CN118037009B - 一种基于北斗卫星通信的应急物资调配方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力应急管理策略技术领域，公开了一种基于北斗卫星通信的应急物资调配方法及***，该***包括信息采集模块，用于实时采集物资储备信息、灾区信息和道路交通信息；物资需求计算模块；物资分配策略生成模块；策略更新模块，基于当天的物资分配情况和实际需求，更新策略生成模型的可调参数；迭代执行模块，用于循环执行物资需求量的预测、物资分配策略生成和物资分配策略更新，直至不需要进行物资分配。本发明通过北斗卫星通信和定位技术，实现了准确全面的信息采集、动态调整的物资分配策略、策略生成模型的智能优化和改进，以及自动化的迭代执行，从而提高物资分配的效果和灵活性，更好地满足灾区的需求。
Description
技术领域
本发明涉及电力应急管理策略领域，更具体地说，它涉及一种基于北斗卫星通信的应急物资调配方法及***。
背景技术
随着我国经济的高速发展，人民对电力的需求越来越高；保持电力供应的稳定性是人们生产生活秩序得以保证的重要工作；对国民经济发展及国家能源安全也起着至关重要的作用，做好电力应急装备等物资的管理是确保处置电力***紧急事件的重要环节。
当前电力应急装备等物资已经形成规范化的管理，但是精细化管理略有不足，主要体现在应急装备的位置信息无法得到有效的监管；并且现有的电力应急装备等物资分配方法存在物资分配不均衡的情况，导致一些地区或单位过剩，而另一些地区或单位则缺乏必要的物资支持。
发明内容
本发明提供一种基于北斗卫星通信的应急物资调配方法及***，解决上述提出的技术问题。
本发明提供了一种基于北斗卫星通信的应急物资调配方法，包括以下步骤：步骤101、采集应急关联信息，应急关联信息包括物资储备信息、灾区信息、道路交通信息；步骤102、根据采集的信息计算启动物资分配的第一天的灾区的物资需求量；步骤103、初始化t=2，定义第1天为当天，根据第t-1天的灾区的物资分配策略和物资需求量计算第t天的物资需求量；根据第t天的灾区的物资需求量计算第t天对于灾区的物资分配策略；步骤104、如果t=7，则进入下一步骤，如果t小于7，则t累加1，然后返回步骤103；步骤105、建立策略生成模型，基于策略生成模型来生成物资分配策略；到达下一天时，标记前一天为第T天，根据采集的信息计算T+1天的灾区的物资需求量，然后根据T+1天的灾区的物资需求量计算T+1天对于灾区的物资分配策略；步骤106、根据步骤105和步骤103中计算的T+1天的灾区的物资需求量和物资分配策略的差来更新策略生成模型的可调参数；步骤107、迭代执行步骤105-106直至不需要进行物资分配。
在一个优选的实施方式中，在步骤102中，根据采集的信息计算灾区的物资需求量，计算公式如下：；/>表示第i个灾区的第j种物资的第T天的物资需求量，/>、/>和/>分别表示第i个灾区的与第j种物资关联的第1、2、n个变量，/>、/>、/>分别表示对应于第1、2、n个变量的权重系数。
在一个优选的实施方式中，在步骤103中，根据第t-1天的灾区的物资分配策略和物资需求量计算第t天的物资需求量的公式如下：；/>表示第j种物资的需求惩罚系数，取值范围是/>，表达的是少分配的物资在下一天需要补充的量的相关性，/>表示第i个灾区的受灾程度等级系数，/>表示第i个灾区的人口密度系数，/>表示第i个灾区的进一步自然灾害风险的可能性的系数，/>表示第i个灾区的救援阶段的系数，e表示自然指数。
在一个优选的实施方式中，在步骤105中，策略生成模型包括线性层、第一隐藏层和全连接层，其中线性层输入灾区和仓库的初始特征向量，定义灾区和仓库均为资源点，输出灾区和仓库的中间特征；线性层的计算公式如下：；/>其中，和/>分别表示第i个灾区和第c个仓库的初始特征向量，/>和/>分别表示第一和第二权重矩阵参数，/>和/>分别表示第i个灾区和第c个仓库的中间特征；第i个灾区的初始特征向量表示为/>；其中/>、/>、/>分别表示在第t天的第i个灾区需要1、2、m类物资的需求量；第c个仓库的初始特征向量表示为/>；其中/>、、/>分别表示在第t天的第i个仓库的1、2、m类物资的存储量；第一隐藏层的计算公式如下：/>；/>，/>，/>，其中/>表示第i个资源点的输出特征，/>和/>分别表示第i和j个资源点的中间特征，/>表示第三权重参数，/>表示权重向量参数，T表示转置，/>表示与第i个资源点直接连接的资源点的集合；/>表示S型激活函数；全连接层的计算公式为：/>；其中，表示第i个灾区的物资分配向量，其包含m*R个分量，R表示仓库的总数，其第SR+1至（S+1）R个分量分别表示第i个灾区所需的第S-1种物资从第SR+1至（S+1）R个仓库调用的量，m-1≥S≥0，m表示物资的种类总数，/>表示LeakyReLU或指数激活函数，/>表示向量对应的分量相乘，/>表示可调参数，包含m*R个分量，缺省值的分量均为1，并且该参数并不在策略生成模型训练包含m*R个分量，时被更新。
在一个优选的实施方式中，可调参数的更新的公式为：/>；其中，和/>分别表示更新前后的策略生成模型的可调参数，/>表示第T天预测的第T+1天的灾区的物资需求量与根据第T+1天的灾区采集的信息计算的物资需求量的差；/>表示第T天计算的第T+1天的灾区的物资分配策略与第T+1天计算的第T+1天的灾区的物资分配策略的差；/>表示更新函数。
在一个优选的实施方式中，的计算公式为：/>；；/>表示所有灾区的集合，Q表示灾区的总数，/>、/>、/>分别表示第1、j和m种物资的预测差，/>表示第T天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种的物资需求量，/>表示基于第T+1天的灾区采集的信息计算的物资需求量；/>的第c行第v列的元素表示为/>;/>；其中，/>为一个行数为1，列数为/>的矩阵，/>表示所有灾区的集合，Q表示灾区的总数，/>表示第T天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种来源于第c个仓库的物资分配量，/>表示第T+1天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种来源于第c个仓库的物资分配量，/>表示S型激活函数；/>的计算公式为：/>；表示一个行列数分别为/>和mR的矩阵参数，/>表示更新前的策略生成模型的可调参数；矩阵参数通过训练获得。
在一个优选的实施方式中，的计算公式为：/>；其中，/>表示所有灾区的集合，Q表示灾区的总数，/>表示第T天预测的第T+1天的第i个灾区对于第j种物资的物资需求量，/>表示根据第T+1天的第i个灾区采集的信息计算的第j种物资的物资需求量；/>的计算公式为：/>；其中，/>表示第T天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种来源于第c个仓库的物资分配量，/>表示第T+1天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种来源于第c个仓库的物资分配量，/>表示S型激活函数；的计算公式为：/>；其中，/>和/>分别表示更新前后的策略生成模型的可调参数，/>表示第T天预测的第T+1天的灾区的物资需求量与根据第T+1天的灾区采集的信息计算的物资需求量的差，/>表示第T天计算的第T+1天的灾区的物资分配策略与第T+1天计算的第T+1天的灾区的物资分配策略的差；/>表示指数函数。
一种基于北斗卫星通信的应急物资调配***，用于实现上述的一种基于北斗卫星通信的应急物资调配方法，包括以下模块：信息采集模块，用于实时采集物资储备信息、灾区信息和道路交通信息；物资需求计算模块，基于采集的信息，计算启动物资分配的第一天的灾区的物资需求量；物资分配策略生成模块，基于前一天的物资分配策略和物资需求量，计算当天的物资需求量和对应的物资分配策略；策略更新模块，基于当天的物资分配情况和实际需求，更新策略生成模型的可调参数；迭代执行模块，用于循环执行物资需求量的预测、物资分配策略生成和物资分配策略更新，直至不需要进行物资分配。
在一个优选的实施方式中，信息采集模块中还包括北斗卫星定位子模块，其用于实时采集物资储备信息、灾区信息和道路交通信息；物资分配策略生成模块中还包括北斗卫星通信子模块，其用于与物资运输车辆进行实时通讯，传递物资分配策略信息。
在一个优选的实施方式中，一种存储介质，其存储了非暂时性计算机可读指令，当非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，能够执行上述的一种基于北斗卫星通信的应急物资调配方法中的步骤。
本发明的有益效果在于：本发明通过北斗卫星通信和定位技术，实现了准确全面的信息采集、动态调整的物资分配策略、策略生成模型的智能优化和改进，以及自动化的迭代执行，从而提高物资分配的效果和灵活性，更好地满足灾区的需求。
附图说明
图1是本发明的北斗卫星通信的应急物资调配方法的方法流程图。
图2是本发明的北斗卫星通信的应急物资调配***的框图。
图中，100、信息采集模块；110、北斗卫星定位子模块；200、物资需求计算模块；300、物资分配策略生成模块；310、北斗卫星通信子模块；400、策略更新模块；500、迭代执行模块。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题；应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变；各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件；另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
如图1所示，一种基于北斗卫星通信的应急物资调配方法，包括以下步骤：步骤101、采集应急关联信息，应急关联信息包括物资储备信息、灾区信息、道路交通信息；在本发明的一个实施例中，物资储备信息包括物资的种类、物资的数量和物资的来源仓库等，例如，包括食物、帐篷和医疗用品等；灾区信息包括灾区的位置、灾区的人数、灾区的气象和灾区群众的信息等；道路交通信息包括道路的位置、实时交通状况、路况信息、交通规划信息和停车信息等。
步骤102、根据采集的信息计算启动物资分配的第一天的灾区的物资需求量；在本发明的一个实施例中，通过经验公式根据采集的信息计算灾区的物资需求量，计算公式如下：；/>表示第i个灾区的第j种物资的第T天的物资需求量，/>、/>和/>分别表示第i个灾区的与第j种物资关联的第1、2、n个变量，/>、/>、/>分别表示对应于第1、2、n个变量的权重系数；例如第j种物资为食物，则与其关联的变量为灾区的人数、温度、平均年龄；例如第j种物资为帐篷，则与其关联的变量为灾区的人数、家庭数量；例如第j种物资为医疗用品，则与其关联的变量为灾区的各种疾病对应的病人人数。
步骤103、初始化t=2，定义第1天为当天，根据第t-1天的灾区的物资分配策略和物资需求量计算第t天的物资需求量；根据第t天的灾区的物资需求量计算第t天对于灾区的物资分配策略；在本发明的一个实施例中，根据第t-1天的灾区的物资分配策略和物资需求量计算第t天的物资需求量的方法是：；表示第j种物资的需求惩罚系数，取值范围是/>，表达的是少分配的物资在下一天需要补充的量的相关性，/>表示第i个灾区的受灾程度等级系数，/>表示第i个灾区的人口密度系数，/>表示第i个灾区的进一步自然灾害风险的可能性的系数，/>表示第i个灾区的救援阶段的系数，e表示自然指数。
步骤104、如果t=7，则进入下一步骤，如果t小于7，则t累加1，然后返回步骤103。
步骤105、到达下一天时，标记前一天为第T天，根据采集的信息计算T+1天的灾区的物资需求量，然后根据T+1天的灾区的物资需求量计算T+1天对于灾区的物资分配策略；通过策略生成模型来生成物资分配策略；在本发明的一个实施例中，策略生成模型包括线性层、第一隐藏层和全连接层，其中线性层输入灾区和仓库的初始特征向量，定义灾区和仓库均为资源点，输出灾区和仓库的中间特征；线性层的计算公式如下：；；其中，/>和/>分别表示第i个灾区和第c个仓库的初始特征向量，/>和/>分别表示第一和第二权重矩阵参数，/>和/>分别表示第i个灾区和第c个仓库的中间特征；第i个灾区的初始特征向量表示为/>；其中/>、/>、/>分别表示在第t天的第i个灾区需要1、2、m类物资的需求量；第c个仓库的初始特征向量表示为，其中/>、/>、/>分别表示在第t天的第i个仓库的1、2、m类物资的存储量；第一隐藏层的计算公式如下：/>，，/>，/>，其中/>表示第i个资源点的输出特征，和/>分别表示第i和j个资源点的中间特征，/>表示第三权重参数，/>表示权重向量参数，T表示转置，/>表示与第i个资源点直接连接的资源点的集合；/>表示S型激活函数；定义如果两个资源点直接连接，则表示这两个资源点之间存在能够被运输物资的道路，并且最短道路的路程小于12h。路程按照一般货车在当天的天气下的平均运输速度计算；全连接层的计算公式为：/>；其中，/>表示第i个灾区的物资分配向量，其包含m*R个分量，R表示仓库的总数，其第SR+1至（S+1）R个分量分别表示第i个灾区所需的第S-1种物资从第SR+1至（S+1）R个仓库调用的量，m-1≥S≥0，m表示物资的种类总数，/>表示LeakyReLU或指数激活函数，/>表示向量对应的分量相乘，/>表示可调参数，包含m*R个分量，缺省值的分量均为1，在训练当前策略生成模型的过程中，这个参数是固定的，未被学习和更新。
步骤106、根据步骤105和步骤103中计算的T+1天的灾区的物资需求量和物资分配策略的差来更新策略生成模型的可调参数；返回步骤103，根据更新的策略生成模型来生成T+1天至T+7天的灾区的物资分配策略。
可调参数的更新的公式：；其中，/>和/>分别表示更新前后的策略生成模型的可调参数，/>表示第T天预测的第T+1天的灾区的物资需求量与根据第T+1天的灾区采集的信息计算的物资需求量的差；/>表示第T天计算的第T+1天的灾区的物资分配策略与第T+1天计算的第T+1天的灾区的物资分配策略的差；/>表示更新函数；在本发明的一个实施例中，提供一种可调参数/>的计算公式：/>的计算公式为：；/>；/>表示所有灾区的集合，Q表示灾区的总数，/>、/>、/>分别表示第1、j和m种物资的预测差，/>表示第T天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种的物资需求量，/>表示基于第T+1天的灾区采集的信息计算的物资需求量；的第c行第v列的元素表示为/>；/>；其中，/>为一个行数为1，列数为/>的矩阵，/>表示所有灾区的集合，Q表示灾区的总数，/>表示第T天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种来源于第c个仓库的物资分配量，/>表示第T+1天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种来源于第c个仓库的物资分配量，/>表示S型激活函数；/>的计算公式为：/>；/>表示一个行列数分别为/>和mR的矩阵参数，/>表示更新前的策略生成模型的可调参数；矩阵参数通过训练获得。
在本发明的一个实施例中，提供另一种可调参数的计算公式：/>的计算公式为：；其中，/>表示所有灾区的集合，Q表示灾区的总数，/>表示第T天预测的第T+1天的第i个灾区对于第j种物资的物资需求量，/>表示根据第T+1天的第i个灾区采集的信息计算的第j种物资的物资需求量；/>的计算公式为：；其中，/>表示第T天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种来源于第c个仓库的物资分配量，/>表示第T+1天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种来源于第c个仓库的物资分配量，/>表示S型激活函数；/>的计算公式为：/>；其中，/>和/>分别表示更新前后的策略生成模型的可调参数，/>表示第T天预测的第T+1天的灾区的物资需求量与根据第T+1天的灾区采集的信息计算的物资需求量的差，/>表示第T天计算的第T+1天的灾区的物资分配策略与第T+1天计算的第T+1天的灾区的物资分配策略的差；/>表示指数函数。
步骤107、迭代执行步骤105-106直至不需要进行物资分配。
在本发明的一个实施例中，在上述北斗卫星通信的应急物资调配方法中，通过北斗卫星定位和北斗卫星通信技术对物资运输车辆进行实时监控和定位，结合北斗卫星通信技术实现与车辆的实时通讯，提高物资调度的精准性和效率；基于北斗卫星定位技术，对物资运输车辆进行路径规划和导航指引，实时监测道路交通状况、车辆位置等信息，避开拥堵区域，提高物资分配的速度和效率；并且在灾区进一步发生突发事件时，利用北斗卫星通信技术与物资运输车辆进行实时通讯，快速响应并调度车辆到达目的地，提高救援效率；还能实现对物资运输车辆的实时监控和追踪，确保物资安全送达目的地，同时提高物资利用率，最后还可以通过北斗卫星通信技术实现各相关部门之间的实时信息共享和协同工作，提高物资分配过程中的协作效率和准确性；将北斗卫星定位和北斗卫星通信技术整合到电力应急管理方法中，可以实现更智能、高效的物资管理和分配，提高应急响应能力，确保物资的及时到位和有效利用。
如图2所示，一种基于北斗卫星通信的应急物资调配***，包括以下模块：信息采集模块100，用于实时采集物资储备信息、灾区信息和道路交通信息；物资需求计算模块200，基于采集的信息，计算启动物资分配的第一天的灾区的物资需求量；物资分配策略生成模块300，基于前一天的物资分配策略和物资需求量，计算当天的物资需求量和对应的物资分配策略；策略更新模块400，基于当天的物资分配情况和实际需求，更新策略生成模型的可调参数；迭代执行模块500，用于循环执行物资需求量的预测、物资分配策略生成和物资分配策略更新，直至不需要进行物资分配。
在本发明的一个实施例中，信息采集模块100中还包括子模块：北斗卫星定位子模块110，其用于实时采集物资储备信息、灾区信息和道路交通信息。
需要说明的是，物资储备信息采集与北斗卫星定位子模块110的配合使用如下：利用北斗卫星定位，可以实时监测各个资源点的位置信息，并记录存储的物资种类、数量和质量状况；例如，北斗卫星可以定期发送位置信息和存储物资清单，以便实时更新物资储备信息；灾区信息采集与北斗卫星定位子模块110的配合使用如下：利用北斗卫星技术实时获取灾区的精确位置信息，包括灾害类型、受灾程度等；例如，北斗卫星可以在灾区发生时定时发送灾情信息，包括受灾地点、灾害类型和影响范围；道路交通信息采集与北斗卫星定位子模块110的配合使用如下：利用北斗卫星定位子模块110可以实时获取道路交通信息，包括交通拥堵情况、道路封闭情况等；例如，通过北斗卫星可以采集车辆移动轨迹和速度信息，结合地图数据实时分析道路交通情况。
在本发明的一个实施例中，物资分配策略生成模块300中还包括子模块：北斗卫星通信子模块310，其用于与物资运输车辆进行实时通讯，传递物资分配策略信息。
需要说明的是，下面提供了一个北斗卫星通信子模块310实现物资运输车辆实时通讯的示例：物资运输车辆搭载了北斗卫星通信子模块310，该模块能够通过北斗卫星与指挥中心实现实时通讯，当指挥中心制定了新的物资分配策略时，可以通过北斗卫星通信子模块310将策略信息发送给各辆运输车辆；下面提供了一个北斗卫星通信子模块310实现物资运输车辆传递物资分配策略信息的示例：指挥中心根据实时需求和物资储备情况，制定新的物资分配策略，例如确定哪些物资需要优先运送到哪些灾区，以及运输路径和时间安排等；通过北斗卫星通信子模块310，指挥中心可以将这些策略信息准确传达给各辆物资运输车辆，确保其在途中能够按照最新的策略进行物资运输和分配。
下面提供了一个北斗卫星通信子模块310实现物资运输车辆实时更新物资分配策略的示例：在遇到特殊情况或者灾区需求发生变化时，指挥中心可以通过北斗卫星通信子模块310实时更新物资分配策略信息，确保各辆运输车辆能够及时调整行动计划，以适应实际需要；本发明通过北斗卫星通信子模块310实现与物资运输车辆的实时通讯，可以使指挥中心与各辆车辆之间建立起高效的信息传递通道，从而更加精准地指导和调度物资运输，提高救援效率和灾区救援响应能力。
一种存储介质，其存储了非暂时性计算机可读指令，当非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，能够执行上述的一种基于北斗卫星通信的应急物资调配方法中的步骤。
在本发明的一个实施例中，利用4g物联网技术、蓝牙定位技术、北斗/GPS卫星导航定位技术，通过对应急物资进行加装改造服务，可优化完善应急装备定位功能，同时具备可扩展RTK功能，实现高精度定位功能。
利用4g物联网技术、北斗三号短报文通信功能，通过对应急物资加装改造服务，可实现应急物资定位信息传输功能。
利用WebGIS***作为支撑，基于B/S架构，通过公网4G、北斗三号短报文以及北斗三号指挥型用户机（以下简称北斗指挥机）实现应急装备物联网定位监控信息的回传，扩展可视化展示服务，掌握应急装备和工器具位置分布，为应急指挥决策做好支撑。
上述方案总体逻辑架构主要由基础设施层、网络层、数据层以及业务应用层四部分组成。
一、基础设施层：基础设施层主要是本技术方案中对应急装备进行加装的硬件终端，分为基础型终端、增强型终端以及北斗指挥机；基础型终端可以实现应急装备具有北斗RNSS/GPS定位功能、4G移动基站定位功能、4G通信功能、待机模式功能、应急模式功能、状态显示功能、告警功能、远程控制功能、可维护性功能；专业型终端可以实现应急装备具有北斗三号RNSS/GPS高精度定位功能、4G移动基站定位功能、4G通信功能、北斗三号区域短报文通信功能、外接天线功能、待机模式功能、应急模式功能、状态显示功能、告警功能、远程控制功能、可维护性功能；北斗指挥机主要功能是和专业型终端进行北斗三号区域短报文通信，用于接收上报的位置信息并将数据传输给服务器，并可以下发远程指令给专业型终端，是实现定位监控信息可视化服务的重要载体。
二、网络层：网络层主要通过北斗三号区域短报文、4G以及互联网进行数据传输、交互。
三、数据层：数据层主要进行相关数据的存储、解析和处理，包括接收的位置、电量等数据的存储、北斗协议的解析、数据内容解析、逻辑处理以及日志数据的处理等。
四、业务应用层：业务应用层是相关数据的可视化展示，包括地图展示、位置信息打点显示、电量信息展示、告警信息展示，远程指令下发可视化操作界面等。
上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。
Claims (4)
1.一种基于北斗卫星通信的应急物资调配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101、采集应急关联信息，应急关联信息包括物资储备信息、灾区信息、道路交通信息；步骤102、根据采集的信息计算启动物资分配的第一天的灾区的物资需求量；步骤103、初始化t=2，定义第1天为当天，根据第t-1天的灾区的物资分配策略和物资需求量计算第t天的物资需求量；根据第t天的灾区的物资需求量计算第t天对于灾区的物资分配策略；步骤104、如果t=7，则进入下一步骤，如果t小于7，则t累加1，然后返回步骤103；步骤105、建立策略生成模型，基于策略生成模型来生成物资分配策略；到达下一天时，标记前一天为第T天，根据采集的信息计算T+1天的灾区的物资需求量，然后根据T+1天的灾区的物资需求量计算T+1天对于灾区的物资分配策略；步骤106、根据步骤105和步骤103中计算的T+1天的灾区的物资需求量和物资分配策略的差来更新策略生成模型的可调参数；步骤107、迭代执行步骤105-106直至不需要进行物资分配；在步骤102中，根据采集的信息计算灾区的物资需求量，计算公式如下：；/>表示第i个灾区的第j种物资的第t天的物资需求量，/>、/>和/>分别表示第i个灾区的与第j种物资关联的第1、2、n个变量，/>、/>、/>分别表示对应于第1、2、n个变量的权重系数；在步骤103中，根据第t-1天的灾区的物资分配策略和物资需求量计算第t天的物资需求量的公式如下：；/>表示第j种物资的需求惩罚系数，取值范围是，表达的是少分配的物资在下一天需要补充的量的相关性，/>表示第i个灾区的受灾程度等级系数，/>表示第i个灾区的人口密度系数，/>表示第i个灾区的进一步自然灾害风险的可能性的系数，/>表示第i个灾区的救援阶段的系数，e表示自然指数；在步骤105中，策略生成模型包括线性层、第一隐藏层和全连接层，其中线性层输入灾区和仓库的初始特征向量，定义灾区和仓库均为资源点，输出灾区和仓库的中间特征；线性层的计算公式如下：/>；/>；其中，/>和/>分别表示第i个灾区和第c个仓库的初始特征向量，和/>分别表示第一和第二权重矩阵参数，/>和/>分别表示第i个灾区和第c个仓库的中间特征；第i个灾区的初始特征向量表示为/>；其中/>、/>、/>分别表示在第t天的第i个灾区需要1、2、m类物资的需求量；第c个仓库的初始特征向量表示为；其中/>、/>、/>分别表示在第t天的第c个仓库的1、2、m类物资的存储量；第一隐藏层的计算公式如下：/>；/>；；/>；其中/>表示第i个资源点的输出特征，/>和/>分别表示第i和c个资源点的中间特征，/>表示第三权重参数，/>表示权重向量参数，T表示转置，/>表示与第i个资源点直接连接的资源点的集合；/>表示S型激活函数；全连接层的计算公式为：；其中，/>表示第i个灾区的物资分配向量，其包含m*R个分量，R表示仓库的总数，其第SR+1至（S+1）R个分量分别表示第i个灾区所需的第S-1种物资从第SR+1至（S+1）R个仓库调用的量，m-1≥S≥0，m表示物资的种类总数，/>表示LeakyReLU或指数激活函数，表示向量对应的分量相乘，/>表示可调参数，包含m*R个分量，缺省值的分量均为1；可调参数/>的更新的公式为：/>；其中，/>和/>分别表示更新前后的策略生成模型的可调参数，/>表示第T天预测的第T+1天的灾区的物资需求量与根据第T+1天的灾区采集的信息计算的物资需求量的差；/>表示第T天计算的第T+1天的灾区的物资分配策略与第T+1天计算的第T+1天的灾区的物资分配策略的差；/>表示更新函数；/>的计算公式为：；/>；/>表示所有灾区的集合，Q表示灾区的总数，、/>、/>分别表示第1、j和m种物资的预测差，/>表示第T天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种的物资需求量，/>表示基于第T+1天的灾区采集的信息计算的物资需求量；/>的第c行第v列的元素表示为/>；/>；其中，/>为一个行数为1，列数为/>的矩阵，/>表示所有灾区的集合，Q表示灾区的总数，/>表示第T天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种来源于第c个仓库的物资分配量，/>表示第T+1天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种来源于第c个仓库的物资分配量，/>表示S型激活函数；/>的计算公式为：；/>表示一个行列数分别为/>和mR的矩阵参数，/>表示更新前的策略生成模型的可调参数；矩阵参数通过训练获得。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星通信的应急物资调配方法，其特征在于，的计算公式为：/>；其中，/>表示所有灾区的集合，Q表示灾区的总数，/>表示第T天预测的第T+1天的第i个灾区对于第j种物资的物资需求量，/>表示根据第T+1天的第i个灾区采集的信息计算的第j种物资的物资需求量；/>的计算公式为：；其中，/>表示第T天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种来源于第c个仓库的物资分配量，/>表示第T+1天预测的第T+1天的第i个灾区的第j种来源于第c个仓库的物资分配量，/>表示S型激活函数；/>的计算公式为：/>；其中，和/>分别表示更新前后的策略生成模型的可调参数，/>表示第T天预测的第T+1天的灾区的物资需求量与根据第T+1天的灾区采集的信息计算的物资需求量的差，/>表示第T天计算的第T+1天的灾区的物资分配策略与第T+1天计算的第T+1天的灾区的物资分配策略的差；表示指数函数。
3.一种基于北斗卫星通信的应急物资调配***，用于实现权利要求1或2中任一项所述的一种基于北斗卫星通信的应急物资调配方法，其特征在于，包括以下模块：信息采集模块（100），用于实时采集物资储备信息、灾区信息和道路交通信息；物资需求计算模块（200），基于采集的信息，计算启动物资分配的第一天的灾区的物资需求量；物资分配策略生成模块（300），基于前一天的物资分配策略和物资需求量，计算当天的物资需求量和对应的物资分配策略；策略更新模块（400），基于当天的物资分配情况和实际需求，更新策略生成模型的可调参数；迭代执行模块（500），用于循环执行物资需求量的预测、物资分配策略生成和物资分配策略更新，直至不需要进行物资分配。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星通信的应急物资调配***，其特征在于，信息采集模块（100）中还包括北斗卫星定位子模块（110），其用于实时采集物资储备信息、灾区信息和道路交通信息；物资分配策略生成模块（300）中还包括北斗卫星通信子模块（310），其用于与物资运输车辆进行实时通讯，传递物资分配策略信息。
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