CN118018904A - 出入耳检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及耳机技术领域，尤其涉及一种出入耳检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：在确定耳机的耳机佩戴状态发生改变的情况下，通过耳机的扬声器输出低频测试信号；获取耳机的前馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的第一麦克风信号，和获取耳机的反馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的第二麦克风信号，并确定第一麦克风信号和第二麦克风信号的麦克风信号相似度；若信号相似度小于预设相似度阈值，则确定耳机处于入耳状态；若信号相似度大于或者等于预设相似度阈值，则确定耳机处于出耳状态。本申请实现了基于反馈麦克风和反馈麦克风采集的信号之间的差异确定耳机的出入耳状态，从而提高出入耳检测的准确度。

Description

出入耳检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及耳机技术领域，尤其涉及一种出入耳检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

出入耳检测技术是检测耳机是否被佩戴在用户的耳朵上的技术，通过出入耳检测可以智能地识别用户是否正在使用耳机，从而根据耳机的使用状态自动控制播放或暂停音乐、以及接听电话等功能。

目前，出入耳检测主要依赖于触摸传感器或加速度传感器等传感器进行检测，然而，通过传感器检测耳机的出入耳状态可能会出现误判，例如，当耳机被放置在口袋里或桌子上被用户触摸时，触摸传感器检测到耳机被触摸，可能将耳机误检为正在被佩戴，从而导致出入耳状态的误判，出入耳状态的误判导致耳机的智能化控制过程的准确性受到影响，从而使得用户使用耳机的使用。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种出入耳检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在提高对耳机进行出入耳检测的准确性。

为实现上述目的，本申请提供一种出入耳检测方法，所述出入耳检测方法包括以下步骤：

在确定耳机的耳机佩戴状态发生改变的情况下，通过所述耳机的扬声器输出低频测试信号，其中，所述耳机佩戴状态包括被佩戴状态和未佩戴状态；

获取所述耳机的前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的第一麦克风信号，和获取所述耳机的反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的第二麦克风信号，并确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度；

若所述信号相似度小于预设相似度阈值，则确定所述耳机处于入耳状态；

若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则确定所述耳机处于出耳状态。

可选地，所述确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的信号相似度的步骤，包括：

基于预设的频段划分规则，将所述第一麦克风信号划分成多个频段的第一分段信号，并基于所述频段划分规则将所述第二麦克风信号划分成多个频段的第二分段信号；

对于各个所述第一分段信号中任一目标第一分段信号，确定所述目标第一分段信号与目标第二分段信号的分段信号相似度，其中，所述目标第二分段信号为各个所述第二分段信号中与所述目标第一分段信号处于同一频段的第二分段信号；

基于各个所述分段信号相似度确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度。

可选地，所述基于各个所述分段信号相似度确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度的步骤，包括：

若所述耳机佩戴状态从所述被佩戴状态改变为所述未佩戴状态，通过各个所述分段信号相似度各自对应的预设权重系数，对各个所述分段信号相似度进行加权平均处理，并基于加权平均处理得到的信号相似度确定麦克风信号相似度；

若所述耳机佩戴状态从所述未佩戴状态改变为所述被佩戴状态，则根据各个所述分段信号相似度中与目标频段对应的分段信号相似度确定所述麦克风信号相似度，其中，所述目标频段为所述低频测试信号所处的频段。

可选地，所述出入耳检测方法还包括：

若所述信号相似度小于预设相似度阈值，则获取从检测到所述耳机被佩戴的时刻起第一预设时长内所述反馈麦克风采集的第三麦克风信号，并检测所述第三麦克风信号中是否存在瞬态噪声信号；

若所述第三麦克风信号中不存在瞬态噪声信号，则确定所述耳机处于入耳状态。

可选地，所述出入耳检测方法还包括：

若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的所述新的第一麦克风信号和所述新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度；

在连续预设次数确定的麦克风信号相似度均大于或者等于所述预设相似度阈值时，确定所述耳机处于出耳状态。

可选地，所述若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的所述新的第一麦克风信号和所述新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度的步骤，包括：

若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则获取从检测到所述耳机被佩戴的时刻起第二预设时长内所述反馈麦克风采集的第四麦克风信号，并检测所述第四麦克风信号中是否存在瞬态噪声信号；

若所述第四麦克风信号中不存在瞬态噪声信号，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的所述新的第一麦克风信号和所述新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度。

可选地，所述出入耳检测方法还包括：

在确定触发阈值自定义的情况下，通过所述扬声器输出所述低频测试信号，并提示用户操作所述耳机入耳；

获取所述前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的前馈麦克风信号，和获取所述反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的反馈麦克风信号，并确定所述前馈麦克风信号和所述反馈麦克风信号的目标信号相似度；

提示用户操作所述耳机出耳后入耳，执行所述获取所述前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的前馈麦克风信号，和获取所述反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的反馈麦克风信号，并确定所述前馈麦克风信号和所述反馈麦克风信号的目标信号相似度的步骤，直至获取到的所述目标信号相似度的数量达到预设数量；

基于各个所述目标信号相似度确定所述预设相似度阈值。

为实现上述目的，本申请还提供一种出入耳检测装置，所述出入耳检测装置包括：

输出模块，用于在确定耳机的耳机佩戴状态发生改变的情况下，通过所述耳机的扬声器输出低频测试信号，其中，所述耳机佩戴状态包括被佩戴状态和未佩戴状态；

获取模块，用于获取所述耳机的前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的第一麦克风信号，和获取所述耳机的反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的第二麦克风信号，并确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度；

第一确定模块，用于若所述信号相似度小于预设相似度阈值，则确定所述耳机处于入耳状态；

第二确定模块，用于若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则确定所述耳机处于出耳状态。

为实现上述目的，本申请还提供一种出入耳检测设备，所述出入耳检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的出入耳检测程序，所述出入耳检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的出入耳检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有出入耳检测程序，所述出入耳检测程序被处理器执行时实现如上所述的出入耳检测方法的步骤。

本申请中，通过在确定耳机的耳机佩戴状态发生改变的情况下，通过耳机的扬声器输出低频测试信号，其中，耳机佩戴状态包括被佩戴状态和未佩戴状态；获取耳机的前馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的第一麦克风信号，和获取耳机的反馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的第二麦克风信号，并确定第一麦克风信号和第二麦克风信号的麦克风信号相似度；若信号相似度小于预设相似度阈值，则确定耳机处于入耳状态；若信号相似度大于或者等于预设相似度阈值，则确定耳机处于出耳状态。

耳机的耳机佩戴状态发生改变时，通过耳机的扬声器输出低频测试信号，根据耳机反馈麦克风和反馈麦克风采集的声音信号之间的麦克风信号相似度，确定反馈麦克风和反馈麦克风是否处于同一环境，在麦克风信号相似度小于预设相似度阈值时，确定反馈麦克风和反馈麦克风处于不同环境，也即反馈麦克风处于用户耳道内，也即确定耳机处于入耳状态；在麦克风信号相似度大于或者等于预设相似度阈值时，确定反馈麦克风和反馈麦克风处于同一环境，也即反馈麦克风也处于外界环境中，也即确定耳机处于出耳状态。

相比于通过传感器检测耳机是否被佩戴，以确定耳机的出入耳状态，本申请中，基于反馈麦克风和反馈麦克风采集的信号之间的差异确定反馈麦克风所处的环境，进而确定耳机的出入耳状态，本申请可以提高出入耳检测的准确度。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本申请出入耳检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请出入耳检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本申请出入耳检测方法第三实施例的流程示意图；

图5为本申请出入耳检测方法一实施方式涉及的耳机控制装置示意图；

图6为本申请出入耳检测方法一实施方式涉及的流程示意图；

图7为本申请出入耳检测方法一实施方式涉及的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

需要说明的是，本申请实施例出入耳检测设备，所述出入耳检测设备可以是耳机，也可以是与耳机建立通信连接的设备，例如智能手机、个人计算机等设备，在此不做具体限制。

如图1所示，该出入耳检测设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对出入耳检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及出入耳检测程序。操作***是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持出入耳检测程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的设备中，用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于与服务器建立通信连接；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的出入耳检测程序，并执行以下操作：

在确定耳机的耳机佩戴状态发生改变的情况下，通过所述耳机的扬声器输出低频测试信号，其中，所述耳机佩戴状态包括被佩戴状态和未佩戴状态；

获取所述耳机的前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的第一麦克风信号，和获取所述耳机的反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的第二麦克风信号，并确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度；

若所述信号相似度小于预设相似度阈值，则确定所述耳机处于入耳状态；

若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则确定所述耳机处于出耳状态。

进一步地，所述确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的信号相似度的步骤，包括：

基于预设的频段划分规则，将所述第一麦克风信号划分成多个频段的第一分段信号，并基于所述频段划分规则将所述第二麦克风信号划分成多个频段的第二分段信号；

对于各个所述第一分段信号中任一目标第一分段信号，确定所述目标第一分段信号与目标第二分段信号的分段信号相似度，其中，所述目标第二分段信号为各个所述第二分段信号中与所述目标第一分段信号处于同一频段的第二分段信号；

基于各个所述分段信号相似度确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度。

进一步地，所述基于各个所述分段信号相似度确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度的步骤，包括：

若所述耳机佩戴状态从所述被佩戴状态改变为所述未佩戴状态，通过各个所述分段信号相似度各自对应的预设权重系数，对各个所述分段信号相似度进行加权平均处理，并基于加权平均处理得到的信号相似度确定麦克风信号相似度；

若所述耳机佩戴状态从所述未佩戴状态改变为所述被佩戴状态，则根据各个所述分段信号相似度中与目标频段对应的分段信号相似度确定所述麦克风信号相似度，其中，所述目标频段为所述低频测试信号所处的频段。

进一步地，所述出入耳检测方法还包括：

若所述信号相似度小于预设相似度阈值，则获取从检测到所述耳机被佩戴的时刻起第一预设时长内所述反馈麦克风采集的第三麦克风信号，并检测所述第三麦克风信号中是否存在瞬态噪声信号；

若所述第三麦克风信号中不存在瞬态噪声信号，则确定所述耳机处于入耳状态。

进一步地，所述出入耳检测方法还包括：

若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的所述新的第一麦克风信号和所述新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度；

在连续预设次数确定的麦克风信号相似度均大于或者等于所述预设相似度阈值时，确定所述耳机处于出耳状态。

进一步地，若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的所述新的第一麦克风信号和所述新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度的步骤，包括：

若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则获取从检测到所述耳机被佩戴的时刻起第二预设时长内所述反馈麦克风采集的第四麦克风信号，并检测所述第四麦克风信号中是否存在瞬态噪声信号；

若所述第四麦克风信号中不存在瞬态噪声信号，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的所述新的第一麦克风信号和所述新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度。

进一步地，所述出入耳检测方法还包括：

在确定触发阈值自定义的情况下，通过所述扬声器输出所述低频测试信号，并提示用户操作所述耳机入耳；

获取所述前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的前馈麦克风信号，和获取所述反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的反馈麦克风信号，并确定所述前馈麦克风信号和所述反馈麦克风信号的目标信号相似度；

提示用户操作所述耳机出耳后入耳，执行所述获取所述前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的前馈麦克风信号，和获取所述反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的反馈麦克风信号，并确定所述前馈麦克风信号和所述反馈麦克风信号的目标信号相似度的步骤，直至获取到的所述目标信号相似度的数量达到预设数量；

基于各个所述目标信号相似度确定所述预设相似度阈值。

基于上述的结构，提出出入耳检测方法的各个实施例。

参照图2，图2为本申请出入耳检测方法第一实施例的流程示意图。

本申请实施例提供了出入耳检测方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在本实施例中，出入耳检测方法的执行主体可以是耳机，也可以是与耳机建立通信连接的设备，例如个人电脑、智能手机等设备，在本实施例中并不做限制，以下为便于描述，省略执行主体进行各实施例的阐述。在本实施例中，所述出入耳检测方法包括步骤S10-S40。

步骤S10，在确定耳机的耳机佩戴状态发生改变的情况下，通过所述耳机的扬声器输出低频测试信号，其中，所述耳机佩戴状态包括被佩戴状态和未佩戴状态。

本实施例中，耳机可以是一对耳机中的任意一只耳机，在对耳机进行出入耳检测之前，检测耳机的耳机佩戴状态是否发生改变，在耳机佩戴状态发生改变的情况下，对耳机进行出入耳检测。

需要说明的是，耳机佩戴状态包括被佩戴状态和未佩戴状态，耳机佩戴状态发生改变可能是耳机从未佩戴状态变为被佩戴状态，也可能是耳机从被佩戴状态变为未佩戴状态。具体检测耳机佩戴状态的过程在此不做赘述，可以是通过触摸传感器、加速度传感器、红外传感器等传感器进行检测，具体根据耳机的硬件装置和实际需求进行设置，在此不做限制。

进一步地，在一可行实施方式中，可以是在耳机佩戴状态发生改变为：耳机从未佩戴状态变为被佩戴状态的情况下，进行出入耳检测，在耳机佩戴状态发生改变为：耳机从被佩戴状态变为未佩戴状态的情况下，确定耳机的处于出耳状态。

本实施例中，出入耳检测设备中预先设置低频测试信号，低频测试信号的频率上限值低于预设频率，具体地，预设频率可以根据实际需求进行设置，示例性地，在一可行实施方式中，预设频率可以是人耳能够感知到的最低频率，例如20Hz，本实施方式中，通过输出人耳感知不到的低频测试信号，可以避免低频测试信号影响用户对耳机的使用，并且相比于高频信号，低频测试信号不易外泄，在耳机处于入耳状态时，反馈麦克风可以采集到耳道内的低频测试信号而前馈麦克风无法采集到低频测试信号，相比于直接根据麦克风信号相似度与预设相似度阈值的相对大小检测耳机的出入耳状态，本实施例使得耳机处于入耳状态时，第一麦克风信号和第二麦克风信号之间的差异更加显著，从而提高麦克风信号相似度的准确度，提高耳机出入耳状态检测结果的准确度。

步骤S20，获取所述耳机的前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的第一麦克风信号，和获取所述耳机的反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的第二麦克风信号，并确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度。

本实施例中，耳机包括前馈麦克风和反馈麦克风，获取反馈麦克风采集的第一麦克风信号，获取反馈麦克风采集的第二麦克风信号。麦克风信号为麦克风采集的所处外界环境的声音信号，其中包括对输出的低频测试信号采集得到的信号。

确定第一麦克风信号和第二麦克风信号的信号相似度，以下称为麦克风信号相似度以示区分。确定麦克风信号相似度的方式在此不做限制，在一可行实施方式中，可以是对第一麦克风信号和第二麦克风信号进行信号特征对比，其中，信号特征为表征麦克风信号的信号特点，例如频率、能量等信号特征，然后根据同一信号特征的差异程度确定麦克风信号相似度，信号特征的差异程度与麦克风信号相似度成反比，也即，信号特征差异程度越小，麦克风信号相似度越高；在另一可行实施方式中，也可以是基于第一麦克风信号和第二麦克风信号之间的互相性确定麦克风信号相似度，例如互相关系数、皮埃尔系数等表征互相关的指标，其中，互相关性与麦克风信号相似度成正比。

第一麦克风信号和第二麦克风信号可能各自包括多个频段的声音信号，在确定麦克风信号相似度时，可以是将第一麦克风信号和第二麦克风信号全频段的信号相似度作为麦克风信号相似度；也可以是确定某一特定频段的信号相似度，然后将特定频段的信号相似度作为麦克风信号相似度，例如，特定频段可以是低频测试信号的频段；还可以是将第一麦克风信号和第二麦克风信号分别划分为多个频段，确定每一个频段的信号相似度，然后基于各个频段的信号相似度确定麦克风信号相似度，例如，对各个频段的信号相似度进行加权平均得到麦克风信号相似度；还可以采用其它可行的方式确定麦克风信号相似度，具体可以根据实际需求进行设置，在此不做限制。

步骤S30，若所述信号相似度小于预设相似度阈值，则确定所述耳机处于入耳状态。

耳机处于入耳状态时，反馈麦克风和反馈麦克风处于不同环境，反馈麦克风和反馈麦克风采集的信号不同，也即，麦克风信号相似度较低；耳机处于出耳状态时，反馈麦克风和反馈麦克风处于相同的环境，反馈麦克风和反馈麦克风采集的信号来源于同一环境，麦克风信号相似度较高。本实施例中，预先设置相似度阈值，通过检测麦克风信号相似度是否小于预设相似度阈值，以检测耳机是否处于入耳状态。需要说明的是，预设相似度阈值可以是基于实验室测试数据设置，也可以是在用户使用耳机的实际效果进行设置，在此不做限制。

具体地，在确定信号相似度小于预设相似度阈值时，确定耳机处于入耳状态。

进一步地，在一可行实施方式中，信号相似度小于预设相似度阈值也可能是由于反馈麦克风被掩盖而反馈麦克风没有被掩盖，为了区分耳机入耳和反馈麦克风被掩盖，在确定信号相似度小于预设相似度阈值时，对反馈麦克风获取的麦克风信号进行瞬态噪声检测，在没有检测到瞬态噪声的情况下，确定耳机处于入耳状态。

步骤S40，若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则确定所述耳机处于出耳状态。

若信号相似度大于或者等于预设相似度阈值，则确定耳机处于出耳状态。

进一步地，在一可行实施方式中，在信号相似度大于或者等于预设相似度阈值时，重复进行多次出入耳检测，在连续多次检测到耳机出耳时，确定耳机处于出耳状态，以确保出耳状态的结果准确度。

进一步地，在一可行实施方式中，信号相似度大于或者等于预设相似度阈值，可能是由于耳机整体处于一个封闭的环境中并且耳机扬声器输出的声音信号发生外泄，例如，用户在佩戴耳机后使用耳罩将耳机整体包围在一个封闭的环境中，为了区分该情形和耳机出耳状态，本实施方式中，在确定信号相似度大于或者等于预设相似度阈值时，对前馈麦克风获取的麦克风信号进行瞬态噪声检测，在没有检测到瞬态噪声的情况下，确定耳机处于出耳状态。

进一步地，在一可行实施方式中，一对耳机中的两个耳机的出入耳检测结果可能不同，也可能相同，在得到一对耳机中的两个耳机的出入耳检测结果后，可以按照预设耳机控制规则对耳机进行控制，预设耳机控制规则具体可以根据实际需求进行设置，在此不做限制。例如，预设耳机控制规则可以包括：在一对耳机中的两个耳机均处于出耳状态时，控制两只耳机扬声器暂停输出声音信号；又如，预设耳机控制规则还可以包括：在一对耳机中的其中一个耳机处于入耳状态时，控制处于入耳状态的耳机扬声器输出声音信号。

进一步地，在一可行实施方式中，出入耳检测方法还步骤S50-S80。

步骤S50，在确定触发阈值自定义的情况下，通过所述扬声器输出所述低频测试信号，并提示用户操作所述耳机入耳。

本实施方式中，提供根据用户的实际使用情况设定相似度阈值，以使得出入耳检测可以适应用户的实际使用情况，提高出入耳检测的准确性。

具体地，在确定触发阈值自定义的情况下，通过扬声器输出低频测试信号，并提示用户操作耳机入耳。其中，触发阈值自定义的条件在此不做限制，可以是接收到用户指令是触发阈值自定义，也可以是在耳机激活时触发阈值自定义。

需要说明的是，本实施方式中，可以针对一对耳机中两只耳机单独进行阈值自定义，也可以针对一对耳机中两只耳机同时进行阈值自定义，在此不做限制。

步骤S60，获取所述前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的前馈麦克风信号，和获取所述反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的反馈麦克风信号，并确定所述前馈麦克风信号和所述反馈麦克风信号的目标信号相似度。

获取前馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的前馈麦克风信号，并获取反馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的反馈麦克风信号。

确定前馈麦克风信号和反馈麦克风信号的信号相似度(以下称为目标信号相似度以示区分)，确定目标信号相似度的具体方式在此不做赘述，可以参照麦克风信号相似度的确定过程。

步骤S70，提示用户操作所述耳机出耳后入耳，执行所述获取所述前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的前馈麦克风信号，和获取所述反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的反馈麦克风信号，并确定所述前馈麦克风信号和所述反馈麦克风信号的目标信号相似度的步骤，直至获取到的所述目标信号相似度的数量达到预设数量。

提示用户操作耳机出耳后入耳，以重复获取目标信号相似度，也即，执行获取前馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的前馈麦克风信号，和获取反馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的反馈麦克风信号，并确定前馈麦克风信号和反馈麦克风信号的目标信号相似度的步骤，直至获取到的目标信号相似度的数量达到预设数量。

步骤S80，基于各个所述目标信号相似度确定所述预设相似度阈值。

本实施方式中，可以是对各个目标信号相似度进行统计学处理，例如加权平均、求中位数等处理方式，将处理后的值作为预设相似度阈值。

本实施例中，通过在确定耳机的耳机佩戴状态发生改变的情况下，通过耳机的扬声器输出低频测试信号，其中，低频测试信号的频率上限值低于预设频率；获取耳机的前馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的第一麦克风信号和耳机的反馈麦克风采集第二麦克风信号，并确定第一麦克风信号和第二麦克风信号的麦克风信号相似度；若信号相似度小于预设相似度阈值，则确定耳机处于入耳状态；若信号相似度大于或者等于预设相似度阈值，则确定耳机处于出耳状态。

本实施例中，耳机的耳机佩戴状态发生改变时，通过耳机的扬声器输出低频测试信号，根据耳机反馈麦克风和反馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的声音信号之间的麦克风信号相似度，确定反馈麦克风和反馈麦克风是否处于同一环境，在麦克风信号相似度小于预设相似度阈值时，确定反馈麦克风和反馈麦克风处于不同环境，也即反馈麦克风处于用户耳道内，也即确定耳机处于入耳状态；在麦克风信号相似度大于或者等于预设相似度阈值时，确定反馈麦克风和反馈麦克风处于同一环境，也即反馈麦克风也处于外界环境中，也即确定耳机处于出耳状态。相比于通过传感器检测耳机是否被佩戴，以确定耳机的出入耳状态，本实施例中，基于反馈麦克风和前馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的信号之间的差异确定反馈麦克风所处的环境，进而确定耳机的出入耳状态，本实施例可以提高出入耳检测的准确度。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本申请第二实施例，本实施例中，参照图3，步骤S20：确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的信号相似度，包括步骤S201-S203。

步骤S201，基于预设的频段划分规则，将所述第一麦克风信号划分成多个频段的第一分段信号，并基于所述频段划分规则将所述第二麦克风信号划分成多个频段的第二分段信号。

本实施例中，基于预设的频段划分规则将第一麦克风信号划分成多个频段的第一分段信号，并基于预设的频段划分规则将第二麦克风信号划分成多个频段的第二分段信号。具体频段划分规则在此不做限制，可以根据实际需求进行设置。

步骤S202，对于各个所述第一分段信号中任一目标第一分段信号，确定所述目标第一分段信号与目标第二分段信号的分段信号相似度，其中，所述目标第二分段信号为各个所述第二分段信号中与所述目标第一分段信号处于同一频段的第二分段信号。

本实施例中，将各个第一分段信号中任一第一分段信号称为第一分段信号，将各个第二分段信号中与目标第一分段信号处于同一频段的第二分段信号称为目标第二分段信号。

确定目标第一分段信号与目标第二分段信号的分段信号相似度，具体确定分段信号相似度的过程可以参照麦克风信号相似度，在此不做赘述。

步骤S203，基于各个所述分段信号相似度确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度。

本实施例中，可以是对各个分段信号相似度进行统计学处理，例如加权平均、取中位数等处理方式后，基于处理后的信号相似度确定麦克风信号相似度；也可以是将某一特定频段对应的分段信号相似度确定麦克风信号相似度，具体可以根据实际需求进行设置，在此不做限制。

进一步地，在一可行实施方式中，步骤S203：基于各个所述分段信号相似度确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度，包括步骤S2031-S2032。

步骤S2031，若所述耳机佩戴状态从所述被佩戴状态改变为所述未佩戴状态，通过各个所述分段信号相似度各自对应的预设权重系数，对各个所述分段信号相似度进行加权平均处理，并基于加权平均处理得到的信号相似度确定麦克风信号相似度。

本实施方式中，根据耳机佩戴状态的改变情况，确定麦克风信号相似度，以使得麦克风信号相似度可以适应于耳机佩戴状态，提高麦克风信号相似度的准确性，提高出入耳检测的准确性。

具体地，本实施例中，各个分段信号相似度对应预设各自的权重系数，需要说明的是，各个分段信号相似度各自对应的预设权重系数可以相同也可以不同，在此不做限制，可以根据实际需求进行设置，进一步地，在一可行实施方式中，可以将低频测试信号所处的频段对应的分段信号相似度的预设权重系数，设置为各个预设权重系数中最大权重系数，以提高低频测试信号在麦克风信号相似度中的作用，从而提高出入耳检测的准确性。

在耳机佩戴状态从被佩戴状态改变为未佩戴状态的情况下，通过各个分段信号相似度各自对应的预设权重系数，对各个分段信号相似度进行加权平均处理，并基于加权平均处理得到的信号相似度确定麦克风信号相似度。

在被佩戴状态改变为未佩戴状态的情况下，耳机可能正在播放音频信号，如果耳机正在播放音频信号，音频信号随着耳机状态的改变发生外泄，本实施方式中，基于所有的分段信号相似度确定麦克风信号相似度，可以将耳机可能正在播放音频信号也作为麦克风信号相似度的基准，从而提高麦克风信号相似度的准确性，提高出入耳检测的准确性。

步骤S2032，若所述耳机佩戴状态从未佩戴状态改变为被佩戴状态，则根据所述目标频段对应的分段信号相似度确定所述麦克风信号相似度。

以下将低频测试信号对应的频段称为目标频段。若耳机佩戴状态从未佩戴状态改变为被佩戴状态，则根据目标频段对应的分段信号相似度确定麦克风信号相似度。在未佩戴状态改变为被佩戴状态的情况下，基于目标频段的分段信号相似度确定麦克风信号相似度，可以避免其它易外泄频段的信号对麦克风信号相似度造成干扰，从而提高麦克风信号相似度的准确性，提高出入耳检测的准确性。

本实施例中，基于预设的频段划分规则将第一麦克风信号划分成多个频段的第一分段信号，并基于预设的频段划分规则将第二麦克风信号划分成多个频段的第二分段信号；对于各个第一分段信号中任一目标第一分段信号，确定目标第一分段信号与目标第二分段信号的分段信号相似度，其中，目标第二分段信号为各个第二分段信号中与目标第一分段信号处于同一频段的第二分段信号；基于各个分段信号相似度确定第一麦克风信号和第二麦克风信号的麦克风信号相似度。本实施例中，对第一麦克风信号和第二麦克风信号进行频段划分，分别确定每个频段对应的信号相似度，然后根据分段信号相似度确定麦克风信号相似度，相比于对第一麦克风信号和第二麦克风信号的整个频段进行相似度分析，本实施例通过进行分段处理，可以提高麦克风信号相似度的准确性。

进一步地，基于上述第一和/或者第二实施例，提出本申请出入耳检测方法第三实施例，本实施例中，参照图4，出入耳检测方法还包括步骤A10-A20。

步骤A10，若所述信号相似度小于预设相似度阈值，则获取从检测到所述耳机被佩戴的时刻起第一预设时长内所述反馈麦克风采集的第三麦克风信号，并检测所述第三麦克风信号中是否存在瞬态噪声信号。

本实施例中，若信号相似度小于预设相似度阈值，则获取从检测到耳机被佩戴的时刻起第一预设时长内反馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的第三麦克风信号，并检测第三麦克风信号中是否存在瞬态噪声信号。具体检测瞬态噪声的方式在此不做限制，可以通过频谱对比、深度学习等方式。

步骤A20，若所述第三麦克风信号中不存在瞬态噪声信号，则确定所述耳机处于入耳状态。

若第三麦克风信号中不存在瞬态噪声信号，则确定耳机处于入耳状态。

信号相似度小于预设相似度阈值也可能是由于反馈麦克风被掩盖而反馈麦克风没有被掩盖，为了区分耳机入耳和反馈麦克风被掩盖，在确定信号相似度小于预设相似度阈值时，对反馈麦克风获取的麦克风信号进行瞬态噪声检测，在没有检测到瞬态噪声的情况下，确定耳机处于入耳状态，以提高出入耳检测的准确度。

进一步地，在一可行实施方式中，出入耳检测方法还包括步骤A30-A40。

步骤A30，若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的所述新的第一麦克风信号和所述新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度。

在信号相似度大于或者等于预设相似度阈值时，重复进行多次出入耳检测，在连续多次检测到耳机出耳时，确定耳机处于出耳状态，以确保出耳状态的结果准确度。具体地，若信号相似度大于或者等于预设相似度阈值，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度。

步骤A40，在连续预设次数确定的麦克风信号相似度均大于或者等于所述预设相似度阈值时，确定所述耳机处于出耳状态。

在连续预设次数确定的麦克风信号相似度均大于或者等于预设相似度阈值时，确定耳机处于出耳状态，其中，预设次数可以根据实际需求进行设置，在此不做限制。

进一步地，在一可行实施方式中，步骤A30：若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的所述新的第一麦克风信号和所述新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度的步骤，包括步骤A301-A302。

步骤A301，若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则获取从检测到所述耳机被佩戴的时刻起第二预设时长内所述反馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的第四麦克风信号，并检测所述第四麦克风信号中是否存在瞬态噪声信号。

信号相似度大于或者等于预设相似度阈值，可能是由于耳机整体处于一个封闭的环境中并且耳机扬声器输出的声音信号发生外泄，例如，用户在佩戴耳机后使用耳罩将耳机整体包围在一个封闭的环境中，为了区分该情形和耳机出耳状态，本实施方式中，在确定信号相似度大于或者等于预设相似度阈值时，对前馈麦克风获取的麦克风信号进行瞬态噪声检测，在没有检测到瞬态噪声的情况下，确定耳机处于出耳状态。

具体地，若信号相似度大于或者等于预设相似度阈值，则获取从检测到耳机被佩戴的时刻起第二预设时长内反馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的第四麦克风信号，并检测第四麦克风信号中是否存在瞬态噪声信号，其中，检测瞬态噪声信号的具体过程在此不做赘述。

步骤A302，若所述第四麦克风信号中不存在瞬态噪声信号，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的所述新的第一麦克风信号和所述新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度。

若第四麦克风信号中不存在瞬态噪声信号，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度。

本实施例中，若信号相似度小于预设相似度阈值，则获取从检测到耳机被佩戴的时刻起第一预设时长内反馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的第三麦克风信号，并检测第三麦克风信号中是否存在瞬态噪声信号；若第三麦克风信号中不存在瞬态噪声信号，则确定耳机处于入耳状态。本实施例可以实现区分耳机入耳和反馈麦克风被掩盖这两种情形，以提高出入耳检测的准确度。

示例性地，参照图5，耳机出入耳控制装置可以包括：传感器检测模块，用于根据传感器数据检测耳机佩戴状态；阈值自定义模块，用于在确定触发阈值自定义的情况下对相似度阈值进行检测并自定义；出入耳检测模块，用于对耳机进行出入耳检测；控制模块，用于根据出入耳检测的结果控制耳机的信号输出。

示例性地，在一可行实施方式中，基于触摸传感器和麦克风实现入耳式耳机出入耳检测方案，具体地，参照图6，出入耳检测流程可以是：

(1)根据触摸传感器判断耳机是否从未佩戴状态改变为被佩戴状态。如果从未佩戴状态改变为被佩戴状态，则打开麦克风，进入步骤(2)进行后续判断检测；如果耳机从被佩戴状态改变为未佩戴状态，则直接触发音乐暂停或通话静音等功能。

(2)播放低频测试信号，并同时获取第一麦克风信号和第二麦克风信号，确定第一麦克风信号和第二麦克风信号的麦克风信号相似度，进入步骤(3)。

(3)检测信号相似度是否小于预设相似度阈值。

(4)若信号相似度小于预设相似度阈值，则确定耳机处于入耳状态。

(5)若信号相似度大于或者等于预设相似度阈值，则重复进行一次出入耳检测，在两次检测结果均为信号相似度大于或者等于预设相似度阈值时，确定耳机处于出耳状态(也即若信号相似度大于或者等于预设相似度阈值，则返回执行获取耳机的前馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的第一麦克风信号，并获取耳机的反馈麦克风采集第二麦克风信号的步骤，在检测到信号相似度大于或者等于预设相似度阈值的连续次数大于预设次数时，确定耳机处于出耳状态)。

示例性地，在一可行实施方式中，参照图7，阈值自定义的过程可以是：

(1)通过按键触发阈值自定义，提示用户操作耳机入耳，通过扬声器输出低频测试信号(也即在确定触发阈值自定义的情况下，通过扬声器输出低频测试信号，并提示用户操作耳机入耳)。

(2)获取前馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的前馈麦克风信号，并获取反馈麦克风在扬声器输出低频测试信号时采集的反馈麦克风信号。

(3)确定前馈麦克风信号和反馈麦克风信号的目标信号相似度。

(4)提示用户将耳机出耳再重新入耳，依次执行三次(也即直至获取到的目标信号相似度的数量达到预设数量)。

(5)将三次的目标信号相似度进行分析得出最终的相似度阈值并保存，后续出入耳检测使用自定义的阈值进行判断(也即基于各个目标信号相似度确定预设相似度阈值)。进一步地，在一可行实施方式中，还支持重置默认阈值。

此外，本申请实施例还提出一种出入耳检测装置，本申请出入耳检测装置各实施例，均可参照本申请出入耳检测方法各个实施例，此处不再赘述。

此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有出入耳检测程序，所述出入耳检测程序被处理器执行时实现如下所述的出入耳检测方法的步骤。

本申请出入耳检测设备和计算机可读存储介质各实施例，均可参照本申请出入耳检测方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种出入耳检测方法，其特征在于，所述出入耳检测方法包括以下步骤：

在确定耳机的耳机佩戴状态发生改变的情况下，通过所述耳机的扬声器输出低频测试信号，其中，所述耳机佩戴状态包括被佩戴状态和未佩戴状态；

获取所述耳机的前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的第一麦克风信号，和获取所述耳机的反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的第二麦克风信号，并确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度；

若所述信号相似度小于预设相似度阈值，则确定所述耳机处于入耳状态；

若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则确定所述耳机处于出耳状态。

2.如权利要求1所述的出入耳检测方法，其特征在于，所述确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的信号相似度的步骤，包括：

基于预设的频段划分规则，将所述第一麦克风信号划分成多个频段的第一分段信号，并基于所述频段划分规则将所述第二麦克风信号划分成多个频段的第二分段信号；

对于各个所述第一分段信号中任一目标第一分段信号，确定所述目标第一分段信号与目标第二分段信号的分段信号相似度，其中，所述目标第二分段信号为各个所述第二分段信号中与所述目标第一分段信号处于同一频段的第二分段信号；

基于各个所述分段信号相似度确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度。

3.如权利要求2所述的出入耳检测方法，其特征在于，所述基于各个所述分段信号相似度确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度的步骤，包括：

若所述耳机佩戴状态从所述被佩戴状态改变为所述未佩戴状态，通过各个所述分段信号相似度各自对应的预设权重系数，对各个所述分段信号相似度进行加权平均处理，并基于加权平均处理得到的信号相似度确定麦克风信号相似度；

若所述耳机佩戴状态从所述未佩戴状态改变为所述被佩戴状态，则根据各个所述分段信号相似度中与目标频段对应的分段信号相似度确定所述麦克风信号相似度，其中，所述目标频段为所述低频测试信号所处的频段。

4.如权利要求1所述的出入耳检测方法，其特征在于，所述出入耳检测方法还包括：

若所述信号相似度小于预设相似度阈值，则获取从检测到所述耳机被佩戴的时刻起第一预设时长内所述反馈麦克风采集的第三麦克风信号，并检测所述第三麦克风信号中是否存在瞬态噪声信号；

若所述第三麦克风信号中不存在瞬态噪声信号，则确定所述耳机处于入耳状态。

5.如权利要求1所述的出入耳检测方法，其特征在于，所述出入耳检测方法还包括：

若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的所述新的第一麦克风信号和所述新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度；

在连续预设次数确定的麦克风信号相似度均大于或者等于所述预设相似度阈值时，确定所述耳机处于出耳状态。

6.如权利要求5所述的出入耳检测方法，其特征在于，所述若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的所述新的第一麦克风信号和所述新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度的步骤，包括：

若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则获取从检测到所述耳机被佩戴的时刻起第二预设时长内所述反馈麦克风采集的第四麦克风信号，并检测所述第四麦克风信号中是否存在瞬态噪声信号；

若所述第四麦克风信号中不存在瞬态噪声信号，则重复获取新的第一麦克风信号和新的第二麦克风信号，并确定每一次获取的所述新的第一麦克风信号和所述新的第二麦克风信号的麦克风信号相似度。

7.如权利要求1至6中任一项所述的出入耳检测方法，其特征在于，所述出入耳检测方法还包括：

在确定触发阈值自定义的情况下，通过所述扬声器输出所述低频测试信号，并提示用户操作所述耳机入耳；

获取所述前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的前馈麦克风信号，和获取所述反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的反馈麦克风信号，并确定所述前馈麦克风信号和所述反馈麦克风信号的目标信号相似度；

提示用户操作所述耳机出耳后入耳，执行所述获取所述前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的前馈麦克风信号，和获取所述反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的反馈麦克风信号，并确定所述前馈麦克风信号和所述反馈麦克风信号的目标信号相似度的步骤，直至获取到的所述目标信号相似度的数量达到预设数量；

基于各个所述目标信号相似度确定所述预设相似度阈值。

8.一种出入耳检测装置，其特征在于，所述出入耳检测装置包括：

输出模块，用于在确定耳机的耳机佩戴状态发生改变的情况下，通过所述耳机的扬声器输出低频测试信号，其中，所述耳机佩戴状态包括被佩戴状态和未佩戴状态；

获取模块，用于获取所述耳机的前馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的第一麦克风信号，和获取所述耳机的反馈麦克风在所述扬声器输出所述低频测试信号时采集的第二麦克风信号，并确定所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号的麦克风信号相似度；

第一确定模块，用于若所述信号相似度小于预设相似度阈值，则确定所述耳机处于入耳状态；

第二确定模块，用于若所述信号相似度大于或者等于所述预设相似度阈值，则确定所述耳机处于出耳状态。

9.一种出入耳检测设备，其特征在于，所述出入耳检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的出入耳检测程序，所述出入耳检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的出入耳检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有出入耳检测程序，所述出入耳检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的出入耳检测方法的步骤。