CN117955402B - 基于负电流谐波注入的环形绕组结构srm转矩脉动优化方法 - Google Patents

基于负电流谐波注入的环形绕组结构srm转矩脉动优化方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及开关磁阻电机技术领域，具体是一种基于负电流谐波注入的环形绕组结构SRM转矩脉动优化方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：在环形绕组结构SRM运行过程中，实时采集环形绕组结构SRM的三相绕组电流、三相绕组电感、三相电流序列信号；步骤二：根据环形绕组结构SRM的三相绕组电流和三相绕组电感，计算出三种待注入负电流谐波；步骤三：根据环形绕组结构SRM的三相电流序列信号，确定每个电周期内的三个负电流谐波注入时段；步骤四：在每个电周期内的三个负电流谐波注入时段，将三种待注入负电流谐波注入环形绕组结构SRM的环形电流中。本发明解决了现有控制方法导致环形绕组结构SRM产生较大转矩脉动的问题，适用于环形绕组结构SRM。

Description

基于负电流谐波注入的环形绕组结构SRM转矩脉动优化方法
技术领域
本发明涉及开关磁阻电机技术领域，具体是一种基于负电流谐波注入的环形绕组结构SRM转矩脉动优化方法。
背景技术
环形绕组结构SRM（Switched Reluctance Motor，开关磁阻电机）因其具有高效、高动态响应、扭矩大的优点，而被广泛应用于电动汽车。在实际应用中，环形绕组结构SRM采用全桥功率变换器驱动（驱动电路如图1所示），并采用转速环、电流环双闭环控制（控制方法如图2所示），具体控制方法如下：一方面，环形绕组结构SRM反馈回的位置信号通过运算生成电流序列信号，通过电流序列信号控制全桥功率变换器的六个IGBT的通断，由此输出特定的电流。另一方面，在三相绕组的其中相邻两相之间施加可控电压源，通过可控电压源产生环形电流（环形电流参考值由转速环的输出和补偿电流给定）来提高绕组电流，由此解决全桥功率变换器驱动下三相绕组电流不一致的问题。然而实践表明，上述控制方法由于自身原理所限，在控制过程中会导致环形绕组结构SRM产生较大的转矩脉动，由此导致环形绕组结构SRM的运行平稳性较差、运行噪声较大、使用寿命较短。基于此，有必要发明一种基于负电流谐波注入的环形绕组结构SRM转矩脉动优化方法，以解决现有控制方法导致环形绕组结构SRM产生较大转矩脉动的问题。
发明内容
本发明为了解决现有控制方法导致环形绕组结构SRM产生较大转矩脉动的问题，提供了一种基于负电流谐波注入的环形绕组结构SRM转矩脉动优化方法。
本发明是采用如下技术方案实现的：
基于负电流谐波注入的环形绕组结构SRM转矩脉动优化方法，该方法是采用如下步骤实现的：
步骤一：在环形绕组结构SRM运行过程中，实时采集环形绕组结构SRM的三相绕组电流、三相绕组电感、三相电流序列信号；
步骤二：根据环形绕组结构SRM的三相绕组电流和三相绕组电感，计算出三种待注入负电流谐波；具体计算公式如下：
；
；
；
；
式中：表示第一种待注入负电流谐波；表示第二种待注入负电流谐波； 表示第三种待注入负电流谐波；表示负电流谐波的增益系数；表示环形绕组结构SRM的 A相绕组电感；表示环形绕组结构SRM的B相绕组电感；表示环形绕组结构SRM的C相绕 组电感；表示占比系数，且为已知量；表示环形绕组结构SRM换相稳定后的三相绕组 电流之和的幅值；
步骤三：根据环形绕组结构SRM的三相电流序列信号，确定每个电周期内的三个负电流谐波注入时段；
每个电周期内的第一个负电流谐波注入时段是指A相电流序列信号为1、B相电流序列信号为0、C相电流序列信号为-1时对应的时段；
每个电周期内的第二个负电流谐波注入时段是指A相电流序列信号为-1、B相电流序列信号为1、C相电流序列信号为0时对应的时段；
每个电周期内的第三个负电流谐波注入时段是指A相电流序列信号为0、B相电流序列信号为-1、C相电流序列信号为1时对应的时段；
步骤四：在每个电周期内的三个负电流谐波注入时段，将三种待注入负电流谐波注入环形绕组结构SRM的环形电流中；具体步骤如下：
在每个电周期内的第一个负电流谐波注入时段，将第一种待注入负电流谐波 注入环形绕组结构SRM的环形电流中，使得环形绕组结构SRM的A相绕组电感上升，由此使 得环形绕组结构SRM的转矩脉动减小；
在每个电周期内的第二个负电流谐波注入时段，将第二种待注入负电流谐波 注入环形绕组结构SRM的环形电流中，使得环形绕组结构SRM的B相绕组电感上升，由此使 得环形绕组结构SRM的转矩脉动减小；
在每个电周期内的第三个负电流谐波注入时段，将第三种待注入负电流谐波 注入环形绕组结构SRM的环形电流中，使得环形绕组结构SRM的C相绕组电感上升，由此使 得环形绕组结构SRM的转矩脉动减小。
所述步骤三中，占比系数的值为0.14。
与现有控制方法相比，本发明所述的基于负电流谐波注入的环形绕组结构SRM转矩脉动优化方法在不改变环形绕组结构SRM的线圈结构及驱动电路的前提下，通过在环形绕组结构SRM的环形电流中注入负电流谐波，有效减小了环形绕组结构SRM的转矩脉动，由此有效提高了环形绕组结构SRM的运行平稳性、有效减小了环形绕组结构SRM的运行噪声、有效延长了环形绕组结构SRM的使用寿命。
为了验证本发明的有益效果，对负电流谐波注入前后的环形绕组结构SRM进行仿真实验（给定条件为：参考转速为500r/min，负载为3N·m，占比系数为0.14），得到负电流谐波注入前后环形绕组结构SRM的参数波形图和性能对比表。
负电流谐波注入前后环形绕组结构SRM的参数波形图包括：负电流谐波注入后环形绕组结构SRM的环形电流波形图（如图5所示）、负电流谐波注入前后环形绕组结构SRM的绕组电感波形图（如图6和图7所示）、负电流谐波注入前后环形绕组结构SRM的绕组电流波形图（如图8和图9所示）、负电流谐波注入前后环形绕组结构SRM的转矩波形图（如图10和图11所示）。
通过对比图6和图7可以看出：在给定条件下，负电流谐波注入后，绕组电感快速上升，换相更加平滑。通过对比图8和图9可以看出：在给定条件下，负电流谐波注入后，转矩脉动较大时刻的绕组电流明显减小。通过对比图10和图11可以看出：在给定条件下，负电流谐波注入后，转矩脉动明显减小。
负电流谐波注入前后环形绕组结构SRM的性能对比表如下：
。
通过上表可以看出：在给定条件下，负电流谐波注入后，转矩脉动同比降低了7.5%，铜耗同比降低了6.221W，铜耗占比同比降低了3.74%。
本发明有效解决了现有控制方法导致环形绕组结构SRM产生较大转矩脉动的问题，适用于环形绕组结构SRM。
附图说明
图1是环形绕组结构SRM的驱动电路的原理图。
图2是现有控制方法的控制框图。
图3是本发明的控制框图。
图4是本发明中环形绕组结构SRM的三相电流序列信号的波形图。
图5是负电流谐波注入后环形绕组结构SRM的环形电流波形图。
图6是负电流谐波注入前环形绕组结构SRM的绕组电感波形图。
图7是负电流谐波注入后环形绕组结构SRM的绕组电感波形图。
图8是负电流谐波注入前环形绕组结构SRM的绕组电流波形图。
图9是负电流谐波注入后环形绕组结构SRM的绕组电流波形图。
图10是负电流谐波注入前环形绕组结构SRM的转矩波形图。
图11是负电流谐波注入后环形绕组结构SRM的转矩波形图。
图中：C1表示电容；T1表示全桥功率变换器的第一个IGBT；T2表示全桥功率变换器 的第二个IGBT；T3表示全桥功率变换器的第三个IGBT；T4表示全桥功率变换器的第四个 IGBT；T5表示全桥功率变换器的第五个IGBT；T6表示全桥功率变换器的第六个IGBT；表示 全桥功率变换器的第一个桥臂的桥臂电流；表示全桥功率变换器的第二个桥臂的桥臂电 流；表示全桥功率变换器的第三个桥臂的桥臂电流；表示环形绕组结构SRM的A相绕组电 流；表示环形绕组结构SRM的B相绕组电流；表示环形绕组结构SRM的C相绕组电流；表 示环形绕组结构SRM的A相绕组电感；表示环形绕组结构SRM的B相绕组电感；表示环形 绕组结构SRM的C相绕组电感。
具体实施方式
基于负电流谐波注入的环形绕组结构SRM转矩脉动优化方法，该方法是采用如下步骤实现的：
步骤一：在环形绕组结构SRM运行过程中，实时采集环形绕组结构SRM的三相绕组电流、三相绕组电感、三相电流序列信号；
步骤二：根据环形绕组结构SRM的三相绕组电流和三相绕组电感，计算出三种待注入负电流谐波；具体计算公式如下：
；
；
；
；
式中：表示第一种待注入负电流谐波；表示第二种待注入负电流谐波； 表示第三种待注入负电流谐波；表示负电流谐波的增益系数；表示环形绕组结构SRM的 A相绕组电感；表示环形绕组结构SRM的B相绕组电感；表示环形绕组结构SRM的C相绕 组电感；表示占比系数，且为已知量；表示环形绕组结构SRM换相稳定后的三相绕组 电流之和的幅值；
步骤三：根据环形绕组结构SRM的三相电流序列信号，确定每个电周期内的三个负电流谐波注入时段；
每个电周期内的第一个负电流谐波注入时段是指A相电流序列信号为1、B相电流序列信号为0、C相电流序列信号为-1时对应的时段；
每个电周期内的第二个负电流谐波注入时段是指A相电流序列信号为-1、B相电流序列信号为1、C相电流序列信号为0时对应的时段；
每个电周期内的第三个负电流谐波注入时段是指A相电流序列信号为0、B相电流序列信号为-1、C相电流序列信号为1时对应的时段；
步骤四：在每个电周期内的三个负电流谐波注入时段，将三种待注入负电流谐波注入环形绕组结构SRM的环形电流中；具体步骤如下：
在每个电周期内的第一个负电流谐波注入时段，将第一种待注入负电流谐波 注入环形绕组结构SRM的环形电流中，使得环形绕组结构SRM的A相绕组电感上升，由此使 得环形绕组结构SRM的转矩脉动减小；
在每个电周期内的第二个负电流谐波注入时段，将第二种待注入负电流谐波 注入环形绕组结构SRM的环形电流中，使得环形绕组结构SRM的B相绕组电感上升，由此使 得环形绕组结构SRM的转矩脉动减小；
在每个电周期内的第三个负电流谐波注入时段，将第三种待注入负电流谐波 注入环形绕组结构SRM的环形电流中，使得环形绕组结构SRM的C相绕组电感上升，由此使 得环形绕组结构SRM的转矩脉动减小。
所述步骤三中，占比系数的值为0.14。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于负电流谐波注入的环形绕组结构SRM转矩脉动优化方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：
步骤一：在环形绕组结构SRM运行过程中，实时采集环形绕组结构SRM的三相绕组电流、三相绕组电感、三相电流序列信号；
步骤二：根据环形绕组结构SRM的三相绕组电流和三相绕组电感，计算出三种待注入负电流谐波；具体计算公式如下：
；
；
；
；
式中：表示第一种待注入负电流谐波；/>表示第二种待注入负电流谐波；/>表示第三种待注入负电流谐波；/>表示负电流谐波的增益系数；/>表示环形绕组结构SRM的A相绕组电感；/>表示环形绕组结构SRM的B相绕组电感；/>表示环形绕组结构SRM的C相绕组电感；/>表示占比系数，且/>为已知量；/>表示环形绕组结构SRM换相稳定后的三相绕组电流之和的幅值；
步骤三：根据环形绕组结构SRM的三相电流序列信号，确定每个电周期内的三个负电流谐波注入时段；
每个电周期内的第一个负电流谐波注入时段是指A相电流序列信号为1、B相电流序列信号为0、C相电流序列信号为-1时对应的时段；
每个电周期内的第二个负电流谐波注入时段是指A相电流序列信号为-1、B相电流序列信号为1、C相电流序列信号为0时对应的时段；
每个电周期内的第三个负电流谐波注入时段是指A相电流序列信号为0、B相电流序列信号为-1、C相电流序列信号为1时对应的时段；
步骤四：在每个电周期内的三个负电流谐波注入时段，将三种待注入负电流谐波注入环形绕组结构SRM的环形电流中；具体步骤如下：
在每个电周期内的第一个负电流谐波注入时段，将第一种待注入负电流谐波注入环形绕组结构SRM的环形电流中，使得环形绕组结构SRM的A相绕组电感/>上升，由此使得环形绕组结构SRM的转矩脉动减小；
在每个电周期内的第二个负电流谐波注入时段，将第二种待注入负电流谐波注入环形绕组结构SRM的环形电流中，使得环形绕组结构SRM的B相绕组电感/>上升，由此使得环形绕组结构SRM的转矩脉动减小；
在每个电周期内的第三个负电流谐波注入时段，将第三种待注入负电流谐波注入环形绕组结构SRM的环形电流中，使得环形绕组结构SRM的C相绕组电感/>上升，由此使得环形绕组结构SRM的转矩脉动减小。
2.根据权利要求1所述的基于负电流谐波注入的环形绕组结构SRM转矩脉动优化方法，其特征在于：所述步骤三中，占比系数的值为0.14。
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