CN118023250A - 一种光伏发电太阳能板清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于光伏发电技术领域，且公开了一种光伏发电太阳能板清理设备，包括机体；安装架，其活动安装于机体底部的两侧；清理组件，其设置于机体的底部以及安装架的内侧。本发明通过设置第一液压杆、第一金属软管和推油杆，当一侧的调整轮前端碰撞到错位太阳能板而发生向后压缩时，将带动第一安装板推动第一液压杆向后移动，进而使得液压槽内部液压油被推送连接通道内部，再通过第一金属软管进入至送油槽内部，然后将会带动推油杆和滑动块向外侧移动，最终可以使得调整轮和驱动轮同步向外侧移动，直至与下一个太阳能板边缘贴合，再通过复位弹簧弹力复位，可将两侧的调整轮和驱动轮整体顺利移动到边缘保持竖直状态进行清理。

Description

一种光伏发电太阳能板清理设备

技术领域

本发明属于光伏发电技术领域，具体是一种光伏发电太阳能板清理设备。

背景技术

光伏发电太阳能板即为光伏发电板，是利用其半导体界面的光生伏特效应将光能直接转换成电能的发电设备，光伏发电太阳能板长期使用会沾染灰尘杂质，降低效率，从而需要相应的清理设备，现有清理设备是采用滑轮式贴合太阳能板两侧滑动，通过中间的毛刷来对其界面进行清理处理，但由于多个太阳能板在平行摆放时，中间会有摆放误差造成错位，进而就会导致清理设备整体移动到下一个太阳能板的过程中发生倾斜，此时倾斜状态下会导致毛刷无法清理到边缘死角部分，造成清理不够彻底，因此需要对其进行改进。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种光伏发电太阳能板清理设备，具有便于保持设备竖直进行充分清理的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏发电太阳能板清理设备，包括机体；

安装架，其活动安装于机体底部的两侧；

清理组件，其设置于安装架的内侧；

滑动块，其活动安装于安装架底端的内腔；

驱动轮，其设置于滑动块后端且贯穿安装架；

调整机构包括有弧槽，其开设于安装架内侧，弧槽内壁水平滑动有调整轮且一端固定安装于滑动块内腔的第一安装板，滑动块内壁设置有第一液压组件，第一液压组件一端连通有第一金属软管，滑动块底部固定安装有固定板，安装架内腔设置于固定板外侧的送油组件，送油组件顶部与第一金属软管另一端连通；

第一液压组件包括有液压槽，其开设于滑动块内部以及调整轮后方，液压槽内壁活动套接有第一液压杆，第一液压杆后端与第一安装板固定连接，滑动块内部开设有位于液压槽后端中部的连接通道。

优选地，所述清理组件包括有固定架、毛刷辊、圆弧压板和水泵；

所述固定架固定安装于机体的底部以及安装架内侧的中部，所述毛刷辊设置于固定架之间，所述圆弧压板固定安装于滑动块内侧以及毛刷辊的前后方且贯穿固定架，所述水泵固定安装于左端固定架内侧的顶部。

优选地，所述圆弧压板的数量为四个，四个所述圆弧压板尺寸相同。

优选地，所述送油组件包括有送油槽、推油杆、复位弹簧；

所述送油槽开设于安装架内部以及滑动块外侧下方，所述推油杆活动套接于送油槽的内部且内端与固定板固定连接，所述复位弹簧固定连接于推油杆外侧与送油槽内壁之间。

优选地，还包括设置于安装架顶部的限位组件，限位组件包括有限位槽、限位滑动板和挡板；

所述限位槽开设于机体的底部以及安装架的上方，所述限位滑动板固定安装于安装架顶部且与限位槽活动套接，所述挡板固定安装于限位滑动板的内侧以及机体的内壁。

优选地，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板的尺寸与限位槽内壁相适配并与其内壁活动连接。

优选地，还包括固定安装于机体内腔两侧的第二液压组件，第二液压组件包括有气筒、第二液压杆、第二金属软管、通油阀瓣和通油顶杆；

所述气筒固定于机体内腔的两端，所述第二液压杆活动套接于气筒的内部且内端与限位滑动板固定连接，所述气筒固定安装于机体的顶部以及气筒内侧上方并与其固定连通，所述第二金属软管的另一端与送油槽外端固定连通，所述通油阀瓣固定安装于推油杆外端的中部，所述通油顶杆设置于安装架的内壁以及通油阀瓣的外侧。

优选地，所述通油顶杆外端的尺寸与通油阀瓣的尺寸相适配，所述通油顶杆外端部分开设有油孔。

优选地，还包括设置于限位滑动板之间的联动组件，联动组件包括有第二安装板、固定轴、联动板和联动轴；

所述第二安装板固定安装于限位滑动板内侧的底部，所述固定轴设置于机体内腔的中部，所述联动板活动套接于固定轴的外表面以及第二安装板的上方，所述联动轴固定安装于联动板两端的内壁且底端延伸至第二安装板内壁。

优选地，所述联动轴底端的直径与第二安装板内腔尺寸相适配，所述联动轴底端与第二安装板内壁活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

上述技术方案通过设置第一液压杆、第一金属软管和推油杆，当一侧的调整轮前端碰撞到错位太阳能板而发生向后压缩时，将带动第一安装板推动第一液压杆向后移动，进而使得液压槽内部液压油被推送连接通道内部，再通过第一金属软管进入至送油槽内部，然后将会带动推油杆和滑动块向外侧移动，最终可以使得调整轮和驱动轮同步向外侧移动，直至与下一个太阳能板边缘贴合，再通过复位弹簧弹力复位，可将两侧的调整轮和驱动轮整体顺利移动到边缘保持竖直状态进行清理。

本发明通过设置第二液压杆、通油阀瓣和通油顶杆，当遇到较大尺寸的太阳能板时，可推动机体整体向前，使得两个调整轮同时被压缩后移动，将液压槽内的液压油导入至送油槽内壁，使得推油杆相背运动，此时通油阀瓣将会顶动通油顶杆打开，使得送油槽液压油流通至第二金属软管内部，再流通至气筒内部，随后可带动两侧的第二液压杆、联动轴和安装架相背运动，进而可以根据不同太阳能板尺寸进行适配调节安装。

本发明通过设置第二安装板、固定轴和联动板，通过联动板和联动轴的设计，可将两个第二安装板和限位滑动板相联动上，当两个限位滑动板相背运动时，将会使得两个联动轴在第二安装板内部发生移动，而此时通过联动板以固定轴为轴心偏转的限制，可使得两个联动轴移动距离相同，进而会使得限制两个第二安装板和限位滑动板保持相同的距离进行相背运动，以便使得尺寸调节安装的更加顺利。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的剖视结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为图3中通油顶杆局部的放大结构示意图；

图5为本发明安装架的剖视结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大结构示意图；

图7为本发明第一液压杆局部的***图；

图8为本发明机体的剖视结构示意图。

图中：1、机体；2、安装架；3、清理组件；301、固定架；302、毛刷辊；303、圆弧压板；304、水泵；4、滑动块；5、驱动轮；6、调整机构；601、调整轮；602、弧槽；603、第一安装板；604、第一液压组件；6041、液压槽；6042、第一液压杆；6043、连接通道；605、第一金属软管；606、固定板；607、送油组件；6071、送油槽；6072、推油杆；6073、复位弹簧；7、限位组件；701、限位槽；702、限位滑动板；703、挡板；8、第二液压组件；801、气筒；802、第二液压杆；803、第二金属软管；804、通油阀瓣；805、通油顶杆；9、联动组件；901、第二安装板；902、固定轴；903、联动板；904、联动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提供一种光伏发电太阳能板清理设备，包括机体1；

安装架2，其活动安装于机体1底部的两侧；

清理组件3，其设置于安装架2的内侧；

滑动块4，其活动安装于安装架2底端的内腔；

驱动轮5，其设置于滑动块4后端且贯穿安装架2；

调整机构6包括有弧槽602，其开设于安装架2内侧，弧槽602内壁水平滑动有调整轮601且一端固定安装于滑动块4内腔的第一安装板603，滑动块4内壁设置有第一液压组件604，第一液压组件604一端连通有第一金属软管605，滑动块4底部固定安装有固定板606，安装架2内腔设置于固定板606外侧的送油组件607，送油组件607顶部与第一金属软管605另一端连通；

第一液压组件604包括有液压槽6041，其开设于滑动块4内部以及调整轮601后方，液压槽6041内壁活动套接有第一液压杆6042，第一液压杆6042后端与第一安装板603固定连接，滑动块4内部开设有位于液压槽6041后端中部的连接通道6043。弧槽602开设于安装架2底部内侧，调整轮601的杆部水平滑动于弧槽602内壁且一端与位于滑动块4内腔的第一安装板603固定连接，第一液压组件604设置于滑动块4内壁以及第一安装板603后方且与其固定连接，第一金属软管605的一端与第一液压组件604固定连通，送油组件607设置于安装架2内腔外侧且内端与安装于滑动块4底部的固定板606固定连接，送油组件607顶部外端与第一金属软管605的另一端固定连通。

如图6所示，当一侧的调整轮601被错位太阳能板沿着弧槽602内壁压缩后移时（调整轮601此时沿太阳能板长边方向移动），使得第一安装板603和第一液压杆6042推动液压槽6041内部液压油，依次通过连接通道6043和第一金属软管605直至导入至图3所示的送油槽6071内部，当送油槽6071内液压油不停增加时，此时将会推动推油杆6072和固定板606向外侧移动，进而使得滑动块4、调整轮601和驱动轮5整体同步移动（调整轮601此时沿太阳能板宽边方向移动），直至调整轮601内侧与下一个太阳能板的边缘接轨上，最终可以顺利的保持机体1的整体竖直移动接轨至下一个太阳能板进行清理。

如图2所示，清理组件3包括有固定架301、毛刷辊302、圆弧压板303和水泵304；固定架301固定安装于机体1的底部以及安装架2内侧的中部，毛刷辊302设置于固定架301之间，圆弧压板303固定安装于滑动块4内侧以及毛刷辊302的前后方且贯穿固定架301，水泵304固定安装于左端固定架301内侧的顶部。

采用上述方案：通过设置有水泵304，通过水泵304抽取外界水，再将水导入至毛刷辊302内部，进而可以使得毛刷辊302旋转清理的同时进行喷水，达到水洗目的，清洁的更干净。

如图2所示，圆弧压板303的数量为四个，四个圆弧压板303尺寸相同。

采用上述方案：通过设置有圆弧压板303，通过圆弧压板303的设计，可对毛刷辊302两端的部分进行遮挡，以便后续对不同尺寸的太阳能板进行适配性调节，使用相应尺寸的毛刷辊302进行清洗处理。

如图3所示，送油组件607包括有送油槽6071、推油杆6072、复位弹簧6073；送油槽6071开设于安装架2内部以及滑动块4外侧下方，推油杆6072活动套接于送油槽6071的内部且内端与固定板606固定连接，复位弹簧6073固定连接于推油杆6072外侧与送油槽6071内壁之间。

采用上述方案：通过设置有复位弹簧6073，当推油杆6072的整体向外侧移动时，将会压缩复位弹簧6073，而当需要复位时，可通过复位弹簧6073的弹力辅助推油杆6072进行移动复位。

如图2所示，还包括设置于安装架2顶部的限位组件7，限位组件7包括有限位槽701、限位滑动板702和挡板703；限位槽701开设于机体1的底部以及安装架2的上方，限位滑动板702固定安装于安装架2顶部且与限位槽701活动套接，挡板703固定安装于限位滑动板702的内侧以及机体1的内壁。

采用上述方案：通过设置有限位槽701和限位滑动板702，由于限位槽701和限位滑动板702之间活动套接配合关系，可使得安装架2和限位滑动板702的整体顺利沿着限位槽701的内壁进行滑动。

如图2所示，挡板703的数量为两个，两个挡板703的尺寸与限位槽701内壁相适配并与其内壁活动连接。

采用上述方案：通过设置有挡板703，由于挡板703的设计，可使得限位滑动板702和安装架2整体的移动的同时，保持限位槽701的密封效果，进而可以对限位滑动板702相背压缩机体1内部气体后进行辅助复位。

如图2至图4所示，还包括固定安装于机体1内腔两侧的第二液压组件8，第二液压组件8包括有气筒801、第二液压杆802、第二金属软管803、通油阀瓣804和通油顶杆805；气筒801固定于机体1内腔的两端，第二液压杆802活动套接于气筒801的内部且内端与限位滑动板702固定连接，气筒801固定安装于机体1的顶部以及气筒801内侧上方并与其固定连通，第二金属软管803的另一端与送油槽6071外端固定连通，通油阀瓣804固定安装于推油杆6072外端的中部，通油顶杆805设置于安装架2的内壁以及通油阀瓣804的外侧。

采用上述方案：通过设置有第二金属软管803，当推油杆6072相背运动的同时，可使得通油顶杆805顶动通油阀瓣804打开，进而可以使得送油槽6071与第二金属软管803连通。

如图4所示，通油顶杆805外端的尺寸与通油阀瓣804的尺寸相适配，通油顶杆805外端部分开设有油孔。

采用上述方案：通过设置有通油顶杆805，当通油顶杆805相背运动顶开通油阀瓣804后，可使得送油槽6071通过通油顶杆805外端的油孔与第二金属软管803连通，以便将送油槽6071内液压油被推油杆6072顺利的推送第二金属软管803，再进入至气筒801内。

如图8所示，还包括设置于限位滑动板702之间的联动组件9，联动组件9包括有第二安装板901、固定轴902、联动板903和联动轴904；第二安装板901固定安装于限位滑动板702内侧的底部，固定轴902设置于机体1内腔的中部，联动板903活动套接于固定轴902的外表面以及第二安装板901的上方，联动轴904固定安装于联动板903两端的内壁且底端延伸至第二安装板901内壁。

采用上述方案：通过设置有联动板903，通过联动板903以固定轴902轴心进行移动，从而会使得两个第二安装板901在其偏转时进行同步同距离相背或相向运动。

如图8所示，联动轴904底端的直径与第二安装板901内腔尺寸相适配，联动轴904底端与第二安装板901内壁活动连接。

采用上述方案：通过设置有联动轴904，当联动板903发生偏转时，可使得两个联动轴904分别在第二安装板901内壁进行同距离的移动，进而可顺利连带着第二安装板901、限位滑动板702和安装架2同步同距离移动。

本发明的工作原理及使用流程：

首先，操作人员可以将机体1的整体前端的两个调整轮601对应着太阳能板边缘进行安装，而当对尺寸较大的太阳能板进行安装时，可使得其顶着调整轮601后缩，进而通过第一安装板603和第一液压杆6042推送着液压槽6041内壁的液压油依次通过连接通道6043和第一金属软管605进入至送油槽6071内部，以便推动推油杆6072向后，进而可以使得通油阀瓣804顶着通油顶杆805打开，使得送油槽6071和第二金属软管803连通，最后可使得送油槽6071外侧液压油被推送至其内部，再导入至气筒801内壁，进而可以使得第二液压杆802、限位滑动板702和安装架2以及圆弧压板303整体同步相背，以便与太阳能板进行适配接轨安装。

注意：关于这个部分的同步，主要是由于两个气筒801内同时都有液压油增加，从而可以顺利的带动两侧的限位滑动板702在联动组件9的作用下同步移动，而后单一运动是因为一侧的结构导致液压油进入一侧的气筒801的内壁，而另一侧没有受力将液压油进入，而流动的液压油部分会在第二金属软管内803停留，并不会进入气筒801带动限位滑动板702以及联动组件9发生活动。

然后，通过圆弧压板303相背，可使得毛刷辊302两侧部分适配性的露出进行使用，此时可驱动毛刷辊302进行旋转，同步水泵304运行将水导入至毛刷辊302内壁，最终可通过毛刷辊302旋转喷水刷洗。

而当遇到错位的太阳能板时，此时突出的太阳能板将会先推动调整轮601向后移动（即太阳能板长边方向），进而可以使得一侧的第一安装板603和第一液压杆6042推着液压槽6041的液压油导入至连接通道6043，再通过第一金属软管605进入至送油槽6071的内部，随后可通过送油槽6071内液压油增多而带动推油杆6072、固定板606和滑动块4以及调整轮601和驱动轮5整体同步向外侧移动，然后可以使得调整轮601与错位的太阳能板边缘进行接轨；而另一侧的调整轮601此时并不会与向外侧移动的调整轮601同步相背移动，由于太阳能板大小一致，此时另一侧的调整轮601处于悬空状态并未与太阳能板接触，在向外侧移动的调整轮601完全接轨后，复位弹簧6073使得另一侧调整轮601向错位的太阳能板靠近并进行接轨，最终可保持机体1的整体始终保持竖直，进行全面高效的清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种光伏发电太阳能板清理设备，其特征在于，包括机体（1）；

安装架（2），其活动安装于机体（1）底部的两侧；

清理组件（3），其设置于安装架（2）的内侧；

滑动块（4），其活动安装于安装架（2）底端的内腔；

驱动轮（5），其设置于滑动块（4）后端且贯穿安装架（2）；

调整机构（6）包括有弧槽（602），其开设于安装架（2）内侧，弧槽（602）内壁水平滑动有调整轮（601）且一端固定安装于滑动块（4）内腔的第一安装板（603），滑动块（4）内壁设置有第一液压组件（604），第一液压组件（604）一端连通有第一金属软管（605），滑动块（4）底部固定安装有固定板（606），安装架（2）内腔设置于固定板（606）外侧的送油组件（607），送油组件（607）顶部与第一金属软管（605）另一端连通；

第一液压组件（604）包括有液压槽（6041），其开设于滑动块（4）内部以及调整轮（601）后方，液压槽（6041）内壁活动套接有第一液压杆（6042），第一液压杆（6042）后端与第一安装板（603）固定连接，滑动块（4）内部开设有位于液压槽（6041）后端中部的连接通道（6043）。

2.根据权利要求1所述的光伏发电太阳能板清理设备，其特征在于：所述清理组件（3）包括有固定架（301）、毛刷辊（302）、圆弧压板（303）和水泵（304）；

所述固定架（301）固定安装于机体（1）的底部以及安装架（2）内侧的中部，所述毛刷辊（302）设置于固定架（301）之间，所述圆弧压板（303）固定安装于滑动块（4）内侧以及毛刷辊（302）的前后方且贯穿固定架（301），所述水泵（304）固定安装于左端固定架（301）内侧的顶部。

3.根据权利要求2所述的光伏发电太阳能板清理设备，其特征在于：所述圆弧压板（303）的数量为四个，四个所述圆弧压板（303）尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的光伏发电太阳能板清理设备，其特征在于：所述送油组件（607）包括有送油槽（6071）、推油杆（6072）、复位弹簧（6073）；

所述送油槽（6071）开设于安装架（2）内部以及滑动块（4）外侧下方，所述推油杆（6072）活动套接于送油槽（6071）的内部且内端与固定板（606）固定连接，所述复位弹簧（6073）固定连接于推油杆（6072）外侧与送油槽（6071）内壁之间。

5.根据权利要求1所述的光伏发电太阳能板清理设备，其特征在于：还包括设置于安装架（2）顶部的限位组件（7），限位组件（7）包括有限位槽（701）、限位滑动板（702）和挡板（703）；

所述限位槽（701）开设于机体（1）的底部以及安装架（2）的上方，所述限位滑动板（702）固定安装于安装架（2）顶部且与限位槽（701）活动套接，所述挡板（703）固定安装于限位滑动板（702）的内侧以及机体（1）的内壁。

6.根据权利要求5所述的光伏发电太阳能板清理设备，其特征在于：所述挡板（703）的数量为两个，两个所述挡板（703）的尺寸与限位槽（701）内壁相适配并与其内壁活动连接。

7.根据权利要求1所述的光伏发电太阳能板清理设备，其特征在于：还包括固定安装于机体（1）内腔两侧的第二液压组件（8），第二液压组件（8）包括有气筒（801）、第二液压杆（802）、第二金属软管（803）、通油阀瓣（804）和通油顶杆（805）；

所述气筒（801）固定于机体（1）内腔的两端，所述第二液压杆（802）活动套接于气筒（801）的内部且内端与限位滑动板（702）固定连接，所述气筒（801）固定安装于机体（1）的顶部以及气筒（801）内侧上方并与其固定连通，所述第二金属软管（803）的另一端与送油槽（6071）外端固定连通，所述通油阀瓣（804）固定安装于推油杆（6072）外端的中部，所述通油顶杆（805）设置于安装架（2）的内壁以及通油阀瓣（804）的外侧。

8.根据权利要求7所述的光伏发电太阳能板清理设备，其特征在于：所述通油顶杆（805）外端的尺寸与通油阀瓣（804）的尺寸相适配，所述通油顶杆（805）外端部分开设有油孔。

9.根据权利要求1所述的光伏发电太阳能板清理设备，其特征在于：还包括设置于限位滑动板（702）之间的联动组件（9），联动组件（9）包括有第二安装板（901）、固定轴（902）、联动板（903）和联动轴（904）；

所述第二安装板（901）固定安装于限位滑动板（702）内侧的底部，所述固定轴（902）设置于机体（1）内腔的中部，所述联动板（903）活动套接于固定轴（902）的外表面以及第二安装板（901）的上方，所述联动轴（904）固定安装于联动板（903）两端的内壁且底端延伸至第二安装板（901）内壁。

10.根据权利要求9所述的光伏发电太阳能板清理设备，其特征在于：所述联动轴（904）底端的直径与第二安装板（901）内腔尺寸相适配，所述联动轴（904）底端与第二安装板（901）内壁活动连接。