CN118032792A - 汽车刹车盘检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请请求保护的汽车刹车盘检测装置，用定位工装来承载刹车盘，并带动刹车盘在工作台上第一直线滑轨和第二直线滑轨之间流转，在此过程中，用图像处理模组对摄像模组对位于第一直线滑轨内定位工装上刹车盘拍摄后的拍摄图像进行分析并生成的反馈信号，来控制出料机构对定位工装上刹车盘出料时的传送位置，这样实现了对刹车盘的自动检测，具有提高工作效率，降低成本，提高检测准确性的作用；与此同时，用并列布置且首尾连通的第一直线滑轨和第二直线滑轨来实现定位工装的流转，这样可降低该工作台的整体体积，从而起到降低该汽车刹车盘检测装置装配应用时所需要占地空间的作用。

Description

汽车刹车盘检测装置

技术领域

本发明属于汽车刹车盘检测相关技术领域，特别是涉及一种汽车刹车盘检测装置。

背景技术

汽车刹车盘，为一个汽车用于刹车的不规则金属盘，企业将刹车盘制备完成后，通常需要对刹车盘的表面是否存在滑痕、油污、气孔进行检测，以判断制备得到的刹车盘是否为合格品。由于刹车盘为不规则形状，使得刹车盘无法被稳定地放置于传输带进行传送，这使得现有对刹车盘是否为合格品的检测主要为人工检测。然而，人工检测的检测效率低，人工成本高，而且人工检测时会受到工人主观判断的影响，这样会降低检测准确性，降低刹车盘的出厂合格率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的汽车刹车盘检测装置。

一种汽车刹车盘检测装置，汽车刹车盘检测装置包括：

工作台，形成有第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨沿着所述工作台的宽度方向并列布置且首尾连通，并且所述工作台在所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨内分别滑动地装配有定位工装，其中，所述定位工装用于承载刹车盘；

供料机构，用于承载待检测的刹车盘，并且所述供料机构工作时能够将刹车盘依次提供给位于所述第一直线滑轨首部位置的定位工装；

传送机构，安装于所述工作台上，用于驱使所述定位工装在所述第一直线滑轨与所述第二直线滑轨之间流转；

摄像模组，安装于所述工作台上，用于拍摄位于所述第一直线滑轨内定位工装上的刹车盘；

图像处理模组，与所述摄像模组信号连接，并且所述图像处理模组能够将所述摄像模组传送的拍摄图像进行分析并生成反馈信号；

出料机构，与所述图像处理模组信号连接，并且所述出料机构能够依次抓取位于所述第二直线滑轨尾部位置的所述定位工装上的刹车盘，并根据所述图像处理模组生成的反馈信号将抓取的所述刹车盘输送至不同位置。

可以理解的是，用定位工装来承载刹车盘，并带动刹车盘在第一直线滑轨和第二直线滑轨之间流转，在此过程中，利用对定位工装上刹车盘拍摄后的拍摄图像分析后生成的反馈信号，来控制出料机构对定位工装上刹车盘出料时的出料位置，这样实现了对刹车盘的自动检测，具有提高工作效率，降低成本，提高检测准确性的作用；与此同时，用并列布置且首尾连通的第一直线滑轨和第二直线滑轨来实现定位工装的流转，这样可降低该工作台的整体体积，从而起到降低该汽车刹车盘检测装置装配应用时所需要占地空间的作用。

在其中一个实施例中，所述定位工装包括支撑框体和薄膜，所述支撑框体向内形成有容置腔，所述容置腔的腔径大于所述刹车盘的外径，所述薄膜安装于所述支撑框体上，并且所述定位工装能够用所述薄膜承载所述刹车盘；

其中，所述支撑框体滑动地连接于所述第一直线滑轨或者所述第二直线滑轨。

可以理解的是，利用薄膜可弯曲形变的结构特点，使得该定位工装能够适用于不同规格的刹车盘的承载，从而使得该汽车刹车盘检测装置工作时能够适用于对不同规格的刹车盘的自动检测。

在其中一个实施例中，当所述薄膜承载所述刹车盘时，所述刹车盘的上表面设置于所述支撑框体的容置腔内；

其中，所述支撑框体在所述刹车盘上表面的上方位置滑动地连接有两个推顶板，两个所述推顶板对称地布置于所述薄膜的两侧，并且两个所述推顶板能够在所述支撑框体内进行相向运动，以拉紧所述薄膜，并将位于所述薄膜上的刹车盘限位住。

可以理解的是，薄膜受到推顶板推顶后的拉紧来实现对置于薄膜上刹车盘的限位，如此，可防止薄膜上刹车盘在随同支撑框体在第一直线滑轨内滑动的过程中发生移位，这样可满足后续由摄像模组对薄膜上刹车盘拍摄时拍摄角度满足后续分析处理的使用需求，从而满足了对薄膜上刹车盘是否为合格品进行检测的使用需求。

在其中一个实施例中，所述第一直线滑轨上设置有两个抵推条，两个所述抵推条与两个所述推顶板一一对应，当所述定位工装在所述第一直线滑轨内滑动时，所述抵推条能够抵推对应的所述推顶板，以驱使两个所述推顶板在所述支撑框体内进行相向运动；

其中，每个所述推顶板与所述支撑框体之间分别设置有弹性件，当所述推顶板脱离所述抵推条时，所述弹性件能够驱使所述推顶板在所述支撑框体内复位。

可以理解的是，通过在第一直线滑轨设置对应于推顶板的抵推条，使得定位工装在第一直线滑轨内滑动的过程中，可自动驱使推顶板将薄膜拉紧；另外，利用推顶板与支撑框体之间弹性件的结构设置，可实现推顶板在脱离对应的抵推条后的自动复位，如此，实现了薄膜拉紧和释放的自动化。

在其中一个实施例中，所述推顶板具有抵推面，并且所述推顶板能够通过所述抵推面推顶承载有刹车盘的所述薄膜，以拉紧所述薄膜；

其中，所述抵推面设置为圆弧面。

可以理解的是，推顶板用呈圆弧状的抵推面来推顶薄膜，来实现对薄膜的拉紧，如此，可增大推顶板与薄膜接触时两者之间的接触面积，并对薄膜的受力起到缓冲的作用，防止薄膜在拉紧过程中因受力不均而造成损坏，这样能够起到延长薄膜使用寿命的作用。

在其中一个实施例中，所述薄膜和所述推顶板均设置为透光件；

所述摄像模组包括CCD相机和发光件，所述发光件工作时能够对位于所述第一直线滑轨内定位工装上的刹车盘进行照射，所述CCD相机能够对被所述发光件照射的所述刹车盘进行拍摄并生成拍摄图像。

在其中一个实施例中，所述CCD相机对所述定位工装上刹车盘拍摄时的拍摄角度能够被调整。

可以理解的是，利用CCD相机对定位工装上刹车盘拍摄时的拍摄角度能够被调整，使得该CCD相机能够以不同角度拍摄定位工装上刹车盘，如此，可确保CCD相机对刹车盘拍摄时的拍摄角度能够满足图像处理模块分析的使用需求，并满足对刹车盘是否为合格品进行检测的使用需求。

在其中一个实施例中，所述摄像模组的数量为两组，其中一组所述摄像模组的CCD相机用于对位于所述第一直线滑轨内定位工装上刹车盘的上表面进行拍摄，另外一组所述摄像模组的CCD相机用于对位于所述第一直线滑轨内定位工装上刹车盘的下表面进行拍摄。

可以理解的是，通过上述的结构设置，使得该汽车刹车盘检测装置工作时能够对刹车盘的上下表面分别进行检测。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，所述第一驱动件设置于所述第一直线滑轨的首部位置，用于推顶位于所述第一直线滑轨首部位置的所述定位工装在所述第一直线滑轨内滑动；所述第二驱动件设置于所述第二直线滑轨的首部位置，用于推顶位于所述第二直线滑轨首部位置的所述定位工装在所述第二直线滑轨内滑动；

所述第三驱动件设置于所述第一直线滑轨的尾部位置，用于推顶所述第一直线滑轨尾部位置的所述定位工装朝向所述第二直线滑轨的首部位置滑动，所述第四驱动件设置于所述第二直线滑轨的尾部位置，用于推顶所述第二直线滑轨尾部位置的所述定位工装朝向所述第一直线滑轨的首部位置滑动。

在其中一个实施例中，所述第一直线滑轨内定位工装的数量为多个，多个所述定位工装沿着所述第一直线滑轨的延伸方向依次抵接；

及，所述第二直线滑轨内定位工装的数量也为多个，多个所述定位工装沿着所述第二直线滑轨的延伸方向依次抵接。

由于上述技术方案的应用，本发明与现有技术相比具有以下优点：

本申请请求保护的汽车刹车盘检测装置，用定位工装来承载刹车盘，并带动刹车盘在第一直线滑轨和第二直线滑轨之间流转，在此过程中，利用对定位工装上刹车盘拍摄后的拍摄图像分析后生成的反馈信号，来控制出料机构对定位工装上刹车盘出料时的出料位置，这样实现了对刹车盘的自动检测，具有提高工作效率，降低成本，提高检测准确性的作用；与此同时，用并列布置且首尾连通的第一直线滑轨和第二直线滑轨来实现定位工装的流转，这样可降低该工作台的整体体积，从而起到降低该汽车刹车盘检测装置装配应用时所需要占地空间的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所提供的汽车刹车盘检测装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例所提供的汽车刹车盘检测装置的局部结构示意图；

图3为本申请一实施例所提供的传送机构在工作台上装配时的结构示意图；

图4为本申请一实施例所提供的定位工装的结构示意图；

图5为本申请一实施例所提供的支撑框体的结构示意图；

图6为本申请一实施例所提供的供料机构的结构示意图；

图7为本申请一实施例所提供的刹车盘的结构示意图；

图8为本申请一实施例所提供的刹车盘另一视角的结构示意图。

附图标记：100、汽车刹车盘检测装置；10、工作台；11、第一直线滑轨；111、抵推条；12、第二直线滑轨；13、定位工装；131、支撑框体；1311、容置腔；1312、条槽；132、薄膜；133、推顶板；1331、抵推面；134、弹性件；20、供料机构；21、置物台；211、置物平台；212、定位杆组；22、第一机械手；30、传送机构；31、第一驱动件；32、第二驱动件；33、第三驱动件；34、第四驱动件；40、摄像模组；41、CCD相机；411、支架；42、发光件；50、图像处理模组；60、出料机构；61、第二机械手；62、传输带；63、收料箱；200、刹车盘；201、上表面；202、下表面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的及所有的组合。

本申请请求保护的汽车刹车盘检测装置100，用于对刹车盘200是否为合格品进行自动检测。在这里，刹车盘200为汽车用的刹车盘。

如图1、图2及图3所示，本申请一实施例所提供的汽车刹车盘检测装置100，包括工作台10、供料机构20、传送机构30、摄像模组40、图像处理模组50及出料机构60，工作台10上形成有第一直线滑轨11和第二直线滑轨12，第一直线滑轨11和第二直线滑轨12沿着工作台10的宽度方向并列布置且首尾连通，并且工作台10在第一直线滑轨11和第二直线滑轨12内分别滑动地装配有定位工装13，其中，定位工装13用于承载刹车盘200；供料机构20用于承载待检测的刹车盘200，并且供料机构20工作时能够将刹车盘200依次提供给位于第一直线滑轨11首部位置的定位工装13；传送机构30安装于工作台10上，用于驱使定位工装13在第一直线滑轨11与第二直线滑轨12之间流转；摄像模组40安装于工作台10上，用于拍摄位于第一直线滑轨11内定位工装13上的刹车盘200；图像处理模组50与摄像模组40信号连接，并且图像处理模组50能够将摄像模组40传送的拍摄图像进行分析并生成反馈信号，其中，参考图像为刹车盘200为合格品时的拍摄图像；出料机构60与图像处理模组50信号连接，并且出料机构60能够依次抓取位于第二直线滑轨12尾部位置的定位工装13上的刹车盘200，并根据图像处理模组50生成的反馈信号将抓取的刹车盘200输送至不同位置。在这里，图像处理模组50具体通过将拍摄图像与相同拍摄角度下刹车盘200为合格品时的参考图像之间的比对，来判断被摄像模组40拍摄的刹车盘200是否为合格品；而位于第一直线滑轨11首部位置的定位工装13，具体指第一直线滑轨11内最靠近供料机构20一侧的定位工装13。需要说明的是，图像处理模组50工作时如何对由摄像模组40拍摄的拍摄图像与参考图像进行比对，以及如何根据比对结果来判定被该摄像模组40拍摄的刹车盘200是否为合格品的工作原理，均可采用现有的常规方式，在此就不作展开阐述。

由上可知，本申请的汽车刹车盘检测装置100工作时，用定位工装13承载刹车盘200，确保刹车盘200在第一直线滑轨11和第二直线滑轨12之间流转时并不会发生位置改变，使得该汽车刹车盘检测装置100能够实现对刹车盘200是否为合格品的自动检测，具有提高工作效率，降低成本，提高检测准确性的作用；与此同时，用并列布置且首尾连通的第一直线滑轨11和第二直线滑轨12来实现定位工装13的流转，这样可降低该工作台10的整体体积，从而起到降低该汽车刹车盘检测装置100装配应用时所需要占地空间的作用。

如图4所示，在一实施例中，定位工装13包括支撑框体131和薄膜132，支撑框体131滑动地连接于第一直线滑轨11或者第二直线滑轨12；支撑框体131向内形成有容置腔1311，容置腔1311的腔径大于刹车盘200的外径，薄膜132安装于支撑框体131上，并且定位工装13能够用薄膜132承载刹车盘200。这样利用薄膜132可弯曲形变的结构特点，使得该定位工装13能够适用于对不同规格的刹车盘200进行承载，从而使得该汽车刹车盘检测装置100工作时能够适用于对不同规格的刹车盘200的自动检测；与此同时，用薄膜132来承载刹车盘200，使得薄膜132对刹车盘200的支撑并不需要考虑刹车盘200的不规则形状，这样可简化该定位工装13的结构，便于该定位工装13的设计使用。在这里，薄膜132为具有一定弹性的透明件。

需要说明的是，由于支撑框体131上容置腔1311的腔径大于刹车盘200的外径，这样一方面便于供料机构20将刹车盘200放置于薄膜132上，另一方面也可使该定位工装13能够承载不同外径的刹车盘200。

如图7所示，在该实施例中，当薄膜132承载刹车盘200时，刹车盘200的上表面201设置于支撑框体131的容置腔1311内；其中，支撑框体131在刹车盘200上表面201的上方位置滑动地连接有两个推顶板133，两个推顶板133对称地布置于薄膜132的两侧，并且两个推顶板133能够在支撑框体131内进行相向运动，以拉紧薄膜132，并将位于薄膜132上的刹车盘200限位住。也就是说，该实施例的定位工装13能够用薄膜132在受到推顶板133推顶后的拉紧来实现对置于薄膜132上刹车盘200的限位，如此，可防止薄膜132上刹车盘200在随同支撑框体131在第一直线滑轨11内滑动的过程中发生移位，这样可满足后续由摄像模组40对薄膜132上刹车盘200拍摄时的拍摄角度能够满足图像处理模组50分析的使用需求。当然了，在其它实施例中，也可用薄膜132具有一定弹性的结构特点，使得薄膜132能够对置于该薄膜132上的刹车盘200进行直接限位。在这里，推顶板133设置为透明件，以满足摄像模组40对定位工装13上刹车盘200进行拍摄的使用需求。

如图3、图5所示，在该实施例中，第一直线滑轨11上设置有两个抵推条111，两个抵推条111与两个推顶板133一一对应；当定位工装13在第一直线滑轨11内滑动时，抵推条111能够抵推对应的推顶板133，以驱使两个推顶板133在支撑框体131内进行相向运动；其中，每个推顶板133与支撑框体131之间分别设置有弹性件134，当推顶板133脱离抵推条111时，弹性件134能够驱使推顶板133在支撑框体131内复位。也就是说，该实施例利用第一直线滑轨11上两个抵推条111可在推顶板133跟随支撑框体131在第一直线滑轨11内滑动的过程中，自动驱使两个推顶板133相向运动，并将承载有刹车盘200的薄膜132拉紧，在此过程中，推顶板133压缩弹性件134，这样当推顶板133脱离对应的抵推条111后能够在对应的弹性件134的驱使下进行自动复位，如此，实现了支撑框体131上薄膜132拉紧和释放的自动化。在这里，推顶板133上远离薄膜132的一端部设置于支撑框体131内，并且支撑框体131在推顶板133所在的区域开设有匹配于抵推条111的条槽1312，使得第一直线滑轨11上抵推条111能够卡入对应的条槽1312内，并实现对推顶板133在支撑框体131内滑动的推顶；另外，弹性件134的数量为两个，两个弹性件134沿着抵推条111的长度方向间隔地布置于推顶板133的两侧，具体可将弹性件134设置为弹簧，弹簧的一端与推顶板133连接，另一端与支撑框体131连接，这样可防止定位工装13在第一直线滑轨11与第二直线滑轨12之间流转时，推顶板133从支撑框体131内脱开，当然了，对本领域技术人员来说，弹性件134也可设置为具有高弹性的橡胶套。

需要说明的是，当第一直线滑轨11首部位置的定位工装13一旦接收到由供料机构20提供的刹车盘200后，随着定位工装13在第一直线滑轨11内滑动，利用抵推条111对推顶板133的推顶，使得对称布置的两个推顶板133在运动的同时能够实现对薄膜132进行推顶，并自动将薄膜132拉紧，直至定位工装13途经摄像模组40所在的工位，亦即，刹车盘200在被摄像模组40拍摄之前均处于被拉紧的薄膜132 限位住，这样可确保摄像模组40对薄膜132上刹车盘200进行拍摄时的拍摄角度能够满足图像处理模组50进行分析的使用需求。

如图5所示，在该实施例中，推顶板133具有抵推面1331，抵推面1331设置为圆弧面，并且推顶板133能够通过抵推面1331推顶承载有刹车盘200的薄膜132，以拉紧薄膜132，这样能够增大推顶板133与薄膜132接触时两者之间的接触面积，并对薄膜132的受力起到缓冲的作用，防止薄膜132在被拉紧过程中因受力不均而造成损坏，这样能够起到延长薄膜132使用寿命的作用。

如图6所示，在一实施例中，供料机构20包括置物台21和第一机械手22，置物台21用于承载刹车盘200，第一机械手22邻近置物台21及工作台10设置，并且第一机械手22工作时能够将置物台21上的刹车盘200移送至第一直线滑轨11上首部位置的定位工装13上，这样即可实现刹车盘200在该第一直线滑轨11位于首部位置的定位工装13的自动上料。在这里，第一机械手22采用吸盘的方式来实现对刹车盘200的抓取或者释放。需要说明的是，上述第一机械手22具体可为三轴机械手臂，当然了，该第一机械手22的具体结构及工作原理均可采用现有三轴机械手臂的常规方式，在此就不作展开阐述。

如图6所示，在一实施例中，置物台21包括置物平台211和定位杆组212，定位杆组212设置于置物台21所在的区域内，并且外置的刹车盘200能够依次穿过定位杆组212并叠放于置物平台211上。这样可使该置物平台211能够对层叠布置的刹车盘200进行支撑，并用定位杆组212对层叠布置的刹车盘200进行限位，如此，可起到简化该置物台21结构的作用，使得该置物台21能够承载足够数量的刹车盘200。

在该实施例中，置物平台211设置为升降结构，并且置物平台211能够带动位于置物平台211上的刹车盘200作相对于定位杆组212的升降运动，这样可控制置物平台211上供第一机械手22抓取的刹车盘200的高度，如此，可便于第一机械手22从该置物平台211上抓取刹车盘200。在这里，定位杆组212贯穿置物平台211设置，使得置物平台211能够作相对于定位杆组212的升降运动。需要说明的是，置物平台211的升降运动具体可用伸缩气缸进行控制，在此就不作展开阐述。

如图3所示，在一实施例中，传送机构30包括第一驱动件31、第二驱动件32、第三驱动件33和第四驱动件34，第一驱动件31设置于第一直线滑轨11的首部位置，用于推顶位于第一直线滑轨11首部位置的定位工装13在第一直线滑轨11内滑动；第二驱动件32设置于第二直线滑轨12的首部位置，用于推顶位于第二直线滑轨12首部位置的定位工装13在第二直线滑轨12内滑动；第三驱动件33设置于第一直线滑轨11的尾部位置，用于推顶第一直线滑轨11尾部位置的定位工装13朝向第二直线滑轨12的首部位置滑动，第四驱动件34设置于第二直线滑轨12的尾部位置，用于推顶第二直线滑轨12尾部位置的定位工装13朝向第一直线滑轨11的首部位置滑动，这样即可实现定位工装13在第一直线滑轨11和第二直线滑轨12之间的流转。

在该实施例中，第一驱动件31、第二驱动件32、第三驱动件33和第四驱动件34均设置为伸缩气缸，使得该第一驱动件31、第二驱动件32、第三驱动件33和第四驱动件34能够就地取材，具有降低成本的作用，并便于对第一驱动件31、第二驱动件32、第三驱动件33和第四驱动件34的工作进行控制。当然了，对本领域技术人员来说，第一驱动件31、第二驱动件32、第三驱动件33和第四驱动件34也可设置为伸缩电机、液压推杆等，在此就不作展开阐述。

如图3所示，在一实施例中，第一直线滑轨11内定位工装13的数量为多个，多个定位工装13沿着第一直线滑轨11的延伸方向依次抵接；及，第二直线滑轨12内定位工装13的数量也为多个，多个定位工装13沿着第二直线滑轨12的延伸方向依次抵接，这样利用定位工装13之间的相互推顶，即可实现第一直线滑轨11和第二直线滑轨12内定位工装13的同时滑动，这样可减少第一驱动件31和第二驱动件32工作时对定位工装13推顶时的滑动行程，并提高该工作台10工作时对刹车盘200的进料效率。在这里，第一直线滑轨11和第二直线滑轨12内分别留有的空白区域有且仅有一个定位工装13的工位空白区域，以满足定位工装13在第一直线滑轨11和第二直线滑轨12之间流转的使用需求。

如图2所示，在一实施例中，摄像模组40包括CCD相机41和发光件42，发光件42工作时能够对位于第一直线滑轨11内定位工装13上刹车盘200进行照射，CCD相机41能够对被发光件42照射的刹车盘200进行拍摄并生成拍摄图像。

在该实施例中，CCD相机41对定位工装13上刹车盘200拍摄时的拍摄角度能够被调整，使得该CCD相机41能够以不同角度拍摄定位工装13上刹车盘200，如此，可确保CCD相机41在该拍摄角度下拍摄刹车盘200得到的拍摄图像能够满足图像处理模组50分析的使用需求。在这里，CCD相机41具体可通过万向节安装于固定至工作台10的支架411上，利用万向节的结构特点，可实现CCD相机41工作时拍摄角度的调整。

如图8所示，在一实施例中，摄像模组40的数量为两组，其中一组摄像模组40的CCD相机41用于对位于第一直线滑轨11内定位工装13上刹车盘200的上表面201进行拍摄，另外一组摄像模组40的CCD相机41用于对位于第一直线滑轨11内定位工装13上刹车盘200的下表面202进行拍摄。使得该汽车刹车盘检测装置100工作时能够对刹车盘200的上下表面分别进行检测。需要说明的是，对刹车盘200上表面或者下表面进行拍摄的CCD相机41的数量可根据使用的需求设置为一个、或者多个，当CCD相机41的数量为多个时，多个CCD相机41能够从不同的角度对定位工装13上刹车盘200进行拍摄，以满足对刹车盘200上表面201或者下表面202进行检测的使用需求。

如图1、图2所示，在一实施例中，出料机构60包括第二机械手61、传输带62和收料箱63，第二机械手61能够抓取位于第二直线滑轨12尾部位置的定位工装13上的刹车盘200，并且第二机械手61能够在图像处理模组50生成的反馈信号的控制下，将被第二机械手61抓取的刹车盘200释放至传输带62的不同位置，然后再用传输带62将刹车盘200向外运输，最后再用收料箱63来收集传输带62上不同位置的刹车盘200。在这里，收料箱63的数量为两个，其中一个收料箱63用于收集合格品的刹车盘200，另外一个收料箱63用于收集不合格品的刹车盘200，第二机械手61也可采用吸盘来对刹车盘200进行抓取或者释放，其中，该第二机械手61工作时具体可为两轴机械手臂，当然了，该第二机械手61的具体结构及工作原理均可采用现有两轴机械手臂的常规方式，在此就不作展开阐述。

综上，本申请的汽车刹车盘检测装置100工作时，可用供料机构20依次给第一直线滑轨11上首部位置的定位工装13提供刹车盘200，定位工装13在传送机构30的驱使下在第一直线滑轨11和第二直线滑轨12之间流转，在此过程中，摄像模组40能够对位于第一直线滑轨11内定位工装13上的刹车盘200进行拍摄并得到摄像图像，再利用图像处理模组50对摄像图像的分析来判断被摄像模组40拍摄的刹车盘200是否为合格品，最后再通过出料机构60控制刹车盘200的出料位置，来达到对刹车盘200分类的目的，这样可实现对刹车盘200是否为合格品的自动检测。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变及变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车刹车盘检测装置，其特征在于，汽车刹车盘检测装置（100）包括：

工作台（10），形成有第一直线滑轨（11）和第二直线滑轨（12），所述第一直线滑轨（11）和所述第二直线滑轨（12）沿着所述工作台（10）的宽度方向并列布置且首尾连通，并且所述工作台（10）在所述第一直线滑轨（11）和所述第二直线滑轨（12）内分别滑动地装配有定位工装（13），其中，所述定位工装（13）用于承载刹车盘（200）；

供料机构（20），用于承载待检测的刹车盘（200），并且所述供料机构（20）工作时能够将刹车盘（200）依次提供给位于所述第一直线滑轨（11）首部位置的定位工装（13）；

传送机构（30），安装于所述工作台（10）上，用于驱使所述定位工装（13）在所述第一直线滑轨（11）与所述第二直线滑轨（12）之间流转；

摄像模组（40），安装于所述工作台（10）上，用于拍摄位于所述第一直线滑轨（11）内定位工装（13）上的刹车盘（200）；

图像处理模组（50），与所述摄像模组（40）信号连接，并且所述图像处理模组（50）能够将所述摄像模组（40）传送的拍摄图像进行分析并生成反馈信号；

出料机构（60），与所述图像处理模组（50）信号连接，并且所述出料机构（60）能够依次抓取位于所述第二直线滑轨（12）尾部位置的定位工装（13）上的刹车盘（200），并根据所述图像处理模组（50）生成的反馈信号将抓取的所述刹车盘（200）输送至不同位置。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车盘检测装置，其特征在于，所述定位工装（13）包括支撑框体（131）和薄膜（132），所述支撑框体（131）向内形成有容置腔（1311），所述容置腔（1311）的腔径大于所述刹车盘（200）的外径，所述薄膜（132）安装于所述支撑框体（131）上，并且所述定位工装（13）能够用所述薄膜（132）承载所述刹车盘（200）；

其中，所述支撑框体（131）滑动地连接于所述第一直线滑轨（11）或者所述第二直线滑轨（12）。

3.根据权利要求2所述的汽车刹车盘检测装置，其特征在于，当所述薄膜（132）承载所述刹车盘（200）时，所述刹车盘（200）的上表面（201）设置于所述支撑框体（131）的容置腔（1311）内；

其中，所述支撑框体（131）在所述刹车盘（200）上表面（201）的上方位置滑动地连接有两个推顶板（133），两个所述推顶板（133）对称地布置于所述薄膜（132）的两侧，并且两个所述推顶板（133）能够在所述支撑框体（131）内进行相向运动，以拉紧所述薄膜（132），并将位于所述薄膜（132）上的刹车盘（200）限位住。

4.根据权利要求3所述的汽车刹车盘检测装置，其特征在于，所述第一直线滑轨（11）上设置有两个抵推条（111），两个所述抵推条（111）与两个所述推顶板（133）一一对应，当所述定位工装（13）在所述第一直线滑轨（11）内滑动时，所述抵推条（111）能够抵推对应的所述推顶板（133），以驱使两个所述推顶板（133）在所述支撑框体（131）内进行相向运动；

其中，每个所述推顶板（133）与所述支撑框体（131）之间分别设置有弹性件（134），当所述推顶板（133）脱离所述抵推条（111）后，所述弹性件（134）能够驱使所述推顶板（133）在所述支撑框体（131）内复位。

5.根据权利要求3所述的汽车刹车盘检测装置，其特征在于，所述推顶板（133）具有抵推面（1331），并且所述推顶板（133）能够通过所述抵推面（1331）推顶承载有刹车盘（200）的所述薄膜（132），以拉紧所述薄膜（132）；

其中，所述抵推面（1331）设置为圆弧面。

6.根据权利要求3所述的汽车刹车盘检测装置，其特征在于，所述薄膜（132）和所述推顶板（133）均设置为透光件；

所述摄像模组（40）包括CCD相机（41）和发光件（42），所述发光件（42）工作时能够对位于所述第一直线滑轨（11）内定位工装（13）上的刹车盘（200）进行照射，所述CCD相机（41）能够对被所述发光件（42）照射的所述刹车盘（200）进行拍摄并生成拍摄图像。

7.根据权利要求6所述的汽车刹车盘检测装置，其特征在于，所述CCD相机（41）对所述定位工装（13）上刹车盘（200）拍摄时的拍摄角度能够被调整。

8.根据权利要求6所述的汽车刹车盘检测装置，其特征在于，所述摄像模组（40）的数量为两组，其中一组所述摄像模组（40）的CCD相机（41）用于对位于所述第一直线滑轨（11）内定位工装（13）上刹车盘（200）的上表面（201）进行拍摄，另外一组所述摄像模组（40）的CCD相机（41）用于对位于所述第一直线滑轨（11）内定位工装（13）上刹车盘（200）的下表面（202）进行拍摄。

9.根据权利要求1所述的汽车刹车盘检测装置，其特征在于，所述传送机构（30）包括第一驱动件（31）、第二驱动件（32）、第三驱动件（33）和第四驱动件（34），所述第一驱动件（31）设置于所述第一直线滑轨（11）的首部位置，用于推顶位于所述第一直线滑轨（11）首部位置的所述定位工装（13）在所述第一直线滑轨（11）内滑动；所述第二驱动件（32）设置于所述第二直线滑轨（12）的首部位置，用于推顶位于所述第二直线滑轨（12）首部位置的所述定位工装（13）在所述第二直线滑轨（12）内滑动；

所述第三驱动件（33）设置于所述第一直线滑轨（11）的尾部位置，用于推顶所述第一直线滑轨（11）尾部位置的所述定位工装（13）朝向所述第二直线滑轨（12）的首部位置滑动，所述第四驱动件（34）设置于所述第二直线滑轨（12）的尾部位置，用于推顶所述第二直线滑轨（12）尾部位置的所述定位工装（13）朝向所述第一直线滑轨（11）的首部位置滑动。

10.根据权利要求1所述的汽车刹车盘检测装置，其特征在于，所述第一直线滑轨（11）内定位工装（13）的数量为多个，多个所述定位工装（13）沿着所述第一直线滑轨（11）的延伸方向依次抵接；

及，所述第二直线滑轨（12）内定位工装（13）的数量也为多个，多个所述定位工装（13）沿着所述第二直线滑轨（12）的延伸方向依次抵接。