CN118008870A - 离心空压机联控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心空压机联控方法及装置，方法包括：将控制器通过总线连接离心空压机和监测装置；利用监测设备测量离心空压机的排气压力和管网压力，利用控制器计算离心空压机的排气压力和管网压力的压力差，并计算离心空压机的实际排气压力；根据实际排气压力设置离心空压机的设定压力，读取离心空压机在实际排气压力下的满载比功率；实时读取管网状态信息，判断离心空压机的故障状态，排除故障的离心空压机，然后开启离心空压机并根据管网信息进行联合控制；重复控制离心空压机以及放开阀，对压缩空气排入管网。本发明使多台离心机并网运行时总体比功率最优，提高了整个压缩空气***的运行效率。

Description

离心空压机联控方法及装置

技术领域

本发明属于空压站的技术领域，具体涉及一种离心空压机联控方法及装置。

背景技术

压缩空气在工业领域具有重要作用，它不仅是工业生产中的三大动力之一，仅次于电力的第二大动力能源，还广泛应用于装备制造、汽车、冶金、电力、电子、医疗、纺织等工业领域。尽管压缩空气的能耗较高，但在工业领域中，其重要性不容忽视。为了降低能耗和提高效率，需要采取一系列的措施，包括优化***设计、使用先进的节能技术、提高设备效率等。

在大型的压缩空气***中，离心空压机由于其无油、流量大、效率高、可靠性高等特点得到大量的应用。在实际应用中，一个空压站会使用多台、流量不一的离心空压机搭配使用，以应对不同的使用工况。但离心空压机的流量和功率特性会受到排气压力、进气阀开度、放空阀开度的共同影响，不同型号的离心空压机搭配使用时如果操作不当还会造成压缩空气放空，极大降低了压缩空气***的工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种离心空压机联控方法及装置，根据离心空压机性能曲线控制离心空压机的运行方式、进口导叶开度和放开阀开度，实现离心空压机的运行数量、设定压力和管网参数的联合控制，使得总体比功率最优，从而使整个压缩空气***的运行效率大幅提高。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种离心空压机联控方法，包括下述步骤：

S1、将控制器通过总线连接离心空压机和监测装置，所述控制器储存有各台离心空压机的在不同流量和压力下的工况数据，所述监测装置用于监测流量和压力；

S2、利用监测设备测量离心空压机的排气压力和管网压力，利用控制器计算离心空压机的排气压力和管网压力的压力差，并计算离心空压机的实际排气压力；根据实际排气压力设置离心空压机的设定压力，读取离心空压机在实际排气压力下的满载比功率；

S3、实时读取管网状态信息，判断离心空压机的故障状态，排除故障的离心空压机，优先启动一台满载比功率最优且运行时间最小的离心空压机，经过延时后，根据管网状态信息和离心空压机的数量对离心空压机进行联合控制；所述管网状态信息包括离心空压机的故障状态、进口导叶开度和放空阀开度；

所述联合控制，包括以下步骤：

S31、若运行的离心空压机只有一台，则根据排气压力和设定压力的差值控制放空阀；当读取的进口导叶开度和放开阀开度符合要求时，控制离心空压机持续运行，否则根据管网的流量与压力启动适合的离心空压机，并停止运行当前离心空压机；

S32、若运行的离心空压机为多台，则通过对比管网流量和多台离心空压机的总流量控制放空阀；当读取的放开阀开度符合要求时，控制离心空压机持续运行，否则根据管网状态信息调节离心空压机的设定压力或者启停离心空压机；

S4、重复步骤S3，通过联合控制离心空压机将压缩空气排入压缩空气管网中。

作为优选的技术方案，所述工况数据包括不同排气压力下各离心空压机不打开放空阀时的不同进口导叶开度下的流量、功率和比功率。

作为优选的技术方案，所述步骤S31，包括以下步骤：

若排气压力和设定压力的差值落入设定区间且放空阀开度不为零，根据管网的流量与压力启动适合的离心空压机，并延时一段时间后，停止运行当前离心空压机；

若排气压力和设定压力的差值落入设定区间且放空阀开度为零，则读取的放开阀开度符合要求，控制离心空压机持续运行。

作为优选的技术方案，所述步骤S31，包括以下步骤：若排气压力和设定压力的差值小于设定阈值，放空阀开度为零且进口导叶开度大于设定阈值，控制离心空压机持续运行，并增设一台离心空压机运行，若出现其他情况则返回步骤S3。

作为优选的技术方案，所述步骤S32，包括以下步骤：

若管网流量处于多台离心空压机在当前工况的总流量70％～100％区间时，则读取所有放空阀开度；当读取的所有放空阀开度均为零，控制离心空压机持续运行，否则，对没打开放空阀的离心空压机下调设定压力，对已打开放空阀的离心空压机上调设定压力，延时一段时间。

作为优选的技术方案，所述步骤S32，包括以下步骤：若管网流量超过多台离心空压机在当前工况的总流量，则优先启动一台满载比功率最优且运行时间最小的离心空压机。

作为优选的技术方案，所述步骤S32，包括以下步骤：

若管网流量未超过多台离心空压机在当前工况的总流量，但多台离心空压机在当前工况的满载流量与管网流量的差值超过其中一台离心空压机的满载流量，则让满足流量差额的其中一台离心机停止运行；

若管网流量未超过多台离心空压机在当前工况的总流量，同时多台离心空压机在当前工况的满载流量与管网流量的差值低于其中一台离心空压机的满载流量，则每间隔y秒对当前工况下除最差比功率离心空压机外的其他离心空压机调节设定压力，使离心空压机的流量达到其满载流量的70％，同时对当前工况下最差比功率离心机设定压力进行调节，使其放空阀开度不处于完全打开状态。

第二方面，本发明还提供了一种离心空压机控制***，应用于所述的离心空压机联控方法，包括控制器、离心空压机、后处理设备以及监测装置；所述离心空压机包括电机、电流互感器、压缩机、进气导叶、放空阀、止回阀、辅助油泵、油加热器、接触器和继电器，所述后处理设备包括干燥机和过滤器，所述监测装置包括压力传感器和流量计；

所述控制器通过总线连接离心空压机、后处理设备和监测装置，用于控制设备运行、参数收集与分析、性能调节以及故障诊断与保护；所述监测装置安装在离心空压机的排气端和压缩空气管网的进气端，用于采集***的排气压力和空气流量。

作为优选的技术方案，所述控制设备运行，具体为：对油加热器、辅助油泵和驱动电机的控制，保证机组和安全条件下启动、运行和停止；

所述参数收集与分析，包括以下步骤：

实时读取离心空压机的排气压力和管网压力数据；

计算离心空压机的排气压力和管网压力的压力差，并计算离心空压机的实际排气压力；

实时读取管网状态信息，所述管网状态信息包括离心空压机的故障状态、进口导叶开度和放空阀开度；

所述性能调节，具体为：通过检测管网压力调节进口导叶和放空阀来改变压缩机运行工况以满足恒压要求；

所述故障诊断与保护，包括故障诊断、防喘振保护、过电流保护和报警联锁保护；

所述故障诊断，具体为：在离心空压机、后处理设备和监测装置故障时做出相应的应急处理；

所述防喘振保护，具体为：通过检测进口压差、电机电流和排气压力等判断压缩机是否将要发生喘振，进而通过调节放空阀和进口导叶实现防喘振；

所述过电流保护，具体为：通过调节进口导叶使电机运行在安全电流以下；

所述报警联锁保护，具体为：***参数超出正常范围时通过报警和跳机的方式保护机组安全。

第三方面，本发明还提供了一种离心空压机联控的控制器，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的离心空压机联控方法。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明根据离心空压机性能曲线控制离心空压机的运行方式、进口导叶开度和放开阀开度，实现离心空压机的运行数量、设定压力和管网参数的联合控制，使多台离心机并网运行时总体比功率最优，提高了整个压缩空气***的运行效率；

(2)本发明通过对多台离心空压机联控，能够在不同管网压力与流量下匹配离心机数量与调节离心机设定压力，提高了离心空压机控制***对管网的适应能力，增强压缩空气***的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例离心空压机联控方法的流程图；

图2为本发明实施例离心空压机控制***的第一结构示意图；

图3为本发明实施例离心空压机控制***的第二结构示意图；

图4为本发明实施例离心空压机控制曲线；

图5为本发明实施例离心空压机联控的控制器的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

请参阅图1，本实施例所提供的一种离心空压机联控方法，包括下述步骤：

S1、将控制器通过总线连接离心空压机和监测装置，所述控制器储存有各台离心空压机的在不同流量和压力下的工况数据，所述监测装置用于监测流量和压力；

本实施例中，控制器能够通过总线与离心空压机控制***各有源设备进行通信，特别涉及与离心空压机和监测装置的通信。为了实现监测流量和压力，在管网进气端设有管网压力传感器、管网流量计，以及在离心空压机的排气端设有压力传感器和流量计等。除此之外，为了进一步保护***，本实施例可以在离心空压机控制***适宜的地方设置用于测量温度和振动的传感器。具体地，***保护请参照实施例“离心空压机控制***”。

由于离心空压机安装在管网内，管网内的不同区域的压缩空气压力和压缩空气流量是不均匀的，因而在分析计算离心空压机的参数前，本实施例将离心空压机的在不同流量和压力下的工况数据存储在控制器中，其中工况数据包括不同排气压力下各离心空压机不打开放空阀时的不同进口导叶开度下的流量、功率和比功率。

S2、利用监测设备测量离心空压机的排气压力和管网压力，利用控制器计算离心空压机的排气压力和管网压力的压力差，并计算离心空压机的实际排气压力；根据实际排气压力设置离心空压机的设定压力，读取离心空压机在实际排气压力下的满载比功率；

参见图2，如果离心空压机是先进入后处理设备再进入压缩空气管网，由于各台后处理设备的压力损耗不一致，因而还需计算各台离心空压机排气压力与管网压力的差值。完成差值的计算可以补偿离心空压机的排气压力测量值中的压力损耗，这样够相对精准地计算离心空压机的实际排气压力。

值得说明的是，在计算满载比功率前，需要读取该实际排气压力下的最大流量、最大电流，从而进一步计算离心空压机的满载比功率。

S3、实时读取管网状态信息，判断离心空压机的故障状态，排除故障的离心空压机，优先启动一台满载比功率最优且运行时间最小的离心空压机，经过延时后，根据管网状态信息和离心空压机的数量对离心空压机进行联合控制；所述管网状态信息包括离心空压机的故障状态、进口导叶开度和放空阀开度；

下面需要重点说明关于联合控制的部分。

S31、如果当前离心空压机控制***中，运行的离心空压机只有一台，处理方式如下：

(1)工况1：排气压力与设定压力的差值小于±0.1bar，且放空阀开度大于0％，代表目前的管网实际流量远小于该离心机的高效运行工况。在此工况下，控制器需根据在当前压力与流量下不打开放空阀的离心机，当新投入运行的离心机稳定运行x秒后，停止不适合当前工况的离心机；如果其他离心机在当前工况下的比功率均不优于当前运行的离心机，则继续让当前的离心机继续运行。

(2)工况2：排气压力与设定压力的差值小于±0.1bar，放空阀开度等于0％，且实际流量处于离心机在当前工况的70％～95％区间，代表该离心机与管网流量匹配，控制器让当前的离心机继续运行。

(3)工况3：排气压力与设定压力的差值小于±0.1bar，放空阀开度等于0％，进口导叶开度大于95％，代表该离心机的满载流量小于管网流量需要，控制器根据步骤S3增加投入一台离心机。

S32、如果当前离心空压机控制***中，运行的离心空压机有多台，处理方式如下：

(4)工况4：各台离心机的排气压力与其设定压力的差值小于±0.1bar，放空阀开度等于0％，且管网流量处于多台离心机在当前工况的总流量70％～95％区间，代表当前运行的离心机工况与管网流量匹配，控制器让当前的离心机保持相同工况继续运行。

(5)工况5：管网流量处于多台离心机在当前工况的总流量70％～100％区间，但其中1台或多台离心机的放空阀开度大于0％，代表打开放空阀的离心机设定压力未优化，控制器每间隔y秒对没打开放空阀的离心机设定压力下调0.05bar，同时对打开放空阀的离心机设定压力上调0.05bar，直至所有离心机均不打开放空阀。

(6)工况6：不满足工况5的条件，且管网流量大于或等于多台离心机在当前工况的总流量100％，在此代表当前离心机的满载流量小于管网流量需要，则控制器根据步骤S3增加投入一台离心机。

(7)工况7：不满足工况6的条件，其中1台或多台离心机的放空阀开度大于0％，且多台离心机在当前工况的总满载流量与管网流量的差值超过其中一台正在运行的离心机满载流量，控制器根据管网流量选择当前运行的离心机中比功率最优的开机组合，并让满足流量差额的其中一台离心机停止运行。

(8)工况8：不满足工况7的条件，其中1台或多台离心机的放空阀开度大于0％，且多台离心机在当前工况的总满载流量与管网流量的差值低于其中一台正在运行的离心机满载流量，控制器每间隔y秒对当前工况下除最差比功率离心机外的其他离心机设定压力调节±0.05bar，使这些离心机的流量达到其满载流量的70％，即为使其放空阀不打开的情况下负荷最低；同时对当前工况下最差比功率离心机设定压力进行调节，使其放空阀开度不处于完全打开状态。

S4、重复步骤S3，通过联合控制离心空压机将压缩空气排入压缩空气管网中。

离心空压机性能受排气压力、进气导叶开度、放空阀开度、电机等多个因素的影响，基本的排气压力调节由进气导叶开度与放空阀开度调节完成。离心空压机的流量与功率受排气压力、进气导叶、放空阀的共同影响，基本的离心空压机控制曲线如图4所示，该控制曲线一般由离心空压机厂家提供。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

基于与上述实施例中的离心空压机联控方法相同的思想，本发明还提供了离心空压机控制***，该***可用于执行上述离心空压机联控方法。为了便于说明，离心空压机控制***实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

请参阅图2和图3，在本申请的另一个实施例中，提供了一种离心空压机控制***10，该***包括控制器11、离心空压机12、后处理设备13、监测装置14以及连接的管道和线路；所述离心空压机12包括电机、电流互感器、压缩机、进气导叶、放空阀、止回阀、辅助油泵、油加热器、接触器和继电器，所述后处理设备13包括干燥机和过滤器，所述监测装置14包括压力传感器和流量计；

所述控制器11通过总线连接离心空压机12、后处理设备13和监测装置14，用于控制设备运行、参数收集与分析、性能调节以及故障诊断与保护；所述监测装置14安装在离心空压机12的排气端和压缩空气管网的进气端，用于采集***的排气压力和空气流量。

所述控制设备运行，具体为：对油加热器、辅助油泵和驱动电机的控制，保证机组和安全条件下启动、运行和停止；

所述参数收集与分析，包括以下步骤：

实时读取离心空压机12的排气压力和管网压力数据；

计算离心空压机12的排气压力和管网压力的压力差，并计算离心空压机12的实际排气压力；

实时读取管网状态信息，所述管网状态信息包括离心空压机12的故障状态、进口导叶开度和放空阀开度；

所述性能调节，具体为：通过检测管网压力调节进口导叶和放空阀来改变压缩机运行工况以满足恒压要求；

所述故障诊断与保护，包括故障诊断、防喘振保护、过电流保护和报警联锁保护；

所述故障诊断，具体为：在离心空压机12、后处理设备13和监测装置14故障时做出相应的应急处理；

所述防喘振保护，具体为：通过检测进口压差、电机电流和排气压力等判断压缩机是否将要发生喘振，进而通过调节放空阀和进口导叶实现防喘振；

所述过电流保护，具体为：通过调节进口导叶使电机运行在安全电流以下；

所述报警联锁保护，具体为：***参数超出正常范围时通过报警和跳机的方式保护机组安全。

需要说明的是，本发明的离心空压机控制***与本发明的离心空压机联控方法一一对应，在上述离心空压机联控方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于离心空压机联控方法的实施例中，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。

此外，上述实施例的离心空压机控制***的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述离心空压机控制***的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

请参阅图5，在一个实施例中，提供了一种实现离心空压机联控方法的控制器，所述控制器20可以包括第一处理器21、第一存储器22和总线，还可以包括存储在所述第一存储器22中并可在所述第一处理器21上运行的计算机程序，如离心空压机联控程序23。

其中，所述第一存储器22至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述第一存储器22在一些实施例中可以是控制器20的内部存储单元，例如该控制器20的移动硬盘。所述第一存储器22在另一些实施例中也可以是控制器20的外部存储设备，例如控制器20上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(SecureDigital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述第一存储器22还可以既包括控制器20的内部存储单元也包括外部存储设备。所述第一存储器22不仅可以用于存储安装于控制器20的应用软件及各类数据，例如离心空压机联控程序23的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所述第一处理器21在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述第一处理器21是所述控制器的控制核心(ControlUnit)，利用各种接口和线路连接整个控制器的各个部件，通过运行或执行存储在所述第一存储器22内的程序或者模块，以及调用存储在所述第一存储器22内的数据，以执行控制器20的各种功能和处理数据。

图5仅示出了具有部件的离心空压机联控的控制器，本领域技术人员可以理解的是，图5示出的结构并不构成对所述控制器20的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

所述控制器20中的所述第一存储器22存储的离心空压机联控程序23是多个指令的组合，在所述第一处理器21中运行时，可以实现：

S1、将控制器通过总线连接离心空压机和监测装置，所述控制器储存有各台离心空压机的在不同流量和压力下的工况数据，所述监测装置用于监测流量和压力；

S2、利用监测设备测量离心空压机的排气压力和管网压力，利用控制器计算离心空压机的排气压力和管网压力的压力差，并计算离心空压机的实际排气压力；根据实际排气压力设置离心空压机的设定压力，读取离心空压机在实际排气压力下的满载比功率；

S3、实时读取管网状态信息，判断离心空压机的故障状态，排除故障的离心空压机，优先启动一台满载比功率最优且运行时间最小的离心空压机，经过延时后，根据管网状态信息和离心空压机的数量对离心空压机进行联合控制；所述管网状态信息包括离心空压机的故障状态、进口导叶开度和放空阀开度；

所述联合控制，包括以下步骤：

S31、若运行的离心空压机只有一台，则根据排气压力和设定压力的差值控制放空阀；当读取的进口导叶开度和放开阀开度符合要求时，控制离心空压机持续运行，否则根据管网的流量与压力启动适合的离心空压机，并停止运行当前离心空压机；

S32、若运行的离心空压机为多台，则通过对比管网流量和多台离心空压机的总流量控制放空阀；当读取的放开阀开度符合要求时，控制离心空压机持续运行，否则根据管网状态信息调节离心空压机的设定压力或者启停离心空压机；

S4、重复步骤S3，通过联合控制离心空压机将压缩空气排入压缩空气管网中。进一步地，所述控制器20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性计算机可读取存储介质中。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其他介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.离心空压机联控方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、将控制器通过总线连接离心空压机和监测装置，所述控制器储存有各台离心空压机的在不同流量和压力下的工况数据，所述监测装置用于监测流量和压力；

S2、利用监测设备测量离心空压机的排气压力和管网压力，利用控制器计算离心空压机的排气压力和管网压力的压力差，并计算离心空压机的实际排气压力；根据实际排气压力设置离心空压机的设定压力，读取离心空压机在实际排气压力下的满载比功率；

S3、实时读取管网状态信息，判断离心空压机的故障状态，排除故障的离心空压机，优先启动一台满载比功率最优且运行时间最小的离心空压机，经过延时后，根据管网状态信息和离心空压机的数量对离心空压机进行联合控制；所述管网状态信息包括离心空压机的故障状态、进口导叶开度和放空阀开度；

所述联合控制，包括以下步骤：

S31、若运行的离心空压机只有一台，则根据排气压力和设定压力的差值控制放空阀；当读取的进口导叶开度和放开阀开度符合要求时，控制离心空压机持续运行，否则根据管网的流量与压力启动适合的离心空压机，并停止运行当前离心空压机；

S32、若运行的离心空压机为多台，则通过对比管网流量和多台离心空压机的总流量控制放空阀；当读取的放开阀开度符合要求时，控制离心空压机持续运行，否则根据管网状态信息调节离心空压机的设定压力或者启停离心空压机；

S4、重复步骤S3，通过联合控制离心空压机将压缩空气排入压缩空气管网中。

2.根据权利要求1所述离心空压机联控方法，其特征在于，所述工况数据包括不同排气压力下各离心空压机不打开放空阀时的不同进口导叶开度下的流量、功率和比功率。

3.根据权利要求1所述离心空压机联控方法，其特征在于，所述步骤S31，包括以下步骤：

若排气压力和设定压力的差值落入设定区间且放空阀开度不为零，根据管网的流量与压力启动适合的离心空压机，并延时一段时间后，停止运行当前离心空压机；

若排气压力和设定压力的差值落入设定区间且放空阀开度为零，则读取的放开阀开度符合要求，控制离心空压机持续运行。

4.根据权利要求1所述离心空压机联控方法，其特征在于，所述步骤S31，包括以下步骤：若排气压力和设定压力的差值小于设定阈值，放空阀开度为零且进口导叶开度大于设定阈值，控制离心空压机持续运行，并增设一台离心空压机运行，若出现其他情况则返回步骤S3。

5.根据权利要求1所述离心空压机联控方法，其特征在于，所述步骤S32，包括以下步骤：

若管网流量处于多台离心空压机在当前工况的总流量70％～100％区间时，则读取所有放空阀开度；当读取的所有放空阀开度均为零，控制离心空压机持续运行，否则，对没打开放空阀的离心空压机下调设定压力，对已打开放空阀的离心空压机上调设定压力，延时一段时间。

6.根据权利要求1所述离心空压机联控方法，其特征在于，所述步骤S32，包括以下步骤：若管网流量超过多台离心空压机在当前工况的总流量，则优先启动一台满载比功率最优且运行时间最小的离心空压机。

7.根据权利要求1所述离心空压机联控方法，其特征在于，所述步骤S32，包括以下步骤：

若管网流量未超过多台离心空压机在当前工况的总流量，但多台离心空压机在当前工况的满载流量与管网流量的差值超过其中一台离心空压机的满载流量，则让满足流量差额的其中一台离心机停止运行；

若管网流量未超过多台离心空压机在当前工况的总流量，同时多台离心空压机在当前工况的满载流量与管网流量的差值低于其中一台离心空压机的满载流量，则每间隔y秒对当前工况下除最差比功率离心空压机外的其他离心空压机调节设定压力，使离心空压机的流量达到其满载流量的70％，同时对当前工况下最差比功率离心机设定压力进行调节，使其放空阀开度不处于完全打开状态。

8.离心空压机控制***，其特征在于，应用于权利要求1-7中任一项所述的离心空压机联控方法，包括控制器、离心空压机、后处理设备以及监测装置；所述离心空压机包括电机、电流互感器、压缩机、进气导叶、放空阀、止回阀、辅助油泵、油加热器、接触器和继电器，所述后处理设备包括干燥机和过滤器，所述监测装置包括压力传感器和流量计；

所述控制器通过总线连接离心空压机、后处理设备和监测装置，用于控制设备运行、参数收集与分析、性能调节以及故障诊断与保护；所述监测装置安装在离心空压机的排气端和压缩空气管网的进气端，用于采集***的排气压力和空气流量。

9.根据权利要求8所述离心空压机控制***，其特征在于，

所述控制设备运行，具体为：对油加热器、辅助油泵和驱动电机的控制，保证机组和安全条件下启动、运行和停止；

所述参数收集与分析，包括以下步骤：

实时读取离心空压机的排气压力和管网压力数据；

计算离心空压机的排气压力和管网压力的压力差，并计算离心空压机的实际排气压力；

实时读取管网状态信息，所述管网状态信息包括离心空压机的故障状态、进口导叶开度和放空阀开度；

所述性能调节，具体为：通过检测管网压力调节进口导叶和放空阀来改变压缩机运行工况以满足恒压要求；

所述故障诊断与保护，包括故障诊断、防喘振保护、过电流保护和报警联锁保护；

所述故障诊断，具体为：在离心空压机、后处理设备和监测装置故障时做出相应的应急处理；

所述防喘振保护，具体为：通过检测进口压差、电机电流和排气压力等判断压缩机是否将要发生喘振，进而通过调节放空阀和进口导叶实现防喘振；

所述过电流保护，具体为：通过调节进口导叶使电机运行在安全电流以下；

所述报警联锁保护，具体为：***参数超出正常范围时通过报警和跳机的方式保护机组安全。

10.离心空压机联控的控制器，其特征在于，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任意一项所述的离心空压机联控方法。