CN117944533B - 一种座舱座椅的调整***、方法、介质和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及智能座舱技术领域，提供了一种座舱座椅的调整***、方法、介质和电子设备。所述***包括：多个车外摄像头、多个车内摄像头、处理模块和多个座椅调节模块。通过多个车外摄像头采集车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像，处理模块自动获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息。通过多个车内摄像头采集进入座舱内的车内人员视频图像，处理模块自动获得各个车内人员的身份特征信息和就坐意图，通过车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值，控制多个座椅调节模块对各自控制的座椅进行调整。根据车内人员的身体特征信息和就坐意图提前协调相关座椅进行调整，使车内人员能够舒适的到达就坐座椅。
Description
技术领域
本申请涉及智能座舱技术领域，具体而言，涉及一种座舱座椅的调整***、方法、介质和电子设备。
背景技术
座椅作为汽车座舱内驾乘人员的直接载体，其舒适性直接影响驾乘人员的使用体验。为满足不同身高体型人员的需求，座椅通常都提供高度调节、前后调节、靠背调节等功能。
传统的车辆座椅调节依靠乘员触发调节装置后主动施力进行调整。后随着电器自动化的发展，乘员可以通过自动化按键进行自动调整。每次上车均需要乘员根据身高和体型主动进行调节，很不方便。
在一些技术中提供了乘员提前录入的身份信息和身体信息，座舱通过乘员的身份信息获得乘员的身体信息，然后通过就坐乘员的身体信息对座椅进行调整。这些技术能够实现座椅智能调节，但是，对于偶尔乘坐该车辆的乘员，录入身份信息和身体信息十分繁琐，也不一定准确，而且必须在乘员就坐后才能够调整座椅。
因此，本申请提供了一种座舱座椅的调整***，以解决上述技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种座舱座椅的调整***、方法、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
根据本申请的具体实施方式，第一方面，本申请提供一种座舱座椅的调整***，包括：多个车外摄像头、多个车内摄像头、处理模块和多个座椅调节模块；
多个车外摄像头，设置于车辆的车身外侧，配置为采集所述车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像；
多个车内摄像头，设置于所述车辆的座舱内，配置为采集进入所述座舱内的车内人员视频图像；
处理模块，与各个车外摄像头和各个车内摄像头分别通信连接，配置为：根据所述车外人员视频图像获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息；根据所述车内人员视频图像获得各个车内人员的身体特征信息和就坐意图；基于各个车内人员的身份特征信息与各个车外人员的身份特征信息的匹配关系获得对应车内人员的身体特征信息和就坐意图；基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值；
多个座椅调节模块，与所述处理模块通信连接，配置为基于各自的调整参数值对各自控制的座椅进行调整。
可选的，所述处理模块配置为所述基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值，包括：
当第一车内人员的就坐意图表征为从就坐的当前后排座椅向相邻后排座椅移动时，确定与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅分别前后对应的至少一个目标前排座椅；
至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述处理模块配置为所述至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当至少一个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述处理模块配置为所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当所述至少一个目标前排座椅仅包括第一目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，确定与所述第一目标前排座椅前后对应的所述当前后排座椅或所述相邻后排座椅为受限座椅，以及所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅中的非受限座椅；
基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述受限座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述处理模块配置为所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且两个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述第一目标前排座椅和所述第二目标前排座椅时，基于就坐于所述第一目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及
基于就坐于所述第二目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述处理模块配置为所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及
基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述处理模块配置为所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第二目标前排座椅时，基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及
基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
根据本申请的具体实施方式，第二方面，本申请提供一种座舱座椅的调整方法，包括：
获得车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像，以及进入所述车辆的座舱内的车内人员视频图像；
根据所述车外人员视频图像获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息；
根据所述车内人员视频图像获得各个车内人员的身体特征信息和就坐意图；
基于各个车内人员的身份特征信息与各个车外人员的身份特征信息的匹配关系获得对应车内人员的身体特征信息和就坐意图；
基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值；
基于各个座椅调节模块的调整参数值控制对应座椅调节模块调整对应座椅。
可选的，所述基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值，包括：
当第一车内人员的就坐意图表征为从就坐的当前后排座椅向相邻后排座椅移动时，确定与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅分别前后对应的至少一个目标前排座椅；
至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当至少一个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当所述至少一个目标前排座椅仅包括第一目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，确定与所述第一目标前排座椅前后对应的所述当前后排座椅或所述相邻后排座椅为受限座椅，以及所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅中的非受限座椅；
基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述受限座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且两个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述第一目标前排座椅和所述第二目标前排座椅时，基于就坐于所述第一目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及
基于就坐于所述第二目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及
基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第二目标前排座椅时，基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及
基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
根据本申请的具体实施方式，第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述座舱座椅的调整方法。
根据本申请的具体实施方式，第四方面，本申请提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述座舱座椅的调整方法。
本申请实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
本申请提供了一种座舱座椅的调整***、方法、介质和电子设备。所述***包括：多个车外摄像头、多个车内摄像头、处理模块和多个座椅调节模块。通过多个车外摄像头采集车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像，处理模块对车外人员视频图像中的车外人员进行身份特征识别和测量车外人员的身体特征，自动获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息，避免了人工录入的繁琐操作，提高了数据的准确性。对于偶尔乘坐车辆的乘员，大大提高了用户体验。通过多个车内摄像头采集进入所述座舱内的车内人员视频图像，处理模块对车内人员视频图像中的车内人员进行身份特征识别和就坐意图预测，自动获得各个车内人员的身份特征信息和就坐意图，进而处理模块通过车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值，控制多个座椅调节模块对各自控制的座椅进行调整。本申请能够根据车内人员的身体特征信息和就坐意图提前协调相关座椅进行调整，使车内人员能够舒适的到达就坐座椅，提高了用户体验。
附图说明
图1示出了根据本申请实施例的座舱座椅的调整***的单元框图；
图2示出了根据本申请实施例的座舱座椅的调整***中多个车外摄像头和多个车外摄像头的设置位置示意图；
图3示出了根据本申请实施例的座舱座椅的调整方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。
下面结合附图详细说明本申请的可选实施例。
对本申请提供的实施例，即一种座舱座椅的调整***的实施例。
下面结合图1对本申请实施例进行详细说明。
本申请实施例提供了一种座舱座椅的调整***，包括：多个车外摄像头、多个车内摄像头、处理模块和多个座椅调节模块。
多个车外摄像头，设置于车辆的车身外侧，配置为采集所述车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像。
多个车内摄像头，设置于所述车辆的座舱内，配置为采集进入所述座舱内的车内人员视频图像。
例如，如图2所示，多个车外摄像头包括：第一车外摄像头、第二车外摄像头、第三车外摄像头和第四车外摄像头；多个车内摄像头包括第一车内摄像头和第二车内摄像头；多个车外摄像头的安装要求以能够对靠近车门的车外人员进行持续跟踪，并能够在预设时间段内获得各个车门周围预设范围内的车外人员的全身图像，且多个车外摄像头视场至少覆盖左右两侧的车门，比如，第一车外摄像头和第二车外摄像头组合能够覆盖车辆左侧前后车门，第三车外摄像头和第四车外摄像头组合能够覆盖车辆右侧前后车门。
对车外人员的跟踪处理可以是单个车外摄像头，也可以是多个车外摄像头联合跟踪。
多个车内摄像头的安装要求以能够覆盖所有座椅，并在车内人员就座后能够捕捉到面部图像为标准，比如，车辆为5座车，第一车内摄像头设置在仪表台上的中间位置，能够获得第一前排座椅和第二前排座椅上就坐的车内人员的面部图像，第二车内摄像头设置在第一前排座椅和第二前排座椅之间的中间位置，能够获得第一后排座椅和第二后排座椅上就坐的车内人员的面部图像。
处理模块，与各个车外摄像头和各个车内摄像头分别通信连接，配置为：根据所述车外人员视频图像获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息；根据所述车内人员视频图像获得各个车内人员的身体特征信息和就坐意图；基于各个车内人员的身份特征信息与各个车外人员的身份特征信息的匹配关系获得对应车内人员的身体特征信息和就坐意图；基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值。
身份特征信息是标记人员身份的唯一信息，例如，面部特征信息，处理模块对车外人员视频图像中每个车外人员进行面部识别，获得每个车外人员的面部特征信息；处理模块对车内人员视频图像中每个车内人员进行面部识别，获得每个车内人员的面部特征信息，如果车内人员的面部特征信息与车外人员的面部特征信息匹配，则表明该内人员与该车外人员是同一人。
身体特征信息包括：身高信息、臂长信息、腿长信息和/或肩宽信息。
对于具有同一身份特征信息的车外人员，处理模块在连续跟踪过程中产生的身体特征信息存在不一致的情况。为此，本申请实施例在产生的单帧身体特征信息的基础上，加入帧间连续性和稳定性约束，其中稳定性约束条件包括正常身体特征信息的范围、身体特征信息的比例范围。
调整参数值包括：垂直位置参数值、前后位置参数值和/或靠背角度参数值。
就坐意图，是指车内人员希望选择座椅就坐的想法。关于通过车内人员视频图像获得车内人员的就坐意图的过程，本实施例不做详述，可参照现有技术中各种实现方式实施。就坐意图是用户行为的预测，基于用户视频图像对对象进行下一步行为的预测与识别可通过相关现有技术实现，如202310943848.7 公开一种图像预测处理方法、装置及存储介质，通过目标视频片段中信息的提取预测所述每个目标对象的动作信息；202011467345 .X公开的行为识别方法、装置、介质及电子设备，通过从多个视频帧提取目标行为信息，确定所述目标对象的行为，可以实现对目标对象的行为的级联识别。
多个座椅调节模块，与所述处理模块通信连接，配置为基于各自的调整参数值对各自控制的座椅进行调整。
座椅调节模块具有自动调节功能，能够根据处理模块产生的调整参数值自动将控制的座椅调节到对应位置。
本申请实施例通过多个车外摄像头采集车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像，处理模块对车外人员视频图像中的车外人员进行身份特征识别和测量车外人员的身体特征，自动获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息，避免了人工录入的繁琐操作，提高了数据的准确性。对于偶尔乘坐车辆的乘员，大大提高了用户体验。通过多个车内摄像头采集进入所述座舱内的车内人员视频图像，处理模块对车内人员视频图像中的车内人员进行身份特征识别和就坐意图预测，自动获得各个车内人员的身份特征信息和就坐意图，进而处理模块通过车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值，控制多个座椅调节模块对各自控制的座椅进行调整。本申请实施例能够根据车内人员的身体特征信息和就坐意图提前协调相关座椅进行调整，使车内人员能够舒适的到达就坐座椅，提高了用户体验。
在一些具体实施例中，所述处理模块配置为所述基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值，包括：当第一车内人员的就坐意图表征为从就坐的当前后排座椅向相邻后排座椅移动时，确定与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅分别前后对应的至少一个目标前排座椅；至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
在本具体实施例中，涉及后排座椅上的第一车内人员的就坐意图并不是当前后排座椅，而是从当前后排座椅向相邻后排座椅移动，例如，如图2所示，第一车内人员的当前后排座椅为第一后排座椅，而相邻后排座椅为第二后排座椅，当两个人员希望都从车辆左侧后车门上车时，第一个上车的人员首先上到了第一后排座椅，然后通过车内移动，希望就坐第二后排座椅，以便腾出第一后排座椅，供另一个人员就坐。当然本申请不限于此，后排也可能是两个以上的座椅。
与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅分别前后对应的目标前排座椅。可以是一个目标前排座椅，例如，与当前后排座椅前后对应的目标前排座椅，在相邻后排座椅前没有目标前排座椅；或与相邻后排座椅前后对应的目标前排座椅，在当前后排座椅前没有目标前排座椅。也可以是两个目标前排座椅，例如，与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅分别前后对应的两个目标前排座椅。本具体实施例不限于此。
在一些具体实施例中，所述处理模块配置为所述至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：当至少一个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
第二车内人员，设置就坐于目标前排座椅的车内人员。
在本具体实施例中，所述至少一个目标前排座椅中，可能每个目标前排座椅均有一个第二车内人员就坐；也可能部分目标前排座椅中均有一个第二车内人员就坐，而另一部分目标前排座椅中没有任何第二车内人员就坐。此时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。以便能够照顾到第二车内人员的乘坐感受，避免过渡调整目标前排座椅，挤压第二车内人员的乘坐空间，造成第二车内人员就坐不适。
在一些具体实施例中，所述处理模块配置为所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：当所述至少一个目标前排座椅仅包括第一目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，确定与所述第一目标前排座椅前后对应的所述当前后排座椅或所述相邻后排座椅为受限座椅，以及所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅中的非受限座椅；基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述受限座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
在本具体实施例中，在当前后排座椅和所述相邻后排座椅的前排只有一个第一目标前排座椅，且在有一个第二车内人员就坐于该第一目标前排座椅上。如果该第一目标前排座椅与当前后排座椅前后对应，则当前后排座椅为受限座椅，相邻后排座椅为非受限座椅；如果该第一目标前排座椅与相邻后排座椅前后对应，则当前后排座椅为非受限座椅，相邻后排座椅为受限座椅。由于后排的非受限座椅前没有目标前排座椅的限制，第一车内人员能够自由通过非受限座椅，则不需要调整非受限座椅。只需基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述受限座椅各自座椅调节模块的调整参数值，对受限座椅和第一目标前排座椅进行调整，保证第一车内人员能够舒适的通过受限座椅，且在调整过程中保证第一目标前排座椅上第二车内人员留有满足预设舒适条件的就坐空间，保证第一车内人员和第二车内人员均能够拥有舒适的体验。
在一些具体实施例中，所述处理模块配置为所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且两个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述第一目标前排座椅和所述第二目标前排座椅时，基于就坐于所述第一目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及基于就坐于所述第二目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
在本具体实施例中，在当前后排座椅和相邻后排座椅的前排具有对应的第一目标前排座椅和第二目标前排座椅，第一目标前排座椅与所述当前后排座椅前后对应，第二目标前排座椅与所述相邻后排座椅前后对应，且第一目标前排座椅和第二目标前排座椅均有第二车内人员就坐，则根据第一目标前排座椅上就坐的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及根据第二目标前排座椅上就坐的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。保证第一车内人员能够舒适的通过到达相邻后排座椅，且在调整过程中保证第一目标前排座椅上第二车内人员和第二目标前排座椅上第二车内人员均留有满足预设舒适条件的就坐空间，保证第一车内人员和第二车内人员均能够拥有舒适的体验。
在一些具体实施例中，所述处理模块配置为所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
在本具体实施例中，在当前后排座椅和相邻后排座椅的前排具有对应的第一目标前排座椅和第二目标前排座椅，第一目标前排座椅与所述当前后排座椅前后对应，第二目标前排座椅与所述相邻后排座椅前后对应，且只有第一目标前排座椅上就坐第二车内人员，而第二目标前排座椅上没有第二车内人员就坐，则根据所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成第一目标前排座椅和当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。由于第二目标前排座椅上没有第二车内人员就坐，为此，仅仅考虑第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，也就是能够为第一车内人员通过第二目标前排座椅与相邻后排座椅之间提供更大的空间。保证第一车内人员能够舒适的通过到达相邻后排座椅，且在调整过程中保证第一目标前排座椅上第二车内人员留有满足预设舒适条件的就坐空间，保证第一车内人员和第二车内人员均能够拥有舒适的体验。
在一些具体实施例中，所述处理模块配置为所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第二目标前排座椅时，基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
在本具体实施例中，在当前后排座椅和相邻后排座椅的前排具有对应的第一目标前排座椅和第二目标前排座椅，第一目标前排座椅与所述当前后排座椅前后对应，第二目标前排座椅与所述相邻后排座椅前后对应，且只有第二目标前排座椅上就坐第二车内人员，而第一目标前排座椅上没有第二车内人员就坐，则根据第二车内人员的身体特征信息和第一车内人员的身体特征信息生成第二目标前排座椅和相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。由于第一目标前排座椅上没有第二车内人员就坐，为此，仅仅考虑第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，也就是能够为第一车内人员通过第一目标前排座椅与当前后排座椅之间提供更大的空间。保证第一车内人员能够舒适的通过到达相邻后排座椅，且在调整过程中保证第二目标前排座椅上第二车内人员留有满足预设舒适条件的就坐空间，保证第一车内人员和第二车内人员均能够拥有舒适的体验。
本申请还提供了承接上述实施例的方法实施例，基于相同的名称含义的解释与如上实施例相同，具有与如上实施例相同的技术效果，此处不再赘述。
如图3所示，本申请提供一种座舱座椅的调整方法，包括：
步骤S301，获得车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像，以及进入所述车辆的座舱内的车内人员视频图像；
步骤S302，根据所述车外人员视频图像获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息；
步骤S303，根据所述车内人员视频图像获得各个车内人员的身体特征信息和就坐意图；
步骤S304，基于各个车内人员的身份特征信息与各个车外人员的身份特征信息的匹配关系获得对应车内人员的身体特征信息和就坐意图；
步骤S305，基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值；
步骤S306，基于各个座椅调节模块的调整参数值控制对应座椅调节模块调整对应座椅。
可选的，所述基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值，包括：
步骤S305-1，当第一车内人员的就坐意图表征为从就坐的当前后排座椅向相邻后排座椅移动时，确定与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅分别前后对应的至少一个目标前排座椅；
步骤S305-2，至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
步骤S305-2a，当至少一个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当所述至少一个目标前排座椅仅包括第一目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，确定与所述第一目标前排座椅前后对应的所述当前后排座椅或所述相邻后排座椅为受限座椅，以及所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅中的非受限座椅；
基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述受限座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且两个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述第一目标前排座椅和所述第二目标前排座椅时，基于就坐于所述第一目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及
基于就坐于所述第二目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及
基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
可选的，所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第二目标前排座椅时，基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及
基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
本申请实施例通过多个车外摄像头采集车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像，对车外人员视频图像中的车外人员进行身份特征识别和测量车外人员的身体特征，自动获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息，避免了人工录入的繁琐操作，提高了数据的准确性。对于偶尔乘坐车辆的乘员，大大提高了用户体验。通过多个车内摄像头采集进入所述座舱内的车内人员视频图像，对车内人员视频图像中的车内人员进行身份特征识别和就坐意图预测，自动获得各个车内人员的身份特征信息和就坐意图，进而通过车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值，控制多个座椅调节模块对各自控制的座椅进行调整。本申请实施例能够根据车内人员的身体特征信息和就坐意图提前协调相关座椅进行调整，使车内人员能够舒适的到达就坐座椅，提高了用户体验。
本实施例提供一种电子设备，所述电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上实施例所述的方法步骤。
本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行如上实施例所述的方法步骤。
最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种座舱座椅的调整***，包括：
多个车外摄像头，设置于车辆的车身外侧，配置为采集所述车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像；
多个车内摄像头，设置于所述车辆的座舱内，配置为采集进入所述座舱内的车内人员视频图像；
处理模块，与各个车外摄像头和各个车内摄像头分别通信连接，配置为：根据所述车外人员视频图像获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息；
其特征在于，
所述处理模块根据所述车内人员视频图像获得各个车内人员的身体特征信息和就坐意图；基于各个车内人员的身份特征信息与各个车外人员的身份特征信息的匹配关系获得对应车内人员的身体特征信息和就坐意图；基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值；
多个座椅调节模块，与所述处理模块通信连接，配置为基于各自的调整参数值对各自控制的座椅进行调整；
所述处理模块配置为所述基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值，包括：
当第一车内人员的就坐意图表征为从就坐的当前后排座椅向相邻后排座椅移动时，确定与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅分别前后对应的至少一个目标前排座椅；
至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值；
所述处理模块配置为所述至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，包括：
当至少一个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节模块的调整参数值；
其中，当所述至少一个目标前排座椅仅包括第一目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，确定与所述第一目标前排座椅前后对应的所述当前后排座椅或所述相邻后排座椅为受限座椅，以及所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅中的非受限座椅；
基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述受限座椅各自座椅调节模块的调整参数值；
其中，当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且两个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述第一目标前排座椅和所述第二目标前排座椅时，基于就坐于所述第一目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及，
基于就坐于所述第二目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值；
其中，当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及，
基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值；
或当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第二目标前排座椅时，基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值，以及，
基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节模块的调整参数值。
2.一种采用权利要求1所述的座舱座椅的调整***的调整方法，其特征在于，包括：
获得车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像，以及进入所述车辆的座舱内的车内人员视频图像；
根据所述车外人员视频图像获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息；
根据所述车内人员视频图像获得各个车内人员的身体特征信息和就坐意图；
基于各个车内人员的身份特征信息与各个车外人员的身份特征信息的匹配关系获得对应车内人员的身体特征信息和就坐意图；
基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节模块的调整参数值；
基于各个座椅调节模块的调整参数值控制对应座椅调节模块调整对应座椅。
3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求2所述的方法。
4.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器实现如权利要求2所述的方法。
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| GR01 | Patent grant | ||
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