CN118002661B - 一种异型紧固件折弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异型紧固件折弯装置,涉及紧固件生产技术领域。该异型紧固件折弯装置,包括工作台和坯料,还包括:折弯机构,所述折弯机构包括固定在工作台底部的侧板以及转动连接在工作台上的导轮,侧板侧面固定有液压油缸。本发明通过托举机构和加热机构的设置,利用托举机构对坯料进行支撑定位以及带动其下降过程中旋转,在旋转过程中通过加热机构的两个加热模块实现对坯料快速和均匀加热,减少坯料折弯位置的应力集中,从而防止坯料折弯位置裂纹产生,避免折弯位置发生开裂,同时通过加热处理,可以使坯料更加柔软,折弯更加容易控制和操作,有助于提高折弯的准确性和一致性,保证折弯后的产品质量。

Description

一种异型紧固件折弯装置
技术领域
本发明涉及紧固件生产技术领域,具体为一种异型紧固件折弯装置。
背景技术
异型紧固件是指形状或结构与普通螺栓、螺母不同的紧固件,常见的异型紧固件有U型螺栓、Y型螺栓、T型螺栓和L型螺栓等,其中U型螺栓在生产过程中需首先根据需求将原材料切割成适当长度的坯料,然后在坯料两端加工出螺纹,然后再使用折弯机对加工好螺纹的坯料进行折弯,折弯完成后即可得到U型螺栓。
为此,公开号为CN109647950B的专利公开了一种用于U型螺栓的折弯装置,包括底座、旋转弯折机构、定位机构和限位机构;旋转弯折机构包括减速电机、旋转轴、支撑环和压轮;支撑环固定于底座上;旋转轴安装于支撑环的中心孔;压轮安装于旋转轴;减速电机与旋转轴连接;定位机构包括滑座、滑板、定位调节件和定位板;滑座安装于底座;滑板滑动配合于滑座上;定位调节件连接于滑板和滑座之间;定位板固定于滑板;限位机构包括转盘、转盘定位组件、调节杆和限位开关;转盘安装于底座上,转盘上具有连接柱;转盘定位组件连接于转盘和底座之间;调节杆连接于连接柱;限位开关安装于调节杆上,位于连接件的旋转轨迹上。本发明能弯折不同长度的螺栓,以及弯折时能够防止螺栓发生轴向移动。
上述专利利用旋转弯折机构实现对坯料的折弯,从而得到U型螺栓,但在折弯前,未对坯料的折弯位置进行加热处理,坯料硬度较高,在折弯过程中会产生较大的内部应力,这些内部应力会在折弯位置积累,导致应力集中,容易引起裂纹的产生,以及增加了折弯位置开裂的风险。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种异型紧固件折弯装置,解决了背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种异型紧固件折弯装置,包括工作台和坯料,还包括:折弯机构,所述折弯机构包括固定在工作台底部的侧板以及转动连接在工作台上的导轮,侧板侧面固定有液压油缸,液压油缸的伸缩端固定有活动块,活动块上固定有用于折弯坯料的推块;托举机构,所述托举机构用于对坯料进行支撑以及在坯料下降过程中驱动坯料旋转;加热机构,所述加热机构用于对坯料进行均匀和快速加热来减少坯料折弯时内部应力集中现象,所述工作台上固定有用于对加热机构进行支撑的L形支撑块;冷却除渣机构,所述冷却除渣机构用于坯料折弯后的冷却定型及除渣。
进一步地,所述活动块侧面固定有沿着侧板内壁滑动的导向块,导向块用于活动块和推块移动过程中的导向。
进一步地,所述侧板内壁呈等腰梯形,用于提高对活动块和推块的导向能力。
进一步地,所述托举机构包括用于支撑坯料的托轮以及贯穿工作台的支撑杆,支撑杆上固定有托座,托轮通过轮轴转动连接在托座的内部,托座侧面设置有用于带动坯料下降过程中旋转的旋转组件,托座内部固定有接近开关传感器一,工作台的底部固定有用于带动托座上下移动的气缸,气缸的伸缩端和支撑杆之间固定有连接件,所述侧板内壁镶嵌有接近开关传感器二,所述气缸与接近开关传感器一和接近开关传感器二电性连接。
进一步地,所述旋转组件包括固定在托轮轮轴端部的齿轮和固定在工作台内壁的齿轨,所述齿轮与齿轨啮合。
进一步地,所述工作台底部固定有导向套,导向套的内壁与支撑杆的表面滑动连接,导向套用于支撑杆竖直运动过程中的导向。
进一步地,所述加热机构包括固定在托座上的支架,支架上设置有连接组件,支架后侧通过连接组件连接有导向盒,导向盒内部滑动连接有用于对坯料进行加热的两个加热模块,导向盒侧面设置有和接近开关传感器一与接近开关传感器二电性连接的伺服马达,伺服马达通过驱动组件驱动两个加热模块移动。
进一步地,所述连接组件包括固定在支架上的导向柱以及固定在导向盒上的连接块,连接块活动套接在导向柱上,导向柱上固定有圆盘,连接块和圆盘之间固定有弹簧。
进一步地,所述冷却除渣机构包括固定在工作台底部的冷却水箱以及固定在冷却水箱底部的减速电机,冷却水箱内部存有用于对折弯后坯料进行冷却的水,减速电机的输出轴固定有用于带动折弯后坯料转动的转盘,冷却水箱内壁和转盘上均固定有用于对折弯后坯料表面进行清渣的刷毛。
进一步地,所述冷却水箱内部固定有两个呈对称分布的拨柱,拨柱呈圆柱状。
本发明具有以下有益效果:(1)、该异型紧固件折弯装置,通过托举机构和加热机构的设置,利用托举机构对坯料进行支撑定位以及带动其下降过程中旋转,在旋转过程中通过加热机构的两个加热模块实现对坯料快速和均匀加热,减少坯料折弯位置的应力集中,从而防止坯料折弯位置裂纹产生,避免折弯位置发生开裂,同时通过加热处理,可以使坯料更加柔软,折弯更加容易控制和操作,有助于提高折弯的准确性和一致性,保证折弯后的产品质量。
(2)、该异型紧固件折弯装置,通过冷却除渣机构的设置,在坯料折弯形成U型螺栓后被推块推入冷却除渣机构内,冷却水箱内的水对U型螺栓进行冷却,有助于释放U型螺栓内部残余应力,提高U型螺栓稳定性,同时对U型螺栓进行冷却定型,保证U型螺栓尺寸稳定,提高产品的尺寸精度和一致性,从而提高产品质量。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明的液压油缸处结构示意图;
图3为本发明的气缸处正剖图;
图4为本发明的齿轮处右剖图;
图5为本发明的托轮处右剖图;
图6为本发明加热模块处俯视截面图;
图7为本发明的活动块处俯视截面图;
图8为本发明的冷却水箱内部结构示意图;
图9为本发明的冷却水箱处右剖图。
图中,1、工作台;2、折弯机构;21、液压油缸;22、推块;23、活动块;24、侧板;25、导向块;26、导轮;3、托举机构;31、气缸;32、接近开关传感器一;33、托座;34、托轮;35、旋转组件;351、齿轮;352、齿轨;36、连接件;37、导向套;38、接近开关传感器二;39、支撑杆;4、加热机构;41、加热模块;42、导向盒;43、连接组件;431、导向柱;432、连接块;433、弹簧;434、圆盘;44、支架;5、冷却除渣机构;51、冷却水箱;52、减速电机;53、转盘;54、刷毛;55、拨柱;6、L形支撑块;7、坯料。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-9,本发明实施例提供一种技术方案:一种异型紧固件折弯装置,包括工作台1和坯料7,坯料7即为加工U型螺栓的原料,还包括:折弯机构2,折弯机构2包括固定在工作台1底部的侧板24以及转动连接在工作台1上的导轮26,导轮26的数量为两个,侧板24侧面固定有液压油缸21,液压油缸21的伸缩端固定有活动块23,活动块23上固定有用于折弯坯料7的推块22,坯料7落至导轮26和推块22之间后,液压油缸21带动推块22移动,推块22挤压坯料7,在导轮26和推块22的共同作用下将坯料7折弯成为U型螺栓;
托举机构3,托举机构3用于对坯料7进行支撑以及在坯料7下降过程中驱动坯料7旋转,将坯料7放置在托举机构3上后,即可通过托举机构3带动坯料7下降至折弯机构2处,并带动其在下降过程实现旋转,通过旋转有助于实现其后续的均匀加热处理;
加热机构4,加热机构4用于对坯料7进行均匀和快速加热来减少坯料7折弯时内部应力集中现象,工作台1上固定有用于对加热机构4进行支撑的L形支撑块6,当加热机构4下降至L形支撑块6上后,L形支撑块6阻挡加热机构4,防止加热机构4继续下降影响对坯料7的折弯,通过在坯料7折弯前对其折弯位置进行加热,通过加热处理,可以降低坯料7的硬度,提高其塑性,在折弯时坯料7更容易发生塑性变形,减少了内部应力的积累,降低了折弯位置开裂的风险,同时加热处理可以使坯料7结构发生改变,减少了坯料7内部的应力集中现象,在折弯过程中,受力更加均匀,降低了裂纹的产生可能性,且通过加热使折弯更加容易控制和操作,有助于提高折弯的准确性和一致性,保证折弯后的U型螺栓的质量;
冷却除渣机构5,冷却除渣机构5用于坯料7折弯后的冷却定型及除渣,坯料7经过加热并折弯后形成U型螺栓,U型螺栓被推块22推入冷却除渣机构5内进行冷却定型以及去除其表面的因加热后再折弯产生的残渣,对U型螺栓进行冷却有助于释放U型螺栓内部残余应力,提高U型螺栓稳定性,同时对U型螺栓进行冷却定型,保证U型螺栓尺寸稳定,提高产品的尺寸精度和一致性,从而提高产品质量。
具体地,活动块23侧面固定有沿着侧板24内壁滑动的导向块25,导向块25用于活动块23和推块22移动过程中的导向。
本实施方案中,请参照图7,活动块23移动时带动导向块25沿着侧板24的内壁移动,导向块25对活动块23和推块22的移动进行导向,使推块22的移动更加平稳,从而提高对坯料7的折弯精度。
具体地,侧板24内壁呈等腰梯形,用于提高对活动块23和推块22的导向能力。
本实施方案中,请参照图3,导向块25的形状与侧板24内壁的形状相适配,均与等腰梯形,通过等腰梯形的形状能够增加两者相互接触的接触面积,从而提高对活动块23和推块22移动过程中的导向能力。
具体地,托举机构3包括用于支撑坯料7的托轮34以及贯穿工作台1的支撑杆39,支撑杆39上固定有托座33,托轮34通过轮轴转动连接在托座33的内部,托座33侧面设置有用于带动坯料7下降过程中旋转的旋转组件35,托座33内部固定有接近开关传感器一32,工作台1的底部固定有用于带动托座33上下移动的气缸31,气缸31的伸缩端和支撑杆39之间固定有连接件36,侧板24内壁镶嵌有接近开关传感器二38,气缸31与接近开关传感器一32和接近开关传感器二38电性连接。
本实施方案中,请参照图1、图3、图5和图7,将气缸31与接近开关传感器一32和接近开关传感器二38连接到控制***内,坯料7放置在托座33上的托轮34上后,接近开关传感器一32感应到坯料7,利用控制***控制气缸31的活塞杆伸长从而通过连接件36和支撑杆39带动托座33以及托座33上的坯料7向下移动,当接近开关传感器二38感应到导向块25后,利用控制***控制气缸31的活塞杆缩短,使托座33向上运动,当导向块25接触到接近开关传感器二38后,坯料7已经被折弯成U型螺栓,此时坯料7不再阻挡托座33,从而不会影响托座33的上升运动。
具体地,旋转组件35包括固定在托轮34轮轴端部的齿轮351和固定在工作台1内壁的齿轨352,齿轮351与齿轨352啮合。
本实施方案中,请参照图4,同一托座33内部安装有两个托轮34,后侧的托轮34处通过轮轴连接有齿轮351,齿轨352由导轨和导轨内壁开设的齿槽组成,托座33向下移动过程中带动托轮34向下移动,托轮34带动齿轮352沿着齿轨352的内壁向下移动,齿轮351与齿轨351啮合从而使齿轮351向下移动过程中旋转,齿轮351即可通过轮轴带动托轮34旋转,从而使托轮34带动坯料7在下降过程中旋转。
具体地,工作台1底部固定有导向套37,导向套37的内壁与支撑杆39的表面滑动连接,导向套37用于支撑杆39竖直运动过程中的导向。
本实施方案中,请参照图3,支撑杆39移动时沿着导向套37的内壁移动,通过导向套37实现支撑杆39和托座33竖直运动中的导向,使其的运动更加平稳顺畅。
具体地,加热机构4包括固定在托座33上的支架44,支架44上设置有连接组件43,支架44后侧通过连接组件43连接有导向盒42,导向盒42内部滑动连接有用于对坯料7进行加热的两个加热模块41,导向盒42侧面设置有和接近开关传感器一32与接近开关传感器二38电性连接的伺服马达,伺服马达通过驱动组件驱动两个加热模块41移动。
本实施方案中,请参照图6,将伺服马达连接控制器,当接近开关传感器一32感应到坯料7后,控制器使伺服马达正转,伺服马达带动两个加热模块41相互靠近,同时开始计数圈数,当伺服马达转动到设定的圈数后,控制器停止伺服马达的转动,此时加热模块41停止运动,当接近开关传感器二38检测到导向块25时,控制器使伺服马达反转,同时开始计数圈数,当伺服马达反转到设定的圈数后,控制器停止伺服马达的转动,伺服马达反转使带动两个加热模块41相互远离,驱动组件由丝杠和内螺纹块组成,内螺纹块固定在加热模块41后侧,丝杠对应两内螺纹块处的螺纹旋向相反,从而使丝杠转动或反向转动时两内螺纹块能相互靠近或远离,加热模块41内部具有感应线圈,当通过感应线圈传入交流电时,会产生一个交变磁场,这个交变磁场会穿过坯料7,使坯料7内部产生涡流,根据法拉第电磁感应定律,涡流会在坯料7内产生电阻加热,使坯料7迅速升温实现对其的加热,为防止两个加热模块41相互靠近时磁场相互干扰,可采用特殊形状的感应线圈或者调节感应线圈的位置和角度来实现磁场的重叠,也可对两个感应线圈的工作频率和相位进行调节,使两者磁场相互匹配,减小相互干扰,在坯料7旋转并向下运动过程中两个加热模块41对其进行加热的同时,两个加热模块41相互靠近实现对坯料7的快速和均匀加热,加热模块41可由陶瓷块和感应线圈组成,感应线圈固定在陶瓷块内,导向盒42和驱动组件可为工程塑料材质,防止磁场影响导向盒42和驱动组件。
具体地,连接组件43包括固定在支架44上的导向柱431以及固定在导向盒42上的连接块432,连接块432活动套接在导向柱431上,导向柱431上固定有圆盘434,连接块432和圆盘434之间固定有弹簧433。
本实施方案中,请参照图1和图4,导向盒42向下移动过程中接触L形支撑块6后,导向盒42停止向下运动,托座33继续向下运动带动支架44上的导向柱431向下移动,导向柱431带动圆盘434向下运动并挤压弹簧433,弹簧433压缩为圆盘434和托座33的向下运动提供空间,当托座33向上移动后,托座33带动支架44向上移动,支架44向上移动并接触连接块432后通过连接块432带动加热机构4向上移动至初始位置。
具体地,冷却除渣机构5包括固定在工作台1底部的冷却水箱51以及固定在冷却水箱51底部的减速电机52,冷却水箱51内部存有用于对折弯后坯料7进行冷却的水,减速电机52的输出轴固定有用于带动折弯后坯料7转动的转盘53,冷却水箱51内壁和转盘53上均固定有用于对折弯后坯料7表面进行清渣的刷毛54。
本实施方案中,请参照图9,U型螺栓进入冷却水箱51内与水接触,实现对U型螺栓的冷却定型,U型螺栓掉落至转盘53上,减速电机52带动转盘53缓慢旋转过程中,依靠冷却水箱51内壁和转盘53上的刷毛54刷除U型螺栓折弯位置的残渣,实现对U型螺栓表面的清理,清理及冷却完成后将U型螺栓从冷却水箱51内部取出即可。
具体地,冷却水箱51内部固定有两个呈对称分布的拨柱55,拨柱55呈圆柱状。
本实施方案中,请参照图9,拨柱55固定在冷却水箱51内部无法移动,U型螺栓转动过程中接触拨柱55,通过固定的拨柱55使U型螺栓在转盘53上发生移动,然后再依靠冷却水箱51内壁和转盘53上的刷毛54刷除U型螺栓折弯位置的残渣,提高对U型螺栓表面的清理效果。
使用时(工作时),将坯料7放置在托座33的托轮34上,接近开关传感器一32感应到坯料7,气缸31的活塞杆伸长通过连接件36和支撑杆39带动托座33向下移动,托座33带动加热机构4和齿轮351向下移动,齿轮351沿着齿轨352向下移动,齿轮351沿着齿轨352的内壁向下滚动带动托轮34旋转,托轮34带动坯料7旋转;
同时加热机构4的加热模块41启动利用电磁感应原理对坯料7开始进行加热,且加热机构4的伺服马达启动通过驱动组件带动两个加热模块41相向运动,在坯料7下降并旋转过程中与两个加热模块41与两个加热模块41同时向内运动相结合,实现对坯料7的快速和均匀加热,当加热机构4的导向盒42向下移动过程中接触L形支撑块6后,导向盒42停止向下运动,托座33继续向下运动带动支架44上的导向柱431向下移动,导向柱431带动圆盘434向下运动并挤压弹簧433,弹簧433压缩为圆盘434和托座33的向下运动提供空间;
当托座33运动至工作台1内后,坯料7贴合在工作台1上,此时即可启动液压油缸21使液压油缸21的活塞杆伸长通过活动块23带动推块22移动,推块22挤压加热后的坯料7,利用推块22与两个导轮26的配合将坯料7挤压成U形,从而形成U型螺栓,推块22继续移动将U型螺栓推入冷却水箱51中,同时活动块23带动导向块25沿着侧板24的内壁移动实现对推块22移动过程中的导向,当侧板24内的接近开关传感器二38感应到导向块25后,气缸31的活塞杆缩短带动支撑杆39和托座33向上移动,导向盒42上的伺服马达通过驱动组件带动两个加热模块41相互远离,液压油缸21的活塞杆缩短带动推块22反向移动至初始位置,托座33向上移动过程中带动支架44向上移动,支架44向上移动并接触连接块432后通过连接块432带动加热机构4向上移动至初始位置;
U型螺栓进入冷却水箱51内与水接触,实现对U型螺栓的冷却定型,U型螺栓掉落至转盘53上,减速电机52带动转盘53缓慢旋转过程中,转盘53带动U型螺栓转动,U型螺栓转动过程中接触拨柱55使U型螺栓在转盘53上发生移动,依靠冷却水箱51内壁和转盘53上的刷毛54刷除U型螺栓折弯位置的残渣,实现对U型螺栓表面的清理,清理及冷却完成后将U型螺栓从冷却水箱51内部取出即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种异型紧固件折弯装置,包括工作台(1)和坯料(7),其特征在于,还包括:折弯机构(2),所述折弯机构(2)包括固定在工作台(1)底部的侧板(24)以及转动连接在工作台(1)上的导轮(26),侧板(24)侧面固定有液压油缸(21),液压油缸(21)的伸缩端固定有活动块(23),活动块(23)上固定有用于折弯坯料(7)的推块(22);
托举机构(3),所述托举机构(3)用于对坯料(7)进行支撑以及在坯料(7)下降过程中驱动坯料(7)旋转;
加热机构(4),所述加热机构(4)用于对坯料(7)进行均匀和快速加热来减少坯料(7)折弯时内部应力集中现象,所述工作台(1)上固定有用于对加热机构(4)进行支撑的L形支撑块(6);
冷却除渣机构(5),所述冷却除渣机构(5)用于坯料(7)折弯后的冷却定型及除渣;
所述托举机构(3)包括用于支撑坯料(7)的托轮(34)以及贯穿工作台(1)的支撑杆(39),支撑杆(39)上固定有托座(33),托轮(34)通过轮轴转动连接在托座(33)的内部,托座(33)侧面设置有用于带动坯料(7)下降过程中旋转的旋转组件(35),托座(33)内部固定有接近开关传感器一(32),工作台(1)的底部固定有用于带动托座(33)上下移动的气缸(31),气缸(31)的伸缩端和支撑杆(39)之间固定有连接件(36),所述侧板(24)内壁镶嵌有接近开关传感器二(38),所述气缸(31)与接近开关传感器一(32)和接近开关传感器二(38)电性连接;所述旋转组件(35)包括固定在托轮(34)轮轴端部的齿轮(351)和固定在工作台(1)内壁的齿轨(352),所述齿轮(351)与齿轨(352)啮合;所述工作台(1)底部固定有导向套(37),导向套(37)的内壁与支撑杆(39)的表面滑动连接,导向套(37)用于支撑杆(39)竖直运动过程中的导向;
所述加热机构(4)包括固定在托座(33)上的支架(44),支架(44)上设置有连接组件(43),支架(44)后侧通过连接组件(43)连接有导向盒(42),导向盒(42)内部滑动连接有用于对坯料(7)进行加热的两个加热模块(41),导向盒(42)侧面设置有和接近开关传感器一(32)与接近开关传感器二(38)电性连接的伺服马达,伺服马达通过驱动组件驱动两个加热模块(41)移动;所述连接组件(43)包括固定在支架(44)上的导向柱(431)以及固定在导向盒(42)上的连接块(432),连接块(432)活动套接在导向柱(431)上,导向柱(431)上固定有圆盘(434),连接块(432)和圆盘(434)之间固定有弹簧(433)。
2.根据权利要求1所述的一种异型紧固件折弯装置,其特征在于:所述活动块(23)侧面固定有沿着侧板(24)内壁滑动的导向块(25),导向块(25)用于活动块(23)和推块(22)移动过程中的导向。
3.根据权利要求2所述的一种异型紧固件折弯装置,其特征在于:所述侧板(24)内壁呈等腰梯形,用于提高对活动块(23)和推块(22)的导向能力。
4.根据权利要求1所述的一种异型紧固件折弯装置,其特征在于:所述冷却除渣机构(5)包括固定在工作台(1)底部的冷却水箱(51)以及固定在冷却水箱(51)底部的减速电机(52),冷却水箱(51)内部存有用于对折弯后坯料(7)进行冷却的水,减速电机(52)的输出轴固定有用于带动折弯后坯料(7)转动的转盘(53),冷却水箱(51)内壁和转盘(53)上均固定有用于对折弯后坯料(7)表面进行清渣的刷毛(54)。
5.根据权利要求4所述的一种异型紧固件折弯装置,其特征在于:所述冷却水箱(51)内部固定有两个呈对称分布的拨柱(55),拨柱(55)呈圆柱状。
CN202410405338.9A 2024-04-07 2024-04-07 一种异型紧固件折弯装置 Active CN118002661B (zh)

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