CN117973569A - 一种码头物流管理方法以及*** - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种码头物流管理方法和***。方法应用于码头物流管理***，所述码头物流管理***包括信息处理***、仓储管理***和码头管理***，所述方法包括：通过所述信息处理***获取预约信息；所述信息处理***将所述装卸货描述信息发送到所述仓储管理***，所述仓储管理***根据所述装卸货描述信息安排针对所述运输车辆的装卸货准备作业；所述信息处理***将所述运输车辆信息以及所述预约入场时间发送到所述码头管理***，所述码头管理***根据所述运输车辆信息以及所述预约入场时间生成车辆停放指示信息。根据本申请提供的码头物流管理方法和***，可以缩短运输车辆进入码头后的等待时间，从而缩短装/卸流程的整体执行时间。

Description

一种码头物流管理方法以及***

技术领域

本申请涉及制造业的物料运输技术领域，特别涉及一种码头物流管理方法以及***。

背景技术

在制造业的物料运输领域，码头装卸是一个常见的应用场景。

码头装卸的流程通常包括：装/卸货车辆在码头入口登记；码头管理人员为装/卸货车辆分配停车位；装/卸货车辆驶入停车位；码头管理***码头装/卸货人员；码头装/卸货人员在停车位进行装/卸货。

在上述流程中，存在需要装/卸货车辆等待的环节，从而导致整个装/卸流程被拖长。

例如，在装/卸货车辆在码头入口登记时，如果码头管理人员不能立即为装/卸货车辆分配停车位(例如，码头当前没有空余停车位)，装/卸货车辆就需要在码头入口等待；又例如，在装/卸货车辆驶入停车位的过程中，如果道路上存在其他装/卸货车辆处于等待状态，阻塞了道路，装/卸货车辆就需要等待道路畅通；又例如，装/卸货车辆驶入停车位后，需要等待码头装/卸货人员完成装/卸货，如果码头装/卸货***不当(例如，没有及时安排码头装/卸货人员，或者，安排的码头装/卸货人员过少)，就会延长装/卸货车辆在停车位的等待时间。

因此，需要一种码头物流管理方法和***，以缩短装/卸流程的整体执行时间。

发明内容

针对现有技术下如何缩短装/卸流程的整体执行时间的问题，本申请提供了一种码头物流管理方法和***。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种码头物流管理方法，所述方法应用于码头物流管理***，所述码头物流管理***包括信息处理***、仓储管理***和码头管理***，所述方法包括：

通过所述信息处理***获取预约信息，所述预约信息包括运输车辆的运输车辆信息、预约入场时间以及针对所述运输车辆的装卸货描述信息，所述运输车辆信息包括所述运输车辆的车辆类型和车辆识别信息，所述装卸货描述信息包括：所述运输车辆卸货的货物信息，和/或，装货的货物信息；

所述信息处理***将所述装卸货描述信息发送到所述仓储管理***，所述仓储管理***根据所述装卸货描述信息安排针对所述运输车辆的装卸货准备作业；

所述信息处理***将所述运输车辆信息以及所述预约入场时间发送到所述码头管理***，所述码头管理***根据所述运输车辆信息以及所述预约入场时间生成车辆停放指示信息，所述车辆停放指示信息用于指示所述运输车辆按照所述预约入场时间入场后的停车位置。

在第一方面的一种实现方式中，所述码头物流管理***还包括门禁***，所述方法还包括：

所述信息处理***将所述预约入场时间以及所述运输车辆信息发送到所述门禁***，所述门禁***根据所述车辆识别信息识别所述运输车辆，并按照所述预约入场时间放行所述运输车辆；

所述码头管理***还将所述车辆停放指示信息发送到所述预约信息的提交方。

在第一方面的一种实现方式中，所述码头管理***根据所述运输车辆信息以及所述预约入场时间生成车辆停放指示信息，包括：

所述码头管理***根据所述运输车辆信息以及所述预约入场时间对码头的停车位置进行智能分配，确定在所述预约入场时间时，针对所述运输车辆信息所对应的车辆类型的可用停车位置。

在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：

所述仓储管理***监控仓库的当前仓储状态，且根据所述装卸货描述信息和/或所述预约入场时间预测仓储变化，根据所述当前仓储状态和预测出的所述仓储变化进行智能预警。

在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：

所述仓储管理***根据所述装卸货描述信息和/或所述预约入场时间调用对应的仓储智能规则策略，基于调用的仓储智能规则策略进行装卸货准备工作的调度，所述仓储智能规则策略包括以装卸货花费时间最少为目标地安排所述装卸货准备作业。

在第一方面的一种实现方式中，所述仓储管理***根据所述装卸货描述信息安排针对所述运输车辆的装卸货准备作业，包括：

所述仓储管理***发送来料任务指令和/或发货任务指令到物流设备控制***，所述物流设备控制***根据所述来料任务指令和/或所述发货任务指令调度物流设备。

在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：

所述物流设备控制***对所述物流设备的装卸货状态进行智能排查，对装卸货异常进行预警和/或对装卸货异常进行处理。

在第一方面的一种实现方式中，所述物流设备控制***根据所述来料任务指令和/或所述发货任务指令调度物流设备，包括：

所述物流设备控制***发送装卸货需求到无人装卸车调度控制***，所述无人装卸车调度控制***根据所述装卸货需求控制无人装卸车进行装卸货操作。

在第一方面的一种实现方式中，所述无人装卸车调度控制***根据所述装卸货需求控制无人装卸车进行装卸货操作，包括：

所述无人装卸车调度控制***根据所述车辆停放指示信息以及装卸货仓库位置信息规划所述无人装卸车的装卸货路径。

第二方面，本申请提供一种码头物流管理***，包括：

信息处理***，被构造为获取预约信息，所述预约信息包括运输车辆的运输车辆信息、预约入场时间以及针对所述运输车辆的装卸货描述信息，所述运输车辆信息包括所述运输车辆的车辆类型和车牌号码，所述装卸货描述信息包括：所述运输车辆卸货的货物信息，和/或，装货的货物信息；

仓储管理***，被构造为接收来自所述信息处理***的所述装卸货描述信息，并根据所述装卸货描述信息安排针对所述运输车辆的装卸货准备作业；

码头管理***，被构造为接收来自所述信息处理***的所述运输车辆信息以及所述预约入场时间，并根据所述运输车辆信息以及所述预约入场时间生成车辆停放指示信息，所述车辆停放指示信息用于指示所述运输车辆按照所述预约入场时间入场后的停车位置。

根据本申请提供的码头物流管理方法和***，提前预约装/卸货时间以及装/卸货内容(例如，货物种类、数量)，针对预约的装/卸货时间以及装/卸货内容提前分配停车位置以及提前安排装卸货准备作业，可以缩短运输车辆进入码头后的等待时间，从而缩短装/卸流程的整体执行时间。

附图说明

图1所示为根据本申请一实施例的码头物流管理***结构示意图；

图2所示为根据本申请一实施例的码头物流管理方法流程示意图；

图3所示为根据本申请一实施例的手机界面示意图；

图4所示为根据本申请一实施例的手机界面示意图；

图5所示为根据本申请一实施例的运输车辆进入码头流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

针对现有技术下如何缩短装/卸流程的问题，本申请提供了一种码头物流管理方法，由运输车辆(装货车辆或卸货车辆)的管理人员(例如，运输车辆的司机或者运输车辆所属公司的管理人员)提前预约装/卸货时间以及装/卸货内容(货物种类、数量)；码头针对预约的装/卸货时间以及装/卸货内容提前分配停车位置以及提前安排装卸货准备作业。因此，缩短运输车辆入场(进入码头)后的等待时间，从而缩短装/卸流程的整体执行时间。

为实现本申请提供的码头物流管理方法，本申请一实施例还提供一种码头物流管理***。码头物流管理方法应用于码头物流管理***。

图1所示为根据本申请一实施例的码头物流管理***结构示意图。如图1所示，码头物流管理***包括信息处理***110、仓储管理***120以及码头管理***130。

图2所示为根据本申请一实施例的码头物流管理方法流程示意图。信息处理***110、仓储管理***120以及码头管理***130执行图2所示的下述流程以实现码头物流管理。

S210，信息处理***110获取预约信息。

在一实施例中，预约信息包括运输车辆的运输车辆信息、预约入场时间以及针对运输车辆的装卸货描述信息。

运输车辆信息包括运输车辆的车辆类型和车辆识别信息。

车辆识别信息用于识别运输车辆的身份，以区别不同的运输车辆。例如，车辆识别信息为车牌号码；又例如，车辆识别信息为运输车辆的唯一编号。

装卸货描述信息包括：运输车辆卸货的货物信息，和/或，装货的货物信息。例如，在一实施例中，装卸货描述信息包括：供应商、预约类型(装/卸货)、料号或数量等。

进一步的，在一实施例中，运输车辆的管理人员(例如，司机)通过应用(App)或小程序登记预约信息。如图1所示，信息处理***110接入应用(App)或小程序，运输车辆的管理人员在手机或其他终端上打开(登录)码头物流管理***的应用(App)或小程序，登记预约信息。

图3所示为根据本申请一实施例的手机界面示意图。在一实施例中，运输车辆的管理人员在手机上登记预约信息的手机界面如图3所示。

S220，信息处理***110将装卸货描述信息发送到仓储管理***120。

在一实施例中，仓储管理***120用于实现：

原料、辅料及成品出入库管理；例如，对运进仓库或运出仓库的原料、辅料及成品的类型/数量进行登记，比对运进仓库或运出仓库的类型/数量与进货清单或出货清单上的类型/数量是否一致；又例如，检查原料、辅料及成品运进仓库或运出仓库的流程，确认运进仓库或运出仓库的流程是否合规；

质检管理；例如，在原料、辅料及成品运出仓库或运进仓库前，对其进行质量检验，记录质量检验结果；又例如，在原料、辅料及成品运进仓库后，对其进行质量抽检，记录质量抽检结果；

库存管理；例如，记录仓库中的原料、辅料及成品的存储量，根据原料、辅料及成品出入库状况及时更新仓库中的存储量记录；

智能上架储位推荐；例如，根据运进仓库的原料、辅料及成品的类型/数量，推荐用于摆放货物的货架/储位；又例如，根据运出仓库的原料、辅料及成品的类型/数量，以及，运出仓库的原料、辅料及成品的原始摆放货架/储位，推荐针对当前仓库内货物的优化的摆放货架/储位配置方案；

智能预警机制；例如，对仓库中原料、辅料及成品的类型/数量进行监控，当仓库中货物的数量低于预设的货量下限时进行预警，和/或，当仓库中货物的数量高于预设的货量上限时进行预警；又例如，根据预期运进仓库的原料、辅料及成品的类型/数量，当仓库中货物的数量即将高于预设的货量上限时进行预警；又例如，根据预期运出仓库的原料、辅料及成品的类型/数量，当仓库中货物的数量即将低于预设的货量下限时进行预警；

智能规则策略管理；例如，对仓库的出入库规定或出入库管理策略，质检规定或策略，货架/储位管理策略或推荐策略，预警方案(例如针对货量上、下限)进行保存，监控上述策略的有效期限，及时更新最新版本的策略方案，删除已过期的策略方案；

基础数据维护与管理等。

S221，仓储管理***120根据装卸货描述信息安排针对运输车辆的装卸货准备作业。例如，提前放置用于卸货的空栈板、提前准备来料货物标签和提前准备发货物料。

具体的，在一实施例中，仓储管理***120根据装卸货描述信息和/或预约入场时间调用对应的仓储智能规则策略，基于调用的仓储智能规则策略进行装卸货准备工作的调度，仓储智能规则策略包括以装卸货花费时间最少为目标地安排装卸货准备作业。例如，针对不同的客户/商品类型/商品量，仓库进出货规则不同；又例如，不同的入场时间(白天/晚上)，仓库进出货规则不同。

进一步的，在一实施例中，仓储管理***120还监控仓库的当前仓储状态，且根据装卸货描述信息和/或预约入场时间预测仓储变化，根据当前仓储状态和预测出的所述仓储变化进行智能预警。例如，对于出货，在仓库储货量低于一个限度时预警；又例如，对于进货，仓库储货量高于一个限度时预警；又例如，当装卸货描述信息中的卸货量(进货)超过当前仓库空余存储量时预警；又例如，当装卸货描述信息中的装货量(出货)超过当前仓库已存储货物量时预警。

S230，信息处理***110将运输车辆信息以及预约入场时间发送到码头管理***130。

在一实施例中，码头管理***130用于实现码头智能分配和可视化管理。

S231，码头管理***130根据运输车辆信息以及预约入场时间生成车辆停放指示信息，车辆停放指示信息用于指示运输车辆按照预约入场时间入场后的停车位置。

具体的，在S231的一种实现方式中，码头管理***130根据运输车辆信息以及预约入场时间对码头的停车位置进行智能分配，确定在预约入场时间时，针对运输车辆信息所对应的车辆类型的可用停车位置(可使用的空闲码头月台)。

在一实施例中，码头管理***130还执行：

S232，码头管理***130将车辆停放指示信息发送到预约信息的提交方(运输车辆的管理人员)，以便运输车辆驶入码头后可以根据车辆停放指示信息自行寻找停车位置。具体的，码头管理***130可以在生成车辆停放指示信息时将车辆停放指示信息发送到预约信息的提交方。

进一步的，在一实施例中，在运输车辆驶入码头后，码头管理***130识别运输车辆，获取运输车辆信息对应的停车位置，监控运输车辆的停车状况，在运输车辆停车位置错误时提醒司机。

码头管理***130还包括作业情况展示装置(例如，可视化广告牌)。在运输车辆驶入码头后，码头管理***130自动识别运输车辆，通过作业情况展示装置实时动态展示码头作业情况。

进一步的，码头物流管理***还包括门禁***140。在一实施例中，门禁***140用于实现门禁及人员权限管控，车辆放行。

S240，信息处理***120将预约入场时间以及运输车辆信息发送到门禁***140。

S241，门禁***140根据运输车辆信息识别运输车辆的车牌号码，并按照预约入场时间放行运输车辆。

这样，就可以避免未预约的运输车辆驶入码头，没有停车位置时在道路上等待而造成道路阻塞。同时，也可以避免已预约的运输车辆提前驶入码头，在停车位置尚未腾空时在道路上等待而造成道路阻塞。

进一步的，在一实施例中，为了提高门禁安全性，避免非法人员进入码头，运输车辆的管理人员登记的预约信息还包括运输车辆的司机信息。在S240中，信息处理***120还将司机信息发送到门禁***140。在S241中，门禁***140根据司机信息验证运输车辆的司机身份，司机身份验证通过后才会放行运输车辆。

进一步的，在一实施例中，门禁***140在放行运输车辆时，通知码头管理***130运输车辆已驶入；码头管理***130在接收到门禁***140的通知后将车辆停放指示信息发送到预约信息的提交方。

或者，在另一实施例中，码头管理***130将车辆停放指示信息发送到门禁***140。门禁***140在放行运输车辆时，将该运输车辆对应的车辆停放指示信息发送到预约信息的提交方。

或者，在另一实施例中，门禁***140在放行运输车辆时，通知码头管理***130运输车辆已驶入。码头管理***130在接收到门禁***140的通知后，根据车辆停放指示信息指示运输车辆的行驶到停车位置。

图4所示为根据本申请一实施例的手机界面示意图。

在一实施例中，运输车辆的司机在码头入口处，通过手机接入门禁***140(例如，扫描二维码)，在手机上实现近厂或进厂签到。手机近厂或进厂签到页面如图4所示。在运输车辆的司机完成近厂或进厂签到后，门禁***140通知码头管理***130运输车辆已近厂或已驶入；码头管理***130在接收到门禁***140的通知后将车辆停放指示信息发送到预约信息的提交方。

进一步的，在一实施例中，码头物流管理***还包括物流设备控制***150。在一实施例中，物流设备控制***150用于实现：

接收仓储管理***120的任务指令，控制硬件设备执行任务指令；例如，根据仓储管理***120的任务指令调度物流设备(例如，物流设备包括叉车、传送带、无人装卸车、小型电动牵引车等)进行装卸货操作；

智能设备管理；例如，登记物流设备的型号/数量，监控并记录物流设备的状态(可用、维护中、故障待检修、检修中、报废)，安排待机的物流设备的存放，安排物流设备的定期维护；

创建硬件设备知识库；例如，记录不同型号的物流设备的名称(例如，型号编号或通用类型名称)、功能(例如，用于搬运指定类型的货物)、参数(例如，大小、重量、马力、最大装载量等)；又例如，记录不同型号的物流设备的操作规则(保存使用说明书)；

智能排查/预警异常并处理；例如，监控物流设备的状态，在物流设备出现故障时发出警报，提醒及时检修；又例如，监控物流设备的状态，在物流设备出现异常或工作时长到达预设期限时进行预警，及时进行设备维护。

具体的，在一实施例中，在S221的一种实现方式中，仓储管理***120发送来料任务指令和/或发货任务指令到物流设备控制***150。物流设备控制***150根据来料任务指令和/或发货任务指令调度物流设备。

进一步的，在一实施例中，物流设备控制***150对物流设备的装卸货状态进行智能排查，对装卸货异常进行预警和/或对装卸货异常进行处理。例如，确认物流设备是否按照调度指示进行装卸货操作；又例如，确认物流设备的装卸货货物量是否达到预期量。

进一步的，在一实施例中，物流设备控制***150还监控装卸货进度，在装卸货完成时，推送放行单至门禁***140，以便门禁***140根据放行单放行运输车辆驶出码头。物流设备控制***150在装卸货完成时，还推送放行单至运输车辆的司机，通知司机可以驶出码头。

进一步，在一实施例中，码头物流管理***还包括无人装卸车调度控制***160。在一实施例中，无人装卸车调度控制***160用于实现：机器人、AGV智能调度控制，路径规划特别是最优路径规划。

在一实施例中，在物流设备控制***150根据来料任务指令和/或发货任务指令调度物流设备的过程中，物流设备控制***150发送装卸货需求到无人装卸车调度控制***160。无人装卸车调度控制***160根据装卸货需求控制无人装卸车进行装卸货操作。

具体的，在一实施例中，无人装卸车调度控制***160根据车辆停放指示信息以及装卸货仓库位置信息规划无人装卸车的装卸货路径。

进一步，在一实施例中，码头物流管理***还包括列印***170。仓储管理***120根据装卸货描述信息生成标签列印需求。仓储管理***120将标签列印需求发送到列印***170。列印***170根据标签列印需求执行打印操作。

在一实施例中，标签列印需求包括来料/出货清单，出库/入库的货物标签，和/或，装/卸货的栈板标签。

进一步的，在一实施例中，标签列印需求还包括需要生产的货物标签，和/或，需要生产的货物清单。

根据本申请实施例的方法，仓库可以提前获取到/发货预报，从而提前安排相关资源；运输车辆按照预约时间驶入码头，现场等待时间短，避免了现场拥堵和停车位置闲置；运输和仓储联动，全流程可以实现智能少人化管控，管控成本低。

图5所示为根据本申请一应用场景的运输车辆进入码头流程示意图。

S500，信息处理***110接收预约信息。参照S210。

预约信息包括：车型/车牌号/预约时间/供应商/预约类型/料号/数量。

预约信息的车型/车牌号/预约时间被发送到码头管理***130以及门禁***140。S510，码头管理***130为运输车辆安排停车位置。参照S231。

运输车辆的司机驾驶运输车辆在预约时间(或提前)到达码头入口，司机使用手机进行近厂/进厂签到操作。近厂/进厂签到操作的手机显示界面参照图4。手机在司机点击签到按钮后，发送近厂/进厂签到信息至门禁***140。

S501，门禁***140接收对应运输车辆的近厂/进厂签到信息，完成运输车辆的近厂/进厂签到，通知码头管理***130运输车辆已按时到达。

S502，码头管理***130在接收到门禁***的通知后，将安排好的停车位置发送给运输车辆的司机。参照S232。

S502，门禁***140根据车型/车牌号识别运输车辆，在预约时间放行运输车辆。参照S241。

码头管理***130监控驶入码头的运输车俩的状态，在运输车辆按照接收到的停车位置在码头内指定位置停车后，码头管理***130执行S503。

S503，码头管理***130识别到运输车辆按照接收到的停车位置在码头内指定位置停车，通知仓储管理***120开始装/卸货作业。

预约信息的供应商/预约类型/料号/数量被发送到仓储管理***120。仓储管理***120根据供应商/预约类型/料号/数量生成来料任务指令和/或发货任务指令，发送来料任务指令和/或发货任务指令到物流设备控制***150。参照S221、S223。

S520，物流设备控制***150根据来料任务指令和/或发货任务指令，调度自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)。参照S226、S227。

针对来料任务指令：

S521，AGV提前放置空栈板。

S522，在S503之后，叉车从运输车辆上卸货至空栈板。

针对发货任务指令：

S523，AGV提前将发货物料搬运至发货区。

S524，在S503之后，叉车从发货区装货到运输车辆。

S525，物流设备控制***150对物流设备的装卸货状态进行监控(参照S225)，在装货(S524)和/或卸货(S522)完成后，推送放行单至门禁***140以及运输车辆的司机。

门禁***140根据放行单放行运输车辆驶出码头。

仓储管理***120还获取车间叫料需求，并从仓储数据库获取当前的仓储信息。

S530，仓储管理***120根据预约信息的供应商/预约类型/料号/数量、车间叫料需求、当前的仓储信息，进行综合分析生成列印需求。参照S230。

列印需求被发送到列印***170。

S531，列印***170根据列印需求提前打印标签以及清单。

S532，在S522之后，为来料添加标签。具体的，为已装货的栈板添加对应的栈板标签，和/或，为栈板上的货物添加货物标签。

S533，在S525之前，复核栈板标签和/或货物标签与来料清单的一致性。

根据本申请实施例的方法，通過各系統间数据共享以及流程整合，可以实现流程间无人/少人参与、自动识别、提前准备物料，从而提高码头作业效率，降低运输车辆排队等待时间和人员作业强度。进一步的，根据本申请实施例的方法，结合监控以及定位***，生成流程轨迹追朔，可以为违规事件统计、违规人员处理提供依据。

在本申请实施例的描述中，为了描述的方便，描述时以功能分为各种***模块分别描述，各个***模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，在实施本申请实施例时可以把各***模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

具体的，本申请实施例所提出的***模块在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些***模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。

此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些***模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Singnal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上装置(System-On-a-Chip，SOC)的形式实现。

本申请一实施例还提出了一种电子设备，电子设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发电子设备执行如本申请实施例所述的方法流程。

具体的，在本申请一实施例中，上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中，上述一个或多个计算机程序包括指令，当上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行本申请实施例所述的方法步骤。

具体的，在本申请一实施例中，电子设备的处理器可以是片上装置SOC，该处理器中可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以进一步包括其他类型的处理器。具体的，在本申请一实施例中，电子设备的处理器可以是PWM控制芯片。

具体的，在本申请一实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units，NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing，ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。

具体的，在本申请一实施例中，电子设备的存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何计算机可读介质。

具体的，在本申请一实施例中，处理器可以和存储器可以合成一个处理装置，更常见的是彼此独立的部件，处理器用于执行存储器中存储的程序代码来实现本申请实施例所述方法。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器中，或者，独立于处理器。

进一步的，本申请实施例阐明的设备、装置、模块，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

具体的，本申请一实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的方法。

本申请一实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的方法。

本申请中的实施例描述是参照根据本申请实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以意识到，本申请实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种码头物流管理方法，其特征在于，所述方法应用于码头物流管理***，所述码头物流管理***包括信息处理***、仓储管理***和码头管理***，所述方法包括：

通过所述信息处理***获取预约信息，所述预约信息包括运输车辆的运输车辆信息、预约入场时间以及针对所述运输车辆的装卸货描述信息，所述运输车辆信息包括所述运输车辆的车辆类型和车辆识别信息，所述装卸货描述信息包括：所述运输车辆卸货的货物信息，和/或，装货的货物信息；

所述信息处理***将所述装卸货描述信息发送到所述仓储管理***，所述仓储管理***根据所述装卸货描述信息安排针对所述运输车辆的装卸货准备作业；

所述信息处理***将所述运输车辆信息以及所述预约入场时间发送到所述码头管理***，所述码头管理***根据所述运输车辆信息以及所述预约入场时间生成车辆停放指示信息，所述车辆停放指示信息用于指示所述运输车辆按照所述预约入场时间入场后的停车位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述码头物流管理***还包括门禁***，所述方法还包括：

所述信息处理***将所述预约入场时间以及所述运输车辆信息发送到所述门禁***，所述门禁***根据所述车辆识别信息识别所述运输车辆，并按照所述预约入场时间放行所述运输车辆；

所述码头管理***还将所述车辆停放指示信息发送到所述预约信息的提交方。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述码头管理***根据所述运输车辆信息以及所述预约入场时间生成车辆停放指示信息，包括：

所述码头管理***根据所述运输车辆信息以及所述预约入场时间对码头的停车位置进行智能分配，确定在所述预约入场时间时，针对所述运输车辆信息所对应的车辆类型的可用停车位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述仓储管理***监控仓库的当前仓储状态，且根据所述装卸货描述信息和/或所述预约入场时间预测仓储变化，根据所述当前仓储状态和预测出的所述仓储变化进行智能预警。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述仓储管理***根据所述装卸货描述信息和/或所述预约入场时间调用对应的仓储智能规则策略，基于调用的仓储智能规则策略进行装卸货准备工作的调度，所述仓储智能规则策略包括以装卸货花费时间最少为目标地安排所述装卸货准备作业。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述仓储管理***根据所述装卸货描述信息安排针对所述运输车辆的装卸货准备作业，包括：

所述仓储管理***发送来料任务指令和/或发货任务指令到物流设备控制***，所述物流设备控制***根据所述来料任务指令和/或所述发货任务指令调度物流设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述物流设备控制***对所述物流设备的装卸货状态进行智能排查，对装卸货异常进行预警和/或对装卸货异常进行处理。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述物流设备控制***根据所述来料任务指令和/或所述发货任务指令调度物流设备，包括：

所述物流设备控制***发送装卸货需求到无人装卸车调度控制***，所述无人装卸车调度控制***根据所述装卸货需求控制无人装卸车进行装卸货操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述无人装卸车调度控制***根据所述装卸货需求控制无人装卸车进行装卸货操作，包括：

所述无人装卸车调度控制***根据所述车辆停放指示信息以及装卸货仓库位置信息规划所述无人装卸车的装卸货路径。

10.一种码头物流管理***，其特征在于，包括：

信息处理***，被构造为获取预约信息，所述预约信息包括运输车辆的运输车辆信息、预约入场时间以及针对所述运输车辆的装卸货描述信息，所述运输车辆信息包括所述运输车辆的车辆类型和车辆识别信息，所述装卸货描述信息包括：所述运输车辆卸货的货物信息，和/或，装货的货物信息；

仓储管理***，被构造为接收来自所述信息处理***的所述装卸货描述信息，并根据所述装卸货描述信息安排针对所述运输车辆的装卸货准备作业；

码头管理***，被构造为接收来自所述信息处理***的所述运输车辆信息以及所述预约入场时间，并根据所述运输车辆信息以及所述预约入场时间生成车辆停放指示信息，所述车辆停放指示信息用于指示所述运输车辆按照所述预约入场时间入场后的停车位置。