CN117961467A - 一种汽车空调滤芯装配***及工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车生产技术的领域，尤其是涉及一种汽车空调滤芯装配***及工艺，一种汽车空调滤芯装配***包括机械臂、抓手组件、滤芯装配组件、盖板装配导向组件、第一滤芯装配辅助组件和第二滤芯装配辅助组件；抓手组件包括设置于机械臂上的固定圆盘、设置于固定圆盘上的抵接件、盖板抓取件和两个滤芯抓取件；抵接件能够将第二个装配的滤芯竖向抵接进空调箱内，滤芯装配组件能够将第一个装配的滤芯横向抵接进空调箱内；第二滤芯辅助装配组件包括竖向朝上设置的第二十气缸、设置于第二十气缸的伸缩端上的第二十一气缸、设置于所第二十一气缸的伸缩端上的第二十二气缸和第二辅助轴、设置于第二十二气缸伸缩端上的第二辅助轴，第二辅助轴能够将第一个装配的滤芯的耳板朝向远离或靠近空调箱装配处开口的一侧偏移；第一滤芯装配辅助组件包括竖向朝上设置的第十五气缸、设置于第十五气缸伸缩端上的第十六气缸、设置于第十六气缸伸缩端上的第十七气缸、设置于第十七气缸伸缩端上的第一辅助轴，第一辅助轴能够将第二个装配的滤芯的耳板朝向远离或靠近空调箱装配处开口的一侧偏移。本申请具有减小滤芯上的耳板在装配过程中产生形变的可能性的效果。

Description

一种汽车空调滤芯装配***及工艺

技术领域

本申请涉及汽车生产技术的领域，尤其是涉及一种汽车空调滤芯装配***及工艺。

背景技术

参照图1，在装配汽车空调箱的过程中，需要将两个滤芯装配至空调箱内，具体的装配方法是首先将其中一个滤芯横向装配至空调箱内，之后再将另一个滤芯竖向装配至空调箱内。由于滤芯呈网状结构且质量较轻，滤芯上的耳板在装配的过程中易产生形变，导致滤芯上的耳板难以盖至另一个滤芯的耳板上，从而影响后续盖板的装配。

发明内容

为了减小滤芯上的耳板在装配过程中产生形变的可能性，本申请提供一种汽车空调滤芯装配***及工艺。

本申请提供的一种汽车空调滤芯装配***及工艺采用如下的技术方案。

第一方面，本申请提供一种汽车空调滤芯装配***。

一种汽车空调滤芯装配***，包括机械臂、抓手组件、滤芯装配组件、盖板装配导向组件、第一滤芯装配辅助组件和第二滤芯装配辅助组件；

所述抓手组件包括设置于所述机械臂上的固定圆盘、设置于所述固定圆盘上的抵接件、盖板抓取件和两个滤芯抓取件；所述抵接件能够将第二个装配的滤芯竖向抵接进空调箱内，所述滤芯装配组件能够将第一个装配的滤芯横向抵接进空调箱内；

所述第二滤芯辅助装配组件包括竖向朝上设置的第二十气缸、设置于所述第二十气缸的伸缩端上的第二十一气缸、设置于所第二十一气缸的伸缩端上的第二十二气缸和第二辅助轴、设置于所述第二十二气缸伸缩端上的第二辅助轴，所述第二辅助轴能够将第一个装配的滤芯的耳板朝向远离或靠近空调箱装配处开口的一侧偏移；

所述第一滤芯装配辅助组件包括竖向朝上设置的第十五气缸、设置于所述第十五气缸伸缩端上的第十六气缸、设置于所述第十六气缸伸缩端上的第十七气缸、设置于所述第十七气缸伸缩端上的第一辅助轴，所述第一辅助轴能够将第二个装配的滤芯的耳板朝向远离或靠近空调箱装配处开口的一侧偏移。

通过采用上述技术方案，当装配滤芯时，首先移动机械臂并使两个滤芯抓取件分别抓取两个滤芯，盖板抓取件抓取一个盖板，之后机械臂移动至装配处，滤芯装配组件将其中一个滤芯抓取件上的第一个滤芯横向装配至空调箱内，且滤芯耳板位于空调箱装配处上方的开口。

之后第二十二气缸的伸缩端在第二十气缸和第二十一气缸的伸缩下，通过第二辅助轴将第一个滤芯的耳板向远离空调箱的一侧偏移，从而将第一个滤芯的耳板挑出，以避第一个滤芯的耳板伸至第二个滤芯的安装处，从而减小影响第二个滤芯装配的可能性。

之后抵接件将另一个滤芯抓取件上的第二个滤芯竖向装配至空调箱内，且第二个滤芯位于空调箱装配处上方的开口，且第一个滤芯和第二个滤芯的两个耳板不位于两个滤芯的相邻侧，之后第二十二气缸的伸缩端伸出，在第二十气缸和第二十一气缸伸缩端的伸缩下，第二十二气缸的伸缩端带动第二辅助轴将第一个滤芯的耳板向靠近空调箱的一侧进行偏移，即可使第一个滤芯的耳板搭设于第二个滤芯上。

之后在第十五气缸、第十六气缸和第十七气缸伸缩端的控制下，即可带动第一辅助轴将第二个滤芯的耳板向靠近空调箱的一侧进行偏移，从而使第二个滤芯的耳板搭设于第二个滤芯上，最后盖板装配导向组件将盖板抓取件抓取的盖板装配于空调箱上。

由于在装配的过程中两个耳板得到了保护，第二个滤芯的装配受到第一个滤芯耳板阻挡的可能性降低，盖板受到两个滤芯的两个耳板的阻挡的可能性降低，因此能够有效减小滤芯上的耳板在装配过程中产生形变的可能性，并能够减小对后续盖板装配的影响。

可选的，所述滤芯装配组件包括第十二气缸、线性设置于所述第十二气缸伸缩端上的第十三气缸、垂直设置于所述第十三气缸伸缩端上的第十四气缸，所述第十四气缸的伸缩端能够将第一个装配的滤芯横向抵接进空调箱内。

通过采用上述技术方案，当第十二气缸和第十三气缸的伸缩端伸出时，能够带动第十四气缸伸出，第十四气缸伸出时则能够将第一个装配的滤芯抵接进空调箱内。

可选的，所述抵接件包括竖向设置于所述固定圆盘上的第八气缸、竖向设置于所述第八气缸伸缩端上的第九气缸、竖向设置于所述第九气缸伸缩端上的抵接杆，所述抵接杆能够将第二个装配的滤芯竖向抵接进空调箱内。

通过采用上述技术方案，当第八气缸和第九气缸的伸缩端伸出时，能够带动抵接杆下移，抵接杆下移则能够将第二个装配的滤芯竖向抵接进空调箱内。

可选的，一种汽车空调滤芯装配***，还包括二次定位组件，所述二次定位组件包括支撑板、设置于所述支撑板上的定位框、第十气缸、定位槽板、第十一气缸、设置于所述第十气缸伸缩端上的第一定位推板、设置于所述第十一气缸伸缩端上的第二定位推板；所述第十气缸能够驱动所述第一定位推板将滤芯定位于所述定位框内，所述第十一气缸能够驱动所述第二定位推板将盖板定位于所述定位槽板内。

通过采用上述技术方案，滤芯能够放置于定位框内，在第十气缸伸缩端的伸缩下，第一定位推板能够在定位框内移动，并实现对滤芯的抵接，之后将滤芯取出即可实现将滤芯进行二次定位。盖板能够放置于定位槽板内，在第十一气缸伸缩端的伸缩下，第二定位推板能够在定位槽板内移动，并实现对盖板的抵接，从而实现将盖板进行二次定位。

可选的，一种汽车空调滤芯装配***，还包括物料架，所述物料架能够暂存滤芯和/或盖板。

通过采用上述技术方案，物料架能够放置滤芯和/或盖板，从而提升装配时的便捷性。

可选的，一种汽车空调滤芯装配***，还包括流水线组件，所述流水线组件包括输送导轨和抬升限位件；

所述输送导轨为两条并行导轨，所述输送导轨位于所述机械臂的一侧，所述滤芯装配组件和所述第一滤芯装配辅助组件位于所述输送导轨远离所述机械臂的一侧，所述盖板装配导向组件和所述第二滤芯装配辅助组件位于所述输送导轨靠近所述机械臂的一侧；

所述抬升限位件（22）设置于两条并行导轨之间的下方且用于将空调箱进行限位。

通过采用上述技术方案，输送导轨能够实现对空调箱的输送，以提升装配时的效率。抬升限位件则能够对空调箱进行限位，以便于将滤芯和盖板装配于空调箱上。

可选的，所述盖板装配导向组件包括竖向向上设置的第十八气缸、设置于所述第十八气缸伸缩端上的第十九气缸、线性设置于所述第十九气缸伸缩端上的弯折推板，所述弯折推板能够将盖板装配于空调箱上。

通过采用上述技术方案，当第十八气缸的伸缩端伸出时，弯折推板即可上移，当第十九气缸的伸缩端伸出时，弯折推板即可伸出并将盖板装配于空调箱上。

可选的，所述盖板抓取件包括竖向设置于所述固定圆盘上的第六气缸、竖向设置于所述第六气缸伸缩端上的第七气缸、设置于所述第七气缸伸缩端上的第二夹爪，所述第二夹爪能够夹取盖板。

通过采用上述技术方案，第六气缸和第七气缸伸缩端的伸出能够带动第二夹爪下移，第六气缸和第七气缸伸缩端的回收能够带动第二夹爪上移，第二夹爪则能够夹取盖板。

可选的，所述滤芯抓取件包括竖向设置于所述固定圆盘上的第四气缸、竖向设置于所述第四气缸伸缩端上的第五气缸、设置于所述第五气缸伸缩端上的第一夹爪，所述第一夹爪能够夹取滤芯。

通过采用上述技术方案，第四气缸和第五气缸伸缩端的伸出能够带动第二夹爪下移，第四气缸和第五气缸伸缩端的回收能够带动第一夹爪上移，第一夹爪则能够夹取滤芯。

第二方面，本申请提供一种汽车空调滤芯装配工艺。

一种汽车空调滤芯装配工艺，包括所述机械臂移动，两个所述滤芯抓取件分别抓取两个滤芯，所述盖板抓取件抓取一个盖板，之后所述机械臂移动至装配处；

之后，所述滤芯装配组件将其中一个所述滤芯抓取件上的第一个滤芯横向装配至空调箱内，且滤芯耳板位于空调箱装配处上方的开口；

之后，所述第二十二气缸的伸缩端在所述第二十气缸和所述第二十一气缸的伸缩下，通过所述第二辅助轴将所述第一个滤芯的耳板向远离空调箱的一侧偏移；

之后，所述抵接件将另一个所述滤芯抓取件上的第二个滤芯竖向装配至空调箱内，且第二个滤芯位于空调箱装配处上方的开口，且第一个滤芯和第二个滤芯的两个耳板不位于两个滤芯的相邻侧；

之后，所述第二十二气缸的伸缩端伸出，在所述第二十气缸和所述第二十一气缸伸缩端的伸缩下，所述第二十二气缸的伸缩端带动所述第二辅助轴将第一个滤芯的耳板向靠近空调箱的一侧进行偏移，从而使第一个滤芯的耳板搭设于第二个滤芯上；

之后，在所述第十五气缸、所述第十六气缸和所述第十七气缸伸缩端的控制下，带动所述第一辅助轴将第二个滤芯的耳板向靠近空调箱的一侧进行偏移，从而搭设于第二个滤芯上；

之后，所述盖板装配导向组件将所述盖板抓取件抓取的盖板装配于空调箱上。

综上所述，本申请包括的有益技术效果：在装配的过程中两个耳板得到了保护，第二个滤芯的装配受到第一个滤芯耳板阻挡的可能性降低，盖板受到两个滤芯的两个耳板的阻挡的可能性降低，因此能够有效减小滤芯上的耳板在装配过程中产生形变的可能性，并能够减小对后续盖板装配的影响。

附图说明

图1是滤芯的装配示意图。

图2是本申请实施例中一种汽车空调滤芯装配***的整体结构示意图。

图3是本申请实施例一种汽车空调滤芯装配***中流水线组件的整体结构示意图。

图4是本申请实施例一种汽车空调滤芯装配***中抓手组件的整体结构示意图。

图5是本申请实施例一种汽车空调滤芯装配***中二次定位组件的整体结构示意图。

图6是本申请实施例一种汽车空调滤芯装配***中滤芯装配组件的整体结构示意图。

图7是本申请实施例一种汽车空调滤芯装配***中第一滤芯装配辅助组件的整体结构示意图。

图8是本申请实施例一种汽车空调滤芯装配***中第二滤芯装配辅助组件的整体结构示意图。

图9是本申请实施例一种汽车空调滤芯装配***中盖板装配导向组件的整体结构示意图。

图10是本申请实施例一种汽车空调滤芯装配工艺的流程框图。

附图标记说明：2、流水线组件；21、输送导轨；22、抬升限位件；3、机械臂；4、抓手组件；41、固定圆盘；43、抵接件；431、第八气缸；432、第九气缸；433、抵接杆；44、盖板抓取件；441、第六气缸；442、第七气缸；444、第二夹爪；45、滤芯抓取件；451、第四气缸；452、第五气缸；454、第一夹爪；5、二次定位组件；51、支撑板；52、定位框；53、第四光电传感器；54、第十气缸；55、第一定位推板；56、定位槽板；57、第五光电传感器；58、第十一气缸；59、第二定位推板；6、滤芯装配组件；61、第十二气缸；62、第十三气缸；63、第十四气缸；7、盖板装配导向组件；71、第十八气缸；72、第十九气缸；73、弯折推板；8、第一滤芯装配辅助组件；81、第十五气缸；82、第十六气缸；83、第十七气缸；84、第一辅助轴；9、第二滤芯装配辅助组件；91、第二十气缸；92、第二十一气缸；93、第二十二气缸；94、第二辅助轴。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图2-10及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种汽车空调滤芯装配***。

参照图2，一种汽车空调滤芯装配***包括车间框架、物料架、流水线组件2、机械臂3、抓手组件4、二次定位组件5、滤芯装配组件6、盖板装配导向组件7、第一滤芯装配辅助组件8以及第二滤芯装配辅助组件9。

车间框架安装于汽车生产车间内，物料架安装于车间框架的一端上，机械臂3安装于车间框架的中部，抓手组件4安装于机械臂3的移动端上，二次定位组件5安装于车间框架上且位于机械臂3的一侧。流水线组件2跨设于车间框架的另一端上，滤芯装配组件6、盖板装配导向组件7、第一滤芯装配辅助组件8以及第二滤芯装配辅助组件9均设置于车间框架上，且滤芯装配组件6和第一滤芯装配辅助组件8位于流水线组件2远离机械臂3的一侧，盖板装配导向组件7和第二滤芯装配辅助组件9位于流水组件靠近机械臂3的一侧。

其中，车间框架用于规范各模块的安装，从而实现汽车空调滤芯装配***与上下游作业***之间的匹配。物料架用于存放滤芯以及盖板，机械臂3可360°旋转并用于移动抓手组件4，抓手组件4用于将滤芯和盖板进行抓取转运，二次定位组件5用于将装配前由物料架取出的滤芯和盖板进行定位，流水线组件2用于将上游装配好的空调箱沿线性进行输送，滤芯装配组件6用于将滤芯装配于空调箱上，盖板装配导向组件7用于将盖板装配于空调箱上，第一滤芯装配辅助组件8和第二滤芯装配辅助组件9用于在装配滤芯时进行辅助。

参照图2和图3，流水线组件2包括输送导轨21、抬升限位件22和第一检测件。输送导轨21为两条并行导轨且跨设于车间框架上，抬升限位件22和第一检测件安装于输送导轨21上，抬升限位件安装于车间框架上且位于输送导轨21的下方。输送导轨21用于对空调箱进行输送，第一检测件用于对空调箱进行检测，抬升限位件用于将空调箱进行限位抬升。

抬升限位件22包括第一气缸、抬升支架、固定板、第一抬升板、第二抬升板、第二气缸、多个第三气缸和多个滑移轴。第一气缸通过支架跨设于输送导轨21的两条并行导轨之间，且第一气缸呈竖向设置。抬升支架安装于车间框架上，固定板安装于抬升支架上，且固定板位于输送导轨21之间的下方，多个滑移轴分别竖向滑移穿设于固定板的边沿上，第一抬升板固定连接于多个滑移轴上。且第二气缸安装于固定板的中部，第二气缸的伸缩端竖向穿设于固定板且和第一抬升板固定连接。多个第三气缸安装于第一抬升板上，且第三气缸的伸缩端竖向穿设于第一抬升板且和第二抬升板固定连接。

当第一气缸的伸缩端伸出时，第一抬升板向上抬升。当第二气缸的伸缩端伸出时，第二抬升板向上抬升。之后第二抬升板即可将输送导轨21上输送的空调箱进行限位抬升，从而使得空调箱向上并离开输送导轨21。当第一气缸的伸缩端收回时，第一抬升板下移。当第二气缸的伸缩端收回时，第二抬升板下移。之后空调箱即可下落至输送导轨21上。

第一检测件包括第一接近传感器、第二接近传感器、RFID读头和第一光电传感器。第一接近传感器通过支架安装于输送导轨21靠近上游作业***一端的一侧，第二接近传感器安装于安装第一气缸的支架上，RFID读头通过支架安装于输送导轨21靠近上游作业***一端的另一侧，且RFID读头和第一接近传感器分别位于两个并行导轨的相对两侧，第一光电传感器安装于抬升支架上。第一接近传感器和第二接近传感器均用于检测输送导轨21上空调箱的位置，第一光电传感器用于检测空调箱是否掉落，RFID读头用于读取空调箱的RFID标签。

参照图2和图4，抓手组件4包括固定圆盘41、第二检测件、抵接件43、盖板抓取件44和两个滤芯抓取件45。固定圆盘41的中心一体成型有连接座，固定圆盘41通过连接座固定连接于机械臂3上，第二检测件、抵接件43、盖板抓取件44和滤芯抓取件45均固定连接于固定圆盘41的边沿上。

参照图4，滤芯抓取件45包括第四气缸451、第五气缸452、第二光电传感器和第一夹爪454。第四气缸451固定连接于固定圆盘41上，第五气缸452固定连接于第四气缸451的伸缩端上，第二光电传感器安装于第五气缸452上，第一夹爪454固定连接于第五气缸452的伸缩端上。第二光电传感器用于检测滤芯是否掉落，通过第四气缸451和第五气缸452的伸缩端的伸缩，能够对第一夹爪454伸出的位置进行控制。第一夹爪454就能够将滤芯进行夹取，再通过机械手的移动即可实现对滤芯的转运。

参照图4，盖板抓取件44包括第六气缸441、第七气缸442、第三光电传感器和第二夹爪444。第六气缸441固定连接于固定圆盘41上，第七气缸442固定连接于第六气缸441的伸缩端上的，第三光电传感器安装于第七气缸442上，第二夹爪444固定连接于第七气缸442的伸缩端上。第三光电传感器用于检测盖板是否掉落，通过第六气缸441和第七气缸442的伸缩端的伸缩，能够对第二夹爪444伸出的位置进行控制。第二夹爪444就能够将盖板进行夹取，再通过机械手的移动即可实现对盖板的转运。

参照图4，抵接件43包括第八气缸431、第九气缸432和抵接杆433。第八气缸431固定连接于固定圆盘41上，第九气缸432固定连接于第八气缸431的伸缩端上，抵接杆433固定连接于第九气缸432的伸缩端上。当装配第二个滤芯时，第八气缸431和第九气缸432的伸缩端伸出，能够驱动抵接杆433将第二个滤芯抵压至空调箱内。

第二检测件包括连杆、安装板、扫码枪、图像识别传感器和直线位移传感器。连杆的一端垂直固定连接于固定圆盘41的边沿上，另一端和安装板固定连接，扫码枪、图像识别传感器和直线位移传感器均固定连接于安装板上。图像识别传感器用于识别滤芯和/或盖板，扫码枪用于对需要装配的滤芯或盖板进行扫码，以确定扫码信息与对应的滤芯或盖板匹配，直线位移传感器用于检测与空调箱的位置和线性位移。

参照图2和图5，二次定位组件5包括支撑板51、滤芯二次定位件和盖板二次定位件。支撑板51通过支架呈水平安装于车间框架上，滤芯二次定位件和盖板二次定位件并排安装于支撑板51上。第一夹爪454将物料架上的滤芯夹取以后，能够将滤芯放置于滤芯定位件进行二次定位，之后再进行夹取，从而保证夹取滤芯位置的精准性。同样地，第二夹爪444将物料架上的盖板夹取以后，能够将盖板放置于盖板定位件进行定位，之后再进行夹取，从而保证夹取盖板位置的精准性。

滤芯二次定位件包括定位框52、第四光电传感器53、第十气缸54和第一定位推板55。定位框52安装于支撑板51上，且定位框52为上开口且为一端开口，第四光电传感器53通过支架安装于支撑板51上，且第四光电传感器53位于定位框52未开口的一端。第十气缸54固定连接于支撑板51上，第一定位推板55固定连接于第十气缸54的伸缩端上。滤芯能够放置于定位框52内，在第十气缸54伸缩端的伸缩下，第一定位推板55能够在定位框52开口的一端处往复移动，并实现对滤芯的抵接，之后第一夹爪454将滤芯夹取，从而实现将滤芯进行二次定位。第四光电传感器53能够对滤芯进行检测。

盖板二次定位件包括定位槽板56、第五光电传感器57、第十一气缸58和第二定位推板59。定位槽板56通过支架固定连接于支撑板51上，且定位框52为上开口且为一端开口，第五光电传感器57通过支架安装于定位槽板56未开口的一端。第十一气缸58固定连接于支架上，第二定位推板59固定连接于第十一气缸58的伸缩端上。盖板能够放置于定位槽板56内，在第十一气缸58伸缩端的伸缩下，第二定位推板59能够在定位槽板56开口的一端处往复移动，并实现对盖板的抵接，从而实现将盖板进行二次定位。第五光电传感器57能够对盖板进行检测。

参照图2和图6，滤芯装配组件6包括第十二气缸61、第十三气缸62、第十四气缸63和第六光电传感器。第十二气缸61通过支架安装于车间框架上，位于输送导轨21远离机械臂3的一侧且朝向机械臂3。第十三气缸62固定连接于第十二气缸61的伸缩端上，且第十三气缸62和第十二气缸61的伸缩方向相同，且第十三气缸62和第十四气缸63呈水平设置。第十四气缸63固定连接于第十三气缸62的伸缩端上，且第十四气缸63呈水平设置，伸缩方向与第十三气缸62的伸缩方向垂直。第六光电传感器安装于第十三气缸62上且用于检测空调箱，第十四气缸63的伸缩端用于对滤芯进行装配。当第十二气缸61、第十三气缸62的伸缩端伸缩时，能够控制第十四气缸63的位置，第十四气缸63的伸缩端伸缩时即可将第一夹爪454上的滤芯推入至空调箱内。

参照图2和图7，第一滤芯装配辅助组件8包括第十五气缸81、第十六气缸82、第十七气缸83和第一辅助轴84。第十五气缸81通过支架安装于车间框架上，位于输送导轨21远离机械臂3的一侧且第十五气缸81的伸缩端朝上。第十六气缸82固定连接于第十五气缸81的伸缩端上，第十六气缸82呈水平设置且朝向机械臂3。第十七气缸83固定连接于第十六气缸82的伸缩端上，第十七气缸83呈水平设置且伸缩端与输送导轨21平行。第一辅助轴84呈水平固定连接于第十七气缸83的伸缩端上，且第一辅助轴84朝向机械臂3。

第十五气缸81伸缩端的伸缩用于调整第一辅助轴84的高度位置，第十六气缸82和第十七气缸83伸缩端的伸缩分别用于调整第一辅助轴84的横纵位置，从而使得第一辅助轴84能够插设于空调箱内，以实现将装配的第二个滤芯的耳板进行偏移，以便于装配的第一个滤芯上的耳板盖至第二个滤芯上的耳板上，从而减小滤芯上的耳板在装配过程中产生形变的可能性。

参照图2和图8，第二滤芯装配辅助组件9包括第二十气缸91、第二十一气缸92、第二十二气缸93和两个第二辅助轴94。第二十气缸91通过支架安装于车间框架上，位于输送导轨21靠近机械臂3的一侧且第二十气缸91的伸缩端朝上。第二十一气缸92固定连接于第二十气缸91的伸缩端上，第二十一气缸92呈水平设置且朝向输送导轨21的一侧。第二十二气缸93固定连接于第二十一气缸92的伸缩端上，第二十二气缸93呈水平设置且伸缩端与输送导轨21平行。两个第二辅助轴94呈并排水平固定连接于第二十二气缸93的伸缩端上，且第二辅助轴94朝向输送导轨21的一侧。

第二十气缸91伸缩端的伸缩用于调整第二辅助轴94的高度位置，第二十一气缸92和第二十二气缸93伸缩端的伸缩分别用于调整第二辅助轴94的横纵位置，从而使得第二辅助轴94能够插设于空调箱内。以实现在装配第一个滤芯时，首先通过第二辅助轴94使装配的第一个滤芯的耳板远离空调箱装配处的内壁，之后再通过第二辅助轴94使该滤芯的耳板偏移至靠近空调箱装配处的内壁。以便于之后装配第二个滤芯时，第一个滤芯的耳板能够搭设于第二个滤芯上，从而减小滤芯上的耳板在装配过程中产生形变的可能性。

参照图2和图9，盖板装配导向组件7包括第十八气缸71、第十九气缸72和弯折推板73。第十八气缸71通过支架安装于车间框架上，位于输送导轨21靠近机械臂3的一侧且第十八气缸71的伸缩端朝上。第十九气缸72固定连接于第十八气缸71的伸缩端上，第十九气缸72呈水平设置且朝向输送导轨21的一侧。弯折推板73固定连接于第十九气缸72的伸缩端上。当第十八气缸71的伸缩端伸缩时，能够控制弯折推板73的高度产生变化。当第十九气缸72的伸缩端伸缩时，能够控制弯折推板73在水平方向往复运动，从而能够实现将第二夹爪444上的盖板装配于空调箱上。

基于同一设计构思，本实施例还公开一种汽车空调滤芯装配工艺。

参照图10，一种汽车空调滤芯装配工艺包括以下步骤：

S100：确定空调箱到达装配位置并对空调箱进行限位。

在输送导轨21对空调箱进行输送的过程中，第一接近传感器和第二接近传感器持续对空调箱进行检测，若第一接近传感器和第二接近传感器均检测到空调箱，那么第二气缸的伸缩端伸出，多个第三气缸的伸缩端退回，以实现将空调箱限位抬升，第一气缸伸出对空调箱进行限位。同时在空调箱被限位抬升的过程中，第一光电传感器持续对空调箱进行检测，若未检测到空调箱则进行报警。

S200：依次抓取两个滤芯和一个盖板。

具体来说，步骤S200包括以下a1、a2、a3三个步骤。

a1，抓取第一个滤芯。首先机械臂3的移动端移动至物料架处，之后图像识别传感器对滤芯进行识别，若识别失败则报警。若识别成功则采用扫码枪对滤芯进行扫码，以确定装配的滤芯是否与扫码所得到的扫码信息相匹配，若不匹配则报警。之后机械臂3旋转角度，其中一个滤芯抓取件45的第四气缸451和第五气缸452的伸缩端伸出，第一夹爪454将第一个滤芯进行抓取。在第一夹爪454将第一个滤芯抓取后，第二光电传感器对第一个滤芯进行持续检测，若第一个滤芯掉落则报警。

a2，抓取第二个滤芯。机械臂3再次进行移动，之后图像识别传感器对滤芯进行识别和扫码，在识别错误和/或扫码错误时报警。之后机械臂3旋转角度，另一个滤芯抓取件45的第四气缸451和第五气缸452的伸缩端伸出，另一个第一夹爪454将第二个滤芯进行抓取。在另一个第一夹爪454胶第二个滤芯抓取后，另一个第二光电传感器对第二个滤芯进行持续检测，若第二个滤芯掉落则报警。

a3，抓取盖板。机械臂3再次进行移动，之后图像识别传感器对盖板进行识别和扫码，同样地，在识别错误和/或扫码错误时报警。之后机械臂3旋转角度，第六气缸441和第七气缸442的伸缩端伸出，第二夹爪444将盖板进行抓取。在盖板被抓取后，第三光电传感器对盖板进行持续检测，若盖板掉落则报警。

S300：将两个滤芯和一个盖板分别进行二次定位。

具体来说，步骤S300包括以下b1、b2、b3三个步骤。

b1，将第一个滤芯进行二次定位。机械臂3的移动端移动至二次定位组件5上方，之后第一夹爪454将第一个滤芯放置于定位框52中，若未将滤芯放置于定位框52中则第四光电传感器53报警。之后第十气缸54带动第一定位推板55对滤芯进行抵接，从而实现对滤芯的限位，之后第一夹爪454将滤芯夹取，此时第一夹爪454夹取滤芯的精准度得到了校正，能够有效保证滤芯安装的精准性，从而减小滤芯上的耳板在装配过程中产生形变的可能性。

b2，将第二个滤芯进行二次定位。机械臂3的移动端移动，之后另一个第一夹爪454将第二个滤芯放置于定位框52中，若未将滤芯放置于定位框52中则第四光电传感器53报警。之后第十气缸54带动第一定位推板55对滤芯进行抵接，从而实现对滤芯的限位，之后第一夹爪454将滤芯夹取。

b3，将盖板进行二次定位。机械臂3的移动端移动，之后第二夹爪444将盖板放置于定位槽板56中，若未将盖板放置于定位槽板56中则第五光电传感器57报警。若成功放入则第十一气缸58的伸缩端伸出带动第二定位推板59移动，以实现将盖板进行限位，之后第二夹爪444将盖板夹取，此时第二夹爪444夹取盖板的精准度得到了校正，能够有效保证盖板安装的精准性。

S400：装配第一个滤芯。

首先机械臂3将其中一个第一夹爪454移动至装配处，也即将其中一个第一夹爪454移动至空调箱安装滤芯的位置，在移动过程中第四气缸451和第五气缸452的伸缩端伸出。之后第十二气缸61、第十三气缸62和第十四气缸63的伸缩端依次伸出，第十四气缸63的伸缩端横向移动将第一夹爪454上的滤芯横向装配至空调箱内，且滤芯耳板位于空调箱装配处上方的开口。之后在机械臂3的转动和第四气缸451伸缩端的收缩下，第五气缸452的伸缩端带动第一夹爪454退回，之后第十四气缸63、第十三气缸62和第十二气缸61依次收回。

之后，在装配第一个滤芯的过程中，第二十二气缸93的伸缩端伸出，在第二十气缸91和第二十一气缸92伸缩端的伸缩下，第二十二气缸93的伸缩端带动两个第二辅助轴94将第一个滤芯的耳板向远离空调箱的一侧进行偏移，以避免对装配的第二个滤芯产生阻挡的影响，进而避免影响盖板的装配。

S500：装配第二个滤芯。

首先机械臂3将另一个第一夹爪454移动至装配处，也即将另一个第一夹爪454移动至空调箱安装滤芯的位置，在移动的过程中另一个第四气缸451和第五气缸452的伸缩端伸出。之后第八气缸431和第九气缸432的伸缩端伸出，带动抵接杆433向下抵接，从而将第二个滤芯装配至空调箱内，且第二个滤芯位于空调箱装配处上方的开口，且第一个滤芯和第二个滤芯的两个耳板不位于两个滤芯的相邻侧。

之后，第二十二气缸93的伸缩端伸出，在第二十气缸91和第二十一气缸92伸缩端的伸缩下，第二十二气缸93的伸缩端带动两个第二辅助轴94将第一个滤芯的耳板向靠近空调箱的一侧进行偏移，从而使第一个滤芯的耳板搭设于第二个滤芯上。

之后在第十五气缸81、第十六气缸82和第十七气缸83伸缩端的控制下，第一辅助轴84将第二个滤芯的耳板向靠近空调箱的一侧进行偏移，从而搭设于第二个滤芯上。

S600：装配盖板。

首先机械臂3将盖板一端至装配处，在移动的过程中第六气缸441和第七气缸442的伸缩端伸出。之后第十八气缸71和第十九气缸72的伸缩端伸出，带动弯折推板73将第二夹爪444上的盖板装配于空调箱上，此时耳板抵压于盖板和滤芯之间，减小了滤芯上的耳板在装配过程中产生形变的可能性，也不会对盖板的安装造成影响。

S700：将空调箱放行。

多个第三气缸的伸缩端伸出，第一气缸和第二气缸的伸缩端伸出，以解除对空调箱的限位抬升，此时装配好的空调箱进入下游的装配***。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车空调滤芯装配***，其特征在于，包括机械臂（3）、抓手组件（4）、滤芯装配组件（6）、盖板装配导向组件（7）、第一滤芯装配辅助组件（8）和第二滤芯装配辅助组件（9）；

所述抓手组件（4）包括设置于所述机械臂（3）上的固定圆盘（41）、设置于所述固定圆盘（41）上的抵接件（43）、盖板抓取件（44）和两个滤芯抓取件（45）；所述抵接件（43）能够将第二个装配的滤芯竖向抵接进空调箱内，所述滤芯装配组件（6）能够将第一个装配的滤芯横向抵接进空调箱内；

所述第二滤芯辅助装配组件包括竖向朝上设置的第二十气缸（91）、设置于所述第二十气缸（91）的伸缩端上的第二十一气缸（92）、设置于所第二十一气缸（92）的伸缩端上的第二十二气缸（93）和第二辅助轴（94）、设置于所述第二十二气缸（93）伸缩端上的第二辅助轴（94），所述第二辅助轴（94）能够将第一个装配的滤芯的耳板朝向远离或靠近空调箱装配处开口的一侧偏移；

所述第一滤芯装配辅助组件（8）包括竖向朝上设置的第十五气缸（81）、设置于所述第十五气缸（81）伸缩端上的第十六气缸（82）、设置于所述第十六气缸（82）伸缩端上的第十七气缸（83）、设置于所述第十七气缸（83）伸缩端上的第一辅助轴（84），所述第一辅助轴（84）能够将第二个装配的滤芯的耳板朝向远离或靠近空调箱装配处开口的一侧偏移。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调滤芯装配***，其特征在于，所述滤芯装配组件（6）包括第十二气缸（61）、线性设置于所述第十二气缸（61）伸缩端上的第十三气缸（62）、垂直设置于所述第十三气缸（62）伸缩端上的第十四气缸（63），所述第十四气缸（63）的伸缩端能够将第一个装配的滤芯横向抵接进空调箱内。

3.根据权利要求2所述的一种汽车空调滤芯装配***，其特征在于，所述抵接件（43）包括竖向设置于所述固定圆盘（41）上的第八气缸（431）、竖向设置于所述第八气缸（431）伸缩端上的第九气缸（432）、竖向设置于所述第九气缸（432）伸缩端上的抵接杆（433），所述抵接杆（433）能够将第二个装配的滤芯竖向抵接进空调箱内。

4.根据权利要求3所述的一种汽车空调滤芯装配***，其特征在于，还包括二次定位组件（5），所述二次定位组件（5）包括支撑板（51）、设置于所述支撑板（51）上的定位框（52）、第十气缸（54）、定位槽板（56）、第十一气缸（58）、设置于所述第十气缸（54）伸缩端上的第一定位推板（55）、设置于所述第十一气缸（58）伸缩端上的第二定位推板（59）；所述第十气缸（54）能够驱动所述第一定位推板（55）将滤芯定位于所述定位框（52）内，所述第十一气缸（58）能够驱动所述第二定位推板（59）将盖板定位于所述定位槽板（56）内。

5.根据权利要求4所述的一种汽车空调滤芯装配***，其特征在于，还包括物料架，所述物料架能够暂存滤芯和/或盖板。

6.根据权利要求4所述的一种汽车空调滤芯装配***，其特征在于，还包括流水线组件（2），所述流水线组件（2）包括输送导轨（21）和抬升限位件（22）；

所述输送导轨（21）为两条并行导轨，所述输送导轨（21）位于所述机械臂（3）的一侧，所述滤芯装配组件（6）和所述第一滤芯装配辅助组件（8）位于所述输送导轨（21）远离所述机械臂（3）的一侧，所述盖板装配导向组件（7）和所述第二滤芯装配辅助组件（9）位于所述输送导轨（21）靠近所述机械臂（3）的一侧；

所述抬升限位件（22）设置于两条并行导轨之间的下方且用于将空调箱进行限位。

7.根据权利要求4所述的一种汽车空调滤芯装配***，其特征在于，所述盖板装配导向组件（7）包括竖向向上设置的第十八气缸（71）、设置于所述第十八气缸（71）伸缩端上的第十九气缸（72）、线性设置于所述第十九气缸（72）伸缩端上的弯折推板（73），所述弯折推板（73）能够将盖板装配于空调箱上。

8.根据权利要求4所述的一种汽车空调滤芯装配***，其特征在于，所述盖板抓取件（44）包括竖向设置于所述固定圆盘（41）上的第六气缸（441）、竖向设置于所述第六气缸（441）伸缩端上的第七气缸（442）、设置于所述第七气缸（442）伸缩端上的第二夹爪（444），所述第二夹爪（444）能够夹取盖板。

9.根据权利要求4所述的一种汽车空调滤芯装配***，其特征在于，所述滤芯抓取件（45）包括竖向设置于所述固定圆盘（41）上的第四气缸（451）、竖向设置于所述第四气缸（451）伸缩端上的第五气缸（452）、设置于所述第五气缸（452）伸缩端上的第一夹爪（454），所述第一夹爪（454）能够夹取滤芯。

10.一种汽车空调滤芯装配工艺，应用于权利要求1-9任意一项所述的一种汽车空调滤芯装配***，其特征在于，包括：

所述机械臂（3）移动，两个所述滤芯抓取件（45）分别抓取两个滤芯，所述盖板抓取件（44）抓取一个盖板，之后所述机械臂（3）移动至装配处；

之后，所述滤芯装配组件（6）将其中一个所述滤芯抓取件（45）上的第一个滤芯横向装配至空调箱内，且滤芯耳板位于空调箱装配处上方的开口；

之后，所述第二十二气缸（93）的伸缩端在所述第二十气缸（91）和所述第二十一气缸（92）的伸缩下，通过所述第二辅助轴（94）将所述第一个滤芯的耳板向远离空调箱的一侧偏移；

之后，所述抵接件（43）将另一个所述滤芯抓取件（45）上的第二个滤芯竖向装配至空调箱内，且第二个滤芯位于空调箱装配处上方的开口，且第一个滤芯和第二个滤芯的两个耳板不位于两个滤芯的相邻侧；

之后，所述第二十二气缸（93）的伸缩端伸出，在所述第二十气缸（91）和所述第二十一气缸（92）伸缩端的伸缩下，所述第二十二气缸（93）的伸缩端带动所述第二辅助轴（94）将第一个滤芯的耳板向靠近空调箱的一侧进行偏移，从而使第一个滤芯的耳板搭设于第二个滤芯上；

之后，在所述第十五气缸（81）、所述第十六气缸（82）和所述第十七气缸（83）伸缩端的控制下，带动所述第一辅助轴（84）将第二个滤芯的耳板向靠近空调箱的一侧进行偏移，从而搭设于第二个滤芯上；

之后，所述盖板装配导向组件（7）将所述盖板抓取件（44）抓取的盖板装配于空调箱上。