数量大于等于所述相差数量时停止对所述拓展面的拓展，包括：

获取所述预设展示界面在所述预设拓展方向上的拓展长度，按照所述拓展长度和所述预设拓展方向对所述展示面进行拓展，得到与所述拓展长度对应的拓展面；

统计所述拓展面中所述预设展示界面的容纳量得到拓展数量，若所述拓展数量小于所述相差数量，则继续基于所述拓展长度和所述预设拓展方向对所述拓展面进行拓展，并对拓展后的拓展面进行合并得到更新后的拓展面；

继续统计更新后的所述拓展面中所述预设展示界面的容纳量得到拓展数量，重复上述对所述拓展面进行拓展的步骤，直至所述拓展数量大于等于所述相差数量时停止对所述拓展面的拓展。

本发明实施例的第二方面，提供一种基于图像处理的变电站监控***，包括：

分配模块，用于根据管理端对管理区域对应的变电站拓扑图的管理分配信息得到授权端对应的管理拓扑图，所述管理拓扑图包括多个管理节点；

请求模块，用于接收所述授权端对所述管理拓扑图中相应所述管理节点的监控请求，获取所述授权端对所述管理节点对应的变电站模型的区域拆分数据得到目标监控模型；

融合模块，用于获取所述目标监控模型对应的多个监控设备生成监控展示界面，根据所述授权端的立体融合需求生成所述目标监控模型对应的立体融合模型；

监控模块，用于根据各所述监控设备的方位信息和所述立体融合模型的视角信息，确定所述立体融合模型中各展示面对应的监控设备集合，根据所述监控设备集合对所述立体融合模型进行更新得到监控展示模型发送给授权端。

本发明的有益效果如下：

1、本发明可以结合用户的区域查看需求对监控数据进行定制化展示，提高用户的监控查看效率。本发明可以通过用户对变电站模型的区域拆分数据得到用户想要进行监控数据查看的具体区域，并通过拆分之后的目标监控模型确定相应区域所对应的监控设备，通过得到监控设备生成监控展示界面发送给用户，使得用户可以通过监控展示界面对相应区域内的监控数据进行查看，并在相应区域出现异常时及时做出针对性的处理。并且本发明还会依据用户的立体融合需求对多个监控设备的监控画面进行立体融合展示，使得用户在查看监控数据时能够进一步查看到各个监控数据的方位和视角数据，从而可以结合自身需求对相应方位的监控数据进行查看，减少用户查看监控数据时进行切换和调整的次数，提高用户查看监控数据时的效率。

2、本发明在对多个监控设备的监控画面进行立体融合展示时，会首先依据目标监控模型生成相应的立体融合模型，然后再依据各个监控设备的方位信息和立体融合模型中各个展示面的视角信息确定各个展示面对应的监控设备，并通过展示面对相应监控设备的监控画面进行展示，从而可以通过更新后的监控展示模型对各个监控数据的方位信息和视角信息进行展示，使得用户可以直观地查看到各个监控数据的监控视角，并结合自身需求对相应的监控数据进行查看，提高用户查看监控数据时的效率。并且在展示面不满足监控展示要求时，本发明还会对展示面进行拓展，从而使得拓展后的展示面可以对相应方位下的监控数据进行全面展示，提高监控数据展示时的全面性。

3、本发明在对用户选取的区域监控数据进行展示时，可以通过用户选取的管理节点确定其想要进行监管的变电站，并且可以进一步通过用户对变电站模型划定的区域确定用户想要具体进行监控数据查看的区域，从而可以使得用户对自己负责的变电站进行个性化管理，提高管理效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基于图像处理的变电站监控方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基于图像处理的变电站监控***的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例提供的一种基于图像处理的变电站监控方法的流程示意图，图1所示方法的执行主体可以是软件和/或硬件装置。本申请的执行主体可以包括但不限于以下中的至少一个：用户设备、网络设备等。其中，用户设备可以包括但不限于计算机、智能手机、个人数字助理（Personal Digital Assistant，简称：PDA）及上述提及的电子设备等。网络设备可以包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机组成的一个超级虚拟计算机。本实施例对此不做限制。包括步骤S1至步骤S4，具体如下：

S1，根据管理端对管理区域对应的变电站拓扑图的管理分配信息得到授权端对应的管理拓扑图，所述管理拓扑图包括多个管理节点。

可以理解的是，根据不同的电压等级和供电需求，一个区域内的电力***可能会设置多个变电站来分配和调节电能，为了对变电站进行更好的监控，管理人员可以对不同的负责人分配不同的变电站让其进行监管。

其中，管理端可以是管理人员对应的终端，授权端可以是负责人员对应的终端，变电拓扑图可以是管理区域内所有变电站对应的拓扑图，管理拓扑图可以是相应负责人员管理的变电站所对应的拓扑图，管理节点可以是各个变电站所对应的节点。

在一些实施例中，可以通过以下步骤依据管理端对管理区域对应的变电站拓扑图的管理分配信息得到授权端对应的管理拓扑图：

S11，接收所述管理端的分配请求，调取所述管理区域对应的变电站拓扑图发送给所述管理端。

在实际应用中，管理端可以结合管理需求为管理区域内不同的变电站分配不同的负责人员进行监管，从而可以使得各个负责人员能够针对自己负责的变电站进行个性化管理，提高管理效率。

S12，获取所述管理端为所述变电站拓扑图中各所述管理节点配置的管理身份信息，所述管理分配信息包括各所述管理节点配置的管理身份信息。

在对各个授权端即负责人员配置对应管理的变电站数据时，可以为各个管理节点配置管理身份信息，通过管理身份信息来确定相应管理节点对应负责的授权端。

S13，确定各所述授权端的授权身份信息，获取与所述授权身份信息相同的管理身份信息对应的管理节点作为相应所述授权端对应的目标节点。

为了将各个授权端与相应的管理节点进行对应，可以依据授权端的身份信息和管理节点的身份信息来确定各个授权端对应的管理节点。在实际应用中，负责人员可以将身份信息与其对应的授权端进行绑定。

S14，分别对所述变电站拓扑图中的所述目标节点进行突出展示，得到相应所述授权端对应的管理拓扑图。

在一些实施例中，在对各个授权端对应的目标节点进行突出展示时，可以通过像素值突出的方式对目标节点进行更新，得到相应授权端对应的管理拓扑图。

S2，接收所述授权端对所述管理拓扑图中相应所述管理节点的监控请求，获取所述授权端对所述管理节点对应的变电站模型的区域拆分数据得到目标监控模型。

可以理解的是，由于授权端可能不止监管一个变电站，因此在接收到授权端对相应管理节点的监控请求时，可以结合授权端的区域监管需求对相应变电站模型进行区域拆分得到目标监控模型，通过该目标监控模型在后续调取相应的监控数据给授权端进行展示，使得授权端能够依据展示的监控数据进行监管。

其中，变电站模型是指依据管理节点对应的变电站构建的孪生模型，该变电站模型与相应的变电站是相互对应的。可以理解的是，由于变电站内的监控区域可能有很多，授权端在查看监控数据时可能只想对其中某区域内的监控数据进行查看，因此可以通过区域拆分数据得到授权端想要具体查看监控数据的目标监控模型，通过该目标监控模型调取相应区域内的监控数据为授权端进行展示。

在上述实施例的基础上步骤S2的具体实现方式可以是：

S21，接收所述授权端的监控请求，调取所述授权端对应的管理拓扑图发送给所述授权端。

在接收到授权端的监控请求后，为了确定授权端具体想要进行监控查看的变电站，可以调取与其相应的管理拓扑图发送给授权端进行管理节点的选取，然后再通过管理节点对应的变电站模型确定授权端想要具体进行查看的监控数据。

S22，获取所述授权端在所述管理拓扑图中选取的管理节点作为监控节点，调取所述监控节点对应的变电站模型发送给所述授权端。

值得一提的是，授权端在选取监控节点时只能在与其对应的管理节点中进行选取。

S23，确定所述授权端对所述变电站模型划定的拆分区域数据，对所述变电站模型中所述拆分区域数据对应的模型部分进行拆分处理得到目标监控模型。

在获取授权端想要查看的监控数据时，可以通过授权端对变电站模型划定的拆分区域数据确定授权端想要具体进行监控查看的区域，然后再依据拆分之后的目标监控模型在后续调取与该区域对应的监控数据发送给授权端进行查看。

具体的，步骤S23可以通过步骤S231至步骤S232实现，具体如下：

S231，接收所述授权端的拆分请求，将展示界面中所述变电站模型转换至俯视视角得到俯视界面发送给所述授权端。

可以理解的是，为了确定授权端想要具体进行监控数据查看的区域，在接收到授权端的拆分请求后，可以将变电站模型转换为俯视视角发送给授权端进行监控区域的选取。

还可以理解的是，之所以将变电站模型转换为俯视视角让其进行具体监控区域的选取，是因为俯视视角下的变电站模型可以让授权端能够更好地了解到相应变电站的布局，使得授权端可以对相应区域内的监控数据进行准确的选取。

其中，展示界面是用来展示变电模型的界面，授权端后续可以通过俯视界面对变电站模型进行区域的划定。

S232，获取所述授权端在所述俯视界面中划分的拆分区域数据，确定所述变电站模型中所述拆分区域数据覆盖的变电设备为拆分设备，对所述拆分设备对应的模型部分进行拆分处理得到目标监控模型。

在实际应用中，拆分区域数据可以通过授权端在俯视界面中划定的区域得到。

在确定拆分设备时，可以确定变电站模型中被拆分区域数据覆盖的区域内的变电设备为拆分设备，然后从上至下对拆分区域数据对应的模型部分进行切割拆分得到目标监控模型。

通过上述方式，可以结合用户的查看需求确定其想要进行监控查看的具体区域数据，为各个授权端的监控查看数据进行个性化定制。

S3，获取所述目标监控模型对应的多个监控设备生成监控展示界面，根据所述授权端的立体融合需求生成所述目标监控模型对应的立体融合模型。

在实际应用中，在得到目标监控模型对应的监控设备后，可以通过监控展示界面对多个监控设备的监控画面进行展示，使得授权端可以依据监控展示界面对相应区域内的情况进行查看。

由于授权端选定的区域内每个监控设备监控时的方位和监控画面可能也是不同的，授权端在查看监控数据时可能还想对各个监控设备所对应的具体方位和监控画面进行查看，因此可以结合授权端的立体融合需求生成立体融合模型，通过立体融合模型对多个监控设备的方位和监控画面进行具体展示。

其中，立体融合模型是与目标监控模型所对应的矩体模型，通过该矩体模型中不同的矩形面可以对不同方位的监控数据进行展示，使得授权端可以通过由该矩体模型形成的监控展示模型对不同方位下的监控数据进行查看。

在上述实施例的基础上步骤S3中的“获取所述目标监控模型对应的多个监控设备生成监控展示界面”的具体实现方式可以是：

S31，获取所述目标监控模型中的变电设备对应的监控设备作为目标设备，调取初始展示界面，所述初始展示界面中包括多个子展示界面。

可以理解的是，各个监控设备所监控的变电设备可能都是不一样的，因此在确定目标监控模型后，可以确定与目标监控模型中的变电设备对应的监控设备作为目标设备，然后再调取目标设备对应的监控画面对授权端进行相应的展示。

在实际应用中，管理人员事先将相应的变电设备和监控设备进行绑定，这样可以在确定变电设备后能够对相应的监控设备也进行确定。

其中，子展示界面是用来展示各个监控设备的监控画面的界面。

S32，基于所述子展示界面对各所述目标设备对应的监控画面进行展示，得到监控展示界面。

在实际应用中，在依据子展示界面对各个目标设备对应的监控画面进行展示时，可以随机将各个监控画面展示在各个子展示界面内。

通过上述方式，可以结合授权端的区域查看需求将相应区域内的监控数据展示给授权端，使得授权端能够依据监控数据对相应区域内的情况进行查看。

在上述实施例的基础上步骤S3中的“根据所述授权端的立体融合需求生成所述目标监控模型对应的立体融合模型”的具体实现方式可以是：

S33，接收所述授权端对所述监控展示界面的立体融合需求，获取所述目标监控模型的长宽高比例，接收所述授权端基于所述长宽高比例输入的矩体尺寸数据。

其中，立体融合需求是指授权端对多个监控数据进行融合查看的需求。为了使展示的监控数据可以与目标监控模型相互对应，可以通过目标监控模型来生成立体融合模型，具体可以通过目标监控模型的长宽高比例和授权端输入到的矩体尺寸数据来生成立体融合模型。

S34，根据所述矩体尺寸数据生成所述目标监控模型对应的立体融合模型，所述立体融合模型为矩体模型。

可以理解的是，矩体模型中不同的矩形面可以表示不同的方位，因此通过立体融合模型可以在后续对不同方位的监控数据进行展示，使得授权端可以结合自身需求对相应方位的监控数据进行查看。

S4，根据各所述监控设备的方位信息和所述立体融合模型的视角信息，确定所述立体融合模型中各展示面对应的监控设备集合，根据所述监控设备集合对所述立体融合模型进行更新得到监控展示模型发送给授权端。

其中，展示面是指立体融合模型中的各个矩形面，在展示时可以通过监控设备的方位信息和立体融合模型的视角信息来确定每个展示面对应的多个监控设备，并通过展示面对相应监控设备的监控数据进行展示，监控展示模型包括各个监控设备集合对应的监控视频。

在一些实施例中，步骤S4可以通过步骤S41至步骤S43实现，具体如下：

S41，获取所述立体融合模型中各所述展示面对应的视角信息，确定所述视角信息对应预设的视角方位。

在实际应用中，各个视角信息对应的视角方位可以由工作人员事先进行相应的设置，例如正视角对应的视角方位可以是前方位，俯视角对应的视角方位可以是下方位。

S42，确定各所述监控设备对应的方位信息，对与各所述展示面的视角方位相应的方位信息对应的监控设备划分至相应所述展示面对应的监控设备集合中。

其中，各个监控设备的方位信息可以通过其监控位置和监控视角进行确定，例如若需要在左侧监控某区域，且监控设备安装在区域的左侧，监控视角朝向该区域，则该监控设备的方位信息可以是左方位。

通过监控设备的方位信息和展示面的视角方位可以将相应的展示面和监控设备进行对应。

S43，获取各所述展示面中的多个预设展示界面，基于所述预设展示界面对相应所述监控设备集合中的监控设备的监控画面进行展示，得到监控展示模型发送给授权端。

其中，预设展示界面是指展示监控视频的子界面，通过预设展示界面可以对相应的监控画面进行展示，使得授权端可以通过监控展示模型对各个方位的监控画面进行相应的查看。

在上述实施例的基础上步骤S43的具体实现方式可以是：

S431，根据所述预设展示界面的界面尺寸和各所述展示面的矩形尺寸确定各所述展示面对应的监控展示数量。

在实际应用中，预设展示界面的界面尺寸可以依据监控画面的展示尺寸进行相应的设置。

可以理解的是，展示面的矩形尺寸不同，其所能展示的监控画面的数量可能也是不一样的，因此为了确定相应展示面能否对监控设备集合中的所有监控画面进行展示，可以通过界面尺寸和矩形尺寸确定展示面对应的监控展示数量。

在确定监控展示数量时，可以分别通过长度方向上的展示数量和宽度方向上的展示数量来确定总共可以进行展示的监控展示数量。例如如果长度方向上可以展示3个预设展示界面，宽度方向上可以展示3个预设展示界面，则该展示面一共可以展示9个预设展示界面。

S432，若所述监控展示数量大于等于所述监控设备集合的设备数量，则基于所述展示面中的预设展示界面对相应所述监控设备集合中的监控设备的监控画面进行展示。

如果监控展示数量大于等于监控设备集合的设备数量，说明展示面是可以对监控设备集合对应的所有监控画面进行展示的，因此在这种情况下，可以通过展示面中的预设展示界面对相应的监控画面进行展示。

S433，若所述监控展示数量小于所述监控设备集合的设备数量，则生成相应所述展示面对应的界面拓展信息。

如果监控展示数量小于监控设备集合的设备数量，说明展示面是不能够对监控设备集合对应的所有监控画面进行展示的，因此在这种情况下，为了可以对监控设备集合中的所有监控画面进行展示，可以生成界面拓展信息对展示面进行拓展处理。

S434，响应所述界面拓展信息，根据所述设备数量和所述监控展示数量得到相差数量。

通过相差数量可以得知不能进行展示的监控画面的数量是多少，从而可以依据相差数量对展示面进行相应的拓展处理。

S435，按照预设拓展方向对所述展示面进行拓展得到拓展面，并实时统计所述拓展面中的预设展示界面的拓展数量，当所述拓展数量大于等于所述相差数量时停止对所述拓展面的拓展。

其中，预设拓展方向可以是向上或者向下的拓展方向，也可以是向左或者向右的拓展方向。拓展面是指依据预设拓展方向拓展之后的面，即拓展之后除原展示面之外的剩余展示面。

在一些实施例中，步骤S435的具体实现方式可以是：

S4351，获取所述预设展示界面在所述预设拓展方向上的拓展长度，按照所述拓展长度和所述预设拓展方向对所述展示面进行拓展，得到与所述拓展长度对应的拓展面。

例如，如果预设拓展方向为向下的拓展方向，则在拓展时可以对展示面中平行于预设拓展方向的线向下延伸拓展长度得到拓展线，然后再通过拓展线得到与拓展长度对应的拓展面。

S4352，统计所述拓展面中所述预设展示界面的容纳量得到拓展数量，若所述拓展数量小于所述相差数量，则继续基于所述拓展长度和所述预设拓展方向对所述拓展面进行拓展，并对拓展后的拓展面进行合并得到更新后的拓展面。

上述统计拓展数量的方式可以同统计监控展示数量的方式一致，本方案在此不做赘述。可以理解的是，如果拓展数量小于相差数量，说明拓展之后的拓展面依旧不满足监控展示要求，因此可以继续对拓展面进行拓展，并对拓展之后的面进行合并更新得到更新后的拓展面，继续判断更新后的拓展面是否满足监控展示要求。

S4353，继续统计更新后的所述拓展面中所述预设展示界面的容纳量得到拓展数量，重复上述对所述拓展面进行拓展的步骤，直至所述拓展数量大于等于所述相差数量时停止对所述拓展面的拓展。

如果拓展数量大于等于相差数量时，说明此时的拓展面是满足监控展示要求的，因此可以停止对拓展面的继续拓展。

S436，基于预设展示策略对所述拓展面进行界面展示，并基于所述拓展面和所述展示面内的预设展示界面对相应所述监控设备集合中的监控设备的监控画面进行展示。

在实际应用中，为了将拓展面与原先的展示面区分开，可以通过不同的展示方式对拓展面进行展示，在一些实施例中，上述预设展示策略可以是对拓展面进行虚线展示的方式。

可以理解的是，由于构建的展示面与立体融合模型是相对应的，如果不对拓展面和展示面进行区分，可能会改变立体融合模型的原有比例，因此在展示拓展面时可以通过虚线的方式对其进行展示。

S437，根据所述监控画面对所述立体融合模型进行更新得到监控展示模型发送给授权端。

授权端在查看监控数据时，可以对监控展示模型中相应展示面的监控数据进行选中，然后可以调取该展示面对应的监控数据发送给授权端进行查看。

通过上述方式，可以结合用户的查看需求对相应方位的监控数据进行查看，减少用户查看监控数据时进行切换和调整的次数，提高用户查看监控数据时的效率。

参见图2，是本发明实施例提供的一种基于图像处理的变电站监控***的结构示意图，该基于图像处理的变电站监控***包括：

分配模块，用于根据管理端对管理区域对应的变电站拓扑图的管理分配信息得到授权端对应的管理拓扑图，所述管理拓扑图包括多个管理节点；

请求模块，用于接收所述授权端对所述管理拓扑图中相应所述管理节点的监控请求，获取所述授权端对所述管理节点对应的变电站模型的区域拆分数据得到目标监控模型；

融合模块，用于获取所述目标监控模型对应的多个监控设备生成监控展示界面，根据所述授权端的立体融合需求生成所述目标监控模型对应的立体融合模型；

监控模块，用于根据各所述监控设备的方位信息和所述立体融合模型的视角信息，确定所述立体融合模型中各展示面对应的监控设备集合，根据所述监控设备集合对所述立体融合模型进行更新得到监控展示模型发送给授权端。

图2所示实施例的装置对应地可用于执行图1所示方法实施例中的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于图像处理的变电站监控方法，其特征在于，包括：

根据管理端对管理区域对应的变电站拓扑图的管理分配信息得到授权端对应的管理拓扑图，所述管理拓扑图包括多个管理节点；

接收所述授权端对所述管理拓扑图中相应所述管理节点的监控请求，获取所述授权端对所述管理节点对应的变电站模型的区域拆分数据得到目标监控模型；

获取所述目标监控模型对应的多个监控设备生成监控展示界面，根据所述授权端的立体融合需求生成所述目标监控模型对应的立体融合模型；

根据各所述监控设备的方位信息和所述立体融合模型的视角信息，确定所述立体融合模型中各展示面对应的监控设备集合，根据所述监控设备集合对所述立体融合模型进行更新得到监控展示模型发送给授权端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据管理端对管理区域对应的变电站拓扑图的管理分配信息得到授权端对应的管理拓扑图，所述管理拓扑图包括多个管理节点，包括：

接收所述管理端的分配请求，调取所述管理区域对应的变电站拓扑图发送给所述管理端；

获取所述管理端为所述变电站拓扑图中各所述管理节点配置的管理身份信息，所述管理分配信息包括各所述管理节点配置的管理身份信息；

确定各所述授权端的授权身份信息，获取与所述授权身份信息相同的管理身份信息对应的管理节点作为相应所述授权端对应的目标节点；

分别对所述变电站拓扑图中的所述目标节点进行突出展示，得到相应所述授权端对应的管理拓扑图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

接收所述授权端对所述管理拓扑图中相应所述管理节点的监控请求，获取所述授权端对所述管理节点对应的变电站模型的区域拆分数据得到目标监控模型，包括：

接收所述授权端的监控请求，调取所述授权端对应的管理拓扑图发送给所述授权端；

获取所述授权端在所述管理拓扑图中选取的管理节点作为监控节点，调取所述监控节点对应的变电站模型发送给所述授权端；

确定所述授权端对所述变电站模型划定的拆分区域数据，对所述变电站模型中所述拆分区域数据对应的模型部分进行拆分处理得到目标监控模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

确定所述授权端对所述变电站模型划定的拆分区域数据，对所述变电站模型中所述拆分区域数据对应的模型部分进行拆分处理得到目标监控模型，包括：

接收所述授权端的拆分请求，将展示界面中所述变电站模型转换至俯视视角得到俯视界面发送给所述授权端；

获取所述授权端在所述俯视界面中划分的拆分区域数据，确定所述变电站模型中所述拆分区域数据覆盖的变电设备为拆分设备，对所述拆分设备对应的模型部分进行拆分处理得到目标监控模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取所述目标监控模型对应的多个监控设备生成监控展示界面，包括：

获取所述目标监控模型中的变电设备对应的监控设备作为目标设备，调取初始展示界面，所述初始展示界面中包括多个子展示界面；

基于所述子展示界面对各所述目标设备对应的监控画面进行展示，得到监控展示界面。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据所述授权端的立体融合需求生成所述目标监控模型对应的立体融合模型，包括：

接收所述授权端对所述监控展示界面的立体融合需求，获取所述目标监控模型的长宽高比例，接收所述授权端基于所述长宽高比例输入的矩体尺寸数据；

根据所述矩体尺寸数据生成所述目标监控模型对应的立体融合模型，所述立体融合模型为矩体模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

根据各所述监控设备的方位信息和所述立体融合模型的视角信息，确定所述立体融合模型中各展示面对应的监控设备集合，根据所述监控设备集合对所述立体融合模型进行更新得到监控展示模型发送给授权端，包括：

获取所述立体融合模型中各所述展示面对应的视角信息，确定所述视角信息对应预设的视角方位；

确定各所述监控设备对应的方位信息，对与各所述展示面的视角方位相应的方位信息对应的监控设备划分至相应所述展示面对应的监控设备集合中；

获取各所述展示面中的多个预设展示界面，基于所述预设展示界面对相应所述监控设备集合中的监控设备的监控画面进行展示，得到监控展示模型发送给授权端。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

获取各所述展示面中的多个预设展示界面，基于所述预设展示界面对相应所述监控设备集合中的监控设备的监控画面进行展示，得到监控展示模型发送给授权端，包括：

根据所述预设展示界面的界面尺寸和各所述展示面的矩形尺寸确定各所述展示面对应的监控展示数量；

若所述监控展示数量大于等于所述监控设备集合的设备数量，则基于所述展示面中的预设展示界面对相应所述监控设备集合中的监控设备的监控画面进行展示；

若所述监控展示数量小于所述监控设备集合的设备数量，则生成相应所述展示面对应的界面拓展信息；

响应所述界面拓展信息，根据所述设备数量和所述监控展示数量得到相差数量；

按照预设拓展方向对所述展示面进行拓展得到拓展面，并实时统计所述拓展面中的预设展示界面的拓展数量，当所述拓展数量大于等于所述相差数量时停止对所述拓展面的拓展；

基于预设展示策略对所述拓展面进行界面展示，并基于所述拓展面和所述展示面内的预设展示界面对相应所述监控设备集合中的监控设备的监控画面进行展示；

根据所述监控画面对所述立体融合模型进行更新得到监控展示模型发送给授权端。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

按照预设拓展方向对所述展示面进行拓展得到拓展面，并实时统计所述拓展面中的预设展示界面的拓展数量，当所述拓展数量大于等于所述相差数量时停止对所述拓展面的拓展，包括：

获取所述预设展示界面在所述预设拓展方向上的拓展长度，按照所述拓展长度和所述预设拓展方向对所述展示面进行拓展，得到与所述拓展长度对应的拓展面；

统计所述拓展面中所述预设展示界面的容纳量得到拓展数量，若所述拓展数量小于所述相差数量，则继续基于所述拓展长度和所述预设拓展方向对所述拓展面进行拓展，并对拓展后的拓展面进行合并得到更新后的拓展面；

继续统计更新后的所述拓展面中所述预设展示界面的容纳量得到拓展数量，重复上述对所述拓展面进行拓展的步骤，直至所述拓展数量大于等于所述相差数量时停止对所述拓展面的拓展。

10.一种基于图像处理的变电站监控***，其特征在于，包括：

分配模块，用于根据管理端对管理区域对应的变电站拓扑图的管理分配信息得到授权端对应的管理拓扑图，所述管理拓扑图包括多个管理节点；

请求模块，用于接收所述授权端对所述管理拓扑图中相应所述管理节点的监控请求，获取所述授权端对所述管理节点对应的变电站模型的区域拆分数据得到目标监控模型；

融合模块，用于获取所述目标监控模型对应的多个监控设备生成监控展示界面，根据所述授权端的立体融合需求生成所述目标监控模型对应的立体融合模型；

监控模块，用于根据各所述监控设备的方位信息和所述立体融合模型的视角信息，确定所述立体融合模型中各展示面对应的监控设备集合，根据所述监控设备集合对所述立体融合模型进行更新得到监控展示模型发送给授权端。