CN117984025A - 管板自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了管板自动焊接装置，属于焊接设备技术领域。包含：套筒，套筒一端固定设置有端板，端板内侧沿着径向开设有导向孔，套筒外侧固定设置有固定座；本申请由于采用了调节组件驱动支脚对间距进行调节，使支脚可在定位组件对应的管口直径外侧进行支撑，并且靠近管口设置，降低对空间占用，以便根据待焊接管口进行调节使用，当定位组件在调节组件的驱动与管口定位固定时，支脚在调节组件的驱动下进行滑动，使定位组件加固过程中始终通过支脚与管板定位，提高了端板外侧焊枪定位的精准度，解决了支脚无法调节而难以适应不同焊接工作的问题，进而实现了可根据管口的内径自动调节支脚间距以满足更多焊接需求的效果。

Description

管板自动焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接设备技术领域，更具体地说，涉及管板自动焊接装置。

背景技术

管板焊接是在钢板上钻出比管子外径一样略大一些的孔，将管子穿入焊住固定，是换热器中起到固定管子以及密封介质作用的配件；焊接设备在焊接前需要进行安装固定，安装时需要将定位组件插在管口中，使定位组件将焊枪固定在管口周测，然后启动驱动电机带动焊枪绕着管口进行自动焊接，相较于传统的手动焊接，具有高效高精度优点。

相关技术中，为了使定位组件在固定时能更加精准的将焊接设备定位在管板上，例如现有技术公开号为CN209830695U的专利提供一种管板焊机，该装置通过支架上的可调节支脚，使得焊接设备在定位固定时，将支脚抵紧在管板的外侧，使焊接设备与管板平行设置，此时焊接设备的定位头垂直插在管口内侧，使定位头在对焊接设备定位固定后，焊枪在转动焊接过程中始终与焊接处等距焊接，提高了焊枪与管板的安装定位精度。

上述中的现有技术方案虽然通过焊接设备外侧的支脚配合定位头可以实现对焊枪进行精准定位安装的效果，但是支脚设置在焊接设备的外侧，为了保证不影响焊枪的正常转动，支脚之间的间隔较大，并且间隔固定，当管板的焊接位置较多而密时，支脚可能会直接插在管口处，导致支脚的支撑点难以寻找，使用不够方便，因此存在外部支脚无法调节而难以适应不同类型管板焊接工作的缺陷。

发明内容

本申请的目的在于提供管板自动焊接装置，解决了支脚无法调节而难以适应不同焊接工作的技术问题，实现了可根据管口的内径自动调节支脚间距的技术效果。

本申请提供了管板自动焊接装置，包含：

筒，所述套筒的一端设置有端板，且端板的一侧沿径向开设有导向孔；

焊枪，转动设置于端板的外侧，且所述焊枪受驱动能够绕所述端板转动以进行焊接；

支脚，滑动配置于对应导向孔内；

定位组件，设置于端板的一侧；且所述定位组件包括定位轴，定位轴的外侧转动设置有撑杆，所述撑杆受驱动相对于定位轴转动以支撑在待焊管板的管体内。

优选为，还包括：

调节组件，用于带动所述撑杆相对于定位轴转动；

其中，所述调节组件包括：

转轴，转动设置于定位轴的内侧，且所述转轴的外侧相对开设有外螺纹B；

连接套B，螺纹套设于外螺纹B的外侧；

滑销，固定设置于所述连接套B的外侧，且所述支脚的内侧开设有滑槽，所述滑销远离连接套B的一侧均通过磁吸滑动设置于对应滑槽中。

优选为，所述调节组件还包括：

连接套A，定位轴的一侧固定有轴套A，所述连接套A滑动设置于轴套A内，且所述连接套A通过外螺纹A螺纹设置于转轴外侧；

连杆，转动设置于连接套A的外侧，且连杆由开设在轴套A上的调节孔延伸出轴套A设置；

滑块B，转动设置于连杆的另一侧，且滑块B滑动配置于对应的导向孔内。

优选为，还包括驱动电机，配置于套筒一侧，且所述驱动电机通过往复组件A驱动所述支脚；

其中，所述往复组件A包括：

直齿轮A，通过传动轴传动设置于驱动电机的输出端；

齿块A，相对设置有两个，且两个所述齿块A均受驱动于直齿轮A；

双面齿条，设置于两齿块A之间，所述双面齿条受两齿块A驱动而移动，以带动所述支脚移动。

优选为，所述支脚的一侧固定有滑板，滑板滑动设置于一连接环的内侧，且滑板能够沿连接环径向滑动；

连接环的内侧与滑板对应地设置有滑块A；

连接环的一侧固定有滑轴，所述滑轴远离连接环的一端与所述双面齿条连接。

优选为，所述驱动电机的驱动端固定设置有转盘，所述转盘的外侧设置有单向组件，所述传动轴通过所述单向组件受驱动电机驱动。

优选为，驱动电机配置于固定座的一侧；

所述单向组件的一侧设置有弹性凸块，所述固定座上与所述弹性凸块对应地开设有卡槽A；单向组件带动所述弹性凸块转动时，所述弹性凸块能够卡入卡槽A中。

优选为，所述驱动电机还包括另一输出端，且该输出端设置有另一单向组件，该单向组件的输出端连接有往复组件B，两所述单向组件的转动方向相反；

所述往复组件B包括：

直齿轮C，设置于单向组件的输出端；

齿块B，均受驱动于直齿轮C，且两齿块B交替驱动往复齿轮；

连接轴，驱动设置于往复齿轮的一侧，且所述连接轴能够带动焊枪绕套筒转动。

优选为，所述焊枪可调节设置于连接座内，所述连接座固定设置于齿环外侧，所述齿环转动设置于端板外侧；

所述连接轴另一端固定设置有直齿轮E，所述直齿轮E啮合设置于齿环内侧。

优选为，所述驱动电机驱动往复组件B的一侧设置有连接罩；

连接罩所在侧的单向组件也设置有弹性凸块；

所述连接罩上与弹性凸块对应地开设有卡槽B，单向组件带动所述弹性凸块转动时，所述弹性凸块能够卡入卡槽B中。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

（1）本申请由于采用了调节组件驱动支脚对间距进行调节，使支脚可在定位组件对应的管口直径外侧进行支撑，并且靠近管口设置，降低对空间占用，以便根据待焊接管口进行调节使用，当定位组件在调节组件的驱动与管口定位固定时，支脚在调节组件的驱动下进行滑动，使定位组件加固过程中始终通过支脚与管板定位，提高了端板外侧焊枪定位的精准度，解决了支脚无法调节而难以适应不同焊接工作的问题，进而实现了可根据管口的内径自动调节支脚间距以满足更多焊接需求的效果。

（2）本申请通过在固定座内侧固定设置驱动电机驱动焊枪转动，使焊枪实现自动焊接工作，并且通过驱动电机单向运行一周可实现驱动焊枪往复转动复位，使驱动电机的控制操作更加方便。

（3）本申请通过在驱动电机的驱动下降支脚收回套筒的内部，可防止对后续的焊接工作带来干扰，并且支脚在驱动电机反向运行一周即可实现自动收回和伸出动作，以便于焊接装置连续使用。

附图说明

图1为本申请实施例公开的管板自动焊接装置的工作状态结构示意图；

图2为本申请实施例公开的管板自动焊接装置中定位组件的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的管板自动焊接装置中防护罩内部的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的管板自动焊接装置中调节组件的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的管板自动焊接装置中驱动电机的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的管板自动焊接装置中往复组件A和往复组件B的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的管板自动焊接装置中固定座的内侧结构示意图；

图8为本申请实施例公开的管板自动焊接装置中套筒内部的结构示意图；

图9为本申请实施例公开的管板自动焊接装置中连接罩的结构示意图；

图中标号说明：

1、套筒；11、端板；12、导向孔；13、固定座；131、轴孔A；132、卡槽A；14、条形孔；15、轴套A；16、调节孔；17、端盖；18、防护罩；19、连接罩；191、轴孔B；192、卡槽B；110、把手；111、竖板；

2、焊枪；21、连接座；22、齿环；

3、定位组件；31、定位轴；32、滑孔C；33、撑杆；34、滑槽；

4、支脚；41、滑板；42、连接环；43、滑块A；44、滑轴；

5、调节组件；51、转轴；52、外螺纹A；53、连接套A；54、连杆；55、滑块B；56、外螺纹B；57、连接套B；58、滑销；

6、驱动电机；61、转盘；62、销轴；63、棘爪；64、扭簧；65、棘轮；66、弹性凸块；

7、往复组件A；71、锥齿轮A；72、锥齿轮B；73、传动轴；74、直齿轮A；75、直齿轮B；76、齿块A；77、双面齿条；

8、往复组件B；81、直齿轮C；82、直齿轮D；83、齿块B；84、往复齿轮；85、连接架；86、大齿盘；87、小齿轮；88、连接轴；89、直齿轮E。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面参考图1-图9描述本申请实施例记载管板自动焊接装置及其工作方法。

参照图1和图2，本申请实施例公开管板自动焊接装置，包括套筒1，套筒1一端固定设置有端板11，端板11外侧转动设置有焊枪2，端板11内侧沿着径向开设有导向孔12，导向孔12呈环形阵列分布，导向孔12内侧均平行于套筒1的轴向滑动设置有支脚4，端板11外侧位于套筒1的轴线上设置有定位组件3，套筒1远离端板11的一端设置有用于同时驱动定位组件3定位和驱动支脚4进行调节的调节组件5，套筒1外侧通过固定座13固定设置有驱动电机6，驱动电机6通过正反转前后驱动支脚4滑动和焊枪2转动。

在进行焊接时，先将定位组件3***管口的内侧，然后通过调节组件5驱动支脚4进行调节，使支脚4位于管口外侧，此时定位组件3未与管口固定，然后将支脚4抵紧在管板的外侧，同时通过调节组件5驱动定位组件3与管口定位固定，此时支脚4所在的圆周略大于管口的直径，防止支脚4距离管口太远而占用过多的空间，以适应较密的管板焊接工作；当定位组件3与管口固定后实现了对套筒1的定位，使得端板11外侧的焊枪2与管板实现精准定位，然后启动固定座13内侧的驱动电机6驱动向一侧运行半周驱动支脚4向套筒1内部滑动收纳，以防止支脚4对焊枪2的焊接工作带来干扰，然后使驱动电机6向另一侧运行一周，使驱动电机6驱动焊枪2在端板11的外侧往复转动一圈完成自动焊接工作。

为了实现调节组件5对定位组件3的驱动，参照图2、图4和图8，定位组件3包括定位轴31，定位轴31固定设置于端板11外侧，定位轴31外侧平行于轴向开设有滑孔C32，滑孔C32呈环形阵列分布，滑孔C32内侧均对称转动设置有撑杆33，撑杆33相互靠近的一侧均开设有滑槽34；

调节组件5包括转轴51，转轴51转动设置于定位轴31内侧，转轴51外侧对称开设有外螺纹B56，转轴51外侧通过外螺纹B56对称螺纹连接有连接套B57，连接套B57外侧对应撑杆33固定设置有滑销58，滑销58另一端均滑动设置于滑槽34内侧，且滑销58通过磁吸与滑槽34滑动接触。

当定位组件3置于管口内侧后，通过转动转轴51带动连接套B57相互远离，使连接套B57带动滑销58在滑槽34内侧滑动，通过滑销58推动撑杆33向外转动，进而通过两组撑杆33的另一端与管口内侧抵紧进行固定，并且滑销58与滑槽34磁性吸附，使得撑杆33始终吸附在滑销58的外侧，防止撑杆33散开。

为了实现调节组件5在驱动定位组件3进行固定时同步驱动支脚4进行间距调节，参照图3、图4和图8，套筒1内部与定位轴31同轴固定设置有轴套A15，轴套A15外侧平行于轴向开设有调节孔16，调节孔16呈环形阵列分布；支脚4靠近管板的一端设置有滚珠；

调节组件5还包括连接套A53，连接套A53通过外螺纹A52螺纹设置于转轴51外侧，连接套A53滑动设置于轴套A15内侧，转轴51转动设置于轴套A15内侧，连接套A53外侧对应调节孔16转动设置有连杆54，连杆54另一端均转动设置有滑块B55，滑块B55均设置于支脚4的外侧，且滑块B55均滑动设置于导向孔12内侧。

当转轴51转动驱动撑杆33进行转动扩张时，转轴51通过外螺纹A52同时驱动连接套A53在轴套A15内侧滑动，使连接套A53通过连杆54推动滑块B55在导向孔12内侧滑动，进而带动支脚4调节间距，调节过程中支脚4通过端部的滚珠在管板外侧滑动，撑杆33和支脚4所在的两个圆周之间始终存在一定间隔，使得撑杆33在与管口固定前，支脚4端部的滚珠位于管口的外侧，使支脚4抵紧在管板外侧后再驱动定位组件3与管口固定。

基于上述方案，为了实现驱动电机6在单向运行一周时可驱动支脚4进行一侧往复滑动，本实施例给出以下方案：参照图1、图3、图6和图9，固定座13远离套筒1的一端固定设置有竖板111；

驱动电机6通过往复组件A7驱动支脚4往复滑动，往复组件A7包括锥齿轮A71，锥齿轮A71转动设置于固定座13外侧，锥齿轮A71与驱动电机6的驱动单向联动，锥齿轮A71外侧啮合设置有锥齿轮B72，锥齿轮B72底部通过传动轴73同轴固定设置有直齿轮A74，传动轴73转动设置于固定座13外侧，直齿轮A74外侧对称啮合设置有直齿轮B75，直齿轮B75转动设置于竖板111外侧，直齿轮B75底部均同轴固定设置有齿块A76，两个齿块A76外侧的齿段相互平行设置，两个齿块A76之间滑动设置有用于带动支脚4滑动的双面齿条77，双面齿条77滑动设置于竖板111内侧。

当驱动电机6驱动锥齿轮A71转到半周时，锥齿轮A71通过锥齿轮B72带动传动轴73另一端的直齿轮A74转动半周，此时直齿轮A74同时带动外侧的直齿轮B75转动半周，其中一侧的直齿轮B75带动齿块A76外侧的齿段与双面齿条77相互啮合，使双面齿条77拉动支脚4向套筒1内部滑动；当完成焊接后，再次通过驱动电机6驱动锥齿轮A71转动半周，使啮合的一侧齿块A76脱离与双面齿条77联动，同时另一侧的齿块A76通过外侧的齿段与双面齿条77啮合连接，并且带动双面齿条77方向滑动，使双面齿条77带动支脚4再次滑动到套筒1的外侧，以便于后续连续使用。

为了使支脚4在双面齿条77的带动下滑动，并且在调节组件5的驱动下可进行调节，参照图3、图4和图8，套筒1外侧平行于轴向开设有条形孔14，条形孔14与支脚4一一对应开设，套筒1远离端板11的一端固定设置有端盖17，固定座13固定设置于端盖17外侧；

支脚4另一端固定设置有滑板41，滑板41均滑动设置于连接环42内侧，滑板41沿着连接环42的径向滑动，连接环42内侧固定设置有滑块A43，滑块A43滑动设置于套筒1内侧，连接环42外侧固定设置有滑轴44，滑轴44另一端贯穿端盖17的内侧，且与双面齿条77的另一端固定连接。

当双面齿条77滑动时通过滑轴44带动连接环42在套筒1的内侧滑动，使连接环42通过滑板41带动支脚4在滑块B55内侧滑动，实现了带动支脚4向套筒1内部往复滑动的效果；而在滑块B55带动支脚4调节间距时，支脚4带动滑板41在连接环42的内侧滑动，保证了支脚4调节过程顺利进行。

为了实现驱动电机6与锥齿轮A71的单向联动，参照图1、图3、图5和图6，驱动电机6的两驱动端均固定设置有转盘61，转盘61转动设置于固定座13内侧，转盘61外侧固定设置有销轴62，销轴62外侧转动设置有棘爪63，棘爪63与转盘61之间设置有扭簧64，棘爪63均卡合设置在棘轮65外侧，棘轮65均转动设置于固定座13内侧，且两端的棘爪63和棘轮65的卡合方向相反，其中一个棘轮65与锥齿轮A71同轴固定设置。

当驱动电机6驱动转盘61转动时，转盘61通过棘爪63卡在棘轮65外侧带动其转动，使棘轮65带动锥齿轮A71转动，当驱动电机6反向运行时，转盘61带动棘爪63向卡合方向相反的一侧转动，使得棘轮65无法被驱动转动，进而停止驱动锥齿轮A71转动。

为了在驱动电机6反向运行时保证支脚4的稳定性，防止支脚4受到推力时自动回缩，参照图5、图7和图9，棘轮65靠近固定座13的一侧设置有弹性凸块66；固定座13一侧开设有用于转动连接棘轮65和锥齿轮A71的轴孔A131，固定座13靠近棘轮65的一侧开设有卡槽A132。

使棘轮65在支脚4伸出时通过弹性凸块66与卡槽A132相互卡合，当驱动电机6驱动棘轮65转动时带动弹性凸块66脱离卡槽A132，在驱动电机6驱动棘轮65转动一周后带动弹性凸块66再次与卡槽A132相互配合，保证了支脚4使用时的稳定性。

为了实现驱动电机6在反转一周后可驱动焊枪2往返转动，参照图1、图3、图6、图7和图8，端盖17外侧固定设置有防护罩18，防护罩18外侧固定设置有连接罩19，连接罩19外侧固定设置有固定座13，固定座13顶部固定设置有把手110；

驱动电机6另一端通过往复组件B8与焊枪2联动，往复组件B8设置于防护罩18和连接罩19的内部，往复组件B8包括直齿轮C81，直齿轮C81与另一端的棘轮65同轴固定设置，直齿轮C81转动设置于连接罩19内侧，直齿轮C81外侧对称啮合设置有直齿轮D82，直齿轮D82外侧均同轴固定设置有齿块B83，齿块B83均转动设置于防护罩18内侧，两个齿块B83外侧的齿段相互平行设置，两个齿块B83之间设置有往复齿轮84，往复齿轮84与两个齿块B83交替啮合连接，往复齿轮84远离驱动电机6的一侧固定设置有连接架85，连接架85另一端固定设置有与往复齿轮84同轴设置的大齿盘86，大齿盘86转动设置于防护罩18内侧，大齿盘86外侧啮合设置有小齿轮87，小齿轮87固定设置于连接轴88一端，连接轴88转动设置于端板11和端盖17内侧，连接轴88另一端与焊枪2联动。

当驱动电机6反向运行时单独驱动一端的棘轮65转动，棘轮65带动直齿轮C81转动，使直齿轮C81同时带动外侧的直齿轮D82转动，通过直齿轮D82带动齿块B83在往复齿轮84外侧转动，当直齿轮C81转动半周时带动直齿轮D82转动半周，使其中一个直齿轮D82带动齿块B83与往复齿轮84相互啮合，并且带动往复齿轮84转动半周，此时往复齿轮84通过连接架85带动大齿盘86转动半周，使大齿盘86通过小齿轮87带动连接轴88转动若干周带动焊枪2转动一周，当直齿轮C81继续转动后半周时，另一个直齿轮D82带动齿块B83与往复齿轮84啮合连接，并且带动往复齿轮84反转半周，使大齿盘86驱动连接轴88反转半周，通过连接轴88反转驱动焊枪2反向转动复位。

参照图2和图3，焊枪2可调节设置于连接座21内侧，连接座21固定设置于齿环22外侧，齿环22转动设置于端板11外侧；

连接轴88另一端固定设置有直齿轮E89，直齿轮E89啮合设置于齿环22内侧。

当连接轴88转动时带动直齿轮E89转动数周，使直齿轮E89驱动齿环22在端板11外侧转动一周，当连接轴88带动直齿轮E89反转时可驱动焊枪2方向复位，使焊枪2在往复转动过程中完成焊接工作，具体的，当焊枪2向下转动半周时，通过焊枪2对管板进行自上而下的焊接，随后焊枪2继续转动到焊接原点，此时焊枪2再进行反向转动半周，使焊枪2对管口的另一半进行自上而下的焊接，最后焊枪2再继续反转进行复位。

参照图1和图7，连接罩19内侧开设有用于连接棘轮65和直齿轮C81的轴孔B191，连接罩19靠近棘轮65的一侧设置有卡槽B192，卡槽B192与棘轮65外侧的弹性凸块66相互卡合。

在焊枪2位于初始位置时，棘轮65外侧的弹性凸块66与卡槽B192相互卡合，以保证焊枪2的稳定性，防止直齿轮C81一侧的棘轮65与驱动电机6脱离联动时焊枪2发生松动，当往复组件B8驱动焊枪2转动一周后，棘轮65带动弹性凸块66再次与卡槽B192相互配合，防止焊枪2在往复组件B8的换向间隙反发生松动，以保证焊枪2在转反转之前均位于初始焊接位置。

综合以上，本申请实施例公开的管板自动焊接装置在使用时，根据待焊接管口的直径调节支脚4，调节通过转动转轴51驱动支脚4向外或向外收放，使多个支脚4所形成的圆周直径大于待焊接管口的直径，然后将定位组件3置于管口内侧，使支脚4与管板抵紧，之后再转动转轴51驱动定位组件3与管口固定，固定时，通过转动转轴51带动连接套B57相互远离，使连接套B57带动滑销58在滑槽34内侧滑动，通过滑销58推动撑杆33向外转动，进而通过两组撑杆33的另一端与管口内侧抵紧进行固定，固定过程中，转轴51通过外螺纹A52同时驱动连接套A53在轴套A15内侧滑动，使连接套A53通过连杆54推动滑块B55在导向孔12内侧滑动，进而带动支脚4调节间距，调节过程中支脚4通过端部的滚珠在管板外侧滑动，在定位固定过程中，使支脚4始终紧靠在管板的外侧，保证了定位的精准性；

完成定位固定后将支脚4收回，启动驱动电机6驱动两输出端的转盘61转动，使其中一端的转盘61通过棘爪63带动棘轮65转达，而另一端的转盘61带动棘爪63在棘轮65外侧滑动，当棘轮65转动半周后驱动电机6停止驱动并且开始反转；棘轮65转动半周时，锥齿轮A71通过锥齿轮B72带动传动轴73另一端的直齿轮A74转动半周，此时直齿轮A74同时带动外侧的直齿轮B75转动半周，其中一侧的直齿轮B75带动齿块A76外侧的齿段与双面齿条77相互啮合，使双面齿条77拉动支脚4向套筒1内部滑动，防止支脚4影响后续的焊接工作；

焊接时通过驱动电机6反向运行驱动另一个棘轮65转动，使棘轮65转动一周时带动直齿轮C81转动，使直齿轮C81同时带动外侧的直齿轮D82转动，通过直齿轮D82带动齿块B83在往复齿轮84外侧转动，当直齿轮C81转动半周时带动直齿轮D82转动半周，使其中一个直齿轮D82带动齿块B83与往复齿轮84相互啮合，并且带动往复齿轮84转动半周，此时往复齿轮84通过连接架85带动大齿盘86转动半周，使大齿盘86通过小齿轮87带动连接轴88转动若干周带动焊枪2转动一周，该过程中，当焊枪2向下转动半周时，通过焊枪2对管板进行自上而下的焊接，随后焊枪2继续转动到焊接原点；当直齿轮C81继续转动后半周时，另一个直齿轮D82带动齿块B83与往复齿轮84啮合连接，并且带动往复齿轮84反转半周，使大齿盘86驱动连接轴88反转半周，通过连接轴88反转驱动焊枪2反向转动复位；

当完成焊接后，再次通过驱动电机6驱动锥齿轮A71转动半周，使啮合的一侧齿块A76脱离与双面齿条77联动，同时另一侧的齿块A76通过外侧的齿段与双面齿条77啮合连接，并且带动双面齿条77方向滑动，使双面齿条77带动支脚4再次滑动到套筒1的外侧，以便于后续连续使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.管板自动焊接装置，其特征在于，包含：

套筒，所述套筒的一端设置有端板，且端板的一侧沿径向开设有导向孔；

焊枪，转动设置于端板的外侧，且所述焊枪受驱动能够绕所述端板转动以进行焊接；

支脚，滑动配置于对应导向孔内；

定位组件，设置于端板的一侧；且所述定位组件包括定位轴，定位轴的外侧转动设置有撑杆，所述撑杆受驱动相对于定位轴转动以支撑在待焊管板的管体内。

2.根据权利要求1所述的管板自动焊接装置，其特征在于，还包括：

调节组件，用于带动所述撑杆相对于定位轴转动；

其中，所述调节组件包括：

转轴，转动设置于定位轴的内侧，且所述转轴的外侧相对开设有外螺纹B；

连接套B，螺纹套设于外螺纹B的外侧；

滑销，固定设置于所述连接套B的外侧，且所述支脚的内侧开设有滑槽，所述滑销远离连接套B的一侧均通过磁吸滑动设置于对应滑槽中。

3.根据权利要求2所述的管板自动焊接装置，其特征在于，所述调节组件还包括：

连接套A，定位轴的一侧固定有轴套A，所述连接套A滑动设置于轴套A内，且所述连接套A通过外螺纹A螺纹设置于转轴外侧；

连杆，转动设置于连接套A的外侧，且连杆由开设在轴套A上的调节孔延伸出轴套A设置；

滑块B，转动设置于连杆的另一侧，且滑块B滑动配置于对应的导向孔内。

4.根据权利要求1所述的管板自动焊接装置，其特征在于，还包括驱动电机，配置于套筒一侧，且所述驱动电机通过往复组件A驱动所述支脚；

其中，所述往复组件A包括：

直齿轮A，通过传动轴传动设置于驱动电机的输出端；

齿块A，相对设置有两个，且两个所述齿块A均受驱动于直齿轮A；

双面齿条，设置于两齿块A之间，所述双面齿条受两齿块A驱动而移动，以带动所述支脚移动。

5.根据权利要求4所述的管板自动焊接装置，其特征在于，所述支脚的一侧固定有滑板，滑板滑动设置于一连接环的内侧，且滑板能够沿连接环径向滑动；

连接环的内侧与滑板对应地设置有滑块A；

连接环的一侧固定有滑轴，所述滑轴远离连接环的一端与所述双面齿条连接。

6.根据权利要求4所述的管板自动焊接装置，其特征在于，所述驱动电机的驱动端固定设置有转盘，所述转盘的外侧设置有单向组件，所述传动轴通过所述单向组件受驱动电机驱动。

7.根据权利要求6所述的管板自动焊接装置，其特征在于，驱动电机配置于固定座的一侧；

所述单向组件的一侧设置有弹性凸块，所述固定座上与所述弹性凸块对应地开设有卡槽A；单向组件带动所述弹性凸块转动时，所述弹性凸块能够卡入卡槽A中。

8.根据权利要求6所述的管板自动焊接装置，其特征在于，所述驱动电机还包括另一输出端，且该输出端设置有另一单向组件，该单向组件的输出端连接有往复组件B，两所述单向组件的转动方向相反；

所述往复组件B包括：

直齿轮C，设置于单向组件的输出端；

齿块B，均受驱动于直齿轮C，且两齿块B交替驱动往复齿轮；

连接轴，驱动设置于往复齿轮的一侧，且所述连接轴能够带动焊枪绕套筒转动。

9.根据权利要求8所述的管板自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪可调节设置于连接座内，所述连接座固定设置于齿环外侧，所述齿环转动设置于端板外侧；

所述连接轴另一端固定设置有直齿轮E，所述直齿轮E啮合设置于齿环内侧。

10.根据权利要求8所述的管板自动焊接装置，其特征在于，所述驱动电机驱动往复组件B的一侧设置有连接罩；

连接罩所在侧的单向组件也设置有弹性凸块；

所述连接罩上与弹性凸块对应地开设有卡槽B；单向组件带动所述弹性凸块转动时，所述弹性凸块能够卡入卡槽B中。