CN117969516B - 一种用于材料试块的光学检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于材料试块的光学检测装置，属于材料检测技术领域，解决了现有技术中材料试块检测前空气中的灰尘掉落在试块表面上，从而影响检测精度的问题。本发明的检测装置包括底座、罩壳、驱动单元、检测单元和除尘机构，罩壳设置在底座上，驱动单元设置在罩壳上，检测单元设置在驱动单元上，驱动单元用于驱动检测单元对材料试块进行光学检测，除尘机构能够与检测单元联动，并为材料试块进行除尘清洁操作。本发明能够使检测单元、清扫单元、吹尘单元和吸尘单元同时联动，确保材料试块表面和检测装置的清洁；清扫单元、吹尘单元和吸尘单元均能够立刻自动保持静止，为检测操作提供安静的检测环境，确保检测质量。

Description

一种用于材料试块的光学检测装置

技术领域

本发明属于材料检测技术领域，尤其是涉及一种用于材料试块的光学检测装置。

背景技术

对于材料的检测通常是将材料按照检测设备要求做成试块，然后用光学检测设备进行检测，该设备通常由光学显微镜、图像处理***和计算机控制***组成。检测时，需要将待检测的材料试块放置在检测平台上，随后使用光学检测仪器，将材料试块的反光进行采集与记录。

现有光学检测设备在对材料试块检测前进行除尘，然后将试块放置在检测区域。此时空气中的灰尘仍有可能掉落在试块表面上，从而影响检测精度，最终会导致检测的结果产生偏移，且在检测的过程中，有时会有灰尘依附在镜头上，从而影响到最终的图像采集清晰度。

因此急需一种用于材料试块的光学检测装置，以解决上述问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种用于材料试块的光学检测装置，解决现有技术中材料试块检测前空气中的灰尘掉落在试块表面上，从而影响检测精度的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种用于材料试块的光学检测装置，包括底座、罩壳、驱动单元、检测单元和除尘机构，所述罩壳设置在所述底座上，所述驱动单元设置在所述罩壳上，所述检测单元设置在所述驱动单元上，所述驱动单元用于驱动所述检测单元对材料试块进行光学检测，所述除尘机构能够与所述检测单元联动，并为材料试块进行除尘清洁操作；

所述驱动单元包括电机、丝杠和导向杆，所述丝杠与所述电机连接，所述电机能够带动所述丝杠正转或反转，所述导向杆设置在所述罩壳上；所述导向杆上设置有导向螺纹；

所述检测单元包括检测器、检测器座和支撑结构，所述检测器设置在所述检测器座上，所述检测器座与所述丝杠螺纹连接，并与所述导向杆连接，所述丝杠能够驱动所述检测器座沿着所述导向杆往复直线运动；所述支撑结构包括连接杆，所述连接杆设置在所述检测器的侧壁上；

所述除尘机构包括所述吹尘单元；所述吹尘单元包括第一风扇、传动转子和皮带；所述第一风扇与所述连接杆转动连接；所述传动转子与所述检测器座转动连接，并与所述导向杆螺纹连接；所述皮带用于连接所述第一风扇和所述传动转子；在所述检测单元往复运动时，所述传动转子能够由所述导向螺纹驱动旋转，并通过所述皮带驱动所述第一风扇，使所述第一风扇转动并将材料试块表面的灰尘吹离；在所述检测单元停止运动时，所述第一风扇也能够立刻停止转动，防止因所述第一风扇转动使所述检测单元产生振动，以及防止气流使材料试块产生振动。

进一步地，所述罩壳包括定位槽，所述定位槽与所述丝杠平行，并设置在所述罩壳的内壁上；所述支撑结构还包括定位块和竖杆，所述定位块设置在所述连接杆的一端，所述竖杆设置在所述定位块上；所述竖杆能够与所述定位槽连接，并能够沿着所述定位槽滑动。

进一步地，所述除尘机构还包括清扫单元， 所述清扫单元包括清扫支架和清扫部，所述清扫部通过所述清扫支架与所述定位块连接。

进一步地，所述清扫部包括第一清扫刷和第二清扫刷，所述第一清扫刷和所述第二清扫刷垂直于所述丝杠设置；所述第一清扫刷与所述检测器之间的距离大于所述第二清扫刷与所述检测器之间的距离；所述第一清扫刷的刷毛的密度小于所述第二清扫刷的刷毛的密度；所述第一清扫刷和所述第二清扫刷用于清扫材料试块表面的灰尘。

进一步地，所述除尘机构还包括试块座，所述试块座包括支撑壳、支撑杆、吸尘孔、第二风扇和传动齿轮，所述支撑壳通过所述支撑杆与所述底座固定连接，所述吸尘孔设置在所述支撑壳上，所述第二风扇与所述传动齿轮固定连接，且所述第二风扇和所述传动齿轮均与所述支撑杆转动连接，所述传动齿轮能够带动所述第二风扇围绕所述支撑杆转动，从而在所述支撑壳内产生负压，将灰尘经所述吸尘孔吸入所述试块座内。

进一步地，所述除尘机构还包括吸尘传动组件，所述吸尘传动组件包括第一齿板、连接组件和第二齿板，所述连接组件与所述清扫单元连接，所述第一齿板和所述第二齿板通过所述连接组件连接；所述第一齿板和所述第二齿板用于驱动所述传动齿轮。

进一步地，所述吸尘传动组件还包括换向机构和导向机构，所述换向机构包括第一换向块和第二换向块，所述第一换向块和所述第二换向块固定均设置在所述底座上；所述导向机构包括第一限位导轨、第二限位导轨、第一导向槽和第二导向槽，所述第一限位导轨和所述第二限位导轨均设置在所述底座上；所述第一导向槽设置在所述第一齿板上，所述第二导向槽设置在所述第二齿板上，所述第一限位导轨、所述第二限位导轨、所述第一导向槽和所述第二导向槽平行于所述丝杠。

进一步地，还包括镜头清洁单元，所述镜头清洁单元包括清洁刷、清洁刷座、旋转连杆和活塞板，所述旋转连杆与所述清洁刷座螺纹连接，所述旋转连杆的一端与所述清洁刷固定连接，所述旋转连杆的另一端与所述活塞板转动连接，所述活塞板的外壁与所述清洁刷座的内壁连接。

进一步地，所述镜头清洁单元还包括气囊、立管、转接座和横管，所述气囊通过所述立管与所述转接座连通，所述横管的一端与所述转接座连接，所述横管的另一端与所述清洁刷座连接；在所述检测单元向所述丝杠的一端运动时，所述检测器座能够与所述气囊连接并持续挤压所述气囊，所述气囊内的空气依次经所述立管、所述转接座和所述横管输送进所述清洁刷座，从而推动所述活塞板向远离所述底座的方向运动。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

（1）本发明的测试装置控制简单，自动化程度高。本发明的测试装置能够仅依靠驱动单元的唯一动力，同时驱动检测单元、清扫单元、吹尘单元和吸尘单元，且清扫单元、吹尘单元和吸尘单元无需人工干预，均能够自动与检测单元联动；随着检测单元向试块方向运动过程中，本发明的测试装置能够将试块表面依次进行清扫和吹尘操作，同时进行吸尘操作，确保了材料试块表面和检测装置的清洁；在检测单元停止运动并检测时，清扫单元、吹尘单元和吸尘单元均能够立刻自动保持静止，为检测操作提供安静的检测环境，确保检测质量；

（2）本发明的测试装置的第一清扫刷的刷毛的密度小于第二清扫刷的刷毛的密度；第一清扫刷用于对大颗粒灰尘进行清理，第二清扫刷用于对小颗粒灰尘进行清理；

（3）在本发明测试装置的检测单元往复运动时，传动转子能够由导向杆上的导向螺纹驱动旋转，并通过皮带驱动第一风扇，使第一风扇转动并产生气流，气流能够将材料试块表面的灰尘吹离材料试块表面；在检测单元停止运动时，第一风扇也能够立刻停止转动，防止因第一风扇转动使检测单元产生振动，以及防止气流使材料试块产生振动，避免检测过程产生错误；

（4）在本发明测试装置的吸尘传动组件在测试单元往复运动时，能够将运动传递给试块座，并将清扫单元从材料试块表面清扫掉的灰尘和吹尘单元吹离材料试块表面的灰尘吸收，使得本实施例的检测装置不再有灰尘，确保检测质量；

（5）在本发明测试装置的镜头清洁单元能够在检测单元运动到驱动单元一端时，对镜头自动进行清洁。

本发明中，上述各技术方案之间可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件；

图1为本发明检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明检测装置的内部结构示意图；

图3为除尘机构的整体结构示意图；

图4为罩壳的纵剖结构示意图；

图5为除尘机构和镜头清洁单元的纵剖结构示意图；

图6为图5中A部分的放大结构示意图；

图7为图5中B部分的放大结构示意图。

附图标记：

1-底座；2-罩壳；3-驱动单元；4-检测单元；5-清扫单元；6-吹尘单元；7-试块座；8-吸尘传动组件；9-镜头清洁单元；21-定位槽；31-电机；32-丝杠；33-导向杆；41-检测器；42-检测器座；43-连接杆；44-定位块；45-竖杆；51-清扫支架；52-第一清扫刷；53-第二清扫刷；61-第一风扇；62-传动转子；63-皮带；71-支撑壳；72-支撑杆；73-吸尘孔；74-第二风扇；75-传动齿轮；76-试块卡盘；77-活性炭层；81-第一齿板；82-连接组件；83-第二齿板；84-第一换向块；85-第二换向块；86-第二限位导轨；87-第二导向槽；91-清洁刷；92-清洁刷座；93-旋转连杆；94-活塞板；95-气囊；96-立管；97-转接座；98-横管；99-弹簧；821-横杆。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明的一个具体实施例，如图1和图2所示，公开了一种用于材料试块的光学检测装置（以下简称检测装置），包括底座1、罩壳2、驱动单元3、检测单元4和除尘机构，罩壳2设置在底座1上，驱动单元3设置在罩壳2上，检测单元4设置在驱动单元3上，驱动单元3用于驱动检测单元4对材料试块的表面缺陷进行光学检测，除尘机构能够与检测单元4联动，并为材料试块进行除尘清洁操作。

优选地，如图3所示，驱动单元3包括电机31和丝杠32，丝杠32与电机31连接，电机31能够正转或反转，并带动丝杠32正转或反转。

优选地，驱动单元3还包括导向杆33，导向杆33设置在罩壳2上。检测单元4包括检测器41和检测器座42，检测器41设置在检测器座42上，检测器座42与丝杠32螺纹连接，并与导向杆33连接，丝杠32能够驱动检测器座42沿着导向杆33往复直线运动，从而驱动检测器41往复运动。检测器41包括镜头，镜头设置在检测器41的一端。

优选地，导向杆33为两根，检测器座42的两端分别与一根导向杆33连接。

优选地，如图3和图4所示，罩壳2包括定位槽21，定位槽21设置在罩壳2的内壁上，且与丝杠32平行。检测单元4还包括支撑结构，支撑结构包括连接杆43、定位块44和竖杆45，连接杆43设置在检测器41的侧壁上，定位块44设置在连接杆43的一端，竖杆45设置在定位块44上。竖杆45能够与定位槽21连接，并能够沿着定位槽21滑动。支撑结构用于对检测器41进行支撑，防止检测器41在移动过程中产生晃动。

优选地，定位槽21为两条，分别为第一定位槽和第二定位槽，竖杆45为两根，分别为第一竖杆和第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆设置在定位块44的两端，第一竖杆能够与第一定位槽连接，第二竖杆能够与第二定位槽连接。进一步地，支撑结构为两个，分别设置在检测器41的两侧，使得支撑结构能够对检测器41提供更为稳固的支撑。

为了将材料试块进行清洁，防止光学检测时出现错误，优选地，如图2所示，除尘机构包括清扫单元5、吹尘单元6和吸尘单元，清扫单元5和吹尘单元6均设置在检测单元4上，吸尘单元设置在底座1上。清扫单元5、吹尘单元6和吸尘单元能够与检测单元4联动，并自动对材料试块进行清洁操作。

优选地，如图3所示，清扫单元5包括清扫支架51和清扫部，清扫部通过清扫支架51与检测单元4连接，具体地，清扫部通过清扫支架51与定位块44连接。检测单元4能够带动清扫单元5运动，在检测器41到达材料试块上方前，清扫部能够对材料试块表面进行清扫。

优选地，清扫部包括第一清扫刷52和第二清扫刷53，第一清扫刷52和第二清扫刷53垂直于丝杠32设置。第一清扫刷52与检测器41之间的距离大于第二清扫刷53与检测器41之间的距离。第一清扫刷52的刷毛的密度小于第二清扫刷53的刷毛的密度。第一清扫刷52用于对大颗粒灰尘进行清理，第二清扫刷53用于对小颗粒灰尘进行清理。

优选地，清扫单元5为两个，分别为第一清扫单元和第二清扫单元，第一清扫单元和第二清扫单元分别设置在检测单元4的两侧，在检测单元4进行往复检测时，均能有一个清扫单元5在检测器41到达材料试块上方前对材料试块表面进行清扫。

优选地，如图3和图4所示，导向杆33上设置有导向螺纹。吹尘单元6包括第一风扇61、传动转子62和皮带63。第一风扇61设置在连接杆43上，并能够以连接杆43为轴转动；传动转子62与检测器座42转动连接，并与导向杆33螺纹连接；皮带63用于连接第一风扇61和传动转子62。在检测单元4往复运动时，传动转子62能够由导向杆33上的导向螺纹驱动旋转，并通过皮带63驱动第一风扇61，使第一风扇61转动并产生气流，气流能够将材料试块表面的灰尘吹离材料试块表面；在检测单元4停止运动时，第一风扇61也能够停止转动，防止因第一风扇61转动使检测单元4产生振动，以及防止气流使材料试块产生振动，避免检测过程产生错误。

优选地，吹尘单元6为两个，分别为第一吹尘单元和第二吹尘单元，第一吹尘单元和第二吹尘单元分别设置在检测单元4的两侧，在检测单元4进行往复检测时，均能有一个吹尘单元6在检测器41到达材料试块上方前对材料试块表面进行吹尘操作。

优选地，如图2所示，吸尘单元包括试块座7和吸尘传动组件8，试块座7设置在底座1上，吸尘传动组件8通过清扫单元5与测试单元4连接。吸尘传动组件8在测试单元4往复运动时，能够将运动传递给试块座7，并将清扫单元5从材料试块表面清扫掉的灰尘和吹尘单元6吹离材料试块表面的灰尘吸收，减少灰尘落到材料试块表面的可能性，确保检测质量。

优选地，如图5和图6所示，试块座7包括支撑壳71、支撑杆72、吸尘孔73、第二风扇74和传动齿轮75，支撑壳71通过支撑杆72与底座1固定连接，支撑壳71与材料试块的连接端上设有吸尘孔73，第二风扇74与传动齿轮75固定连接，且第二风扇74和传动齿轮75均与支撑杆72转动连接，传动齿轮75能够带动第二风扇74围绕支撑杆72转动，从而在支撑壳71内产生负压，将灰尘经吸尘孔73吸入试块座7内。

优选地，试块座7还包括试块卡盘76，试块卡盘76设置在支撑壳71上。试块卡盘76用于放置材料试块，且试块卡盘76的内型面与材料试块的外型面相同，确保材料试块放置稳固，防止材料试块在检测时发生抖动，影响检测质量。

优选地，试块座7还包括活性炭层77，活性炭层77设置在支撑壳71的内壁上。活性炭层77用于吸附灰尘，防止灰尘从试块座7内逃逸并落到材料试块上，从而影响检测的精确性，提高检测质量。

优选地，第二风扇74为螺旋桨风扇，为了始终在试块座7内保持负压，需要第二风扇74保持旋转方向不变。吸尘传动组件8包括第一齿板81、连接组件82和第二齿板83，连接组件82与清扫支架51连接，第一齿板81和第二齿板83通过连接组件82连接。测试单元4运动时，能够通过清扫单元5带动连接组件82运动，连接组件82带动第一齿板81和第二齿板83同步同向运动；此时第一齿板81与传动齿轮75连接，传动齿轮75带动第二风扇74围绕支撑杆72转动；测试单元4反向运动时，第二齿板83与传动齿轮75连接，传动齿轮75带动第二风扇74围绕支撑杆72转动，且第二风扇74的转动方向一直不变。

为了将第一齿板81、第二齿板83与传动齿轮75的连接进行切换，优选地，连接组件82包括第一立杆、第二立杆和横杆821，横杆821与清扫支架51滑动连接，第一齿板81通过第一立杆与横杆821的一端连接，第二齿板83通过第二立杆与横杆821的另一端连接。第一齿板81和第二齿板83能够通过连接组件82在清扫支架51上沿垂直于丝杠32的方向上滑动，从而能够将第一齿板81、第二齿板83与传动齿轮75的连接进行切换。

优选地，吸尘传动组件8还包括换向机构，换向机构包括第一换向块84和第二换向块85，第一换向块84和第二换向块85均固定设置在底座1上。检测单元4离开试块座7并向第一换向块84方向运动时，第一齿板81能够与第一换向块84的侧壁连接，检测单元4继续运动，第一齿板81受第一换向块84挤压，与传动齿轮75连接，第二齿板83与传动齿轮75脱离；检测单元4离开试块座7并向第二换向块85方向运动时，第二齿板83能够与第二换向块85的侧壁连接，检测单元4继续运动，第二齿板83受第二换向块85挤压，与传动齿轮75连接，第一齿板81与传动齿轮75脱离。

优选地，为了防止第一齿板81或第二齿板83与传动齿轮75脱离，吸尘传动组件8还包括导向机构，导向机构包括第一限位导轨（图中未示出）、第二限位导轨86、第一导向槽和第二导向槽87，第一限位导轨和第二限位导轨86结构相同，且均设置在底座1上；第一导向槽设置在第一齿板81上，第二导向槽87设置在第二齿板83上，第一限位导轨、第二限位导轨86、第一导向槽和第二导向槽87均平行于丝杠32。

在第一齿板81与传动齿轮75连接时，第一限位导轨能够与第一齿板81的侧壁连接，第一限位导轨能够阻止第一齿板81与传动齿轮75脱离，同时第二限位导轨86与第二导向槽87连接，第二齿板83能够沿着第二限位导轨86滑动，第二限位导轨86能够防止第二齿板83与传动齿轮75连接；在第二齿板83与传动齿轮75连接时，第二限位导轨86与第二齿板83的侧壁连接，第二限位导轨86能够阻止第二齿板83与传动齿轮75脱离，同时第一限位导轨与第一导向槽连接，第一齿板81能够沿着第一限位导轨滑动，第一限位导轨能够防止第一齿板81与传动齿轮75连接。

本实施例的测试装置能够仅依靠驱动单元3的唯一动力，同时驱动检测单元4、清扫单元5、吹尘单元6和吸尘单元，且清扫单元5、吹尘单元6和吸尘单元无需人工干预，均能够自动与检测单元4联动，在检测单元4检测前，随着检测单元4向试块方向运动过程中，就能够将试块表面依次进行清扫和吹尘操作，同时进行吸尘操作，确保了材料试块表面和检测装置的清洁；在检测单元4停止运动并检测时，清扫单元5、吹尘单元6和吸尘单元均能够立刻自动保持静止，为检测操作提供安静的检测环境，确保检测质量。本发明的测试装置控制简单，自动化程度高。

优选地，为了在检测的间隙能够清洁检测器41的镜头，如图2所示，本实施例的检测装置还包括镜头清洁单元9，镜头清洁单元9设置在底座1的一端。镜头清洁单元9用于在检测单元4运动到驱动单元3一端时，自动对镜头进行清洁。

优选地，如图5和图7所示，镜头清洁单元9包括清洁刷91和清洁刷座92，清洁刷91与清洁刷座92转动连接，清洁刷座92固定设置在底座1上。清洁刷91能够旋转，并擦拭清洁镜头。

优选地，为了驱动清洁刷91旋转，镜头清洁单元9还包括旋转连杆93、活塞板94和气动机构。清洁刷座92为筒形清洁刷座，且远离底座1的一端封闭。旋转连杆93与清洁刷座92螺纹连接，旋转连杆93的一端与清洁刷91固定连接，旋转连杆93的另一端与活塞板94转动连接，活塞板94的外壁与清洁刷座92的内壁连接。气动机构用于向清洁刷座92内充气，从而推动活塞板94运动，活塞板94带动旋转连杆93向清洁刷座92外伸出并同时旋转，旋转连杆93一边将清洁刷91推向镜头，同时清洁刷91旋转清洁镜头表面，将镜头处的灰尘清除，增强了检测的精确性，提高了检测装置的工作质量。

优选地，气动机构包括气囊95、立管96、转接座97和横管98，气囊95通过立管96与转接座97连通，横管98的一端与转接座97连接，横管98的另一端与清洁刷座92连接。在检测单元4向丝杠32的一端运动时，检测器座42能够与气囊95连接并持续挤压气囊95，气囊95内的空气依次经立管96、转接座97和横管98输送进清洁刷座92，从而推动活塞板94向远离底座1的方向运动。

优选地，镜头清洁单元9还包括弹簧99，弹簧99的一端与清洁刷座92的内壁连接，弹簧99的另一端与活塞板94连接，弹簧99用于驱使活塞板94向底座1方向运动。当检测单元4向材料试块方向运动时，检测器座42与气囊95脱离，弹簧99驱使活塞板94向底座1方向运动，并将空气输送回气囊95。

优选地，镜头清洁单元9为两个，分别为第一镜头清洁单元和第二镜头清洁单元，第一镜头清洁单元和第二镜头清洁单元分别设置在底座1的两端，在检测单元4运动到丝杠32的任意一端时，均有一个镜头清洁单元9能够清洁镜头。

与现有技术相比，本实施例的测试装置能够仅依靠驱动单元3的唯一动力，同时驱动检测单元4、清扫单元5、吹尘单元6和吸尘单元，且清扫单元5、吹尘单元6和吸尘单元无需人工干预，均能够自动与检测单元4联动，在检测单元4检测前，随着检测单元4向试块方向运动过程中，就能够将试块表面依次进行清扫和吹尘操作，同时进行吸尘操作，确保了材料试块表面和检测装置的清洁；在检测单元4停止运动并检测时，清扫单元5、吹尘单元6和吸尘单元均能够立刻自动保持静止，为检测操作提供安静的检测环境，确保检测质量；本发明的测试装置控制简单，自动化程度高；第一清扫刷52的刷毛的密度小于第二清扫刷53的刷毛的密度；第一清扫刷52用于对大颗粒灰尘进行清理，第二清扫刷53用于对小颗粒灰尘进行清理。

在检测单元4往复运动时，传动转子62能够由导向杆33上的导向螺纹驱动旋转，并通过皮带63驱动第一风扇61，使第一风扇61转动并产生气流，气流能够将材料试块表面的灰尘吹离材料试块表面；在检测单元4停止运动时，第一风扇61也能够立刻停止转动，防止因第一风扇61转动使检测单元4产生振动，以及防止气流使材料试块产生振动，避免检测过程产生错误；吸尘传动组件8在测试单元4往复运动时，能够将运动传递给试块座7，并将清扫单元5从材料试块表面清扫掉的灰尘和吹尘单元6吹离材料试块表面的灰尘吸收，使得本实施例的检测装置不再有灰尘，确保检测质量；镜头清洁单元9用于在检测单元4运动到驱动单元3一端时，对镜头自动进行清洁。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于材料试块的光学检测装置，其特征在于，包括底座（1）、罩壳（2）、驱动单元（3）、检测单元（4）、除尘机构和镜头清洁单元（9），所述罩壳（2）设置在所述底座（1）上，所述驱动单元（3）设置在所述罩壳（2）上，所述检测单元（4）设置在所述驱动单元（3）上，所述驱动单元（3）用于驱动所述检测单元（4）对材料试块进行光学检测，所述除尘机构能够与所述检测单元（4）联动，并为材料试块进行除尘清洁操作；

所述驱动单元（3）包括丝杠（32）和导向杆（33），所述丝杠（32）和导向杆（33）分别设置在所述罩壳（2）上；所述导向杆（33）上设置有导向螺纹；

所述检测单元（4）包括检测器（41）、检测器座（42）和支撑结构，所述检测器（41）设置在所述检测器座（42）上，所述检测器座（42）与所述驱动单元（3）连接，驱动单元（3）能够驱动所述检测器座（42）往复直线运动；所述支撑结构包括连接杆（43），所述连接杆（43）设置在所述检测器（41）的侧壁上；

所述除尘机构包括吹尘单元（6）；所述吹尘单元（6）包括第一风扇（61）、传动转子（62）和皮带（63）；所述第一风扇（61）与所述连接杆（43）转动连接；所述传动转子（62）与所述检测器座（42）转动连接，并与所述导向杆（33）螺纹连接；所述皮带（63）用于连接所述第一风扇（61）和所述传动转子（62）；在所述检测单元（4）往复运动时，所述传动转子（62）能够由所述导向螺纹驱动旋转，并通过所述皮带（63）驱动所述第一风扇（61），使所述第一风扇（61）转动并将材料试块表面的灰尘吹离；在所述检测单元（4）停止运动时，所述第一风扇（61）也能够停止转动，防止因所述第一风扇（61）转动使所述检测单元（4）产生振动，以及防止气流使材料试块产生振动；

所述镜头清洁单元（9）包括清洁刷（91）、清洁刷座（92）、旋转连杆（93）、活塞板（94）和气动机构，所述旋转连杆（93）与所述清洁刷座（92）螺纹连接，所述旋转连杆（93）的一端与所述清洁刷（91）固定连接，所述旋转连杆（93）的另一端与所述活塞板（94）转动连接，所述活塞板（94）的外壁与所述清洁刷座（92）的内壁连接；所述气动机构用于向清洁刷座（92）内充气，从而推动所述活塞板（94）运动，所述活塞板（94）带动所述旋转连杆（93）向所述清洁刷座（92）外伸出并同时旋转；

所述气动机构包括气囊（95）、立管（96）、转接座（97）和横管（98），所述气囊（95）通过所述立管（96）与所述转接座（97）连通，所述横管（98）的一端与所述转接座（97）连接，所述横管（98）的另一端与所述清洁刷座（92）连接；在所述检测单元（4）向所述丝杠（32）的一端运动时，所述检测器座（42）能够与所述气囊（95）连接并持续挤压所述气囊（95），所述气囊（95）内的空气依次经所述立管（96）、所述转接座（97）和所述横管（98）输送进所述清洁刷座（92），从而推动所述活塞板（94）向远离所述底座（1）的方向运动。

2.根据权利要求1所述的用于材料试块的光学检测装置，其特征在于，所述支撑结构还包括定位块（44），所述定位块（44）设置在所述连接杆（43）的一端，所述除尘机构还包括清扫单元（5）， 所述清扫单元（5）包括清扫支架（51）和清扫部，所述清扫部通过所述清扫支架（51）与所述定位块（44）连接。

3.根据权利要求2所述的用于材料试块的光学检测装置，其特征在于，所述清扫部包括第一清扫刷（52）和第二清扫刷（53），所述第一清扫刷（52）和所述第二清扫刷（53）垂直于所述丝杠（32）设置；所述第一清扫刷（52）与所述检测器（41）之间的距离大于所述第二清扫刷（53）与所述检测器（41）之间的距离；所述第一清扫刷（52）的刷毛的密度小于所述第二清扫刷（53）的刷毛的密度；所述第一清扫刷（52）和所述第二清扫刷（53）用于清扫材料试块表面的灰尘。

4.根据权利要求2所述的用于材料试块的光学检测装置，其特征在于，所述除尘机构还包括试块座（7），所述试块座（7）包括支撑壳（71）、支撑杆（72）、吸尘孔（73）、第二风扇（74）和传动齿轮（75），所述支撑壳（71）通过所述支撑杆（72）与所述底座（1）固定连接，所述吸尘孔（73）设置在所述支撑壳（71）上，所述第二风扇（74）与所述传动齿轮（75）固定连接，且所述第二风扇（74）和所述传动齿轮（75）均与所述支撑杆（72）转动连接，所述传动齿轮（75）能够带动所述第二风扇（74）围绕所述支撑杆（72）转动，从而在所述支撑壳（71）内产生负压，将灰尘经所述吸尘孔（73）吸入所述试块座（7）内。

5.根据权利要求4所述的用于材料试块的光学检测装置，其特征在于，所述除尘机构还包括吸尘传动组件（8），所述吸尘传动组件（8）包括第一齿板（81）、连接组件（82）和第二齿板（83），所述连接组件（82）与所述清扫单元（5）连接，所述第一齿板（81）和所述第二齿板（83）通过所述连接组件（82）连接；所述第一齿板（81）和所述第二齿板（83）用于驱动所述传动齿轮（75）。

6.根据权利要求5所述的用于材料试块的光学检测装置，其特征在于，所述吸尘传动组件（8）还包括换向机构和导向机构，所述换向机构包括第一换向块（84）和第二换向块（85），所述第一换向块（84）和所述第二换向块（85）固定均设置在所述底座（1）上；所述导向机构包括第一限位导轨、第二限位导轨（86）、第一导向槽和第二导向槽（87），所述第一限位导轨和所述第二限位导轨（86）均设置在所述底座（1）上；所述第一导向槽设置在所述第一齿板（81）上，所述第二导向槽（87）设置在所述第二齿板（83）上。

7.根据权利要求2所述的用于材料试块的光学检测装置，其特征在于，所述驱动单元（3）还包括电机（31），所述丝杠（32）与所述电机（31）连接，所述电机（31）能够带动所述丝杠（32）正转或反转；所述检测器座（42）与所述丝杠（32）螺纹连接，并与所述导向杆（33）连接，所述丝杠（32）能够驱动所述检测器座（42）沿着所述导向杆（33）往复直线运动。

8.根据权利要求7所述的用于材料试块的光学检测装置，其特征在于，所述罩壳（2）包括定位槽（21），所述定位槽（21）与所述丝杠（32）平行，并设置在所述罩壳（2）的内壁上；所述支撑结构还包括竖杆（45），所述竖杆（45）设置在所述定位块（44）上；所述竖杆（45）能够与所述定位槽（21）连接，并能够沿着所述定位槽（21）滑动。