CN117945200A - 一种包装袋卷全自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种包装袋卷全自动下料机构，涉及包装袋收卷技术领域，其包括设于机体长度方向的一端的下料部，所述下料部包括用于夹紧收卷轴的两个转动盘，两个转动盘对向设置，且均沿机体的宽度方向滑动，下料部包括下料台，下料台位于转动盘远离机体的一端，下料台上活动连接有用于夹持包装袋卷的下料夹爪，下料夹爪与转动盘间设有用于切割包装袋的切刀，切刀竖直滑动连接于机体上，转动盘的下方设有用于输送收卷轴的输送组件。输送组件均位于转动盘的下方，所占用的空间较小，自动化程度较高，包装袋收卷的效率较高。

Description

一种包装袋卷全自动下料机构

技术领域

本申请涉及包装袋收卷技术领域，尤其是涉及一种包装袋卷全自动下料机构。

背景技术

目前，包装袋卷在商场内十分的常见，人们将包装袋从包装袋卷上扯下即可进行使用。

在包装行业，包装袋的收卷和下料是重要的生产环节。包装袋全自动收卷装置通常包括机体、可拆卸于机体上的用于绕卷包装袋的收卷轴，通过收卷轴的转动，以将包装袋绕卷于收卷轴上。

传统的下料机构在绕卷包装袋结束后，替换新的收卷轴时，通常是在机体上设置较长的传送带来对收卷轴进行输送，将收卷轴输送至机体上，然后再次利用新的收卷轴进行转动来开始进行包装袋的绕卷，其空间的利用率较低。

发明内容

为了减少空间占用，本申请提供一种包装袋卷全自动下料机构。

本申请提供一种包装袋卷全自动下料机构，采用如下的技术方案：

一种包装袋卷全自动下料机构，包括设于机体长度方向的一端的下料部，所述下料部包括用于夹紧收卷轴的两个转动盘，两个转动盘对向设置，且均沿机体的宽度方向滑动，下料部包括下料台，下料台位于转动盘远离机体的一端，下料台上活动连接有用于夹持包装袋卷的下料夹爪，下料夹爪与转动盘间设有用于切割包装袋的切刀，切刀竖直滑动连接于机体上，转动盘的下方设有用于输送收卷轴的输送组件。

通过采用上述技术方案，在出料时，通过下料夹爪将位于两个转动盘间包装袋卷夹紧，然后即可操纵两个转动盘向相互远离的方向进行移动，以将包装袋卷取消固定，然后即可操纵下料夹爪向远离两个转动盘的方向移动，然后操纵输送组件将另一收卷轴输送至两个转动盘的轴心处，然后即可操纵切刀对包装袋进行切割，切割后即可通过下料夹爪夹持包装袋卷向远离机体的方向进行输送，输送组件均位于转动盘的下方，所占用的空间较小。

可选的，所述输送组件包括设置于机体下端部的输料链条，输料链条设有两个，两个输料链条上均设有用于传输收卷轴的输送钩，输送钩位于同一高度，输送组件包括送料气缸，送料气缸的活塞杆设有输送板，送料气缸和两个输料链条均竖直设于机体的下端部，输送组件还包括设置于机体下端部的传送带，传送带上等间距设有若干收卷轴。

通过采用上述技术方案，下料夹爪将包装袋卷夹出后，通过利用输送钩将传送带上的收卷轴钩起，随着输料链条的输送，将收卷轴输送至输送板上，然后随着送料气缸的活塞杆伸出，将收卷轴置于两个转动盘的轴心处，然后即可再次操纵两个转动盘将收卷轴夹紧，再次进行包装袋的收卷，所占用的空间较小，自动化程度较高，包装袋收卷的效率较高。

可选的，所述下料台的上端部设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有下料块，下料夹爪包括气缸一，气缸一转动连接于下料块的上方，气缸一活塞杆的上端部转动连接有上爪，气缸一活塞杆的下端部转动连接下爪，气缸一缸筒的上端部转动连接有上转杆一，气缸一缸筒的下端部转动连接有下转杆一，上转杆一上爪转动连接，下转杆一与下爪转动连接，气缸一的活塞杆回缩时，上爪与下爪向相互靠近的方向移动。

通过采用上述技术方案，通过气缸一的活塞杆伸出，即可带动上转杆一和下转杆一向相互远离的方向移动，进而带动上爪与下爪向相互远离的方向移动；通过气缸一的活塞杆回缩，即可带动上爪与下爪向相互靠近的方向移动，进而完成对包装袋卷的夹紧与脱离，结构简单，操纵方便。

可选的，所述下料块的上端部设有电机一，电机一的输出轴处与下料夹爪固定连接。

通过采用上述技术方案，通过电机一输出轴的转动，可带动下料夹爪与包装袋卷进行转动，进而完成对包装袋卷的移动，结构简单，驱动方便。

可选的，所述机体转动连接有转动轴，转动轴上转动连接有用于抵料的抵料辊，机体宽度方向的一端铰接有气缸二，转动轴向靠近气缸二的方向延伸有连接杆，连接杆与气缸二的活塞杆转动连接，气缸二的活塞杆回缩时，抵料辊向远离转动盘的方向移动。

通过采用上述技术方案，通过气缸二的活塞杆回缩即可带动气缸二向远离转动盘的方向进行移动，进而带动连接杆进行转动，进而带动转动轴进行转动，进而带动抵料辊向远离包装袋卷的方向进行移动，解除对包装袋卷的抵料效果，结构简单，操纵方便。

可选的，所述机体上水平设有支撑板，支撑板的上端部竖直设有气缸三，气缸三的活塞杆延伸至支撑板的下端部，切刀设置于气缸三的活塞杆处，切刀的长度大于包装袋的宽度。

通过采用上述技术方案，通过气缸三的活塞杆伸出即可带动切刀向靠近包装袋的方向进行移动，以对包装袋进行切断处理，结构简单，切断方便。

可选的，所述机体水平设有若干滑杆，转动盘包括转盘一和转盘二，转盘一远离转盘二的一侧设有滑动板一，转盘二远离转盘一的一侧设有滑动板二，滑动板一和滑动板二均滑动连接于滑杆上，滑动板一靠近滑动板二的一侧设有电机二，电机二的输出轴与转盘一同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，转盘一与转盘二将收卷轴夹紧后，通过操纵电机二的转动即可带动转盘一、转盘二和收卷轴进行转动，进而将包装袋收卷于收卷轴上，结构简单，操纵方便。

可选的，所述转盘二转动连接于滑动板二上，转盘二与滑动板二间设有连接轴，连接轴上水平设有气缸四，气缸四的活塞杆处固定连接有伸出杆，转盘二开设有若干***孔，***孔均与伸出杆适配，气缸四的活塞杆伸出时，包装袋位于伸出杆与收卷轴间。

通过采用上述技术方案，下料夹爪将包装袋卷取下后，利用输送组件将另一收卷轴置于转盘一与转盘二的轴心处，然后即可操纵转盘一与转盘二将收卷轴夹紧，夹紧后即可操纵气缸四的活塞杆伸出，进而将包装袋夹紧于伸出杆与收卷轴间，然后通过电机二的转动配合伸出杆将包装袋绷直，然后即可操纵切刀对包装袋进行切断，结构简单，夹紧包装袋方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在出料时，通过下料夹爪将位于两个转动盘间包装袋卷夹紧，然后即可操纵两个转动盘向相互远离的方向进行移动，以将包装袋卷取消固定，然后即可操纵下料夹爪向远离两个转动盘的方向移动，然后操纵输送组件将另一收卷轴输送至两个转动盘的轴心处，然后即可操纵切刀对包装袋进行切割，切割后即可通过下料夹爪夹持包装袋卷向远离机体的方向进行输送，输送组件均位于转动盘的下方，所占用的空间较小；

2.下料夹爪将包装袋卷夹出后，通过利用输送钩将传送带上的收卷轴钩起，随着输料链条的输送，将收卷轴输送至输送板上，然后随着送料气缸的活塞杆伸出，将收卷轴置于两个转动盘的轴心处，然后即可再次操纵两个转动盘将收卷轴夹紧，再次进行包装袋的收卷，所占用的空间较小，自动化程度较高，包装袋收卷的效率较高；

3.下料夹爪将包装袋卷取下后，利用输送组件将另一收卷轴置于转盘一与转盘二的轴心处，然后即可操纵转盘一与转盘二将收卷轴夹紧，夹紧后即可操纵气缸四的活塞杆伸出，进而将包装袋夹紧于伸出杆与收卷轴间，然后通过电机二的转动配合伸出杆将包装袋绷直，然后即可操纵切刀对包装袋进行切断，结构简单，夹紧包装袋方便。

附图说明

图1是一种包装袋卷全自动下料机构的整体结构示意图。

图2是凸显下料夹爪的局部示意图。

图3是凸显抵料辊的示意图。

图4是图1中A部分的放大示意图。

附图标记说明：100、收卷轴；200、包装袋卷；1、机体；11、下料部；111、下料台；112、直线导轨；113、下料块；114、电机一；2、转动盘；21、转盘一；22、转盘二；221、***孔；3、下料夹爪；31、气缸一；32、上爪；321、上转杆一；33、下爪；331、下转杆一；4、切刀；41、支撑板；42、气缸三；5、输料链条；51、传动链轮；52、输送钩；53、送料气缸；54、输送板；6、转动轴；61、抵料辊；62、连接杆；63、气缸二；7、滑杆；71、滑动板一；711、电机二；72、滑动板二；73、气缸四；74、伸出杆。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种包装袋卷全自动下料机构。

在本实施例中，未缠绕包装袋的命名为收卷轴100，缠绕满包装袋的收卷轴100命名为包装袋卷200。

参照图1和图2，一种包装袋卷全自动下料机构，包括设于机体1长度方向的一端的下料部11，下料部11包括用于夹紧收卷轴100的两个转动盘2，两个转动盘2对向设置，两个转动盘2均沿机体1的宽度方向滑动，下料部11包括下料台111，下料台111位于转动盘2远离机体1的一端，下料台111上活动连接有用于夹持包装袋卷200的下料夹爪3，下料夹爪3与转动盘2间设有用于切割包装袋的切刀4，切刀4竖直滑动连接于机体1上，转动盘2的下方设有用于输送收卷轴100的输送组件。

其中，输送组件均位于转动盘2的下方，其所占用的空间较小。

机体1转动连接有转动轴6，转动轴6上转动连接有用于抵料的抵料辊61，在对包装袋进行绕卷时，抵料辊61抵于包装袋的表面，以提高包装袋绕卷的稳定性。

参照图1和图3，机体1宽度方向的一端铰接有气缸二63，转动轴6向靠近气缸二63的方向延伸有连接杆62，连接杆62与气缸二63的活塞杆转动连接；收卷轴100外的包装袋缠绕满后，即可操纵气缸二63的活塞杆回缩，带动气缸二63向远离转动盘2的方向进行移动，进而带动连接杆62进行转动，进而带动转动轴6进行转动，进而带动抵料辊61向远离包装袋卷200的方向进行移动，解除对包装袋卷200的抵料效果，结构简单，操纵方便。

参照图1和图2，然后即可操纵下料夹爪3滑出；下料台111的上端部设有直线导轨112，直线导轨112上滑动连接有下料块113，下料块113的上端部设有电机一114，下料夹爪3包括气缸一31，气缸一31活塞杆的上端部转动连接有上爪32，气缸一31活塞杆的下端部转动连接下爪33，气缸一31缸筒的上端部转动连接有上转杆一321，气缸一31缸筒的下端部转动连接有下转杆一331，上转杆一321上爪32转动连接，下转杆一331与下爪33转动连接，电机一114的输出轴处与气缸一31固定连接；

其中，可以在直线导轨112的内部加装链轮链条带动下料管进行水平移动，也可利用气缸带动下料块113进行水平移动，可使下料块113沿直线导轨112的长度方向进行移动即可。

将下料夹爪3移动至靠近包装袋卷200的方向进行移动，然后即可操纵气缸一31的活塞杆伸出，即可带动上转杆一321和下转杆一331向相互远离的方向移动，进而带动上爪32与下爪33向相互远离的方向移动；上爪32与下爪33间的最大距离大于包装袋卷200即可，将下料夹爪3移动至包装袋卷200处，然后即可操纵气缸一31的活塞杆回缩，即可上爪32与下爪33向相互靠近的方向移动，进而完成对包装袋卷200的夹紧，结构简单，操纵方便。

参照图1和图3，然后即可操纵两个转动盘2向相互远离的方向进行移动，以解除对包装袋卷200的固定。

然后即可操纵下料夹爪3夹持着包装袋卷200向远离转动盘2的方向进行移动；

参照图1和图3，输送组件包括设置于机体1下端部的输料链条5，输料链条5设有两个，输料链条5长度方向的两端均设有传动链轮51，传动链轮51均转动连接于机体1上，两个输料链条5上均设有用于传输收卷轴100的输送钩52，输送钩52位于同一高度，输送组件包括送料气缸53，送料气缸53的活塞杆设有输送板54，送料气缸53和两个输料链条5均竖直设于机体1的下端部，输送组件还包括设置于机体1下端部的传送带，传送带上等间距设有若干收卷轴100；下料夹爪3将包装袋卷200夹出后，即可操纵传动链轮51进行转动，进而带动输料链条5进行移动，通过利用输送钩52将传送带上的收卷轴100钩起，随着输料链条5的输送，将收卷轴100输送至输送板54上，然后即可操纵送料气缸53的活塞杆伸出，将收卷轴100置于两个转动盘2的轴心处，然后即可再次操纵两个转动盘2将收卷轴100夹紧。

机体1水平设有若干滑杆7，转动盘2包括转盘一21和转盘二22，转盘一21远离转盘二22的一侧设有滑动板一71，转盘二22远离转盘一21的一侧设有滑动板二72，转盘二22转动连接于滑动板二72上，滑动板一71和滑动板二72均滑动连接于滑杆7上，通过滑动滑动板一71和滑动板二72即可带动两个转动盘2进行移动，进而完成对收卷轴100的夹紧，结构简单，夹紧方便。

其中，可以用气缸带动滑动板一71和滑动板二72在滑杆7上进行移动，可对滑动板一71和滑动板二72进行驱动即可，在本实施例中不再进行过多的赘述。

参照图1和图4，转盘二22与滑动板二72间设有连接轴，连接轴上水平设有气缸四73，气缸四73的活塞杆处固定连接有伸出杆74，转盘二22开设有若干***孔221，***孔221均与伸出杆74适配；对包装袋进行切断后，即可操纵气缸四73的活塞杆伸出，气缸四73的活塞杆伸出时，伸出杆74随气缸四73的活塞杆伸出一同伸出，将包装袋夹于伸出杆74与收卷轴100之间，以对包装袋进行夹持。

参照图1和图3，滑动板一71靠近滑动板二72的一侧设有电机二711，电机二711的输出轴与转盘一21同轴固定连接，通过电机二711输出轴的转动即可带动转盘一21与转盘二22进行转动，由于此时包装袋位于伸出杆74与收卷轴100间，可将包装袋绷直。

机体1上水平设有支撑板41，支撑板41的上端部竖直设有气缸三42，气缸三42的活塞杆延伸至支撑板41的下端部，切刀4设置于气缸三42的活塞杆处，通过操纵气缸三42的活塞杆伸出，然后即可操纵转动盘2向远离进而对包装袋进行切断，切刀4的长度大于包装袋的宽度，可以很容易的将包装袋切开。

然后即可操纵电机一114进行转动，以带动下料夹爪3向远离转动盘2的方向进行转动，然后操纵下料夹爪3向远离转动盘2的方向进行移动，可将包装袋卷200下放至收纳盒内，或置于其他的传输设备上，下料所占用的空间较小，便利性较高。

本申请实施例一种包装袋卷全自动下料机构的实施原理为：收卷轴100缠绕满包装袋后，即可操纵下料夹爪3向靠近包装袋卷200的方向靠近，通过气缸二63的活塞杆回缩以带动抵料辊61取消对包装袋卷200的抵接，然后即可操纵下料夹爪3将包装袋卷200夹紧，然后操纵转动盘2取消对包装袋卷200的固定，然后通过输送组件将新的收卷轴100置于转动盘2的轴心处，然后操纵两个转动盘2将新的收卷轴100夹紧，然后操纵气缸四73的活塞杆伸出，将包装袋夹于伸出杆74与收卷轴100间，然后操纵转动盘2向远离下料夹爪3的方向转动，以将包装袋绷直于切刀4的下方，通过操纵气缸三42的活塞杆伸出，可很轻松的将包装袋切断，然后即可操纵电机一114配合下料台111的滑动完成包装袋卷200的出料，输送组件均位于转动盘2的下方，所占用的空间较小。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装袋卷全自动下料机构，包括设于机体(1)长度方向的一端的下料部(11)，其特征在于：所述下料部(11)包括用于夹紧收卷轴(100)的两个转动盘(2)，两个转动盘(2)对向设置，且均沿机体(1)的宽度方向滑动，下料部(11)包括下料台(111)，下料台(111)位于转动盘(2)远离机体(1)的一端，下料台(111)上活动连接有用于夹持包装袋卷(200)的下料夹爪(3)，下料夹爪(3)与转动盘(2)间设有用于切割包装袋的切刀(4)，切刀(4)竖直滑动连接于机体(1)上，转动盘(2)的下方设有用于输送收卷轴(100)的输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋卷全自动下料机构，其特征在于：所述输送组件包括设置于机体(1)下端部的输料链条(5)，输料链条(5)设有两个，两个输料链条(5)上均设有用于传输收卷轴(100)的输送钩(52)，输送钩(52)位于同一高度，输送组件包括送料气缸(53)，送料气缸(53)的活塞杆设有输送板(54)，送料气缸(53)和两个输料链条(5)均竖直设于机体(1)的下端部，输送组件还包括设置于机体(1)下端部的传送带，传送带上等间距设有若干收卷轴(100)。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋卷全自动下料机构，其特征在于：所述下料台(111)的上端部设有直线导轨(112)，直线导轨(112)上滑动连接有下料块(113)，下料夹爪(3)包括气缸一(31)，气缸一(31)转动连接于下料块(113)的上方，气缸一(31)活塞杆的上端部转动连接有上爪(32)，气缸一(31)活塞杆的下端部转动连接下爪(33)，气缸一(31)缸筒的上端部转动连接有上转杆一(321)，气缸一(31)缸筒的下端部转动连接有下转杆一(331)，上转杆一(321)上爪(32)转动连接，下转杆一(331)与下爪(33)转动连接，气缸一(31)的活塞杆回缩时，上爪(32)与下爪(33)向相互靠近的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋卷全自动下料机构，其特征在于：所述下料块(113)的上端部设有电机一(114)，电机一(114)的输出轴处与下料夹爪(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋卷全自动下料机构，其特征在于：所述机体(1)转动连接有转动轴(6)，转动轴(6)上转动连接有用于抵料的抵料辊(61)，机体(1)宽度方向的一端铰接有气缸二(63)，转动轴(6)向靠近气缸二(63)的方向延伸有连接杆(62)，连接杆(62)与气缸二(63)的活塞杆转动连接，气缸二(63)的活塞杆回缩时，抵料辊(61)向远离转动盘(2)的方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋卷全自动下料机构，其特征在于：所述机体(1)上水平设有支撑板(41)，支撑板(41)的上端部竖直设有气缸三(42)，气缸三(42)的活塞杆延伸至支撑板(41)的下端部，切刀(4)设置于气缸三(42)的活塞杆处，切刀(4)的长度大于包装袋的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋卷全自动下料机构，其特征在于：所述机体(1)水平设有若干滑杆(7)，转动盘(2)包括转盘一(21)和转盘二(22)，转盘一(21)远离转盘二(22)的一侧设有滑动板一(71)，转盘二(22)远离转盘一(21)的一侧设有滑动板二(72)，滑动板一(71)和滑动板二(72)均滑动连接于滑杆(7)上，滑动板一(71)靠近滑动板二(72)的一侧设有电机二(711)，电机二(711)的输出轴与转盘一(21)同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种包装袋卷全自动下料机构，其特征在于：所述转盘二(22)转动连接于滑动板二(72)上，转盘二(22)与滑动板二(72)间设有连接轴，连接轴上水平设有气缸四(73)，气缸四(73)的活塞杆处固定连接有伸出杆(74)，转盘二(22)开设有若干***孔(221)，***孔(221)均与伸出杆(74)适配，气缸四(73)的活塞杆伸出时，包装袋位于伸出杆(74)与收卷轴(100)间。