CN117998660A - 通信方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了通信方法、装置及***，应用于通信技术领域。本申请提供的通信方法包括：获取第一信道占用时间；确定在第一信道占用时间内的第一传输资源上的第一传输成功；第一传输用于将第一传输块发送给接收终端设备；确定第一信道占用时间内存在第一传输块的第二传输资源；使用第二传输资源进行第二传输。基于本申请实施例提供的通信方法，可以使发送终端设备在判断第一传输块在第一信道占用时间内的某次传输成功的情况下，继续使用第一传输块的后续传输资源进行传输，进而避免出现发送终端设备后续不再传输第一传输块，影响到第一信道占用时间内其他传输块的传输的情况。

Description

通信方法、装置及***

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及通信方法、装置及***。

背景技术

目前，在终端设备与网络设备通信的场景中，使用的频谱资源分为授权频谱和非授权频谱。非授权频谱又称为共享频谱，为了公平的使用非授权频谱，终端设备在发送数据之前，需要进行先听后说(listen before talk，LBT)过程(或称为信道接入过程)。

终端设备对某一信道执行LBT成功后，终端设备可以抢占该信道，得到对应的由多个连续时隙组成的信道占用时间(channel occupancy time，COT)。按照目前的规定，终端设备在使用COT时，若终端设备分多次传输数据，前后两次传输数据的间隔需要不超过预设阈值，否则终端设备在后一次传输数据前，需要再次执行LBT并成功。

目前，当一段COT用于多个传输块(transport block，TB)的传输时，每个TB在COT内都可以有对应的新传资源和重传资源。在使用模式二(mode2)进行侧行链路(side link，SL)通信的场景中，针对某个TB，若终端设备认为该TB的新传或某次重传成功了，终端设备不会使用后续的该TB的重传资源来发送该TB的重传。但是，如果将SL通信与非授权频谱结合，会导致在该场景中，如果在COT内后续还存在其他TB的传输资源，因为中间有些资源终端设备没有使用(即终端设备没有使用后续的该TB的重传资源来发送该TB的重传)，终端设备在使用该COT内后续其他TB的传输资源前，需要重新执行LBT过程，即终端设备无法直接使用该COT内后续其他TB的传输资源，进而降低通信效率和通信质量。

发明内容

本申请实施例提供通信方法、装置及***，用于解决在非授权频谱中，终端设备在信道占用时间内没有使用某一TB的重传资源，导致该信道占用时间内其他传输块的传输受到影响的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由发送终端设备执行，也可以由发送终端设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行，还可以由能实现全部或部分发送终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以发送终端设备执行该方法为例进行说明，该方法包括：发送终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源。若发送终端设备确定第一传输资源在第一信道占用时间内，发送终端设备在候选逻辑信道中选择目标逻辑信道，目标逻辑信道为混合自动重传请求HARQ去激活的逻辑信道；其中，目标逻辑信道的选择与候选逻辑信道中最高优先级的候选逻辑信道的HARQ属性无关。之后，发送终端设备根据目标逻辑信道，生成第一传输块，并向第一传输块对应的接收终端设备发送第一指示信息；第一指示信息用于指示第一传输块为HARQ反馈去激活；第一指示信息对应于第一传输块在第一传输资源上进行的传输。

现有的SL LCP过程中，在第一传输资源配置有PSFCH的情况下，终端设备需要根据优先级最高的候选逻辑信道的HARQ属性，选择HARQ属性与优先级最高的候选逻辑信道的HARQ属性相同的候选逻辑信道。因此，若优先级最高的候选逻辑信道是HARQ反馈激活的，终端设备为第一传输资源选择的允许传输的逻辑信道都是HARQ反馈激活的。但是，基于本申请实施例提供的通信方法，发送终端设备若确定第一传输资源在第一信道占用时间内，就会选择HARQ反馈去激活的目标逻辑信道，从而保障第一传输资源上传输的逻辑信道是HARQ反馈去激活的，与第一传输资源上的传输相对应的第一指示信息也是指示第一传输块是HARQ反馈去激活的。可以理解的是，接收终端设备在第一指示信息的指示下，不会向发送终端设备发送与第一传输资源上的传输相对应的HARQ反馈。因此，基于目前的一种HARQ反馈机制，发送终端设备在接收不到与第一传输资源上的传输相对应的ACK的情况下，不会认为在第一传输资源上进行的传输成功(或者说，不会认为在第一传输资源进行的传输是第一传输块的最后一次传输)，那么如果第一信道占用时间内，第一传输资源后续还存在其他传输资源，发送终端设备还会继续在其他传输资源上传输第一传输块，避免出现发送终端设备后续不再传输第一传输块，影响到第一信道占用时间内其他传输块的传输的情况，从而提升SL通信***的信道接入效率和通信质量。

结合上述第一方面，在一种可能的设计中，发送终端设备获取第一信道占用时间，包括：发送终端设备接收来自网络设备或者其他终端设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一信道占用时间；或者，通过先听后说LBT过程，获取第一信道占用时间。基于本方案，提供了几种获取第一信道占用时间的实现方式。

第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由发送终端设备执行，也可以由发送终端设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行，还可以由能实现全部或部分发送终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以发送终端设备执行该方法为例进行说明，该方法包括：发送终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源。发送终端设备在第一传输块组包时的HARQ反馈属性为HARQ反馈激活的情况下，向第一传输块对应的接收终端设备发送一个或多个第一指示信息，一个或多个第一指示信息中的每个第一指示信息对应第一传输块在第一信道占用时间内的一次传输；第一指示信息用于指示第一传输块为HARQ反馈去激活。

与现有的根据传输块组包时的HARQ反馈属性，发送对应的指示传输块的HARQ反馈属性的方案不同的是，本方案中，即使第一传输块组包时的HARQ反馈属性是HARQ反馈激活，发送终端设备依然会向接收终端设备发送指示第一传输块的HARQ反馈属性是HARQ反馈去激活的指示信息，保障接收终端设备在第一指示信息的指示下，不会向发送终端设备发送与第一传输块在第一信道占用时间上的传输相对应的HARQ反馈，避免发送终端设备根据接收到的HARQ反馈，判断第一传输块在第一信道占用时间内的某一次传输成功，导致后续不再传输第一传输块，影响到第一信道占用时间内其他传输块的传输，从而提升SL通信***的信道接入效率和通信质量。

结合上述第二方面，在一种可能的设计中，第一传输块在第一信道占用时间内的一次或多次传输，包括第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输。基于本方案，因为发送终端设备判断第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输是否传输成功，不会影响到第一信道占用时间内其他传输块的传输，所以对于第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输，发送终端设备可以发送第一指示信息，对于第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，发送终端设备可以不发送第一指示信息。

结合上述第二方面，在一种可能的设计中，发送终端设备获取第一信道占用时间，包括：发送终端设备接收来自网络设备或者其他终端设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一信道占用时间；或者，发送终端设备通过先听后说LBT过程，获取第一信道占用时间。基于本方案，提供了几种获取第一信道占用时间的实现方式。

第三方面，提供了一种通信方法，该方法可以由发送终端设备执行，也可以由发送终端设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行，还可以由能实现全部或部分发送终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以发送终端设备执行该方法为例进行说明，该方法包括：发送终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源，若发送终端设备确定在第一信道占用时间内的第一传输资源上的第一传输成功，第一传输用于将第一传输块发送给接收终端设备，且确定第一信道占用时间内存在第一传输块的第二传输资源，其中，第二传输资源的时域位置在第一传输资源的时域位置之后，发送终端设备使用第二传输资源进行第二传输。

基于本申请实施例提供的通信方法，发送终端设备在确认第一信道占用时间内的第一传输成功的情况下，依然会通过第二传输资源进行第二传输，所以，不会出现第一信道占用时间内，第一传输资源之后的第一传输块的其他传输资源不被使用的情况，避免出现因为发送终端设备后续不再传输第一传输块，影响到第一信道占用时间内其他传输块的传输的情况，从而提升SL通信***的信道接入效率和通信质量。

结合上述第三方面，在一种可能的设计中，第二传输，包括：传输第一传输块；或者，传输填充信息；或者，传输第二传输块。

结合上述第三方面，在一种可能的设计中，第二传输为传输第二传输块；该方法还包括：发送终端设备根据第二传输块的优先级信息和第一信道占用时间的优先级信息，确定使用第二传输资源传输第二传输块；或者，发送终端设备根据第二传输资源的时域位置和第二传输块的接收终端设备的激活时间，确定使用第二传输资源传输第二传输块。基于本方案，发送终端设备可以根据一定条件，判断能否使用第二传输资源传输第二传输块。

结合上述第三方面，在一种可能的设计中，发送终端设备获取第一信道占用时间，包括：

发送终端设备接收来自网络设备或者其他终端设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一信道占用时间；或者，发送终端设备通过先听后说LBT过程，获取第一信道占用时间。基于本方案，提供了几种获取第一信道占用时间的实现方式。

第四方面，提供了一种通信方法，该方法可以由发送终端设备执行，也可以由发送终端设备的部件(例如处理器、芯片、或芯片***等)执行，还可以由能实现全部或部分发送终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以发送终端设备执行该方法为例进行说明，该方法包括：发送终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源；发送终端设备确定第一传输块在第一信道传输时间内需要进行多次传输；发送终端设备根据第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，确定第一传输块的多次传输是否传输成功。

区别于现有方案中，发送终端设备对于第一信道占用时间内第一传输块的每次传输，都要确定这次传输是否成功，因为本方案中，发送终端设备是根据第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，确定第一传输块的多次传输是否传输成功，避免了发送终端设备根据非最后一次传输中的某一次传输对应的反馈，判断该次传输成功，导致后续不再传输第一传输块，影响到第一信道占用时间内其他传输块的传输，从而提升SL通信***的信道接入效率和通信质量。

结合上述第四方面，在一种可能的设计中，该方法还包括：发送终端设备接收第一反馈资源，第一反馈资源为第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输对应的反馈资源；发送终端设备根据第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，确定第一传输块的多次传输是否传输成功，包括：发送终端设备根据第一反馈资源，确定第一传输块的多次传输是否传输成功。基于本方案，发送终端设备可以根据第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，确定第一传输块的多次传输是否成功

结合上述第四方面，在一种可能的设计中，发送终端设备接收第一反馈资源，包括：

发送终端设备接收第二反馈资源，第二反馈资源为第一传输块在第一信道占用时间内的多次传输分别对应的反馈资源，其中，第二反馈资源中包括第一反馈资源；或者，发送终端设备仅接收第一反馈资源。基于本方案，发送终端设备可以接收多次传输分别对应的反馈资源，也可以仅接收最后一次传输对应的反馈资源。

结合上述第四方面，在一种可能的设计中，该方法还包括：发送终端设备接收第二反馈资源，第二反馈资源为第一传输块在第一信道占用时间内的多次传输分别对应的反馈资源，其中，第二反馈资源包括最后一次传输对应的反馈资源；发送终端设备根据在第一信道占用时间内传输的第一传输块的最后一次传输，确定第一传输块是否传输成功，包括：发送终端设备根据第二反馈资源，确定第一传输块的多次传输是否传输成功。基于本方案，发送终端设备可以结合最后一次传输之前的一次或多次传输分别对应的反馈资源，以及最后一次传输对应的反馈资源，共同确定第一传输块的多次传输是否成功。

结合上述第四方面，在一种可能的设计中，该方法还包括：发送终端设备向网络设备发送一次或多次否定应答NACK反馈，一次或多次NACK反馈中的每次NACK反馈，与第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输中的一次传输对应；或者，发送终端设备确定不向网络设备发送第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输对应的HARQ反馈。

现有方案中，如果第一传输块的某次传输成功，发送终端设备会向网络设备发送ACK反馈。网络设备可能会基于ACK反馈，认为第一传输块传输成功，不为发送终端设备调度第一信道占用时间内第一传输块的后续重传资源。基于本方案，网络设备会接收到与第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输对应的NACK反馈，或者接收不到对应的HARQ反馈，可能会认为第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输失败，从而继续为发送终端设备调度第一信道占用时间内第一传输块的传输资源，使发送终端设备在第一信道占用时间内传输第一传输块。或者，网络设备不会改变之前为发送终端设备调度的第一信道占用时间内第一传输块的传输资源，发送终端设备依然可以使用第一信道占用时间内第一传输块的传输资源来传输第一传输块。

结合上述第四方面，在一种可能的设计中，发送终端设备获取第一信道占用时间，包括：

发送终端设备接收来自网络设备或者其他终端设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一信道占用时间；或者，发送终端设备通过先听后说LBT过程，获取第一信道占用时间。基于本方案，提供了几种获取第一信道占用时间的实现方式。

第五方面，提供了一种通信装置用于实现上述第一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的发送终端设备，或者包含上述发送终端设备的装置，或者上述发送终端设备中包含的装置，比如芯片。

所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

结合上述第五方面，在一种可能的设计中，通信装置包括收发模块和处理模块；处理模块，用于获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源；处理模块，还用于确定第一传输资源在第一信道占用时间内；处理模块，还用于在候选逻辑信道中选择目标逻辑信道，目标逻辑信道为混合自动重传请求HARQ去激活的逻辑信道；其中，目标逻辑信道的选择与候选逻辑信道中最高优先级的候选逻辑信道的HARQ属性无关；处理模块，还用于根据目标逻辑信道，生成第一传输块；收发模块，用于向第一传输块对应的接收终端设备发送第一指示信息；第一指示信息用于指示第一传输块为HARQ反馈去激活；第一指示信息对应于第一传输块在第一传输资源上进行的传输。

结合上述第五方面，在一种可能的设计中，处理模块，用于获取第一信道占用时间，包括：处理模块，用于通过收发模块接收来自网络设备或者其他终端设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一信道占用时间；或者，处理模块，用于通过先听后说LBT过程，获取第一信道占用时间。

第六方面，提供了一种通信装置用于实现上述第二方面所述的方法。该通信装置可以为上述第二方面中的发送终端设备，或者包含上述发送终端设备的装置，或者上述发送终端设备中包含的装置，比如芯片。

所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

结合上述第六方面，在一种可能的设计中，通信装置包括收发模块和处理模块；处理模块，用于获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源；处理模块，还用于在第一传输块组包时的HARQ反馈属性为HARQ反馈激活的情况下，通过收发模块，向第一传输块对应的接收终端设备发送一个或多个第一指示信息，一个或多个第一指示信息中的每个第一指示信息对应第一传输块在第一信道占用时间内的一次传输；所述第一指示信息用于指示第一传输块为HARQ反馈去激活。

结合上述第六方面，在一种可能的设计中，第一传输块在第一信道占用时间内的一次或多次传输，包括第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输。

结合上述第六方面，在一种可能的设计中，处理模块，用于获取第一信道占用时间，包括：处理模块，用于通过收发模块接收来自网络设备或者其他终端设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一信道占用时间；或者，处理模块，用于通过先听后说LBT过程，获取第一信道占用时间。

第七方面，提供了一种通信装置用于实现上述第三方面所述的方法。该通信装置可以为上述第三方面中的发送终端设备，或者包含上述发送终端设备的装置，或者上述发送终端设备中包含的装置，比如芯片。

所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

结合上述第七方面，在一种可能的设计中，通信装置包括：处理模块和收发模块；处理模块，用于获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源；处理模块，还用于确定在第一信道占用时间内的第一传输资源上的第一传输成功；第一传输用于将第一传输块发送给接收终端设备；处理模块，还用于确定第一信道占用时间内存在第一传输块的第二传输资源；其中，第二传输资源的时域位置在第一传输资源的时域位置之后；收发模块，用于使用第二传输资源进行第二传输。

结合上述第七方面，在一种可能的设计中，第二传输，包括：传输第一传输块；或者，传输填充信息；或者，传输第二传输块。

结合上述第七方面，在一种可能的设计中，第二传输为传输第二传输块；处理模块，还用于根据第二传输块的优先级信息和第一信道占用时间的优先级信息，确定使用第二传输资源传输第二传输块；或者，处理模块，还用于根据第二传输资源的时域位置和第二传输块的接收终端设备的激活时间，确定使用第二传输资源传输第二传输块。

结合上述第七方面，在一种可能的设计中，处理模块，用于获取第一信道占用时间，包括：处理模块，用于通过收发模块接收来自网络设备或者其他终端设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一信道占用时间；或者，处理模块，用于通过先听后说LBT过程，获取第一信道占用时间。

第八方面，提供了一种通信装置用于实现上述第四方面所述的方法。该通信装置可以为上述第四方面中的发送终端设备，或者包含上述发送终端设备的装置，或者上述发送终端设备中包含的装置，比如芯片。

所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

结合上述第八方面，在一种可能的设计中，通信装置，包括：处理模块；处理模块，用于获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源；处理模块，还用于确定第一传输块在第一信道传输时间内需要进行多次传输；处理模块，还用于根据第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，确定第一传输块的多次传输是否传输成功。

结合上述第八方面，在一种可能的设计中，通信装置，还包括收发模块；收发模块，用于接收第一反馈资源，第一反馈资源为第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输对应的反馈资源；处理模块，用于根据第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，确定第一传输块的多次传输是否传输成功，包括：处理模块，用于根据第一反馈资源，确定第一传输块的多次传输是否传输成功。

结合上述第八方面，在一种可能的设计中，收发模块，用于接收第一反馈资源，包括：收发模块，用于接收第二反馈资源，第二反馈资源为第一传输块在第一信道占用时间内的多次传输分别对应的反馈资源，其中，第二反馈资源中包括第一反馈资源；或者，收发模块，用于仅接收第一反馈资源。

结合上述第八方面，在一种可能的设计中，通信装置，还包括收发模块；收发模块，用于接收第二反馈资源，第二反馈资源为所述第一传输块在第一信道占用时间内的多次传输分别对应的反馈资源，其中，第二反馈资源包括最后一次传输对应的反馈资源；处理模块，用于根据在第一信道占用时间内传输的第一传输块的最后一次传输，确定第一传输块是否传输成功，包括：处理模块，用于根据第二反馈资源，确定第一传输块的多次传输是否传输成功。

结合上述第八方面，在一种可能的设计中，通信装置，还包括收发模块；收发模块，用于向网络设备发送一次或多次否定应答NACK反馈，一次或多次NACK反馈中的每次NACK反馈，与第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输中的一次传输对应；或者，处理模块，还用于确定不向网络设备发送第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输对应的HARQ反馈。

结合上述第八方面，在一种可能的设计中，通信装置，还包括收发模块；处理模块，用于获取第一信道占用时间，包括：处理模块，用于通过收发模块接收来自网络设备或者其他终端设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一信道占用时间；或者，处理模块，用于通过先听后说LBT过程，获取第一信道占用时间。

第九方面，提供了一种通信装置，包括：处理器，该处理器用于执行存储器存储的指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第任一方面中的发送终端设备，或者包含上述发送终端设备的装置，或者上述发送终端设备中包含的装置，比如芯片。

一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器，该存储器用于存储计算机指令。可选的，处理器和存储器集成在一起，或者，处理器和存储器分开设置。

一种可能的设计中，该存储器与处理器耦合，且在该通信装置之外。

第十方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和接口电路，该接口电路用于与该通信装置之外的模块通信；该处理器用于通过逻辑电路，或者通过运行计算机程序或指令执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述任一方面中的发送终端设备，或者包含上述发送终端设备的装置，或者上述发送终端设备中包含的装置，比如芯片。

或者，该接口电路可以为代码/数据读写接口电路，该接口电路用于接收计算机执行指令(计算机执行指令存储在存储器中，可能直接从存储器读取，或可能经过其他器件)并传输至该处理器，以使该处理器运行计算机执行指令以执行上述任一方面所述的方法。

在一些可能的设计中，该通信装置可以为芯片或芯片***。

第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述任一方面中的发送终端设备，或者包含上述发送终端设备的装置，或者上述发送终端设备中包含的装置，比如芯片。

第十二方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述任一方面中的发送终端设备，或者包含上述发送终端设备的装置，或者上述发送终端设备中包含的装置，比如芯片。

第十三方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片***)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该通信装置是芯片***时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第三方面至第八方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面至第二方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

第十四方面，提供了一种通信***，该通信***包括发送终端设备和接收终端设备。其中，发送终端设备用于实现上述第一方面至第四方面中任一方面所述的方法。

其中，第五方面至第十四方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面至第四方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种SL通信的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种SL-U中终端设备使用调度资源的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种多时隙连续传输的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种通信***的架构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种通信方法的交互示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种通信方法的交互示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种通信方法的交互示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程图；

图10为本申请实施例提供的另一种通信方法的交互示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程图；

图12为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了方便理解本申请实施例的技术方案，首先给出本申请相关技术的简要介绍如下。

1、LBT：

在无线通信***中,按照使用频段的不同，频段可以分为授权频段和非授权频段。在非授权频段中，设备(网络设备或者终端设备)需要通过LBT的方式竞争信道。一般而言，LBT是以信道(例如20MHz)的粒度进行的。具体地，设备在接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲(idle)，如果信道已经保持空闲一定时间则可以占用信道，在对应的COT内使用信道。如果信道非空闲则需要等待信道重新恢复为空闲后才可以占用信道。

2、SL通信

在无线通信***中，终端设备与终端设备间可以通过PC5接口进行通信，PC5接口中的传输链路被定义为SL，因此，终端设备间采用PC5接口进行通信也可以称为SL通信。如图1所示，为终端设备间通过PC5接口进行SL通信的示意图。

目前，新空口(new radio，NR)***中定义了两种为SL通信中的终端设备分配SL资源(SL resources)的模式：mode 1和mode 2，其中，SL资源也可以称为SL授权(SLgrant)，指用于传输数据或信息的时频资源。在mode 1中，基站为终端设备分配SL资源，具体的，基站可以通过下行控制信息(downlink control information，DCI)给终端设备调度SL资源，或者通过无线资源控制(radio resource control，RRC)消息给终端设备配置SL配置授权(SLconfigured grant)。而mode 2可以称为用户自选资源模式，该模式中，终端设备获取SL资源不依赖于基站，而是需要根据自身在侦听窗内侦听的结果，从资源选择窗内选择SL资源并进行预留(reserved)，或者说预约SL资源，从而选择预留的SL资源进行SL通信，传输数据。

3、SL通信与非授权频谱结合的场景，即侧行链路非授权频谱通信(side link-unlicensed，SL-U)场景

在传统的，基于授权频谱工作的SL通信中，终端设备获取SL资源后，可以直接使用SL资源进行传输。示例性的，基站为终端设备调度上行资源后，终端设备可以直接使用该上行资源进行上行传输。而在基于非授权频谱工作的SL通信中，如果终端设备获取的SL资源不是其他设备执行LBT成功后共享给终端设备的(例如，其他终端设备执行LBT成功后，将对应的COT内的资源指示给终端设备使用)，终端设备在使用SL资源前可能需要进行LBT。示例性的，如图2所示，基站为终端设备调度了没有执行LBT的上行资源，终端设备在使用调度的上行资源前，需要对该上行资源进行LBT，在LBT成功之后，终端设备才可以使用该上行资源进行上行传输，其流程如图2所示。换言之，如果终端设备对调度的上行资源进行的LBT失败了，则无法使用该调度的上行资源。

4、SL通信中的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)机制

SL通信支持HARQ机制，同时支持灵活的HARQ反馈开启和关闭功能。具体地，若发送终端设备向接收终端设备传输一次TB，发送终端设备还会向接收终端设备发送与这次传输对应的SCI，并在此SCI中，指示该TB的传输是HARQ反馈激活(HARQ feedback enabled)或HARQ反馈去激活(HARQ feedback disabled)。接收终端设备根据该指示信息确定是否向发送终端设备发送这次传输HARQ反馈，若该指示信息指示HARQ反馈激活，则需要向发送终端设备发送这次传输对应的HARQ反馈，若该指示信息指示HARQ反馈去激活，则无需向发送终端设备发送这次传输对应的HARQ反馈。

其中，发送终端设备在设置SCI是HARQ feedback enabled或HARQ feedbackdisabled，是根据对应的TB所承载的媒体接入控制(media access control，MAC)协议数据单元(protocol data unit，PDU)组包时的HARQ反馈属性(HARQ feedback enabled或HARQfeedback disabled)确定的。而MAC PDU组包时的HARQ反馈属性，是根据MAC PDU包括的逻辑信道(logical channel，LCH)和/或MAC控制单元(control element，CE)的HARQ反馈属性确定的，例如，如果MAC PDU包括的LCH是HARQ feedback enabled的LCH,则该MAC PDU组包时的HARQ反馈属性就是HARQ feedback enabled的；反之，如果MAC PDU包括的LCH是HARQfeedback disabled的,则该MAC PDU组包时的HARQ反馈属性就是HARQ feedback disabled的。

可以理解的是，因为一个TB承载一个MAC PDU，SCI设置为HARQ feedback enabled或HARQ feedback disabled，也可以理解为是根据对应的TB组包时的HARQ反馈属性确定的。

进一步地，MAC PDU可以(或者说允许)包括的LCH和/或MAC CE，是根据SL逻辑信道优先级(logical channel prioritization，LCP)过程确定的。而SLLCP是新传的时候才会执行，也就是说，一个MAC PDU，其HARQ反馈属性是HARQ反馈激活或是HARQ反馈去激活是新传组包时唯一确定的，针对该MAC PDU的每次传输，对应的SCI设置的HARQ feedbackenabled/disabled指示都是相同的。

SLLCP包括选择目的地(destination)和选择逻辑信道(logical channel，LCH)。选择destination和选择LCH用于确定SLgrant可以用来(或称为允许)传输哪个destination的哪些LCHs的数据或信令，而最终是传输哪些LCHs取决于后面的SL资源分配结果。以下对SLLCP包括的两步进行介绍：

第一步：选择destination。在单播、组播、广播关联的LCHs或者MAC控制单元(control element，CE)中，选择最高优先级同时满足第一条件的LCHs或MAC CE对应的destination(第一条件可以参考现有协议，例如可以是：有有效的SL传输数据等)。

第二步：选择LCHs。在第一步选出来的destination关联的LCHs中，选择满足第二条件的LCHs。其中，在SLgrant配置了侧行链路物理反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)的情况下，第二条件可以是和第一步选出的LCHs对应的HARQfeedback enabled/disabled的属性相同。即，在第一步选出来的destination关联的LCHs中，选择HARQ反馈属性与最高优先级的LCH的HARQ反馈属性相同的LCHs。

可选的，第二步中的选择LCHs可以包括选择SLMAC CE。

在NR SL的PSFCH接收流程中，针对mode2的场景，如果发送终端设备传输MAC PDU后接收到了对应的应答(acknowledgment，ACK)，或者对应的SCI中指示了只接受否定式确认(negative-only acknowledgement)的HARQ机制且没有接收到NACK，则发送接收设备的MAC实体认为这次传输是该MAC PDU的最后一次传输(或者说，认为这次传输成功了)，后续不会再对该MAC PDU进行重传。针对mode1场景，传输调度交给基站实现。

其中，negative-only acknowledgement是一种针对组播的特殊HARQ机制。针对使用该机制的组播传输，如果接收终端设备没有成功解码MAC PDU，则反馈NACK；否则(成功解码了MAC PDU)不进行HARQ反馈。

5、多连续时隙传输(Multi-consecutive slots transmission,MCSt)

目前，SL通信中，mode1和mode2的场景都支持MCSt，通过这种方式可以减少终端设备传输一个或多个TB时的信道接入次数，从而提高整个通信的信道接入效率。作为一种非限定的示意，如图3所示，假设终端设备采用MCSt的方式传输多个TB，如果终端设备在TB1的新传资源之前成功进行LBT，抢占得到了COT(COT包括的多个连续时隙可以分别对应多个TB的初传资源和/或重传资源)，则允许终端设备在COT包括的多个连续时隙上进行连续传输，终端设备在使用TB1后续的重传资源、其他TB的新传资源或重传资源前，就不需要再次进行LBT了。

但是，在支持HARQ机制的SL-U场景中进行MCSt时会面临以下问题：当一段连续多个时隙的COT用于多个TB的传输(进行MCSt传输)时，如果针对某个TB，新传或某次重传成功了(当接收到ACK，或者是negative-only acknowledgement的组播传输没有接收到NACK时)，按照现有技术，在mode2场景下，该TB的后续的重传资源就不会用于发送该TB的重传。但是，如果该TB的后续的重传资源之后还存在其他TB的传输资源，因为发送终端设备没有使用该TB的后续的重传资源，也就是说，中断了在COT内的连续传输，则该COT内其他TB的传输资源也无法直接使用(发送终端设备在使用其他TB的传输资源前需要重新执行LBT过程并成功)，进而减低SL-U的效率和通信质量。

如图3所示，假设TB1的初传就成功了，按照现有技术，该COT内TB1后续的重传不会执行，从而TB2的重传以及TB3的新传和重传都需要重新执行LBT且成功才能进行。假设TB1的第一次重传成功了，按照现有技术，TB1的第二次重传不会执行，从而针对TB2的第二次重传和TB3的第一次重传需要重新执行LBT且成功后才能进行。这会增加额外的LBT次数，且后续可能发生LBT失败，从而影响SL-U的信道接入效率和通信质量。

本申请实施例提供通信方法、装置及***，用于解决上述问题。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

需要说明的是，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例提供的通信方法可以适用于各种通信***。例如，本申请实施例提供的通信方法可以应用于长期演进(long term evolution，LTE)***，或者第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5G)***，或者终端设备之间可以直接通信的***，例如设备到设备(device-to-device，D2D)或者车联万物(vehicle-to-everything，V2X)等***，或者其他面向未来的类似新通信***，例如第6代(sixth-generation，6G)***，本申请实施例对此不作具体限定。

如图4所示，为本申请实施例提供的一种通信***30。该通信***30包括多个终端设备40。其中，不同的终端设备40之间可以相互通信。终端设备40可以是固定位置的，也可以是可移动的。

需要说明的是，图4仅是示意图，本申请实施例并不限定通信***30包括2个终端设备40。另外，虽然未示出，但是该通信***30中还可以包括其它设备，如该通信***30还可以包括网络设备，终端设备40可以在网络设备的覆盖范围内，也可以在网络设备的覆盖范围外，在此不做具体限定。

以图4所示的不同终端设备40之间进行交互为例，本申请实施例提供的一种通信方法中，发送终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源。若发送终端设备确定第一传输资源在第一信道占用时间内，发送终端设备在候选逻辑信道中选择目标逻辑信道，目标逻辑信道为混合自动重传请求HARQ去激活的逻辑信道；其中，目标逻辑信道的选择与候选逻辑信道中最高优先级的候选逻辑信道的HARQ属性无关。发送终端设备根据目标逻辑信道，生成第一传输块。然后，发送终端设备向第一传输块对应的接收终端设备发送第一指示信息；第一指示信息用于指示第一传输块为HARQ反馈去激活；第一指示信息对应于第一传输块在第一传输资源上进行的传输。该方案的具体实现和技术效果将在后续方法实施例中详细描述，在此不予赘述。

以图4所示的不同终端设备40之间进行交互为例，本申请实施例提供的另一种通信方法中，发送终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源。在第一传输块组包时的HARQ反馈属性为HARQ反馈激活的情况下，发送终端设备向第一传输块对应的接收终端设备发送一个或多个第一指示信息，一个或多个第一指示信息中的每个第一指示信息对应第一传输块在第一信道占用时间内的一次传输；第一指示信息用于指示第一传输块为HARQ反馈去激活。该方案的具体实现和技术效果将在后续方法实施例中详细描述，在此不予赘述。

以图4所示的不同终端设备40之间进行交互为例，本申请实施例提供的另一种通信方法中，发送终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源。若发送终端设备确定在第一信道占用时间内的第一传输资源上的第一传输成功；第一传输用于将第一传输块发送给接收终端设备，且确定第一信道占用时间内存在第一传输块的第二传输资源；其中，第二传输资源的时域位置在第一传输资源的时域位置之后，则发送终端设备使用第二传输资源进行第二传输。该方案的具体实现和技术效果将在后续方法实施例中详细描述，在此不予赘述。

以图4所示的不同终端设备40之间进行交互为例，本申请实施例提供的另一种通信方法中，发送终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源。若发送终端设备确定第一传输块在第一信道传输时间内需要进行多次传输，则根据第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，确定第一传输块的多次传输是否传输成功。

可选的，本申请实施例中的网络设备，是一种将终端设备接入到无线网络的设备。本申请实施例中的网络设备可以包括各种形式的基站(base station)，例如，可以是宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、发射点(transmitting point，TP)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、5G移动通信***中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、5G之后演进的通信***中实现基站功能的设备、移动交换中心以及设备到设备(Device-to-Device，D2D)、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备等；也可以是NTN通信***中的网络设备，即可以部署于高空平台或者卫星；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是云接入网(cloud radio accessnetwork，C-RAN)***中的集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。网络设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。在本申请中，如果无特殊说明，网络设备指无线接入网设备。

可选的，本申请实施例中的终端设备，可以是一种具有无线收发功能的设备，也可以称为终端(terminal)。终端设备具体可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元(subscriber unit)、用户站、移动台(mobile station)、客户终端设备(customer-premises equipment，CPE)、远方站、远程终端、移动设备、移动终端、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备还可以是卫星电话、蜂窝电话、智能手机、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线数据卡、无线调制解调器、平板电脑、带无线收发功能的电脑、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、高空飞机上搭载的通信设备、可穿戴设备、无人机、机器人、智能销售点(point of sale，POS)机、机器类型通信设备、D2D中的终端设备、V2X中的终端设备、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端或者未来通信网络中的终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。终端设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

可选的，本申请实施例中的网络设备或者终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对网络设备或者终端设备的应用场景不做限定。

可选的，本申请实施例中的网络设备或者终端设备也可以称之为通信装置，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的终端设备的相关功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是由一个设备内的一个或多个功能模块实现，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是硬件与软件的结合，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

例如，本申请实施例中的终端设备的相关功能可以通过图5中的通信设备400来实现。图5所示为本申请实施例提供的通信设备400的结构示意图。该通信设备400包括一个或多个处理器401，通信线路402，以及至少一个通信接口(图5中仅是示例性的以包括通信接口404，以及一个处理器401为例进行说明)，可选的还可以包括存储器403。

处理器401可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路402可包括一通路，用于连接不同组件之间。

通信接口404，可以是收发模块用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，RAN，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。例如，所述收发模块可以是收发器、收发机一类的装置。可选的，所述通信接口404也可以是位于处理器401内的收发电路，用以实现处理器的信号输入和信号输出。

存储器403可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路402与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器403用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中提供的通信方法。

或者，可选的，本申请实施例中，也可以是处理器401执行本申请下述实施例提供的通信方法中的处理相关的功能，通信接口404负责与其他设备或通信网络通信，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图5中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备400可以包括多个处理器。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-core)处理器，也可以是一个多核(multi-core)处理器。这里的处理器可以包括但不限于以下至少一种：中央处理单元(central processingunit，CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器(microcontroller unit，MCU)、或人工智能处理器等各类运行软件的计算设备，每种计算设备可包括一个或多个用于执行软件指令以进行运算或处理的核。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备400还可以包括输出设备405和输入设备406。输出设备405和处理器401通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备405可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备406和处理器401通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备406可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

上述的通信设备400有时也可以称为通信装置，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备。例如通信设备400可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、嵌入式设备、上述终端设备，上述网络设备、或具有图4中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信设备400的类型。

下面将结合图1至图5对本申请实施例提供的通信方法进行具体阐述。

如图6所示，为本申请实施例提供的一种通信方法。图6中以发送终端设备(或称为发送端终端设备)和接收终端设备(或称为接收端终端设备)作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图6中的发送终端设备也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片***、或处理器，还可以是能实现全部或部分该发送终端设备功能的逻辑模块或软件；图6中的接收终端设备也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片***、或处理器，还可以是能实现全部或部分该终端设备功能的逻辑模块或软件。该通信方法包括S601-S605：

S601、发送终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源。

S602、发送终端设备确定第一传输资源在第一信道占用时间内。

S603、发送终端设备在候选逻辑信道中选择目标逻辑信道，目标逻辑信道为混合自动重传请求HARQ去激活的逻辑信道；其中，目标逻辑信道的选择与候选逻辑信道中最高优先级的候选逻辑信道的HARQ属性无关。

S604、发送终端设备根据目标逻辑信道，生成第一传输块。

S605、发送终端设备向第一传输块对应的接收终端设备发送第一指示信息；第一指示信息用于指示第一传输块为HARQ反馈去激活；第一指示信息对应于第一传输块在第一传输资源上进行的传输。相对应的，接收终端设备接收第一指示信息。

如图6所示的通信方法可以应用于SL通信中。进一步地，可以应用在SL-U场景中。

需要说明的是，本申请实施例中，发送终端设备指第一传输块(或者说，在第一传输资源上进行的传输)的发送设备，并不代表该终端设备在SL通信中只能发送数据或信令，可以理解的是，该终端设备在与其他终端设备或者网络设备的通信中，也可以接收数据或信令。类似的，第一传输块的接收终端设备指该设备是第一传输块的接收设备，并不代表该终端设备在SL通信中只能接收数据或信令，可以理解的是，该终端设备在与其他终端设备或者网络设备的通信中，也可以发送数据或信令。可以理解的是，发送终端设备也可以有其他名称，例如称为第一终端设备，第一传输块的接收终端设备也可以有其他名称，例如称为第二终端设备，并不影响本申请实施例的通信方法的实现。

以下分别对S601-S605进行展开介绍。

S601中，第一信道占用时间是包括连续多个时间单元的传输资源的一段时间。或者说，第一信道占用时间是连续多个时间单元的传输资源在时域上占用的时间。

可选的，第一信道占用时间内的传输资源的时间单元可以是无线帧、子帧、时隙、符号、秒或者毫秒等，本申请实施例不作具体限制。

发送终端设备可以通过以下方式之一，获取第一信道占用时间。

方式一：发送终端设备接收来自网络设备或者其他终端设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一信道占用时间。

该方式中，网络设备或者其他终端设备对信道执行LBT成功后，抢占得到对应的信道占用时间，该信道占用时间包括第一信道占用时间。网络设备或者其他终端设备通过第二指示信息向发送终端设备指示第一信道占用时间。因为网络设备或者其他终端设备已经成功完成LBT，发送终端设备通过第二指示信息确定第一信道占用时间后，可以不执行LBT，直接使用第一信道占用时间。该方式也可以理解为网络设备或者其他终端设备将通过LBT得到的第一信道占用时间，或者将通过LBT得到的信道占用时间内的第一信道占用时间，共享给发送终端设备。

可选的，第二指示信息可以指示第一信道占用时间的起始时域位置和结束时域位置。或者，第二指示信息可以指示第一信道占用时间的起始时域位置和时长。或者，第二指示信息可以指示第一信道占用时间的结束时域位置和时长。例如，第二指示信息可以指示第一信道占用时间的起始时域位置位于的时隙的索引(index)，并指示第一信道占用时间包括的时隙的数量。

方式二：发送终端设备通过LBT过程，获取第一信道占用时间。

该方式中，发送终端设备对信道执行LBT成功后，确认可以在该信道上使用第一信道占用时间。示例性的，假设该方式应用在mode2场景中，发送终端设备在资源池中选择连续多个SL资源，并且发送终端设备对选择的SL资源对应的信道执行LBT成功后，这连续多个SL资源占用的时长即为第一信道占用时间。又例如，假设该方式应用在mode1场景中，网络设备为发送终端设备调度了多个连续的SL资源，发送终端设备对调度的SL资源对应的信道执行LBT成功后，获取到第一信道占用时间，该第一信道占用时间可能包括这多个连续的SL资源，也可能包括这多个连续的SL资源中的部分SL资源。

S602中，第一传输资源是可以用于传输数据的SL资源。发送终端设备在为第一传输资源确定可以第一传输资源可以用于(或者说允许)传输哪些数据时，确定第一传输资源是否在第一信道占用时间内。如果第一传输资源在第一信道占用时间内，发送终端设备执行S603。

可选的，第一传输资源可以是网络设备为发送终端设备调度的SL资源，或者，也可以是网络设备为发送终端设备配置的SL配置授权(configured grant)，或者，也可以是发送终端设备在资源池内选择的SL资源。

S603中，发送终端设备为第一传输资源选择允许传输的逻辑信道时，不考虑HARQ反馈属性(或者说HARQ属性)是HARQ反馈激活(HARQ feedback enabled)的逻辑信道，或者说，只考虑HARQ反馈去激活(HARQ feedback disabled)的逻辑信道。

具体地，发送终端设备在候选逻辑信道中，选择HARQ反馈去激活的候选逻辑信道，作为可以在第一传输资源上传输的目标逻辑信道。其中，候选逻辑信道，指发送终端设备根据最高优先级同时满足第一条件的逻辑信道对应的目的地(destination)，该选择的目的地所对应的逻辑信道，发送终端设备具体如何选择目的地，可以参考现有的SL LCP过程中，终端设备如何选择目的地。

可选的，第一传输资源可以是第一信道占用时间内，某一传输块(transportblock，TB)，(可以将该传输块称为第一传输块)的新传资源。发送终端设备可以在为第一传输资源执行SL LCP时，执行S603。

现有的SL LCP过程中，在第一传输资源配置有PSFCH的情况下，终端设备需要根据优先级最高的候选逻辑信道的HARQ属性，选择HARQ属性与优先级最高的候选逻辑信道的HARQ属性相同的候选逻辑信道。因此，若优先级最高的候选逻辑信道是HARQ反馈激活的，终端设备为第一传输资源选择的允许传输的逻辑信道都是HARQ反馈激活的。但是，S603中，发送终端设备在选择目标逻辑信道时，不用考虑优先级最高的候选逻辑信道是HARQ反馈激活还是HARQ反馈去激活，或者说，目标逻辑信道的选择与最高优先级的候选逻辑信道的HARQ属性无关，发送终端设备只需在候选逻辑信道中选择HARQ去激活的逻辑信道作为目标逻辑信道。因此，发送终端设备执行S603，可以保障第一传输资源上传输的逻辑信道是HARQ反馈去激活。

可选的，如果第一传输资源不在第一信道占用时间内，发送终端设备可以不执行S603，而是按照现有的SL LCP过程，为第一传输资源选择允许传输的逻辑信道。

可选的，发送终端设备为第一传输资源选择允许传输的MAC CE时，选择MAC CE的方式，可以参考S603中选择目标逻辑信道的方式，只考虑HARQ反馈去激活的MAC CE，不考虑HARQ反馈激活的逻辑信道。

S604中，发送终端设备根据选择的目标逻辑信道，生成第一传输块，第一传输块用于传输目标逻辑信道对应的待传输数据。可以理解的是，因为目标逻辑信道是HARQ去激活的，所以用于传输目标逻辑信道对应的待传输数据的第一传输块也是HARQ去激活的。或者说，第一传输块包括的是HARQ反馈去激活的逻辑信道。

可选的，第一传输块可以是根据每个目标逻辑信道生成的，也可以是根据部分目标逻辑信道生成的。例如，在第一传输资源的大小不够传输全部目标逻辑信道对应的待传输数据的情况下，发送终端设备可以选择部分目标逻辑信道来生成第一传输块。

第一传输块可以在第一传输资源上传输。进一步地，除了第一传输资源外，第一信道占用时间内还可能存在第一传输块的其他传输资源，第一传输块可以在其他传输资源上进行传输。例如，若第一传输资源是第一传输块的新传资源，第一信道占用时间内还可能存在第一传输块的重传资源。

可选的，若发送终端设备为第一传输资源选择的是HARQ反馈去激活的MAC CE，发送终端设备也可以根据选择的MAC CE，生成第一传输块，并执行S605。

S605中，发送终端设备根据第一传输块的HARQ属性，确定第一指示信息，第一指示信息用于指示第一传输块为HARQ反馈去激活。示例性的，第一指示信息可以为侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)。

发送终端设备向接收终端设备发送第一指示信息。第一指示信息对应于第一传输块在第一传输资源上进行的传输。接收终端设备接收到第一指示信息后，可以根据第一指示信息的指示，确定第一传输块是HARQ反馈去激活，进而确定，对于发送终端设备在第一传输资源上传输的第一传输块，接收终端设备无需向发送终端设备发送HARQ反馈。

需要说明的是，本申请实施例并不限定发送终端设备向接收终端设备发送第一指示信息与发送终端设备向接收终端设备发送第一传输块的时序，示例性的，发送终端设备可以同时(这里的同时可以是指在同一时间单元发送，例如在同一时隙发送)向接收终端设备发送第一传输块和与此次传输对应的第一指示信息，也可以在向接收终端设备发送第一传输块之前，发送与此次传输对应的第一指示信息。

可选的，若第一信道占用时间内还存在第一传输块的其他传输资源，发送终端设备可以根据第一传输块的HARQ属性，确定与第一传输块在其他传输资源上进行的传输相对应的第一指示信息，并向接收终端设备发送第一指示信息。

接收终端设备在第一指示信息的指示下，不会向发送终端设备发送与第一传输资源上的传输相对应的HARQ反馈，因此，基于目前的一种HARQ反馈机制，发送终端设备在接收不到ACK的情况下，不会认为在第一传输资源上进行的传输成功(或者说，不会认为在第一传输资源进行的传输是第一传输块的最后一次传输)，那么如果第一信道占用时间内，第一传输资源后续还存在其他传输资源，发送终端设备还会继续在其他传输资源上传输第一传输块，避免出现发送终端设备后续不再传输第一传输块，影响到第一信道占用时间内其他传输块的传输的情况。

可选的，S602后，若发送终端设备确定只有HARQ反馈激活的逻辑信道或MAC CE待传输，因为没有HARQ反馈去激活的逻辑信道或MAC CE，此时发送终端设备可以忽视(或者说丢弃)第一传输资源，不执行S603-S605。

可选的，S601-S605中，传输块也可以替换为MAC层协议数据单元(media accesscontrol protocol data unit，MAC PDU)。

如图7所示，为本申请实施例提供的另一种通信方法。图7中以发送终端设备(或称为发送端终端设备)和接收终端设备(或称为接收端终端设备)作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图7中的发送终端设备也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片***、或处理器，还可以是能实现全部或部分该发送终端设备功能的逻辑模块或软件；图7中的接收终端设备也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片***、或处理器，还可以是能实现全部或部分该终端设备功能的逻辑模块或软件。该通信方法包括S701-S702：

S701、发送终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源。

S702、在第一传输块的组包时的HARQ反馈属性为HARQ反馈激活的情况下，发送终端设备向第一传输块对应的接收终端设备发送一个或多个第一指示信息，一个或多个第一指示信息中的每个第一指示信息对应第一传输块在第一信道占用时间内的一次传输；第一指示信息用于指示第一传输块为HARQ反馈去激活。相对应的，接收终端设备接收一个或多个第一指示信息。

如图7所示的通信方法可以应用于SL通信中。进一步地，可以应用在SL-U场景中。

其中，S701的具体实现可以参考上文对S601的介绍，在此不再展开。

以下对S702进行展开介绍。

S702的一种可能的实现中，发送终端设备在确定第一传输块在第一信道占用时间内有一次或多次传输后，发送终端设备对于第一传输块在第一信道占用时间内的每一次传输，都确定并向接收终端设备发送对应的第一指示信息。其中，第一指示信息指示第一传输块为HARQ反馈去激活。示例性的，第一指示信息承载于SCI。

相对应的，接收终端设备接收到第一指示信息后，可以根据第一指示信息的指示，确定第一传输块是HARQ反馈去激活，进而确定，对于与第一指示信息对应的第一传输块的传输，接收终端设备无需向发送终端设备发送HARQ反馈。

需要说明的是，该实现中，发送终端设备确定的第一指示信息，并不是根据第一传输块组包时的HARQ反馈属性确定的。换言之，在第一传输块组包时的HARQ反馈属性是任意属性的情况下(包括HARQ反馈激活或者HARQ反馈去激活)，对于第一传输块在第一信道占用时间内的每一次传输，发送终端设备始终向接收终端设备发送指示第一传输块是HARQ反馈去激活的第一指示信息。

其中，第一传输块组包时的HARQ反馈属性是HARQ反馈激活，也可以理解为第一传输块包括的逻辑信道和/或MAC CE的HARQ反馈属性为HARQ反馈激活的。第一传输块组包时的HARQ反馈属性是HARQ反馈去激活，也可以理解为第一传输块包括的逻辑信道和/或MACCE的HARQ属性是HARQ反馈去激活的

可选的，第一传输块在第一信道占用时间内每一次传输，包括第一传输块在第一信道占用时间内的新传。或者，第一传输块在第一信道占用时间内每一次传输，包括第一传输块在第一信道占用时间内的新传和重传。

与现有的根据传输块组包时的HARQ反馈属性，发送对应的指示传输块的HARQ反馈属性的方案不同的是，本方案中，即使第一传输块组包时的HARQ反馈属性是HARQ反馈激活，发送终端设备依然会向接收终端设备发送指示第一传输块的HARQ反馈属性是HARQ反馈去激活的指示信息，从而保障接收终端设备在第一指示信息的指示下，不会向发送终端设备发送对应的HARQ反馈，进而避免发送终端设备根据接收到的HARQ反馈，判断第一传输块在第一信道占用时间内的某一次传输成功，导致后续不再传输第一传输块，影响到第一信道占用时间内其他传输块的传输。

S702的另一种可能的实现中，发送终端设备在确定第一传输块在第一信道占用时间内有多次传输后，发送终端设备对于第一传输块在第一信道占用时间内的非一次传输，都确定并向接收终端设备发送对应的第一指示信息。其中，第一指示信息指示第一传输块为HARQ反馈去激活。示例性的，第一指示信息可以是SCI。

相对应的，接收终端设备接收到第一指示信息后，可以根据第一指示信息的指示，确定第一传输块是HARQ反馈去激活，进而确定，对于与第一指示信息对应的第一传输块的传输，接收终端设备无需向发送终端设备发送HARQ反馈。

需要说明的是，该实现中，对于第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输，发送终端设备确定的第一指示信息，并不是根据第一传输块组包时的HARQ反馈属性确定的。换言之，在第一传输块组包时的HARQ反馈属性是任意属性的情况下(包括HARQ反馈激活或者HARQ反馈去激活)，对于第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输，发送终端设备始终向接收终端设备发送指示第一传输块是HARQ反馈去激活的第一指示信息。

可选的，第一传输块在第一信道占用时间内的非一次传输，包括第一传输块在第一信道占用时间内的新传。或者，第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输，包括第一传输块在第一信道占用时间内的新传和非最后一次的重传。

可选的，在该实现中，对于第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，发送终端设备可以根据第一传输块组包时的HARQ反馈属性，确定并向接收终端设备发送指示第一传输块的HARQ反馈属性的指示信息。具体地，若第一传输块组包时的HARQ反馈属性是HARQ反馈激活的，对于第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，发送终端设备向接收终端设备发送指示第一传输块是HARQ反馈激活的指示信息。若第一传输块组包时的HARQ反馈属性是HARQ反馈去激活的，对于第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，发送终端设备向接收终端设备发送指示第一传输块是HARQ反馈去激活的指示信息。示例性的，该指示信息可以承载于SCI。

可选的，若第一传输块在第一信道占用时间内仅有一次传输，对于这一次传输，发送终端设备可以根据第一传输块组包时的HARQ反馈属性，确定并向接收终端设备发送，指示第一传输块的HARQ反馈属性的指示信息。

如图8所示，为本申请实施例提供的另一种通信方法。图8中以发送终端设备(或称为发送端终端设备)和接收终端设备(或称为接收端终端设备)作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图8中的发送终端设备也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片***、或处理器，还可以是能实现全部或部分该发送终端设备功能的逻辑模块或软件；图8中的接收终端设备也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片***、或处理器，还可以是能实现全部或部分该终端设备功能的逻辑模块或软件。该通信方法包括S801-S804：

S801、发送终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源。

S802、发送终端设备确定在第一信道占用时间内的第一传输资源上的第一传输成功；第一传输用于将第一传输块发送给接收终端设备。

S803、发送终端设备确定第一信道占用时间内存在第一传输块的第二传输资源；其中，第二传输资源的时域位置在第一传输资源的时域位置之后。

S804、发送终端设备使用第二传输资源进行第二传输。

如图8所示的通信方法可以应用于SL通信中。进一步地，可以应用在SL-U场景中。

其中，S801的具体实现可以参考上文对S601的介绍，在此不再展开。

以下对S802-S804进行展开介绍。

S802中，发送终端设备在第一信道占用时间内的第一传输资源上，将第一传输块发送给接收终端设备。其中，发送终端设备在第一传输资源上进行的传输可以称为第一传输。之后，发送终端设备可以根据第一传输资源对应的反馈资源，例如第一传输资源对应的PSFCH，确定第一传输是否成功。

可选的，第一传输资源可以是第一传输块在第一信道占用时间内的新传或重传资源。

一种可能的实现中，若发送终端设备在第一传输资源对应的反馈资源上，接收到接收终端设备发送的，指示接收成功的反馈信息，则发送终端设备确定第一传输成功。示例性的，指示接收成功的反馈信息可以是ACK。或者，若发送终端设备在第一传输资源对应的反馈资源上，没有接收到接收终端设备发送的，指示接收错误的反馈信息，则发送终端设备确定第一传输成功。示例性的，指示接收错误的反馈信息可以是NACK。

若发送终端设备确定第一传输成功，发送终端设备可以执行S803，否则不执行。

S803中，发送终端设备确定第一信道占用时间内，是否存在时域位置在第一传输资源的时域位置之后的，第一传输块的第二传输资源。若存在，发送终端设备可以执行S804，若不存在，发送终端设备确定第一传输是第一传输块的最后一次传输，不执行S804。

其中，第二传输资源可以是第一传输块在第一信道占用时间内的重传资源。示例性的，第二传输资源可以是终端设备获取第一信道占用时间后，为第一传输块预留的传输资源。

S804中，发送终端设备可以使用第二传输资源进行第二传输。

因为发送终端设备在确认第一信道占用时间内的第一传输成功的情况下，依然会通过第二传输资源进行第二传输，所以，不会出现第一信道占用时间内，第一传输资源后续的第一传输块的其他传输资源不被使用的情况，避免出现因为发送终端设备后续不再传输第一传输块，影响到第一信道占用时间内其他传输块的传输的情况。

S804中，第二传输可以包括以下任意一种：

传输第一传输块给第一传输块的接收终端设备。可以理解的是，该情况下，进行第二传输也可以称为，使用第二传输资源进行第一传输块的重传。

传输填充(padding)信息。示例性的，填充信息可以是内容空白的信息。需要说明的是，本申请实施例并不限定填充信息的接收设备，其可能是与发送终端设备不同的任一终端设备，例如第一传输块的接收终端设备。

传输第二传输块给第二传输块的接收终端设备。其中，第二传输块是与第一传输块不同的传输块。可选的，该情况下，发送终端设备可以使用第二传输资源，进行第二传输块的新传或重传，或者说，第二传输资源可以是第二传输块在第一信道占用时间内的新传或重传资源。

可选的，第一信道占用时间内，发送终端设备可能在第二传输资源之前没有为第二传输块的传输预留传输资源。或者，发送终端设备也可能在第二传输资源之前为第二传输块的传输预留了传输资源。

可选的，发送终端设备可以在满足一定条件的情况下，使用第二传输资源传输第二传输块。以下介绍几种可能的判断是否使用第二传输资源传输第二传输块的方式。

方式一，发送终端设备根据第二传输块的优先级信息和第一信道占用时间的优先级信息，确定是否可以使用第二传输资源传输第二传输块。

该实现中，发送终端设备可以在第二传输块的优先级不低于第一信道占用时间的优先级的情况下，确定可以(或者说允许)使用第二传输资源传输第二传输块。否则不使用第二传输资源传输第二传输块。

示例性的，第二传输块或者第一信道占用时间的优先级可以为信道接入优先级(channel access priority class，CAPC)。

方式二，发送终端设备可以根据第二传输资源的时域位置和第二传输块的接收终端设备的激活时间(active time)，确定是否使用第二传输资源传输第二传输块。

该实现中，发送终端设备可以在第二传输资源的时域位置位于第二传输块的接收终端设备的激活时间之内的情况下，确定可以使用第二传输资源传输第二传输块。否则不使用第二传输资源传输第二传输块。

可选的，发送终端设备可以根据上述方式一和方式二之一，判断是否使用第二传输资源传输第二传输块。或者，发送终端设备可以结合上述方式一和方式二，共同判断是否使用第二传输资源传输第二传输块。

可选的，若S803中，发送终端设备确定第一信道占用时间内存在第一传输块的第二传输资源，发送终端设备也可以不执行S804，而是触发对第二传输资源执行LBT过程。

如图9所示，为本申请实施例提供的另一种通信方法。图9中以发送终端设备(或称为发送端终端设备)作为该通信方法执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该通信方法的执行主体。例如，图9中的发送终端设备也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片***、或处理器，还可以是能实现全部或部分该发送终端设备功能的逻辑模块或软件。该通信方法包括S901-S903：

S901、发送终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源。

S902、发送终端设备确定第一传输块在第一信道传输时间内需要进行多次传输。

S903、发送终端设备根据第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，确定第一传输块的多次传输是否传输成功。

如图9所示的通信方法可以应用于SL通信中。进一步地，可以应用在SL-U场景中。

其中，S901的具体实现可以参考上文对S601的介绍，在此不再展开。

以下对S902-S903进行展开介绍。

S902中，发送终端设备确定第一传输块在第一信道传输时间内需要进行多次传输，也可以理解为发送终端设备确定第一传输块在第一信道占用时间内存在多个传输资源，其中，多个传输资源包括新传和重传资源。

S903中，发送终端设备根据第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，确定第一传输块的多次传输是否成功(也可以称为确定第一传输块在第一信道占用时间内是否传输成功)，可以有多种实现，以下分别进行介绍。

实现方式一：发送终端设备仅接收第一反馈资源，第一反馈资源是第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输对应的反馈资源。也就是说，第一信道占用时间内，第一传输块的非最后一次传输对应的反馈资源，发送终端设备都不会接收。

示例性地，反馈资源可以是PSFCH。

发送终端设备接收到第一反馈资源后，根据第一反馈资源确定第一传输块在第一信道占用时间内的多次传输是否成功。一种可能的实现中，若发送终端设备在第一反馈资源上，接收到第一传输块的接收终端设备发送的，指示接收成功的反馈信息，则发送终端设备确定第一传输块的多次传输成功。示例性的，指示接收成功的反馈信息可以是ACK。或者，若发送终端设备在第一反馈资源上，没有接收到第一传输块的接收终端设备发送的，指示接收错误的反馈信息，则发送终端设备确定第一传输块的多次传输成功。示例性的，指示接收错误的反馈信息可以是NACK。

实现方式二：发送终端设备接收第二反馈资源，第二反馈资源是第一传输块在第一信道占用时间内的多次传输分别对应的反馈资源，其中，第二反馈资源中包括第一反馈资源。

其中，可选的，第二反馈资源可以是第一传输块在第一信道占用时间内的每次传输分别对应的反馈资源。

发送终端设备忽视(ignore)或者丢弃第二反馈资源中，除第一反馈资源之外的其他反馈资源，根据第一反馈资源确定第一传输块在第一信道占用时间内的多次传输是否成功。其中，发送终端设备根据第一反馈资源确定第一传输块在第一信道占用时间内的多次传输是否成功的具体实现可以参考上文介绍，在此不再展开。

实现方式三：发送终端设备接收第二反馈资源，并根据第一反馈资源确定第一传输块在第一信道占用时间内的多次传输是否成功。可以理解的是，因为第二反馈资源包括第一反馈资源，该实现方式也可以理解为，发送终端设备在接收到第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输对应的反馈资源的情况下，结合最后一次传输之前的传输对应的反馈资源，确定第一传输块在第一信道占用时间内的多次传输是否成功。

示例性地，若发送终端设备接收到的第二反馈资源中，指示接收成功的反馈信息多于指示接收失败的反馈信息，则发送终端设备可以确定第一传输块在第一信道占用时间内的多次传输成功。

区别于现有方案中，发送终端设备对于第一信道占用时间内第一传输块的每次传输，都要确定这次传输是否成功，因为本方案中，发送终端设备是根据第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，确定第一传输块的多次传输是否传输成功，避免了发送终端设备根据非最后一次传输中的某一次传输对应的反馈，判断该次传输成功，导致后续不再传输第一传输块，影响到第一信道占用时间内其他传输块的传输。

可选的，在发送终端设备工作在mode1的场景中，发送终端设备可以向网络设备发送一次或多次NACK反馈，其中，一次或多次NACK反馈中的每次NACK反馈，可以与第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输中的一次传输对应。或者，每次NACK反馈，可以与第一传输块在第一信道占用时间内的每一次传输中的一次传输对应。

可选的，NACK反馈可以承载在上行链路物理控制信道(physical uplink controlchannel，PUCCH)或上行链路物理共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)上。

现有方案中，如果第一传输块的某次传输成功，发送终端设备会向网络设备发送ACK反馈。网络设备可能会基于ACK反馈，认为第一传输块传输成功，不为发送终端设备调度第一信道占用时间内第一传输块的后续重传资源。基于本方案，网络设备可以根据发送终端设备的NACK反馈，认为第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输或者每次传输失败，从而继续为发送终端设备调度第一信道占用时间内第一传输块的传输资源，使发送终端设备依然可以在第一信道占用时间内传输第一传输块。或者，网络设备不改变之前为发送终端设备调度的第一信道占用时间内第一传输块的传输资源，使发送终端设备依然可以使用第一信道占用时间内第一传输块的传输资源来传输第一传输块。

可选的，在发送终端设备工作在mode1的场景中，发送终端设备可以确定不向网络设备发送第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输对应的HARQ反馈。或者，发送终端设备可以确定不向网络设备发送第一传输块在第一信道占用时间内的每一次传输对应的HARQ反馈。其中，可选的，HARQ反馈可以是ACK或者NACK。

现有方案中，如果第一传输块的某次传输成功，发送终端设备会向网络设备发送ACK反馈。网络设备可能会基于ACK反馈，认为第一传输块传输成功，不为发送终端设备调度第一信道占用时间内第一传输块的后续重传资源。基于本方案，网络设备接收不到第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输或者每次传输对应的HARQ反馈，可能会认为第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输或者每一次传输失败，从而继续为发送终端设备调度第一信道占用时间内第一传输块的传输资源，使发送终端设备在第一信道占用时间内传输第一传输块。或者，网络设备接收不到HARQ反馈，就不会改变之前为发送终端设备调度的第一信道占用时间内第一传输块的传输资源，发送终端设备依然可以使用第一信道占用时间内第一传输块的传输资源来传输第一传输块。

如图10所示，为本申请实施例提供的另一种通信方法。图10所示的通信方法可以应用于SL的mode1场景中。图10中以终端设备和网络设备作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图10中的终端设备也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片***、或处理器，还可以是能实现全部或部分该终端设备功能的逻辑模块或软件；图10中的网络设备也可以是支持该网络设备实现该方法的芯片、芯片***、或处理器，还可以是能实现全部或部分该网络设备功能的逻辑模块或软件。该通信方法包括S1001-S1005：

S1001、网络设备向终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于调度SL传输。相对应的，终端设备接收第三指示信息。

其中，第三指示信息调度的是非授权频谱上的SL资源。

示例性的，第三指示信息可以是DCI。

S1002、终端设备执行LBT过程，获取第一信道占用时间。

终端设备根据第三指示信息，对第三指示信息调度的SL资源执行LBT，若LBT成功，终端设备可以抢占得到第一信道占用时间。

其中，第一信道占用时间是一段连续的时间。可选的，第一信道占用时间的时间单位可以是无线帧、子帧、时隙、符号、秒或者毫秒等，本申请实施例不作具体限制。例如，第一信道占用时间可以是多个连续的时隙。

S1003、终端设备向网络设备发送第四指示信息，第四指示信息用于指示第一信道占用时间。相对应的，网络设备接收第四指示信息，根据第四指示信息，确定终端设备抢占到了第一信道占用时间。

其中，终端设备如何通过第四指示信息指示第一信道占用时间，可以参考上文对S601中，第二指示信息如何指示第一信道占用时间的介绍。

可选的，第四指示信息还可以指示终端设备期望第一信道占用时间内的传输资源都被调度。或者，终端设备还可以向网络设备发送指示终端设备期望第一信道占用时间内的传输资源都被调度的另一指示信息。

S1004、网络设备向终端设备发送第五指示信息，第五指示信息用于调度SL传输资源。相对应的，终端设备接收第五指示信息。

其中，第五指示信息调度的是非授权频谱上的SL资源。

示例性的，第五指示信息可以使DCI。

S1005、终端设备确定是否执行LBT。

具体的，若第五指示信息调度的SL传输资源全部都在第一信道占用时间内，终端设备在使用第五指示信息调度的传输资源时，可以不执行LBT。若第五指示信息调度的SL传输资源中，不存在第一信道占用时间内的传输资源，终端设备在使用第五指示信息调度的传输资源时，需要执行LBT。若第五指示信息指示的SL传输资源中，有部分传输资源在第一信道占用时间内，终端设备在使用第五指示信息调度的第一信道占用时间内的传输资源时，可以不执行LBT，在使用第五指示信息调度的，不在第一信道占用时间内的传输资源时，执行LBT。或者，终端设备在使用第五指示信息调度的传输资源(包括在第一信道占用时间内的传输资源和不在第一信道占用时间内的传输资源)时，均执行LBT。

可选的，执行如图10所示的通信方法的网络设备，可以不支持LBT功能，当然，支持LBT功能的网络设备也可以执行如图10所示的通信方法。

现有的SL-U通信的方案中，若网络设备不支持LBT功能，终端设备可能在使用网络设备给终端设备调度的每个SL传输资源时，都需要终端设备执行LBT过程。基于本方案，终端设备通过判断网络设备调度的资源是否在之前抢占得到的第一信道占用时间内，确定在使用调度的资源时是否需要执行LBT，避免出现网络设备调度的SL资源位于第一信道占用时间内时，终端设备在使用调度资源时还要再次执行LBT的情况，从而可以提升SL-U的信道接入效率和通信质量。

如图11所示，为本申请实施例提供的另一种通信方法。图11所示的通信方法可以应用于SL的mode1场景中。图11中以终端设备和网络设备作为该交互示意的执行主体为例来示意该方法，但本申请并不限制该交互示意的执行主体。例如，图11中的终端设备也可以是支持该终端设备实现该方法的芯片、芯片***、或处理器，还可以是能实现全部或部分该终端设备功能的逻辑模块或软件；图11中的网络设备也可以是支持该网络设备实现该方法的芯片、芯片***、或处理器，还可以是能实现全部或部分该网络设备功能的逻辑模块或软件。该通信方法包括S1101-S1103：

S1101、终端设备获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源。

其中，S1101的具体实现可以参考S601，在此不再展开。

S1102、终端设备确定在第一信道占用时间内的第一传输资源上的第一传输成功；第一传输用于将第一传输块发送给接收终端设备。且，终端设备确定第一信道占用时间内存在第一传输块的第二传输资源；其中，第二传输资源的时域位置在第一传输资源的时域位置之后。

其中，S1101的具体实现可以参考S802-S803，在此不再展开。

S1103、终端设备确定向网络设备发送NACK反馈，或者，终端设备确定不向网络设备发送HARQ反馈。

在终端设备确定向网络设备发送NACK反馈的情况下，具体地，终端设备向网络设备发送一次或多次NACK反馈，一次或多次NACK反馈中的每次NACK反馈，可以与第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输中的一次传输对应。或者，每次NACK反馈，可以与第一传输块在第一信道占用时间内的每一次传输中的一次传输对应。

可选的，NACK反馈可以承载在PUCCH或PUSCH上。

在终端设备确定不向网络设备发送HARQ反馈的情况下，具体地，终端设备可以确定不向网络设备发送第一传输块在第一信道占用时间内的非最后一次传输对应的HARQ反馈。或者，发送终端设备可以确定不向网络设备发送第一传输块在第一信道占用时间内的每一次传输对应的HARQ反馈。其中，可选的，HARQ反馈可以是ACK或者NACK。

如图12所示的通信方法的技术效果，可以参考上文对如图9所示的通信方法的介绍中，发送终端设备向网络设备发送NACK反馈或者不发送HARQ反馈的实现方式的技术效果的介绍，在此不再展开。

可以理解的是，以上各个实施例中，由发送终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于发送终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现。由接收终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于接收终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现。由网络设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于网络设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

上述主要从各个设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的发送终端设备，或者包含上述发送终端设备的装置，或者为可用于发送终端设备的部件。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例中对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图12示出了一种通信装置1200的结构示意图。该通信装置1200包括收发模块1201和处理模块1202。所述收发模块，也可以称为收发单元，收发模块1201用以实现收发功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。

在一种可能的设计中，处理模块1202，用于获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源；处理模块1202，还用于确定第一传输资源在第一信道占用时间内；处理模块1202，还用于在候选逻辑信道中选择目标逻辑信道，目标逻辑信道为混合自动重传请求HARQ去激活的逻辑信道；其中，目标逻辑信道的选择与候选逻辑信道中最高优先级的候选逻辑信道的HARQ属性无关；处理模块1202，还用于根据目标逻辑信道，生成第一传输块；收发模块1202，用于向第一传输块对应的接收终端设备发送第一指示信息；第一指示信息用于指示第一传输块为HARQ反馈去激活；第一指示信息对应于第一传输块在第一传输资源上进行的传输。

在一种可能的设计中，处理模块1202，用于获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源；处理模块1202，还用于在第一传输块组包时的HARQ反馈属性为HARQ反馈激活的情况下，通过收发模块1201，向第一传输块对应的接收终端设备发送一个或多个第一指示信息，一个或多个第一指示信息中的每个第一指示信息对应第一传输块在第一信道占用时间内的一次传输；第一指示信息用于指示第一传输块为HARQ反馈去激活。

在一种可能的设计中，处理模块1202，用于获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源；处理模块1202，还用于确定在第一信道占用时间内的第一传输资源上的第一传输成功；第一传输用于将第一传输块发送给接收终端设备；处理模块1202，还用于确定第一信道占用时间内存在第一传输块的第二传输资源；其中，第二传输资源的时域位置在第一传输资源的时域位置之后；收发模块1201，用于使用第二传输资源进行第二传输。

在本实施例中，该通信装置1200以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该通信装置1300可以采用图5所示的通信装置400的形式。

比如，图5所示的通信装置中的处理器401可以通过调用存储器403中存储的计算机执行指令，使得通信装置400执行上述方法实施例中的通信方法。具体的，图12中的收发模块1201和处理模块1202的功能/实现过程可以通过图5所示的通信装置400中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现。或者，图12中的处理模块1202的功能/实现过程可以通过图5所示的通信装置400中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现，图12中的收发模块1201的功能/实现过程可以通过图5所示的通信装置400中的通信接口404来实现。

由于本实施例提供的通信装置1200可执行上述通信方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

图13示出了另一种通信装置1300的结构示意图。该通信装置1300包括处理模块1301。

在一种可能的设计中，处理模块1301，用于获取第一信道占用时间；第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源；处理模块1301，还用于确定第一传输块在第一信道传输时间内需要进行多次传输；处理模块1301，还用于根据第一传输块在第一信道占用时间内的最后一次传输，确定第一传输块的多次传输是否传输成功。

可选的，该通信装置1300还可以包括收发模块1302。所述收发模块，也可以称为收发单元，收发模块1302用以实现收发功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。

在本实施例中，该通信装置1300以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该通信装置1300可以采用图5所示的通信装置400的形式。

比如，图5所示的通信装置中的处理器401可以通过调用存储器403中存储的计算机执行指令，使得通信装置400执行上述方法实施例中的通信方法。具体的，图13中的处理模块1301的功能/实现过程可以通过图5所示的通信装置400中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现。或者，图13中的收发模块1302和处理模块1301的功能/实现过程可以通过图5所示的通信装置400中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现。或者，图13中的处理模块1301的功能/实现过程可以通过图5所示的通信装置400中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现，图13中的收发模块1302的功能/实现过程可以通过图5所示的通信装置400中的通信接口404来实现。

由于本实施例提供的通信装置1300可执行上述通信方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，以上模块或单元的一个或多个可以软件、硬件或二者结合来实现。当以上任一模块或单元以软件实现的时候，所述软件以计算机程序指令的方式存在，并被存储在存储器中，处理器可以用于执行所述程序指令并实现以上方法流程。该处理器可以内置于SoC(片上***)或ASIC，也可是一个独立的半导体芯片。该处理器内处理用于执行软件指令以进行运算或处理的核外，还可进一步包括必要的硬件加速器，如现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logicdevice，PLD)、或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。

当以上模块或单元以硬件实现的时候，该硬件可以是CPU、微处理器、DSP芯片、微控制单元(microcontroller unit，MCU)、人工智能处理器、ASIC、SoC、FPGA、PLD、专用数字电路、硬件加速器或非集成的分立器件中的任一个或任一组合，其可以运行必要的软件或不依赖于软件以执行以上方法流程。

可选的，本申请实施例还提供了一种芯片***，包括：至少一个处理器和接口，该至少一个处理器通过接口与存储器耦合，当该至少一个处理器执行存储器中的计算机程序或指令时，使得上述任一方法实施例中的方法被执行。在一种可能的实现方式中，该通信装置还包括存储器。可选的，该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。

本申请提供一种计算机程序产品包括一个或多个计算机指令，当其在通信装置上运行时，使得本申请实施例的任一方法被执行。

在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。

计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中。本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在通信装置上运行时，使得本申请实施例的任一方法被执行。

计算机指令可以从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质[例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)]、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state drive，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法，包括：

获取第一信道占用时间；所述第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源；

确定在所述第一信道占用时间内的第一传输资源上的第一传输成功；所述第一传输用于将第一传输块发送给接收终端设备；

确定所述第一信道占用时间内存在所述第一传输块的第二传输资源；其中，所述第二传输资源的时域位置在所述第一传输资源的时域位置之后；

使用所述第二传输资源进行第二传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二传输，包括：

传输所述第一传输块；

或者，传输填充信息；

或者，传输第二传输块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二传输为传输所述第二传输块；所述方法还包括：

根据所述第二传输块的优先级信息和所述第一信道占用时间的优先级信息，确定使用所述第二传输资源传输所述第二传输块；

或者，根据所述第二传输资源的时域位置和所述第二传输块的接收终端设备的激活时间，确定使用所述第二传输资源传输所述第二传输块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一信道占用时间，包括：

接收来自网络设备或者其他终端设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信道占用时间；

或者，通过先听后说LBT过程，获取所述第一信道占用时间。

5.一种通信方法，其特征在于，所述方法，包括：

获取第一信道占用时间；所述第一信道占用时间包括连续多个时间单元的传输资源；

确定第一传输块在所述第一信道传输时间内需要进行多次传输；

根据所述第一传输块在所述第一信道占用时间内的最后一次传输，确定所述第一传输块的多次传输是否传输成功。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一反馈资源，所述第一反馈资源为所述第一传输块在所述第一信道占用时间内的最后一次传输对应的反馈资源；

所述根据所述第一传输块在所述第一信道占用时间内的最后一次传输，确定所述第一传输块的多次传输是否传输成功，包括：

根据所述第一反馈资源，确定所述第一传输块的多次传输是否传输成功。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收第一反馈资源，包括：

接收第二反馈资源，所述第二反馈资源为所述第一传输块在所述第一信道占用时间内的多次传输分别对应的反馈资源，其中，所述第二反馈资源中包括所述第一反馈资源；

或者，仅接收所述第一反馈资源。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二反馈资源，所述第二反馈资源为所述第一传输块在所述第一信道占用时间内的多次传输分别对应的反馈资源，其中，所述第二反馈资源包括所述最后一次传输对应的反馈资源；

所述根据在所述第一信道占用时间内传输的第一传输块的最后一次传输，确定所述第一传输块是否传输成功，包括：

根据所述第二反馈资源，确定所述第一传输块的多次传输是否传输成功。

9.根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向网络设备发送一次或多次否定应答NACK反馈，所述一次或多次NACK反馈中的每次NACK反馈，与所述第一传输块在所述第一信道占用时间内的非最后一次传输中的一次传输对应；

或者，确定不向所述网络设备发送所述第一传输块在所述第一信道占用时间内的非最后一次传输对应的HARQ反馈。

10.根据权利要求5-9任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一信道占用时间，包括：

接收来自网络设备或者其他终端设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信道占用时间；

或者，通过先听后说LBT过程，获取所述第一信道占用时间。

11.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：用于实现权利要求1-10任一项所述的方法的模块或单元。

12.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器，所述处理器用于执行存储器存储的指令；当所述指令被所述处理器运行时，使得所述通信装置执行权利要求1-10中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使得权利要求1-10中任一项所述的方法被执行。

14.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品被计算机执行时，使得权利要求1-10中任一项所述的方法被执行。

15.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括：处理器，所述处理器用于运行计算机程序，使得包括所述芯片的装置执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

16.一种通信***，其特征在于，所述通信***包括发送终端设备和接收终端设备，所述发送终端设备，用于执行权利要求1-10中任一项所述的方法。