CN118010059A - 基于个性化舒适度控制的路径规划***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大数据技术领域，具体为基于个性化舒适度控制的路径规划***及方法，所述***包括路径信息规划模块、路径舒适度分析模块、路径方案推荐方案生成模块以及最佳路径方案推荐模块，所述路径舒适度分析模块用于结合生成的路段规划信息进行预处理，并结合预处理结果，通过历史数据采集相应路段用户反馈报告，根据不同用户的反馈报告分析不同路径规划信息对应的方案舒适度情况，本发明通过获取起始点至终点中所有可行路线，基于各个路段对应用户的反馈情况计算相应路段驾驶舒适程度，并结合当前用户通行工具匹配最佳路线规划，进而为当前用户匹配最佳路径规划信息，不仅有效满足当前用户的驾驶感，同时也能使得当前用户的旅程更舒适。

Description

基于个性化舒适度控制的路径规划***及方法

技术领域

本发明涉及大数据技术领域，具体为基于个性化舒适度控制的路径规划***及方法。

背景技术

随着经济的不断发展，居民汽车保有量也在急剧增加，导航软件获得了大量的用户和广阔的发展空间，相应的导航算法中关于减少出现时间、躲避拥堵、减少收费等功能的开发为人们的日常出行提供了极大的便利，现有的导航技术仅仅提高了人们的出行效率，针对道路驾驶体验感并没有过多的分析，进而根据现有的导航所规划的出行路线无法体现不同的驾驶员对于驾驶体验感的个性化差异，因此，需要一种基于个性化舒适度控制的路径规划***及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于个性化舒适度控制的路径规划***及方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：

基于个性化舒适度控制的路径规划方法，所述方法包括以下步骤：

S1、获取当前用户意向清单，提取当前用户意向清单中记载的起始点和终点，通过卫星筛选符合通行的路径规划信息，并结合卫星筛选结果生成行进路线选择方案；

S2、通过历史数据采集不同行进路线的方案不同用户反馈报告，结合不同用户的反馈报告分析相应路段舒适度反馈情况，并结合相应用户车辆信息以及相应用户人体状态动态分析各个行进路线选择方案对应的综合舒适程度；

S3、基于对应行进路线方案的舒适度分析情况判断相应行进路线的综合舒适度情况，根据综合舒适度的分析结果生成路径推荐优先级序列，并结合用户通行工具的类型对生成的路径推荐优先级序列进行校准；

S4、基于当前用户的通行工具信息匹配最佳推荐方案，并将最佳推荐方案作为当前用户的最佳路径规划方法。

进一步的，所述S1中的方法包括以下步骤：

步骤1001、获取当前用户的意向清单，结合所述意向清单提取当前用户预先设置的行进路线起始点位置和终点位置，并将提取的起始点位置和终点位置映射到经纬度坐标系中；

步骤1002、基于当前用户预先设置的行进路线起始点位置和终点位置，结合卫星筛选符合通行的路径规划信息，根据所述路径规划信息，将完整行进路线映射到经纬度坐标系中，基于预先设置的行进路线起始点位置和终点位置生成多段完整的行进路线，记为集合A，其中每一段完整的行进路线均以用户预先设置的起始点位置为起点，用户预先设置的终点位置为终点，

，

其中表示生成的多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线，n表示基于预先设置的行进路线起始点位置和终点位置生成多段完整的行进路线个数，所述路径规划信息包含起始点至终点的行进路线、起始点至终点的预测时间、起始点至终点的里程、起始点至终点的路况信息以及起始点至终点的预测花费。

本发明通过获取当前用户预先设置好的行经路线起始点位置和终点位置，结合卫星提取符合通行的路段信息，进而为后续分析不同路段对应的用户舒适度评价提供数据参照。

进一步的，所述S2中的方法包括以下步骤：

步骤2001、基于集合A中元素，通过历史数据采集相应完整行进路线的不同用户的反馈报告，将生成多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线涉及的用户反馈报告进行统计，并将统计结果记录到表格M中；

步骤2002、在经纬度坐标系中提取第n条完整行进路线对应的曲线，并将所述曲线结合路况信息进行切断，生成多段路径曲线，其中所述路况信息为数据库预设值，所述路况信息包可以通过以红绿灯作为参考点进行切断、以道路岔路口点作为参考点进行切断以及道路的外观作为参考点进行切断，所述路径曲线表示相应完整进行路线对应曲线中的一段；

任意提取所述多段路径曲线中的其中一条曲线，将所述多段路径曲线中第a条曲线记为曲线，并结合表格M中数据提取曲线/>对应完整的行进路线中涉及的用户反馈报告，记为集合B，

，

其中表示所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段涉及的第m个用户反馈报告；

步骤2003、结合步骤2002中的分析结果，计算相应用户针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈情况，记为，

，

其中、/>和/>均表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值，/>表示第a条曲线对应路段的综合平整度，/>表示第a条曲线对应路段的可操控度，所述可操控度表示道路会车，通过相应用户反馈报告中查询得到，所述可操控度分为一级、二级和三级，其中一级表示道路会车难易程度为容易，二级表示道路会车难易程度为中等，三级表示道路会车难易程度为困难，其中会车难易程度通过判断会车车辆之间的最大间距值反馈会车难易程度，当会车车辆之间最大间距值在区间/>时，则判定可操控度为一级，当会车车辆之间最大间距值在区间/>时，则判定可操控度为二级，当会车车辆之间最大间距值在区间/>时，则判定可操控度为三级，/>、/>和/>均为数据库预设值，表示第a条曲线对应路段的拥堵程度，所述拥堵程度通过查询用户反馈报告得到，其中所述拥堵程度分为一级、二级、三级、四级和五级，一级表示畅通，二级表示基本畅通，三级表示轻度畅通，四级表示中度拥堵，五级表示严重拥堵，其中通过分析行进车辆每分钟行驶公里数判断对应路段的拥堵程度，当通过监测相应车辆每分钟行驶公里数在区间时，则判定拥堵程度为一级，当通过监测相应车辆每分钟行驶公里数在区间时，则判定拥堵程度为二级，当通过监测相应车辆每分钟行驶公里数在区间时，则判定拥堵程度为三级，当通过监测相应车辆每分钟行驶公里数在区间时，则判定拥堵程度为四级，当通过监测相应车辆每分钟行驶公里数在区间时，则判定拥堵程度为五级，/>、/>、/>、/>和/>均为数据库预设值，

其中，

其中、/>以及/>均表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值，/>表示第a条曲线对应路段的平整度，所述平整度通过测量仪检测获取，/>表示第w个用户行驶过第a条曲线对应路段的车辆信息中的胎压反馈值，/>表示第w个用户行驶过第a条曲线对应路段的人体状态反馈值，所述人体舒适度反馈值通过对应用户主驾驶座椅配置的压力传感器数据反馈得到，

以点o为原点，以时间节点为x轴，以反馈值为y轴，构建第一平面直角坐标系，

在第一平面直角坐标系中，将第w个用户不同时间节点，在第a条曲线对应路段行驶中的胎压反馈值对应的坐标点进行标注，依次连接相邻两个坐标点，生成拟合曲线，

以点o1为原点，以时间节点为x1轴，以反馈值为y1轴，构建第二平面直角坐标系，

在第二平面直角坐标系中，将第w个用户不同时间节点，在第a条曲线对应路段行驶中的人体状态反馈值对应的坐标点进行标注，依次连接相邻两个坐标点，生成拟合曲线，

则，/>，其中t表示时间节点个数，/>表示胎压反馈标准值，所述胎压反馈标准值为数据库预设值，/>表示人体状态反馈标准值，所述人体状态反馈标准值为数据库预设值；

步骤2004、循环步骤2002至2003得到不同用户针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈情况，并结合所述舒适度反馈情况分析第n条完整行进路线的综合舒适程度，记为，

，

其中和/>均表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值，/>表示第j个用户针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈情况，i表示针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈用户个数，/>表示针对所述多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线的舒适度反馈用户个数，/>表示第v个用户通过所述多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线的时间，/>表示第v个用户通过所述多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线的综合评分，所述综合评分通过相应用户舒适度反馈报告查询得到；

步骤2005、循环步骤2001-步骤2004得到不同完整的行进路线对应的综合舒适程度。

本发明通过分析各个路径规划信息中相应路段的综合舒适度情况，结合不同用户的反馈信息以及存在相同路径用户的反馈信息生成综合舒适程度分析报告，进而为后续结合各个路段舒适度反馈情况以及完整路线规划对应的综合舒适度生成优先级推荐序列提供数据参照。

进一步的，所述S3中的方法包括以下步骤：

步骤3001、获取步骤2005中不同完整的行进路线对应的综合舒适程度分析结果，并将所述分析结果按综合舒适程度由小至大的顺序生成路径推荐优先级序列，记为序列C，

，

其中表示第k条完整的行进路线对应的综合舒适程度；

步骤3002、基于序列C中相应元素进行捆绑最佳通行工具，提取序列C中第k个元素，统计第k个元素对应用户涉及的通行工具，并结合统计结果获取所述通行工具出现频率最高情况对应的通行工具作为相应完整的行进路线的最佳通行工具，并结合与第n条完整的行进路线相同的相应用户舒适程度反馈结果，对序列C中元素进行划分，

提取序列C中最佳通行工具相同的元素，并结合相应用户舒适程度反馈结果对序列C中元素顺序进行调整，根据调整结果生成序列集合D，

，

其中表示序列C中第f种通行工具对应的综合舒适程度相应序列，f表示通行工具的种类个数，所述通行工具的种类个数为数据库预设值，其中序列集合D中每一个元素对应的序列中，均按照综合舒适程度由大至小顺序排序，若相应序列中存在综合舒适程度相同时，则结合对应完整的行进路线的采纳次数为参考，将所述采纳次数多的元素优先选择。

本发明通过将优先级序列中元素进一步划分，结合不用用户的通行工具进行归类，并根据相应路径规划匹配最佳通行工具，进而为后续分析当前用户最佳路线规划的推荐提供数据参照。

进一步的，所述S4中的方法包括以下步骤：

步骤4001、获取当前用户通行工具信息，结合步骤3002中的分析结果提取符合当前用户通行工具信息的序列集合；

步骤4002、基于步骤4001中的分析结果，将符合当前用户通行工具信息的序列集合中第一个元素作为当前用户的最佳路径规划方法。

基于个性化舒适度控制的路径规划***，所述***包括以下模块：

路径信息规划模块：所述路径信息规划模块用于获取当前用户意向清单，提取当前用户意向清单中记载的起始点和终点，通过卫星筛选符合通行的路径规划信息，并结合卫星筛选结果生成行进路线选择方案；

路径舒适度分析模块：通过历史数据采集不同行进路线的方案不同用户反馈报告，结合不同用户的反馈报告分析相应路段舒适度反馈情况，并结合相应用户车辆动态信息以及相应用户舒适动态反馈值综合分析各个行进路线选择方案对应的综合舒适程度；

路径方案推荐方案生成模块：所述路径方案推荐方案生成模块用于基于对应行进路线方案的舒适度分析情况判断相应行进路线的综合舒适度情况，根据综合舒适度的分析结果生成路径推荐优先级序列，并结合用户通行工具的类型对生成的路径推荐优先级序列进行校准；

最佳路径方案推荐模块：所述最佳路径方案推荐模块用于基于当前用户的通行工具信息匹配最佳推荐方案，并将最佳推荐方案作为当前用户的最佳路径规划方法。

进一步的，所述路径信息规划模块包括路径查询单元以及路径生成单元：

所述路径查询单元用于获取当前用户的意向清单，结合所述意向清单提取当前用户预先设置的行进路线起始点位置和终点位置；

所述路径生成单元用于基于路径查询单元的分析结果，结合卫星生成符合通行的路径规划信息。

进一步的，所述路径舒适度分析模块包括数据获取单元、路段舒适度分析单元以及综合舒适度计算单元：

所述数据获取单元用于基于路径生成单元的分析结果，通过历史数据采集相应完整行进路线的不同用户的反馈报告；

所述路段舒适度分析单元用于结合数据获取单元的分析结果计算相应路径的舒适度反馈情况；

所述综合舒适度计算单元用于结合路段舒适度分析单元的分析结果，进一步综合分析相应完整行进路线对应的综合舒适程度。

进一步的，所述路径方案推荐方案生成模块包括优先级序列生成单元以及序列校准单元：

所述优先级序列生成单元用于结合综合舒适度计算单元的分析结果设定序列规则，并结合所述序列机制生成优先级序列；

所述序列校准单元用于基于优先级序列生成单元的分析结果，结合相应用户采用的通行工具对优先级序列进行序列校准。

进一步的，所述最佳路径方案推荐模块包括方案匹配单元以及最佳路径规划确认单元：

所述方案匹配单元用于结合当前用户采用通行工具，结合序列校准单元的分析结果匹配符合当前用户的路线规划方案；

所述最佳路径规划确认单元用于基于方案匹配单元的分析结果确认最佳路径规划方法。

本发明通过获取起始点至终点中所有可行路线，基于各个路段对应用户的反馈情况计算相应路段驾驶舒适程度，并结合当前用户通行工具匹配最佳路线规划，进而为当前用户匹配最佳路径规划信息，不仅有效满足当前用户的驾驶感，同时也能使得当前用户的旅程更舒适。

附图说明

图1是本发明基于个性化舒适度控制的路径规划方法的流程示意图；

图2是本发明基于个性化舒适度控制的路径规划***的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1，本实施例中：

基于个性化舒适度控制的路径规划方法，所述方法包括以下步骤：

S1、获取当前用户意向清单，提取当前用户意向清单中记载的起始点和终点，通过卫星筛选符合通行的路径规划信息，并结合卫星筛选结果生成行进路线选择方案；

所述S1中的方法包括以下步骤：

步骤1001、获取当前用户的意向清单，结合所述意向清单提取当前用户预先设置的行进路线起始点位置和终点位置，并将提取的起始点位置和终点位置映射到经纬度坐标系中；

步骤1002、基于当前用户预先设置的行进路线起始点位置和终点位置，结合卫星筛选符合通行的路径规划信息，根据所述路径规划信息，将完整行进路线映射到经纬度坐标系中，基于预先设置的行进路线起始点位置和终点位置生成多段完整的行进路线，记为集合A，其中每一段完整的行进路线均以用户预先设置的起始点位置为起点，用户预先设置的终点位置为终点，

，

其中表示生成的多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线，n表示基于预先设置的行进路线起始点位置和终点位置生成多段完整的行进路线个数，所述路径规划信息包含起始点至终点的行进路线、起始点至终点的预测时间、起始点至终点的里程、起始点至终点的路况信息以及起始点至终点的预测花费。

S2、通过历史数据采集不同行进路线的方案不同用户反馈报告，结合不同用户的反馈报告分析相应路段舒适度反馈情况，并结合相应用户车辆信息以及相应用户人体状态动态分析各个行进路线选择方案对应的综合舒适程度；

所述S2中的方法包括以下步骤：

步骤2001、基于集合A中元素，通过历史数据采集相应完整行进路线的不同用户的反馈报告，将生成多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线涉及的用户反馈报告进行统计，并将统计结果记录到表格M中；

步骤2002、在经纬度坐标系中提取第n条完整行进路线对应的曲线，并将所述曲线结合路况信息进行切断，生成多段路径曲线，其中所述路况信息为数据库预设值，所述路况信息包可以通过以红绿灯作为参考点进行切断、以道路岔路口点作为参考点进行切断以及道路的外观作为参考点进行切断，所述路径曲线表示相应完整进行路线对应曲线中的一段；

任意提取所述多段路径曲线中的其中一条曲线，将所述多段路径曲线中第a条曲线记为曲线，并结合表格M中数据提取曲线/>对应完整的行进路线中涉及的用户反馈报告，记为集合B，

，

其中表示所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段涉及的第m个用户反馈报告；

步骤2003、结合步骤2002中的分析结果，计算相应用户针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈情况，记为，

，

其中、/>和/>均表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值，/>表示第a条曲线对应路段的综合平整度，/>表示第a条曲线对应路段的可操控度，所述可操控度表示道路会车，通过相应用户反馈报告中查询得到，其中会车难易程度通过判断会车车辆之间的最大间距值反馈会车难易程度，所述可操控度分为一级、二级和三级，其中一级表示道路会车难易程度为容易，二级表示道路会车难易程度为中等，三级表示道路会车难易程度为困难，/>表示第a条曲线对应路段的拥堵程度，所述拥堵程度通过查询用户反馈报告得到，其中所述拥堵程度分为一级、二级、三级、四级和五级，一级表示畅通，二级表示基本畅通，三级表示轻度畅通，四级表示中度拥堵，五级表示严重拥堵，其中通过分析行进车辆每分钟行驶公里数判断对应路段的拥堵程度，

其中，

其中、/>以及/>均表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值，/>表示第a条曲线对应路段的平整度，所述平整度通过测量仪检测获取，/>表示第w个用户行驶过第a条曲线对应路段的车辆信息中的胎压反馈值（本发明中车辆信息包含胎压反馈值及启动时长，但是本申请中只考虑胎压反馈值对平整度的影响），/>表示第w个用户行驶过第a条曲线对应路段的人体状态反馈值，所述人体舒适度反馈值通过对应用户主驾驶座椅配置的压力传感器数据反馈得到，

以点o为原点，以时间节点为x轴，以反馈值为y轴，构建第一平面直角坐标系，

在第一平面直角坐标系中，将第w个用户不同时间节点，在第a条曲线对应路段行驶中的胎压反馈值对应的坐标点进行标注，依次连接相邻两个坐标点，生成拟合曲线，

以点o1为原点，以时间节点为x1轴，以反馈值为y1轴，构建第二平面直角坐标系，

在第二平面直角坐标系中，将第w个用户不同时间节点，在第a条曲线对应路段行驶中的人体状态反馈值对应的坐标点进行标注，依次连接相邻两个坐标点，生成拟合曲线，

则，/>，其中t表示时间节点个数，/>表示胎压反馈标准值，所述胎压反馈标准值为数据库预设值，/>表示人体状态反馈标准值，所述人体状态反馈标准值为数据库预设值；

步骤2004、循环步骤2002至2003得到不同用户针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈情况，并结合所述舒适度反馈情况分析第n条完整行进路线的综合舒适程度，记为，

，

其中和/>均表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值，/>表示第j个用户针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈情况，i表示针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈用户个数，/>表示针对所述多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线的舒适度反馈用户个数，/>表示第v个用户通过所述多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线的时间，/>表示第v个用户通过所述多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线的综合评分，所述综合评分通过相应用户舒适度反馈报告查询得到；

步骤2005、循环步骤2001-步骤2004得到不同完整的行进路线对应的综合舒适程度。

S3、基于对应行进路线方案的舒适度分析情况判断相应行进路线的综合舒适度情况，根据综合舒适度的分析结果生成路径推荐优先级序列，并结合用户通行工具的类型对生成的路径推荐优先级序列进行校准；

所述S3中的方法包括以下步骤：

步骤3001、获取步骤2005中不同完整的行进路线对应的综合舒适程度分析结果，并将所述分析结果按综合舒适程度由小至大的顺序生成路径推荐优先级序列，记为序列C，

，

其中表示第k条完整的行进路线对应的综合舒适程度；

步骤3002、基于序列C中相应元素进行捆绑最佳通行工具，提取序列C中第k个元素，统计第k个元素对应用户涉及的通行工具，并结合统计结果获取所述通行工具出现频率最高情况对应的通行工具作为相应完整的行进路线的最佳通行工具，并结合与第n条完整的行进路线相同的相应用户舒适程度反馈结果，对序列C中元素进行划分，

提取序列C中最佳通行工具相同的元素，并结合相应用户舒适程度反馈结果对序列C中元素顺序进行调整，根据调整结果生成序列集合D，

，

其中表示序列C中第f种通行工具对应的综合舒适程度相应序列，f表示通行工具的种类个数，所述通行工具的种类个数为数据库预设值，其中序列集合D中每一个元素对应的序列中，均按照综合舒适程度由大至小顺序排序，若相应序列中存在综合舒适程度相同时，则结合对应完整的行进路线的采纳次数为参考，将所述采纳次数多的元素优先选择。

S4、基于当前用户的通行工具信息匹配最佳推荐方案，并将最佳推荐方案作为当前用户的最佳路径规划方法。

所述S4中的方法包括以下步骤：

步骤4001、获取当前用户通行工具信息，结合步骤3002中的分析结果提取符合当前用户通行工具信息的序列集合；

步骤4002、基于步骤4001中的分析结果，将符合当前用户通行工具信息的序列集合中第一个元素作为当前用户的最佳路径规划方法。

本实施例中：公开了基于个性化舒适度控制的路径规划***（如图2所示），所述***用于实现方法的具体方案内容，所述***包括以下模块：

路径信息规划模块：所述路径信息规划模块用于获取当前用户意向清单，提取当前用户意向清单中记载的起始点和终点，通过卫星筛选符合通行的路径规划信息，并结合卫星筛选结果生成行进路线选择方案；

路径舒适度分析模块：通过历史数据采集不同行进路线的方案不同用户反馈报告，结合不同用户的反馈报告分析相应路段舒适度反馈情况，并结合相应用户车辆动态信息以及相应用户舒适动态反馈值综合分析各个行进路线选择方案对应的综合舒适程度；

路径方案推荐方案生成模块：所述路径方案推荐方案生成模块用于基于对应行进路线方案的舒适度分析情况判断相应行进路线的综合舒适度情况，根据综合舒适度的分析结果生成路径推荐优先级序列，并结合用户通行工具的类型对生成的路径推荐优先级序列进行校准；

最佳路径方案推荐模块：所述最佳路径方案推荐模块用于基于当前用户的通行工具信息匹配最佳推荐方案，并将最佳推荐方案作为当前用户的最佳路径规划方法。

所述路径信息规划模块包括路径查询单元以及路径生成单元：

所述路径查询单元用于获取当前用户的意向清单，结合所述意向清单提取当前用户预先设置的行进路线起始点位置和终点位置；

所述路径生成单元用于基于路径查询单元的分析结果，结合卫星生成符合通行的路径规划信息。

所述路径舒适度分析模块包括数据获取单元、路段舒适度分析单元以及综合舒适度计算单元：

所述数据获取单元用于基于路径生成单元的分析结果，通过历史数据采集相应完整行进路线的不同用户的反馈报告；

所述路段舒适度分析单元用于结合数据获取单元的分析结果计算相应路径的舒适度反馈情况；

所述综合舒适度计算单元用于结合路段舒适度分析单元的分析结果，进一步综合分析相应完整行进路线对应的综合舒适程度。

所述路径方案推荐方案生成模块包括优先级序列生成单元以及序列校准单元：

所述优先级序列生成单元用于结合综合舒适度计算单元的分析结果设定序列规则，并结合所述序列机制生成优先级序列；

所述序列校准单元用于基于优先级序列生成单元的分析结果，结合相应用户采用的通行工具对优先级序列进行序列校准。

所述最佳路径方案推荐模块包括方案匹配单元以及最佳路径规划确认单元：

所述方案匹配单元用于结合当前用户采用通行工具，结合序列校准单元的分析结果匹配符合当前用户的路线规划方案；

所述最佳路径规划确认单元用于基于方案匹配单元的分析结果确认最佳路径规划方法。

实施例2：设定当前用户设置的出发点为A，终点为B，通过卫星筛选符合A到B的完整路线共3条，分别记为方案C1、方案C2和方案C3，

基于方案C1进行分析：提取方案C1中的完整路线，结合卫星分析相应路线共存在4个岔路，则将方案C1中完整路线映射到经纬度坐标系中，并在经纬度坐标系中将完整路线对应的曲线进行切断，得到曲线1、曲线2、曲线3以及曲线4，

基于曲线1进行分析：结合曲线1对应的路段统计途径用户的反馈报告，并结合所述反馈报告分析相应用户的舒适度反馈情况，将第n个用户途径曲线1对应的路段的舒适度反馈情况记为，

，

结合与当前用户路线相同的用户反馈报告综合分析舒适程度，记为，

循环上述分析分贝得到方案C2和方案C3的综合舒适度程度值，分别记为和，其中/>，

结合相应完整路线统计相应用户的通行工具可知均为轿车，获取当前通行工具得到也为轿车，则将方案C1作为当前用户的推荐路线。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于个性化舒适度控制的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、获取当前用户意向清单，提取当前用户意向清单中记载的起始点和终点，通过卫星筛选符合通行的路径规划信息，并结合卫星筛选结果生成行进路线选择方案；

S2、通过历史数据采集不同行进路线的方案不同用户反馈报告，结合不同用户的反馈报告分析相应路段舒适度反馈情况，并结合相应用户车辆信息以及相应用户人体状态动态分析各个行进路线选择方案对应的综合舒适程度；

S3、基于对应行进路线方案的舒适度分析情况判断相应行进路线的综合舒适度情况，根据综合舒适度的分析结果生成路径推荐优先级序列，并结合用户通行工具的类型对生成的路径推荐优先级序列进行校准；

S4、基于当前用户的通行工具信息匹配最佳推荐方案，并将最佳推荐方案作为当前用户的最佳路径规划方法。

2.根据权利要求1所述的基于个性化舒适度控制的路径规划方法，其特征在于，所述S1中的方法包括以下步骤：

步骤1001、获取当前用户的意向清单，结合所述意向清单提取当前用户预先设置的行进路线起始点位置和终点位置，并将提取的起始点位置和终点位置映射到经纬度坐标系中；

步骤1002、基于当前用户预先设置的行进路线起始点位置和终点位置，结合卫星筛选符合通行的路径规划信息，根据所述路径规划信息，将完整行进路线映射到经纬度坐标系中，基于预先设置的行进路线起始点位置和终点位置生成多段完整的行进路线，记为集合A，其中每一段完整的行进路线均以用户预先设置的起始点位置为起点，用户预先设置的终点位置为终点，

，

其中表示生成的多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线，n表示基于预先设置的行进路线起始点位置和终点位置生成多段完整的行进路线个数，所述路径规划信息包含起始点至终点的行进路线、起始点至终点的预测时间、起始点至终点的里程、起始点至终点的路况信息以及起始点至终点的预测花费。

3.根据权利要求2所述的基于个性化舒适度控制的路径规划方法，其特征在于，所述S2中的方法包括以下步骤：

步骤2001、基于集合A中元素，通过历史数据采集相应完整行进路线的不同用户的反馈报告，将生成多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线涉及的用户反馈报告进行统计，并将统计结果记录到表格M中；

步骤2002、在经纬度坐标系中提取第n条完整行进路线对应的曲线，并将所述曲线结合路况信息进行切断，生成多段路径曲线，其中所述路况信息为数据库预设值，所述路径曲线表示相应完整进行路线对应曲线中的一段；

任意提取所述多段路径曲线中的其中一条曲线，将所述多段路径曲线中第a条曲线记为曲线，并结合表格M中数据提取曲线/>对应完整的行进路线中涉及的用户反馈报告，记为集合B，

，

其中表示所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段涉及的第m个用户反馈报告；

步骤2003、结合步骤2002中的分析结果，计算相应用户针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈情况，记为，

，

其中、/>和/>均表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值，/>表示第a条曲线对应路段的综合平整度，/>表示第a条曲线对应路段的可操控度，所述可操控度表示道路会车，通过相应用户反馈报告中查询得到，所述可操控度分为一级、二级和三级，其中一级表示道路会车难易程度为容易，二级表示道路会车难易程度为中等，三级表示道路会车难易程度为困难，/>表示第a条曲线对应路段的拥堵程度，所述拥堵程度通过查询用户反馈报告得到，其中所述拥堵程度分为一级、二级、三级、四级和五级，一级表示畅通，二级表示基本畅通，三级表示轻度畅通，四级表示中度拥堵，五级表示严重拥堵，

其中，

其中、/>以及/>均表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值，/>表示第a条曲线对应路段的平整度，所述平整度通过测量仪检测获取，/>表示第w个用户行驶过第a条曲线对应路段的车辆信息中的胎压反馈值，/>表示第w个用户行驶过第a条曲线对应路段的人体状态反馈值，所述人体舒适度反馈值通过对应用户主驾驶座椅配置的压力传感器数据反馈得到，

以点o为原点，以时间节点为x轴，以反馈值为y轴，构建第一平面直角坐标系，

在第一平面直角坐标系中，将第w个用户不同时间节点，在第a条曲线对应路段行驶中的胎压反馈值对应的坐标点进行标注，依次连接相邻两个坐标点，生成拟合曲线，

以点o1为原点，以时间节点为x1轴，以反馈值为y1轴，构建第二平面直角坐标系，

在第二平面直角坐标系中，将第w个用户不同时间节点，在第a条曲线对应路段行驶中的人体状态反馈值对应的坐标点进行标注，依次连接相邻两个坐标点，生成拟合曲线，

则，/>，其中t表示时间节点个数，/>表示胎压反馈标准值，所述胎压反馈标准值为数据库预设值，/>表示人体状态反馈标准值，所述人体状态反馈标准值为数据库预设值；

步骤2004、循环步骤2002至2003得到不同用户针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈情况，并结合所述舒适度反馈情况分析第n条完整行进路线的综合舒适程度，记为，

，

其中和/>均表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值，/>表示第j个用户针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈情况，i表示针对所述多段路径曲线中第a条曲线对应路段的舒适度反馈用户个数，/>表示针对所述多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线的舒适度反馈用户个数，/>表示第v个用户通过所述多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线的时间，/>表示第v个用户通过所述多段完整的行进路线中第n条完整的行进路线的综合评分，所述综合评分通过相应用户舒适度反馈报告查询得到；

步骤2005、循环步骤2001-步骤2004得到不同完整的行进路线对应的综合舒适程度。

4.根据权利要求3所述的基于个性化舒适度控制的路径规划方法，其特征在于，所述S3中的方法包括以下步骤：

步骤3001、获取步骤2005中不同完整的行进路线对应的综合舒适程度分析结果，并将所述分析结果按综合舒适程度由小至大的顺序生成路径推荐优先级序列，记为序列C，

，

其中表示第k条完整的行进路线对应的综合舒适程度；

步骤3002、基于序列C中相应元素进行捆绑最佳通行工具，提取序列C中第k个元素，统计第k个元素对应用户涉及的通行工具，并结合统计结果获取所述通行工具出现频率最高情况对应的通行工具作为相应完整的行进路线的最佳通行工具，并结合与第n条完整的行进路线相同的相应用户舒适程度反馈结果，对序列C中元素进行划分，

提取序列C中最佳通行工具相同的元素，并结合相应用户舒适程度反馈结果对序列C中元素顺序进行调整，根据调整结果生成序列集合D，

，

其中表示序列C中第f种通行工具对应的综合舒适程度相应序列，f表示通行工具的种类个数，所述通行工具的种类个数为数据库预设值，其中序列集合D中每一个元素对应的序列中，均按照综合舒适程度由大至小顺序排序，若相应序列中存在综合舒适程度相同时，则结合对应完整的行进路线的采纳次数为参考，将所述采纳次数多的元素优先选择。

5.根据权利要求4所述的基于个性化舒适度控制的路径规划方法，其特征在于，所述S4中的方法包括以下步骤：

步骤4001、获取当前用户通行工具信息，结合步骤3002中的分析结果提取符合当前用户通行工具信息的序列集合；

步骤4002、基于步骤4001中的分析结果，将符合当前用户通行工具信息的序列集合中第一个元素作为当前用户的最佳路径规划方法。

6.基于个性化舒适度控制的路径规划***，其特征在于，所述***包括以下模块：

路径信息规划模块：所述路径信息规划模块用于获取当前用户意向清单，提取当前用户意向清单中记载的起始点和终点，通过卫星筛选符合通行的路径规划信息，并结合卫星筛选结果生成行进路线选择方案；

路径舒适度分析模块：通过历史数据采集不同行进路线的方案不同用户反馈报告，结合不同用户的反馈报告分析相应路段舒适度反馈情况，并结合相应用户车辆动态信息以及相应用户舒适动态反馈值综合分析各个行进路线选择方案对应的综合舒适程度；

路径方案推荐方案生成模块：所述路径方案推荐方案生成模块用于基于对应行进路线方案的舒适度分析情况判断相应行进路线的综合舒适度情况，根据综合舒适度的分析结果生成路径推荐优先级序列，并结合用户通行工具的类型对生成的路径推荐优先级序列进行校准；

最佳路径方案推荐模块：所述最佳路径方案推荐模块用于基于当前用户的通行工具信息匹配最佳推荐方案，并将最佳推荐方案作为当前用户的最佳路径规划方法。

7.根据权利要求6所述的基于个性化舒适度控制的路径规划***，其特征在于，所述路径信息规划模块包括路径查询单元以及路径生成单元：

所述路径查询单元用于获取当前用户的意向清单，结合所述意向清单提取当前用户预先设置的行进路线起始点位置和终点位置；

所述路径生成单元用于基于路径查询单元的分析结果，结合卫星生成符合通行的路径规划信息。

8.根据权利要求7所述的基于个性化舒适度控制的路径规划***，其特征在于，所述路径舒适度分析模块包括数据获取单元、路段舒适度分析单元以及综合舒适度计算单元：

所述数据获取单元用于基于路径生成单元的分析结果，通过历史数据采集相应完整行进路线的不同用户的反馈报告；

所述路段舒适度分析单元用于结合数据获取单元的分析结果计算相应路径的舒适度反馈情况；

所述综合舒适度计算单元用于结合路段舒适度分析单元的分析结果，进一步综合分析相应完整行进路线对应的综合舒适程度。

9.根据权利要求8所述的基于个性化舒适度控制的路径规划***，其特征在于，所述路径方案推荐方案生成模块包括优先级序列生成单元以及序列校准单元：

所述优先级序列生成单元用于结合综合舒适度计算单元的分析结果设定序列规则，并结合所述序列机制生成优先级序列；

所述序列校准单元用于基于优先级序列生成单元的分析结果，结合相应用户采用的通行工具对优先级序列进行序列校准。

10.根据权利要求9所述的基于个性化舒适度控制的路径规划***，其特征在于，所述最佳路径方案推荐模块包括方案匹配单元以及最佳路径规划确认单元：

所述方案匹配单元用于结合当前用户采用通行工具，结合序列校准单元的分析结果匹配符合当前用户的路线规划方案；

所述最佳路径规划确认单元用于基于方案匹配单元的分析结果确认最佳路径规划方法。