CN118029361B - 一种工程用自清式夯实器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及建筑施工技术领域的一种工程用自清式夯实器。为解决在对坡面进行夯实时，夯实块倾斜导致夯实力度降低的技术问题。包括有壳体，所述壳体安装有控制终端，所述壳体固接有与控制终端电连接的电机，所述电机的输出轴固接有主动件，所述主动件密封滑动连接有主动臂，所述主动臂限位转动连接有连杆，所述连杆限位转动连接有被动臂，所述被动臂密封滑动连接有被动件，所述被动件远离所述被动臂的一侧铰接有连接件，所述连接件滑动连接有与所述壳体限位滑动连接的夯实块。本发明根据坡角调节夯实块位于最高点时的重力势能，使夯实块不会由于倾斜导致其夯实力度降低，进而使夯实块对坡面的夯实效率与其对平面的夯实效率相同。

Description

一种工程用自清式夯实器

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种工程用自清式夯实器。

背景技术

夯实器是利用冲击和冲击振动作用分层夯实回填土的压实机械，其能够使土壤结构更加密实，为后续施工打下坚实的基础，现有夯实器通常是依靠动力将夯实块上移，随后夯实块下落并与待夯实地面接触，利用夯实块的重力势能对待夯实地面进行冲击，使夯实地点的土壤更加紧密，但现有在利用同一夯实器对坡面进行夯实时，由于夯实块作用在待夯实地面力的大小为其重力的分力，导致夯实块对坡面夯实时的效率低，在预计夯实次数下达不到预计的夯实效果，拖慢后续整体施工的进度，同时由于土壤中含水量的不同，导致夯实块在夯实后，其表面会粘附有泥土，而夯实块上的泥土会导致其夯实力度不均匀，使得夯实效率低。

发明内容

本发明提供一种工程用自清式夯实器，以克服在对坡面进行夯实时，夯实块倾斜导致夯实力度降低的缺点。

本发明的技术方案为：一种工程用自清式夯实器，包括有壳体，所述壳体安装有控制终端，所述壳体固接有镜像分布的扶手并转动连接有镜像分布的滚轮，所述壳体转动连接有压实轮，所述壳体远离镜像分布所述滚轮的一侧固接有与控制终端电连接的电机，所述电机的输出轴固接有主动件，所述主动件密封滑动连接有主动臂，且二者配合形成调节腔，所述主动臂限位转动连接有连杆，所述连杆限位转动连接有被动臂，所述被动臂密封滑动连接有被动件，且二者配合形成储液腔，所述调节腔和所述储液腔内均存放有液压油，所述被动件远离所述被动臂的一侧铰接有连接件，所述连接件滑动连接有与所述壳体限位滑动连接的夯实块，所述壳体上设置有用于调节所述夯实块重力势能的调节组件，所述壳体内靠近所述夯实块的一侧设置有用于清理所述夯实块的自清组件。

更进一步地，所述调节组件包括有传动环，所述传动环固接于所述壳体，所述传动环与所述主动件密封转动连接，所述传动环与所述主动件配合形成传动腔，所述主动件上设置有通孔，所述调节腔通过所述主动件上的通孔与所述传动腔连通，所述传动腔内存放有液压油，所述壳体内通过支架固接有调节壳，所述调节壳贯穿式密封滑动连接有密封杆，所述密封杆固接有与所述调节壳密封滑动连接的调节环，所述调节环靠近所述电机的一侧与所述调节壳配合形成挤压腔，所述挤压腔通过导管与所述传动腔连通，所述调节环远离所述电机的一侧与所述调节壳配合形成进液腔，所述进液腔通过导管与所述储液腔连通，所述挤压腔和所述进液腔内均存放有液压油，所述调节壳上设置有用于检测其倾斜角度的检测组件。

更进一步地，所述检测组件包括有齿柱，所述齿柱转动连接于所述密封杆远离所述调节壳的一侧，所述调节壳靠近所述齿柱的一侧转动连接有检测件，所述检测件的重心与其旋转轴心未处于同一竖直线上，所述检测件转动连接有与所述齿柱啮合的齿轮，所述检测件靠近所述齿轮的一侧转动连接有摆块，所述摆块靠近所述齿轮的一侧花键连接有镜像分布的花键轴，镜像分布所述花键轴的相背侧均限位转动连接有与所述检测件限位滑动连接的挤压臂，镜像分布所述花键轴的相向侧均固接有位于所述齿轮内的动摩擦片，镜像分布的所述动摩擦片之间固接有拉簧，所述齿轮内固接有镜像分布的静摩擦环，所述静摩擦环与相邻的所述动摩擦片摩擦配合，所述检测件固接有与控制终端电连接的电动推杆，所述摆块和镜像分布所述挤压臂均与所述电动推杆的伸缩端挤压配合。

更进一步地，所述自清组件包括有限位件，所述限位件固接于所述壳体内，所述壳体内限位滑动连接有滑动件，且二者之间固接有弹性绳，所述滑动件滑动连接有与所述限位件限位配合的触发件，所述触发件与所述滑动件之间固接有拉簧，所述夯实块与所述触发件挤压配合，所述滑动件远离所述触发件的一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近所述压实轮的一侧固接有与所述夯实块接触配合的刮板，所述刮板与所述滑动件之间固接有弹性绳，所述滑杆远离所述刮板的一侧密封滑动连接有检测活塞杆，所述检测活塞杆固接有拉绳，所述拉绳穿过所述滑动件并与所述壳体固接，所述限位件靠近所述滑杆的一侧设置有用于防止所述触发件与所述夯实块碰撞的防护组件，所述限位件靠近所述滑杆的一侧设置有用于调节清理间隔的调时组件。

更进一步地，所述触发件与所述刮板之间于竖直方向上的距离与所述夯实块的高度相等，用于对所述夯实块进行清理。

更进一步地，所述防护组件包括有防护筒，所述防护筒固接于所述限位件靠近所述触发件的一侧，所述防护筒内密封滑动连接有防护活塞杆，所述防护活塞杆穿过所述限位件并与所述触发件限位配合，所述防护活塞杆靠近所述触发件的一侧与所述防护筒配合形成防护腔，所述防护腔内存放有液压油，所述防护腔通过导管与所述储液腔连通。

更进一步地，所述调时组件包括有限时筒，所述限时筒固接于所述限位件靠近所述触发件的一侧，所述限时筒靠近所述限位件的一侧密封滑动连接有密封环，所述密封环密封滑动连接有与所述限时筒密封滑动连接的限时活塞杆，所述限时活塞杆与所述触发件挤压配合，所述限时活塞杆上设置有大小不同的两个通孔，且大通孔处安装有单向阀，所述限时活塞杆远离所述限位件的一侧与所述限时筒之间固接有弹簧，所述限时活塞杆和所述限时筒配合形成主限时腔，所述限时筒、所述密封环和所述限时活塞杆配合形成次限时腔，所述检测活塞杆靠近所述刮板的一侧与所述滑杆配合形成回位腔，所述回位腔内存放有气体，所述检测活塞杆远离所述刮板的一侧与所述滑杆配合形成检测腔，所述主限时腔、所述次限时腔和所述检测腔内均存放有液压油，所述限时筒和所述密封环共同固接有三岔管，所述限时筒和所述密封环与所述三岔管连通的位置均安装有单向阀，所述主限时腔和所述次限时腔均通过所述三岔管与所述检测腔连通。

更进一步地，所述触发件靠近所述限时活塞杆的位置为半圆台形，所述触发件靠近所述防护活塞杆的位置为半圆环，所述限时活塞杆用于限定所述触发件移动所需的时间。

更进一步地，所述连接件靠近所述夯实块的一侧固接有镜像分布的缓冲活塞，所述缓冲活塞与所述夯实块之间固接有弹簧。

更进一步地，还包括有电动滑轨，所述电动滑轨安装于所述壳体靠近所述压实轮的一侧，所述电动滑轨与控制终端电连接，所述电动滑轨上的滑块固接有刮件，所述刮件与所述压实轮接触，所述刮件远离所述电动滑轨的一侧固接有等距的梳理柱。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本发明根据坡角调节夯实块位于最高点时的重力势能，使夯实块不会由于倾斜导致其夯实力度降低，进而使夯实块对坡面的夯实效率与其对平面的夯实效率相同；通过刮板的往复移动对夯实块上粘附的泥土进行清理，减小夯实块上粘附泥土对其夯实力度和夯实均匀性的影响，同时通过检测夯实块上粘附泥土量的多少，调节两次对夯实块进行清理的时间间隔，在降低夯实块上粘附泥土对夯实带来的影响时，又能减小夯实块和刮板的磨损，提高上述二者的使用寿命；通过对待夯实地点的地面进行梳理和清除大直径石块，防止夯实块直接与大颗粒石块接触，加快夯实块的磨损，同时将大颗粒石块去除有利于提高夯实后的效果；通过压实轮对待夯实的地面进行预压实，减少夯实过程中的泥土飞溅，同时有利于提高夯实深度，进而提高夯实效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明传动环、调节壳和检测件的结构示意图；

图3为本发明主动臂、连杆和被动臂的结构示意图；

图4为本发明调节壳、密封杆和调节环的结构示意图；

图5为本发明检测件、齿轮和摆块的结构示意图；

图6为本发明花键轴、挤压臂和动摩擦片的结构示意图；

图7为本发明壳体、滑动件和拉绳的结构示意图；

图8为本发明限位件、滑动件和触发件的结构示意图；

图9为本发明限位件、滑动件和触发件的***图；

图10为本发明防护筒、防护活塞杆和限时筒的结构示意图；

图11为本发明触发件、密封环和限时活塞杆的结构示意图；

图12为本发明附图8中A处的放大图；

图13为本发明缓冲活塞、电动滑轨和刮件的结构示意图。

图中标号名称：1-壳体，2-扶手，3-滚轮，4-压实轮，5-电机，6-主动件，7-主动臂，701-调节腔，8-连杆，9-被动臂，10-被动件，101-储液腔，11-连接件，12-夯实块，13-传动环，131-传动腔，14-调节壳，15-密封杆，16-调节环，161-挤压腔，162-进液腔，17-齿柱，18-检测件，19-齿轮，20-摆块，21-花键轴，22-挤压臂，23-动摩擦片，24-静摩擦环，25-电动推杆，26-限位件，27-滑动件，28-触发件，29-滑杆，30-刮板，31-检测活塞杆，32-拉绳，33-防护筒，34-防护活塞杆，341-防护腔，35-限时筒，36-密封环，37-限时活塞杆，371-主限时腔，372-次限时腔，373-三岔管，374-回位腔，375-检测腔，38-缓冲活塞，39-电动滑轨，40-刮件，41-梳理柱。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种工程用自清式夯实器，请参考图1-图4，包括有壳体1，壳体1上侧的后部安装有控制终端，壳体1的后侧固接有左右镜像分布的两个扶手2，工人通过两个扶手2推动装置移动，壳体1下侧的后部转动连接有左右镜像分布的两个滚轮3，壳体1前侧的下部通过支架转动连接有压实轮4，压实轮4用于对待夯实地面的土壤进行预压实，壳体1上侧的后部固接有电机5，电机5与控制终端电连接，电机5的输出轴固接有主动件6，主动件6的上部密封滑动连接有主动臂7，主动臂7的下侧与主动件6配合形成调节腔701，主动臂7的上部限位转动连接有连杆8，连杆8的前部限位转动连接有被动臂9，被动臂9的下部密封滑动连接有被动件10，被动臂9的下侧与被动件10配合形成储液腔101，调节腔701和储液腔101内均存放有液压油，被动件10的下侧铰接有连接件11，连接件11的下部滑动连接有夯实块12，夯实块12与壳体1限位滑动连接，通过改变调节腔701和储液腔101内液压油的体积，进而改变夯实块12在最高点时的重力势能，如此改变夯实块12对坡面的夯实力度，壳体1内上侧的后部设置有用于调节夯实块12重力势能的调节组件，壳体1内的中部设置有用于清理夯实块12的自清组件。

请参考图2-图4，调节组件包括有传动环13，传动环13固接于壳体1的上侧，传动环13与主动件6后侧的下部密封转动连接，传动环13与主动件6的后侧配合形成传动腔131，传动腔131为环形空腔，且电机5的输出轴位于传动腔131的圆心上，主动件6后侧的下部设置有与传动腔131连通的通孔，传动腔131内存放有液压油，壳体1内上侧的后部通过支架固接有调节壳14，调节壳14贯穿式密封滑动连接有密封杆15，密封杆15固接有调节环16，调节环16位于调节壳14内并与其密封滑动连接，调节环16的上侧与调节壳14配合形成挤压腔161，挤压腔161的上部通过导管与传动腔131连通，调节环16的下侧与调节壳14配合形成进液腔162，进液腔162通过导管与储液腔101连通，挤压腔161和进液腔162内均存放有液压油，调节壳14的下侧设置有用于检测其倾斜角度的检测组件。

请参考图4-图6，检测组件包括有齿柱17，齿柱17转动连接于密封杆15的下侧，调节壳14的下侧转动连接有检测件18，检测件18的重心与其旋转轴心未处于同一竖直线上，当装置位于坡面时，检测件18会发生转动，最终检测件18的重心位于其旋转轴心靠近坡底的一侧，检测件18的后部转动连接有齿轮19，齿轮19与齿柱17啮合，齿柱17由齿条和圆柱组成，且齿柱17的齿条嵌入其圆柱的侧面，当检测件18带动齿轮19转动时，齿轮19带动齿柱17转动，检测件18的中部转动连接有摆块20，初始时摆块20的中部与检测件18接触，摆块20的上部花键连接有左右镜像分布的两个花键轴21，两个花键轴21的相背侧均限位转动连接有挤压臂22，挤压臂22的后部与检测件18限位滑动连接，两个花键轴21的相向侧均固接有动摩擦片23，镜像分布的两个动摩擦片23均位于齿轮19内的中部，两个动摩擦片23的相向侧固接有拉簧，齿轮19内固接有左右镜像分布的两个静摩擦环24，静摩擦环24与相邻的动摩擦片23摩擦配合，当两个花键轴21背向移动时，花键轴21带动相邻的动摩擦片23移动，动摩擦片23逐渐与相邻的静摩擦环24接触，此时摆块20通过花键轴21、相邻动摩擦片23和相邻静摩擦环24与齿轮19传动，检测件18下侧的后部固接有电动推杆25，电动推杆25与控制终端电连接，电动推杆25的伸缩端与摆块20挤压配合，在装置移动至坡面时，摆块20受重力作用保持竖直状态，电动推杆25的伸缩端推动摆块20向齿柱17的方向摆动，摆块20传动齿轮19转动，挤压臂22靠近电动推杆25的一侧设置有斜面，镜像分布挤压臂22的斜面均与电动推杆25的伸缩端挤压配合，在电动推杆25的伸缩端伸出时，电动推杆25的伸缩端逐渐与两个挤压臂22的斜面接触并将其分别向左右两侧挤压，两个挤压臂22分别带动相邻花键轴21和动摩擦片23背向移动，最终使动摩擦片23与相邻静摩擦环24接触。

请参考图2和图7-图9，自清组件包括有限位件26，限位件26固接于壳体1内的前侧，壳体1内的前侧限位滑动连接有滑动件27，滑动件27与壳体1内的下侧之间固接有两根用于使滑动件27复位的弹性绳，滑动件27的上部滑动连接有触发件28，触发件28与限位件26限位配合，限位件26可看做由上部圆弧、下部两个对称圆弧和中间两根矩形块组成，触发件28中部的左侧为半圆环，中部的右侧为半圆台，当触发件28探出壳体1并被夯实块12向上推动时，触发件28半圆环的后侧与限位件26中部的两根矩形块接触，此时触发件28无法向后移动，当触发件28上移至限位件26上部圆弧中部时，触发件28与限位件26失去接触，此时触发件28在夯实块12的挤压下后移，使触发件28的半圆台与限位件26中部两根矩形块的后侧接触并沿其下移，此时触发件28无法向前移动，触发件28与滑动件27的后侧之间固接有初始为蓄力状态的拉簧，夯实块12与触发件28挤压配合，夯实块12上侧的后部设置有斜面，在夯实块12上移时，夯实块12上侧的斜面与触发件28接触并推动其上移，当触发件28移动至限位件26上部的圆弧时，触发件28失去限位件26的限位，此时夯实块12的斜面将触发件28向后挤压，滑动件27的下部滑动连接有滑杆29，滑杆29的前侧固接有刮板30，刮板30与夯实块12的下侧面接触配合，触发件28前部的下侧与刮板30上侧面之间于竖直方向上的距离与夯实块12的高度相等，用于对夯实块12进行清理，在夯实块12通过触发件28带动刮板30上移并伸出时，刮板30的上侧面与夯实块12的下侧面处于同一平面内，通过刮板30的前移将夯实块12下侧面粘附的泥土刮除，刮板30的后侧与滑动件27之间固接有两根用于使刮板30复位的弹性绳，滑杆29的后部密封滑动连接有检测活塞杆31，检测活塞杆31的后侧固接有拉绳32，拉绳32穿过滑动件27并与壳体1固接，随着滑动件27上移，拉绳32通过检测活塞杆31将滑杆29向前拉动，限位件26的下部设置有用于防止触发件28与夯实块12碰撞的防护组件，限位件26的下部设置有用于调节清理间隔的调时组件。

请参考图7-图11，防护组件包括有防护筒33，防护筒33固接于限位件26下部的左侧，防护筒33内的右侧密封滑动连接有防护活塞杆34，防护活塞杆34穿过限位件26，防护活塞杆34的右部与触发件28的半圆环限位配合，初始时，防护活塞杆34的右部与触发件28的半圆环接触，此时触发件28无法向前移动，防护活塞杆34与防护筒33内的右侧配合形成防护腔341，防护腔341内存放有液压油，防护腔341通过导管与储液腔101连通，通过储液腔101内液压油的压力可知夯实块12的状态，当夯实块12与待夯实地面接触时，储液腔101内液压油的压力增大并通过导管将一部分液压油输送至防护腔341内，防护腔341内的液压油推动防护活塞杆34左移，防护活塞杆34逐渐与触发件28的半圆环失去接触并解除对其的限位。

请参考图7-图12，调时组件包括有限时筒35，限时筒35固接于限位件26下部的右侧，限时筒35的左侧密封滑动连接有密封环36，密封环36的中部密封滑动连接有限时活塞杆37，限时活塞杆37的右部与限时筒35密封滑动连接，触发件28的半圆台与限时活塞杆37挤压配合，当触发件28移动至限位件26下部的圆弧并向前移动时，触发件28的半圆台与限时活塞杆37接触，将限时活塞杆37向右挤压，使主限时腔371内的液压油通过限时活塞杆37上的小通孔进入次限时腔372内，通过限时活塞杆37缓慢右移，控制触发件28前移的时间，即触发件28两次与夯实块12接触的时间间隔，限时活塞杆37的右部设置有大小不同的两个通孔，且大通孔处安装有连通方向为自左向右的单向阀，限时活塞杆37的右侧与限时筒35之间固接有初始为蓄力状态的弹簧，限时活塞杆37的右侧和限时筒35配合形成主限时腔371，限时筒35、密封环36的右侧和限时活塞杆37配合形成次限时腔372，主限时腔371与次限时腔372之间通过限时活塞杆37上的大小通孔连通，检测活塞杆31的前侧与滑杆29配合形成回位腔374，回位腔374内存放有用于使检测活塞杆31复位的气体，检测活塞杆31与滑杆29内的后侧配合形成检测腔375，主限时腔371、次限时腔372和检测腔375内均存放有液压油，滑杆29后部的右侧固接有与检测腔375连通的三岔管373，三岔管373的一个分支管穿过限时筒35后侧的右部并与主限时腔371连通，且该分支管内安装有自主限时腔371向三岔管373流通的单向阀，三岔管373的另一个分支管穿过密封环36的后部并与次限时腔372连通，且该分支管内安装有自三岔管373向次限时腔372流通的单向阀。

请参考图2和图13，连接件11的下侧固接有左右镜像分布的两个缓冲活塞38，缓冲活塞38的下侧与夯实块12之间固接有弹簧，通过缓冲活塞38相邻的弹簧使连接件11与夯实块12之间为柔性连接，防止夯实块12无法下移时，连接件11继续向下推动将装置向上顶起。

在使用本装置进行夯实时，工人通过两个扶手2、两个滚轮3和压实轮4将装置移动至待夯实处，随后工人通过控制终端启动电机5，电机5的输出轴带动主动件6转动，主动件6通过主动臂7、连杆8、被动臂9、被动件10和连接件11带动夯实块12上下往复移动，如此对地面进行夯实。

在需要对斜坡夯实时，由于坡面会使装置整体倾斜，而夯实块12的夯实力度与其重力有关，导致夯实块12对坡面夯实的力度减小，使得夯实效率降低，达不到预想中夯实的效果，解决方法如下：工人将装置移动至坡面（本文中以前高后低的坡面进行举例说明）的待夯实处并启动控制终端，在此过程中，壳体1及其上所有零件会发生倾斜，此时由于检测件18的重心与其旋转轴心未处于同一点，所以检测件18会带动其上所有零件相对于调节壳14发生转动，最终检测件18的重心位于其旋转圆心的后方，此时检测件18停止转动，在检测件18转动的同时，检测件18通过齿轮19带动齿柱17转动，摆块20在自身重力作用下相对于检测件18逆时针（本文转动视角以附图1中自右向左的视角）摆动并保持竖直。

在工人将装置移动至坡面后，控制终端控制电动推杆25的伸缩端伸出，电动推杆25的伸缩端逐渐与两个挤压臂22的斜面接触，并将两个挤压臂22分别向左右两侧挤压，挤压臂22带动相邻的花键轴21和动摩擦片23背向移动，使得两个动摩擦片23之间的距离增大，并拉伸两个动摩擦片23之间的拉簧，直至挤压臂22与电动推杆25伸缩端的侧面接触时，两个挤压臂22均停止移动，此时动摩擦片23与相邻的静摩擦环24接触，随着电动推杆25的伸缩端伸出，电动推杆25的伸缩端逐渐与摆块20接触并将其向前推动，使摆块20顺时针摆动，摆块20通过两个花键轴21带动两个动摩擦片23转动，两个动摩擦片23通过摩擦分别带动相邻的静摩擦环24转动，两个静摩擦环24一同带动齿轮19顺时针转动，齿轮19带动齿柱17上移，齿柱17推动密封杆15和调节环16上移，将储液腔101内一部分液压油通过导管抽入进液腔162，同时将挤压腔161内相同体积的液压油通过导管挤压至传动腔131内，传动腔131内的液压油通过主动件6上的通孔进入调节腔701内，调节腔701内液压油体积增大，调节腔701内液压油将主动臂7向上推动，主动臂7通过连杆8带动被动臂9上移，被动臂9通过储液腔101内的液压油带动被动件10上移，同时储液腔101内液压油体积减小，储液腔101内的液压油带动被动件10上移，被动件10通过连接件11带动夯实块12上移，使夯实块12重力势能增大。

随着电动推杆25的伸缩端推动摆块20摆动，直至摆块20的中部与检测件18重新接触时，控制终端停止电动推杆25并启动电机5，此时齿轮19与摆块20之间相对静止，调节环16静止使得主动件6与主动臂7和被动臂9和被动件10的总体长度不变，随着电机5输出轴转动，电机5的输出轴带动主动件6转动，主动件6通过主动臂7、连杆8、被动臂9、被动件10和连接件11带动夯实块12上下往复移动，对坡面进行夯实，根据坡角调节夯实块12位于最高点时的重力势能，使夯实块12对坡面的夯实效率与其对平面的夯实效率相同。

在夯实过程中，由于一些地区土壤中的含水量高，在利用夯实块12进行夯实时，夯实块12的下侧面会粘附有泥土，导致夯实效率降低，同时夯实块12上粘附的泥土会导致其对坡面的夯实力度不均，影响夯实后坡面的均匀性，解决方法如下：在夯实块12未与坡面接触时，受夯实块12重力作用储液腔101内的压强小，随着夯实块12与坡面接触，夯实块12相对于坡面下移后静止，随后连接件11在被动件10的推动下继续下移，使得连接件11带动两个缓冲活塞38相对于夯实块12下移，并压缩缓冲活塞38相邻的弹簧，受缓冲活塞38相邻弹簧的作用使得连接件11有将被动件10向上推动的趋势，使得储液腔101内压强增大，储液腔101内一部分的液压油通过导管进入防护腔341内，防护腔341内的液压油将防护活塞杆34向左推动，使防护活塞杆34逐渐与触发件28的半圆环失去接触并解除对其的限位，触发件28在相邻拉簧作用下前移，并探出壳体1，此时触发件28的半圆台与限时活塞杆37失去接触，此时限时活塞杆37在相邻弹簧的作用下左移，限时活塞杆37上大通孔处的单向阀开启，挤压次限时腔372内的液压油通过限时活塞杆37上的大小通孔进入主限时腔371内，直至限时活塞杆37右部的左侧与密封环36接触，此时限时活塞杆37停止移动。

在夯实块12上移时，被动臂9通过被动件10和连接件11拉动夯实块12上移，此时被动件10受夯实块12的重力有相对于被动臂9下移的趋势，使得储液腔101内压强减小并通过导管将防护腔341内的液压油抽出，防护腔341内的液压油带动防护活塞杆34右移并复位，此时防护活塞杆34再次与触发件28半圆环的后侧接触并将其限位，随着夯实块12上移，夯实块12逐渐与触发件28接触，此时由于触发件28的半圆环被防护活塞杆34限位而无法后移，夯实块12推动触发件28上移，触发件28逐渐与限位件26上两根矩形块的前侧接触并沿其上移，触发件28带动滑动件27及其上所有零件上移，并拉伸滑动件27相邻的两个弹性绳，滑动件27带动滑杆29上移，同时拉伸拉绳32，通过拉绳32将滑杆29向前拉动，滑杆29带动刮板30沿滑动件27向前滑动，并拉伸刮板30相邻的两个弹性绳，刮板30逐渐与夯实块12的下侧面接触并将其下侧面粘附的泥土刮除。

随着触发件28沿限位件26上的两根矩形块上移，当触发件28移动至限位件26上部的圆弧时，限位件26失去对触发件28的限位，此时触发件28在夯实块12斜面的挤压下后移，并拉伸触发件28相邻的拉簧，触发件28逐渐与夯实块12失去接触，随后触发件28在滑动件27相邻弹性绳的作用下沿限位件26上两根矩形块的后侧下移，滑杆29和刮板30在刮板30相邻弹性绳的作用下后移，直至滑动件27、滑杆29和刮板30复位后，此时触发件28移动至限位件26下部的圆弧处并与其失去接触，触发件28在相邻拉簧的作用下前移，触发件28的半圆台逐渐与限时活塞杆37接触，触发件28的半圆台将限时活塞杆37向右挤压，限时活塞杆37上的单向阀闭合，主限时腔371内的液压油通过限时活塞杆37上的小通孔进入次限时腔372内，如此使限时活塞杆37缓慢移动，直至限时活塞杆37被挤压复位时，触发件28的半圆环与防护活塞杆34重新接触。

在通过刮板30对夯实块12粘附的泥土进行清理时，由于夯实块12的下侧面粘附泥土的量不定，若在夯实块12粘附泥土的量少时，仍然在夯实块12每次上升过程中对其进行清理，会加速夯实块12和刮板30的磨损，降低二者的使用寿命，解决方法如下：在拉绳32拉动检测活塞杆31前移时，检测活塞杆31通过挤压回位腔374内的气体推动滑杆29和刮板30前移对夯实块12的下侧面进行清理，当夯实块12下侧面粘附泥土的面积大时，刮板30在对夯实块12清理时所受的阻力大，使得滑杆29前移速度降低，检测活塞杆31相对于滑杆29前移，压缩回位腔374内的气体，同时通过三岔管373将主限时腔371内的液压油抽入检测腔375内，由于此时限时活塞杆37与密封环36的右侧接触，主限时腔371内的液压油体积减小，使得密封环36带动限时活塞杆37右移，并压缩限时活塞杆37相邻的弹簧，如此当触发件28的半圆台与限时活塞杆37接触并将其向右挤压时，限时活塞杆37右移复位的距离减小，即限时活塞杆37解除对触发件28限位的时间缩短，使得两次清理夯实块12时的间隔时间缩短，通过检测夯实块12上粘附泥土量的多少，调节相邻两次对夯实块12进行清理的时间间隔，在降低夯实块12上粘附泥土对夯实带来的影响时，又能减小夯实块12和刮板30的磨损，提高上述二者的使用寿命。

在触发件28下移复位的过程中，检测活塞杆31在回位腔374内气体的推动下相对于滑杆29后移，将检测腔375内的液压油通过三岔管373进入次限时腔372内，使得次限时腔372内液压油体积增大并推动密封环36左移并复位。

在对坡面夯实结束后，工人在夯实块12到达最高点时通过控制终端停止电机5，随后控制终端控制电动推杆25的伸缩端缓慢收缩，此时受夯实块12重力的影响，进液腔162内的压强小于挤压腔161内的压强，即调节环16有下移的趋势，随着电动推杆25伸缩端的收缩，调节环16通过密封杆15和齿柱17带动齿轮19逆时针转动，齿轮19通过两个静摩擦环24、两个动摩擦片23和两个花键轴21带动摆块20摆动，使摆块20紧贴电动推杆25的伸缩端移动，最终摆块20摆动至竖直状态，调节环16复位，同时调节腔701和储液腔101内的液压油体积均复位，在此过程中，夯实块12依靠自身重力将被动件10向下拉动，通过导管将进液腔162内的液压油抽至储液腔101内，同时挤压腔161通过导管将传动腔131和调节腔701内的液压油抽出，使主动臂7相对于主动件6下移并复位。

在摆块20摆动至竖直状态后，电动推杆25的伸缩端继续收缩，电动推杆25的伸缩端逐渐与两个挤压臂22失去接触，此时两个挤压臂22在相邻动摩擦片23上拉簧的作用下相互靠近移动并复位，在此过程中，动摩擦片23与相邻的静摩擦环24失去接触，解除花键轴21与齿轮19之间的传动。

实施例2：在实施例1的基础上，请参考图13，还包括有与控制终端电连接的电动滑轨39，电动滑轨39安装于壳体1上侧的前部，电动滑轨39上的滑块固接有与压实轮4接触的刮件40，随着刮件40左右往复移动将粘附在压实轮4上的泥土刮除，刮件40的前部固接有等距的梳理柱41，等距的梳理柱41在自前向后的方向上长度依次增加，且最后侧梳理柱41的下端位于压实轮4下侧四分点的上方，在自前向后的方向上，等距梳理柱41的最下端和压实轮4下侧的四分点均位于同一直线上，且该直线与水平方向的夹角为30°，即本装置可对坡角小于30°的坡面夯实，通过等距的梳理柱41对待夯实地面的土壤进行梳理，使待夯实地面的土壤平整，同时将掺杂在土壤中的大直径石块向左右推动，使大直径石块离开待夯实区域。

在进行夯实前，为提高夯实质量，需要在夯土前进行松土和筛石，现有技术中，松土和筛石一般是通过两种设备进行，导致工作中需要的人力与设备多，解决方法如下：在进行夯实工作时，工人通过控制终端控制电动滑轨39上的滑块左右往复移动，电动滑轨39的滑块带动刮件40和等距的梳理柱41移动，通过等距的梳理柱41将装置前方的土地进行梳理，使装置前方的土地变得平整，有利于提高夯实效率，同时等距的梳理柱41将装置前方泥土中的大颗粒石块向左右两边拨去，在夯实前对装置前方待夯实地面的大颗粒石块进行清理，防止夯实块12直接与大颗粒石块接触而加快夯实块12的磨损，同时将大颗粒石块去除有利于提高夯实后的效果。

随着装置前移，压实轮4对待夯实的地面进行预压实，减少夯实过程中的泥土飞溅，同时有利于提高夯实深度，进而提高夯实效果，在夯实工作结束后，控制终端关闭电动滑轨39。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工程用自清式夯实器，包括有壳体（1），所述壳体（1）安装有控制终端，所述壳体（1）固接有镜像分布的扶手（2）并转动连接有镜像分布的滚轮（3），所述壳体（1）转动连接有压实轮（4），所述壳体（1）远离镜像分布所述滚轮（3）的一侧固接有与控制终端电连接的电机（5），其特征在于：还包括有主动件（6），所述主动件（6）固接于所述电机（5）的输出轴，所述主动件（6）密封滑动连接有主动臂（7），且二者配合形成调节腔（701），所述主动臂（7）限位转动连接有连杆（8），所述连杆（8）限位转动连接有被动臂（9），所述被动臂（9）密封滑动连接有被动件（10），且二者配合形成储液腔（101），所述调节腔（701）和所述储液腔（101）内均存放有液压油，所述被动件（10）远离所述被动臂（9）的一侧铰接有连接件（11），所述连接件（11）滑动连接有与所述壳体（1）限位滑动连接的夯实块（12），所述壳体（1）上设置有用于调节所述夯实块（12）重力势能的调节组件，所述壳体（1）内靠近所述夯实块（12）的一侧设置有用于清理所述夯实块（12）的自清组件。

2.根据权利要求1所述的一种工程用自清式夯实器，其特征在于：所述调节组件包括有传动环（13），所述传动环（13）固接于所述壳体（1），所述传动环（13）与所述主动件（6）密封转动连接，所述传动环（13）与所述主动件（6）配合形成传动腔（131），所述主动件（6）上设置有通孔，所述调节腔（701）通过所述主动件（6）上的通孔与所述传动腔（131）连通，所述传动腔（131）内存放有液压油，所述壳体（1）内通过支架固接有调节壳（14），所述调节壳（14）贯穿式密封滑动连接有密封杆（15），所述密封杆（15）固接有与所述调节壳（14）密封滑动连接的调节环（16），所述调节环（16）靠近所述电机（5）的一侧与所述调节壳（14）配合形成挤压腔（161），所述挤压腔（161）通过导管与所述传动腔（131）连通，所述调节环（16）远离所述电机（5）的一侧与所述调节壳（14）配合形成进液腔（162），所述进液腔（162）通过导管与所述储液腔（101）连通，所述挤压腔（161）和所述进液腔（162）内均存放有液压油，所述调节壳（14）上设置有用于检测其倾斜角度的检测组件。

3.根据权利要求2所述的一种工程用自清式夯实器，其特征在于：所述检测组件包括有齿柱（17），所述齿柱（17）转动连接于所述密封杆（15）远离所述调节壳（14）的一侧，所述调节壳（14）靠近所述齿柱（17）的一侧转动连接有检测件（18），所述检测件（18）的重心与其旋转轴心未处于同一竖直线上，所述检测件（18）转动连接有与所述齿柱（17）啮合的齿轮（19），所述检测件（18）靠近所述齿轮（19）的一侧转动连接有摆块（20），所述摆块（20）靠近所述齿轮（19）的一侧花键连接有镜像分布的花键轴（21），镜像分布所述花键轴（21）的相背侧均限位转动连接有与所述检测件（18）限位滑动连接的挤压臂（22），镜像分布所述花键轴（21）的相向侧均固接有位于所述齿轮（19）内的动摩擦片（23），镜像分布的所述动摩擦片（23）之间固接有拉簧，所述齿轮（19）内固接有镜像分布的静摩擦环（24），所述静摩擦环（24）与相邻的所述动摩擦片（23）摩擦配合，所述检测件（18）固接有与控制终端电连接的电动推杆（25），所述摆块（20）和镜像分布所述挤压臂（22）均与所述电动推杆（25）的伸缩端挤压配合。

4.根据权利要求2所述的一种工程用自清式夯实器，其特征在于：所述自清组件包括有限位件（26），所述限位件（26）固接于所述壳体（1）内，所述壳体（1）内限位滑动连接有滑动件（27），且二者之间固接有弹性绳，所述滑动件（27）滑动连接有与所述限位件（26）限位配合的触发件（28），所述触发件（28）与所述滑动件（27）之间固接有拉簧，所述夯实块（12）与所述触发件（28）挤压配合，所述滑动件（27）远离所述触发件（28）的一侧滑动连接有滑杆（29），所述滑杆（29）靠近所述压实轮（4）的一侧固接有与所述夯实块（12）接触配合的刮板（30），所述刮板（30）与所述滑动件（27）之间固接有弹性绳，所述滑杆（29）远离所述刮板（30）的一侧密封滑动连接有检测活塞杆（31），所述检测活塞杆（31）固接有拉绳（32），所述拉绳（32）穿过所述滑动件（27）并与所述壳体（1）固接，所述限位件（26）靠近所述滑杆（29）的一侧设置有用于防止所述触发件（28）与所述夯实块（12）碰撞的防护组件，所述限位件（26）靠近所述滑杆（29）的一侧设置有用于调节清理间隔的调时组件。

5.根据权利要求4所述的一种工程用自清式夯实器，其特征在于：所述触发件（28）与所述刮板（30）之间于竖直方向上的距离与所述夯实块（12）的高度相等，用于对所述夯实块（12）进行清理。

6.根据权利要求5所述的一种工程用自清式夯实器，其特征在于：所述防护组件包括有防护筒（33），所述防护筒（33）固接于所述限位件（26）靠近所述触发件（28）的一侧，所述防护筒（33）内密封滑动连接有防护活塞杆（34），所述防护活塞杆（34）穿过所述限位件（26）并与所述触发件（28）限位配合，所述防护活塞杆（34）靠近所述触发件（28）的一侧与所述防护筒（33）配合形成防护腔（341），所述防护腔（341）内存放有液压油，所述防护腔（341）通过导管与所述储液腔（101）连通。

7.根据权利要求6所述的一种工程用自清式夯实器，其特征在于：所述调时组件包括有限时筒（35），所述限时筒（35）固接于所述限位件（26）靠近所述触发件（28）的一侧，所述限时筒（35）靠近所述限位件（26）的一侧密封滑动连接有密封环（36），所述密封环（36）密封滑动连接有与所述限时筒（35）密封滑动连接的限时活塞杆（37），所述限时活塞杆（37）与所述触发件（28）挤压配合，所述限时活塞杆（37）上设置有大小不同的两个通孔，且大通孔处安装有单向阀，所述限时活塞杆（37）远离所述限位件（26）的一侧与所述限时筒（35）之间固接有弹簧，所述限时活塞杆（37）和所述限时筒（35）配合形成主限时腔（371），所述限时筒（35）、所述密封环（36）和所述限时活塞杆（37）配合形成次限时腔（372），所述检测活塞杆（31）靠近所述刮板（30）的一侧与所述滑杆（29）配合形成回位腔（374），所述回位腔（374）内存放有气体，所述检测活塞杆（31）远离所述刮板（30）的一侧与所述滑杆（29）配合形成检测腔（375），所述主限时腔（371）、所述次限时腔（372）和所述检测腔（375）内均存放有液压油，所述限时筒（35）和所述密封环（36）共同固接有三岔管（373），所述限时筒（35）和所述密封环（36）与所述三岔管（373）连通的位置均安装有单向阀，所述主限时腔（371）和所述次限时腔（372）均通过所述三岔管（373）与所述检测腔（375）连通。

8.根据权利要求7所述的一种工程用自清式夯实器，其特征在于：所述触发件（28）靠近所述限时活塞杆（37）的位置为半圆台形，所述触发件（28）靠近所述防护活塞杆（34）的位置为半圆环，所述限时活塞杆（37）用于限定所述触发件（28）移动所需的时间。

9.根据权利要求4所述的一种工程用自清式夯实器，其特征在于：所述连接件（11）靠近所述夯实块（12）的一侧固接有镜像分布的缓冲活塞（38），所述缓冲活塞（38）与所述夯实块（12）之间固接有弹簧。

10.根据权利要求4所述的一种工程用自清式夯实器，其特征在于：还包括有电动滑轨（39），所述电动滑轨（39）安装于所述壳体（1）靠近所述压实轮（4）的一侧，所述电动滑轨（39）与控制终端电连接，所述电动滑轨（39）上的滑块固接有刮件（40），所述刮件（40）与所述压实轮（4）接触，所述刮件（40）远离所述电动滑轨（39）的一侧固接有等距的梳理柱（41）。