CN118003868A - 主动进气格栅***的控制方法、主动进气格栅***和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主动进气格栅***的控制方法、主动进气格栅***和车辆，所述主动进气格栅***的控制方法包括：在所述主动进气格栅***未满足预设全开条件的情况下，获取所述发动机的实际转速值、所述发动机的实际输出扭矩、所述发动机的实际水温和所述发动机的实际进气温度；根据所述实际转速值和所述实际水温确定第一开度值；根据所述实际输出扭矩和所述实际进气温度确定第二开度值；根据所述第一开度值和所述第二开度值确定所述主动进气格栅的基础开度值，采用该方法可以结合发动机的预测热状态确定基础开度值，从而解决只根据发动机实际温度确定的基础开度值来调节发动机温度时存在滞后性的问题，并且所获得的基础开度值的准确性较高。

Description

主动进气格栅***的控制方法、主动进气格栅***和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种主动进气格栅***的控制方法、主动进气格栅***和车辆。

背景技术

相关技术中，先通过传感器采集发动机的实际水温和实际进气温度，然后通过实际水温和实际进气温度来确定主动进气格栅的开度值，并基于该开度值控制主动进气格栅的开度，由此，以实现对发动机温度的调节，但是，由于传感器采集温度、计算开度值以及主动进气格栅***对发动机温度调节存在延迟时间，并且在延迟时间内发动机温度会发生变化，所以导致通过上述方式所获得的开度值对发动机温度调节存在滞后性，且开度值的准确性较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种主动进气格栅***的控制方法，采用该方法可以结合发动机的预测热状态确定基础开度值，从而解决只根据发动机实际温度确定的基础开度值来调节发动机温度时存在滞后性的问题，并且所获得的基础开度值的准确性较高。

本发明的目的之二在于提出一种主动进气格栅***。

本发明的目的之三在于提出一种车辆。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种主动进气格栅***的控制方法，用于车辆，所述车辆包括发动机，所述控制方法包括：在所述主动进气格栅***未满足预设全开条件的情况下，获取所述发动机的实际转速值、所述发动机的实际输出扭矩、所述发动机的实际水温和所述发动机的实际进气温度；根据所述实际转速值和所述实际水温确定第一开度值；根据所述实际输出扭矩和所述实际进气温度确定第二开度值；根据所述第一开度值和所述第二开度值确定所述主动进气格栅的基础开度值。

根据本发明实施例的主动进气格栅***的控制方法，在通过发动机的实际水温和实际进气温度确定基础开度值的基础上，增加发动机的实际转速值和实际输出扭矩来确定基础开度值，而由于实际转速值和实际输出扭矩能够对发动机后续热状态进行预测，因此可以通过基础开度值对对发动机温度进行预判性调控，由此，相较于现有主动进气格栅***通过实际水温和实际进气温度来确定主动进气格栅的开度值的方式，本申请中通过在发动机的实际进气温度、实际水温、实际转速值和实际输出扭矩确定主动进气格栅的基础开度值，从而在控制主动进气格栅的开度为基础开度值时，能够结合预测热状态预判性地开启主动进气格栅，避免只根据发动机实际温度确定的基础开度值来调节发动机温度时存在滞后性的问题，并且所获得的基础开度值的准确性较高。

在一些实施例中，根据所述实际转速值和所述实际水温确定第一开度值，包括：根据所述实际转速值和所述实际水温查询第一标定表以获得第一开度值，其中，所述第一标定表为所述发动机的转速值、所述发动机的水温与所述主动进气格栅***中主动进气格栅的开度值的关系标定表。

在一些实施例中，根据所述实际输出扭矩和所述实际进气温度确定第二开度值，包括：根据所述实际输出扭矩和所述实际进气温度查询第二标定表以获得第二开度值，其中，所述第二标定表为所述发动机的输出扭矩、所述发动机的进气温度与所述主动进气格栅的开度值的关系标定表。

在一些实施例中，根据所述第一开度值和所述第二开度值确定所述主动进气格栅的基础开度值，包括：将所述第一开度值和所述第二开度值中的最大值作为所述主动进气格栅的基础开度值。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：获取车外环境温度和所述车辆的车速值；根据所述车外环境温度确定第一开度补偿系数；根据所述车速值确定第二开度补偿系数；根据第一开度补偿系数和所述第二开度补偿系数对所述基础开度值进行修正，以获得所述主动进气格栅的目标开度值；对所述目标开度值进行取整运算以获得所述主动进气格栅的最终开度值。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述主动进气格栅***上电启动后，控制所述主动进气格栅***以正常扭矩模式进行自检；若在预设时间内所述主动进气格栅***自检成功，则控制所述主动进气格栅***维持正常扭矩模式；若在预设时间内所述主动进气格栅***自检失败，则控制所述主动进气格栅***以增强扭矩模式继续进行自检。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：若所述主动进气格栅***满足所述预设全开条件，则控制所述主动进气格栅的开度为最大开度值。

在一些实施例中，所述预设全开条件至少包括以下任一项：所述主动进气格栅***自检失败；所述主动进气格栅***的水温传感器、进气温度传感器和/或环境温度传感器存在故障；接收到空调开启指令；接收到缓速器开启指令。

本发明第二方面实施例提供一种主动进气格栅***，包括：多个主动进气格栅；控制器，所述控制器与每个主动进气格栅连接，用于执行上述实施例所述的主动进气格栅***的控制方法，以控制每个主动进气格栅的开度。

根据本发明实施例的主动进气格栅***，通过执行上述实施例的主动进气格栅***的控制方法，可以结合发动机的预测热状态确定基础开度值，从而解决只根据发动机实际温度确定的基础开度值来调节发动机温度时存在滞后性的问题，并且所获得的基础开度值的准确性较高。

本发明第三方面实施例提供一种车辆，包括：上述实施例所述的主动进气格栅***。

根据本发明实施例的车辆，通过上述实施例的主动进气格栅***，可以结合发动机的预测热状态确定基础开度值，从而解决只根据发动机实际温度确定的基础开度值来调节发动机温度时存在滞后性的问题，并且所获得的基础开度值的准确性较高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的主动进气格栅***的控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的主动进气格栅***的控制方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的主动进气格栅***的控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的主动进气格栅***的结构框图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。

附图标记：

车辆20；主动进气格栅***10；

主动进气格栅1；控制器2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种主动进气格栅***的控制方法，采用该方法可以结合发动机的预测热状态确定基础开度值，从而解决只根据发动机水温和进气温度度所确定的基础开度值对发动机温度调节存在滞后性的问题，并且所获得的基础开度值的准确性较高。

下面参考图1描述根据本发明实施例的主动进气格栅***的控制方法，用于车辆，车辆包括发动机，如图1所示，该控制方法至少包括：步骤S1-步骤S4。

步骤S1，在主动进气格栅***未满足预设全开条件的情况下，获取发动机的实际转速值、发动机的实际输出扭矩、发动机的实际水温和发动机的实际进气温度。

具体地，在主动进气格栅***未满足预设全开条件的情况下，其中，预设全开条件可以理解为将主动进气格栅置于全开状态的预设条件，预设全开条件可以为在主动进气格栅***处于故障的条件以及影响主动进气格栅***散热性能的条件，也就是说，当主动进气格栅***故障或车辆处于影响主动进气格栅***散热性能的工况，主动进气格栅***故障可以为电气及功能性故障，则控制主动进气格栅***中的主动进气格栅置于全开状态，以确保主动进气格栅***的散热性能。而在主动进气格栅***未满足预设全开条件的情况下，此时无需通过控制主动进气格栅全开来确保主动进气格栅***的散热性能，则通过转速传感器实时采集发动机的实际转速值，以及通过扭矩传感器实时采集发动机的实际输出扭矩，以及水温传感器实时采集发动机的实际水温以及通过进气温度传感器采集发动机的实际进气温度，由此，主动进气格栅***获取发动机的实际转速值、发动机的实际输出扭矩、发动机的实际水温和发动机的实际进气温度。

步骤S2，根据实际转速值和实际水温确定第一开度值。

具体地，由于发动机的转速增加会导致发动机产生的热量越大，以及发动机的水温能够体现发动机的温度，基于此，可以通过发动机的实际转速值和实际水温确定第一开度值，从而在通过第一开度值确定主动进气格栅开度时能够满足发动机的换热需求。

步骤S3，根据实际输出扭矩和实际进气温度确定第二开度值。

具体地，由于发动机的输出扭矩与发动机的负载相关，并且发动机的热量与负载相关，以及发动机的进气温度能够体现发动机的散热需求，基于此，可以基于发动机的输出扭矩、进气温度设置开度值，即通过发动机的实际输出扭矩和实际进气温度确定第二开度值，从而在通过第二开度值确定主动进气格栅开度时能够满足发动机的换热需求。

步骤S4，根据第一开度值和第二开度值确定主动进气格栅的基础开度值。

具体地，现有技术中通过发动机的实际水温和实际进气温度来确定主动进气格栅的开度值，会导致通过上述方式所获得的开度值对温度调节存在滞后性，且开度值的准确性较低，另外，发动机功率较高时会导致发动机温度变化，为了解决此问题，本申请中在发动机的实际进气温度和实际水温获得基础开度值的基础上，通过发动机的实际转速值和实际输出扭矩对发动机后续的热状态进行预测，并通过预测热状态获得基础开度值，也就是说，由于发动机的输出扭矩决定发动机的负载，负载与发动机的发热量相关，以及发动机的转速与发动机的发热量相关，即发动机的输出扭矩和实际转速变化会引发发动机温度变化，所以通过发动机的实际输出扭矩和实际转速会对发动机的实际进气温度和实际水温变化有一定的预判，基于此，根据实际转速值和实际水温确定第一开度值，以及根据实际输出扭矩和实际进气温度确定第二开度值，所以在通过实际转速值和实际输出扭矩所确定的开度值对发动机温度调控具有一定的预判性，然后根据第一开度值和第二开度值确定主动进气格栅的基础开度值，其中，基础开度值可以为第一开度值或第二开度值，再控制主动进气格栅的开度为基础开度值，以实现对发动机温度的提前调控，由此，相较于现有主动进气格栅***通过实际水温和实际进气温度来确定主动进气格栅的开度值的方式，本申请中，在控制主动进气格栅的开度为基础开度值时，能够结合预测热状态预判性地开启主动进气格栅，也能够通过发动机的散热需求来控制主动进气格栅的开度，从而避免只根据发动机实际温度确定的基础开度值来调节发动机温度时存在滞后性的问题，提高了主动进气格栅***的热管理性能和降低风阻对车辆影响，并且所获得的基础开度值的准确性较高，另外，由于以基础开度值控制格栅开度能够满足发动机的散热需求，从而避免因进气格栅开度不准确而引起硅油风扇额外开启和开启时间增加的问题，减少具备硅油风扇车辆的油耗。

根据本发明实施例的主动进气格栅***的控制方法，在通过发动机的实际水温和实际进气温度确定基础开度值的基础上，增加发动机的实际转速值和实际输出扭矩来确定基础开度值，而由于实际转速值和实际输出扭矩能够对发动机后续热状态进行预测，因此可以通过基础开度值对发动机温度进行预判性调控，由此，相较于现有主动进气格栅***通过实际水温和实际进气温度来确定主动进气格栅的开度值的方式，本申请中通过在发动机的实际进气温度、实际水温、实际转速值和实际输出扭矩确定主动进气格栅的基础开度值，从而在控制主动进气格栅的开度为基础开度值时，能够结合预测热状态预判性地开启主动进气格栅，避免只根据发动机实际温度确定的基础开度值来调节发动机温度时存在滞后性的问题，并且所获得的基础开度值的准确性较高。

在一些实施例中，根据实际转速值和实际水温确定第一开度值，包括：根据实际转速值和实际水温查询第一标定表以获得第一开度值，其中，第一标定表为发动机的转速值、发动机的水温与主动进气格栅***中主动进气格栅的开度值的关系标定表。

具体地，主动进气格栅***内预存有第一标定表，即通过第一标定表中发动机的转速值所预测的热状态设置格栅开度值，第一标定表为发动机的转速值、发动机的水温与主动进气格栅***中主动进气格栅的开度值的关系标定表，并且第一标定表中发动机的水温越大主动进气格栅的开度值越大，基于此，可通过实时获取发动机的实际转速值和实际水温查询第一标定表以获得第一开度值。

在一些实施例中，根据实际输出扭矩和实际进气温度确定第二开度值，包括：根据实际输出扭矩和实际进气温度查询第二标定表以获得第二开度值，其中，第二标定表为发动机的输出扭矩、发动机的进气温度与主动进气格栅的开度值的关系标定表。

具体地，主动进气格栅***内预存有第二标定表，即通过第一标定表中发动机的转速值所预测的热状态设置格栅开度值，第二标定表为发动机的输出扭矩、发动机的进气温度与主动进气格栅的开度值的关系标定表，并且在第二标定表中发动机的输出扭矩越大主动进气格栅的开度值越大，基于此，可通过实时获取发动机的实际输出扭矩和实际进气温度查询第二标定表以获得第二开度值。

在一些实施例中，根据第一开度值和第二开度值确定主动进气格栅的基础开度值，即将第一开度值和第二开度值中的最大值作为主动进气格栅的基础开度值，从而使得发动机的温度能够最大效率地达到发动机的散热需求，并且能够满足发动机的最低散热需求。

在一些实施例中，获取车外环境温度和车辆的车速值；根据车外环境温度确定第一开度补偿系数；根据车速值确定第二开度补偿系数；根据第一开度补偿系数和第二开度补偿系数对基础开度值进行修正，以获得主动进气格栅的目标开度值；对目标开度值进行取整运算以获得主动进气格栅的最终开度值。

具体地，由于车外环境温度和车速值发生变化时，发动机的进气温度和进气格栅的进气量会发生变化，从而影响发动机的换热效果和主动进气格栅***的冷却性能，因此，本申请中根据车外环境温度和车速值对基础开度值进行调整，以使得调整后的基础开度值能够提高发动机的散热效果，也就是说，在主动进气格栅***内预设有车外环境温度与开度补偿系数相对应的第一对应关系表，以及车速值与开度补偿系数相对应的第二对应关系表，基于此，获取环境温度传感器采集车外环境温度和车速传感器采集的车速值，然后根据车外环境温度查询第一对应关系表以获得第一开度补偿系数，以及根据车速值查询第二对应关系表以获得第二开度补偿系数，再根据第一开度补偿系数和第二开度补偿系数对基础开度值进行修正，即将第一开度补偿系数、第二开度补偿系数和基础开度值相乘所获得的乘积值作为主动进气格栅的目标开度值，以获得主动进气格栅的目标开度值，由此，本申请中根据车外环境温度和车速值对基础开度值进行调整，以使得调整后的目标开度值能够提高发动机的散热效果和主动进气格栅***的冷却性能。

此外，需要说明的是，车外环境温度越高开度补偿系数越大，车速值越小与开度补偿系数越大。

在实施例中，为了确保电机寿命以及主动进气格栅的换热效果，在选择主动进气格栅开度时一般取若干固定开度值，但是，采用补偿系数对基础开度值进行修正后所获得的目标开度值会偏离的固定开度值，从而影响电机寿命和主动进气格栅的换热效果，为了解决此问题，本申请中在获取到目标开度值之后，对目标开度值进行取整运算以获得主动进气格栅的最终开度值，以使得最终开度值维持在固定开度值，从而在保证主动进气格栅***热管理需求的同时，避免对电机寿命以及主动进气格栅的换热效果产生影响，其中，固定开度值可以理解为根据车辆以及主动进气格栅的性能和换热效果并且考虑到电机寿命而预设的固定开度，固定开度值可以为0°、30°、60°和90°，由此，主动进气格栅的开度最终选择四个固定档位，四个固定档位分别对应的开启角度为0°、30°、60和90°。

同时，在获得最终开度值之后，主动进气格栅***中的电机驱动主动进气格栅的开度至最终开度值时，为了避免通过电机频繁改变主动进气格栅开度而引起的潜在硬件失效，对单个主动进气格栅开度的持续时长做了最小值限制，即在预设持续时长内控制主动进气格栅的开度始终保持在最终开度值，以提高主动进气格栅***的稳定性和耐久性，避免对电机的使用寿命产生影响和潜在硬件失效的问题。

在一些实施例中，在主动进气格栅***上电启动后，控制主动进气格栅***以正常扭矩模式进行自检，其中，正常扭矩模式可以为电机以第一预设扭矩值或者以正常扭矩范围内的任意值来控制主动进气格栅的开度或关闭，并根据主动进气格栅的实际开度反馈自检结果；若在预设时间内主动进气格栅***自检成功，则控制主动进气格栅***维持正常扭矩模式，则控制主动进气格栅***中的电机以正常扭矩模式对应的扭矩值来控制主动进气格栅的开启或关闭；若在预设时间内主动进气格栅***自检失败，而由于在主动进气格栅***中的电机以正常扭矩模式中的扭矩值控制主动进气格栅开启或关闭的过程中主动进气格栅可能因扭矩值较小而出现卡滞，因此，为了排除主动进气格栅出现卡滞而导致主动进气格栅自检失败的情况，则控制主动进气格栅***以增强扭矩模式继续进行自检，其中，增强扭矩模式可以为多级增强扭矩模式，增强扭矩模式可以理解为电机以第二预设扭矩值或者以增强扭矩范围内的任意扭矩值来控制主动进气格栅的开度或关闭，即控制主动进气格栅***中的电机以更大的扭矩值控制主动进气格栅开启或关闭，并根据主动进气格栅的实际开度反馈自检结果，若在预设时间内主动进气格栅***以增强扭矩模式自检成功，则控制主动进气格栅***执行正常扭矩模式，则控制主动进气格栅***中的电机以正常扭矩模式对应的扭矩值来控制主动进气格栅的开启或关闭，反之，则控制主动进气格栅的开度为全开。

示例性的，主动进气格栅***在车辆熄火之后控制主动进气格栅的开度置于全开状态，车辆上电时将主动进气格栅的开度至于自检位置以实现自检，此时主动进气格栅***向整车控制器发送自检请求信号，整车控制器接收到自检请求信号后向主动进气格栅***发送允许自检信号，主动进气格栅***接收到允许自检信号后进行初始化自检，具体地，在预设时间内主动进气格栅***若能以正常扭矩模式完成自检，则向整车控制器发送自检完成信号，并且控制主动进气格栅***维持正常扭矩模式，并按整车控制器控制策略执行正常扭矩模式；若在预设时间内主动进气格栅***不能以正常扭矩模式完成自检，则整车控制器向主动进气格栅***发送自检使能信号和增扭信号，以控制主动进气格栅启动第一增强扭矩模式进行自检，若在预设时间内主动进气格栅***能以第一增强扭矩模式完成自检，则向整车控制器发送自检完成信号，并且控制主动进气格栅***执行正常扭矩模式，并按整车控制器控制策略执行正常扭矩模式；若在预设时间内主动进气格栅***不能以第一增强扭矩模式完成自检，则整车控制器向主动进气格栅***发送自检使能信号和增扭信号，以控制主动进气格栅启动第二增强扭矩模式进行自检，若在预设时间内主动进气格栅***能以第二增强扭矩模式完成自检，则向整车控制器发送自检完成信号，并且控制主动进气格栅***执行正常扭矩模式，并按整车控制器控制策略执行正常扭矩模式；若在预设时间内主动进气格栅***不能以第二增强扭矩模式完成自检，则记录主动进气格栅***故障，并通过整车控制器广播主动进气格栅***自检失败并在仪表中作出相应显示。

此外，需要说明的是，正常扭矩模式对应的扭矩值低于第一增强扭矩模式对应的扭矩值，第一增强扭矩模式对应的扭矩值低于第二增强扭矩模式对应的扭矩值。

在实施例中，在主动进气格栅***进行自检的同时需要查看水温传感器、进气温度传感器、环境温度传感器的运行状态以及空调和缓速器的请求状态。

在一些实施例中，预设全开条件至少包括以下任一项：主动进气格栅***自检失败；主动进气格栅***的水温传感器、进气温度传感器和/或环境温度传感器存在故障；接收到空调开启指令；接收到缓速器开启指令。

在一些实施例中，若确定主动进气格栅***满足预设全开条件，即确定主动进气格栅***自检失败，此时主动进气格栅***无法正常调节主动进气格栅的开度，则控制主动进气格栅的开度为最大开度值，其中，最大开度值为90°，以确保主动进气格栅***的散热性能；或者，若主动进气格栅***的水温传感器故障、进气温度传感器故障和/或环境温度传感器存在故障，此时主动进气格栅***无法根据传感器信号对格栅的开度进行控制，则控制主动进气格栅的开度为最大开度值；以及接收到空调开启指令，或者接收到缓速器开启指令，此时空调或缓速器的运行会增加车辆的散热需求，则控制主动进气格栅的开度为最大开度值，以提高主动进气格栅***的散热性能，反之，若主动进气格栅***未满足预设全开条件，则通过上述主动进气格栅***的控制方法来控制主动进气格栅的开度。

在实施例中，针对使用硅油风扇的车型，若在控制主动进气格栅的开度时无法调控发动机的温度，并且检测到硅油风扇开启的信号，则控制主动进气格栅的开度为最大开度值即置于全开，从而避免由硅油风扇引起的潜在的油耗升高问题。

在实施例中，为了确保车辆熄火后整车散热性能，在车辆熄火后控制主动进气格栅的开度为全开状态，全开状态的开度值为最大开度值。

下面参考图2所示对本发明实施例的主动进气格栅***的控制方法进行举例说明，具体内容如下。

步骤S5，主动进气格栅***上电。

步骤S6，主动进气格栅***自检，执行步骤S7、步骤S8、步骤S9、步骤S10、步骤S11和步骤S12。

步骤S7，检测到主动进气格栅正常，执行步骤S13。

步骤S8，检测到水温传感器正常，执行步骤S13。

步骤S9，检测到进气温度传感器正常，执行步骤S13。

步骤S10，检测到环境温度传感器正常，执行步骤S13。

步骤S11，检测到空调关闭，执行步骤S13。

步骤S12，检测到缓速器关闭，执行步骤S13。

步骤S13，判断步骤S7至步骤S12是否全部为真，若是执行步骤S14和S15，反之，执行步骤S20。

步骤S14，根据实际转速值和实际水温查询第一标定表以获得第一开度值。

步骤S15，根据实际输出扭矩和实际进气温度查询第二标定表以获得第二开度值。

步骤S16，将第一开度值和第二开度值中的最大值作为主动进气格栅的基础开度值。

步骤S17，根据第一开度补偿系数和第二开度补偿系数对基础开度值进行修正，以获得主动进气格栅的目标开度值。

步骤S18，对目标开度值进行取整运算。

步骤S19，主动进气格栅***下电。

步骤S20，控制主动进气格栅的开度为最大开度值。

下面参考图3所示对本发明实施例的主动进气格栅***的控制方法进行举例说明，具体内容如下。

步骤S21，主动进气格栅***上电。

步骤S22，主动进气格栅***向整车控制器发送自检请求。

步骤S23，整车控制器向主动进气格栅***发送允许自检信号。

步骤S24，控制主动进气格栅***以正常扭矩模式进行自检。

步骤S25，判断主动进气格栅***在预设时间内是否自检成功，若是执行步骤S31，反之，执行步骤S26和步骤S30。

步骤S26，控制主动进气格栅***以第一增扭矩模式进行自检。

步骤S27，判断主动进气格栅***在预设时间内是否自检成功，若是执行步骤S31，反之，执行步骤S28和步骤S30。

步骤S28，控制主动进气格栅***以第二增扭矩模式进行自检。

步骤S29，判断主动进气格栅***在预设时间内是否自检成功，若是执行步骤S31，反之，执行步骤S30。

步骤S30，向整车控制器反馈自检失败。

步骤S31，主动进气格栅***自检成功，控制主动进气格栅***执行或继续执行正常扭矩模式，并按整车控制器内部逻辑控制。

本发明第二方面实施例提供一种主动进气格栅***，如图4所示，该主动进气格栅***10包括：多个主动进气格栅1和控制器2。

其中，控制器2与每个主动进气格栅1连接，用于执行上述实施例的主动进气格栅***的控制方法，以控制每个主动进气格栅的开度。

需要说明的是，本发明实施例的控制主动进气格栅***的具体实现方式与本发明上述任意实施例的主动进气格栅***的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的主动进气格栅***，通过执行上述实施例的主动进气格栅***的控制方法，可以结合发动机的预测热状态确定基础开度值，从而解决只根据发动机实际温度确定的基础开度值来调节发动机温度时存在滞后性的问题，并且所获得的基础开度值的准确性较高。

本发明第三方面实施例提供一种车辆20，如图5所示，该车辆20包括：上述实施例的主动进气格栅***10。

根据本发明实施例的车辆，通过上述实施例的主动进气格栅***，可以结合发动机的预测热状态确定基础开度值，从而解决只根据发动机实际温度确定的基础开度值来调节发动机温度时存在滞后性的问题，并且所获得的基础开度值的准确性较高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种主动进气格栅***的控制方法，其特征在于，用于车辆，所述车辆包括发动机，所述控制方法包括：

在所述主动进气格栅***未满足预设全开条件的情况下，获取所述发动机的实际转速值、所述发动机的实际输出扭矩、所述发动机的实际水温和所述发动机的实际进气温度；

根据所述实际转速值和所述实际水温确定第一开度值；

根据所述实际输出扭矩和所述实际进气温度确定第二开度值；

根据所述第一开度值和所述第二开度值确定所述主动进气格栅的基础开度值。

2.根据权利要求1所述的主动进气格栅***的控制方法，其特征在于，根据所述实际转速值和所述实际水温确定第一开度值，包括：

根据所述实际转速值和所述实际水温查询第一标定表以获得第一开度值，其中，所述第一标定表为所述发动机的转速值、所述发动机的水温与所述主动进气格栅***中主动进气格栅的开度值的关系标定表。

3.根据权利要求1所述的主动进气格栅***的控制方法，其特征在于，根据所述实际输出扭矩和所述实际进气温度确定第二开度值，包括：

根据所述实际输出扭矩和所述实际进气温度查询第二标定表以获得第二开度值，其中，所述第二标定表为所述发动机的输出扭矩、所述发动机的进气温度与所述主动进气格栅的开度值的关系标定表。

4.根据权利要求1所述的主动进气格栅***的控制方法，其特征在于，根据所述第一开度值和所述第二开度值确定所述主动进气格栅的基础开度值，包括：

将所述第一开度值和所述第二开度值中的最大值作为所述主动进气格栅的基础开度值。

5.根据权利要求1所述的主动进气格栅***的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取车外环境温度和所述车辆的车速值；

根据所述车外环境温度确定第一开度补偿系数；

根据所述车速值确定第二开度补偿系数；

根据第一开度补偿系数和所述第二开度补偿系数对所述基础开度值进行修正，以获得所述主动进气格栅的目标开度值；

对所述目标开度值进行取整运算以获得所述主动进气格栅的最终开度值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的主动进气格栅***的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述主动进气格栅***上电启动后，控制所述主动进气格栅***以正常扭矩模式进行自检；

若在预设时间内所述主动进气格栅***自检成功，则控制所述主动进气格栅***维持正常扭矩模式；

若在预设时间内所述主动进气格栅***自检失败，则控制所述主动进气格栅***以增强扭矩模式继续进行自检。

7.根据权利要求6所述的主动进气格栅***的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述主动进气格栅***满足所述预设全开条件，则控制所述主动进气格栅的开度为最大开度值。

8.根据权利要求7所述的主动进气格栅***的控制方法，其特征在于，所述预设全开条件至少包括以下任一项：

所述主动进气格栅***自检失败；

所述主动进气格栅***的水温传感器、进气温度传感器和/或环境温度传感器存在故障；

接收到空调开启指令；

接收到缓速器开启指令。

9.一种主动进气格栅***，其特征在于，包括：

多个主动进气格栅；

控制器，所述控制器与每个主动进气格栅连接，用于执行权利要求1-8任一项所述的主动进气格栅***的控制方法，以控制每个主动进气格栅的开度。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求8所述的主动进气格栅***。