CN117985453A - 转接片上料组件、转接片上料装置以及电池生产设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种转接片上料组件、转接片上料装置以及电池生产设备,涉及电池技术领域。转接片上料组件包括安装件、拾取件以及防反件,拾取件的第一端连接于所述安装件,第二端用于拾取待拾取转接片;防反件与拾取件位于安装件的同侧,防反件的第三端连接于安装件,第四端用于和待拾取转接片表面上的凸包相抵,以使待拾取转接片和拾取件形成间隔。本申请在待拾取转接片出现放反现象时,防反件与待拾取转接片的凸包相抵,使得待拾取转接片和拾取件之间形成间隔,进而使得拾取件难以进行转接片的拾取,降低了转接片上料组件将放反的转接片输送至下一道焊接工序的可能性,提高了电池产品的良率。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域,并且更具体地,涉及一种转接片上料组件、转接片上料装置以及电池生产设备。
背景技术
电池广泛用于电子设备,例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。
在电池生产的过程中,需要利用上料组件进行转接片的拾取输送,但是在上料过程中,容易出现拾取时转接片凸包向上的放反现象,放反后的转接片焊接后会影响电池产品的良率。
发明内容
本申请提供了一种转接片上料组件、转接片上料装置以及电池生产设备,其能降低转接片在拾取输送时出现放反现象的可能性。
第一方面,本申请实施例提供了一种转接片上料组件,包括安装件、拾取件以及防反件,所述拾取件具有相背的第一端和第二端,所述第一端连接于所述安装件,所述第二端用于拾取待拾取转接片;所述防反件与所述拾取件位于所述安装件的同侧,并具有相背的第三端和第四端,所述第三端连接于所述安装件,所述第四端用于和所述待拾取转接片表面上的凸包相抵,以使所述待拾取转接片和所述拾取件形成间隔。本申请通过配置防反件,在待拾取转接片出现放反现象时,防反件与待拾取转接片的凸包相抵,使得待拾取转接片和拾取件之间形成间隔,进而使得拾取件难以进行转接片的拾取,降低了转接片上料组件将放反的转接片输送至下一道焊接工序的可能性,提高了电池产品的良率。
在本申请的一些实施方式中,沿第一方向,所述第二端与所述安装件的距离为a,所述第四端与所述安装件的距离为b,其中,b≥a;所述第一方向为第一端与所述第二端的排列方向。本申请通过将第四端与安装件的距离设计为大于或者等于第二端与安装件的距离,使得防反件在安装件上凸出的高度大于或者等于拾取件在安装件上凸出的高度,便于转接片上料组件靠近待拾取转接片时,防反件可以在第一时间与放反的待拾取转接片的凸包相抵。
在本申请的一些实施方式中,所述待拾取转接片背离所述凸包的表面具有与所述凸包相对应的凹陷,所述凹陷的深度为c,其中,b≤a+c。本申请通过将第四端与安装件的距离设计为小于或等于第二端与安装件的距离和凹陷深度之和,使得拾取件在拾取未放反的待拾取转接片时,防反件不会使得待拾取转接片和拾取件产生间隙,因此防反件的存在不会对拾取件的拾取作业造成影响。
在本申请的一些实施方式中,所述第二端为柔性材料端。本申请通过将第二端的材质设计为柔性材料,可以在第二端与转接片相抵时降低对转接片的损伤。
在本申请的一些实施方式中,所述转接片上料组件还包括防叠片件,所述防反件、所述防叠片件和所述拾取件位于所述安装件的同侧,所述防叠片件包括相背的第五端和第六端,所述第五端连接于所述安装件,所述第六端向背离所述安装件的方向延伸,沿第一方向,所述第二端与所述安装件的距离为a,所述第六端与所述安装件的距离为d,d>a;所述第一方向为第一端与所述第二端的排列方向。本申请通过配置防叠片件,在待拾取转接片的下方堆叠有下层转接片时,可以抵住下层转接片,并且在待拾取转接片被拾取件拾取后可以与下层转接片形成间隙,降低了待拾取转接片与下层转接片同时被拾取件带走的可能性,进而降低了两个层叠的转接片被输送至下一道焊接工序的可能性,进一步提高了电池的产品良率。
在本申请的一些实施方式中,所述待拾取转接片背离所述凸包的表面具有与所述凸包相对应的凹陷,所述凹陷的深度为c,其中,d≥a+c。本申请通过将第六端与安装件的距离设计为大于第二端与安装件的距离和凹陷深度之和,在拾取件进行上层的待拾取转接片的拾取时,第六端能够与下层转接片的凹陷相抵,进而实现在待拾取转接片被拾取件拾取后可以与下层转接片形成间隙。
在本申请的一些实施方式中,所述防反件和所述防叠片件沿第二方向平行间隔排列,所述第二方向相交于第一端与所述第二端的排列方向。
在本申请的一些实施方式中,所述转接片上料组件还包括连接件,所述连接件与所述拾取件位于所述安装件的同侧,并连接于所述安装件,所述第三端和所述第五端分别通过所述连接件连接于所述安装件。本申请通过配置连接件,便于安装件分别与防反件和防叠片件的连接。
在本申请的一些实施方式中,所述连接件以沿第二方向位置可调的方式连接于所述安装件,所述第二方向相交于第一端与所述第二端的排列方向。本申请通过将连接件设计为在安装件上沿第二方向位置可调,便于调整防反件和防叠片件的位置,提高了两者与转接片接触时的定位准确性。
在本申请的一些实施方式中,所述安装件上开设有沿第一方向贯穿自身的调位孔,所述调位孔的长度沿所述第二方向延伸,所述第一方向为第一端与所述第二端的排列方向;所述连接件包括连接部和锁紧件,所述锁紧件连接于所述连接部并位于所述调位孔内,所述锁紧件能够沿所述第二方向在所述调位孔内移动,并用于将所述连接部锁紧固定于所述安装件。本申请通过锁紧件与调位孔的配合实现将连接部锁紧于安装件,结构简单,易于操作。
在本申请的一些实施方式中,所述防反件被配置为所述第四端与所述连接件的距离在所述第一方向上可调,并且/或者,所述防叠片件被配置为所述第六端与所述连接件的距离在所述第一方向上可调。本申请通过将第四端与第六端设计为分别与连接件的距离可调,以便于将防反件和防叠片件分别调整至合适的凸出于安装件的高度。
在本申请的一些实施方式中,所述防反件与所述连接件螺纹连接,所述防叠片件与所述连接件螺纹连接。本申请通过将防反件和防叠片件分别与连接件螺纹连接,可以实现第四端和第六端分别与安装件相对位置的微调,进而提高两者与转接片进行限位时的准确度。
第二方面,本申请实施例提供了一种转接片上料装置,包括机架、移动组件、料盒以及如上述技术方案任一项所述的转接片上料组件,所述移动组件安装于所述机架,所述移动组件与所述安装件相连接,并用于带动所述转接片上料组件移动。
第三方面,本申请实施例提供了一种电池生产***,包括如上述技术方案所述的转接片上料装置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据附图获得其他的附图。
图1为本申请一些实施例提供的转接片上料组件在第一视角下的结构示意图;
图2为本申请一些实施例提供的转接片上料组件在防转接片放反状态下的示意图;
图3为本申请一些实施例提供的转接片上料组件在第二视角下的结构示意图;
图4为图3的A-A截面图;
图5为本申请一些实施例提供的转接片上料组件在防转接片叠片状态下的示意图;
图6为本申请一些实施例提供的转接片上料组件的连接件、防反件和防叠片件的连接示意图;
图7为本申请一些实施例提供的转接片上料装置的结构示意图;
图8为本申请一些实施例提供的转接片上料装置的转接片上料组件和料盒的结构示意图。
具体实施方式的附图标记如下:
100、转接片上料装置;
10、转接片上料组件;
11、安装件;111、调位孔;1111、限位壁;12、拾取件;121、第一端;122、第二端;13、防反件;131、第三端;132、第四端;14、防叠片件;141、第五端;142、第六端;15、连接件;151、连接部;1511、螺孔;152、锁紧件;
20、机架;30、移动组件;31、移动轨道;32、移动结构;40、料盒;41、容纳槽;
200、待拾取转接片;210、凸包;220、凹陷;300、下层转接片;
X、第一方向;Y、第二方向。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
除非另有定义,本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“设有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序或主次关系。
在本申请中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本申请中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的实施例中,相同的附图标记表示相同的部件,并且为了简洁,在不同实施例中,省略对相同部件的详细说明。应理解,附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸,以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明,而不应对本申请构成任何限定。
本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。
本申请的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如,本申请中所提到的电池可以包括电池模块或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的电池箱体。电池箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。
本申请的实施例所提到的电池单体可以为锂离子二次电池单体、锂离子一次电池单体、锂硫电池单体、钠锂离子电池单体、钠离子电池单体或镁离子电池单体等,本申请实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等,本申请实施例对此也不限定。
本申请的实施例所提到的电池单体可以包括电极组件和电解液,电极组件包括正极极片、负极极片和隔离件。电池单体主要依靠金属离子在正极极片和负极极片之间移动来工作。正极极片包括正极集流体和正极活性物质层,正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面;正极集流体包括正极涂覆区和连接于正极涂覆区的正极极耳,正极涂覆区涂覆有正极活性物质层,正极极耳未涂覆正极活性物质层。以锂离子电池单体为例,正极集流体的材料可以为铝,正极活性物质层包括正极活性物质,正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极极片包括负极集流体和负极活性物质层,负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面;负极集流体包括负极涂覆区和连接于负极涂覆区的负极极耳,负极涂覆区涂覆有负极活性物质层,负极极耳未涂覆负极活性物质层。负极集流体的材料可以为铜,负极活性物质层包括负极活性物质,负极活性物质可以为碳或硅等。隔离件的材质可以为PP(polypropylene,聚丙烯)或PE(polyethylene,聚乙烯)等。
本申请实施例描述的电池单体适用于电池以及使用电池的用电装置。用电装置可以是车辆、手机、便携式设备、笔记本电脑、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车,新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等;航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等;电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具,例如,游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等;电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具,例如,电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨等等。本申请实施例对上述用电装置不做特殊限制。
下面,对本申请实施例进行详细说明。
目前,动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源***,而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具,以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大,其市场的需求量也在不断地扩增。
在电池的生产过程中,需要利用转接片上料装置将转接片上料至焊接位,来进行转接片、电极极耳和电极端子的焊接,具体地,是通过转接片上料组件(例如蜘蛛手等结构)将料盒内的转接片依次传递至电池单体上进行焊接。
但是在转接片上料组件进行转接片的拾取时,位于料盒内的转接片容易出现凸包朝上的放反现象,导致位于电极极耳和电极端子之间的待焊接的转接片放反。另外,由于转接片在料盒内呈堆叠状态,上下两个转接片的部分搭接,在转接片上料组件进行上层的转接片拾取时,容易同时带动下层转接片移动,导致在进行电极极耳和电极端子之间的待焊接的转接片的数量为两个或更多。以上两种情况再转接片焊接后严重影响电池的质量,造成产品良率不佳。
因此,如何降低在进行转接片上料时出现转接片放反现象以及转接片叠片焊接现象,是电池生产加工中一个重要的课题。
鉴于此,本申请提供了一种技术方案,其通过在转接片上料组件上配置防反件和防叠片件,利用防反件和放反后的转接片凸包的配合,进行放反后转接片的限位,降低上料组件拾取放反后的转接片的可能性,利用防叠片件和待拾取转接片下层的转接片相抵,降低转接片叠片上料的可能性。
下面结合附图1-8对本申请实施例提供的转接片上料组件进行说明。
首先,结合附图1-4中所示,本申请实施例提供了一种转接片上料组件10,该转接片上料组件10包括安装件11、拾取件12以及防反件13,拾取件12具有相背的第一端121和第二端122,第一端121连接于安装件11,第二端122用于拾取待拾取转接片200;防反件13与拾取件12位于安装件11的同侧,并具有相背的第三端131和第四端132,第三端131连接于安装件11,第四端132用于和待拾取转接片200表面上的凸包210相抵,以使待拾取转接片200和拾取件12形成间隔。
其中,本实施例的安装件11的作用包括用于安装拾取件12以及防反件13,并且还用于连接转接片上料装置100的移动组件30,利用移动组件30带动安装件11、拾取件12以及防反件13移动。安装件11的材质可以是金属或者具有一定结构强度的高分子材料,安装件11的形状可以是图示中的板状件,当然还可以是块状件或者异性件等,对此本实施例不进行过多列举。
本实施例的拾取件12的数量可以是一个或者图示中的多个,多个拾取件12间隔排列安装于本实施例的安装件11。本实施例的拾取件12在结构形式上可以包括气嘴,其拾取原理是利用气嘴的负压吸取转接片。当然,拾取件12还可以包括拾取原理为抓取的机械夹爪等结构(图中未示出)。
本实施例的防反件13的整体可以是近似于杆状或柱状结构,防反件13的材质可以是金属或者具有一定结构强度的高分子材料(例如聚乙烯、聚丙烯等),防反件13和拾取件12均可以与安装件11的表面相垂直。
结合附图2中所示,在待拾取转接片200出现放反现象时,防反件13与待拾取转接片200的凸包210相抵,使得待拾取转接片200和拾取件12之间形成间隔,进而使得拾取件12难以进行转接片的拾取,此时转接片上料装置100的报警组件(图中未示出)可以进行报警,提醒工作人员及时摆正放反的待拾取转接片200,可以降低转接片上料组件10将放反的转接片输送至下一道焊接工序的可能性,提高了电池产品的良率。
结合附图3和附图4中所示,在一些示例中,可选地,沿第一方向X,第二端122与安装件11的距离为a,第四端132与安装件11的距离为b,其中,b≥a;第一方向X为第一端121与第二端122的排列方向。
其中,上述的第一方向X可以理解为第一端121与第二端122的排列方向,当本实施例的拾取件12垂直于安装件11的上下表面时,第一方向X为竖直方向。
本实施例的第二端122与安装件11的距离a可以理解为防反件13在安装件11上凸出的高度,第四端132与安装件11的距离为b可以理解为拾取件12在安装件11上凸出的高度,b≥a时,此种结构设计便于转接片上料组件10靠近待拾取转接片200时,防反件13可以在第一时间与放反的待拾取转接片200的凸包210相抵。
当然,还可以是b略小于a,只要能够满足防反件13与放反的待拾取转接片200的凸包210相抵时,转接片主体与拾取件12产生一定的间隙或者间隔即可实现防反效果。
在一些示例中,可选地,待拾取转接片200背离凸包210的表面具有与凸包210相对应的凹陷220,凹陷220的深度为c,其中,b≤a+c。
在实际应用时,且当本实施例的拾取件12垂直连接于安装件11时,转接片的凹陷220的深度方向沿图中的第一方向X设置,第一方向X为竖直方向,通过将第四端132与安装件11的距离设计为小于或等于第二端122与安装件11的距离和凹陷220深度之和,使得拾取件12在拾取未放反的待拾取转接片200时,防反件13的第四端132可以置于凹陷220内,并且不会使得待拾取转接片200和拾取件12产生间隙,因此防反件13的存在不会对拾取件12的拾取作业造成影响。
在一些示例中,可选地,本实施例的防反件13的第二端122的材质为柔性材料。
其中,柔性材料可以是橡胶、柔性塑料、硅胶等材料,柔性材料在与转接片接触时可以发生一定的形变,降低对转接片的损伤。
以在防反件13进行待拾取转接片200的放反时为例,当第二端122与放反的待拾取转接片200的凸包210相抵时,第二端122产生形变降低对凸包210的损伤。以在进行未放反的待拾取转接片200的拾取为例,第二端122与未方法的待拾取转接片200的凹陷220相抵时产生形变,使得第二端122容纳于凹陷220内,不影响拾取件12对转接片的拾取,更加便于拾取件12压紧待拾取转接片200的表面,有利于拾取件12的拾取作业的进行。
结合附图1、附图2、附图4以及附图5中所示,在一些示例中,可选地,本实施例的转接片上料组件10还包括防叠片件14,防反件13、防叠片件14和拾取件12位于安装件11的同侧,防叠片件14包括相背的第五端141和第六端142,第六端142向背离安装件11的方向延伸,第二端122与安装件11的距离为a,第六端142与安装件11的距离为d,d>a;第一方向X为第一端121与第二端122的排列方向。
本实施例的第五端141连接于安装件11,待拾取转接片200的下方堆叠有下层转接片300,第六端142用于向背离安装件11的方向伸出于待拾取转接片200,并与下层转接片300相抵,以使待拾取转接片200被拾取后与下层转接片300形成间隙。
可选地,防叠片件14与前述的防反件13均可以安装在安装件11的下侧,并且与安装件11的下表面相垂直,与前述的防反件13同理,本实施例的防叠片件14的整体亦可是近似于杆状或柱状结构,其材质也可以是金属或者具有一定结构强度的高分子材料(例如聚乙烯、聚丙烯等)。
需要说明的是,本实施例的中所述的“待拾取转接片200”与“下层转接片300”为结构相同的转接片结构,两者只是位置关系有所不同,以上名称是为了方便描述而做出的名称区分。
本实施例的第六端142与安装件11的距离可以理解为防叠片件14向下凸出于安装件11的高度,通过将第六端142与安装件11的距离设计为大于第二端122与安装件11的距离,使得防叠片件14凸出于安装件11的高度大于拾取件12凸出于安装件11的高度,有利于防叠片件14的第五端141与下层转接片300相抵。
结合附图5中所示,通过配置防叠片件14,在待拾取转接片200的下方堆叠有下层转接片300时,可以抵住下层转接片300,并且在待拾取转接片200被拾取件12拾取后可以与下层转接片300形成间隙,降低了待拾取转接片200与下层转接片300同时被拾取件12带走的可能性,进而降低了两个层叠的转接片被输送至下一道焊接工序的可能性,进一步提高了电池的产品良率。
在一些示例中,可选地,待拾取转接片200背离凸包210的表面具有与凸包210相对应的凹陷220,凹陷220的深度为c,其中,d≥a+c。
通过将第六端142与安装件11的距离设计为大于第二端122与安装件11的距离和凹陷220深度之和,在拾取件12进行上层的待拾取转接片200的拾取时,第六端142能够与下层转接片300的凹陷220相抵,进而实现在待拾取转接片200被拾取件12拾取后可以与下层转接片300形成间隙。
再次结合附图4中所示,在一些示例中,可选地,本实施例的防反件13和防叠片件14沿第二方向Y平行间隔排列,第二方向Y相交于第一方向X。
沿第二方向Y,防反件13的中心和防叠片件14的中心之间的距离为e,待拾取转接片200的凸包210的中心和下层转接片300的凸包210的中心的距离为f,其中,e=f。
当转接片堆叠在料盒40内时,上下两层转接片并非完全相对设置,而是下层转接片300的凸包210外露,此时待拾取转接片200的凸包210的中心和下层转接片300的凸包210具有上述的距离f,为了与此特性相适应,本实施例将防反件13的中心和防叠片件14的中心之间的距离为e,当本实施例的防反件13和防叠片件14的形状均呈图示中的圆柱形时,防反件13和防叠片件14沿第二方向Y的中心为两者的轴心。
通过采用上述结构设计,使得防反件13和防叠片件14的中心距等于两个堆叠的转接片的两个凸包210的中心距,在进行转接片的上料时,可以使得防反件13和防叠片件14能够分别对准放反的两个转接片的凸包210,或者分别对准未放反的两个转接片的凹陷220,以便于实现防反和防叠片效果。
结合附图1、附图2、附图4、附图5以及附图6中所示,在一些示例中,可选地,本实施例的转接片上料组件10还包括连接件15,连接件15与拾取件12位于安装件11的同侧,并连接于安装件11,防反件13和防叠片件14分别通过连接件15连接于安装件11。
本实施例的防反件13的第三端131通过连接件15与安装件11实现间接连接,同理,本实施例的防叠片件14的第五端141通过连接件15与安装件11实现间接连接。
本实施例的连接件15的形状不限,可以近似于矩形块状或者板状等,连接件15的材质与前述的安装件11相同或者相近,连接件15主要用于对接安装件11、防反件13和防叠片件14,以便于安装件11分别与防反件13和防叠片件14的连接。
在一些示例中,可选地,本实施例的连接件15以在第二方向Y位置可调的方式连接于安装件11,第二方向Y相交于第一端121与第二端122的排列方向。
本实施例中的第二方向Y与第一方向X可以相垂直,在实际应用时,第二方向Y可以是水平方向。
本实施例的连接件15在第二方向Y位置可调可以理解为:连接件15能够沿第二方向Y在安装件11上移动,并且可以在移动后保持位置的稳定。
通过将连接件15设计为在安装件11上沿第二方向Y位置可调,便于调整防反件13和防叠片件14的位置,提高了两者与转接片接触时的定位准确性。
在一些示例中,可选地,本实施例的安装件11上开设有沿第一方向X贯穿自身的调位孔111,调位孔111的长度沿第二方向Y延伸,第一方向X为第一端121与第二端122的排列方向;连接件15包括连接部151和锁紧件152,锁紧件152连接于连接部151并位于调位孔111内,锁紧件152能够沿第二方向Y在调位孔111内移动,并用于将连接部151锁紧固定于安装件11。
其中,本实施例锁紧件152可以是螺栓或者螺钉,当本实施例的锁紧件152为螺栓时,本实施例的连接部151的数量可以是图示中的两个,两个连接部151分别位于连接件15顶部沿第二方向Y上的两侧,各连接部151上设有至少一个螺孔1511,每个螺孔1511匹配一个螺栓,螺栓的螺杆部穿过调位孔111与螺孔1511连接,螺栓的螺帽在锁紧时与安装件11的顶面压紧,或者如图中所示,螺栓的螺帽在锁紧时与调位孔111内的限位壁1111压紧,实现连接部151与安装件11的锁紧连接,该限位壁1111沿调位孔111的环绕方向设置,并且厚度小于安装件11在第一方向X上的厚度。
在需要进行连接件15位置沿第二方向Y调节时,旋拧螺栓解除锁紧,可以移动螺栓和连接件15,结构简单,易于操作。
当然,本实施例的连接件15在安装件11上沿第二方向Y在安装件11上的位置可调的结构形式不限于此,例如还可以是在连接件15上沿第二方向Y设有若干卡槽,锁紧件152可以是卡扣(图中未示出此种实施方式),通过卡槽和卡扣来实现连接件15与安装件11的连接,以及实现连接件15位置在第二方向Y上的调节。
在一些示例中,可选地,本实施例的防反件13被配置为第四端132与连接件15的距离在第一方向X上可调,并且/或者,防叠片件14被配置为第六端142与连接件15的距离在第一方向X上可调。
在上述技术方案中,以防反件13的第四端132与连接件15的距离可调,并且防叠片件14的第四端132与连接件15的距离可调为例,可以便于将防反件13和防叠片件14分别调整至合适的凸出于安装件11的高度。
第四端132与连接件15的距离可调的实现方式有多种,第一种是使得防反件13整体可以相对于安装件11沿第一方向X移动,并且在移动后锁紧,第二种是将防反件13设计为可伸缩结构。同理,第六端142与连接件15的距离在第一方向X上可调也是如此。
在一些示例中,可选地,本实施例的防反件13与连接件15螺纹连接,防叠片件14与连接件15螺纹连接。
即本实施例采用上述的第一种方式,使得防反件13整体可以相对于安装件11沿第一方向X移动,并且在移动后锁紧,同样的,防叠片件14整体可以相对于安装件11沿第一方向X移动,并且在移动后锁紧。
通过将防反件13和防叠片件14分别与连接件15螺纹连接,可以实现第四端132和第六端142分别与安装件11相对位置的微调,进而提高两者与转接片进行限位时的准确度。
结合附图7和附图8中所示,基于上述转接片上料组件10,本申请实施例提供了一种转接片上料装置100,转接片上料装置100包括机架20、移动组件30、料盒40以及如上述技术方案所述的转接片上料组件10,移动组件30安装于机架20,移动组件30与安装件11相连接,并用于带动转接片上料组件10移动,转接片上料组件10用于拾取料盒40的转接片。
本实施例的移动组件30可以包括移动轨道31以及安装在移动轨道31上的移动结构32,该移动结构32可以通过电动、气动等方式实现在移动轨道上的移动,对此本实施例不进行过多列举。
本实施例的料盒40具有多个容纳槽41,每个容纳槽41内安装有多个转接片,多个转接片包括上述的待拾取转接片200以及下层转接片300。
除此之外,还可以在本实施例的机架20上配置焊接组件(图中未示出),使得本实施例的转接片上料装置100集成转接片移动和焊接的功能。
另外,本申请实施例还提供了一种电池生产***,包括如上述技术方案的转接片上料装置100。
电池生产***还可以包括焊接装置(图中未示出),焊接装置进行转接片、电极极耳和电极端子的焊接。
最后,请参照附图1-8中所示,本申请实施例提供了一种转接片上料组件10,包括安装件11、拾取件12以及防反件13,拾取件12具有相背的第一端121和第二端122,第一端121连接于安装件11,第二端122用于拾取待拾取转接片200;防反件13与拾取件12位于安装件11的同侧,并具有相背的第三端131和第四端132,第三端131连接于安装件11,第四端132用于和待拾取转接片200表面上的凸包210相抵,以使待拾取转接片200和拾取件12形成间隔。沿第一方向X,第二端122与安装件11的距离为a,第四端132与安装件11的距离为b,其中,b≥a;第一方向X为第一端121与第二端122的排列方向。待拾取转接片200背离凸包210的表面具有与凸包210相对应的凹陷220,凹陷220的深度为c,其中,b≤a+c。防反件13的第二端122为柔性材料端。转接片上料组件10还包括防叠片件14,防反件13、防叠片件14和拾取件12位于安装件11的同侧,防叠片件14包括相背的第五端141和第六端142,第五端141连接于安装件11,第六端142用于向背离安装件11的方向延伸,第二端122与安装件11的距离为a,第六端142与安装件11的距离为d,d>a;第一方向X为第一端121与第二端122的排列方向。待拾取转接片200背离凸包210的表面具有与凸包210相对应的凹陷220,凹陷220的深度为c,其中,d≥a+c。防反件13和防叠片件14沿第二方向Y平行间隔排列,第二方向Y相交于第一端121与第二端122的排列方向。转接片上料组件10还包括连接件15,连接件15与拾取件12位于安装件11的同侧,并连接于安装件11,第三端131和第五端141分别通过连接件15连接于安装件11。连接件15以沿第二方向Y位置可调的方式连接于安装件11,第二方向Y相交于第一端121与第二端122的排列方向。安装件11上开设有沿第一方向X贯穿自身的调位孔111,调位孔111的长度沿第二方向Y延伸,第一方向X为第一端121与第二端122的排列方向;连接件15包括连接部151和锁紧件152,锁紧件152连接于连接部151并位于调位孔111内,锁紧件152能够沿第二方向Y在调位孔111内移动,并用于将连接部151锁紧固定于安装件11。防反件13被配置为第四端132与连接件15的距离在第一方向X上可调,并且/或者,防叠片件14被配置为第六端142与连接件15的距离在第一方向X上可调。防反件13与连接件15螺纹连接,防叠片件14与连接件15螺纹连接。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (13)
1.一种转接片上料组件,其特征在于,包括:
安装件;
拾取件,具有相背的第一端和第二端,所述第一端连接于所述安装件,所述第二端用于拾取待拾取转接片;
防反件,与所述拾取件位于所述安装件的同侧,并具有相背的第三端和第四端,所述第三端连接于所述安装件,所述第四端用于和所述待拾取转接片表面上的凸包相抵,以使所述待拾取转接片和所述拾取件形成间隔;以及
防叠片件,所述防反件、所述防叠片件和所述拾取件位于所述安装件的同侧,所述防叠片件包括相背的第五端和第六端,所述第五端连接于所述安装件,所述第六端向背离所述安装件的方向延伸,沿第一方向,所述第二端与所述安装件的距离为a,所述第六端与所述安装件的距离为d,d>a;所述第一方向为第一端与所述第二端的排列方向。
2.根据权利要求1所述的转接片上料组件,其特征在于,沿第一方向,所述第二端与所述安装件的距离为a,所述第四端与所述安装件的距离为b,其中,b≥a;所述第一方向为第一端与所述第二端的排列方向。
3.根据权利要求2所述的转接片上料组件,其特征在于,所述待拾取转接片背离所述凸包的表面具有与所述凸包相对应的凹陷,所述凹陷的深度为c,其中,b≤a+c。
4.根据权利要求1所述的转接片上料组件,其特征在于,所述第二端为柔性材料端。
5.根据权利要求1所述的转接片上料组件,其特征在于,所述待拾取转接片背离所述凸包的表面具有与所述凸包相对应的凹陷,所述凹陷的深度为c,其中,d≥a+c。
6.根据权利要求5所述的转接片上料组件,其特征在于,所述防反件和所述防叠片件沿第二方向平行间隔排列,所述第二方向相交于第一端与所述第二端的排列方向。
7.根据权利要求1所述的转接片上料组件,其特征在于,所述转接片上料组件还包括连接件,所述连接件与所述拾取件位于所述安装件的同侧,并连接于所述安装件,所述第三端和所述第五端分别通过所述连接件连接于所述安装件。
8.根据权利要求7所述的转接片上料组件,其特征在于,所述连接件以沿第二方向位置可调的方式连接于所述安装件,所述第二方向相交于所述第一方向。
9.根据权利要求8所述的转接片上料组件,其特征在于,所述安装件上开设有沿所述第一方向贯穿自身的调位孔,所述调位孔的长度沿所述第二方向延伸;
所述连接件包括连接部和锁紧件,所述锁紧件连接于所述连接部并位于所述调位孔内,所述锁紧件能够沿所述第二方向在所述调位孔内移动,并用于将所述连接部锁紧固定于所述安装件。
10.根据权利要求7所述的转接片上料组件,其特征在于,所述防反件被配置为所述第四端与所述连接件的距离在所述第一方向上可调,并且/或者,所述防叠片件被配置为所述第六端与所述连接件的距离在所述第一方向上可调。
11.根据权利要求10所述的转接片上料组件,其特征在于,所述防反件与所述连接件螺纹连接,所述防叠片件与所述连接件螺纹连接。
12.一种转接片上料装置,其特征在于,包括机架、移动组件、料盒以及如权利要求1-11任一项所述的转接片上料组件,所述移动组件安装于所述机架,所述移动组件与所述安装件相连接,并用于带动所述转接片上料组件移动。
13.一种电池生产***,其特征在于,包括如权利要求12所述的转接片上料装置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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