CN118003019B - 一种自动化焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接生产线，属于焊接领域，包括底座，所述底座的上端固定连接有支架，且支架的上端固定连接有固定架，所述固定架的两侧均转动连接有传动轴，两个所述传动轴之间活动连接有传送带，所述固定架的上端两侧均固定连接有龙门架；所述龙门架的下端中部设有压紧机构，所述压紧机构用于对所需焊接工件进行压紧压平处理，所述龙门架包括固定连接于固定架上端的支撑架，前后两个所述支撑架之间上部活动连接有升降台，前后两个所述支撑架的相对面均开设有滑槽。可以实现在焊接过程中对金属薄板进行固定，有效降低金属薄板的位移，提高了焊接质量，同时可对焊接处的毛刺进行清理，并能够对清理下来的毛刺杂质进行收集处理。

Description

一种自动化焊接生产线

技术领域

本发明涉及焊接领域，更具体地说，涉及一种自动化焊接生产线。

背景技术

焊接：被焊工件的材质（同种或者异种），通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属；

在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术，如数控焊接电源、智能焊机、全自动专用焊机和柔性焊接机器人工作站。微机控制***在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化；

现有技术在进行焊接时，事先将焊接件对齐拼接摆放在传送机构上，在传送过程中完成对焊接件的焊接作业，但对于薄板金属片焊接时，由于金属薄板质量较轻，在传送带上焊接时，由于传送带会产生一定幅度的晃动，容易导致焊接薄板之间发生偏移，影响焊接质量。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动化焊接生产线，可以实现在焊接过程中对金属薄板进行固定，有效降低金属薄板的位移，提高了焊接质量，同时可对焊接处的毛刺进行清理，并能够对清理下来的毛刺杂质进行收集处理。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动化焊接生产线，包括底座，所述底座的上端固定连接有支架，且支架的上端固定连接有固定架，所述固定架的两侧均转动连接有传动轴，两个所述传动轴之间活动连接有传送带，所述固定架的上端两侧均固定连接有龙门架；

所龙门架的下端中部设有压紧机构，所述压紧机构用于对所需焊接工件进行压紧压平处理。

进一步地，所述龙门架包括固定连接于固定架上端的支撑架，前后两个所述支撑架之间上部活动连接有升降台，前后两个所述支撑架的相对面均开设有滑槽，所述升降台的前后两端均固定连接有滑块，且滑块滑动连接于滑槽的内部，所述升降台的下端设有滑轨，所述滑轨的表面活动连接有滑座，所述滑座的下端固定连接有焊接头。

进一步地，所述压紧机构包括开设于滑座下端的凹槽，所述凹槽的内部前后两端均固定连接有转轴，所述转轴的外部套接有压杆，所述压杆与转轴之间活动连接有盘簧，两侧所述压杆之间下部活动连接有压辊，前后两个所述固定架的相背面均开设有延伸槽，且延伸槽的上端内表面呈倾斜面。

进一步地，所述底座的下端固定连接有万向轮，所述底座的上端左侧固定连接有电机，所述电机的前端活动连接有减速机，左侧所述传动轴与减速机的输出轴之间活动连接有传动轮，两个所述传动轮之间活动连接有皮带。

进一步地，所述压紧机构还包括活动连接于压辊与压杆之间的轴承，且轴承为单向轴承，所述压辊的表面固定连接有刮爪，且刮爪的爪尖朝上，所述转轴远离传送带的一端设有润滑机构。

进一步地，所述压辊由辊体、端盖及磁铁棒组成，所述端盖活动连接于左侧压杆的左侧外表面对应辊体的位置，所述磁铁棒固定连接于端盖靠近辊体的一侧外表面中间位置，且磁铁棒贯穿于辊体的内部，所述端盖与压杆之间螺纹连接，所述刮爪的爪尖朝向面为镂空状态，且刮爪与辊体内部相连通。

进一步地，所述润滑机构包括开设于其内部的容腔，且容腔的内部活动连接有吸水棉，所述吸水棉的外侧伸出容腔。

进一步地，所述润滑机构还包括固定连接于吸水棉内侧上部的引导棉，所述容腔的内部中间靠近上端的位置固定连接有挡板，所述挡板的上端与容腔之间开设有导油口，所述挡板与吸水棉之间固定连接有弹簧。

进一步地，所述引导棉贯穿于导油口的内部，所述容腔的内部位于挡板远离吸水棉的一端与容腔之间注入有润滑油，且润滑油的容量为挡板远离吸水棉的一端与容腔之间容积的二分之一。

进一步地，所述滑座与滑轨之间及滑块与滑槽之间均设有步进电机，且步进电机与外接电源之间电性连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

（1）本方案压紧机构与焊接金属薄板相接触，通过压紧机构将金属薄板压紧，同时随着升降台的下移，在挤压作用下，使得压紧机构上的压杆向前后两端展开，而压辊在金属薄板表面滚动，降低压紧机构与金属薄板之间的摩擦力，减少金属薄板的位移幅度，而固定架上开设的延伸槽可供压杆穿入，避免在压杆展开时受到固定架的阻碍，同时延伸槽的上端内表面呈斜面开设，能够更好的配合压杆的展开，降低延伸槽与压杆之间的磨损。

（2）本方案在焊接完成后，升降台在步进电机的驱动下沿支撑架上移，此时在盘簧复位的作用下，压杆相互靠拢，此时压辊与金属薄板表面接触，由于压辊与压杆之间的轴承为单向轴承，此时压辊不会转动，而压辊表面的刮爪会与金属薄板表面接触，从而利用刮爪将金属薄板表面凸起的毛刺刮下，提高了金属薄板焊接处的平整度，无需后期二次处理，降低了劳动强度，提高了生产效率。

（3）本方案在压杆转动时会带动转轴转动，从而使得原本水平安装在转轴上的润滑机构向上翘起，从而使得吸水棉与滑轨接触，而吸水棉会吸附容腔内部的润滑油，并配合滑座在滑轨上来回移动，利用吸水棉将润滑油涂抹在滑轨上，保障了滑轨的润滑度，避免滑座移动时发生阻塞。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的龙门架结构示意图；

图3为本发明的延伸槽结构示意图；

图4为本发明的压辊结构示意图；

图5为本发明的压紧机构结构示意图；

图6为本发明的润滑机构结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、万向轮；3、支架；4、固定架；41、延伸槽；5、传动轴；6、传送带；7、龙门架；71、支撑架；72、升降台；73、滑槽；74、滑块；75、滑轨；76、滑座；77、焊接头；8、压紧机构；81、压杆；82、压辊；821、辊体；822、端盖；823、磁铁棒；83、凹槽；84、转轴；85、盘簧；86、轴承；87、刮爪；88、润滑机构；881、容腔；882、吸水棉；883、引导棉；884、挡板；885、导油口；886、弹簧；9、电机；10、减速机；11、传动轮；12、皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，一种自动化焊接生产线，包括底座1，所述底座1的上端固定连接有支架3，且支架3的上端固定连接有固定架4，所述固定架4的两侧均转动连接有传动轴5，两个所述传动轴5之间活动连接有传送带6，所述固定架4的上端两侧均固定连接有龙门架7；

所龙门架7的下端中部设有压紧机构8，所述压紧机构8用于对所需焊接工件进行压紧压平处理；

所述龙门架7包括固定连接于固定架4上端的支撑架71，前后两个所述支撑架71之间上部活动连接有升降台72，前后两个所述支撑架71的相对面均开设有滑槽73，所述升降台72的前后两端均固定连接有滑块74，且滑块74滑动连接于滑槽73的内部，所述升降台72的下端设有滑轨75，所述滑轨75的表面活动连接有滑座76，所述滑座76的下端固定连接有焊接头77，所述滑座76与滑轨75之间及滑块74与滑槽73之间均设有步进电机，且步进电机与外接电源之间电性连接；

所述压紧机构8包括开设于滑座76下端的凹槽83，所述凹槽83的内部前后两端均固定连接有转轴84，所述转轴84的外部套接有压杆81，所述压杆81与转轴84之间活动连接有盘簧85，两侧所述压杆81之间下部活动连接有压辊82，前后两个所述固定架4的相背面均开设有延伸槽41，且延伸槽41的上端内表面呈倾斜面；

所述底座1的下端固定连接有万向轮2，所述底座1的上端左侧固定连接有电机9，所述电机9的前端活动连接有减速机10，左侧所述传动轴5与减速机10的输出轴之间活动连接有传动轮11，两个所述传动轮11之间活动连接有皮带12。

通过采用上述技术方案，首先将需焊接的两块金属薄板对齐放置在传送带6的上端外表面一侧，然后接通电源为电机9提供动力，接着电机9转动，并配合减速机10工作带动减速机10前端的传动轮11转动，然后利用皮带12带动一侧传动轴5前端的传动轮11转动，从而利用传动轮11带动一侧传动轴5转动，进而带动传送带6转动，将焊接薄板由一侧向另一侧传输，当金属薄板的焊接处传送至龙门架7的正下方时传送带6停止传送，此时步进电机带动滑座76沿滑轨75移动至升降台72的最前端，接着再通过步进电机带动滑块74沿滑槽73向下移动，使得升降台72沿支撑架71下移，从而使得压紧机构8与焊接金属薄板相接触，从而通过压紧机构8将金属薄板压紧，同时随着升降台72的下移，在挤压作用下，使得压紧机构8上的压杆81向前后两端展开，而压辊82在金属薄板表面滚动，降低压紧机构8与金属薄板之间的摩擦力，减少金属薄板的位移幅度，直至压杆81完全展开，而压杆81展开时会带动盘簧85转动，盘簧85复位会对压杆81施加一个反作用力，此时利用反作用力对金属薄板进行压紧固定，而固定架4上开设的延伸槽41可供压杆81穿入，避免在压杆81展开时受到固定架4的阻碍，同时延伸槽41的上端内表面呈斜面开设，能够更好地配合压杆81的展开，降低延伸槽41与压杆81之间的磨损，之后压紧机构8完全展开，焊接头77与金属薄板的焊接处相接触从而开始焊接作业，接着利用步进电机驱动滑座76沿滑轨75向后移动，完成对金属薄板的焊接工作，焊接结束后升降台72上升，解除压紧机构8对金属薄板的固定，再通过传送带6将金属薄板传送至两个龙门架7之间的位置，然后对金属薄板进行翻面，接着通过传送带6将金属薄板传送至下一龙门架7下方进行翻面焊接，最后再由传送带6将金属薄板传送至脱离焊接生产线，从而完成焊接工作。

如图5所示，所述压紧机构8还包括活动连接于压辊82与压杆81之间的轴承86，且轴承86为单向轴承，所述压辊82的表面固定连接有刮爪87，且刮爪87的爪尖朝上，所述转轴84远离传送带6的一端设有润滑机构88。

通过采用上述技术方案，当焊接完成后，升降台72在步进电机的驱动下沿支撑架71上移，此时在盘簧85复位的作用下，压杆81相互靠拢，此时压辊82与金属薄板表面接触，由于压辊82与压杆81之间的轴承86为单向轴承，此时压辊82不会转动，而压辊82表面的刮爪87会与金属薄板表面接触，从而利用刮爪87将金属薄板表面凸起的毛刺刮下，提高了金属薄板焊接处的平整度，无需后期二次处理，降低了劳动强度，提高了生产效率。

如图4与图5所示，所述压辊82由辊体821、端盖822及磁铁棒823组成，所述端盖822活动连接于左侧压杆81的左侧外表面对应辊体821的位置，所述磁铁棒823固定连接于端盖822靠近辊体821的一侧外表面中间位置，且磁铁棒823贯穿于辊体821的内部，所述端盖822与压杆81之间螺纹连接，所述刮爪87的爪尖朝向面为镂空状态，且刮爪87与辊体821内部相连通。

通过采用上述技术方案，被刮爪87刮下的毛刺碎屑通过刮爪87上开设的镂空口流入相连通的辊体821内部，由于毛刺碎屑是金属材质，碎屑流入辊体821内部后被磁铁棒823所吸附，每间隔有一段时间可通过螺纹拧开端盖822将磁铁棒823取出对其表面的毛刺碎屑进行清理，保障了金属薄板表面的整洁度。

如图5与图6所示，所述润滑机构88包括开设于其内部的容腔881，且容腔881的内部活动连接有吸水棉882，所述吸水棉882的外侧伸出容腔881。

通过采用上述技术方案，当压杆81转动时会带动转轴84转动，从而使得原本水平安装在转轴84上的润滑机构88向上翘起，从而使得吸水棉882与滑轨75接触，而吸水棉882会吸附容腔881内部的润滑油，并配合滑座76在滑轨75上来回移动，利用吸水棉882将润滑油涂抹在滑轨75上，保障了滑轨75的润滑度，避免滑座76移动时发生阻塞。

如图6所示，所述润滑机构88还包括固定连接于吸水棉882内侧上部的引导棉883，所述容腔881的内部中间靠近上端的位置固定连接有挡板884，所述挡板884的上端与容腔881之间开设有导油口885，所述挡板884与吸水棉882之间固定连接有弹簧886；

所述引导棉883贯穿于导油口885的内部，所述容腔881的内部位于挡板884远离吸水棉882的一端与容腔881之间注入有润滑油，且润滑油的容量为挡板884远离吸水棉882的一端与容腔881之间容积的二分之一。

通过采用上述技术方案，当压杆81垂直向下时，润滑机构88与转轴84保持水平，由于润滑油的容量为挡板884远离吸水棉882的一端与容腔881之间容积的二分之一，在挡板884的阻挡下，可防止润滑油溢出，而当压杆81展开后，润滑机构88向上翘起，吸水棉882与滑轨75接触并相互挤压，此时吸水棉882受到压力向容腔881内部移动，从而使得引导棉883伸入导油口885中与润滑油接触，从而通过引导棉883将润滑油引导至吸水棉882上，并通过吸水棉882对滑轨75进行涂抹，当焊接结束后，压杆81复位，润滑机构88恢复原来的水平状态，此时弹簧886复位，推动吸水棉882伸出容腔881，从而使得引导棉883脱离导油口885，避免对润滑油造成浪费。

使用方法：首先将需焊接的两块金属薄板对齐放置在传送带6的上端外表面一侧，利用传送带6将焊接薄板由一侧向另一侧传输，当金属薄板的焊接处传送至龙门架7的正下方时传送带6停止传送，此时步进电机带动滑座76沿滑轨75移动至升降台72的最前端，接着通过压紧机构8将金属薄板压紧，同时随着升降台72的下移，在挤压作用下，使得压紧机构8上的压杆81向前后两端展开，而压辊82在金属薄板表面滚动，降低压紧机构8与金属薄板之间的摩擦力，减少金属薄板的位移幅度，直至压杆81完全展开，而压杆81展开时会带动盘簧85转动，盘簧85复位会对压杆81施加一个反作用力，此时利用反作用力对金属薄板进行压紧固定，而固定架4上开设的延伸槽41可供压杆81穿入，避免在压杆81展开时受到固定架4的阻碍，同时延伸槽41的上端内表面呈斜面开设，能够更好地配合压杆81的展开，降低延伸槽41与压杆81之间的磨损，之后压紧机构8完全展开，焊接头77与金属薄板的焊接处相接触从而开始焊接作业，接着利用步进电机驱动滑座76沿滑轨75向后移动，完成对金属薄板的焊接工作，焊接结束后升降台72上升，解除压紧机构8对金属薄板的固定，再通过传送带6将金属薄板传送至两个龙门架7之间的位置，然后对金属薄板进行翻面，接着通过传送带6将金属薄板传送至下一龙门架7下方进行翻面焊接，最后再由传送带6将金属薄板传送至脱离焊接生产线，从而完成焊接工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动化焊接生产线，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有支架（3），且支架（3）的上端固定连接有固定架（4），所述固定架（4）的两侧均转动连接有传动轴（5），两个所述传动轴（5）之间活动连接有传送带（6），所述固定架（4）的上端两侧均固定连接有龙门架（7）；

所龙门架（7）的下端中部设有压紧机构（8），所述压紧机构（8）用于对所需焊接工件进行压紧压平处理；

所述龙门架（7）包括固定连接于固定架（4）上端的支撑架（71），前后两个所述支撑架（71）之间上部活动连接有升降台（72），前后两个所述支撑架（71）的相对面均开设有滑槽（73），所述升降台（72）的前后两端均固定连接有滑块（74），且滑块（74）滑动连接于滑槽（73）的内部，所述升降台（72）的下端设有滑轨（75），所述滑轨（75）的表面活动连接有滑座（76），所述滑座（76）的下端固定连接有焊接头（77）；

所述压紧机构（8）包括开设于滑座（76）下端的凹槽（83），所述凹槽（83）的内部前后两端均固定连接有转轴（84），所述转轴（84）的外部套接有压杆（81），所述压杆（81）与转轴（84）之间活动连接有盘簧（85），两侧所述压杆（81）之间下部活动连接有压辊（82），前后两个所述固定架（4）的相背面均开设有延伸槽（41），且延伸槽（41）的上端内表面呈倾斜面；

所述压紧机构（8）还包括活动连接于压辊（82）与压杆（81）之间的轴承（86），且轴承（86）为单向轴承，所述压辊（82）的表面固定连接有刮爪（87），且刮爪（87）的爪尖朝上，所述转轴（84）远离传送带（6）的一端设有润滑机构（88）；

所述压辊（82）由辊体（821）、端盖（822）及磁铁棒（823）组成，所述端盖（822）活动连接于左侧压杆（81）的左侧外表面对应辊体（821）的位置，所述磁铁棒（823）固定连接于端盖（822）靠近辊体（821）的一侧外表面中间位置，且磁铁棒（823）贯穿于辊体（821）的内部，所述端盖（822）与压杆（81）之间螺纹连接，所述刮爪（87）的爪尖朝向面为镂空状态，且刮爪（87）与辊体（821）内部相连通；

所述润滑机构（88）包括开设于其内部的容腔（881），且容腔（881）的内部活动连接有吸水棉（882），所述吸水棉（882）的外侧伸出容腔（881）；所述润滑机构（88）还包括固定连接于吸水棉（882）内侧上部的引导棉（883），所述容腔（881）的内部中间靠近上端的位置固定连接有挡板（884），所述挡板（884）的上端与容腔（881）之间开设有导油口（885），所述挡板（884）与吸水棉（882）之间固定连接有弹簧（886）；

所述引导棉（883）贯穿于导油口（885）的内部，所述容腔（881）的内部位于挡板（884）远离吸水棉（882）的一端与容腔（881）之间注入有润滑油，且润滑油的容量为挡板（884）远离吸水棉（882）的一端与容腔（881）之间容积的二分之一。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接生产线，其特征在于：所述底座（1）的下端固定连接有万向轮（2），所述底座（1）的上端左侧固定连接有电机（9），所述电机（9）的前端活动连接有减速机（10），左侧所述传动轴（5）与减速机（10）的输出轴之间活动连接有传动轮（11），两个所述传动轮（11）之间活动连接有皮带（12）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接生产线，其特征在于：所述滑座（76）与滑轨（75）之间及滑块（74）与滑槽（73）之间均设有步进电机，且步进电机与外接电源之间电性连接。