CN117943231A - 一种开孔喷涂生产方法及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开孔喷涂生产方法及生产线，属于喷涂技术领域，开孔喷涂生产线包括：开孔设备，用于对金属工件开设通孔；喷涂设备，包括喷涂装置、运动机构、夹持机构，夹持机构包括两个封堵塞，运动机构包括夹持驱动组件和移动驱动组件，夹持驱动组件用于带动两个封堵塞相互靠近和远离，移动驱动组件与夹持机构传动连接，移动驱动组件用于带动夹持机构进出喷涂装置；运输设备，用于将设于开孔设备的金属工件运输至喷涂设备。开孔喷涂生产方法使用上述的开孔喷涂生产线对金属工件进行开孔喷涂。生产时先开孔，然后封堵所开的孔的端部，再进行喷涂，既避免了喷涂过程中涂料附着在孔内壁，又避免了夹持件对金属工件表面的涂层的损坏。

Description

一种开孔喷涂生产方法及生产线

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种开孔喷涂生产方法及生产线。

背景技术

工业生产中，为了达到防锈、美观或其他目的，经常要对金属的表面进行喷涂处理。一些开孔的金属工件也有喷涂的需求，为了防止喷涂过程中涂料附着在孔内壁导致孔的精度下降，现有的加工方式是先进行喷涂，然后进行开孔；然而，生产中发现，使用先喷涂后开孔的方式，由于开孔时需要用较大的力度夹紧金属工件，夹持件对金属工件的夹持有可能会损坏金属工件表面的涂层，导致不良率过高，不利于生产效率的提高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种开孔喷涂生产方法及生产线。

根据本发明第一方面实施例的开孔喷涂生产线，包括：

开孔设备，用于对金属工件开设通孔；

喷涂设备，包括喷涂装置、运动机构、至少一个夹持机构，所述夹持机构包括两个封堵塞，所述运动机构包括夹持驱动组件和移动驱动组件，所述夹持驱动组件用于带动两个所述封堵塞相互靠近和远离，所述移动驱动组件与至少一个所述夹持机构传动连接，所述移动驱动组件用于带动所述夹持机构进出所述喷涂装置；

运输设备，用于将设于所述开孔设备的金属工件运输至所述喷涂设备。

根据本发明第一方面实施例的开孔喷涂生产线，至少具有如下技术效果：使用时，开孔设备能对金属工件开设第一通孔，然后运输设备将金属工件输送至喷涂设备，然后夹持机构的两个封堵塞封堵第一通孔的两端并夹持金属工件，然后移动驱动组件将夹持机构和金属工件输送至喷涂装置，然后喷涂装置对金属工件进行喷涂；封堵第一通孔的两端之后再进行喷涂，既避免了喷涂过程中涂料附着在孔内壁导致孔的精度下降，又避免了夹持件对金属工件表面的涂层的损坏，有利于降低不良率、提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述喷涂设备内设有呈环状的工件通道，所述工件通道设有进料工位、喷涂工位和下料工位，所述进料工位、所述喷涂工位和所述下料工位沿所述工件通道的周向顺次设置，所述喷涂装置设于所述喷涂工位；所述夹持机构设于所述工件通道内，所述移动驱动组件用于带动所述夹持机构沿所述工件通道的周向移动。

根据本发明的一些实施例，所述开孔设备设有开孔工位以及设于所述开孔工位后侧的钻孔装置，所述运输设备用于将设于所述开孔工位的金属工件运输至所述进料工位。

根据本发明的一些实施例，所述工件通道的轴向为前后方向，所述移动驱动组件包括两个移动驱动单元，两个所述移动驱动单元分别设于所述工件通道的前侧、后侧；所述夹持驱动组件包括两个夹持驱动单元，两个所述夹持驱动单元分别设于两个所述移动驱动单元，两个所述封堵塞分别设于两个所述夹持驱动单元。

根据本发明的一些实施例，所述移动驱动单元包括支撑架和行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括行星架、行星轮和太阳轮，所述行星架和所述太阳轮其中之一为固定部件、另一为活动部件，所述固定部件与所述支撑架相对固定设置，所述活动部件与所述支撑架相对转动设置，所述移动驱动单元还包括用于驱动所述活动部件转动的第二驱动器；所述封堵塞与所述行星轮连接。

根据本发明的一些实施例，所述夹持驱动单元包括前后延伸的滑杆，所述滑杆与所述行星轮前后滑动连接，所述封堵塞设于所述滑杆的端部，所述夹持驱动单元还包括用于驱动所述滑杆前后移动的第一驱动器。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动器包括弹性构件、导向件和导轨，所述弹性构件连接于所述滑杆和所述行星轮之间，所述导向件设于所述滑杆，所述导轨沿所述工件通道的周向延伸，所述导轨设于所述进料工位和所述下料工位之间，以所述下料工位相对所述进料工位的方向为逆时针方向，所述导轨靠近所述下料工位的一端设有倾斜段，两个所述夹持驱动单元的所述倾斜段沿逆时针方向逐渐靠近，所述导轨与所述导向件相适配。

根据本发明的一些实施例，所述行星轮、所述滑杆、所述封堵塞、所述弹性构件和所述导向件合称为平移组件，所述平移组件的数量为多个。

根据本发明的一些实施例，所述喷涂设备设有壳体，所述工件通道设于所述壳体内。

根据本发明第二方面实施例的开孔喷涂生产方法，使用上述的开孔喷涂生产线对金属工件进行开孔喷涂，所述开孔喷涂生产方法包括以下步骤：

使用开孔设备对金属工件开设第一通孔；

封堵所述第一通孔的两端；

将所述金属工件输送至喷涂装置；

使用所述喷涂装置对所述金属工件进行喷涂。

根据本发明第二方面实施例的开孔喷涂生产方法，至少具有如下技术效果：通过使用上述的开孔喷涂生产线，生产时先开孔，然后封堵所开的孔的端部，再进行喷涂，既避免了喷涂过程中涂料附着在孔内壁导致孔的精度下降，又避免了夹持件对金属工件表面的涂层的损坏，有利于降低不良率、提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述封堵所述第一通孔的两端，包括：

使用两个封堵塞封堵所述第一通孔的两端、使两个所述封堵塞夹持所述金属工件；

所述将所述金属工件输送至喷涂装置，包括：

输送两个所述封堵塞。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的开孔喷涂生产线的主视结构示意图；

图2是本发明实施例的开孔喷涂生产线的喷涂设备的立体结构示意图；

图3是图2的主视剖视示意图；

图4是图2的剖视结构示意图；

图5是图4中的封堵塞的剖视结构示意图；

图6是图4中的封堵塞的另一种实施方式的剖视结构示意图。

附图中：

001-金属工件；100-开孔设备；101-开孔工位；210-运输装置；220-推送装置；221-推送工位；300-壳体；301-第一腔壁；302-第二腔壁；303-第三腔壁；310-进料槽；320-加热风道；321-过滤器；322-轴流风机；323-加热器；330-喷涂腔；331-喷涂装置；340-烘干腔；350-下料开口；410-行星架；420-太阳轮；430-行星轮；431-滑杆；432-弹性构件；433-导向件；434-封堵塞；440-导轨；441-倾斜段；480-密封环；481-限位槽；490-第二电机；500-下料输送带。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图6描述根据本发明实施例的开孔喷涂生产方法及生产线。

本发明第一方面实施例的开孔喷涂生产线，参照图1，包括开孔设备100、喷涂设备和运输设备：

开孔设备100用于对金属工件001开设通孔；开孔设备100包括开孔基架，开孔基架设有开孔工位101以及设于开孔工位101后侧的钻孔装置；使用时将金属工件放置于开孔工位101，钻孔装置能对金属工件钻孔形成第一通孔；开孔基架用于放置于地面，开孔工位101处可设置气压、液压或电控的夹钳以夹紧金属工件，钻孔设备包括麻花钻头以及用于驱动麻花钻头转动的钻孔电机，麻花钻头可前后延伸设置，使得第一通孔前后延伸，开孔设备100为本领域常用的设备，在此对其具体结构不予赘述。

喷涂设备包括喷涂装置331、运动机构、至少一个夹持机构，夹持机构包括两个封堵塞434，运动机构包括夹持驱动组件和移动驱动组件，夹持驱动组件用于带动两个封堵塞434相互靠近和远离，移动驱动组件与至少一个夹持机构传动连接，移动驱动组件用于带动夹持机构进出喷涂装置331；喷涂设备设有进料工位和喷涂工位，喷涂装置331设于喷涂工位，夹持驱动组件可为常规的气动夹爪，两个封堵塞434分别设于气动夹爪的两个手指，移动驱动组件可为直线电机或其他合适的直线驱动器、能驱动气动夹爪从进料工位移动至喷涂工位即可。

运输设备，用于将设于开孔设备100的金属工件运输至喷涂设备。运输设备包括运输装置210和推送装置220，推送装置220包括推板和用于驱动推板横向移动的推送气缸，参照图2，推板设于进料槽310的左端，进料槽310设有推送工位221，推送工位221设于壳体300之外，推送工位221设于推板右侧；运输装置210用于将设于开孔工位101的金属工件夹持运输至推送工位221，运输装置210可为机械手，机械手设有夹持工位和放开工位，夹持工位与开孔工位101重合、使机械手能于开孔工位101处夹起金属工件，放开工位与推送工位221重合、使机械手能于放开工位放下金属工件，然后推送气缸将金属工件向右推送至进料工位。机械手为本领域常用的设备，在此对其具体结构不予赘述，当然，运输设备也可为其他常规的设备，能将金属工件从开孔工位101运输至进料工位、并使第一通孔保持沿前后方向延伸即可。

使用时，开孔设备100能对金属工件开设第一通孔，可将金属工件放置于开孔工位101，钻孔装置能对金属工件钻孔形成第一通孔，然后运输设备将金属工件输送至喷涂设备的进料工位，然后夹持机构的两个封堵塞434封堵第一通孔的两端并夹持金属工件，然后移动驱动组件将夹持机构和金属工件输送至喷涂装置331，然后喷涂装置331对金属工件进行喷涂；封堵第一通孔的两端之后再进行喷涂，既避免了喷涂过程中涂料附着在孔内壁导致孔的精度下降，又避免了夹持件对金属工件表面的涂层的损坏，有利于降低不良率、提高生产效率。

在本发明的一些实施例中，喷涂设备内设有呈环状的工件通道，工件通道设有进料工位、喷涂工位和下料工位，进料工位、喷涂工位和下料工位沿工件通道的周向顺次设置，喷涂装置331设于喷涂工位；夹持机构设于工件通道内，移动驱动组件用于带动夹持机构沿工件通道的周向移动。喷涂设备设有壳体300，工件通道设于壳体300内，进料工位设于工件通道的左端，喷涂工位设于工件通道的顶部，工件通道的右端设有烘干工位，下料工位设于工件通道的底部，壳体300的底壁、于下料工位的下方设有下料开口350；壳体300的左壁设有进料开口，进料开口设有横向延伸的进料槽310，进料槽310的上侧敞开，进料工位设于进料槽310的右端，进料槽310的前壁、后壁于进料工位处均敞开，进料槽310的左端设于壳体300之外。通过设置环状的工件通道，夹持机构能沿工件通道的周向循环移动，夹持能依次经过进料工位、喷涂工位和下料工位，达到将金属工件从进料工位输送至喷涂工位进行喷涂、然后输送至下料工位送出的目的。

在本发明的一些实施例中，下料工位的下方设有下料输送带500。这样便于送出金属工件。

在本发明的一些实施例中，工件通道的轴向为前后方向，移动驱动组件包括两个移动驱动单元，两个移动驱动单元分别设于工件通道的前侧、后侧；夹持驱动组件包括两个夹持驱动单元，两个夹持驱动单元分别设于两个移动驱动单元，两个封堵塞434分别设于两个夹持驱动单元。这样运动机构和夹持机构只需占用工件通道的前侧、后侧，使得喷涂装置331从金属工件的上侧、下侧对金属工件进行喷涂，运动机构和夹持机构对喷涂的阻碍较小，有利于使喷涂均匀。

在本发明的一些实施例中，移动驱动单元包括支撑架和行星齿轮机构，行星齿轮机构包括行星架410、行星轮430和太阳轮420，行星架410和太阳轮420其中之一为固定部件、另一为活动部件，固定部件与支撑架相对固定设置，活动部件与支撑架相对转动设置，移动驱动单元还包括用于驱动活动部件转动的第二驱动器；封堵塞434与行星轮430连接。支撑架与壳体300固定连接，壳体300的前壁开设有容纳通孔，容纳通孔内设有圆盘，圆盘固定设置于支撑架，太阳轮420固定设置于圆盘，太阳轮420与圆盘可为一体构件，行星架410转动设置于壳体300，转动行星架410即可驱动行星轮430移动；当然，也可设置行星架410与壳体300相对固定、太阳轮420转动设置于圆盘，则转动太阳轮420即可驱动行星轮430移动。通过设置行星齿轮机构，达到沿工件通道的周向输送夹持机构的目的。

在本发明的一些实施例中，第二驱动器包括第二电机490，第二电机490的驱动轴与行星架410联动连接。行星架410设有沿轴向凸出于壳体300之外的突出环，突出环的外侧固定套设有传动齿轮，第二电机490具有电机主体和驱动轴，电机主体固定设置于壳体300，第二电机490的驱动轴设有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合；第二电机490可为伺服电机或步进电机、以准确控制行星轮430的移动距离。这样启动第二电机490即可驱动行星轮430移动，结构简单，控制简便。

在本发明的一些实施例中，夹持驱动单元包括前后延伸的滑杆431，滑杆431与行星轮430前后滑动连接，封堵塞434设于滑杆431的端部，夹持驱动单元还包括用于驱动滑杆431前后移动的第一驱动器。这样结构简单，设置简便。

在本发明的一些实施例中，第一驱动器包括弹性构件432、导向件433和导轨440，弹性构件432连接于滑杆431和行星轮430之间，导向件433设于滑杆431，导轨440沿工件通道的周向延伸，导轨440设于进料工位和下料工位之间，以下料工位相对进料工位的方向为逆时针方向，导轨440靠近下料工位的一端设有倾斜段441，两个夹持驱动单元的倾斜段441沿逆时针方向逐渐靠近，导轨440与导向件433相适配。

参照图4，滑杆431沿前后方向贯穿行星轮430，封堵塞434呈轴向为前后方向的圆台状，如图5所示，且封堵塞434的靠近滑杆431的一端直径较大而远离滑杆431的一端直径较小；弹性构件432的设置使滑杆431有远离行星轮430、即向进料工位移动的趋势，导向件433可为表面光滑的圆球块，导向件433可设于封堵塞434与行星轮430之间。行星轮430公转的轴称为中心轴，导轨440沿中心轴的周向延伸成弧形，导轨440的半径、与导向件433绕中心轴转动的半径相同，导向件433的前后位置、与倾斜段441的前后位置相同，导轨440与导向件433相适配，使得导向件433沿顺时针方向朝向导轨440移动时，导向件433先与倾斜段441接触，在倾斜段441的引导下导向件433向行星轮430的方向移动，则滑杆431和封堵塞434也向行星轮430的方向移动放开金属工件；导向件433沿顺时针方向从导轨440移出时，滑杆431在弹性构件432的作用下向远离行星轮430的方向移动，则封堵塞434***进料工位的金属工件的第一通孔，达到封堵第一通孔以及夹持金属工件的目的。这样无需额外设置电器部件即可达到封堵第一通孔和夹持金属工件的目的，结构简单，降低制造成本，防止喷涂介质对电器部件造成损坏。

在本发明的一些实施例中，参照图6，封堵塞434也可为中空的弹性件，夹持金属工件时，两个封堵塞434沿第一通孔的轴向抵接，使得两个封堵塞434均沿第一通孔的径向扩张、并抵接第一通孔的内壁，达到固定金属工件的目的。这样能避免封堵塞434与金属工件的端面直接接触，进而避免对金属工件端面的喷涂效果造成影响。

在本发明的一些实施例中，弹性构件432为拉簧。拉簧套于滑杆431的外侧，拉簧的前端与滑杆431的前端连接，拉簧的后端与行星轮430连接。这样结构简单，设置简便。

在本发明的一些实施例中，行星轮430、滑杆431、封堵塞434、弹性构件432和导向件433合称为平移组件，平移组件的数量为多个。平移组件的数量可为八个，八个平移组件沿中心轴的周向均匀设置。这样其中一个平移组件夹持金属工件于喷涂工位进行喷涂时，另一个平移组件能于进料工位对金属工件进行夹持，多个平移组件依次循环工作，有利于提高生产效率。

在本发明的一些实施例中，喷涂装置设有壳体300，工件通道设于壳体300内。壳体300的设置能防止喷涂介质的泄漏，避免因泄漏而造成材料浪费和生产效率下降，避免泄露的喷涂介质影响生产环境；而且，壳体300也能有效阻止外界灰尘、湿气等污染物进入喷涂工位，保证涂层质量和产品的可靠性能。

在本发明的一些实施例中，移动驱动单元还包括密封环480，密封环480设于壳体300内，密封环480覆盖于行星架410与太阳轮420之间，行星架410和太阳轮420均设有环状的限位槽481，密封环480的内沿、外沿分别滑动设置于两个限位槽481内，密封环480对应每个滑杆431均设有通过孔，滑杆431滑动贯穿通过孔；这样喷涂工位的密封效果更好。

在本发明的一些实施例中，参照图3，壳体300内设有喷涂腔330和烘干腔340，喷涂工位设于喷涂腔330内，烘干工位设于烘干腔340内，喷涂腔330的左侧设有第一腔壁301，喷涂腔330的右侧设有第二腔壁302，烘干腔340上侧的腔壁即为第二腔壁302，烘干腔340的下侧设有第三腔壁303，第一腔壁301设于进料工位和喷涂工位之间，第二腔壁302设于喷涂工位和烘干工位之间，第三腔壁303设于烘干工位与下料工位之间，第一腔壁301、第二腔壁302和第三腔壁303均设有供金属工件和平移组件通过的避让通口。喷涂装置331包括多个喷头，喷涂装置331设于喷涂腔330内；壳体300的右壁设有进风口和回风口，进风口和回风口均与烘干腔340连通，进风口和回风口分别设于烘干腔340的底部、顶部，壳体300的外侧设有加热风道320，加热风道320的两端分别与进风口、回风口连接，加热风道320内设有过滤器321、轴流风机322和加热器323，加热器323可为PTC发热体，轴流风机322设于过滤器321与加热器323之间，轴流风机322的出风方向朝向加热器323。

使用时，加热风道320内的空气被加热器323加热后送往烘干腔340、对烘干工位的金属工件进行烘干，烘干腔340内的空气经回风口回流至加热风道320、经过滤器321过滤后再次被加热送往烘干腔340，达到对喷涂后的金属工件进行烘干的目的。相邻的两个平移组件的周向间隔为45°，第一腔壁301和喷涂工位的周向间隔、喷涂工位和第二腔壁302的周向间隔、第二腔壁302和烘干工位的周向间隔、烘干工位和第三腔壁303的周向间隔均为45°，使得喷涂进行时，第二电机490停止驱动行星架410，其中一个金属工件位于喷涂工位，其中一个金属工件位于第一腔壁301的避让通口，其中一个金属工件位于第二腔壁302的避让通口，其中一个金属工件位于烘干工位，其中一个金属工件位于第三腔壁303的避让通口，较大程度地对喷涂腔330和烘干腔340进行封闭。

本发明第二方面实施例的开孔喷涂生产方法，使用上述的开孔喷涂生产线对金属工件进行开孔喷涂，开孔喷涂生产方法包括以下步骤：

使用开孔设备100对金属工件开设第一通孔；

封堵第一通孔的两端；

将金属工件输送至喷涂装置331；

使用喷涂装置331对金属工件进行喷涂。

通过使用上述的开孔喷涂生产线，生产时先开孔，然后封堵所开的孔的端部，再进行喷涂，既避免了喷涂过程中涂料附着在孔内壁导致孔的精度下降，又避免了夹持件对金属工件表面的涂层的损坏，有利于降低不良率、提高生产效率。

在本发明的一些实施例中，封堵第一通孔的两端，包括：

使用两个封堵塞434封堵第一通孔的两端、使两个封堵塞434夹持金属工件；

将金属工件输送至喷涂装置331，包括：

输送两个封堵塞434。

需要注意的是，若将金属工件放置于台面进行喷涂，会导致金属工件的底面与台面相贴而不能完整喷涂，因此常规的喷涂方式需要用吊钩或其他支撑件提起金属工件；然而，即使使用吊钩悬挂金属工件，喷涂时仍然会有小面积的区域与吊钩相贴而不能完整喷涂。本实施例通过两个封堵塞434夹持提起金属工件，然后同时输送两个封堵塞434，即可一同将金属工件输送至喷涂装置331；封堵塞434由内至外抵接于第一通孔的内壁，喷涂时金属工件需要喷涂的区域与封堵塞434不会相贴，达到完整喷涂的目的。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种开孔喷涂生产线，其特征在于，包括：

开孔设备（100），用于对金属工件开设通孔；

喷涂设备，包括喷涂装置（331）、运动机构、至少一个夹持机构，所述夹持机构包括两个封堵塞（434），所述运动机构包括夹持驱动组件和移动驱动组件，所述夹持驱动组件用于带动两个所述封堵塞（434）相互靠近和远离，所述移动驱动组件与至少一个所述夹持机构传动连接，所述移动驱动组件用于带动所述夹持机构进出所述喷涂装置（331）；

运输设备，用于将设于所述开孔设备（100）的金属工件运输至所述喷涂设备。

2.根据权利要求1所述的开孔喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂设备内设有呈环状的工件通道，所述工件通道设有进料工位、喷涂工位和下料工位，所述进料工位、所述喷涂工位和所述下料工位沿所述工件通道的周向顺次设置，所述喷涂装置（331）设于所述喷涂工位；所述夹持机构设于所述工件通道内，所述移动驱动组件用于带动所述夹持机构沿所述工件通道的周向移动。

3.根据权利要求2所述的开孔喷涂生产线，其特征在于：所述开孔设备（100）设有开孔工位（101）以及设于所述开孔工位（101）后侧的钻孔装置，所述运输设备用于将设于所述开孔工位（101）的金属工件运输至所述进料工位。

4.根据权利要求2所述的开孔喷涂生产线，其特征在于：所述工件通道的轴向为前后方向，所述移动驱动组件包括两个移动驱动单元，两个所述移动驱动单元分别设于所述工件通道的前侧、后侧；所述夹持驱动组件包括两个夹持驱动单元，两个所述夹持驱动单元分别设于两个所述移动驱动单元，两个所述封堵塞（434）分别设于两个所述夹持驱动单元。

5.根据权利要求4所述的开孔喷涂生产线，其特征在于：所述移动驱动单元包括支撑架和行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括行星架（410）、行星轮（430）和太阳轮（420），所述行星架（410）和所述太阳轮（420）其中之一为固定部件、另一为活动部件，所述固定部件与所述支撑架相对固定设置，所述活动部件与所述支撑架相对转动设置，所述移动驱动单元还包括用于驱动所述活动部件转动的第二驱动器；所述封堵塞（434）与所述行星轮（430）连接。

6.根据权利要求5所述的开孔喷涂生产线，其特征在于：所述夹持驱动单元包括前后延伸的滑杆（431），所述滑杆（431）与所述行星轮（430）前后滑动连接，所述封堵塞（434）设于所述滑杆（431）的端部，所述夹持驱动单元还包括用于驱动所述滑杆（431）前后移动的第一驱动器。

7.根据权利要求6所述的开孔喷涂生产线，其特征在于：所述第一驱动器包括弹性构件（432）、导向件（433）和导轨（440），所述弹性构件（432）连接于所述滑杆（431）和所述行星轮（430）之间，所述导向件（433）设于所述滑杆（431），所述导轨（440）沿所述工件通道的周向延伸，所述导轨（440）设于所述进料工位和所述下料工位之间，以所述下料工位相对所述进料工位的方向为逆时针方向，所述导轨（440）靠近所述下料工位的一端设有倾斜段（441），两个所述夹持驱动单元的所述倾斜段（441）沿逆时针方向逐渐靠近，所述导轨（440）与所述导向件（433）相适配。

8.根据权利要求7所述的开孔喷涂生产线，其特征在于：所述行星轮（430）、所述滑杆（431）、所述封堵塞（434）、所述弹性构件（432）和所述导向件（433）合称为平移组件，所述平移组件的数量为多个。

9.根据权利要求2所述的开孔喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂设备设有壳体（300），所述工件通道设于所述壳体（300）内。

10.一种开孔喷涂生产方法，其特征在于，使用如权利要求1至9任一项所述的开孔喷涂生产线对金属工件进行开孔喷涂，所述开孔喷涂生产方法包括以下步骤：

使用开孔设备（100）对金属工件开设第一通孔；

封堵所述第一通孔的两端；

将所述金属工件输送至喷涂装置（331）；

使用所述喷涂装置（331）对所述金属工件进行喷涂。

11.根据权利要求10所述的开孔喷涂生产方法，其特征在于：所述封堵所述第一通孔的两端，包括：

使用两个封堵塞（434）封堵所述第一通孔的两端、使两个所述封堵塞（434）夹持所述金属工件；

所述将所述金属工件输送至喷涂装置（331），包括：

输送两个所述封堵塞（434）。