CN117955537A - 波束训练方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种波束训练方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，用于确定UE之间通信时使用的优选发射波束。该方法包括：确定第一波束训练信息，第一波束训练信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识；基于第一通信节点的发射波束，发送第一波束训练信息。

Description

波束训练方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束训练方法、装置及存储介质。

背景技术

在边链路(sidelink，SL)通信***中，用户设备(user equipment，UE)之间有业务需要传输时，UE之间的业务不经过基站转发，而是直接由源UE通过SL传输给目标UE。对于能够应用SL通信的近距离通信用户来说，SL通信不但节省了无线频谱资源，而且降低了核心网的数据传输压力，能够减少***资源占用，增加蜂窝通信***频谱效率，降低通信时延，并且能够节省网络运营成本。

SL通信可以运行在毫米波频段，由于毫米波频段波长较短，具有较高的传播损耗，引入波束可以克服高频传输带来的路径损耗，增加SL通信的覆盖范围。然而UE之间如何进行波束训练以确定UE之间通信时使用的优选发射波束是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种波束训练方法、装置及存储介质，用于确定UE之间通信时使用的优选发射波束。

为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种波束训练方法，该方法应用于第一通信节点，该方法包括：

确定第一波束训练信息，第一波束训练信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识；

基于第一通信节点的发射波束，发送第一波束训练信息。

第二方面，提供一种波束训练方法，该方法应用于第二通信节点，该方法包括：

接收第一通信节点发送的第一波束训练信息，第一波束训练信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识；

基于第一波束训练信息，得到波束报告信息，波束报告信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的优选发射波束标识；

发送波束报告信息。

第三方面，提供一种通信装置，该装置包括：

处理单元，用于确定第一波束训练信息，第一波束训练信息包括所述第一通信节点的第一标识和所述第一通信节点的发射波束标识；

发送单元，用于基于第一通信节点的发射波束，发送第一波束训练信息。

第四方面，提供一种通信装置，该装置包括：

接收单元，用于接收第一通信节点发送的第一波束训练信息，第一波束训练信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识；

处理单元，用于基于第一波束训练信息，得到波束报告信息，波束报告信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的优选发射波束标识；

发送单元，用于发送波束报告信息。

第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；存储器存储有处理器可执行的指令；处理器被配置为执行指令时，使得通信装置实现如上述第一方面或第二方面中任一方面所提供的方法。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第二方面中任一方面所提供的方法。

第七方面，提供一种包含计算机指令的计算机程序产品，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第二方面中任一方面所提供的方法。

本申请实施例中，第一通信节点确定第一波束训练信息，基于第一通信节点的发射波束向第二通信节点发送第一波束训练信息，以便于接收到第一波束训练信息的第二通信节点根据第一波束训练信息进行测量，以获取第一通信节点的优选发射波束标识，进而向第一通信节点发送包括第一通信节点的优选发射波束标识的波束报告信息，以告知第一通信节点通信时应采用的优选发射波束。如此，完成了通信节点(也即UE)之间的波束训练，确定了UE之间通信时使用的优选发射波束。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种通信***的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种波束训练方法的流程示意图；

图3为本申请的实施例提供的一种第一通信节点发送第一波束训练信息的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种第一通信节点发送第一波束训练信息的示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种第一通信节点发送第一波束训练信息的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种第一通信节点发送第一波束训练信息的示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种波束训练方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种第二通信节点发送波束报告信息的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种通信装置的组成示意图；

图11为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

边链路通信，也可以称之为侧行链路通信，直连通信，或旁链路通信，或PC5接口链路通信，或者终端设备间链路通信，边链路通信为在多个UE(例如两个UE)之间直接进行的无线通信。在这种边链路通信中，在地理上彼此接近的多个UE能够在不通过任何网络设备的情况下直接通信。直连通信中的数据传输不同于典型的蜂窝网络通信，典型的蜂窝网络通信包括上行链路(uplink，UL)传输(也即UE向网络设备发送数据)以及下行链路(downlink，DL)传输(也即网络设备向UE发送数据)；但在边链路通信中，数据是通过诸如PC5接口之类的空中接口从发送端的UE直接发送到接收端的UE，而不通过任何网络设备。通常，侧行控制信息(sidelink control information，SCI)包括第一阶段SCI(例如SCI格式1-A等)和第二阶段SCI(例如SCI格式2-A，SCI格式2-B，SCI格式2-C等)，其中，第一阶段SCI承载在侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)上，第二阶段SCI承载在侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)上。边链路通信方式包括但不限于设备到设备(Device to Device，D2D)通信，例如地震、火灾等灾害的预警通信，车辆到所有(vehicle-to-everything，V2X)通信，例如远程驾驶、无人驾驶等。边链路通信可以提供多种优势，例如减少核心网络上的数据传输负载、***资源消耗、传输功率消耗和网络运行成本，节省无线频谱资源并提高蜂窝无线网络***的频谱利用率。然而UE之间如何进行波束训练以确定UE之间通信时使用的优选发射波束是亟待解决的技术问题。

基于此，本申请实施例提供一种波束训练方法，第一通信节点在确定第一波束训练信息，基于第一通信节点的发射波束，发送第一波束训练信息，以便于接收到第一波束训练信息的第二通信节点根据第一波束训练信息进行测量，以获取第一通信节点的优选发射波束标识，进而向第一通信节点发送包括第一通信节点的优选发射波束标识的波束报告信息，以告知第一通信节点通信时应采用的优选发射波束。如此，完成了通信节点(也即UE)之间的波束训练，确定了UE之间通信时使用的优选发射波束。

下面结合附图对本申请实施例的方案进行介绍。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于各种移动通信网络，例如，采用第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，5G)的新空口(New Radio，NR)移动通信网络，未来移动通信网络或者多种通信融合***等，本申请实施例对此不作限定。

图1为本申请实施例提供的一种通信***的结构示意图。如图1所示，通信***10包括多个终端(例如终端21、终端22和终端23)。其中，终端和终端之间可以进行通信。终端与终端之间的通信是指两个终端之间直接进行的通信，以设备与设备(device to device,D2D)通信为例，进行D2D通信的终端可以称为D2D终端，两个进行D2D通信的终端之间的链路可以称为一对D2D链路，一对D2D链路中的两个终端可以互为接收端和发送端。在一次传输中，其中一个终端可以为发送端，另一个终端可以为接收端。若所述两个终端都支持同时收发功能，则所述每个D2D终端可以同时既为发送端也为接收端。

在一些实施例中，多个终端中的每个终端(例如终端21)，终端可以是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端、增强现实(Augmented Reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端有时也可以称为用户、用户设备UE、接入终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、UE终端、无线通信设备、UE代理或UE装置等，本申请实施例对此并不限定。

应理解，图1是示例性的结构图，图1示的通信***包括的设备的数量不受限制，例如终端的数量不受限制。并且，除图1所示的设备外，图1示的通信***还可以包括其他设备，对此不予限定。

如图2所示，本申请实施例提供一种波束训练方法，该方法应用于第一通信节点，该方法包括如下步骤：

S101、第一通信节点确定第一波束训练信息。

其中，在SL通信***中，第一通信节点可以理解为想要执行发射波束训练的通信节点。示例性的，第一通信节点可以是上述通信***10中的终端21。

在一些实施例中，第一波束训练信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识。第一通信节点的第一标识为用于标识第一通信节点，且与波束训练相关的标识，可以是第一通信节点自行分配的，也可以是高层实体为第一通信节点配置或预配置的。第一通信节点的第一标识也可以理解为用于标识第一通信节点，且与波束相关的标识。可选地，第一波束训练信息适用于基于波束的操作，比如，波束维护、波束测量、干扰测量和信道测量中的至少一项。作为一种可能的示例，第一通信节点的第一标识也可以是第一通信节点的源标识。

需要说的是，本申请实施例中的配置和预配置一般是指：配置一般来自于网络或基站，通过信令的方式从网络或基站发送给通信节点(例如UE)；预配置一般为其他高层实体提供的配置，例如通信节点自身的高层，其他网络实体等。本申请实施例中以高层实体代指基站，网络或其他高层实体。本申请实施例中“承载”和“指示”含义相同，例如“承载某个信息”也可以理解为“指示某个信息”，“承载某个信息”还可以理解为“包含某个信息”。本申请实施例中的波束可以是一种资源。例如，空间滤波器、预编码矩阵、天线端口、天线权重矢量或天线权重矩阵等。本申请实施例中“包括某个信息的信道或者信号”可以理解为“承载某个信息的信道或者信号”，或者“包含某个信息的信道或者信号”或者“指示某个信息的信道或者信号”。

在一些实施例中，第一通信节点的第一标识也可以有其他称呼，例如也可以称作第一通信节点的额外标识，本申请实施例对此不作限制。

S102、第一通信节点基于第一通信节点的发射波束，发送第一波束训练信息。

在一些实施例中，第一通信节点基于第一通信节点的发射波束，发送第一波束训练信息。可以理解为：第一通信节点采用第一波束训练信息中的第一通信节点的发射波束标识对应的发射波束，发送第一波束训练信息。

在一些实施例中，第一波束训练信息可以基于任何SL信号或SL信道发送。示例性的，第一波束训练信息可以基于侧行控制信道PSCCH、侧行共享信道PSSCH、侧行同步信号块(sidelink-synchronization signal/PSBCH block，S-SSB)或者侧行反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)中的任意一项发送。

通常，如果某个信道存在对应的解调参考信号(demodulation referencesignals，DMRS)，则发送该信道时会同时发送该信道对应的解调参考信号，为了描述简单，本发明发送某个信道表示发送该信道以及该信道对应的解调参考信号。例如，发送PSCCH表示发送了PSCCH和PSCCH的解调参考信号，发送PSSCH表示发送了PSSCH和PSSCH的DMRS。

作为一种示例，侧行控制信道PSCCH、侧行共享信道PSSCH、侧行同步信号块S-SSB以及侧行反馈信道PSFCH还可以有其他的称呼。例如，侧行控制信道PSCCH也可以称作物理边链路控制信道，侧行共享信道PSSCH也可以称作物理边链路共享信道，侧行同步信号块S-SSB也可以称作物理边链路同步信号块，侧行反馈信道PSFCH也可以称作物理边链路反馈信道，本申请实施例对此不作限制。

在一些实施例中，第一波束训练信息基于PSSCH发送，PSSCH还可以包括与第一波束训练信息一起发送的其他信号，例如信道状态信息参考信号(channel stateinformation reference，CSI-RS)，相位跟踪参考信号(phase-tracking referencesignal，PT-RS)等。

下面对第一波束训练信息的发送方式进行介绍。

示例1、第一波束训练信息通过侧行共享信道发送，第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识承载在侧行共享信道和/或承载在与侧行共享信道关联的侧行控制信道中。其中，与侧行共享信道关联的侧行控制信道可以理解为调度该侧行共享信道的信道，即PSCCH可以调度PSSCH和PSSCH上的第二阶段SCI。

例如，第一波束训练信息通过PSSCH发送，第一通信节点的第一标识承载在PSCCH的第一阶段侧行控制信息(sidelink control information，SCI)中，也就是1st-stageSCI中；或者第一通信节点的第一标识承载在该PSSCH的第二阶段侧行控制信息(2nd-stageSCI)或者媒体控制-控制单元(media access control control element，MAC CE)中；或者第一通信节点的第一标识的部分比特承载在PSCCH的第二阶段SCI中，其余比特承载在PSSCH的MAC CE中。第一通信节点的发射波束标识承载在PSCCH的第一阶段SCI中；或者第一通信节点的发射波束标识承载在该PSSCH的第二阶段SCI或者MAC CE中；或者第一通信节点的发射波束标识的部分比特承载在PSCCH的第二阶段SCI中，其余比特承载在PSSCH的MACCE中；或者，第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识承载在PSSCH的MACCE中；或者,第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识承载在PSSCH的第二阶段SCI中。

作为一种可能的示例，PSSCH还可以包含SL数据，例如，SL数据可以是高层数据，或者是高层信令，比如，高层数据可以是来自高层的任何数据，高层信令可以是来自高层的任何信令，示例性的，高层信令可以是边链路单播链路建立过程中的信令或者消息。

在一些实施例中，高层信令包括但不限于无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)，MAC CE，以及其它的物理层信令外的信令，比如边链路RRC重配置信令(Sidelink RRC Reconfiguration)，边链路UE能力(Sidelink UE capability transfer)，边链路信道状态信息MAC CE，UE之间协作信息MAC CE等。

在一些实施例中，第一训练波束信息通过PSSCH发送，PSSCH的第一阶段SCI指示第二阶段SCI的格式(即2nd-stage SCI format)，第二阶段SCI中包括第一波束训练信息。也就是说，第一训练波束信息包含在该PSSCH上的第二阶段SCI中，PSSCH关联的PSCCH上的第一阶段SCI指示第二阶段SCI的格式。

在一些实施例中，第一训练波束信息通过PSSCH发送(例如承载在PSSCH上的MACCE中)，与PSSCH关联的PSCCH上的第一阶段SCI或者PSSCH上的第二阶段SCI包含波束训练指示信息，波束训练指示信息用于指示PSSCH是否承载第一波束训练信息。

例如，波束训练指示信息包含在第一通信节点发送PSSCH的MAC CE中，则第一通信节点可以在PSSCH的第二阶段SCI中指示该PSSCH的MAC CE是否包含了波束训练指示信息(即是否包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识)。波束训练指示信息可以帮助接收到PSSCH的其他通信节点判断是否需要进一步解码PSSCH，如果其他通信节点发现该PSSCH不是发送给自己的且PSSCH中也没有包括波束训练信息，则不需要解码PSSCH，如果其他通信节点发现该PSSCH包含波束训练信息，则无论PSSCH是否是发送给自己的都要对PSSCH进行解码，以获取波束训练信息。利用波束训练指示信息在一定程度上可以减少不必要的PSSCH解码。

示例2、第一波束训练信息通过侧行同步信号块S-SSB发送，第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识承载在侧行广播信道PSBCH、侧行主同步信号(SLprimary synchronization signals，S-PSS)序列或者侧行辅同步信号(SL secondarysynchronization signals，S-SSS)序列中的至少一项中。

例如，第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识承载在PSBCH中，包括承载在PSBCH的有效载荷中，或者承载在PSBCH的DMRS中，或者一部分承载在PSBCH的有效载荷中，另一部分承载在PSBCH的DMRS中；又例如，第一通信节点的第一标识承载在S-PSS序列和/或S-SSS序列中，第一通信节点的发射波束标识承载在PSBCH中；又例如，第一通信节点的发射波束标识承载在S-PSS序列和/或S-SSS序列中，第一通信节点的第一标识承载在PSBCH中；又例如，第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识承载在S-PSS序列和/或S-SSS序列中。其中，在S-PSS和/或S-SSS序列中承载第一通信节点的第一标识的一种方式是基于第一通信节点的第一标识生成S-PSS序列和S-SSS序列。

在一些实施例中，第一波束训练信息通过S-SSB发送，S-SSB中的S-PSS序列用于指示该S-SSB用于同步或者用于波束训练，也即该S-SSB中的S-PSS序列用于指示该S-SSB是用于同步的或，还是用于波束训练的。例如，通过网络配置、预配置或者预定义中的任一项生成波束训练的S-PSS序列的集合A。示例性的，该集合A与生成用于同步的S-PSS序列的集合B不交叠，比如，集合A为{2}，集合B为{0,1}。如果一个S-SSB的S-PSS序列基于集合A中的值生成的，则该S-SSB是用于波束训练的，如果一个S-SSB的S-PSS序列基于集合B中的值生成，则该S-SSB是用于同步的。

其中，预配置可以理解为通信节点出厂时预先配置的，后续可以通过网络或人工方式进行修改，而预定义是通信协议中已规定的，无法更改。

示例3、第一波束训练信息通过侧行反馈信道PSFCH发送，即第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识承载在PSFCH中。其中，PSFCH可以是新格式的PSFCH，至少可以承载第一通信节点的第一标识以及第一通信节点的发射波束标识。可选地，PSFCH还可以承载其它信息，比如混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈信息，或者冲突信息等，其中，冲突信息用于指示第三方UE或者第一通信节点的发送方UE的PSSCH预留资源发生了冲突。例如，如果第一通信节点发现将要接收的SL传输和第三方UE的SL传输发生冲突，则第一通信节点可以选择向第三方UE或者自己的发送方UE发送冲突信息。

在一些实施例中，第一通信节点发送第一波束训练信息可以是发送包括第一波束训练信息的信道或者信号，即第一波束训练信息承载在SL信道或者SL信号上。包括第一波束训练信息的信道或者信号的传输类型包括以下至少一项：单播、组播、或者广播。例如，第一通信节点发送包括第一波束训练信息的信道或者信号可以是以下任何一项：

1)发送给特定的单个通信节点的PSSCH(即单播)。

2)发送给特定的一组通信节点的PSSCH(即组播)。

3)任何通信节点都可以是接收端的PSSCH(即广播)。

4)发送给特定的单个通信节点的S-SSB。

5)发送给特定的一组通信节点的S-SSB。

6)任何通信节点都可以是接收端的S-SSB。

7)发送给特定的单个通信节点的PSFCH。

在一些实施例中，在同一时间资源上，第一通信节点可以向一个或者多个通信节点发送PSFCH。如果在相同时间资源上向多个通信节点发送了多个PSFCH，则第一通信节点在每个PSFCH中分别承载第一通信节点的第一标识以及每个PSFCH对应的第一通信节点的发射波束标识；或者第一通信节点任选一个PSFCH承载第一通信节点的第一标识以及该PSFCH对应的第一通信节点的发射波束标识；或者第一通信节点在预定义的一个PSFCH(例如优先级最高的PSFCH)中承载第一通信节点的第一标识以及该PSFCH对应的第一通信节点的发射波束标识。其中，PSFCH对应的发射波束可以理解为PSFCH的发射波束，或者该PSFCH对应的PSSCH的发射波束。

在一些实施例中，第一通信节点是否发送第一波束训练信息取决于第一通信节点的实现。

在一些实施例中，当第一通信节点有SL数据要发送时，第一通信节点将SL数据和波束训练信息一起发送。波束训练信息中包含第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识。

在一些实施例中，当第一通信节点有SL数据要发送时，第一通信节点将SL数据和波束训练信息一起发送。波束训练信息中仅包含第一通信节点的发射波束标识，也就是说，波束训练信息可以不包含第一通信节点的第一标识。例如，第一通信节点在发送SL数据时已经包含了第一通信节点的源标识(即SL数据对应的source ID)，第二通信节点收到SL数据和波束训练信息后，根据SL数据对应的source ID可以知道波束训练信息是source ID对应的通信节点的波束训练信息。

在一些实施例中，第一波束训练信息用于波束维护、波束测量、干扰测量和信道测量中的至少一项。例如，一个UE(记为UE1)发射波束训练信息，其它UE(记为UE2)可以通过测量UE1发送的包含波束训练信息的信号或者包含波束训练信息的信道对应的参考信号，来获取UE1到UE2的链路上发射波束和/或接收波束的质量，或者获取与UE1之间无线信道的质量(例如，信道状态信息)，或者获取UE1对其产生的干扰。

在一些实施例中，包括第一波束训练信息的信道或者信号还可以包括信道状态信息请求。例如，包括第一波束训练信息的信道或者信号采用单播的方式传输，包括第一波束训练信息的信道或者信号还包括信道状态信息请求，以便于接收到包括第一波束训练信息的信道或者信号的通信节点根据接收到的信道状态信息请求，确定是否向第一通信节点上报信道状态信息，比如，信道状态信息请求设置为1，则向第一通信节点上报信道状态信息，否则不向第一通信节点上报信道状态信息。

在一些实施例中，包括第一波束训练信息的信道或者信号还可以包括其他数据，其他数据可以是除第一波束训练信息之外的任何边链路信息，例如，其他数据包括高层数据、高层信令、广播信息或者HARQ相关信息等。

也就是说，第一通信节点发送第一波束训练信息，可以是第一通信节点通过信道或者信号发送第一波束训练信息，信道或信号中可以包括第一波束训练信息，还可以包括其他数据。

下面结合具体的示例对第一通信节点基于第一通信节点的发射波束，发送第一波束训练信息进行举例说明。

例1、第一通信节点基于不同的发射波束在不同时间资源上通过侧行信道或者信号发送第一波束训练信息。

例如，第一通信节点通过PSSCH发送第一波束训练信息，发送的可以是PSSCH的初传和重传，每次发送PSSCH时，PSSCH包含第一波束训练信息，即包含第一通信节点的第一标识以及当前PSSCH传输采用的发射波束标识。这种方式适用于广播或者组播，因为对于广播或者组播，多个第二通信节点(也可以称作目标通信节点)相对于第一通信节点的位置可能不同，因此第一通信节点需要按照不同的发射波束发送第一波束训练信息，以便于每个第二通信节点都可以接收到第一波束训练信息。当第一通信节点和第二通信节点是单播通信时，如果第一通信节点已经获取了向该第二通信节点发送第一波束训练信息时可以使用的一个或者多个优选发射波束，则这种发送方式也适合向该第二通信节点发送单播，向该第二通信节点发送单播时不同时间资源上也可以使用相同的波束。

示例性的，如图3所示，为本申请实施例提供的一种第一通信节点发送第一波束训练信息的示意图。假设第一通信节点的发射波束包括波束1、波束2、波束3和波束4，第一通信节点可以基于波束1发送PSSCH初传，发送的PSSCH包括第一通信节点的第一标识a以及第一通信节点的发射波束标识1。之后，第一通信节点可以基于波束2发送PSSCH重传，发送的PSSCH包括第一通信节点的第一标识a以及第一通信节点的发射波束标识2。之后，第一通信节点可以基于波束3发送PSSCH重传，发送的PSSCH包括第一通信节点的第一标识a以及第一通信节点的发射波束标识3。之后，第一通信节点可以基于波束4发送PSSCH重传，发送的PSSCH包括第一通信节点的第一标识a以及第一通信节点的发射波束标识4。

例2、第一通信节点基于相同的发射波束在不同的时间资源上通过侧行信道或者信号发送第一波束训练信息。

例如，第一通信节点通过PSSCH发送第一波束训练信息，发送的可以是PSSCH的初传和重传，每次发送PSSCH时，PSSCH包含第一波束训练信息，即包含第一通信节点的第一标识以及当前PSSCH传输采用的发射波束标识。这种方式适合于单播，因为第一通信节点可能已经获取了向单播的第二通信节点时可以使用的一个或多个优选发射波束，第一通信节点可以选择一个优选发射波束进行PSSCH(包含第一波束训练信息)的初传和重传。

示例性的，如图4所示，为本申请实施例提供的另一种第一通信节点发送第一波束训练信息的示意图。假设第一通信节点选择的优选发射波束为波束1，第一通信节点可以基于波束1发送PSSCH初传和重传，每次发送的PSSCH都包括第一通信节点的第一标识a以及第一通信节点的发射波束标识1。

例3、第一通信节点选择多个发射波束通过侧行信道或者信号发送第一波束训练信息。

例如，第一通信节点通过PSSCH发送第一波束训练信息，每次发送PSSCH时可以使用相同的或者不同的发射波束，每次发送PSSCH时，PSSCH包含第一波束训练信息，即包含第一通信节点的第一标识以及当前PSSCH传输采用的发射波束标识。这种方式适用于单播，因为，第一通信节点可能已经获取了向已经与其建立了单播连接的第二通信节点发送PSSCH时可以使用的一个或多个优选发射波束，第一通信节点可以选择一个或多个优选发射波束进行PSSCH的初传和重传。

示例性的，如图5所示，为本申请实施例提供的另一种第一通信节点发送第一波束训练信息的示意图。假设第一通信节点选择的优选发射波束为波束1和波束2，第一通信节点可以基于波束1发送PSSCH初传，发送的PSSCH包括第一通信节点的第一标识a以及第一通信节点的发射波束标识1。之后，第一通信节点可以基于波束1发送PSSCH重传，发送的PSSCH包括第一通信节点的第一标识a以及第一通信节点的发射波束标识1。之后，第一通信节点可以基于波束2发送PSSCH重传，发送的PSSCH包括第一通信节点的第一标识a以及第一通信节点的发射波束标识2。之后，第一通信节点可以基于波束2发送PSSCH重传，发送的PSSCH包括第一通信节点的第一标识a以及第一通信节点的发射波束标识2。

例4、第一通信节点基于不同的发射波束在不同的时间资源上通过侧行信道或者信号发送第一波束训练信息。

例如，第一通信节点通过PSSCH发送第一波束训练信息，且在不同的时间资源上包括第一波束训练信息的信道或者信号是不同的PSSCH，第一通信节点每次发送PSSCH时，PSSCH包含第一通信节点的第一标识以及当前传输采用的发射波束标识。不同的第一波束训练信息可以是发送给不同的第二通信节点的。

示例性的，如图6所示，为本申请实施例提供的另一种第一通信节点发送第一波束训练信息的示意图。假设第一通信节点的发射波束包括波束1、波束2、波束3和波束4，第一通信节点需要发送的不同的PSSCH包括PSSCH1、PSSCH2、PSSCH3和PSSCH4。第一通信节点可以基于波束1发送PSSCH1，PSSCH1包括第一通信节点的第一标识a以及当前PSSCH传输采用的发射波束的标识发射波束标识1。之后，第一通信节点可以基于波束2发送PSSCH2，PSSCH2包括第一通信节点的第一标识a以及当前传输采用的发射波束的标识发射波束标识2。之后，第一通信节点可以基于波束3发送PSSCH3，PSSCH3包括第一通信节点的第一标识a以及当前传输采用的发射波束的标识发射波束标识3。之后，第一通信节点可以基于波束4发送PSSCH4，PSSCH4包括第一通信节点的第一标识a以及当前传输采用的发射波束的标识发射波束标识4。在一些实施例中，每个PSSCH可以采用上述例3中的方式进行重传。

在上述示例中，每个PSSCH发送时都包含第一波束训练信息，即发送的PSSCH包含第一通信节点的第一标识a以及当前PSSCH传输采用的第一通信节点的发射波束标识。通常，PSSCH初传和重传可以理解为PSSCH包含的其它数据的初传和重传，其中，其它数据包括除了第一波束训练信息外的任何SL数据或者SL传输块。另外，不论传输是否包含其它数据，一次传输(即初传或重传)也可以理解为发送一次波束训练信息。对于通信节点，每次发送波束训练信息时可以使用不同的发射波束。也就是说，每次发送的波束训练信息中通信节点的发射波束标识可以不同，因为每次发送使用的发射波束是波束训练信息中通信节点的发射波束标识对应的发射波束。

上述示例是以“包含第一波束训练信息的信道或者信号”是PSSCH为例描述的，也适用于“包含第一波束训练信息的信道或者信号”是S-SSB、PSFCH的情况也是类似的，将上述示例中“PSSCH”分别替换为“S-SSB”或者“PSFCH”即可，

在一些实施例中，第一通信节点还可以接收第二通信节点发送的波束报告信息。其中，波束报告信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的优选发射波束标识。对于第二通信节点的描述，可以参照下述步骤S201中对于第二通信节点的描述，在此不予赘述。

在一些实施例中，第一通信节点接收第二通信节点发送的波束报告信息，可以根据波束报告信息，选择向第二通信节点发送数据时的发射波束。例如，假设第二通信节点发送的波束报告信息包含了第一通信节点的2个优选发射波束，则当第一通信节点有数据要发送给第二通信节点时，第一通信节点可以从2个优选发射波束中选择一个优选发射波束用于向第二通信节点发送数据。

在一些实施例中，第一通信节点可以接收一个或者多个第二通信节点的波束报告信息。

在一些实施例中，如图7所示，本申请实施例提供了一种波束训练方法，该方法应用于第二通信节点，该方法包括如下步骤：

S201、第二通信节点接收第一通信节点发送的第一波束训练信息。

关于第一波束训练信息的描述，可以参照上述步骤S101中对于第一波束训练信息的描述，在此不予赘述。第二通信节点可以理解为SL通信***中的目标通信节点。示例性的，第二通信节点可以是上述图1所示的通信***的中的终端22。

需要说明的是，任何接收到第一通信节点发送的第一波束训练信息的通信节点都可以作为第二通信节点。也就是说，包括第一波束训练信息的信道或者信号还包括其他数据时，第二通信节点可以不是第一通信节点发送其他数据的目标第二通信节点。例如，UE1(即第一通信节点)在PSSCH的SCI中包含了第一波束训练信息，且SCI指示了该PSSCH传输对应的目标UE为UE2，则除UE1之外，任何检测到UE1发送的第一波束训练信息的UE都是第二通信节点。当然，UE2也为第二通信节点。示例性的，第二通信节点可以是上述图1所示的通信***中的终端22，也可以是终端23。

S202、第二通信节点基于第一波束训练信息，得到波束报告信息。

其中，波束报告信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的优选发射波束标识。

作为一种示例，第二通信节点基于第一波束训练信息，得到波束报告信息可以实现为以下步骤：

S1、第二通信节点基于第一波束训练信息进行测量，得到测量结果。

在一些实施例中，第二通信节点可以基于第一波束训练信息对应的参考信号的测量，得到测量结果，测量结果包括参考信号的测量值。其中，第一波束训练信息对应的参考信号可以是包括第一波束训练信息的信道对应的解调参考信号DMRS(例如PSCCH的DMRS、PSSCH的DMRS，PSBCH的DMRS，PSFCH的DMRS)、相位跟踪参考信号PT-RS以及信道状态信息参考信号CSI-RS等，或者是包括第一波束训练信息的信号(例如S-PSS,S-SSS)。也就是说，第二通信节点可以基于包括第一波束训练信息的信道对应的DMRS、PT-RS或者CSI-RS中的任何一个或者多个进行测量，或者基于承载第一波束训练信息的信号进行测量，得到测量值，也即得到测量结果。

在一些实施例中，第一波束训练信息对应的参考信号可以是CSI-RS，该CSI-RS可以是在包括第一波束训练信息的信道传输中传输的CSI-RS(例如，在分配给包括第一波束训练信息的信道的资源中传输该信道和CSI-RS)，或者是第一波束训练信息中的第一通信节点的发射波束标识关联的CSI-RS(例如，发射波束标识是CSI-RS索引，在分配给包括第一波束训练信息的信道的资源中传输该信道和CSI-RS，或者，在不同的资源上传输包括第一波束训练信息的信道和CSI-RS，其中，不同的资源可以是一个时隙内的不同符号，或者不同的时隙)。

需要说明的是，在包括第一波束训练信息的信道为S-SSB的情况下，第二通信节点可以测量S-SSB中的PSBCH的DMRS来获取测量值，或者，第二通信节点也可以测量S-SSB中的P-SSS来获取测量值，或者，第二通信节点也可以测量S-SSB中的S-SSS来获取测量值，或者，测量S-SSB中的PSBCH的DMRS、S-PSS或者S-SSS中的任何一个或者多个来获取测量值。在包括第一波束训练信息的信道为PSFCH的情况下，第二通信节点可以测量PSFCH的DMRS来获取测量值。

作为一种示例，测量值可以是参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)，也可以是参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)，还可以是信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)，本申请实施例对此不作限制。

在一些实施例中，测量值的类型可以是高层实体配置或者预配置或者预定义的。

S2、第二通信节点基于测量结果，得到波束报告信息。

作为一种可能的示例，第二通信节点可以测量第一波束训练信息对应的参考信号，选择一个或者多个参考信号对应的一个或者多个发射波束作为第一通信节点的优选发射波束。

作为一种可能的示例，第二通信节点可以基于测量结果包括的测量值的大小，从测量结果包括的测量值中确定一个或多个目标测量值，进而将一个或多个目标测量值对应的发射波束作为第一通信节点的优选发射波束。

其中，一个或多个目标测量值可以是测量结果包括的测量值中测量值最大的前M个测量值，M为正整数。或者，一个或多个目标测量值可以是测量结果包括的测量值中测量值大于测量值门限的一个或多个测量值。其中，测量值门限可以是高层实体配置或者预配置或者预定义采用的测量值门限。

在一些实施例中，波束报告信息包含的优选发射波束标识的最大个数根据高层配置、预配置或者预定义中的任意一项确定，例如，通过高层配置、预配置或者预定义中的任意一项确定波束报告信息包含的优选发射波束标识的最大个数为2。也就是说波束报告信息包含的优选发射波束标识可以包括2个。

在一些实施例中，第二通信节点可以基于在预设时间段内对第一波束训练信息对应的参考信号的测量结果，得到波束报告信息。

其中，预设时间段也可以称作有效时间。预设时间段可以是指第二通信节点发送波束报告信息之前的一段时间，第二通信节点根据该预设时间段内对第一波束训练信息对应的参考信号(例如，包含第一波束训练信息的信号或包含第一波束训练信息的信道对应的参考信号)进行测量的测量结果确定波束报告信息。例如，预设时间段被定义为时隙范围[n-N,n-1]，其中，n是第二通信节点发送波束报告信息的时隙的索引，N为高层实体配置或者预配置或者预定义的正整数，或者N的取值取决于第二通信节点的实现。这里的时隙可以是物理时隙，或者是边链路资源池中的时隙(即逻辑时隙)。预配置为第二通信节点出厂时预先配置的，后续可以通过网络或人工方式进行修改。而预定义是通信协议中已规定的，无法更改。

示例性的，如图8所示，为本申请实施例提供的一种第二通信节点发送波束报告信息的示意图。假设预设时间段被定义为时隙范围[n-10,n-1]，即N＝10，其中，时隙n-10上第一通信节点发送的第一波束训练信息包括第一通信节点的第一标识a和第一通信节点的发射波束标识2，时隙n-5上第一通信节点发送的第一波束训练信息包括第一通信节点的第一标识a和第一通信节点的发射波束标识3，时隙n-1上第一通信节点发送的第一波束训练信息包括第一通信节点的第一标识a和第一通信节点的发射波束标识4，时隙n为第二通信节点发送波束报告信息的时隙，则第二通信节点根据时隙范围[n-10,n-1]内第一波束训练信息的测量结果确定波束报告信息。假设在时隙范围[n-10,n-1]内，测量结果为时隙n-10和时隙n-5上包含第一波束训练信息的信号或包含第一波束训练信息的信道对应的参考信号的测量值超过了测量值门限，则波束报告信息包括：第一通信节点的第一标识a，第一通信节点的优选发射波束标识2和3。

上述实施例是以第二通信节点接收到一个第一通信节点发送的第一波束训练信息为例进行说明的。在一些实施例中，若第二通信节点接收到多个第一通信节点发送的第一波束训练信息，第二通信节点可以基于每个第一波束训练信息对应的参考信号的测量结果；或者基于每个第一波束训练信息对应的参考信号在预设时间段内的测量结果，确定每个第一通信节点的优选发射波束，进而确定波束报告信息，波束报告信息中包括每个第一通信节点的第一标识和每个第一通信节点的优选发射波束标识。关于波束训练信息对应的参考信号的描述，可以参照上述实施例，在此不予赘述。

作为一种示例，波束报告信息包含的第一通信节点的最大数目根据高层配置或者预配置或者预定义确定。例如，波束报告信息包含的第一通信节点的最大数目为2，也就是说波束报告信息最多包含2个第一通信节点的第一标识和优选发射波束标识。

示例性的，假设2个第一通信节点分别是第一通信节点1和第一通信节点2，第二通信节点确定了第一通信节点1的两个优选发射波束，两个优选发射波束对应的优选发射波束标识为B11和B12，第二通信节点确定了第一通信节点2的两个优选发射波束，两个优选发射波束对应的优选发射波束标识为B21和B22，则波束报告信息可以包括第一通信节点1的第一标识和2个优选发射波束标识B11和B12，以及第一通信节点2的第一标识和2个优选发射波束标识B21和B22。

在一些实施例中，波束报告信息还可以包括第一通信节点的每个优选发射波束对应的测量值。

示例性的，假设第一通信节点为UE1，UE1的优选发射波束标识包括B1和B2，优选发射波束的测量值为优选发射波束的RSRP测量值，第二通信节点确定的波束报告信息可以包括：UE1的第一标识，UE1的优选发射波束标识B1，UE1的优选发射波束标识B2，B1对应的优选发射波束的测量值RSRP1(即优选发射波束B1对应的测量值RSRP1)，B2对应的优选发射波束的测量值RSRP2(即优选发射波束B2对应的测量值RSRP2)。

在一些实施例中，在波束报告信息包括第一通信节点的优选发射波束标识对应的优选发射波束的测量值的情况下，若第一通信节点具有多个优选发射波束标识，则多个优选发射波束标识对应的多个优选发射波束的测量值可以采用绝对值和相对值相结合的方式上报，即多个优选发射波束对应的测量值可以采用绝对值和相对值相结合的方式上报。

作为一种可能的示例，多个优选发射波束的测量值中最大测量值采用绝对值的方式上报，其他测量值采用相对值的方式上报。示例性的，假设第一通信节点为UE1，UE1的优选发射波束标识包括B1和B2，优选发射波束的测量值为优选发射波束的RSRP测量值，假设UE1的优选发射波束标识B1对应的优选发射波束的RSRP测量值是最大的，为-40dBm，UE1的优选发射波束标识B2对应的优选发射波束的RSRP测量值，相对优选发射波束标识B1对应的优选发射波束的RSRP测量值低2dB，即UE1的优选发射波束标识B2对应的优选发射波束的RSRP测量值为-42dBm，则第二通信节点确定的波束报告信息可以包括：UE1的第一标识，UE1的优选发射波束标识B1，UE1的优选发射波束标识B2，B1对应的优选发射波束的测量值的绝对值40dBm，B2对应的优选发射波束的测量值相对B1对应的优选发射波束的测量值的相对值为-2dBm。

S203、第二通信节点发送波束报告信息。

在一些实施例中，波束报告信息可以基于任何SL信号或SL信道发送。示例性的，波束报告信息可以通过侧行控制信道PSCCH、侧行共享信道PSSCH、侧行同步信号块S-SSB或者侧行反馈信道PFSCH中的任意一项发送。

在一些实施例中，波束报告信息通过侧行共享信道发送，侧行共享信道的第二阶段SCI和MAC CE都包含波束报告信息；或者仅仅侧行共享信道的MAC CE包含波束报告信息。

在一些实施例中，波束报告信息基于PSSCH发送，PSSCH还可以包括与波束报告信息一起发送的其他信号，例如CSI-RS，PT-RS等。

在一些实施例中，包含波束报告信息的信道或者信号传输类型可以是单播、组播或者广播中的任一项。示例性的，波束报告信息通过PSSCH传输，PSSCH的传输类型为单播。

在一些实施例中，包含波束报告信息的信道或者信号还可以包含其他数据，例如，其他数据可以是除波束报告信息之外的任何边链路信息，包括高层数据，高层信令，广播信息或者HARQ相关信息等。

在一些实施例中，波束报告信息通过PSSCH发送(例如承载在PSSCH上的MAC CE中)，与PSSCH关联的PSCCH上的第一阶段SCI或者PSSCH上的第二阶段SCI包括波束报告指示信息，波束报告指示信息用于指示PSSCH是否承载了波束报告信息。例如，波束报告信息包含在第二通信节点发送PSSCH的MAC CE中，则第二通信节点可以在PSSCH的第二阶段SCI中指示该PSSCH的MAC CE是否包含(也即承载)了波束报告信息。

在一些实施例中，波束报告信息通过PSSCH发送，PSSCH的第一阶段SCI指示第二阶段的SCI的格式(即2nd-stage SCI format)，第二阶段SCI中包括波束报告信息。也就是说，波束报告信息包含在该PSSCH上的第二阶段SCI中，PSSCH关联的PSCCH上的第一阶段SCI指示第二阶段SCI的格式。

作为一种示例，第二通信节点发送波束报告信息，可以包括如下步骤：

S1、建立第一通信节点的第一标识和第一通信节点的第二标识之间的映射关系。

其中，第一通信节点的第二标识为第一通信节点发送的包括第一波束训练信息的信道或者信号中包含的第一通信节点的源标识。也就是说，第一通信节点发送的包括第一波束训练信息的信道或者信号中不仅包含了第一通信节点的第一标识，还包括了第一通信节点的源标识。

第二通信节点在接收到第一通信节点发送的包括第一波束训练信息的信道或者信号后，从包括第一波束训练信息的信道或者信号中获取第一节通信节点的第一标识和第一通信节点的第二标识，进而建立第一通信节点的第一标识和第一通信节点的第二标识之间的映射关系(也可以称作绑定关系)。

S2、基于第一通信节点的第一标识和第一通信节点的第二标识之间的映射关系，发送波束报告信息。

例如，第一通信节点以波束扫描方式发送第一波束训练信息，第一波束训练信息包含在PSSCH的第二阶段SCI或者MAC CE中，PSSCH还包含了直接通信请求消息(directcommunication request，DCR)和第一通信节点的第二标识。或者，第一波束训练信息包含在PSCCH中，与PSCCH关联的PSSCH包含了DCR和第一通信节点的第二标识。或者，第一波束训练信息包含在S-SSB的S-PSS或S-SSS中，S-SSB中的PSBCH包含了DCR和第一通信节点的第二标识。或者，第一波束训练信息、第一通信节点的第二标识和DCR包含在PSFCH中。第一通信节点发送包含第一波束训练信息、第一通信节点的第二标识和DCR的SL信道或者信号。第二通信节点在接收到第一通信节点发送的SL信道或者信号后，得到第一通信节点的第一标识和第一通信节点的第二标识，并建立第一通信节点的第一标识和第一通信节点的第二标识之间的映射关系。因此，第二通信节点将安全建立相关的信息对应的目标通信节点的标识(即destination ID)设置为第一通信节点的第二标识，向第一通信节点发送安全建立相关的信息和波束报告信息，在波束报告信息中包含第一通信节点的第一标识和第一通信节点的优选发射波束标识，或者在波束报告信息中仅包含第一通信节点的优选发射波束标识。

又例如，第一通信节点以波束扫描方式发送第一波束训练信息，第一波束训练信息包含在PSSCH的第二阶段SCI或者MAC CE中，PSSCH还包含了其他数据和第一通信节点的第二标识。或者，第一波束训练信息包含在PSCCH中，与PSCCH关联的PSSCH包含了其他数据和第一通信节点的第二标识。或者，第一波束训练信息包含在S-SSB的S-PSS或S-SSS中，S-SSB中的PSBCH包含了其他数据和第一通信节点的第二标识。或者，第一波束训练信息、第一通信节点的第二标识和其他数据包含在PSFCH中。其他数据可以是任何的边链路数据。第一通信节点发送包含第一波束训练信息、第一通信节点的第二标识和其他数据的SL信道或者信号。第二通信节点接收到第一通信节点发送的SL信道或者信号之后，得到第一通信节点的第一标识和第一通信节点的第二标识，并打算和第一通信节点建立单播链路。因此，第二通信节点将DCR对应的目标通信节点的标识(即destination ID)设置为第一通信节点的第二标识，向第一通信节点发送DCR和波束报告信息，波束报告信息中包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的优选发射波束标识，或者在波束报告信息中仅包含第一通信节点的优选发射波束标识。

通常，通信节点发送PSSCH时将通信节点的源标识包含在SCI和/或MAC CE中，例如，通信节点的源标识共24比特，其中，8比特包含在PSSCH的第二阶段SCI中，其余16比特包含在PSSCH的MAC CE中。

在一些实施例中，在第一波束训练信息包括信道状态信息请求的情况下，第二通信节点还可以根据第一波束训练信息包括的信道状态信息请求，确定是否向第一通信节点上报信道状态信息。其中，信道状态信息包括以下至少之一：信道质量指示(channelquality indicator，CQI)，秩指示(rank indication，RI)，预编码矩阵指示(precodingmatrix indicator，PMI)。

例如，第一通信节点向第二通信节点发送PSSCH，并在PSSCH的第二阶段SCI中将信道状态信息请求设置为1(即请求第二通信节点上报信道状态信息)，则第二通信节点可以基于PSSCH对应的PSCCH的DMRS、或者PSSCH的DRMS、PT-RS或者CSI-RS中的一个或者多个进行测量获取信道状态信息，进而向第一通信节点上报信道状态信息。

在一些实施例中，第二通信节点是否发送波束报告信息取决于第二通信节点的实现。

在一些实施例中，当第二通信节点有SL数据要发送给第一通信节点时，第二通信节点将SL数据和波束报告信息一起发送。波束报告信息中包含第一通信节点的第一标识和第一通信节点的优选发射波束标识。

在一些实施例中，当第二通信节点有SL数据要发送给第一通信节点时，第二通信节点将SL数据和波束报告信息一起发送。波束报告信息中仅包含第一通信节点的优选发射波束标识。例如，第二通信节点在发送SL数据时已经包含了第一通信节点的源标识(即SL数据对应的destination ID)，第一通信节点收到SL数据和波束报告信息后，根据SL数据对应的destination ID可以知道波束报告信息中的优选发射波束是自己的优选发射波束。

在一些实施例中，第二通信节点除了发送波束报告信息外，还可以发送第二波束训练信息，可以实现为以下步骤：

X1、第二通信节点确定第二波束训练信息。

其中，第二波束训练信息包括第二通信节点的第一标识和第二通信节点的发射波束标识。

在一些实施例中，第二通信节点的第一标识也可以称作第二通信节点的额外标识，第二通信节点的第一标识为用于标识第二通信节点，且与波束训练相关的标识，可以是第二通信节点自行分配的，也可以是高层实体为第二通信节点配置或预配置的。第二通信节点的第一标识也可以理解为用于标识第二通信节点，且与波束相关的标识。可选地，第二波束训练信息适用于基于波束的操作，比如，波束维护、波束测量、干扰测量和信道测量中的至少一项。作为一种可能的示例，第二通信节点的第一标识也可以是第二通信节点的源标识。

X2、第二通信节点发送第二波束训练信息。

也就是说，第二通信节点发送波束报告信息时，还可以发送第二波束训练信息。

与上述第一通信节点发送第一波束训练信息类似，第二通信节点也可以通过任何的SL信号或者SL信道发送第二波束训练信息。关于第二通信节点发送波束报告信息和第二波束训练信息的描述，可以分别参照上述第二通信节点发送波束报告信息的描述，以及上述步骤S102中关于第一通信节点发送第一波束训练信息的描述，例如，在步骤S102中将“第一通信节点”和“第一波束训练信息”分别替换为“第二通信节点”和“第二波束训练信息”，在此不予赘述。

在一些实施例中，第二通信节点发送的第二波束训练信息可以用于其它SL UE对第二波束训练信息对应的参考信号进行测量，从而获取第二通信节点的优选发射波束，其它UE还可以将第二通信节点的优选发射波束发送给第二通信节点，或者将第二通信节点的第一标识和第二通信节点的优选发射波束发送第二通信节点。关于第二波束训练信息对应的参考信号的描述，可以参照上述步骤S202中关于第一波束训练信息对应的参考信号的描述，例如，在步骤S202中将“第一通信节点”和“第一波束训练信息”分别替换为“第二通信节点”和“第二波束训练信息”，在此不予赘述。

在一些实施例中，第二通信节点是否发送波束报告信息取决于第二通信节点的实现。

在一些实施例中，第二通信节点是否发送第二波束训练信息取决于第二通信节点的实现。

本申请实施例中，第一通信节点确定第一波束训练信息，基于第一通信节点的发射波束向第二通信节点发送第一波束训练信息，以便于接收到第一波束训练信息的第二通信节点根据第一波束训练信息进行测量，以获取第一通信节点的优选发射波束标识，进而向第一通信节点发送包括第一通信节点的优选发射波束标识的波束报告信息，以告知第一通信节点通信时应采用的优选发射波束。如此，完成了通信节点(也即UE)之间的波束训练，确定了UE之间通信时使用的优选发射波束。

上述主要从各个节点之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个节点，例如终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

图9所示为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图。如图9所示，该通信装置30包括接收单元301、处理单元302和发送单元303。

该通信装置30可以为上述第一通信节点或者第一通信节点中的芯片。通信装置30用于实现上述实施例中第一通信节点的功能时，各个单元具体用于实现以下功能。

处理单元302，用于确定第一波束训练信息，第一波束训练信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识。

发送单元303，用于基于第一通信节点的发射波束，发送第一波束训练信息。

在一些实施例中，第一波束训练信息通过侧行控制信道、侧行共享信道、侧行同步信号块或者侧行反馈信道中的任意一项发送。

在一些实施例中，第一波束训练信息通过侧行共享信道发送，侧行共享信道关联的侧行控制信道中的第一阶段侧行控制信息或者第二阶段侧行控制信息包含波束训练指示信息，波束训练指示信息用于指示侧行共享信道是否承载第一波束训练信息。

在一些实施例中，第一波束训练信息通过侧行同步信号块发送，第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识承载在侧行广播信道、侧行主同步信号序列或者侧行辅同步信号序列中的至少一项中。

在一些实施例中，第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识承载在侧行广播信道中；或者，第一通信节点的第一标识承载在侧行主同步信号序列和/或侧行辅同步信号序列中，第一通信节点的发射波束标识承载在侧行广播信道中；或者，第一通信节点的发射波束标识承载在侧行主同步信号序列和/或侧行辅同步信号序列中，第一通信节点的第一标识承载在侧行广播信道中。

在一些实施例中，第一波束训练信息通过侧行同步信号块发送，侧行同步信号块的侧行主同步信号序列用于指示侧行主同步信号块用于同步或者用于波束训练。

在一些实施例中，第一通信节点的第一标识为用于标识第一通信节点，且与波束训练相关的标识。

在一些实施例中，接收单元301，用于接收第二通信节点发送的波束报告信息，波束报告信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的优选发射波束标识。

图10所示为本申请实施例提供的另一种通信装置的组成示意图。如图10所示，该通信装置40包括接收单元401、处理单元402和发送单元403。

该通信装置40可以为上述第二通信节点或者第二通信节点中的芯片。通信装置40用于实现上述实施例中第二通信节点的功能时，各个单元具体用于实现以下功能。

接收单元401，用于接收第一通信节点发送的第一波束训练信息，第一波束训练信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的发射波束标识。

处理单元402，用于基于第一波束训练信息，得到波束报告信息，波束报告信息包括第一通信节点的第一标识和第一通信节点的优选发射波束标识；

发送单元403，用于发送波束报告信息。

在一些实施例中，处理单元402，具体用于基于在预设时间段内对第一波束训练信息对应的参考信号的测量结果，得到波束报告信息。

在一些实施例中，波束报告信息包含的优选发射波束标识的最大个数根据高层配置、预配置或者预定义中的任意一项确定。

在一些实施例中，波束报告信息通过侧行控制信道、侧行共享信道、侧行同步信号块或者侧行反馈信道中的任意一项发送。

在一些实施例中，波束报告信息通过侧行共享信道发送，侧行共享信道的第一阶段侧行控制信息用于指示侧行共享信道的第二阶段侧行控制信息的格式。

在一些实施例中，波束报告信息通过侧行共享信道发送，侧行共享信道关联的侧行控制信道的第一阶段侧行控制信息或者侧行共享信道的第二阶段侧行控制信息包括波束报告指示信息，波束报告指示信息用于指示侧行共享信道是否承载波束报告信息。

在一些实施例中，波束报告信息通过测行共享信道发送，侧行共享信道的第二阶段SCI和MAC CE都包含波束报告信息；或者仅仅侧行共享信道的MAC CE包含波束报告信息。

在一些实施例中，发送单元403，具体用于：建立第一通信节点的第一标识和第一通信节点的第二标识之间的映射关系，第一通信节点的第二标识为第一通信节点发送的包含第一波束训练信息的信道或者信号中包含的第一通信节点的源标识；基于第一通信节点的第一标识和第一通信节点的第二标识之间的映射关系，发送波束报告信息。

需要说明的是，图9和图10中的单元也可以称为模块，例如，发送单元可以称为发送模块。另外，在图9和图10所示的实施例中，各个单元的名称也可以不是图中所示的名称，例如，发送单元也可以称为通信单元，接收单元也可以称作通信单元。

图9和图10中的各个单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。存储计算机软件产品的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述通信装置30或者通信装置40采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本申请实施例提供一种通信装置的结构示意图。如图11所示，该通信装置50包括：处理器502，通信接口503，总线504。可选的，通信装置50还可以包括存储器501。

处理器502，可以是实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器502可以是中央处理器，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器502也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

通信接口503，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。

存储器501，可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

作为一种可能的实现方式，存储器501可以独立于处理器502存在，存储器501可以通过总线504与处理器502相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器502调用并执行存储器501中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请实施例提供的波束训练方法。

另一种可能的实现方式中，存储器501也可以和处理器502集成在一起。

总线504，可以是扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线504可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将基站或终端的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机指令来指示相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述基站或终端的外部存储设备，例如上述基站或终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，SMC)，安全数字(secure digital，SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述基站或终端的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述基站或终端所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机产品包含计算机程序，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述实施例中所提供的任一项波束训练方法。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(Comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种波束训练方法，其特征在于，应用于第一通信节点，所述方法包括：

确定第一波束训练信息，所述第一波束训练信息包括所述第一通信节点的第一标识和所述第一通信节点的发射波束标识；

基于所述第一通信节点的发射波束，发送所述第一波束训练信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一波束训练信息通过侧行控制信道、侧行共享信道、侧行同步信号块或者侧行反馈信道中的任意一项发送。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一波束训练信息通过所述侧行共享信道发送，所述侧行共享信道关联的侧行控制信道中的第一阶段侧行控制信息或者第二阶段侧行控制信息包含波束训练指示信息，所述波束训练指示信息用于指示所述侧行共享信道是否承载所述第一波束训练信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一波束训练信息通过所述侧行同步信号块发送，所述第一通信节点的第一标识和所述第一通信节点的发射波束标识承载在侧行广播信道、侧行主同步信号序列或者侧行辅同步信号序列中的至少一项中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一通信节点的第一标识和所述第一通信节点的发射波束标识承载在所述侧行广播信道中；或者，

所述第一通信节点的第一标识承载在所述侧行主同步信号序列和/或所述侧行辅同步信号序列中，所述第一通信节点的发射波束标识承载在所述侧行广播信道中；或者，

所述第一通信节点的发射波束标识承载在所述侧行主同步信号序列和/或所述侧行辅同步信号序列中，所述第一通信节点的第一标识承载在所述侧行广播信道中。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一波束训练信息通过所述侧行同步信号块发送，所述侧行同步信号块的侧行主同步信号序列用于指示所述侧行同步信号块用于同步或者用于波束训练。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点的第一标识为用于标识所述第一通信节点，且与波束训练相关的标识。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二通信节点发送的波束报告信息，所述波束报告信息包括所述第一通信节点的第一标识和所述第一通信节点的优选发射波束标识。

9.一种波束训练方法，其特征在于，应用于第二通信节点，所述方法包括：

接收第一通信节点发送的第一波束训练信息，所述第一波束训练信息包括所述第一通信节点的第一标识和所述第一通信节点的发射波束标识；

基于所述第一波束训练信息，得到波束报告信息，所述波束报告信息包括所述第一通信节点的第一标识和所述第一通信节点的优选发射波束标识；

发送所述波束报告信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一波束训练信息，得到所述波束报告信息，包括：

基于在预设时间段内对所述第一波束训练信息对应的参考信号的测量结果，得到所述波束报告信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述波束报告信息包含的优选发射波束标识的最大个数根据高层配置、预配置或者预定义中的任意一项确定。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述波束报告信息通过侧行控制信道、侧行共享信道、侧行同步信号块或者侧行反馈信道中的任意一项发送。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述波束报告信息通过所述侧行共享信道发送，所述侧行共享信道的第一阶段侧行控制信息用于指示所述侧行共享信道的第二阶段侧行控制信息的格式。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述波束报告信息通过所述侧行共享信道发送，所述侧行共享信道关联的侧行控制信道的第一阶段侧行控制信息或者第二阶段侧行控制信息包含波束报告指示信息，所述波束报告指示信息用于指示所述侧行共享信道是否承载所述波束报告信息。

15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述发送所述波束报告信息，包括：

建立所述第一通信节点的第一标识和所述第一通信节点的第二标识之间的映射关系，所述第一通信节点的第二标识为所述第一通信节点发送的包含第一波束训练信息的信道或者信号中包含的第一通信节点的源标识；

基于所述第一通信节点的第一标识和所述第一通信节点的第二标识之间的映射关系，发送所述波束报告信息。

16.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器存储有所述处理器可执行的指令；

所述处理器被配置为执行所述指令时，使得所述通信装置实现如权利要求1至15中任一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。