CN117998751A - 一种pcb线路板加工打孔设备 - Google Patents

Abstract

一种PCB线路板加工打孔设备，包括支撑架、上料装置、运送装置、打孔装置、分拣装置、化学药剂箱和控制端；上料装置安装在支撑架上，用于PCB线路板的上料；运送装置和打孔装置设置在支撑架上且位于运送装置右侧，运送装置接收并固定转移机构转移来的PCB线路板，打孔装置对被运送装置固定的PCB线路板进行打孔；分拣装置设置在运送装置的下方，用于接收打孔完成的PCB线路板，且分拣装置包括合格品传送带和不合格品传送带，用于将合格的PCB线路板和不合格的PCB线路板分类；化学药剂箱设置在合格品传送带的流出端，PCB线路板通过化学试剂去毛刺；本发明实现了PCB线路板的自动打孔，能够在一次工序里完成多种孔的加工，减少了工作流程，提高了生产效率。

Description

一种PCB线路板加工打孔设备

技术领域

本发明涉及PCB线路板打孔技术领域，特别涉及一种PCB线路板加工打孔设备。

背景技术

PCB线路板以一定尺寸的绝缘板为基材，其上至少附有一个导电图形，并分布有孔，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。PCB线路板上的孔分为三类：过孔、插件孔和安装孔；过孔起电气导通作用；插件孔是需要插器件焊接的引脚孔；安装孔通常为螺丝孔或器件塑料固定脚，没有电气性能，起固定作用。目前用于PCB线路板打孔的设备只能对一类孔进行加工，PCB线路板需要进行多项工序才能完成所有孔的加工，生产效率较低。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种PCB线路板加工打孔设备，所使用的技术方案是：

一种PCB线路板加工打孔设备，包括支撑架、上料装置、运送装置、打孔装置、分拣装置、化学药剂箱和控制端；上料装置、运送装置和打孔装置按照工序依次安装在所述支撑架的上端；所述上料装置包括出箱机构和转移机构，用于PCB线路板的上料；所述运送装置接收并固定转移机构转移来的PCB线路板，所述打孔装置对被运送装置固定的PCB线路板进行打孔；所述分拣装置设置在运送装置的下方，用于接收打孔完成的PCB线路板，且所述分拣装置包括合格品传送带和不合格品传送带，用于将合格的PCB线路板和不合格的PCB线路板分类；所述化学药剂箱设置在合格品传送带的流出端，PCB线路板通过化学试剂去毛刺；

所述控制端用于控制整个PCB线路板加工打孔设备的运行。

优选的，出箱机构包括伺服气缸、推动架、PCB板储存箱和牵引机；所述PCB板储存箱固定安装在支撑架上，其最右侧设有仅允许一张PCB线路板通过的出料口；所述伺服气缸固定安装在PCB板储存箱上，其伸缩端与滑动安装在PCB板储存箱上的推动架固定连接；所述牵引机固定安装在PCB板储存箱的最右端，并与出料口对接；所述推动架推动位于最底部的PCB线路板，使其通过出料口进入牵引机内。

优选的，所述牵引机包括牵引辊轮、牵引电机和安装架一；所述安装架一固定安装在PCB板储存箱的最右端；所述牵引辊轮水平设有两个，两牵引辊轮平行转动安装在安装架一上且相向转动；每个牵引辊轮均与一个固定安装在安装架一上的牵引电机的输出端同轴固定连接。

优选的，所述转移机构包括安装架二、电动伸缩架一、连接板、吸盘和传送带；所述安装架二固定安装在牵引机上，所述电动伸缩架一固定端上水平设有转动安装在安装架二上的转动轴；所述安装架二上固定安装有转动电机一，转动电机一的输出端与转动轴同轴固定连接；所述连接板固定安装在电动伸缩架一的伸缩端；所述吸盘设有若干，且均布固定安装在连接板底端；所述传送带位于电动伸缩架一下放并固定安装在支撑架上，且与牵引机对接。

优选的，所述运送装置包括移动组件一、运送支架、移动组件二、丝杠一、传动组件一和移动支架；所述移动支架对称设有两个，且平行滑动安装在支撑架的前后两端，每个移动支架由一组移动组件一带动移动；每个移动支架上均水平滑动安装有一个运送支架，每个运送支架通过一组移动组件二带动移动；每个运送支架上均设有至少两个与移动支架走向相互垂直的固定板一，且运送支架上设有与固定板一相互垂直的丝杠一，丝杠一上滑动安装有与固定板一相互平行的滑动板一，滑动板一和固定板一共同作用夹住PCB线路板；同一运送支架上的丝杠一由传动组件一同步传动连接。

优选的，所述打孔装置包括丝杠二、驱动电机二、安装架三、伺服丝杠、水平移动架和打孔机构；所述安装架三固定安装在支撑架的前后两侧；所述丝杠二设有两个，且对称竖直安装在所述安装架三上；所述驱动电机二固定安装在安装架三上，其输出端与其中一个丝杠二同轴固定连接，两丝杠二通过传动轮和传动带同步传动连接；所述伺服丝杠水平设置，且分别与两丝杠二滑动连接；所述水平移动架滑动安装在伺服丝杠上，所述打孔机构安装在水平移动架上。

优选的，所述打孔机构包括推动组件、旋转架、安装板、钻孔器和旋转电机；所述旋转架转动安装在水平移动架上；所述旋转电机固定安装在水平移动架上，且输出端与旋转架同轴固定连接；所述钻孔器根据不同种类的孔设有若干，每个钻孔器均固定安装在一个与旋转架弹性且水平滑动连接的安装板上；所述旋转架上对应每个安装板均设有一个通孔二；所述水平移动架上设有通孔一，通孔一间歇性与各个通孔二连通；所述推动组件安装在水平移动架上，其推动端与通孔一对接并间歇性推动各个安装板。

优选的，所述推动组件包括推动电机、推动齿轮和推动齿条；所述推动电机固定安装在水平移动架上，其输出端与推动齿轮同轴固定连接；所述推动齿轮与滑动安装在水平移动架上的推动齿条啮合；所述推动齿条与通孔一)对接。

优选的，所述分拣装置还包括分拣架、丝杠二、传动组件二和电动伸缩架二；所述电动伸缩架二设置在合格品传送带与不合格品传送带之间；所述支撑架上位于运送装置下方的位置设有PCB板通孔，所述分拣架设置在PCB板通孔的下方，包括翻转架和连接架；所述连接架固定安装在电动伸缩架二的伸缩端上，且连接架上固定安装有转动电机二；所述翻转架底端设有水平转动安装在连接架上并与转动电机二输出端同轴固定连接的翻转轴；所述翻转架上平行安装有若干丝杠二，所有丝杠二通过传动组件二同步传动连接；每个丝杠二上均滑动安装有一个滑动板二，翻转架上对应滑动板二固定设有固定板二，固定板二与滑动板二共同作用夹住PCB线路板。

优选的，还包括摄像头，所述摄像头固定安装在上料装置上，用于检查运送装置和打孔装置的运行情况。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过上料装置、运送装置、打孔装置和分拣装置的配合设计，实现了PCB线路板的自动打孔加工，能够在一次工序里完成多种孔的加工，减少了工作流程，提高了生产效率。

2.本发明设有摄像头，通过检查运送装置和打孔装置的运送状态来确定PCB线路板是否合格，合格品送入化学药剂箱内，不合格品进行回收，避免资源浪费。

附图说明

图1-2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明支撑架的结构示意图。

图4为本发明上料装置的装配结构示意图。

图5为本发明上料装置中出箱机构的装配结构示意图。

图6为本发明牵引机的装配结构示意图。

图7为本发明上料装置中转移机构的装配结构示意图。

图8-9为本发明转移机构的局部装配结构示意图。

图10为本发明运送装置和打孔装置的装配结构示意图。

图11为本发明运送装置的装配结构示意图。

图12-13为本发明运送装置的局部结构示意图。

图14为本发明图13中A处的局部放大结构示意图。

图15为本发明移动组件一的装配结构示意图。

图16为本发明打孔装置的装配结构示意图。

图17为本发明打孔装置的局部装配结构示意图。

图18为本发明旋转架的***结构示意图。

图19为本发明分拣装置的装配结构示意图。

图20-22为本发明分拣装置的局部装配结构示意图。

图23为本发明控制端和电性元件连接示意图。

附图标号：

1-支撑架；

2-上料装置；

201-伺服气缸；202-推动架；203-PCB板储存箱；204-牵引机（2041-牵引辊轮；2042-牵引电机；2043-安装架一）；205-安装架二（2051-弧形滑槽一；2052-转动电机一）；206-电动伸缩架一（2061-转动滑块；2062-转动轴）；207-连接板；208-吸盘；209-传送带；

3-运送装置；

301-移动组件一（3011-移动电机一；3012-移动齿条一；3013-移动齿轮一）；302-运送支架（3021-固定板一）；303-移动组件二（3031-移动电机二；3032-移动齿条二；3033-移动齿轮二）；304-丝杠一（3041-滑动板一）；305-传动组件一（3051-驱动电机一；3052-传动齿轮一）；306-移动支架；

4-打孔装置；

401-丝杠二；402-驱动电机二；403-安装架三；404-伺服丝杠；405-水平移动架（4051-通孔一）；406-推动组件（4061-推动电机；4062-推动齿轮；4063-推动齿条）；407-旋转架（4071-通孔二）；408-安装板；409-钻孔器；410-旋转电机；

5-摄像头；

6-分拣装置；

601-合格品传送带；602-不合格品传送带；603-分拣架【6031-固定板二；6032-翻转架（6032a-翻转滑块；6032b-翻转轴）；6033-连接架（6033a-弧形滑槽二；6033b-转动电机二）】；604-丝杠二（6041-滑动板二）；605-传动组件二（6051-驱动电机三；6052-传动齿轮二）；606-电动伸缩架二；

7-化学药剂箱；

8-控制端。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“进”、“出”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

本实施例用于PCB线路板打孔。

如图1-2所示，一种PCB线路板加工打孔设备，包括支撑架1、上料装置2、运送装置3、打孔装置4、摄像头5、分拣装置6、化学药剂箱7和控制端8；上料装置2安装在支撑架1上，用于PCB线路板的上料；运送装置3和打孔装置4设置在支撑架1上且位于上料装置2右侧，运送装置3接收并固定转移机构转移来的PCB线路板，打孔装置4对被运送装置3固定的PCB线路板进行打孔；摄像头5固定安装在安装架二205上，用于检查运送装置3和打孔装置4的运行情况；

分拣装置6设置在运送装置3的下方，用于接收打孔完成的PCB线路板，且分拣装置6包括合格品传送带601和不合格品传送带602，用于将合格的PCB线路板和不合格的PCB线路板分类；支撑架1上位于运送装置3下方的位置设有PCB板通孔，分拣架603设置在PCB板通孔的下方；

化学药剂箱7设置在合格品传送带601的流出端，PCB线路板通过化学试剂去毛刺；控制端8用于控制整个PCB线路板加工打孔设备的运行。

如图4所示，上料装置2包括出箱机构和转移机构；

如图5-6所示，出箱机构包括伺服气缸201、推动架202、PCB板储存箱203和牵引机204；PCB板储存箱203固定安装在支撑架1上，其最右侧设有仅允许一张PCB线路板水平通过的出料口；伺服气缸201固定安装在PCB板储存箱203上，其伸缩端与水平滑动安装在PCB板储存箱203上的推动架202固定连接；

牵引机204包括牵引辊轮2041、牵引电机2042和安装架一2043；安装架一2043固定安装在PCB板储存箱203的最右端；牵引辊轮2041水平设有两个，两牵引辊轮2041平行转动安装在安装架一2043内，每个牵引辊轮2041均与一个牵引电机2042的输出端同轴固定连接；牵引电机2042固定安装在安装架一2043上；两牵引电机2042启动，带动两牵引辊轮2041相向转动；从出料口移出的PCB线路板能够穿过两牵引辊轮2041之间并移动至传送带209上；

如图7-9所示，转移机构包括安装架二205、电动伸缩架一206、连接板207、吸盘208和传送带209；安装架二205固定安装在安装架一2043上，电动伸缩架一206顶端水平设有转动轴2062，且电动伸缩架一206固定端的左右两端设有对称的转动滑块2061；安装架二205上对应两转动滑块2061设有两个相互对称的弧形滑槽一2051，转动滑块2061滑动安装在对应的弧形滑槽一2051内；安装架二205上固定安装有转动电机一2052，转动电机一2052的输出端与转动轴2062同轴固定连接；转动电机一2052启动后，转动轴2062转动，转动滑块2061在对应的弧形滑槽一2051内滑动，从而带动电动伸缩架一206整体转动；

连接板207固定安装在电动伸缩架一206的伸缩端；吸盘208设有四个，且均布固定安装在连接板207底端；传送带209固定安装在支撑架1上，与牵引机204对接且位于电动伸缩架一206的下方。

如图10-15所示，运送装置3包括移动组件一301、运送支架302、移动组件二303、丝杠一304、传动组件一305和移动支架306；移动支架306对称设有两个，且平行滑动安装在支撑架1的前后两端，每组移动组件一301包括移动电机一3011、移动齿条一3012和移动齿轮一3013，移动齿轮一3013设有三个，均转动安装在支撑架1上，且三个移动齿轮一3013通过传动轮和传动带同步传动连接；移动电机3011固定安装在支撑架1上，其输出端与其中一个移动齿轮一3013同轴固定连接；移动齿条一3012固定安装在对应的移动支架306上，且间歇性与各个移动齿轮一3013交替啮合；移动电机一3011启动后，三个移动齿轮一3013同步转动，带动移动齿条一3012同步移动，使得移动支架306随之移动；

每个移动支架306上均水平滑动安装有一个运送支架302，两运送支架302相互对称，每个运送支架302通过一组移动组件二303带动移动；每组移动组件二303包括移动电机二3031、移动齿条二3032和移动齿轮二3033，移动齿条二3032固定安装在对应的运送支架302上，移动电机二3031固定安装在移动支架306上，其输出端与移动齿轮二3033同轴固定连接，移动齿轮二3033与移动齿条二3032啮合；移动电机二3031启动后，移动齿轮二3033转动，带动移动齿条二3032移动，使得运送支架302随之移动；

每个运送支架302上均设有两个与移动支架306走向相互垂直的固定板一3021，且运送支架302上设有与固定板一3021相互垂直的丝杠一304，丝杠一304上滑动安装有与固定板一3021相互平行的滑动板一3041，滑动板一3041和固定板一3021共同作用夹住PCB线路板；传动组件一305包括驱动电机一3051和传动齿轮一3052，同一运送支架302上的丝杠一304由传动轮和传动带同步传动连接，驱动电机一3051固定安装在运送支架302上，其输出端与一个传动齿轮一3052同轴固定连接，该传动齿轮一3052与同轴固定安装在其中一个丝杠一304上的传动齿轮一3052啮合；驱动电机一3051启动后，两传动齿轮一3052同步转动，使得两丝杠一304同步转动，其上的两个滑动板一3041同步移动。

如图16-18所示，打孔装置4包括丝杠二401、驱动电机二402、安装架三403、伺服丝杠404、水平移动架405、推动组件406、旋转架407、安装板408、钻孔器409和旋转电机410；安装架三403固定安装在支撑架1的前后两侧；丝杠二401设有两个，且对称竖直安装在安装架三403上；驱动电机二402固定安装在安装架三403上，其输出端与其中一个丝杠二401同轴固定连接，两丝杠二401通过传动轮和传动带同步传动连接，驱动电机二402启动带动两丝杠二401同步转动；伺服丝杠404水平设置，且分别与两丝杠二401滑动连接；水平移动架405滑动安装在伺服丝杠404上；

旋转架407转动安装在水平移动架405上；旋转电机410固定安装在水平移动架405上，且输出端与旋转架407同轴固定连接；钻孔器409设有用于不同孔的三个，三个钻孔器409沿圆周均匀分布；每个钻孔器409均固定安装在一个安装板408上；每个安装板408与旋转架407之间均安装有两个伸缩杆，且伸缩杆与旋转架407滑动连接，伸缩杆的滑动走向与钻孔器409钻孔方向相互平行；安装板408通过拉伸弹簧与旋转架407弹性连接；旋转架407上对应每个安装板408均设有一个通孔二4071；水平移动架405上设有通孔一4051，通孔一4051间歇性与各个通孔二4071连通；

推动组件406包括推动电机4061、推动齿轮4062和推动齿条4063；推动电机4061固定安装在水平移动架405上，其输出端与推动齿轮4062同轴固定连接，推动齿轮4062与滑动安装在水平移动架405上的推动齿条4063啮合；推动齿条4063与通孔一4051对接；推动电机4061启动，推动齿轮4062转动，带动推动齿条4063移动，推动齿条4063穿过连通的通孔一4051和通孔二4071推动对应的安装板408。

如图19-22所示，分拣装置6还包括分拣架603、丝杠二604、传动组件二605和电动伸缩架二606；电动伸缩架二606设置在合格品传送带601与不合格品传送带602之间；分拣架603包括翻转架6032和连接架6033；连接架6033固定安装在电动伸缩架二606的伸缩端上，连接架6033的前后两端设有对称的弧形滑槽二6033a，且连接架6033上固定安装有转动电机二6033b；翻转架6032底端设有翻转轴6032b，翻转轴6032b水平转动安装在连接架6033上并与转动电机二6033b的输出端同轴固定连接；翻转架6032的前后两侧对应两弧形滑槽二6033a设有对称的翻转滑块6032a，翻转滑块6032a滑动安装在对应的弧形滑槽二6033a内；转动电机二6033b启动后，翻转轴6032b转动，翻转滑块6032a在对应的弧形滑槽二6033a内滑动，从而带动翻转架6032绕翻转轴6032b向合格品传送带601或不合格品传送带602方向转动；

翻转架6032上平行安装有两个丝杠二604，两丝杠二604通过传动轮和传动带同步传动连接；每个丝杠二604上均滑动安装有一个滑动板二6041，翻转架6032上对应滑动板二6041固定设有固定板二6031，固定板二6031与滑动板二6041共同作用夹住PCB线路板；传动组件二605包括驱动电机三6051和传动齿轮二6052，驱动电机三6051固定安装在翻转架6032上，其输出端与一个传动齿轮二6052同轴固定连接，该传动齿轮二6052与同轴固定装在其中一个丝杠二604上的传动齿轮二6052啮合；驱动电机三6051启动后，两传动齿轮二6052同步转动，使得两丝杠二604同步转动，其上的两个滑动板二6041同步移动。

如图23所示，控制端8包括主控制器、人机交互显示屏、信息传输模块、存储模块和电源模块，且主控制器与人机交互显示屏、信息传输模块、存储模块、电源模块以及伺服气缸201、牵引电机2042、转动电机一2052、电动伸缩架一206、传动带209、移动电机一3011、移动电机二3031、驱动电机一3051、驱动电机二402、伺服丝杠404、推动电机4061、钻孔器409、旋转电机410、摄像头5、合格品传送带601、不合格品传送带602、转动电机二6033b、驱动电机三6051、电动伸缩架二606均电性连接；主控制器用于控制整个PCB线路板加工打孔设备的运行；人机交互显示屏用于通过摄像头5检查运送装置3和打孔装置4的运行情况，并设定上料装置2、运送装置3、打孔装置4和分拣装置6的运行距离值，以及在确定设定值后的自动运行控制；信息传输模块用于主控制器与上料装置2、运送装置3、打孔装置4、摄像头5和分拣装置6之间的信息传输；电源模块用于为控制端8提供稳定的电源；存储模块用于存储整个PCB线路板加工打孔设备的运行信息数据。

本实施例工作步骤如下：

第一步，启动伺服气缸201，推动架202推动位于PCB板储存箱203最底端的PCB线路板并将其推出出料口，PCB线路板进入两牵引辊轮2041之间；牵引电机2042启动，两牵引辊轮2041相向转动，带动PCB线路板继续向右移动至传送带209上；

第二步，传送带209将PCB线路板送至连接板207下方，电动伸缩架一206带动连接板207下移，吸盘208吸住PCB线路板，电动伸缩架一206回缩；转动电机一2052启动，带动电动伸缩架一206转动，带动PCB线路板移动至竖直状态，电动伸缩架一206伸展，PCB线路板向右移动；移动组件二303带动运送支架302相互靠近并位于PCB线路板两侧；启动驱动电机一3051，带动两丝杠一304同步转动，两滑动板一3041同步移动，固定板一3021和滑动板一3041共同作用夹住PCB线路板；

第三步，移动组件一301带动移动支架306向右移动，PCB线路板移动至打孔装置4的左侧；启动旋转电机410，旋转架407转动，待钻孔的钻孔器409转动至与推动齿条4063共线；启动推动电机4061，推动齿条4063穿过连通的通孔一4051和通孔二4071，推动待钻孔的钻孔器409所在的安装板408，待钻孔的钻孔器409被推出并开始钻孔，拉伸弹簧拉伸；启动驱动电机二402和伺服丝杠404，带动水平移动架405移动，同时更换钻孔器409，随后继续钻孔，直至所有孔均打孔完成；

第四步，打孔完成后，伺服丝杠404上升至最高点，移动组件一301带动PCB线路板移动至PCB板通孔的正上方，滑动板一3041松开PCB线路板，PCB线路板下落至固定板二6031和滑动板二6041之间，启动驱动电机三6051，滑动板二6041滑动，固定板二6031和滑动板二6041夹住PCB线路板；电动伸缩架二606下降；

第五步，操作人员通过摄像头5检查运送装置3和打孔装置4是否正常工作，如果正常工作，翻转架6032向合格品传送带601方向转动，松开PCB线路板，PCB线路板移动至合格品传送带601上，合格品传送带601将PCB线路板运送至化学药剂箱7内，通过化学药剂对PCB线路板进行去毛刺，操作人员去除完成去毛刺的PCB线路板；如果不正常工作，翻转架6032向不合格品传送带602方向转动，松开PCB线路板，PCB线路板移动至不合格品传送带602上，操作人员进行回收；

以上步骤完成一次PCB线路板的打孔。

Claims (10)

1.一种PCB线路板加工打孔设备，其特征在于，包括支撑架（1）、上料装置（2）、运送装置（3）、打孔装置（4）、分拣装置（6）、化学药剂箱（7）和控制端（8）；上料装置（2）、运送装置（3）和打孔装置（4）按照工序依次安装在所述支撑架（1）的上端；所述上料装置（2）包括出箱机构和转移机构，用于PCB线路板的上料；所述运送装置（3）接收并固定转移机构转移来的PCB线路板，所述打孔装置（4）对被运送装置（3）固定的PCB线路板进行打孔；所述分拣装置（6）设置在运送装置（3）的下方，用于接收打孔完成的PCB线路板，且所述分拣装置（6）包括合格品传送带（601）和不合格品传送带（602），用于将合格的PCB线路板和不合格的PCB线路板分类；所述化学药剂箱（7）设置在合格品传送带（601）的流出端，PCB线路板通过化学试剂去毛刺；

所述控制端（8）用于控制整个PCB线路板加工打孔设备的运行。

2.根据权利要求1所述一种PCB线路板加工打孔设备，其特征在于，出箱机构包括伺服气缸（201）、推动架（202）、PCB板储存箱（203）和牵引机（204）；所述PCB板储存箱（203）固定安装在支撑架（1）上，其最右侧设有仅允许一张PCB线路板通过的出料口；所述伺服气缸（201）固定安装在PCB板储存箱（203）上，其伸缩端与滑动安装在PCB板储存箱（203）上的推动架（202）固定连接；所述牵引机（204）固定安装在PCB板储存箱（203）的最右端，并与出料口对接；所述推动架（202）推动位于最底部的PCB线路板，使其通过出料口进入牵引机（204）内。

3.根据权利要求2所述一种PCB线路板加工打孔设备，其特征在于，所述牵引机（204）包括牵引辊轮（2041）、牵引电机（2042）和安装架一（2043）；所述安装架一（2043）固定安装在PCB板储存箱（203）的最右端；所述牵引辊轮（2041）水平设有两个，两牵引辊轮（2041）平行转动安装在安装架一（2043）上且相向转动；每个牵引辊轮（2041）均与一个固定安装在安装架一（2043）上的牵引电机（2042）的输出端同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述一种PCB线路板加工打孔设备，其特征在于，所述转移机构包括安装架二（205）、电动伸缩架一（206）、连接板（207）、吸盘（208）和传送带（209）；所述安装架二（205）固定安装在牵引机（204）上，所述电动伸缩架一（206）固定端上水平设有转动安装在安装架二（205）上的转动轴（206）；所述安装架二（205）上固定安装有转动电机一（2052），转动电机一（2052）的输出端与转动轴（2062）同轴固定连接；所述连接板（207）固定安装在电动伸缩架一（206）的伸缩端；所述吸盘（208）设有若干，且均布固定安装在连接板（207）底端；所述传送带（209）位于电动伸缩架一（206）下放并固定安装在支撑架（1）上，且与牵引机（204）对接。

5.根据权利要求1所述一种PCB线路板加工打孔设备，其特征在于，所述运送装置（3）包括移动组件一（301）、运送支架（302）、移动组件二（303）、丝杠一（304）、传动组件一（305）和移动支架（306）；所述移动支架（306）对称设有两个，且平行滑动安装在支撑架（1）的前后两端，每个移动支架（306）由一组移动组件一（301）带动移动；每个移动支架（306）上均水平滑动安装有一个运送支架（302），每个运送支架（302）通过一组移动组件二（303）带动移动；每个运送支架（302）上均设有至少两个与移动支架（306）走向相互垂直的固定板一（3021），且运送支架（302）上设有与固定板一（3021）相互垂直的丝杠一（304），丝杠一（304）上滑动安装有与固定板一（3021）相互平行的滑动板一（3041），滑动板一（3041）和固定板一（3021）共同作用夹住PCB线路板；同一运送支架（302）上的丝杠一（304）由传动组件一（305）同步传动连接。

6.根据权利要求1所述一种PCB线路板加工打孔设备，其特征在于，所述打孔装置（4）包括丝杠二（401）、驱动电机二（402）、安装架三（403）、伺服丝杠（404）、水平移动架（405）和打孔机构；所述安装架三（403）固定安装在支撑架（1）的前后两侧；所述丝杠二（401）设有两个，且对称竖直安装在所述安装架三（403）上；所述驱动电机二（402）固定安装在安装架三（403）上，其输出端与其中一个丝杠二（401）同轴固定连接，两丝杠二（401）通过传动轮和传动带同步传动连接；所述伺服丝杠（404）水平设置，且分别与两丝杠二（401）滑动连接；所述水平移动架（405）滑动安装在伺服丝杠（404）上，所述打孔机构安装在水平移动架（405）上。

7.根据权利要求6所述一种PCB线路板加工打孔设备，其特征在于，所述打孔机构包括推动组件（406）、旋转架（407）、安装板（408）、钻孔器（409）和旋转电机（410）；所述旋转架（407）转动安装在水平移动架（405）上；所述旋转电机（410）固定安装在水平移动架（405）上，且输出端与旋转架（407）同轴固定连接；所述钻孔器（409）根据不同种类的孔设有若干，每个钻孔器（409）均固定安装在一个与旋转架（407）弹性且水平滑动连接的安装板（408）上；所述旋转架（407）上对应每个安装板（408）均设有一个通孔二（4071）；所述水平移动架（405）上设有通孔一（4051），通孔一（4051）间歇性与各个通孔二（4071）连通；所述推动组件（406）安装在水平移动架（405）上，其推动端与通孔一（4051）对接并间歇性推动各个安装板（408）。

8.根据权利要求7所述一种PCB线路板加工打孔设备，其特征在于，所述推动组件（406）包括推动电机（4061）、推动齿轮（4062）和推动齿条（4063）；所述推动电机（4061）固定安装在水平移动架（405）上，其输出端与推动齿轮（4062）同轴固定连接；所述推动齿轮（4062）与滑动安装在水平移动架（405）上的推动齿条（4063）啮合；所述推动齿条（4063）与通孔一（4051)对接。

9.根据权利要求1所述一种PCB线路板加工打孔设备，其特征在于，所述分拣装置（6）还包括分拣架（603）、丝杠二（604）、传动组件二（605）和电动伸缩架二（606）；所述电动伸缩架二（606）设置在合格品传送带（601）与不合格品传送带（602）之间；所述支撑架（1）上位于运送装置（3）下方的位置设有PCB板通孔，所述分拣架（603）设置在PCB板通孔的下方，包括翻转架（6032）和连接架（6033）；所述连接架（6033）固定安装在电动伸缩架二（606）的伸缩端上，且连接架（6033）上固定安装有转动电机二（6033b）；所述翻转架（6032）底端设有水平转动安装在连接架（6033）上并与转动电机二（6033b）输出端同轴固定连接的翻转轴（6032b）；所述翻转架（6032）上平行安装有若干丝杠二（604），所有丝杠二（604）通过传动组件二（605）同步传动连接；每个丝杠二（604）上均滑动安装有一个滑动板二（6041），翻转架（6032）上对应滑动板二（6041）固定设有固定板二（6031），固定板二（6031）与滑动板二（6041）共同作用夹住PCB线路板。

10.根据权利要求1-9任意一项所述一种PCB线路板加工打孔设备，其特征在于，还包括摄像头（5），所述摄像头（5）固定安装在上料装置（2）上，用于检查运送装置（3）和打孔装置（4）的运行情况。