CN117959561A - 一种用于可调弯导管的拉线、穿线方法以及固定方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于可调弯导管的拉线、穿线方法以及固定方法，所述拉线为芳香族聚酰胺纤维、拉线为多股捻线结构，拉线直径为0.1～0.35mm。可调弯导管拉线为芳香族聚酰胺纤维捻线，相比金属拉线，芳香族聚酰胺纤维拉线的抗拉强度和调弯伸长与金属拉线效果相同，其耐疲劳性、柔顺性较金属拉线优越，使用芳香族聚酰胺纤维拉线可降低可调弯导管的调弯力，且使可调弯导管的弯曲柔顺性大大增强。且相比其他常用高分子聚酯纤维，芳香族聚酰胺纤维具有耐高温和化学性质稳定的特点，便于芳香族聚酰胺纤维拉线在可调弯导管上固定焊接时，拉线不会因高温加工可调弯导管而变形，可保持完整性。

Description

一种用于可调弯导管的拉线、穿线方法以及固定方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于可调弯导管的拉线、穿线方法以及固定方法。

背景技术

作为介入类医疗器械，医用可调弯导管在使用时往往需要进行弯曲控制。弯曲控制可通过收紧和放松位于相应管体的远端弯曲区段中的拉线实现。拉线可以成对地设置，分别位于远端弯曲区段径向上的两个相背侧，收紧其中一侧的拉线并放松另一侧的拉线，远端弯曲区段即可向拉线收紧侧弯曲。

通过在医用可调弯导管壁中单根或多根预埋拉线腔，再将拉线一端固定在导管头端，穿过拉线腔另一端从导管尾部伸出，然后拉动拉线实现单向或多向的调弯功能。为保证拉线的强度和在导管头端固定及拉线穿入拉线腔的便利性，同时拉动拉线时其伸长量要尽可能小，一般选择单股或多股金属丝作为拉线。但对于一些微导管可调弯管，心脏内超声导管，或者其他在实际的使用过程中对于调弯性能较为严格，要求导管调弯的柔顺性，金属拉线往往不能满足性能要求。由于金属丝固有一定的刚性，在可调弯导管调弯过程中，金属丝弯曲后易回弹，不仅降低了导管本身的柔顺性，也增加了导管调弯的调弯力，可能造成调弯时金属丝划破管体，致使导管的功能严重丧失。

发明内容

本申请提供一种用于可调弯导管的拉线、穿线方法以及固定方法，解决金属拉线在可调弯导管调弯过程中，金属丝弯曲后回弹降低导管本身的柔顺性，甚至还会对导管进行损毁的问题。

第一方面，本申请提供一种用于可调弯导管的拉线，所述拉线为芳香族聚酰胺纤维、所述拉线为多股捻线结构，拉线直径为0.1～0.35mm。

在一种可能的实现方式中，所述可调弯导管的拉线腔的直径与所述拉线的直径的差值大于或等于0.05mm。

在一种可能的实现方式中，所述拉线的每单股部分为长纤维丝束，每束长纤维的根数为72～144根，所述拉线的捻回数每英寸4～8。

第二方面，本申请提供一种可调弯导管拉线的穿线方法，使用气流辅助方式将第一方面所述的拉线穿入可调弯导管预留的拉线腔内。

在一种可能的实现方式中，所述穿线方法包括：

将预设模具固定在所述可调弯导管的首端，通过所述预设模具的气流入口送入压缩空气；

在送入压缩空气后，将所述拉线送入所述可调弯导管的尾端的拉线腔内部。

在一种可能的实现方式中，所述压缩空气的压力大于或等于0.5Mpa。

在一种可能的实现方式中，所述预设模具为三通阀结构，所述预设模具包括气流入口、导管连接口以及拉线出线口，所述气流入口、所述导管连接口以及所述拉线出线口的直径大于或等于所述可调弯导管的直径。

在一种可能的实现方式中，所述导管连接口与所述拉线出线口在同一平面上，所述气流入口与所述导管连接口的夹角小于或等于45°。

第三方面，本申请提供一种可调弯导管拉线的固定方法，所述固定方法包括：

将拉线穿入多腔管圆周内的腔道；其中，所述拉线为第一方面所述的拉线，所述多腔管的长度为4～6mm；

将胶黏剂填充在所述拉线与所述多腔管圆周内的腔道的缝隙处，并将后处理后的多腔管与可调弯导管焊接为一体。

在一种可能的实现方式中，多腔管与可调弯导管的焊接方式为熔融焊接，熔融焊接温度为200～220℃。

由以上内容可知，本申请提供一种用于可调弯导管的拉线、穿线方法以及固定方法，所述拉线为芳香族聚酰胺纤维、所述拉线为多股捻线结构，拉线直径为0.1～0.35mm。所述可调弯导管拉线为芳香族聚酰胺纤维(芳纶)捻线，相比金属拉线，芳香族聚酰胺纤维拉线的抗拉强度和调弯伸长与金属拉线效果相同，其耐疲劳性、柔顺性较金属拉线优越，使用芳香族聚酰胺纤维拉线可降低可调弯导管的调弯力，且使可调弯导管的弯曲柔顺性大大增强，满足心脏内超声过程中使用的可调弯导管、微导管可调弯管的调弯要求；且相比其他常用高分子聚酯纤维，芳香族聚酰胺纤维具有耐高温和化学性质稳定的特点，便于芳香族聚酰胺纤维拉线在可调弯导管上固定焊接时，拉线不会因高温加工导管而变形，可保持完整性。

本申请提供的可调弯导管拉线的穿线方法，在高速气流的辅助下使用模具将不易穿入拉线腔体的芳香族聚酰胺纤维拉线穿入腔体；本申请提供的可调弯导管拉线的固定方法，不同于一般可调弯导管的拉线与拉环固定，是将拉线与一种多腔管固定在一起，然后使用模具将固定好拉线的多腔管与可调弯管体焊接在一起。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的可调弯导管的示意图；

图2为本申请实施例提供的可调弯导管拉线的穿线示意图；

图3为本申请实施例提供的可调弯导管的拉线固定示意图；

图4为本申请实施例提供的多腔管结构示意图；

图5为本申请实施例提供的多腔管截面示意图；

图6为本申请实施例提供的可调弯导管界面示意图；

图7为本申请实施例提供的焊接模具示意图；

图8为本申请实施例提供的可调弯导管的调弯效果图。

图示说明：

1-多腔管主腔道；2-多腔管拉线腔体；3-拉线；4-气流入口；5-导管连接口；6-拉线出线口；7-可调弯导管。

具体实施方式

为便于对申请的技术方案进行，以下首先在对本申请所涉及到的一些概念进行说明。

作为介入类医疗器械，医用可调弯导管在使用时往往需要进行弯曲控制。弯曲控制可通过收紧和放松位于相应管体的远端弯曲区段中的拉线实现。拉线可以成对地设置，分别位于远端弯曲区段径向上的两个相背侧，收紧其中一侧的拉线并放松另一侧的拉线，远端弯曲区段即可向拉线收紧侧弯曲。

通过在医用可调弯导管壁中单根或多根预埋拉线腔，再将拉线一端固定在导管头端，穿过拉线腔另一端从导管尾部伸出，然后拉动拉线实现单向或多向的调弯功能。为保证拉线的强度和在导管头端固定及拉线穿入拉线腔的便利性，同时拉动拉线时其伸长量要尽可能小，一般选择单股或多股金属丝作为拉线。但对于一些微导管可调弯管，心脏内超声导管，或者其他在实际的使用过程中对于调弯性能较为严格，要求导管调弯的柔顺性的导管，金属拉线往往不能满足性能要求。由于金属丝固有一定的刚性，在可调弯导管调弯过程中，金属丝弯曲后易回弹，不仅降低了导管本身的柔顺性，也增加了导管调弯的调弯力，可能造成调弯时金属丝划破管体，致使导管的功能严重丧失。

一般的可调弯导管长度大于600mm，拉线腔尺寸比拉线直径通常大0.05mm左右，其使用金属拉线由于有一定的硬度，使得拉线穿入拉线腔比较方便，头端金属拉线可与金属环焊接比较好固定。而高分子聚酯拉线比较软，拉线穿入微小的拉线腔很困难，直接使用“穿针引线”的方法，很容易将拉线腔撑大，甚至损坏拉线腔。另外，对于一些不适用拉环作为固定的管体结构，高分子拉线与头端很难固定，常规熔焊法固定会因为拉线和导管头端固定拉线的树脂熔点相差过大，或者拉线熔接时变形，造成导管调弯时拉线脱落；其他打结、挤压固定，会造成导管调弯时，打结头挤压树脂造成管体内壁被挤压，内层空间减小，影响管体通过性能，除此之外也会有较大概率拉线脱落。

基于此，本申请提供一种用于可调弯导管的拉线、穿线方法以及固定方法，解决金属拉线在可调弯导管调弯过程中，金属丝弯曲后回弹降低导管本身的柔顺性，甚至还会对导管进行损毁的问题。通过将芳香族聚酰胺纤维拉线进行穿线以及固定在可调弯导管的管体上，得到一种可调弯导管，如图1所示，图中A部分为多腔管，图中B、C、D部分为可调弯导管主体部分，在穿线过程中，预设模具套在B位置，穿线结束后，将预设模具取下，将A部分与B部分进行焊接，再将穿线完成的端部固定在A部分。

关于本申请的部分名词释义如下：

芳香族聚酰胺纤维，简称芳纶，含芳香环的一类线形聚酰胺纺制成的合成纤维。分为全芳香族聚酰胺纤维和含芳香环的脂肪族聚酰胺纤维。主要品种有聚对苯二甲酰对苯二胺纤维和聚间苯二甲酰间苯二胺纤维。

150-250D/72-144F中的D表示拉线的粗细，F表示拉线的根数。

AB胶为环氧树脂胶。

PEBAX为其嵌段聚醚酰胺树脂产品所确定的商品名，具体为聚醚嵌段聚酰胺。pebax5533以及pebax7233中的“55”或者“72”表示邵氏硬度，“33”表示其熔点为174℃。

PA化学名称聚酰胺即尼龙(Nylon)。

UV胶又称光敏胶、紫外光固化胶，是一种必须通过紫外线光照射才能固化的一类胶粘剂，它可以作为粘接剂使用，也可作为油漆、涂料、油墨等的胶料使用。

FEP全称为Fluorinated ethylene propylene，翻译为氟化乙烯丙烯共聚物(全氟乙烯丙烯共聚物。

ICE导管即心腔内超声导管。

PTFE为聚四氟乙烯。

第一方面，本申请提供一种用于可调弯导管的拉线，所述拉线为聚酯高分子材质，具体为芳香族聚酰胺纤维，简称芳纶。由于纤维自然状态下发散，影响拉线穿入拉线腔和头端固定，以及会影响后续导管的装配；所述用于可调弯导管的拉线为多股捻线，以使拉线处于多股柔软状态，且不会发散，在部分实施例中拉线直径为0.1～0.35mm。

其中，拉线尺寸的选择可参考可调弯导管的拉线腔尺寸，拉线直径需比拉线腔小0.05mm及以上；具体地，拉线腔的尺寸是需要根据导管管体壁厚来设计，最大尺寸由产品具体规格限制，一般的拉线腔的直径尺寸在0.25～0.45mm之间。

所述拉线的捻回数和根数没有特殊要求，只需保证多股柔软和不发散；在部分实施例中所述拉线的捻回数每英寸4～8，不区分S捻或Z捻。所述多股捻线的每单股部分为长纤维丝束组成，长纤维丝束尺寸规格为150-250D/72-144F，即每9000m重量为150～250g，每束纤维的根数为72～144根。

第二方面，本申请还提供一种可调弯导管拉线的穿线方法，使用气流辅助方式将第一方面所述的拉线穿入可调弯导管预留的拉线腔内。

如图2所示，所述穿线方法包括：

将预设模具固定在所述可调弯导管的首端，通过所述预设模具的气流入口送入压缩空气；

在送入压缩空气后，将所述拉线送入所述可调弯导管的尾端的拉线腔内部。

其中预设模具为Y型模具，为三通阀结构，所述预设模具包括气流入口、导管连接口以及拉线出线口，所述气流入口、所述导管连接口以及所述拉线出线口的直径大于或等于所述可调弯导管的直径。

将预设模具固定在可调弯导管首端，将压缩空气吹入模具，使可调弯导管的拉线腔内形成负压，然后将拉线送入可调弯导管的尾端的拉线腔内，靠气流的作用将拉线带出，完成拉线。在部分实施例中，所述气流使用压缩空气，其压力大于0.5Mpa。

其中，所述导管连接口与所述拉线出线口在同一平面上，所述气流入口与所述导管连接口的夹角小于或等于45°，预设模具的气流入口需紧密包覆在可调弯导管首端，确保连接处无严重漏气。

第三方面，本申请还提供一种可调弯导管拉线的固定方法，如图3所示，所述固定方法包括：

将拉线穿入所述多腔管圆周内的腔道；其中，所述拉线为第一方面所述的拉线，所述多腔管的长度为4～6mm；

将胶黏剂填充在所述拉线与所述多腔管圆周内的腔道的缝隙处，并将后处理后的多腔管与可调弯导管焊接为一体。在部分实施例中，所述胶黏剂可以为UV胶、速干型胶水、AB(环氧树脂)胶。

如图4和图5所示，所述多腔管结构的中间为主腔道，主腔道可为圆形或异型，多腔管管壁的圆周内有一个或多个腔体；为确保准确了解拉线的固定情况，部分实施例中多腔管，可以是材质为pebax或PA的透明管体，通过设定多腔管为透明材质，可使紫外灯照射到多腔管腔道内的胶黏剂。所述多腔管的硬度需大于与之焊接的可调弯导管部位的硬度，以使多腔管与拉线更好的形成一体。其中，可调弯导管焊接位置和多腔管两材质的熔点相差小于50℃，可使焊接更顺利，避免焊接不良。所述多腔管外径尺寸与可调弯导管主体管体尺寸相同，长度为4～6mm左右。

通过将拉线穿入多腔管圆周内腔道，使用低粘度、耐高温UV胶填充缝隙，再使用紫外灯照射，使拉线和多腔管在UV胶的作用下形成一体。由于UV胶在紫外灯照射下，会较快速凝固，且使用UV胶对于拉线和多腔管的连接力比较强，能够满足可调弯导管的调弯需求(大于40N)，且使用胶水固定不会使多腔管变形，也不会因高温焊接造成拉线固定失效。其中，紫外灯固化UV胶须在暗箱内进行，防止其他可见光对固化效果产生影响。

在将可调弯导管的拉线与多腔管固定后，再进行多腔管与可调弯导管的固定。固定拉线后的多腔管与可调弯导管管体的焊接方式为熔融焊接，使用可吹出高温气体的焊接仪器，将两部分管体使用焊接模具拼在一起后，套上FEP(氟化乙烯丙烯共聚物)热缩管，通过高温热风熔化后焊接在一起，焊接温度为200～220℃，焊接时间视材料而定，一般不超过2min。

为防止焊接材料受热坍塌，可使用焊接模具支撑多腔管和可调弯导管管体。其中，焊接模具为圆形或异型一体模具，焊接模具尺寸需分别契合可调弯导管首端和多腔管。模具材质为不锈钢或其他硬质金属，模具表面须经PTFE涂层处理，以防止焊接时材料粘连模具。

实施例

使用对位芳香族聚酰胺纤维作为拉线，选取捻度为75的双股捻线、直径0.25～0.27mm、单股纤维束规格200D/100F，拉断力50～60N，制作一种四向可调弯导管，管体截面如图6所示，四向可调弯管长度为950mm，拉线腔腔道尺寸为0.33mm。

在本实施例中，拉线穿入可调弯导管拉线腔的方法如下：如图6所示截面为本实施例中一种四向可调弯导管管体截面，管体长度为950mm，拉线腔道尺寸为0.33mm。如图2所示，Y型模具套入管体头端，在气流入口处通0.7mMpa的压缩气体，再将四根芳纶拉线分别放置于可调弯导管拉线腔尾端，通过气体形成的负压，拉线被吸入腔道后，从模具拉线出口处喷出。

本实施例拉线与多腔管的固定方法：如图4和图5所示的多腔管，主腔道为“十”字型结构，在本实施例中和拉线进行固定，多腔管长度5mm，首先将拉线穿入多腔管的拉线腔道内，使用注射器等物品将耐高温且粘度低的UV胶填充至拉线腔内，再将注胶后多腔管，放入暗箱内，并使用紫外灯照射，1～2min后，取出多腔管，将其一侧多出的拉线和管体修剪平齐。如图7所示模具，为多腔管与可调弯导管管体焊接模具，模具为喷有PTFE涂层的不锈钢材质，模具两端分别适配于可调弯导管的“一”字型腔道和多腔管“十”字型内腔，可调弯导管管头端材质为pebax5533，多腔管材质为透明的pebax7233，通过模具将两部分紧密连接在一起，外层套上FEP热缩管，用220℃的热风焊接机进行焊接，焊接时间40～60秒。

实施例中使用的芳香族聚酰胺纤维拉线(简称芳纶拉线)与金属拉线做出的可调弯导管性能对比分析如下：

分别为不锈钢拉线和芳纶拉线做出两种不同拉线的可调弯导管，直径均为0.25±0.01mm。

1、拉线的拉断力和调弯对比

针对不同材质拉线的可调弯导管进行调弯分析，主要分析可调弯导管在可调弯次数和调弯后拉线的伸长量两个方面，以上两方面主要测试拉线的耐疲劳性能和导管装配手柄后的使用功能，具体分析如表1所示。

表1

表1数据标明：在拉断力方面，金属拉线和芳纶拉线都可满足ICE(心腔内超声)导管使用要求，芳纶拉线的拉断力稍高但和金属拉线差别不大。

在可调弯次数方面，在实际过程中的可调弯导管的调弯次数不会大于50次，本次实验金属拉线和芳纶拉线均进行50次调弯且导管的调弯功能的损坏不大。

50次调弯后的拉线伸长率：此性能主要影响可调弯导管实际使用过程中手柄的精确度，其中伸长率越低越精确，低于5％则都可满足实际需求。

2、管体弯曲性能

可调弯导管管体弯曲性能具体为管体的柔顺性，在可调弯导管进入人体血管后，由于血管为非直态，可调弯导管越柔软对人体血管的损伤越小。

模拟测试方法为，不同材料拉线组装的ICE导管的调弯段，在外力的作用下折弯90°和180°所需的最小力，具体测试数据如表2所示：

表2

折弯性能	金属折弯力N	芳纶折弯力N
			折弯90°	0.32	0.21
折弯180°	0.88	0.41

数据显示，在折弯90°和180°芳纶拉线使用的力更小，故芳纶拉线在此性能的表现优于金属拉线。

3、调弯性能

调弯力为ICE导管的关键参数，调弯力的大小决定导管在实际使用时实现功能的难易难度。

测试方法为：拉动拉线使可调弯导管弯曲90°和180°所需的力值，测试数据如表3所示。

表3

调弯性能	金属折弯力N	芳纶折弯力N
			调弯90°	4.03	3.92
调弯180°	7.44	6.35

上表数据标明：芳纶拉线的调弯力小于金属拉线，即相同拉力值下，芳纶拉线更容易实现ICE导管的调弯功能。

综上所述，芳纶拉线更适用与ICE导管的制作。经实验最终确定芳纶材质的拉线为最优选择，芳纶拉线既满足对拉断力和断裂伸长的要求，而且其耐高温、耐疲劳性能优越，且芳纶便宜，导管制作成本低。实际使用中选择的芳纶拉线为多股拉线，多股线的柔软性更好。图8中(a)、图8中(b)、图8中(c)分别为可调弯导管的调弯段直态、调弯90°，调弯180°的效果图。

实施例中使用的芳香族聚酰胺纤维拉线(简称芳纶拉线)与尼龙拉线做出的可调弯导管性能对比分析如下：

具体实验数据如表4所示：

表4

确定好拉线的材质、方式后，选择拉线的尺寸主要参考两点：拉线腔的尺寸和拉线的断裂强度。由于ICE导管壁厚的尽可能小，因此拉线腔的选择也需尽可能小的尺寸；拉线拉断力满足要求的尺寸为线径≥0.25mm。综合考虑以上因素，拉线腔内径选择0.3mm，拉线尺寸选择为0.27mm。(由于高分子多股拉线蓬松，测试尺寸为0.25～0.30mm，平均0.27mm)，此拉线的拉断力实测为48N。

经实验最终确定芳纶材质的拉线为最优选择，芳纶拉线既满足对拉断力和断裂伸长的要求，而且其耐高温、耐疲劳性能优越，且芳纶便宜，可调弯导管制作成本低。实际使用中选择的芳纶拉线为多股拉线，多股线的柔软性更好。

由以上实施例可知，本申请提供一种用于可调弯导管的拉线、穿线方法以及固定方法，所述拉线为芳香族聚酰胺纤维、所述拉线为多股捻线结构，所述拉线的捻回数每英寸40～80，拉线直径为0.1～0.35mm，所述拉线的拉断力大于或等于40N。所述可调弯导管拉线为芳香族聚酰胺纤维(芳纶)捻线，相比金属拉线，芳香族聚酰胺纤维拉线的抗拉强度和调弯伸长与金属拉线效果相同，其耐疲劳性、柔顺性较金属拉线优越，使用芳香族聚酰胺纤维拉线可降低可调弯导管的调弯力，且使可调弯导管的弯曲柔顺性大大增强，满足心脏内超声过程中使用的可调弯导管、微导管可调弯管等调弯要求。且相比其他常用高分子聚酯纤维，芳香族聚酰胺纤维具有耐高温和化学性质稳定的特点，便于芳香族聚酰胺纤维拉线在可调弯导管上固定焊接时，拉线不会因高温加工可调弯导管而变形，可保持完整性。

本申请提供的可调弯导管拉线的穿线方法，在高速气流的辅助下使用模具将不易穿入拉线腔体的芳纶拉线穿入腔体；本申请提供的可调弯导管拉线的固定方法，不同于一般可调弯导管的拉线与拉环固定，是将拉线与一种多腔管固定在一起，然后使用模具将固定好拉线的多腔管与可调弯管体焊接在一起。

本申请提供的可调弯导管拉线的穿线方法，在高速气流的辅助下使用模具将不易穿入拉线腔体的芳纶拉线穿入腔体；本申请提供的可调弯导管拉线的固定方法，不同于一般可调弯导管的拉线与拉环固定，是将拉线与一种多腔管固定在一起，然后使用模具将固定好拉线的多腔管与可调弯管体焊接在一起。

Claims (10)

1.一种用于可调弯导管的拉线，其特征在于，所述拉线为芳香族聚酰胺纤维、所述拉线为多股捻线结构，所述拉线直径为0.1～0.35mm。

2.根据权利要求1所述的拉线，其特征在于，所述可调弯导管的拉线腔的直径与所述拉线的直径的差值大于或等于0.05mm。

3.根据权利要求1所述的拉线，其特征在于，所述拉线的每单股部分为长纤维丝束，每束长纤维的根数为72～144根，所述拉线的捻回数每英寸4～8。

4.一种可调弯导管拉线的穿线方法，其特征在于，使用气流辅助方式将权利要求1-3任一项所述的拉线穿入可调弯导管预留的拉线腔内。

5.根据权利要求4所述的穿线方法，其特征在于，所述穿线方法包括：

将预设模具固定在所述可调弯导管的首端，通过所述预设模具的气流入口送入压缩空气；

在送入压缩空气后，将所述拉线送入所述可调弯导管的尾端的拉线腔内部。

6.根据权利要求5所述的穿线方法，其特征在于，所述压缩空气的压力大于或等于0.5Mpa。

7.根据权利要求5所述的穿线方法，其特征在于，所述预设模具为三通阀结构，所述预设模具包括气流入口、导管连接口以及拉线出线口，所述气流入口、所述导管连接口以及所述拉线出线口的直径大于或等于所述可调弯导管的直径。

8.根据权利要求7所述的穿线方法，其特征在于，所述导管连接口与所述拉线出线口在同一平面上，所述气流入口与所述导管连接口的夹角小于或等于45°。

9.一种可调弯导管拉线的固定方法，其特征在于，所述固定方法包括：

将拉线穿入多腔管圆周内的腔道；其中，所述拉线为权利要求1-3任一项所述的拉线，所述多腔管的长度为4～6mm；

将胶黏剂填充在所述拉线与所述多腔管圆周内的腔道的缝隙处，并将后处理后的多腔管与可调弯导管焊接为一体。

10.根据权利要求9所述的固定方法，其特征在于，多腔管与可调弯导管的焊接方式为熔融焊接，熔融焊接温度为200～220℃。