CN117947583A - 衬垫送料组件、衬垫送料装置及全自动冷折装袋机 - Google Patents

Abstract

本技术方案属于服装缝纫设备技术领域，具体涉及一种衬垫送料组件、衬垫送料装置及全自动冷折装袋机，其包括包括吸风盒组件以及送料升降驱动装置；吸风盒组件包括衬垫吸附面板以及调节吸风盒，衬垫吸附面板设有吸风孔，调节吸风盒设置于衬垫吸附面板下侧，调节吸风盒用于连通至抽气源形成负压用于吸附位于衬垫吸附面板上的衬垫片；吸风盒组件具有第一工位和第二工位，处于第一工位时用于承接衬垫片，处于第二工位时衬垫吸附面板上表面适配于工作台板上表面；第一工位位于第二工位的下方，送料升降驱动装置用于驱动吸风盒组件从第一工位切换至第二工位。通过设置衬垫送料组件实现将衬垫片自动输送至大身布料下侧，使得衬垫供料更加方便。

Description

衬垫送料组件、衬垫送料装置及全自动冷折装袋机

本申请是中国专利(发明名称为：全自动冷折装袋机，申请号为：2018115427120，申请日为：2018年12月17日)的分案申请。

技术领域

本技术方案涉及服装缝纫设备技术领域，特指一种衬垫送料装置及全自动冷折装袋机。

背景技术

半自动贴袋机和自动贴袋机的主要区别在于它的免熨折边技术的应用，半自动贴袋机需要机器旁设有一部电加热蒸气折边机，将折熨好的袋口放到贴袋机的送料部位进行传送和缝制，这样不仅成本高而且效率低。

自动贴袋机则直接通过折边器进行袋形的免加热熨烫冷折折边：即在袋形模板上放上一片袋片，通过折边器的折袋框上的折刀对袋形两侧、前部及袋片根部两个角部进行折叠，此时折袋框和袋形模板有一个同时下落动作，将折好的袋形扣压在工作台面上，当折袋框折刀收回并撤离工作区域后由送料压板或接料压板运动至袋形模板上方向下压住折好的口袋，袋形模板最后做回撤动作，同时折袋机构整体上升复位结束折袋工序，接着通过相应的送料装置将折好的口袋布料和大身布料送到缝纫组件进行缝制。送料装置通常包括用于压紧口袋布料处的口袋压脚和用于压紧大身布料的大身压脚。大身压脚与口袋压脚之间留有与口袋的形状相对应的缝制间距。

现有的自动贴袋机均没有衬垫送料装置，通过人工将需要缝制的衬垫放到大身布料对应的工作台板相应处，然后再将大身布料放置于工作台板处，大身布料放置时容易导致衬垫片的位置产生偏差。

发明内容

本技术方案为了改善大身布料放置时衬垫片位置产生偏差的情况，提供了一种衬垫送料组件、衬垫送料装置及全自动冷折装袋机。

本技术方案的目的是这样实现的：

一种衬垫送料组件，包括吸风盒组件以及送料升降驱动装置；

所述吸风盒组件包括衬垫吸附面板以及调节吸风盒，所述衬垫吸附面板设有吸风孔，所述调节吸风盒设置于所述衬垫吸附面板下侧，所述调节吸风盒用于连通至抽气源形成负压用于吸附位于衬垫吸附面板上的衬垫片；

所述吸风盒组件具有第一工位和第二工位，处于第一工位时用于承接衬垫片，处于第二工位时所述衬垫吸附面板上表面适配于工作台板上表面；

所述第一工位位于所述第二工位的下方，所述送料升降驱动装置用于驱动所述吸风盒组件从第一工位切换至第二工位。

本申请还提供了一种衬垫送料装置，包括

输送组件，用于将衬垫带输送至剪切组件；

剪切组件，用于将衬垫带剪切成相应的衬垫片；

权利要求1所述的衬垫送料组件，用于将衬垫片输送至大身布料下侧；以及

连接座组件，其包括固定座板、移动座和旋钮柱塞，所述衬垫送料组件设置于所述移动座，所述移动座滑移连接于所述固定座板可将所述移动座移动至位于机架的外部；

所述输送组件、剪切组件和衬垫送料组件均设置于移动座上；

所述旋钮柱塞用于锁紧所述移动座于所述固定座板。

优选地，所述连接座组件还包括导向组件，所述导向组件采用直线导轨，直线导轨的导轨沿左右向水平设置，直线导轨的导轨上设有2个滑块，2个滑块位于导轨的下侧；

所述固定座板固定设置在导向组件的直线导轨的2个滑块上；所述移动座固定设置在直线导轨的导轨上；

直线导轨的导轨的下侧从左至右依次设有2个锁紧孔，旋钮柱塞设置在固定座板上，旋钮柱塞用于伸入直线导轨锁紧孔中；

当旋钮柱塞***左侧锁紧孔时，移动座处于机架中，且位于工作台板的下方；当旋钮柱塞***右侧锁紧孔时，移动座位于机架的左方外部。

优选地，所述输送组件包括驱动电机、主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊均转动连接于移动座，所述驱动电机与所述主动辊连接用于驱动主动辊转动。

优选地，所述输送组件还包括定位导向组件，所述定位导向组件包括调节座、设置于所述调节座的调节轴和两个设置于调节轴的调节挡圈。

优选地，所述剪切组件包括动切刀、定切刀以及驱动件，所述驱动件驱动所述动切刀移动与定切刀配合将衬垫带切下衬垫片。

优选地，所述剪切组件还包括压紧组件，所述压紧组件包括设置于移动座的压紧驱动气缸和设置于压紧驱动气缸的压板，所述压紧驱动气缸驱动所述压板用于将衬垫带压紧固定在衬垫吸附面板上。

优选地，还包括放料盘组件，所述放料盘组件包括料盘安装杆和设置于料盘安装杆的料盘挡板，所述料盘挡板2个1组，每组的2个放料挡盘之间用于放置相应的成卷的衬垫带。

优选地，每个所述料盘挡板均设有锁紧手轮，所述锁紧手轮的螺杆用于顶紧所述料盘安装杆实现固定。

本申请还提供了一种全自动冷折装袋机，包括机架，在机架上设有工作台板和上述任一所述的衬垫送料装置；

所述工作台板开设有衬垫送料孔，所述衬垫送料孔的形状与衬垫吸附面板的形状相对应用于供衬垫吸附面板嵌入以使得衬垫吸附面板上表面与工作台板上表面相平。

本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本技术方案通过调节吸风盒连通抽气源后形成负压，进而将衬垫吸附面板上的衬垫片进行吸附定位，然后通过送料升降驱动装置将吸风盒组件抬升至第二工位，将成电吸附面板上的衬垫片输送至大身布料下侧。对于高档服饰而言，对缝制的口袋的要求较高，需要在大身布料的下侧增加衬垫，衬垫增加在口袋的后部开口的左右两端处，这样缝制后的口袋的起针处和收针处会更加牢固；通过衬垫送料组件实现将衬垫片自动输送至大身布料下侧，使得衬垫供料更加方便。

2、本技术方案通过设置移动座和旋钮柱塞，实现将移动座移动至机架外部，便于维修保养。

附图说明

图1为本发明的全自动冷折装袋机的结构示意图；

图2为图1的左视示意图；

图3为图1的右视示意图；

图4为图1的俯视示意图；

图5为从图1的左前上方观察时的示意图；

图6为从图1的右前上方观察时去掉工作台组件的防护罩、折边装置的安装座防护盖板和安装座防护罩后的示意图；

图7为从图1的右后上方观察时去掉工作台组件的防护罩、折边装置的安装座防护盖板和安装座防护罩后的示意图；

图8为图4中的工作台组件的相应部件、送料缝纫驱动装置、收料装置、辅助定位调节装置和衬垫送料装置的俯视示意图；

图9为从图1的右后上方观察时工作台组件的相应部件、送料缝纫驱动装置、收料装置、辅助定位调节装置和衬垫送料装置的示意图；

图10为从图1的左后上方观察时工作台组件的相应部件、送料缝纫驱动装置、收料装置、辅助定位调节装置和衬垫送料装置的示意图；

图11为从图1的左前上方观察时折边装置的放大示意图；

图12为从图1的左前下方观察时折边装置的放大示意图；

图13为图1中的折边装置的安装座、袋形模组件和袋形模驱动装置的俯视放大示意图；

图14为图1中的折边装置的安装座、折边器和折边器驱动装置的俯视放大示意图；

图15为图1中的折边装置的安装座、折边器和折边器驱动装置的仰视放大示意图；

图16为从图1的左前上方观察时袋形模组件的结构放大示意图；

图17为从图1的左前上方观察时折边装置的折边器的相应部件的结构放大示意图；

图17-1为图17中的左前折边组件的结构示意图；

图17-2为图17中的右前折边组件的结构示意图；

图18为图17中的折边器基座底板前部折刀驱动装置、前连接板、左侧折刀驱动装置、左连接板、右侧折刀驱动装置、右连接板和上压板的结构示意图；

图19为从图1的左前上方观察时折边装置的折边器的撇角折边组件的结构放大示意图；

图20为图14中的第四快装锁紧气缸的结构放大示意图；

图21为图20中的A-A剖视示意图；

图22为图1中的衬垫送料装置的结构放大示意图；

图23为图22的右视示意图；

图24为图22的后视示意图；

图25为图22的左视示意图；

图26为图22的俯视示意图；

图26-1为从图22的左前上方观察时安装盒和调节吸风盒的结构示意图；

图27为从图1的左前上方观察时衬垫送料装置的放料盘组件的结构放大示意图；

图28为从图22的左后上方观察时衬垫送料装置的送料组件的示意图；

图29为从图22的左前上方观察时衬垫送料装置的输送组件、剪切组件和连接座组件的示意图；

图30为图1的工作台组件、送料装置和送料缝纫驱动装置的俯视示意图；

图31为从图1的右前上方观察时送料组件的送料口袋压脚的导向座板的结构放大示意图；

图32为从图1的左前下方观察时送料装置的送料连接座、大身压脚驱动装置和口袋压脚驱动装置的结构放大示意图；

图33为从图1的左后下方观察时送料装置的送料大身压脚和送料口袋压脚的结构放大示意图；

图34为从图1的右前上方观察时送料装置的送料口袋压脚的前调节压板、左调节压板和右调节压板的结构放大示意图；

图35为从图1的左前上方观察时收料装置的结构放大示意图；

图36为从图1的左后上方观察时收料装置的结构放大示意图；

图37为从图1的右前上方观察时收料装置的结构放大示意图；

图38为从图1的右后下方观察时辅助定位组件的结构放大示意图；

图39为本发明的实施例3的折边装置的折边器的结构示意图；

图40为本发明的实施例3的袋形模的结构示意图。

附图中的标号为：

工作台组件1，机架1-1，工作台板1-2，第一顶杆孔1-2a，第二顶杆孔1-2b，吸风孔1-2c，缝纫机针板孔1-2d，升降台板1-3，衬垫槽1-3-1，台板驱动组件1-4，双联气缸1-4a，防护档杆1-5，防护罩1-6，

缝纫组件2，缝纫机2-1，针板2-1a，

折边装置3，安装座31，安装座防护盖板31-1，安装座防护罩31-2，

安装座驱动装置32，

折边器33，折边器基座33-1，折边器基座底板33-2，

快装锁紧气缸33-3，第一快装锁紧气缸33-3-1，第二快装锁紧气缸33-3-2，第三快装锁紧气缸33-3-3，第四快装锁紧气缸33-3-4，第五快装锁紧气缸33-3-5，第六快装锁紧气缸33-3-6，第七快装锁紧气缸33-3-7，第八快装锁紧气缸33-3-8，第九快装锁紧气缸33-3-9，缸体33-31，垂直插接孔33-311，水平插接孔33-312，活塞杆33-32，螺堵33-33，前部快装座33-41，左部快装座33-42，右部快装座33-43，

前部折刀驱动装置33-5，前连接板33-5-1，左侧折刀驱动装置33-6，左连接板33-6-1，右侧折刀驱动装置33-7，右连接板33-7-1，上压板33-8，上压板快装轴33-8-1，折刀组件33-9，前折刀33-91，左折刀33-92，右折刀33-93，

撇角折边组件33-10，

左侧撇角折刀驱动装置33-10-1，右侧撇角折刀驱动装置33-10-2，调节组件33-10-3，第一圆柱轴33-10-31，左直线轴承33-10-32，左连接座33-10-33，右直线轴承33-10-34，右连接座33-10-35，左后撇角折刀33-10-4，右后撇角折刀33-10-5，

左前折边组件33-11，左前折刀驱动装置33-11-1，左前折刀快装组件33-11-2，左前快装座33-11-2a，前插接孔33-11-2a1，后插接孔33-11-2a2，左侧第一锁紧气缸33-11-2b，左侧第二锁紧气缸33-11-2c，左前折刀快装座33-11-3，左前上折刀33-11-4，左前下折刀33-11-5，

右前折边组件33-12，右前折刀驱动装置33-12-1，右前折刀快装组件33-12-2，右前快装座33-12-2a，前插接孔33-12-2a1，后插接孔33-12-2a2，右侧第一锁紧气缸33-12-2b，右侧第二锁紧气缸33-12-2c，右前折刀快装座33-12-3，右前上折刀33-12-4，右前下折刀33-12-5，

折边器驱动装置34，折边器前后驱动气缸34-1，折边器前后导向组件34-2，折边器直线轴承34-2-1，折边器圆柱轴34-2-2，折边器上下驱动气缸34-3，折边器上下导向组件34-4，

折边器缓冲组件34-5，折边器前后油压缓冲器34-5a，折边器上下油压缓冲器34-5b，折边器连接座34-6，

袋形模组件35，袋形模安装座35-1，袋形模35-2，减震板35-3，

袋片定位组件35-4，袋片定位座35-4-1，袋片压紧扭簧35-4-2，

袋形模快装组件35-5，袋形模锁紧气缸35-5-1，袋形模快装轴35-5-2，环形卡接槽35-5-2a，

袋形模缓冲组件35-6，

袋形模驱动装置36，袋形模前后驱动气缸36-1，袋形模前后导向组件36-2，袋形模圆柱轴36-2-2，

辅助定位调节装置4，吸风盒4-1，前吸风盒4-1a，出气口4-1a-1，后吸风盒4-1b，出气口4-1b-1，电磁铁4-2，电磁铁顶杆孔4-2a，第一辅助顶杆4-3，第一辅助顶杆驱动装置4-4，第二辅助顶杆4-5，第二辅助顶杆驱动装置4-6，

送料装置5，送料连接座51，送料大身压脚52，大身压脚快装轴52-1，环形卡接槽52-1a，

大身压脚驱动装置53，大身左侧驱动气缸53-1，大身压脚左侧安装座53-2，插接孔53-2a，大身压脚左侧直线导轨53-3，大身压脚左侧锁紧气缸53-4，大身右侧驱动气缸53-5，大身压脚右侧安装座53-6，插接孔53-6a，大身压脚右侧直线导轨53-7，大身压脚右侧锁紧气缸53-8，

送料口袋压脚54，

导向座板54-1，口袋压脚快装轴54-1-1，环形卡接槽54-1-1a，第一导向孔54-1a，第二导向孔54-1b，第三导向孔54-1c，

口袋压脚调节气缸54-2，

调节推板54-3，连接座54-3-1，销轴54-3-2，左侧推板导向孔54-3a，右侧推板导向孔54-3b，

固定压板54-5，

前调节压板54-6，固定压板前安装缺口54-6a，左调节压板54-7，固定压板左安装缺口54-7a，右调节压板54-8，固定压板右安装缺口54-8a，

口袋压脚驱动装置55，口袋压脚安装座55-1，插接孔55-1a，调节板55-1-1，口袋左侧驱动气缸55-2，口袋压脚左侧直线导轨55-3，口袋压脚左侧锁紧气缸55-4，口袋右侧驱动气缸55-5，口袋压脚右侧直线导轨55-6，口袋压脚右侧锁紧气缸55-7，口袋压脚限位气缸55-8，

送料缝纫驱动装置6，

X轴驱动组件6a，X轴驱动电机6a-1，X轴第一同步带轮6a-2，X轴第二同步带轮6a-3，X轴第三同步带轮6a-4，X轴第四同步带轮6a-5，X轴第一传动轴6a-6，X轴第二安装轴6a-7，X轴第一同步带6a-8，X轴第二同步带6a-9，X轴前直线导轨6a-10，X轴后直线导轨6a-11，X轴安装基座6a-12，

Y轴驱动装置6b，Y轴驱动电机6b-1，Y轴第一同步带轮6b-2，Y轴第二同步带轮6b-3，Y轴第三同步带轮6b-4，Y轴第四同步带轮6b-5，Y轴滚珠花键6b-6，Y轴第二安装轴6b-7，y轴第一同步带6b-8，Y轴第二同步带6b-9，Y轴左直线导轨6b-10，Y轴右直线导轨6b-11，Y轴前连接座6b-12，Y轴后连接座6b-13，送料装置安装座6b-14，衬垫送料装置7，放料盘组件71，料盘安装杆71-1，料盘挡板71-2，锁紧手轮71-2a，输送组件72，驱动电机72-1，主动辊72-2，从动辊72-3，定位导向组件72-4，左定位导向组件72-4a，右定位导向组件72-4b，调节座72-4-1，调节轴72-4-2，调节挡圈72-4-3，压紧组件73-5，压紧驱动气缸73-51，压板73-52剪切组件73，左剪切组件73a，右剪切组件73b，驱动气缸73-1，切刀座73-2，动切刀73-3，定切刀73-4，压紧组件73-5，压紧驱动气缸73-51，压板73-52，

送料组件74，安装架74-1，送料升降驱动装置74-2，升降导向组件74-3，升降座74-4，送料前后驱动装置74-5，前后导向组件74-6，吸风盒组件74-7，衬垫吸附面板74-71，吸风孔74-71a，安装盒74-72，调节吸风盒74-73，

连接座组件76，固定座板76-1，导向组件76-2，移动座76-3，导向柱76-3-1，调节螺杆76-3-2，旋钮柱塞76-4，

收料装置8，收料安装架8-1，放料架8-2，直线轴承8-2a，直线轴承安装座8-2b，直线轴承安装轴8-2c，拨料架8-3，放料架驱动气缸8-4，拨料架驱动气缸8-5，夹料架8-6，夹料架驱动气缸8-7，

放料组件9，口袋布放料盒9-1，大身搭料架9-2，衬垫100。

具体实施方式

实施例1:

见图1至图38，本发明的全自动冷折装袋机包括工作台组件1、缝纫组件2、折边装置3、辅助定位调节装置4、送料装置5、送料缝纫驱动装置6、衬垫送料装置7、收料装置8和放料组件9。

见图1至图10和图30，工作台组件1包括机架1-1、工作台板1-2、升降台板1-3、台板驱动组件1-4、防护档杆1-5和防护罩1-6。工作台板1-2水平固定设置在机架1-1上。工作台板1-2的左部后部设有贯穿其上下的升降台板孔。工作台板1-2的左部中部还设有贯穿其上下的衬垫送料孔，衬垫送料孔位于升降台板孔的前侧。工作台板1-2的左部前部从前至后依次设有贯穿其上下的第一顶杆孔1-2a和第二顶杆孔1-2b，工作台板1-2的左部前部还设有二组贯穿其上下的吸风孔1-2c，一组吸风孔1-2c设置在第一顶杆孔1-2a的前部上，另一组吸风孔1-2c设置在第一顶杆孔1-2a的左右两侧。工作台板1-2的右部中部设有贯穿其上下的缝纫机针板孔1-2d。台板驱动装置1-4包括2个台板气缸1-4a，2个台板气缸1-4a均采用SMC的双联气缸，具体型号为CXSM15-10。2个台板气缸1-4a从左至右相互平行设置在工作台板1-2的下侧左部后部上，位于升降台板孔的左右两侧。台板气缸1-4a的两个活塞杆所在的平面沿前后向竖直设置，且向上伸出。升降台板1-3水平固定设置在2个台板气缸1-4a的活塞杆的上端上，由2个台板气缸1-4a驱动升降台板1-3上下运动，升降台板1-3的形状大小与工作台板1-2的升降台板孔的形状大小相对应。升降台板1-3的前侧设有贯穿其上下的开口向前的衬垫槽1-3-1。升降台板1-3初始状态时，台板气缸1-4a的活塞杆向上伸出，使升降台板1-3位于工作台板1-2的升降台板孔中，升降台板1-3的上表面与工作台板1-2的上表面相平。防护档杆1-5设置在机架1-1的前部右部上，将收料装置8的作业范围从前方和右方挡住，防止有人误入收料装置8的作业范围而造成误伤。

见图1至图7，缝纫组件2包括缝纫机2-1。缝纫机2-1沿左右向固定设置在工作台组件1的机架1-1上。缝纫机2-1的针板2-1a设置在工作台板1-2的缝纫机针板孔1-2d中。

见图1至图7和图11至图21，折边装置3包括安装座31、安装座驱动装置32、折边器33、折边器驱动装置34、袋形模组件35和袋形模驱动装置36。

安装座31由下部后部转动设置在机架1-1上。安装座驱动装置32采用气缸驱动方式，安装座驱动装置32采用亚德客ACE系列紧凑型气缸，具体型号为ACE80×5。安装座驱动装置32的气缸缸体下部铰接连接在机架1-1上，安装座驱动装置32的气缸的活塞杆的上端通过相应的浮动接头铰接连接在安装座31的下部前部上，从而通过安装座驱动装置32驱动安装座31的前部向上升起或下降。安装座31上部设有安装座防护盖板31-1，安装座31的后部设有安装座防护罩31-2。

折边器33包括折边器基座33-1、折边器基座底板33-2、快装锁紧气缸33-3、前部快装座33-41、左部快装座33-42、右部快装座33-43、前部折刀驱动装置33-5、左侧折刀驱动装置33-6、右侧折刀驱动装置33-7、上压板33-8、折刀组件33-9、撇角折边组件33-10、左前折边组件33-11和右前折边组件33-12。折刀组件33-9包括前折刀33-91、左折刀33-92和右折刀33-93。折边器基座底板33-2固定设置在折边器基座33-1的下侧上。

快装锁紧气缸33-3有9个。9个快装锁紧气缸33-3依次称为第一快装锁紧气缸33-3-1、第二快装锁紧气缸33-3-2、第三快装锁紧气缸33-3-3、第四快装锁紧气缸33-3-4、第五快装锁紧气缸33-3-5、第六快装锁紧气缸33-3-6、第七快装锁紧气缸33-3-7、第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9。

9个快装锁紧气缸33-3的结构相同，均为双作用气缸，均包括缸体33-31、活塞杆33-32和螺堵33-33。螺堵33-33将活塞杆33-32的相应部分密封设置在缸体33-31中。活塞杆33-32的端头呈圆台形。缸体33-31上沿上下向设有垂直插接孔33-311，活塞杆33-32的轴线与垂直插接孔33-311的轴线成相互垂直设置，活塞杆33-32的端头可伸入垂直插接孔33-311中。缸体33-31上沿前后向设有水平插接孔33-312，活塞杆33-32的轴线与水平插接孔33-312的轴线成相互垂直设置，活塞杆33-32的端头可伸入水平插接孔33-312中，水平插接孔33-312与垂直插接孔33-311成相互垂直设置，且相互连通。

第一快装锁紧气缸33-3-1由其缸体固定设置在折边器基座底板33-2的上侧后部上，其垂直插接孔33-311沿上下向设置，折边器基座底板33-2上设有与该垂直插接孔33-311相通的贯穿其上下的通孔。

第二快装锁紧气缸33-3-2和第三快装锁紧气缸33-3-3左右对称设置在折边器基座底板33-2的上侧中部上，第二快装锁紧气缸33-3-2和第三快装锁紧气缸33-3-3的垂直插接孔33-311均沿上下向设置。折边器基座底板33-2上设有与第二快装锁紧气缸33-3-2和第三快装锁紧气缸33-3-3的垂直插接孔33-311相通的贯穿其上下的通孔。

上压板33-8为与缝制的口袋的形状相对应的六边形。上压板33-8的上侧上固定设有3个上压板快装轴33-8-1，3个上压板快装轴33-8-1均沿上下向竖直设置。3个上压板快装轴33-8-1的上部均设有相应的与快装锁紧气缸33-3的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。上压板33-8上的3个上压板快装轴33-8-1从下向上分别穿过折边器基座底板33-2上相应的通孔后***第一快装锁紧气缸33-3-1、第二快装锁紧气缸33-3-2和第三快装锁紧气缸33-3-3的垂直插接孔33-311中，然后第一快装锁紧气缸33-3-1、第二快装锁紧气缸33-3-2和第三快装锁紧气缸33-3-3的活塞杆33-32伸入上压板快装轴33-8-1的上部的环形卡接槽中，从而将上压板33-8快速固定连接在折边器基座底板33-2的下侧上。

前部折刀驱动装置33-5采用SMC的CQ2B25-15薄形气缸。前部折刀驱动装置33-5通过相应的安装座固定设置在折边器基座底板33-2的上侧后部上，其活塞杆向前伸出。前部折刀驱动装置33-5的活塞杆上固定连接有前连接板33-5-1，前连接板33-5-1与折边器基座底板33-2滑动连接，其下表面与折边器基座底板33-2的下表面相平。

第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5左右对称设置在前连接板33-5-1的上侧上，第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的垂直插接孔33-311均沿上下向设置。前连接板33-5-1上设有与第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的垂直插接孔33-311相通的贯穿其上下的通孔。

左侧折刀驱动装置33-6和右侧折刀驱动装置33-7均采用SMC的CQ2B25-15薄形气缸。左侧折刀驱动装置33-6和右侧折刀驱动装置33-7对称固定设置在折边器基座底板33-2的上侧中部上。左侧折刀驱动装置33-6的活塞杆向左伸出，该活塞杆上固定连接有左连接板33-6-1，左连接板33-6-1与折边器基座底板33-2滑动连接，其下表面与折边器基座底板33-2的下表面相平。右侧折刀驱动装置33-7的活塞杆向右伸出，该活塞杆上固定连接有右连接板33-7-1，右连接板33-7-1与折边器基座底板33-2滑动连接，其下表面与折边器基座底板33-2的下表面相平。

第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7从前至后依次固定设置在左连接板33-6-1上，其活塞杆均向后伸出。第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的垂直插接孔33-311均沿上下向设置。左连接板33-6-1上设有与第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的垂直插接孔33-311相通的贯穿其上下的通孔。

第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9从前至后依次固定设置在右连接板33-7-1上，其活塞杆均向后伸出。第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的垂直插接孔33-311均沿上下向设置。右连接板33-7-1上设有与第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的垂直插接孔33-311相通的贯穿其上下的通孔。

前部快装座33-41的后侧上设有2个快装轴，2个快装轴均沿前后向水平设置。2个快装轴的后部均设有相应的与快装锁紧气缸33-3的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。前部快装座33-41上的2个快装轴从前向后分别***第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的水平插接孔33-312中，然后第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将前部快装座33-41快速固定连接在折边器基座底板3-2的前侧上。前折刀33-91固定设置在前部快装座33-41的下侧上。

左部快装座33-42的右侧上设有2个快装轴，2个快装轴均沿左右向水平设置。2个快装轴的右部均设有相应的与快装锁紧气缸33-3的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。左部快装座33-42上的2个快装轴从左向右分别***第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的水平插接孔33-312中，然后第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将左部快装座33-42快速固定连接在折边器基座底板33-2的左侧上。左前折刀33-92固定设置在左部快装座33-42的下侧上。

右部快装座33-43的左侧上设有2个快装轴，2个快装轴均沿左右向水平设置。2个快装轴的左部均设有相应的与快装锁紧气缸33-3的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。右部快装座33-43上的2个快装轴从右向左分别***第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的水平插接孔33-312中，然后第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将右部快装座33-43快速固定连接在折边器基座底板33-2的右侧上。右前折刀33-93固定设置在右部快装座33-43的下侧上。

见图19，撇角折边组件33-10包括左侧撇角折刀驱动装置33-10-1、右侧撇角折刀驱动装置33-10-2、调节组件33-10-3、左后撇角折刀33-10-4和右后撇角折刀33-10-5。调节组件33-10-3包括第一圆柱轴33-10-31、左直线轴承33-10-32、左连接座33-10-33、右直线轴承33-10-34和右连接座33-10-35。

第一圆柱轴33-10-31沿左右向水平固定设置在折边器基座33-1的上部中部上。左直线轴承33-10-32和右直线轴承33-10-34分别滑动设在第一圆柱轴33-10-31的左部和右部上。左连接座33-10-33滑动连接在折边器基座33-1上，且与左直线轴承33-10-32的外套固定连接。右连接座33-10-35滑动连接在折边器基座33-1上，且与右直线轴承33-10-34的外套固定连接。

左侧撇角折刀驱动装置33-10-1采用气缸驱动或电机驱动，本实施例采用SMC的CRB2W30摆动气缸。左侧撇角折刀驱动装置33-10-1由其缸体固定设置在左连接座33-10-33上，其摆动轴向下伸出。左后撇角折刀33-10-4由其中部固定设置在左侧撇角折刀驱动装置33-10-1的摆动轴上。

右侧撇角折刀驱动装置33-10-2采用气缸驱动或电机驱动，本实施例采用SMC的CRB2W30摆动气缸。右侧撇角折刀驱动装置33-10-2由其缸体固定设置在右连接座33-10-35上，其摆动轴向下伸出。右后撇角折刀33-10-5由其中部固定设置在右侧撇角折刀驱动装置33-10-2的摆动轴上。

见图17和图17-1，左前折边组件33-11包括左前折刀驱动装置33-11-1、左前折刀快装组件33-11-2、左前折刀快装座33-11-3、左前上折刀33-11-4和左前下折刀33-11-5。

左前折刀驱动装置33-11-1采用气缸驱动，本实施例采用亚德客的型号为TACQ20×15的导杆薄形气缸。左前折刀驱动装置33-11-1由其气缸的缸体通过相应的安装座固定设置在折边器基座底板33-2的上侧左前部上。

左前折刀快装组件33-11-2包括左前快装座33-11-2a、左侧第一锁紧气缸33-11-2b和左侧第二锁紧气缸33-11-2c。左侧第一锁紧气缸33-11-2b和左侧第二锁紧气缸33-11-2c均采用SMC的CQ2B12-5薄型气缸。左侧第一锁紧气缸33-11-2b和左侧第二锁紧气缸33-11-2c的活塞杆的端头呈圆台形。

左前快装座33-11-2a的前部在竖直的同一面内设有相连通且相互垂直的2个前插接孔33-11-2a1，1个前插接孔33-11-2a1呈水平设置，另一个前插接孔33-11-2a1呈垂直设置。左前快装座33-11-2a的前部设有与2个前插接孔33-11-2a1的连通处相连通的左前活塞杆孔，左前活塞杆孔水平设置，其轴线与2个前插接孔33-11-2a1所在的平面垂直。左前快装座33-11-2a的后部在竖直的同一面内设有相连通且相互垂直的2个后插接孔33-11-2a2，1个后插接孔33-11-2a2呈水平设置，另一个后插接孔33-11-2a2呈垂直设置。左前快装座33-11-2a的后部设有与2个后插接孔33-11-2a2的连通处相连通的左后活塞杆孔，左后活塞杆孔水平设置，其轴线与2个后插接孔33-11-2a2所在的平面垂直。左侧第一锁紧气缸33-11-2b由其缸体固定设置在左前快装座33-11-2a上，其活塞杆位于左前快装座33-11-2a的左前活塞杆孔中，伸出时可伸入2个前插接孔33-11-2a1中。左侧第二锁紧气缸33-11-2c由其缸体固定设置在左前快装座33-11-2a上，其活塞杆位于左后快装座33-11-2a的左后活塞杆孔中，伸出时可伸入2个后插接孔33-11-2a2中。

左前折刀快装座33-11-3的上侧设有2个快装轴，2个快装轴均沿上下向竖直设置。2个快装轴的上部均设有相应的与左侧第一锁紧气缸33-11-2b和左侧第二锁紧气缸33-11-2c的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。左前折刀快装座33-11-3的2个快装轴从下向上分别***左前快装座33-11-2a的垂直设置的前插接孔33-11-2a1和垂直设置的后插接孔33-11-2a2中，然后左侧第一锁紧气缸33-11-2b和左侧第二锁紧气缸33-11-2c的活塞杆伸出，前端伸入相应的快装轴的环形卡接槽中，从而将左前折刀快装座33-11-3快速固定在左前快装座33-11-2a上。

左前上折刀33-11-4和左前下折刀33-11-5从下至上依次固定设置在左前折刀快装座33-11-3的下侧上。左前上折刀33-11-4与前折刀33-91和左折刀33-92在同一水平面中，其左右两侧的形状与前折刀33-91和左折刀33-92相应的部分相对应。

见图17和图17-2，右前折边组件33-12包括右前折刀驱动装置33-12-1、右前折刀快装组件33-12-2、右前折刀快装座33-12-3、右前上折刀33-12-4和右前下折刀33-12-5。

右前折刀驱动装置33-12-1采用气缸驱动，本实施例采用亚德客的型号为TACQ20×15的导杆薄形气缸。右前折刀驱动装置33-12-1由其气缸的缸体通过相应的安装座固定设置在折边器基座底板33-2的上侧右前部上。

右前折刀快装组件33-12-2包括右前快装座33-12-2a，右侧第一锁紧气缸33-12-2b和右侧第二锁紧气缸33-12-2c。右侧第一锁紧气缸33-12-2b和右侧第二锁紧气缸33-12-2c均采用SMC的CQ2B12-5薄型气缸。右侧第一锁紧气缸33-12-2b和右侧第二锁紧气缸33-12-2c的活塞杆的端头呈圆台形。

右前快装座33-12-2a的前部在竖直的同一面内设有相连通且相互垂直的2个前插接孔33-12-2a1，1个前插接孔33-12-2a1呈水平设置，另一个前插接孔33-12-2a1呈垂直设置。右前快装座33-12-2a的前部设有与2个前插接孔33-12-2a1的连通处相连通的右前活塞杆孔，右前活塞杆孔水平设置，其轴线与2个前插接孔33-12-2a1所在的平面垂直。右前快装座33-12-2a的后部在竖直的同一面内设有相连通且相互垂直的2个后插接孔33-12-2a2，1个后插接孔33-12-2a2呈水平设置，另一个后插接孔33-12-2a2呈垂直设置。右前快装座33-12-2a的后部设有与2个后插接孔33-12-2a2的连通处相连通的右后活塞杆孔，右后活塞杆孔水平设置，其轴线与2个后插接孔33-12-2a2所在的平面垂直。右侧第一锁紧气缸33-12-2b由其缸体固定设置在右前快装座33-12-2a上，其活塞杆位于右前快装座33-12-2a的右前活塞杆孔中，伸出时可伸入2个前插接孔33-12-2a1中。右侧第二锁紧气缸33-12-2c由其缸体固定设置在右前快装座33-12-2a上，其活塞杆位于右后快装座33-12-2a的左后活塞杆孔中，伸出时可伸入2个后插接孔33-12-2a2中。

右前折刀快装座33-12-3的上侧设有2个快装轴，2个快装轴均沿上下向竖直设置。2个快装轴的上部均设有相应的与右侧第一锁紧气缸33-12-2b和右侧第二锁紧气缸33-12-2c的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽。右前折刀快装座33-12-3的2个快装轴从下向上分别***右前快装座33-12-2a的垂直设置的前插接孔33-12-2a1和垂直设置的后插接孔33-12-2a2中，然后右侧第一锁紧气缸33-12-2b和右侧第二锁紧气缸33-12-2c的活塞杆伸出，前端伸入相应的快装轴的环形卡接槽中，从而将右前折刀快装座33-12-3快速固定在右前快装座33-12-2a上。

右前上折刀33-12-4和右前下折刀33-12-5从下至上依次固定设置在右前折刀快装座33-12-3的下侧上。右前上折刀33-12-4与前折刀33-91和右折刀33-93在同一水平面中，其左右两侧的形状与前折刀33-91和右折刀33-93相应的部分相对应。

折边器驱动装置34包括折边器前后驱动气缸34-1、折边器前后导向组件34-2、折边器上下驱动气缸34-3、折边器上下导向组件34-4、折边器缓冲组件34-5和折边器连接座34-6。折边器前后驱动气缸34-1采用亚德客的MI32×200不锈钢迷你气缸。折边器前后驱动气缸34-1由其缸体沿前后向固定设置在安装座31的上部中部上，其活塞杆向前伸出。

折边器前后导向组件34-2有4组，4组折边器前后导向组件34-2分别设置在折边器前后驱动气缸34-1的上部左右两侧和下部左右两侧。4组折边器前后导向组件34-2的结构相同，均包括2个折边器直线轴承34-2-1和折边器圆柱轴34-2-2。2个折边器直线轴承34-2-1滑动设置在折边器圆柱轴34-2-2上。2个折边器直线轴承34-2-1沿前后向依次固定设置在安装座31上。4组折边器前后导向组件34-2的折边器圆柱轴34-2-2的后端通过相应的连接座固定连接。

折边器上下驱动气缸34-3采用亚德客的SE50×120气缸。折边器上下驱动气缸34-3由其缸体固定设置在折边器连接座34-6的上部上，其活塞杆向下伸出。折边器连接座34-6通过相应的浮动接头与折边器前后驱动气缸34-1的活塞杆的前端固定连接，且与4组折边器前后导向组件34-2的折边器圆柱轴34-2-2的前端固定连接。折边器上下导向组件34-4包括2个直线导轨，2个直线导轨分别由其各自的导轨沿上下向固定设置在折边器连接座34-6的前侧左右两侧。

折边器基座33-1的后部固定连接在折边器上下导向组件34-4的2个直线导轨的滑块上。折边器基座33-1的上部与折边器上下驱动气缸34-3的活塞杆固定连接，从而由折边器上下驱动气缸34-3驱动折边器基座33-1沿折边器上下导向组件34-4上下运动。

折边器缓冲组件34-5包括2个折边器前后油压缓冲器34-5a和2个折边器上下油压缓冲器34-5b，2个折边器前后油压缓冲器34-5a和2个折边器上下油压缓冲器34-5b均采用亚德客的AC1410油压缓冲器。

一个折边器前后油压缓冲器34-5a朝前固定设置在安装座31的上部前部上，位于折边器连接座34-6的后方，用于折边器连接座34-6向后运动时，从后方向前顶住折边器连接座34-6对其进行缓冲，使折边器连接座34-6向后运行时平稳停止。另一个折边器前后油压缓冲器34-5a朝前固定设置在连接4组折边器前后导向组件34-2的折边器圆柱轴34-2-2的后端的连接座上，用于折边器连接座34-6向前运动时，顶住前方安装座31的相应部位，使折边器连接座34-6向前运行时平稳停止。

2个折边器上下油压缓冲器34-5b分别固定设置在折边器连接座34-6的上部上，位于折边器上下驱动气缸34-3的左右两侧，用于折边器基座33-1向上运动时，向下顶住折边器基座33-1对其进行缓冲，使折边器基座33-1向上运行时平稳停止。

袋形模组件35包括袋形模安装座35-1、袋形模35-2、减震板35-3、袋片定位组件35-4、袋形模快装组件35-5和袋形模缓冲组件35-6。袋形模35-2为与缝制的口袋的形状相对应的六边形。袋形模35-2通过袋形模快装组件35-5可拆卸固定连接在袋形模安装座35-1上。减震板35-3固定设置在袋形模35-2的下侧后部上。

袋片定位组件35-4有2组，2组袋片定位组件35-4分别设置在袋形模35-2上侧中部左右两侧上。2组袋片定位组件35-4的结构相同，均包括袋片定位座35-4-1和袋片压紧扭簧35-4-2。袋片定位座35-4-1固定设置在袋形模35-2上，其前后向上的位置可以调节，用于对相应的口袋布袋片在前后方向上进行定位。袋片压紧扭簧35-4-2由其后部弹性固定设置在袋片定位座35-4-1上，袋片压紧扭簧35-4-2前部向下压紧在袋形模35-2上，用于将相应的口袋布袋片夹紧固定在袋形模35-2上。袋片压紧扭簧35-4-2的前端向上翘起，便于口袋布袋片滑入袋片压紧扭簧35-4-2下至袋片定位座35-4-1处。

袋形模快装组件35-5包括2个袋形模锁紧气缸35-5-1和2个袋形模快装轴35-5-2。2个袋形模锁紧气缸35-5-1均采用SMC的CQ2B12-5薄型气缸。2个袋形模锁紧气缸35-5-1分别固定设在袋形模安装座35-1的上部左右两侧上，其活塞杆向下伸入袋形模安装座35-1中。袋形模锁紧气缸35-5-1的活塞杆的端头呈圆台形。袋形模安装座35-1左右两侧沿前后向设有插接孔，插接孔的位置与2个袋形模锁紧气缸35-5-1的活塞杆的位置相对应，2个袋形模锁紧气缸35-5-1的活塞杆向下可伸入插接孔中。

2个袋形模快装轴35-5-2分别通过相应的安装座固定设置在袋形模35-2的后端左右两侧上。袋形模快装轴35-5-2沿前后向设置，并向后伸出。袋形模快装轴35-5-2的后端沿周向设有与袋形模锁紧气缸35-5-1的活塞杆的端头形状相对应的截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽35-5-2a。

安装袋形模35-2时将袋形模快装组件35-5的2个袋形模快装轴35-5-2分别***袋形模安装座35-1左右两侧的插接孔中，2个袋形模锁紧气缸35-5-1的活塞杆向下伸出至袋形模快装轴35-5-2的环形卡接槽35-5-2a中，从而将袋形模35-2固定安装在袋形模安装座35-1上。

袋形模驱动装置36包括袋形模前后驱动气缸36-1和袋形模前后导向组件36-2。袋形模前后驱动气缸36-1采用亚德客的MI25×300不锈钢迷你气缸。袋形模前后驱动气缸36-1由其缸体沿前后向固定设置在安装座31的下部上，其活塞杆向前伸出。袋形模前后导向组件36-2有2组，2组袋形模前后导向组件36-2分别设置在袋形模前后驱动气缸36-1的左右两侧。2组袋形模前后导向组件36-2的结构相同，均包括2个袋形模直线轴承和袋形模圆柱轴36-2-2。2个袋形模直线轴承滑动设置在袋形模圆柱轴36-2-2上。2个袋形模直线轴承沿前后向依次固定设置在安装座31的下部上。2组袋形模前后导向组件36-2的袋形模圆柱轴36-2-2的后端通过相应的连接座固定连接。袋形模安装座35-1通过相应的浮动接头与袋形模前后驱动气缸36-1的活塞杆的前端固定连接，且与2组袋形模前后导向组件36-2的袋形模圆柱轴36-2-2的前端固定连接。

袋形模缓冲组件35-6包括4个袋形模油压缓冲器，4个袋形模油压缓冲器均采用亚德客的AC0806-N油压缓冲器。2个袋形模油压缓冲器分别朝前固定设置在安装座31的下部前部左右两侧，位于袋形模安装座35-1的后方，用于袋形模安装座35-1向后运行时，从后向前顶住袋形模安装座35-1对其进行缓冲，使其平稳停止。另外2个袋形模油压缓冲器分别朝前固定设置在连接2组袋形模前后导向组件36-2的袋形模圆柱轴36-2-2的后端的连接座上，用于袋形模安装座35-1向前运动时，顶住前方安装座31的相应部位，使袋形模安装座35-1向前运动时平稳停止。

见图2、图4至图10、图30和图38，辅助定位调节装置4包括吸风盒4-1、电磁铁4-2、第一辅助顶杆4-3、第一辅助顶杆驱动装置4-4、第二辅助顶杆4-5、第二辅助顶杆驱动装置4-6和吸风机。吸风盒4-1有两个，两个吸风盒4-1按其所处的前后位置的不同分为前吸风盒4-1a和后吸风盒4-1b。前吸风盒4-1a呈开口向上的壳体状，前吸风盒4-1a从下向上密闭连接在工作台板1-2的下侧上，从下方将工作台板1-2上的位于第一顶杆孔1-2a的前部的一组吸风孔1-2c罩住。前吸风盒4-1a上设有1个出气口4-1a-1，出气口4-1a-1通过相应的管路与吸风机的进气口密闭连通。吸风机设置在机架1-1的下部上。后吸风盒4-1b呈开口向上的壳体状，后吸风盒4-1b从下向上密闭连接在工作台板1-2的下侧上，从下方将工作台板1-2上的位于第一顶杆孔1-2a的左右两侧的一组吸风孔1-2c罩住。后吸风盒4-1b上设有1个出气口4-1b-1，出气口4-1b-1通过相应的管路与吸风机的进气口密闭连通。

电磁铁4-2固定设置在工作台板1-2的下侧上，位于后吸风盒4-1b中。电磁铁4-2中部设有贯穿其上下的电磁铁顶杆孔4-2a，电磁铁顶杆孔4-2a与工作台板1-2的第一顶杆孔1-2a同轴。第一辅助顶杆驱动装置4-4采用气缸驱动方式，本实施例的第一辅助顶杆驱动装置4-4采用SMC的CM2系列迷你气缸。第一辅助顶杆驱动装置4-4由其气缸缸体固定设置在后吸风盒4-1b的下部下侧上，其活塞杆向上伸入后吸风盒4-1b中，活塞杆与后吸风盒4-1b通过相应的密封圈密闭滑动连接。第一辅助顶杆4-3同轴固定设置在第一辅助顶杆驱动装置4-4的气缸的活塞杆的上端上，第一辅助顶杆4-3位于电磁铁4-2的电磁铁顶杆孔4-2a中，向上可伸出工作台板1-2的第一顶杆孔1-2a外。第二辅助顶杆驱动装置4-6采用气缸驱动方式，本实施例的第二辅助顶杆驱动装置4-6采用SMC的MGPM12-25带导杆气缸。第二辅助顶杆驱动装置4-6由其气缸的缸体固定设置在后吸风盒4-1b的下侧上，其活塞杆向上伸出。第二辅助顶杆4-5沿上下向固定设置在第二辅助顶杆驱动装置4-6的气缸的活塞杆上，由第二辅助顶杆驱动装置4-6驱动第二辅助顶杆4-5上下运动，第二辅助顶杆4-5向上可伸出工作台板1-2的第二顶杆孔1-2b外。

见图1至图7和图32至图34，送料装置5包括送料连接座51、送料大身压脚52、大身压脚驱动装置53、送料口袋压脚54和口袋压脚驱动装置55。

送料连接座51由其后部固定设置在Y轴驱动组件6b的送料装置安装座6b-14上。送料连接座51的前部悬空在工作台板1-2后部上方。送料大身压脚52呈开口向后的U形，其内侧的形状与待缝制的口袋的形状相对应。送料大身压脚52的后部左右两端各设有1个大身压脚快装轴52-1。大身压脚快装轴52-1沿前后向水平固定设置在送料大身压脚52的后部上，向后伸出送料大身压脚52外。大身压脚快装轴52-1的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽52-1a。送料大身压脚52的下侧粘结固定有海绵材料制成的压紧垫，用于压紧大身布料时接触更加紧密，压紧效果好。大身压脚驱动装置53包括大身左侧驱动气缸53-1、大身压脚左侧安装座53-2、大身压脚左侧直线导轨53-3、大身压脚左侧锁紧气缸53-4、大身右侧驱动气缸53-5、大身压脚右侧安装座53-6、大身压脚右侧直线导轨53-7和大身压脚右侧锁紧气缸53-8。大身左侧驱动气缸53-1采用SMC的CDUJS16-25D自由安装气缸，由其缸体固定设置在送料连接座51的前部左部上，其活塞杆向下伸出。大身压脚左侧直线导轨53-3由其导轨沿上下向固定设置在送料连接座51的前部左部上，位于大身左侧驱动气缸53-1的右侧。大身压脚左侧安装座53-2固定设置在大身压脚左侧直线导轨53-3的滑块上，且与大身左侧驱动气缸53-1的活塞杆固定连接，从而由大身左侧驱动气缸53-1驱动大身压脚左侧安装座53-2沿大身压脚左侧直线导轨53-3上下运动。大身压脚左侧安装座53-2设有贯穿其前后的插接孔53-2a，大身压脚左侧安装座53-2还设有沿上下向设置的开口向上的与插接孔53-2a相连通的活塞杆孔。大身压脚左侧锁紧气缸53-4采用SMC的CQ2B12-5薄形气缸。大身压脚左侧锁紧气缸53-4的活塞杆的端头呈圆台形，与大身压脚快装轴52-1的环形卡接槽52-1a相配合。大身压脚左侧锁紧气缸53-4由其缸体固定设置在大身压脚左侧安装座53-2上，其活塞杆向下伸出，位于大身压脚左侧安装座53-2的活塞杆孔中。大身右侧驱动气缸53-5采用SMC的CDUJS16-25D自由安装气缸，由其缸体固定设置在送料连接座51的前部右部上，其活塞杆向下伸出。大身压脚右侧直线导轨53-7由其导轨沿上下向固定设置在送料连接座51的前部右部上，位于大身右侧驱动气缸53-5的左侧。大身压脚右侧安装座53-6固定设置在大身压脚右侧直线导轨53-7的滑块上，且与大身右侧驱动气缸53-5的活塞杆固定连接，从而由大身右侧驱动气缸53-5驱动大身压脚右侧安装座53-6沿大身压脚右侧直线导轨53-7上下运动。大身压脚右侧安装座53-6设有贯穿其前后的插接孔53-6a，大身压脚右侧安装座53-6还设有沿上下向设置的开口向上的与插接孔53-6a相连通的活塞杆孔。大身压脚右侧锁紧气缸53-8采用SMC的CQ2B12-5薄形气缸。大身压脚右侧锁紧气缸53-8的活塞杆的端头呈圆台形，与大身压脚快装轴52-1的环形卡接槽52-1a相配合。大身压脚右侧锁紧气缸53-8由其缸体固定设置在大身压脚右侧安装座53-6上，其活塞杆向下伸出，位于大身压脚右侧安装座53-6的活塞杆孔中。

安装送料大身压脚52时将送料大身压脚52后部左右两侧的2个大身压脚压脚快装轴52-1分别***大身压脚左侧安装座53-2的插接孔53-2a和大身压脚右侧安装座53-6的插接孔53-6a中；然后大身压脚左侧锁紧气缸53-4的活塞杆向下伸入左侧相应的大身压脚压脚快装轴52-1的卡接槽52-1a中，将该大身压脚压脚快装轴52-1固定连接在大身压脚左侧安装座53-2上；大身压脚右侧锁紧气缸53-8的活塞杆向下伸入右侧相应的大身压脚压脚快装轴52-1的卡接槽52-1a中，将该大身压脚压脚快装轴52-1固定连接在大身压脚右侧安装座53-6上，从而送料大身压脚52可快速拆卸安装固定设置在大身压脚驱动装置53的大身压脚左侧安装座53-2和大身压脚右侧安装座53-6上。

送料口袋压脚54包括导向座板54-1、口袋压脚调节气缸54-2、调节推板54-3、固定压板54-5、前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8。

导向座板54-1的后部左右两端各设有1个口袋压脚快装轴54-1-1。口袋压脚快装轴54-1-1沿前后向水平固定设置在导向座板54-1的后部上，向后伸出导向座板54-1外。口袋压脚快装轴54-1-1的后端沿其周向设有截面呈等腰梯形的环形卡接槽或圆台形插接孔，本实施例为环形卡接槽54-1-1a。导向座板54-1的中部前部设有贯穿其上下的第一导向孔54-1a，第一导向孔54-1a呈沿前后向设置的腰型孔。导向座板54-1的左部从前之后依次设有2个第二导向孔54-1b，第二导向孔54-1b为腰型孔，该腰型孔呈左部向前右部向后倾斜设置。导向板54-4的右部从前之后依次设有2个第三导向孔54-1c，第三导向孔54-1c为腰型孔，该腰型孔呈右部向前左部向后倾斜设置。第三导向孔54-1c和第二导向孔54-1b以第一导向孔54-1a的前后向的轴线左右对称设置。口袋压脚调节气缸54-2采用SMC的CDQSB20-20D薄型气缸，口袋压脚调节气缸54-2由其缸体固定设置在口袋压脚安装座55-1的中部上，其活塞杆向前伸出。

调节推板54-3由其后端通过相应的连接座54-3-1和销轴54-3-2可拆卸固定连接在口袋压脚调节气缸54-2的活塞杆的前端上，位于导向座板54-1的上侧，与导向座板54-1滑动接触。调节推板54-3的左部从前至后依次设有2个左侧推板导向孔54-3a，左侧推板导向孔54-3a为腰型孔，该腰型孔呈左部向后右部向前倾斜设置，且在上下方向上分别与导向座板54-1的左部2个第二导向孔54-1b相通。调节推板54-3的右部从前之后依次设有2个右侧推板导向孔54-3b，右侧推板导向孔54-3b为腰型孔，该腰型孔呈右部向后左部向前倾斜设置，且在上下方向上分别与导向座板54-1的右部2个第三导向孔54-1c相通。通过螺钉从下向上将前调节压板54-6固定连接在调节推板54-3的前端上，该螺钉的位于导向座板54-1的第一导向孔54-1a中的部分上设有轴套，所述轴套与第一导向孔54-1a的内壁滑动接触，前调节压板54-6位于导向座板54-1的下侧，与导向座板54-1滑动接触。前调节压板54-6的下侧后部设有固定压板前安装缺口54-6a。左调节压板54-7上侧右部固定设置有2个导向柱，2个导向柱的上部设有环形的卡槽。2个导向柱从下向上分别依次穿过相应的导向座板54-1上的第二导向孔54-1b和调节推板54-3上的左侧推板导向孔54-3a，2个导向柱的上部卡槽位于调节推板54-3上侧，卡槽中设有相应的卡簧，卡簧与调节推板54-3上侧之间的导向柱上还设有垫圈，从而将左调节压板54-7滑动设置在导向座板54-1的下侧左部上。左调节压板54-7的下侧设有开口向右和向后的固定压板左安装缺口54-7a。右调节压板54-8上侧左部固定设置有2个导向柱，2个导向柱的上部设有环形的卡槽。2个导向柱从下向上分别依次穿过相应的导向座板54-1上的第三导向孔54-1c和调节推板54-3上的右侧推板导向孔54-3b，2个导向柱的上部卡槽位于调节推板54-3上侧，卡槽中设有相应的卡簧，卡簧与调节推板54-3上侧之间的导向柱上还设有垫圈，从而将右调节压板54-8滑动设置在导向座板54-1的下侧右部上。右调节压板54-8的下侧设有开口向左和向后的固定压板右安装缺口54-8a。

固定压板54-5从下向上固定在导向座板54-1上，相应部分位于左调节压板54-7的下侧的固定压板左安装缺口54-7a、右调节压板54-8的下侧的固定压板右安装缺口54-8a和前调节压板54-6的固定压板前安装缺口54-6a中。固定压板54-5下表面与左调节压板54-7的下表面、右调节压板54-8的下表面和前调节压板54-6的下表面在同一平面中。初始状态时，口袋压脚调节气缸54-2的活塞杆向前伸出，通过调节推板54-3使左调节压板54-7向外扩展，使右调节压板54-8向外扩展，使前调节压板54-6向前扩展，左调节压板54-7、右调节压板54-8和前调节压板54-6的外侧的形状与送料大身压脚52内侧的形状相对应，且与送料大身压脚52之间留有相应的槽。

口袋压脚驱动装置55包括口袋压脚安装座55-1、口袋左侧驱动气缸55-2、口袋压脚左侧直线导轨55-3、口袋压脚左侧锁紧气缸55-4、口袋右侧驱动气缸55-5、口袋压脚右侧直线导轨55-6、口袋压脚右侧锁紧气缸55-7和口袋压脚限位气缸55-8。

口袋压脚安装座55-1左右两侧各设有1个贯穿其前后的插接孔55-1a。口袋压脚安装座55-1左右两侧还各设有1个沿上下向设置的开口向上的活塞杆孔，各活塞杆孔与相应的插接孔55-1a相连通。口袋压脚安装座55-1的上部设有向后伸出的调节板55-1-1。

口袋左侧驱动气缸55-2采用SMC的CDUJS16-25D自由安装气缸，由其缸体固定设置在送料连接座51的前部左部上，位于大身压脚左侧直线导轨53-3的右侧，其活塞杆向下伸出。口袋压脚左侧直线导轨55-3由其导轨沿上下向固定设置在送料连接座51的前部左部上，位于口袋左侧驱动气缸55-2的右侧。

口袋压脚左侧锁紧气缸55-4采用SMC的CQ2B12-5薄形气缸。口袋压脚左侧锁紧气缸55-4的活塞杆的端头呈圆台形，与口袋压脚快装轴54-1-1的环形卡接槽54-1-1a相配合。口袋压脚左侧锁紧气缸55-4由其缸体固定设置在口袋压脚安装座55-1的左部上，其活塞杆向下伸出，伸入口袋压脚安装座55-1的位于左侧的活塞杆孔中。

口袋右侧驱动气缸55-5采用SMC的CDUJS16-25D自由安装气缸，由其缸体固定设置在送料连接座51的前部右部上，位于大身压脚右侧直线导轨53-7的左侧，其活塞杆向下伸出。口袋压脚右侧直线导轨55-6由其导轨沿上下向固定设置在送料连接座51的前部右部上，位于口袋右侧驱动气缸55-5的左侧。

口袋压脚右侧锁紧气缸55-7采用SMC的CQ2B12-5薄形气缸。口袋压脚右侧锁紧气缸55-7的活塞杆的端头呈圆台形，与口袋压脚快装轴54-1-1的环形卡接槽54-1-1a相配合。口袋压脚右侧锁紧气缸55-7由其缸体固定设置在口袋压脚安装座55-1的右部上，其活塞杆向下伸出，伸入口袋压脚安装座55-1的位于右侧的活塞杆孔中。

口袋压脚安装座55-1固定设置在口袋压脚左侧直线导轨55-3的滑块和口袋压脚右侧直线导轨55-6的滑块上，口袋压脚安装座55-1的左右两端分别与口袋左侧驱动气缸55-2的活塞杆和口袋右侧驱动气缸55-5的活塞杆固定连接，从而由口袋左侧驱动气缸55-2和口袋右侧驱动气缸55-5驱动口袋压脚安装座55-1沿口袋压脚左侧直线导轨55-3和口袋压脚右侧直线导轨55-6上下运动。

口袋压脚限位气缸55-8采用SMC的型号为CJPB12-5S的针形气缸。口袋压脚限位气缸55-8由其缸体固定设置在送料连接座51的前部中部上，活塞杆向上伸出顶住位于其上方的口袋压脚安装座55-1的调节板55-1-1的下侧。

安装送料口袋压脚54时将导向座板54-1上的2个口袋压脚快装轴54-1-1分别***口袋压脚驱动装置55的口袋压脚安装座55-1的2个插接孔55-1a中，口袋压脚左侧锁紧气缸55-4和口袋压脚右侧锁紧气缸55-7的活塞杆向下伸出至相应的口袋压脚快装轴54-1-1的卡接槽54-1-1a中，从而将送料口袋压脚54固定安装在口袋压脚安装座55-1上。

见图6至图10和图30，送料缝纫驱动装置6包括X轴驱动装置6a和Y轴驱动装置6b。X轴驱动装置6a包括X轴驱动电机6a-1、X轴第一同步带轮6a-2、X轴第二同步带轮6a-3、X轴第三同步带轮6a-4、X轴第四同步带轮6a-5、X轴第一传动轴6a-6、X轴第二安装轴6a-7、X轴第一同步带6a-8、X轴第二同步带6a-9、X轴前直线导轨6a-10、X轴后直线导轨6a-11和X轴安装基座6a-12。

见图6至图10和图30，X轴驱动电机6a-1采用伺服电机。X轴驱动电机6a-1通过相应的电机固定座固定设置在机架1-1的右部上部上，其电机轴向前伸出。X轴第一同步带轮6a-2传动设置在X轴驱动电机6a-1的电机轴上。X轴第一传动轴6a-6的前后两端及中部通过相应的轴承及轴承座转动设置在机架1-1的右部上部上，位于X轴驱动电机6a-1的左方。X轴第二同步带轮6a-3传动设置在X轴第一传动轴6a-6的前部上。X轴第三同步带轮6a-4传动设置在X轴第一传动轴6a-6的后部上。X轴第一同步带6a-8围绕X轴第一同步带轮6a-2和X轴第二同步带轮6a-3设置。X轴第二安装轴6a-7通过相应的轴承及轴承座转动设置在机架1-1的左部上部上。X轴第四同步带轮6a-5传动设置在X轴第二安装轴6a-7上。X轴第二同步带6a-9围绕X轴第三同步带轮6a-4和X轴第四同步带轮6a-5设置。X轴前直线导轨6a-10由其导轨沿左右向水平固定设置在机架1-1的上部中部上，X轴前直线导轨6a-10的导轨上设有2个滑块。X轴后直线导轨6a-11由其导轨沿左右向水平固定设置在机架1-1的上部后部上，与X轴前直线导轨6a-10在前后方向上的位置相对应，X轴后直线导轨6a-11的导轨上设有2个滑块。X轴安装基座6a-12的后部与X轴后直线导轨6a-11上的2个滑块固定连接，X轴安装基座6a-12的前部与X轴前直线导轨6a-10上的2个滑块固定连接。X轴安装基座6a-12通过相应的同步带连接块与X轴第二同步带6a-9固定连接。从而由X轴第二同步带6a-9带动X轴安装基座6a-12沿X轴前直线导轨6a-10和X轴后直线导轨6a-11左右移动。

见图6至图10和图30，Y轴驱动装置6b包括Y轴驱动电机6b-1、Y轴第一同步带轮6b-2、Y轴第二同步带轮6b-3、Y轴第三同步带轮6b-4、Y轴第四同步带轮6b-5、Y轴滚珠花键6b-6、Y轴第二安装轴6b-7、Y轴第一同步带6b-8、Y轴第二同步带6b-9、Y轴左直线导轨6b-10、Y轴右直线导轨6b-11、Y轴前连接座6b-12、Y轴后连接座6b-13和送料装置安装座6b-14。

见图6至图10和图30，Y轴驱动电机6b-1采用伺服电机。Y轴驱动电机6b-1通过相应的电机固定座固定设置在机架1-1的右部上部上，位于X轴驱动装置6a的轴驱动电机6a-1的后方，其电机轴向左伸出。Y轴第一同步带轮6b-2传动设置在Y轴驱动电机6b-1的电机轴上。Y轴滚珠花键6b-6采用SLT圆筒型滚珠花键。Y轴滚珠花键6b-6的花键轴的左右两端通过相应的轴承及轴承座转动设置在机架1-1的上部后部上。Y轴第二同步带轮6b-3传动设置在Y轴滚珠花键6b-6的花键轴的右端上。Y轴第一同步带6b-8围绕Y轴第一同步带轮6b-2和Y轴第二同步带轮6b-3设置。Y轴后连接座6b-13固定设置在X轴安装基座6a-12的后部上。Y轴第三同步带轮6b-4传动设置在Y轴滚珠花键6b-6的花键轴承套上，且Y轴第三同步带轮6b-4通过相应的深沟球轴承和轴承座转动设置在Y轴后连接座6b-13上。Y轴前连接座6b-12固定设置在X轴安装基座6a-12的前部上。Y轴第二安装轴6b-7通过相应的深沟球轴承和轴承座转动设置在Y轴前连接座6b-12上。Y轴第四同步带轮6b-5传动设置在Y轴第二安装轴6b-7上。Y轴第二同步带6b-9围绕Y轴第三同步带轮6b-4和Y轴第四同步带轮6b-5设置。Y轴左直线导轨6b-10由其导轨沿前后向固定设置在X轴安装基座6a-12的上侧左部上。Y轴右直线导轨6b-11由其导轨沿前后向固定设置在X轴安装基座6a-12的上侧右部上。Y轴左直线导轨6b-10上设有2个滑块，Y轴右直线导轨6b-11上设有2个滑块，送料装置安装座6b-14左右两侧分别与Y轴左直线导轨6b-10上的2个滑块和Y轴右直线导轨6b-11上的2个滑块固定连接。Y轴第二同步带6b-9通过相应的同步带压块与送料装置安装座6b-14固定连接，从而由Y轴第二同步带6b-9带动送料装置安装座6b-14沿Y轴左直线导轨6b-10和Y轴右直线导轨6b-11前后运动。

见图1至图6，防护罩1-6固定设置在机架1-1的上部后部上，将X轴驱动装置6a和Y轴驱动装置6b从上方、后方和左右两侧罩住，既起到防尘作用，又能防止有人靠近时造成误伤。

见图1至图10和图22至图28，衬垫送料装置7包括放料盘组件71、输送组件72、剪切组件73、送料组件74和连接座组件76。

见图1至图3和图27，放料盘组件71包括料盘安装杆71-1和料盘挡板71-2。料盘安装杆71-1沿左右向水平固定设置在机架1-1上，位于工作台板1-2的左部下方。放料挡盘71-2有4个。4个放料挡盘71-2上均设有锁紧手轮71-2a，锁紧手轮71-2a的螺杆沿料盘安装杆71-1的径向设置，旋转锁紧手轮71-2a使螺杆顶紧在料盘安装杆71-1上，从而将放料挡盘71-2固定在料盘安装杆71-1上。2个放料挡盘71-2个为1组，同一组的2个放料挡盘71-2相对称设置在料盘安装杆71-1上，锁紧手轮71-2a位于外侧，2个放料挡盘71-2之间用于放置相应的成卷的衬垫带。

连接座组件76包括固定座板76-1、导向组件76-2、移动座76-3和旋钮柱塞76-4。固定座板76-1固定设置在机架1-1上，位于工作台板1-2的左部下方。导向组件76-2采用直线导轨，直线导轨的导轨沿左右向水平设置，直线导轨的导轨上设有2个滑块，2个滑块位于导轨的下侧。固定座板76-1固定设置在导向组件76-2的直线导轨的2个滑块上。移动座76-3固定设置在直线导轨的导轨上。直线导轨的导轨的下侧从左至右依次设有2个锁紧孔，旋钮柱塞76-4从下向上旋合设置在固定座板76-1的左部上，旋钮柱塞76-4的上部柱塞向上穿过固定座板76-1后伸入直线导轨的导轨下侧相应的锁紧孔中。当旋钮柱塞76-4的上部柱塞***直线导轨的导轨位于左侧的锁紧孔中时，移动座76-3处于机架1-1中，且位于工作台板2的下方，将旋钮柱塞76-4的上部柱塞从直线导轨的导轨位于左侧的锁紧孔中退出后，可将移动座76-3从右至左向外拉出，然后再将旋钮柱塞76-4的上部柱塞***直线导轨的导轨位于右侧的锁紧孔中，此时移动座76-3位于机架1-1的左方外部，便于维修保养。

输送组件72包括驱动电机72-1、主动辊72-2、从动辊72-3和定位导向组件72-4。驱动电机72-1采用伺服电机。驱动电机72-1沿左右向固定设置在连接座组件76的移动座76-3的右部上，其电机轴向左伸出。主动辊72-2沿左右向转动设置在移动座76-3上，主动辊72-2的右端通过连轴器与驱动电机72-1的电机轴传动连接。从动辊72-3左右两端通过相应的轴承及轴承座转动设置在移动座76-3上，位于主动辊72-2的上侧，所述各轴承座通过沿前后向依次固定设置在移动座76-3上的导向柱76-3-1可上下滑动设置在移动座76-3上，2个调节螺杆76-3-2分别从上向下旋合设置在相应的1个轴承座上，向下穿过轴承座后顶住移动座76-3的相应部位，2个调节螺杆76-3-2分别位于该轴承座上的轴承的前后两侧，从而实现从动辊72-3与主动辊72-2之间的距离的调节，以适应不同厚度的衬垫带。

定位导向组件72-4有2组，2组定位导向组件72-4按其所处的左右位置的不同分为左定位导向组件72-4a和右定位导向组件72-4b。2组定位导向组件72-4的结构相同，均包括调节座72-4-1、调节轴72-4-2和2个调节挡圈72-4-3。调节座72-4-1沿左右向滑动设置在移动座76-3的上部上，便于根据口袋的大小不同来调节衬垫之间的位置。调节轴72-4-2沿左右向设置在调节座72-4-1上，位于主动辊72-2与从动辊72-3的后方。2个调节挡圈72-4-3均采用橡胶材料制成，2个调节挡圈72-4-3从左至右依次套在调节轴72-4-2上，两个调节挡圈72-4-3之间的距离根据衬垫的宽度进行相应的调节。

剪切组件73有2组，2组剪切组件73按其所处的左右位置的不同分为左剪切组件73a和右剪切组件73b。2组剪切组件的结构相同，均包括驱动件、切刀座73-2、动切刀73-3、定切刀73-4和压紧组件73-5。驱动件为驱动气缸73-1，驱动气缸73-1采用SMC的CUJS20-15D自由安装型气缸。2组剪切组件73的驱动气缸73-1分别由其各自的缸体固定设置在输送组件72的2组定位导向组件72-4的相应的调节座72-4-1上。驱动气缸73-1的活塞杆向下伸出。2组剪切组件73的切刀座73-2固定设置在输送组件72的2组定位导向组件72-4的相应的调节座72-4-1上。切刀座73-2的下部设有贯穿其前后的过带孔。定切刀73-4固定设置在切刀座73-2的下部前侧上，位于过带孔的下方。定切刀73-4的刀刃沿左右向水平设置。动切刀73-3滑动设置在切刀座73-2上，与驱动气缸73-1活塞杆传动连接，由驱动气缸73-1驱动动切刀73-3上下运动，与定切刀73-4形成闭合剪切机构。动切刀73-3的刀刃呈左高右低倾斜设置。动切刀73-3的右部设有竖直的导向部73-3-1。动切刀73-3的导向部73-3-1从前向后贴合在定切刀73-4的前侧上。压紧组件73-5包括2个压紧驱动气缸73-51和压板73-52。2个压紧驱动气缸73-51均采用SMC的CJ2B10-10Z笔形气缸。2个压紧驱动气缸73-51分别由其各自的缸体固定设置在移动座76-3的前侧左右两侧上，其活塞杆向下伸出。压板73-52沿左右相应水平固定设置在2个压紧驱动气缸73-51的活塞杆的下端上，从而由2个压紧驱动气缸73-51驱动压板73-52上下运动。

可替代的，动切刀73-3和定切刀73-4还可以采用冲裁的剪配结构，动切刀73-3为冲裁刀，定切刀73-4为具有冲裁孔的冲裁座，冲裁形成衬垫片通过冲裁孔后在输送至送料组件74。

见图22至图26、图26-1和图28，送料组件74包括安装架74-1、送料升降驱动装置74-2、升降导向组件74-3、升降座74-4、送料前后驱动装置74-5、前后导向组件74-6和吸风盒组件74-7。安装架74-1下部固定设置在固定座板76-1上，位于固定座板76-1的前方。安装架74-1的上部固定设置在工作台板1-2的下侧上，位于工作台板1-2的衬垫送料孔的前部。

送料升降驱动装置74-2采用气缸驱动，本实施例采用SMC的CM2BA20-180A气缸。送料升降驱动装置74-2由其气缸缸体固定设置在安装架74-1的中部上，其活塞杆向上伸出。升降导向组件74-3包括2个直线导轨，2个直线导轨由其各自的导轨沿上下向分别固定设在安装架74-1的左右两侧上。升降座74-4固定设置在升降导向组件74-3的2个直线导轨的滑块上，送料升降驱动装置74-2的气缸的活塞杆与升降座74-4固定连接，从而由送料升降驱动装置74-2驱动升降座74-4沿升降导向组件74-3的2个直线导轨上下运动。送料前后驱动装置74-5包括2个气缸，2个气缸均采用SMC的CUJS12-15D自由安装型气缸。送料前后驱动装置74-5的2个气缸从左至右依次固定设置在升降座74-4的上侧上，其活塞杆均向后伸出。前后导向组件74-6包括2个直线导轨，2个直线导轨由其各自的导轨沿前后向分别固定设置在升降座74-4的上侧左右两侧上。吸风盒组件74-7包括衬垫吸附面板74-71、安装盒74-72和2个调节吸风盒74-73。安装盒74-72沿左右向固定设置在前后导向组件74-6的2个直线导轨的滑块上，安装盒74-72与送料前后驱动装置74-5的2个气缸的活塞杆固定连接。安装盒74-72的左右两侧设有贯穿其内外的气管孔。衬垫吸附面板74-71的形状与工作台板1-2的衬垫送料孔的形状相对应。衬垫吸附面板74-71上设有若干吸风孔74-71a。衬垫吸附面板74-71固定设在安装盒74-72的上侧上。2个调节吸风盒74-73滑动设置在安装盒74-72中，2个调节吸风盒74-73之间的距离可以调节，以适应不同大小的口袋的衬垫之间的距离。2个调节吸风盒74-73从下方密闭连接在衬垫吸附面板74-71的下侧上，从而在衬垫吸附面板74-71的相应部位形成负压，将位于该部位上的衬垫吸附固定。2个调节吸风盒74-73通过相应的气管用于与抽气源密闭连通，本示例中抽气源采用吸风机。

所述吸风盒组件74-7具有第一工位和第二工位，第一工位位于第二工位的下方，处于第一工位时用于承接衬垫片，处于第二工位时衬垫吸附面板74-71上表面适配于工作台板1-2上表面。

衬垫送料装置7初始状态下，送料组件74的送料升降驱动装置74-2的气缸的活塞杆处于向上伸出状态；送料前后驱动装置74-5的气缸的活塞杆处于向前缩回状态；压紧组件73-5的压紧驱动气缸73-51的活塞杆处于向上缩回状态，此时吸风盒组件74-7的衬垫吸附面板74-71位于工作台板1-2的衬垫送料孔中，衬垫吸附面板74-71的上表面与工作台板1-2的上表面相平。

对于高档服饰而言，对缝制的口袋的要求较高，需要在大身布料的下侧增加衬垫，衬垫增加在口袋的后部开口的左右两端处，这样缝制后的口袋的起针处和收针处会更加牢固。

本衬垫送料装置7工作时的步骤如下：

一、先将成卷的2卷衬垫带分别放在相应一组的2个的料盘挡板71-2之间。然后将衬垫带的端头拉出并经定位导向组件的调节轴上方后进入主动辊和从动辊之间。驱动电机72-1驱动主动辊72-2转动，从而在从动辊72-3的共同作用下将衬垫带向前输送。衬垫带从主动辊72-2和从动辊72-3出来后经剪切组件的动切刀73-3和定切刀73-4之间穿过至压紧组件73-5的压板73-52下方，然后停止衬垫带的输送。

二、送料组件74的送料升降驱动装置74-2的气缸的活塞杆向下缩回，使升降座74-4下降，从而使衬垫吸附面板74-71下降至其上表面低于剪切组件73的定切刀73-4的刀口0至5毫米，本实施例为1毫米。

三、送料前后驱动装置74-5的气缸的活塞杆向后伸出，使吸风盒组件74-7的衬垫吸附面板74-71的后侧靠着动切刀73-3的导向部73-3-1的前侧，且吸风盒组件74-7的衬垫吸附面板74-71的相应部位位于压紧组件73-5的压板73-52的下方，衬垫带位于衬垫吸附面板74-71与压板73-52之间；压紧组件73-5的压紧驱动气缸73-51的活塞杆向下伸出，驱动压板73-52将衬垫带压紧固定在衬垫吸附面板74-71上。

四、剪切组件73的驱动气缸73-1的活塞杆向下伸出，驱动动切刀73-3向下运动，从而和定切刀73-4共同将衬垫带切断，切下的两片衬垫位于衬垫吸附面板74-71上。

五、通过吸风机吸气在衬垫吸附面板74-71的衬垫相应部位形成负压，将衬垫吸附固定在衬垫吸附面板74-71上；然后压紧组件73-5的压紧驱动气缸73-51的活塞杆向上缩回，将压板73-52升起。剪切组件73的动切刀73-3复位。此过程中吸风盒组件74-7处于第一工位。

六、送料前后驱动装置74-5的气缸的活塞杆向前缩回，送料升降驱动装置74-2的气缸的活塞杆向上伸出，使衬垫吸附面板74-71位于工作台板1-2的衬垫送料孔中，衬垫吸附面板74-71的上表面与工作台板1-2的上表面相平，此时，吸风盒组件74-7切换至第二工位，从而将两片衬垫100送至工作台板1-2的上表面的高度位置，完成衬垫的送料。

七、驱动电机72-1驱动主动辊72-2转动，衬垫带从主动辊72-2和从动辊72-3出来后经剪切组件的动切刀73-3和定切刀73-4之间穿过至压紧组件73-5的压板73-52下方，然后停止衬垫带的输送，为下一次取料送料做准备。

见图1至图10和图35至图37，收料装置8包括收料安装架8-1、放料架8-2、拨料架8-3、放料架驱动气缸8-4、拨料架驱动气缸8-5、夹料架8-6和夹料架驱动气缸8-7。收料安装架1-1固定设置在机架1-1的右部前部上。放料架8-2通过2组相应的收料导向组件水平滑动设置在收料安装架8-1上，每组收料导向组件均包括2个直线轴承8-2a、2个直线轴承安装座8-2b及1个直线轴承安装轴8-2c。2个直线轴承8-2a分别固定设置在相应的2个直线轴承安装座8-2b中。2个直线轴承安装座8-2b从前之后依次固定设置在放料架8-2上，直线轴承安装轴8-2c滑动设置在2个直线轴承8-2a中。放料架驱动气缸8-4采用SMC的CM2B32-250气缸。放料架驱动气缸8-4由其缸体沿前后向固定设置在收料安装架8-1上。放料架驱动气缸8-4的活塞杆与放料架8-2固定连接。从而由放料架驱动气缸8-4驱动放料架8-2前后移动。

拨料架8-3转动设置在收料安装架8-1上。拨料架驱动气缸8-5采用SMC的CM2E25-100气缸。拨料架驱动气缸8-5由其缸体铰接固定在收料安装架8-1上，拨料架驱动气缸8-5的活塞杆与拨料架8-3的下部铰接固定连接。由拨料架驱动气缸8-5驱动拨料架8-3转动，从而形成相应的拨料动作。

夹料架8-6转动设置在收料安装架8-1上。夹料架驱动气缸8-7采用SMC的CM2E25-150气缸。夹料架驱动气缸8-7由其缸体铰接固定在收料安装架8-1上，夹料架驱动气缸8-7的活塞杆向下伸出，下端与夹料架8-6的下部铰接固定连接。由夹料架驱动气缸8-7驱动夹料架8-6转动，从而形成相应的夹料动作。

准备进行收料作业时，放料架驱动气缸8-4的活塞杆处于伸出状态，使放料架8-2的上部与机架1-1前部上部在前后方向上留出一段距离。拨料架驱动气缸8-5的活塞杆处于伸出状态，拨料架8-3的上部横杆靠近机架1-1，位于工作台板1-2的下方。夹料架驱动气缸8-7的活塞杆缩回，使夹料架8-6的上部横杆远离放料架8-2的上部。在缝制结束后，大身布料的相应部分则位于放料架8-2与机架1-1之间，由放料架驱动气缸8-4驱动放料架8-2向后运动，通过其上部将大身布料相应部位压紧固定在机架1-1上；然后夹料架驱动气缸8-7的活塞杆缩回，使夹料架8-6的上部横杆向前与放料架8-2的上部相应部位分开。拨料架驱动气缸8-5的活塞杆缩回，拨料架8-4的上部横杆向前运动，从而使大身布料上部绕过放料架8-2的上部后搭在放料架8-2上，位于放料架8-2与夹料架8-6架之间，然后夹料架驱动气缸8-7的活塞杆伸出，使夹料架8-6的上部横杆向后将大身布料夹紧固定在放料架8-2上部上。

见图1至图5，放料组件9包括口袋布放料盒9-1和大身搭料架9-2。口袋布放料盒9-1固定设置在机架1-1的左侧上部，用于摆放待缝制的口袋布料。大身搭料架9-2固定设置在机架1-1的左部前侧上部上，用于搭放待缝制的大身布料。

当不需要在大身布料的下侧增加衬垫时，本发明的全自动冷折装袋机工作时具有如下步骤：

一、折边装置3的安装座驱动装置32的气缸的活塞杆处于向上伸出状态，使折边装置3的安装座31的前部向上抬起，从而使折边器33和袋形模组件35的前部向上抬起，远离工作台板1-2。台板驱动组件1-4的双联气缸1-4a的活塞杆处于向上伸出状态，使升降台板1-3的上表面与工作台板1-2的上表面相平。袋形模驱动装置36的袋形模前后驱动气缸36-1的活塞杆处于向后缩回状态。折边器驱动装置34的折边器前后驱动气缸34-1的活塞杆处于向后缩回状态。折边器上下驱动气缸34-3的活塞杆处于向上缩回状态。

首先将待缝制口袋的大身布料放置在工作台板1-2上，辅助定位调节装置4将大身布料吸附固定在工作台板的1-2上。然后袋形模驱动装置36的袋形模前后驱动气缸36-1的活塞杆向前伸出，使袋形模35-2位于大身布料上方相应处。然后将口袋布料摆放在袋形模35-2上，并通过袋片定位组件35-4进行定位并固定。

二、折边器驱动装置34的折边器前后驱动气缸34-1的活塞杆向前伸出，使折边器33位于袋形模35-2的上方。折边器上下驱动气缸34-3的活塞杆向下伸出，上压板33-8从上方压紧口袋布料。同时，台板驱动组件1-4的双联气缸1-4a的活塞杆向下缩回，使升降台板1-3的上表面低于工作台板1-2的上表面，便于袋形模35-2顺利退回。此时，折边器3的前部折刀驱动装置33-5的气缸的活塞杆、左侧折刀驱动装置33-6的活塞杆、右侧折刀驱动装置33-7的活塞杆、左前折刀驱动装置33-11-1的活塞杆和右前折刀驱动装置33-12-1的活塞杆均处于伸出状态。

折刀组件33-9的各折刀将位于袋形模35-2外的口袋布料继续向下压至低于袋形模35-2的下表面。然后辅助定位调节装置4的第一辅助顶杆驱动装置4-4驱动第一辅助顶杆4-3向上伸出工作台板1-2外，从下方将大身布料顶紧固定在袋形模35-2上，同时将袋形模35-2顶紧固定在折边器33的上压板33-8上，保证口袋布料被夹紧固定在袋形模35-2与上压板33-8之间，有利于提高折边的质量。根据不同布料需要来选择是否进行第二辅助顶杆4-5的动作。当布料水洗后收缩较大时，辅助定位调节装置4的第二辅助顶杆驱动装置4-6的气缸的活塞杆向上伸出，驱动第二辅助顶杆4-5向上伸出工作台板1-2外，从下方将大身布料中部向上顶起，中部产生一点余量。

接着折边器3的左侧折刀驱动装置33-6的活塞杆和右前折刀驱动装置33-12-1的活塞杆缩回，从而驱动折刀组件33-9的前折刀33-91和左折刀33-92向内运动，将口袋布料左右两侧的相应部分折至袋形模35-2下侧的左右两侧上。前部折刀驱动装置33-5的活塞杆先向后缩回，带动前折刀33-91向后运动将口袋布料前侧的相应部分折至袋形模35-2前部的下侧上。然后左前折边组件33-11和右前折边组件33-12的左前折刀驱动装置33-11-1的活塞杆和右前折刀驱动装置33-12-1的活塞杆缩回，从而驱动左前上折刀33-11-4、左前下折刀33-11-5、右前上折刀33-12-4和右前下折刀33-12-5向内运动，将口袋布料左前角和右前角的相应部分折至袋形模35-2下侧的上。折好后，撇角折边组件33-10的左侧撇角折刀驱动装置33-10-1和右侧撇角折刀驱动装置33-10-2驱动相应的左后撇角折刀33-10-4和右后撇角折刀33-10-5向内转动，将口袋开口处的左后角和右后角折至袋形模35-2下侧上。

三、折好所有的边后，折边装置3的安装座驱动装置32的气缸的活塞杆向下缩回，使折边装置3的安装座31的前部下降，从而使折边器33和袋形模组件35的前部向下靠近工作台板1-2。此时袋形模组件35的袋形模35-2和折边器33的上压板33-8呈水平状态或前低后高状态。同时，辅助定位调节装置4的第一辅助顶杆驱动装置4-4的气缸的活塞杆缩回，使第一辅助顶杆4-3向下运动至其上端面与工作台板1-2的上表面相平或低于工作台板1-2的上表面；第二辅助顶杆驱动装置4-6的气缸的活塞杆缩回，使第二辅助顶杆4-5向下运动至其上端面与工作台板1-2的上表面相平或低于工作台板1-2的上表面；同时，电磁铁4-2开始工作，将袋形模35-2往下吸，使袋形模35-2保持稳定，同时也使口袋布料和大身布料能较好的贴近工作台板1-2。

四、折边器33的左后撇角折刀33-10-4和右后撇角折刀33-10-5先复位，然后左前上折刀33-11-4、左前下折刀33-11-5、右前上折刀33-12-4和右前下折刀33-12-5再复位，接着前折刀33-91复位，最后左折刀33-92和右折刀33-93复位。各折刀均复位后，折边器驱动装置34的折边器上下驱动气缸34-3的活塞杆先向上缩回，折边器前后驱动气缸34-1的活塞杆再向后缩回。

五、送料缝纫驱动装置6驱动送料装置5至袋形模35-2的上方。大身压脚驱动装置53驱动送料大身压脚52从上方向下将大身布料压紧在工作台板1-2上。送料口袋压脚54的口袋压脚调节气缸54-2的活塞杆处于向前伸出的状态，且送料口袋压脚54的各压板与送料大身压脚52之间留有供缝制用的槽。口袋压脚驱动装置55的口袋左侧驱动气缸55-2和口袋右侧驱动气缸55-5的活塞杆向下伸出，使固定压板54-5、前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8从上方将口袋布料压住在袋形模35-2上，此时口袋压脚限位气缸55-8的活塞杆处于向上伸出的状态，从下方向上顶住调节板55-1-1，对固定压板54-5、前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8进行限位，不能继续往下运动。

接着，电磁铁4-2断电，袋形模驱动装置36的袋形模前后驱动气缸36-1的活塞杆向后缩回，将袋形模35-2从口袋布料和大身布料中抽出。接着口袋压脚限位气缸55-8的活塞杆向下缩回，使固定压板54-5、前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8从上方继续向下运动将口袋布料压紧固定在大身布料上。同时，台板驱动组件1-4的双联气缸1-4a的活塞杆向上伸出，使升降台板1-3的上表面与工作台板1-2的上表面相平。

六、由送料缝纫驱动装置6驱动送料装置5将口袋布料和大身布料送至缝纫组件2的缝纫机2-1处进行缝制。当待缝制的口袋需要双线迹时，在缝制完外侧的线迹后，口袋压脚驱动装置55的口袋左侧驱动气缸55-2和口袋右侧驱动气缸55-5的活塞杆向上缩回，使固定压板54-5、前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8从口袋布料上抬起，然后送料口袋压脚54的口袋压脚调节气缸54-2的活塞杆向后缩回，通过调节推板54-3使前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8向中间靠拢，靠拢后口袋压脚驱动装置55的口袋左侧驱动气缸55-2和口袋右侧驱动气缸55-5的活塞杆下伸出，使固定压板54-5、前调节压板54-6、左调节压板54-7和右调节压板54-8从上方将口袋布料再次压住，此时送料口袋压脚54的各压板与送料大身压脚52之间的槽变大，可以缝制位于内侧的第二条线迹。

七、收料作业前，收料装置8的放料架驱动气缸8-4的活塞杆处于伸出状态，使放料架8-2的上部与机架1-1前部上部在前后方向上留出一段距离。拨料架驱动气缸8-5的活塞杆处于伸出状态，拨料架8-3的上部横杆靠近机架1-1，位于工作台板1-2的下方。夹料架驱动气缸8-7的活塞杆缩回，使夹料架8-6的上部横杆远离放料架8-2的上部。缝制完成后，送料缝纫驱动装置6驱动送料装置5将缝制好口袋的大身布料从缝纫组件2的缝纫机2-1中向左移出，大身布料身片的相应部分则位于收料装置8的放料架8-2与机架1-1之间。然后由放料架驱动气缸8-4驱动放料架8-2向后运动，通过其上部将大身布料相应部位压紧固定在机架1-1上，接着送料装置5的送料大身压脚52和送料口袋压脚54抬起复位。然后夹料架驱动气缸8-7的活塞杆缩回，使夹料架8-6的上部横杆向前与放料架8-2的上部相应部位分开。拨料架驱动气缸8-5的活塞杆缩回，拨料架8-4的上部横杆向前运动，从而使大身布料上部绕过放料架8-2的上部后搭在放料架8-2上，位于放料架8-2与夹料架8-6架之间，然后夹料架驱动气缸8-7的活塞杆伸出，使夹料架8-6的上部横杆向后将大身布料夹紧固定在放料架8-2上部上，完成收料。

当缝制的口袋要求较高时，需要在大身布料的下侧增加衬垫时，在上述第一步结束后，大身布料被辅助定位调节装置4吸附固定后，由衬垫送料装置7的衬垫吸附面板74-71下降去取料，将裁剪下的两片衬垫送至工作台板1-2的上表面的高度位置，衬垫位于大身布料下侧。由送料缝纫驱动装置6驱动送料装置5将口袋布料、大身布料和两片衬垫送至缝纫组件2的缝纫机2-1处进行缝制。

本实施例其余部分与实施例1相同，其不同之处在于：折边装置3的折边器33的前部快装座33-41上的2个快装轴沿上下向固定设置在前部快装座33-41的上侧上。前部快装座33-41上的2个快装轴从下向上分别穿过前连接板33-5-1上相应的通孔后***第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的垂直插接孔33-311中，然后第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将前部快装座33-41快速固定连接在折边器基座底板3-2的下侧上。前折刀33-91固定设置在前部快装座33-41的下侧上。

左部快装座33-42上的2个快装轴沿上下向固定设置在左部快装座33-42的上侧上。左部快装座33-42上的2个快装轴从下向上分别穿过左连接板33-6-1上相应的通孔后***第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的垂直插接孔33-311中，然后第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将左部快装座33-42快速固定连接在折边器基座底板33-2的下侧上。左前折刀33-92固定设置在左部快装座33-42的下侧上。

右部快装座33-43上的2个快装轴上下向固定设置在右部快装座33-43的上侧上。右部快装座33-43上的2个快装轴从下向上分别穿过右连接板33-7-1上相应的通孔后***第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的垂直插接孔33-311中，然后第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将右部快装座33-43快速固定连接在折边器基座底板33-2的下侧上。右前折刀33-93固定设置在右部快装座33-43的下侧上。

本实施例的折边器适用于折和实施例1袋形相同，比实施例1的口袋小的口袋。

见图39和图40，本实施例其余部分与实施例1相同，其不同之处在于：折边装置3的折边器的上压板33-8为与缝制的口袋的形状相对应的五边形。袋形模35-2为与缝制的口袋的形状相对应的五边形。送料装置5的送料大身压脚52更换为内侧的形状与待缝制的口袋的形状相对应的五边形，左调节压板54-7、右调节压板54-8和前调节压板54-6的外侧的形状与送料大身压脚52内侧的形状相对应。左前折边组件33-11上不安装左前折刀快装座33-11-3、左前上折刀33-11-4和左前下折刀33-11-5。右前折边组件33-12上不安装右前折刀快装座33-12-3、右前上折刀33-12-4和右前下折刀33-12-5。

折边装置3的折边器33的前部快装座33-41上的2个快装轴沿上下向固定设置在前部快装座33-41的上侧上。前部快装座33-41上的2个快装轴从下向上分别穿过前连接板33-5-1上相应的通孔后***第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的垂直插接孔33-311中，然后第四快装锁紧气缸33-3-4和第五快装锁紧气缸33-3-5的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将前部快装座33-41快速固定连接在折边器基座底板3-2的下侧上。前折刀33-91固定设置在前部快装座33-41的下侧上。前折刀33-91的形状呈和口袋相应位置形状相对应的V形。

左部快装座33-42上的2个快装轴沿上下向固定设置在左部快装座33-42的上侧上。左部快装座33-42上的2个快装轴从下向上分别穿过左连接板33-6-1上相应的通孔后***第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的垂直插接孔33-311中，然后第六快装锁紧气缸33-3-6和第七快装锁紧气缸33-3-7的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将左部快装座33-42快速固定连接在折边器基座底板33-2的下侧上。左前折刀33-92固定设置在左部快装座33-42的下侧上。左前折刀33-92呈与口袋相应位置斜边相对应的倾斜设置。

右部快装座33-43上的2个快装轴上下向固定设置在右部快装座33-43的上侧上。右部快装座33-43上的2个快装轴从下向上分别穿过右连接板33-7-1上相应的通孔后***第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的垂直插接孔33-311中，然后第八快装锁紧气缸33-3-8和第九快装锁紧气缸33-3-9的活塞杆33-32伸入快装轴的上的环形卡接槽中，从而将右部快装座33-43快速固定连接在折边器基座底板33-2的下侧上。右前折刀33-93固定设置在右部快装座33-43的下侧上。右前折刀33-93呈与口袋相应位置斜边相对应的倾斜设置。

本实施例的折边器适用于折口袋袋形为五边形的口袋。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衬垫送料组件，其特征在于：包括吸风盒组件(74-7)以及送料升降驱动装置(74-2)；

所述吸风盒组件(74-6)包括衬垫吸附面板(74-71)以及调节吸风盒(74-73)，所述衬垫吸附面板(74-71)设有吸风孔(74-71a)，所述调节吸风盒(74-73)设置于所述衬垫吸附面板(74-71)下侧，所述调节吸风盒(74-73)用于连通至抽气源形成负压用于吸附位于衬垫吸附面板(74-71)上的衬垫片；

所述吸风盒组件(74-6)具有第一工位和第二工位，处于第一工位时用于承接衬垫片，处于第二工位时所述衬垫吸附面板(74-71)上表面适配于工作台板(1-2)上表面；

所述第一工位位于所述第二工位的下方，所述送料升降驱动装置(74-2)用于驱动所述吸风盒组件(74-6)从第一工位切换至第二工位。

2.一种衬垫送料装置，其特征在于：包括

输送组件(72)，用于将衬垫带输送至剪切组件(73)；

剪切组件(73)，用于将衬垫带剪切成相应的衬垫片；

权利要求1所述的衬垫送料组件，用于将衬垫片输送至大身布料下侧；以及

连接座组件(76)，其包括固定座板(76-1)、移动座(76-3)和旋钮柱塞(76-4)，所述衬垫送料组件设置于所述移动座(76-3)，所述移动座(76-3)滑移连接于所述固定座板(76-1)可将所述移动座(76-3)移动至位于机架(1-1)的外部；

所述输送组件(72)、剪切组件(73)和衬垫送料组件均设置于移动座(76-3)上；

所述旋钮柱塞(76-4)用于锁紧所述移动座(76-3)于所述固定座板(76-1)。

3.根据权利要求2所述的衬垫送料装置，其特征在于：所述连接座组件(76)还包括导向组件(76-2)，所述导向组件(76-2)采用直线导轨，直线导轨的导轨沿左右向水平设置，直线导轨的导轨上设有2个滑块，2个滑块位于导轨的下侧；

所述固定座板(76-1)固定设置在导向组件(76-2)的直线导轨的2个滑块上；所述移动座(76-3)固定设置在直线导轨的导轨上；

直线导轨的导轨的下侧从左至右依次设有2个锁紧孔，旋钮柱塞(76-4)设置在固定座板(76-1)上，旋钮柱塞(76-4)用于伸入直线导轨锁紧孔中；

当旋钮柱塞(76-4)***左侧锁紧孔时，移动座(76-3)处于机架(1-1)中，且位于工作台板(1-2)的下方；当旋钮柱塞(76-4)***右侧锁紧孔时，移动座(76-3)位于机架(1-1)的左方外部。

4.根据权利要求2所述的衬垫送料装置，其特征在于：所述输送组件(72)包括驱动电机(72-1)、主动辊(72-2)和从动辊(72-3)，所述主动辊(72-2)和所述从动辊(72-3)均转动连接于移动座(76-3)，所述驱动电机(72-1)与所述主动辊(72-2)连接用于驱动主动辊(72-2)转动。

5.根据权利要求4所述的衬垫送料装置，其特征在于：所述输送组件(72)还包括定位导向组件(72-4)，所述定位导向组件(72-4)包括调节座(72-4-1)、设置于所述调节座(72-4-1)的调节轴(72-4-2)和两个设置于调节轴(72-4-2)的调节挡圈(72-4-3)。

6.根据权利要求2所述的衬垫送料装置，其特征在于：所述剪切组件(73)包括动切刀(73-3)、定切刀(73-4)以及驱动件，所述驱动件驱动所述动切刀(73-3)移动与定切刀(73-4)配合将衬垫带切下衬垫片。

7.根据权利要求6所述的衬垫送料装置，其特征在于：所述剪切组件(73)还包括压紧组件(73-5)，所述压紧组件(73-5)包括设置于移动座(76-3)的压紧驱动气缸(73-51)和设置于压紧驱动气缸(73-51)的压板(73-52)，所述压紧驱动气缸(73-51)驱动所述压板(73-52)用于将衬垫带压紧固定在衬垫吸附面板(74-71)上。

8.根据权利要求3所述的衬垫送料装置，其特征在于：还包括放料盘组件(71)，所述放料盘组件(71)包括料盘安装杆(71-1)和设置于料盘安装杆(71-1)的料盘挡板(71-2)，所述料盘挡板(71-2)2个1组，每组的2个放料挡盘(71-2)之间用于放置相应的成卷的衬垫带。

9.根据权利要求8所述的衬垫送料装置，其特征在于：每个所述料盘挡板(71-2)均设有锁紧手轮(71-2a)，所述锁紧手轮(71-2a)的螺杆用于顶紧所述料盘安装杆(71-1)实现固定。

10.一种全自动冷折装袋机，其特征在于：包括机架，在机架上设有工作台板和权利要求2-9任一所述的衬垫送料装置；

所述工作台板开设有衬垫送料孔，所述衬垫送料孔的形状与衬垫吸附面板(74-71)的形状相对应用于供衬垫吸附面板嵌入以使得衬垫吸附面板(74-71)上表面与工作台板(1-2)上表面相平。