CN117934457B - 输电线路山火检测方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种输电线路山火检测方法及***，基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到白光图像和红外图像；调取轮廓识别策略对白光图像进行处理得到易燃轮廓，基于易燃轮廓对红外图像进行划分，得到与红外图像对应的易燃图像，对易燃图像进行红外识别，生成山火预警信息；根据山火预警信息的位置信息调取初始线路空间，并确定初始线路空间中与红外图像对应的更新区域，基于红外图像中的山火像素点对更新区域进行更新得到山火区域；接收管理端的转换显示信息，基于转换显示信息调取转换显示策略对初始线路空间中的山火区域进行转换显示，得到山火展示空间发送至管理端。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种输电线路山火检测方法及***。
背景技术
部分省份的输电线路穿越崇山峻岭，因此，输电线路常常跨越植被茂盛的山区，输电线路附近大范围山火灾害时有发生，往往会对线路产生威胁，线路因山火跳闸后可能引发连锁跳闸事故，从而导致电网大规模停电。
在现有技术中，山火监测方面，主要有常规的人工巡检、嘹望塔观测方法，由于视野相对来说较为狭窄，容易受到天气、地形等自然因素的制约，时效不理想，准确性不高，一旦发生火灾，往往只能提供整体性的山火警报，缺乏对山火区域的精确定位和展示，很难掌握火场形式，对火点的具体地理位置，范围及火势情况判断不准确，另外还需要投入大量的人力、物力，所以，具有监测范围和效果不佳的问题。
因此，如何依据山火的实际情况对山火进行定位和展示，从而实现对山火位置较为准确的定位，提升输电线路的安全性，成为亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种输电线路山火检测方法及***,可以依据山火的实际情况对山火进行定位和展示，从而实现对山火位置较为准确的定位，提升输电线路的安全性。
本发明实施例的第一方面，提供一种输电线路山火检测方法，包括：
基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到白光图像和红外图像；
调取轮廓识别策略对所述白光图像进行处理得到易燃轮廓，基于所述易燃轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述红外图像对应的易燃图像，对所述易燃图像进行红外识别，生成山火预警信息；
根据所述山火预警信息的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与所述红外图像对应的更新区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述更新区域进行更新得到山火区域；
接收管理端的转换显示信息，基于所述转换显示信息调取转换显示策略对所述初始线路空间中的山火区域进行转换显示，得到山火展示空间发送至管理端。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到白光图像和红外图像，包括：
基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到与白光摄像头对应的白光图像和与红外摄像头对应的红外图像，所述监测时刻表包括与监测时刻一一对应的采集角度。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述调取轮廓识别策略对所述白光图像进行分区处理得到易燃轮廓，基于所述易燃轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述红外图像对应的易燃图像，对所述易燃图像进行红外识别，生成山火预警信息，包括：
获取非易燃像素值，基于所述非易燃像素值提取所述白光图像中相应的像素点作为非易燃像素点，并将其余的像素点作为易燃像素点；
统计相邻所述易燃像素点得到易燃像素点集合，基于OpenCV对易燃像素点集合组成的形状进行识别，得到与所述白光图像对应的易燃轮廓；
基于所述易燃轮廓确定与所述红外图像中对应的轮廓作为划分轮廓，基于所述划分轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述划分轮廓对应的易燃图像；
确定像素点的像素值处于预设像素值区间内时，将相应所述像素点作为山火像素点；
统计所述易燃图像中山火像素点的数量得到实际数量，若所述实际数量大于等于预设预警数量，生成山火预警信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述山火预警信息的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与所述红外图像对应的更新区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述更新区域进行更新得到山火区域，包括：
根据所述山火预警信息对应双目采集云台的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与相应所述红外图像对应的更新区域；
基于所述红外图像中的山火像素点确定所述更新区域中相应的区域像素点作为展示像素点；
确定所述更新区域中相邻所述展示像素点组成的区域作为展示区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述展示区域中相应所述展示像素点进行更新，得到山火区域。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述接收管理端的转换显示信息，基于所述转换显示信息调取转换显示策略对所述初始线路空间中的山火区域进行转换显示，得到山火展示空间发送至管理端，包括：
接收管理端的转换显示信息，基于所述转换显示信息生成竖向分割线和横向分割线；
基于所述预设分割距离设置所述竖向分割线和所述横向分割线对所述火山区域进行分割，得到与所述火山区域对应的多个分割区域；
基于所述分割区域中像素点的数量和像素值，生成与所述分割区域对应的展示火焰模型；
根据所述展示火焰模型对相应所述初始线路空间中相应的分割区域进行更新，得到山火展示空间发送至管理端。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于所述分割区域中像素点的数量和像素值，生成与所述分割区域对应的展示火焰模型，包括：
以分割区域为底面，基于预设高度对所述分割区域进行拉伸，得到所述分割区域对应的静态基底模型；
统计所述分割区域中所有像素点的像素值，得到所述分割区域对应的总像素值，并获取所述分割区域中像素点数量，得到所述分割区域对应的总数量；
根据所述总像素值和所述总数量的比值，得到所述分割区域对应的平均像素值；
根据所述平均像素值和放大对照表，确定与所述分割区域对应的预设倍数作为放大倍数，所述放大对照表包括像素值区间与预设倍数一一对应的关系；
调取预设尖端模型，根据所述放大倍数对所述预设尖端模型进行放大，得到与分割区域对应的动态尖端模型；
更新所述动态尖端模型至相应所述静态基底模型的上方，获取所述静态基底模型的侧面作为截取面，根据所述截取面对所述动态尖端模型进行截取，得到所述分割区域对应的展示火焰模型。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于风速传感器获取所述位置信息处的风力等级，以及风向传感器获取所述位置信息处的当前风向；
获取所述预设尖端模型的中心轴，根据所述风力等级和所述当前风向对所述中心轴进行偏移处理，得到偏移后的展示火焰模型。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述获取所述预设尖端模型的中心轴，根据所述风力等级和所述当前风向对所述中心轴进行偏移处理，得到偏移后的展示火焰模型，包括:
获取所述预设尖端模型的中心轴,并确定所述中心轴中处于尖端的顶点作为移动点，将中心轴另一端的顶点作为固定点；
根据所述当前风向确定所述中心轴的偏移方向，基于所述风力等级和预设角度对照表确定相应的预设角度作为偏移角度，所述预设角度对照表包括风力等级与预设角度一一对应的关系；
以所述固定点的基准，基于所述偏移方向和所述偏移角度对所述中心轴的移动点进行偏移处理，得到偏移后的展示火焰模型。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述分割区域对应的平均像素值对相应所述展示火焰模型进行更新，得到更新后的展示火焰模型。
本发明实施例的第二方面，提供一种输电线路山火检测***，包括：
采集模块,用于基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到白光图像和红外图像；
生成模块,用于调取轮廓识别策略对所述白光图像进行处理得到易燃轮廓，基于所述易燃轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述红外图像对应的易燃图像，对所述易燃图像进行红外识别，生成山火预警信息；
划分模块,用于根据所述山火预警信息的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与所述红外图像对应的更新区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述更新区域进行更新得到山火区域；
转换模块,用于接收管理端的转换显示信息，基于所述转换显示信息调取转换显示策略对所述初始线路空间中的山火区域进行转换显示，得到山火展示空间发送至管理端。
本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。
本发明实施例的第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。
本发明的有益效果如下：
1、本发明仅对易燃图像进行红外识别，减少了数据处理量，并且可以依据山火发生的实际区域生成与之对应的山火展示空间，实时展示山火状态和位置实现了对山火情况的实时展示和信息传递，有助于及时采取应对措施，保障输电线路的安全运行。首先，本发明使用双目采集云台采集到检测区域的白光图像和红光图像，便于后续依据白光图像对红外图像进行划分处理，得到相应的易燃图像从而降低数据处理量，其次，调取轮廓识别策略对白光图像进行识别处理得到易燃轮廓，并使用易燃轮廓对红外图像进行划分，从而得到红外图像对应的易燃图像，并对易燃图像进行红外识别，当识别判断出发生山火时，生成山火预警信息，便于后续人员通过山火预警信息及时对相关区域采取应对措施，并且，本发明还会调取对应位置的初始线路空间，从而在初始线路空间中确定出与红外图像对应的更新区域，并根据红外图像中的山火像素点对更新区域进行划分得到山火区域，使得对山火发生的位置定位的更加精确，最后，本发明还会根据管理端的转换显示信息调取转换显示策略对初始线路空间中的山火区域进行转换显示，得到山火展示空间并发送到管理端上，便于相关人员通过山火展示空间直观了解山火的火势情况，从而依据火势大小采取对应合适的灭火措施，避免因不了解实际山火状况而造成更多损失。
2、本发明可以通过识别到的易燃轮廓，对获取到的红光图像进行划分，从而减少数据识别处理量，同时还可以精准确定出山火发生的位置。首先，本发明可以通过非易燃像素值确定出白光图像中对应的非易燃像素点和易燃像素点，从而，便于使用OpenCV对易燃像素点集合组成的形状进行识别，得到易燃轮廓，实现对红外图像的划分，进而，经过划分红外图像获取到易燃图像，通过对红外图像的划分，减少了数据处理量，其次，当本发明通过判断易燃图像中像素点的像素值处于预设像素值区间内时，则会将对应的像素点作为山火像素点，便于后续统计山火像素点的数量，最后，将统计得到的山火像素点的数量作为预警数量，则当预警数量大于等于预设预警数量时，从而确定对应位置具有山火危险事故，因此，将会生成山火预警信息，实现对相关人员预警提示。
3、本发明可以根据实际山火的火势大小及山火燃烧方向，在初始线路空间中对应位置进行山火情况的实时展示，便于人员采取合理的防护措施。首先，本发明会根据接收到的转换显示信息，生成竖向分割线和横向分割线，便于后续依据预设分割距离对山火区域进行分割，从而得到多个分割区域，其次，本发明将依据分割区域中像素点的数量和像素值，生成与分割区域对应的展示火焰模型，实现人员通过查看到的展示火焰模型的大小及偏移程度，掌握实际山火火势情况，及时采取合理的防护措施，其中，展示火焰模型包含静态基底模型和动态尖端模型两部分，并且，本发明是根据分割区域中像素点的总像素值以及总数量，得出对应的平均像素值，进而在放大对照表中获取与平均像素值对应的放大倍数，从而，对调取出来的预设尖端模型根据放大倍数进行放大，因此，可以实现人员依据展示火焰模型的大小从而判断出对应分割区域内的火势大小，最后，本发明通过风速传感器及风向传感器获取到对应位置区域的风力等级和当前风向，以便后续对预设尖端模型进行偏移处理，其中，将预设尖端模型中心轴的顶点向获取到的偏移方向移动偏移角度，从而实现预设尖端模型的偏移处理，得到偏移后的展示火焰模型，实现对火势燃烧走向的展示。
附图说明
图1为本发明所提供的一种输电线路山火检测方法的流程图；
图2为本发明所提供的一种输电线路山火检测***的结构示意图；
图3为本发明提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
如图1所示，本发明提供一种输电线路山火检测方法，包括步骤S1-S4：
S1，基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到白光图像和红外图像。
在实际应用中，可以通过电力铁塔搭设相应的输电线路，使得在地形复杂的情况下，确保输电线路的稳定性和安全性，由于，电力铁塔通常建立在较高的位置，能够提供更广阔的视野和更好的监测范围，有利于及早发现山火。并且，电力铁塔已经建立在山脉和丘陵地区，利用这些基础设施可以节省建设额外监测设备的成本和资源，因此，双目采集云台一般设置在电力铁塔上用于监测山火，从而实现及时预警并干预。并且云台的位置是固定的，后续可以依据云台所处位置调取相应监测区域的孪生空间。
需要说明的是，关于山火的预警，目前主要通过人工巡检等方法，如果出现巡检不及时，或者天气等影响因素，会导致山火难以及时发现，从而影响输电线路的安全性，一旦发生火灾，从而导致山火迅速增大，造成更为严重的影响及损失。
因此，本发明使用双目摄像头拍摄图像信息进行实时监测，从而确保对及时发现山火，并且结合白光图像和红外图像后续可以减少数据处理量，从而提升数据处理效率。
可以理解的是，通过监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到白光图像和红外图像。
其中，双目采集云台可以为具有双目摄像头的云台装置，监测时刻表为具有监测时刻的表，人为预先设置的，监测时刻表包括多个监测时刻对应的采集角度，采集角度包括的周向角度和俯仰角度，比如，到达相应监测时刻时会控制云端旋转至对应的采集角度，进行图像采集，在此不做赘述，白光图像为白光摄像头采集的图像，红外图像为红外摄像头采集的图像。
通过上述实施方式，本发明可以获取到白光图像和红光图像，便于后续根据白光图像和红光图像确定是否发生山火，并且后续可以减少数据处理量。
在一些实施例中，步骤S1中的（所述基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到白光图像和红外图像），包括步骤S11：
S11，基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到与白光摄像头对应的白光图像和与红外摄像头对应的红外图像，所述监测时刻表包括与监测时刻一一对应的采集角度。
可以理解的是，通过监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到与白光摄像头对应的白光图像和与红外摄像头对应的红外图像，其中，监测时刻表包括与监测时刻一一对应的采集角度，采集角度包括周向角度和俯仰角度，即，左右转动的角度和上下转动的角度，从而实现对输电线路区域内的全面监测。
不难理解的是，在当前时刻到达监测时刻时，则会控制双目采集云台旋转至相应的采集角度，从而进行图像采集并监测。
例如：在6：00时双目摄像头朝向正东方向采集拍摄，此时采集角度为90°（周向角度）和90°（俯仰角度），到达7：00时双目摄像头以顺时针方向转动90°，朝向南方向采集拍摄，其中，监测时刻为7：00时所对应的采集角度为180°（周向角度）和90°（俯仰角度）。
S2，调取轮廓识别策略对所述白光图像进行处理得到易燃轮廓，基于所述易燃轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述红外图像对应的易燃图像，对所述易燃图像进行红外识别，生成山火预警信息。
需要说明的是，在山林中通常在具有干燥易燃物的地方，比如，树木、草地等，较大概率会引起山火的发生，因此，为了针对性及时监测山火，减少数据处理量，因此，本发明会获取白光图像中的易燃区域，由于双目采集装置所采集的区域一致，因此，直接通过易燃区域对应的轮廓对红外图像进行划分处理，后续直接对划分处理得到的易燃区域的图像进行红外识别即可，从而减少了数据处理量。
本发明会对获取到的白光图像进行处理得到对应的易燃轮廓，使用易燃轮廓对红外图像进行划分，得到易燃图像，从而及时对易燃图像进行识别，快速生成对应的山火预警信息。
可以理解的是，调取轮廓识别策略对白光图像进行处理得到易燃轮廓，根据易燃轮廓对红外图像进行划分，得到与红外图像对应的易燃图像，从而，对易燃图像进行红外识别，生成山火预警信息。
其中，易燃轮廓为易燃区域对应的轮廓，易燃图像为红外图像经过易燃轮廓划分后的图像，红外识别为对划分后的图像进行像素点识别，监测出现山火时，则生成山火预警信息。
通过上述实施方式，本发明可以对红外图像经易燃轮廓划分得到的易燃图像进行识别，从而针对易燃图像进行识别，可以减少数据处理量，提高检测效率，及时生成山火预警信息。
在一些实施例中，步骤S2中的（所述调取轮廓识别策略对所述白光图像进行分区处理得到易燃轮廓，基于所述易燃轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述红外图像对应的易燃图像，对所述易燃图像进行红外识别，生成山火预警信息），包括步骤S21-S25：
S21，获取非易燃像素值，基于所述非易燃像素值提取所述白光图像中相应的像素点作为非易燃像素点，并将其余的像素点作为易燃像素点。
需要说说明的是，区域内存在容易发生山火的区域和不容易发生山火的区域，比如，树木、草地等容易发生山火，而土壤、水域等不容易发生山火。
可以理解的是，首先获取非易燃像素值，比如，土壤的黑色，水域的蓝色等，此处为方便理解仅进行举例说明。
根据非易燃像素值提取白光图像中相应的像素点作为非易燃像素点，并将其余的像素点作为易燃像素点。
其中，非易燃像素值为非易燃物对应的像素值。
例如：当非易燃物是水、土地时，从而对应拍摄到的水、潮湿土地具有相应的像素值，比如，得到水的像素值为蓝色，拍摄到潮湿土地的颜色为黒褐色，从而将拍摄到的白光图像中相应的像素点为非易燃像素点，白光图像中其余的像素点为易燃像素点。
通过上述实施方式，本发明可以得出白光图像中相应的易燃像素点和非易燃像素点，便于后续获取到准确的易燃轮廓。
S22，统计相邻所述易燃像素点得到易燃像素点集合，基于OpenCV对易燃像素点集合组成的形状进行识别，得到与所述白光图像对应的易燃轮廓。
需要说明的是，每个像素点在对应图像中都有对应的像素点位置，通过统计图像中所有易燃像素点得到易燃像素点集合，该易燃像素点集合可以是一个可以是多个，从而可以使用现有技术OpenCV对相应的形状进行识别，进而得出相应的易燃轮廓，以便后续对图像进行划分。
可以理解的是，统计相邻易燃像素点得到易燃像素点集合，使用OpenCV对易燃像素点集合组成的形状进行识别，得到与白光图像对应的易燃轮廓。
其中，易燃像素点集合为易燃像素点的集合。
比如，使用OpenCV识别功能对易燃像素点集合组成的形状进行识别，即，可以为圆形、方形、不规则形等任何形状进行识别，得出白光图像对应的易燃轮廓。
S23，基于所述易燃轮廓确定与所述红外图像中对应的轮廓作为划分轮廓，基于所述划分轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述划分轮廓对应的易燃图像。
需要说明的是，双目摄像头中白光摄像头与红光摄像头所采集的区域是一致的，因此，获取到的白光图像与红外图像中的图像区域一致，从而可以使用在白光图像中获取到的易燃轮廓对红外图像进行划分，比如，均在图像的中心点处建立坐标系，依据白光图像中易燃轮廓的像素点坐标，从而得到红外图像中相同坐标的像素点，确保红外图像中与该异常轮廓对应的轮廓作为划分轮廓。
可以理解的是，根据易燃轮廓确定与红外图像中对应的轮廓作为划分轮廓，进而可以依据划分轮廓对红外图像进行划分，因此，得到与划分轮廓对应的易燃图像。
其中，划分轮廓可以依据易燃轮廓的坐标在红外图像中确定的轮廓。
S24，确定像素点的像素值处于预设像素值区间内时，将相应所述像素点作为山火像素点。
需要说明的是，当发生山火时，由于可燃物燃烧会使得红外图像中对应区域的颜色与无燃烧区域的颜色不同，并且，由于火势大小的不同，在易燃图像中的燃烧区域对应的图像的像素值也将在随之改变，比如颜色变化为红色，因此，可以根据预先获取到的山火颜色对应的像素值区间，从而，可以根据预设像素值区间对像素点的像素值进行判断。
可以理解的是，当确定像素点的像素值处于预设像素值区间内时，将相应像素点作为山火像素点。
其中，预设像素值区间为人为预设根据山火像素值设置的区间。
S25，统计所述易燃图像中山火像素点的数量得到实际数量，若所述实际数量大于等于预设预警数量，生成山火预警信息。
需要说明的是，在实际生活中，进行红外检测时，需要一定数量的山火像素点来认定是否存在山火是为了减少误报率。比如，探测到地面上的山火像素点，这些山火像素点可能是山火，也可能是其他热源，比如太阳照射在地面上的热量、热排放等。因此需要一定数量的山火像素点来检测山火，可以降低误报的可能性，确保报警的准确性。因此，本发明会根据山火像素点的数量判断是否达到需要生成山火预警信息。
可以理解的是，统计易燃图像中山火像素点的数量得到实际数量，当实际数量大于等于预设预警数量时，生成山火预警信息。
其中，预设预警数量为人为预先设置的山火像素点的数量。
例如：当预设预警数量为500，实际数量为2000时，由于2000>500，因此，生成山火预警信息。
通过上述实施方式，本发明会在红外图像进行处理分析前，预先通过划分轮廓对红外图像进行划分处理，从而得到易燃图像，后续仅会统计易燃图像中山火像素点的数量，判断实际数量是否大于等于预设预警数量，如果数量较多，则判断出现山火。
S3，根据所述山火预警信息的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与所述红外图像对应的更新区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述更新区域进行更新得到山火区域。
需要说明的是，当检测到具有山火发生时，为了实时展示出山火发生的确定位置，将会调取生成山火预警信息对应云台的位置信息，根据该位置信息调取检测到山火区域相应对应的孪生空间，即，初始线路空间，从而，在初始线路空间中进行展示处理。
可以理解的是，根据山火预警信息的位置信息调取初始线路空间，并确定初始线路空间中与红外图像对应的更新区域，依据红外图像中的山火像素点对更新区域进行更新得到山火区域。
其中，初始线路空间为依据位置信息预先设置的仿真孪生空间，更新区域为在初始线路空间中与拍摄到的红外图像对应的区域。不难理解的是，由于双目采集云台固定在电力铁塔上，位置较为固定，因此其各个采集角度对应的采集区域是固定的，各个采集区域在孪生空间中均具有与之对应的更新区域，即，所采集的红外图像均具有与之对应的更新区域。
通过上述实施方式，本发明可以在初始线路空间中获得对应的山火具体发生区域，便于后续将山火更新至固定的位置处，方便人员直观进行查看，确定山火发生的位置进行及时干预。
在一些实施例中，步骤S3中的（所述根据所述山火预警信息的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与所述红外图像对应的更新区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述更新区域进行更新得到山火区域），包括步骤S31-S33：
S31，根据所述山火预警信息对应双目采集云台的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与相应所述红外图像对应的更新区域。
需要说明的是，由于山林范围较大，目前，仅能通过人工巡检，发现火情，并且无法及时定位山火位置，无法展示山火目前的实际情况，因此，本发明会通过不同位置处安装的双目采集云台对山火进行监测，并且每个双目采集云台所采集拍摄所处位置是固定的，均设置在相应的电力铁塔处，因此，会依据每个双目采集云台对应采集到的区域范围建立与之对应的初始线路空间，使得后续可以依据红外图像中出现山火的位置对孪生空间中相应位置的进行山火更新，使得后续用户进行直接查看时，可以查看山火的实际情况和实际位置，方便及时进行干预。
可以理解的是，服务器会根据山火预警信息对应双目采集云台的位置信息调取初始线路空间，即，获取发出山火预警信息的双目采集云台的位置信息，依据该位置信息调取相应的初始线路空间，并确定初始线路空间中与相应红外图像对应的位置区域作为更新区域。
不难理解的是，由于双目采集云台的安装位置是固定的，因此其采集范围也是固定的，因此相应采集角度下的红外图像在孪生空间中具有与之对应的区域，该区域为更新区域，因此，在初始线路空间中确定出与红外图像对应的更新区域，并将在初始线路空间中确定出来的区域作为更新区域，方便后续将红外图像中的山火像素点更新到更新区域的对应位置处，方便用户查看出现山火的具***置和情况，方便人员进行及时干预。
S32，基于所述红外图像中的山火像素点确定所述更新区域中相应的区域像素点作为展示像素点。
需要说明的是，在初始线路空间中确定出的更新区域与采集到的红外图像是一一对应的，从而红外图像中的像素点与更新区域中的像素点也是一一对应的。
可以理解的是，依据红外图像中的山火像素点确定更新区域中相应的区域像素点作为展示像素点。
其中，区域像素点为在更新区域中对应的像素点。
不难理解的是，依据红外图像中山火像素点确定出在更新区域中对应的区域像素点，则将确定出的区域像素点作为展示像素点。
S33，确定所述更新区域中相邻所述展示像素点组成的区域作为展示区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述展示区域中相应所述展示像素点进行更新，得到山火区域。
需要说明的是，统计初始线路空间中更新区域里面相邻的展示像素点组成的区域作为展示区域，展示区域可以是一个可以是多个，从而，在确定出展示区域时，将依据红外图像中山火像素点对确定出的展示区域中的像素点进行更新，从而，在初始线路空间中明确展示出对应山火区域。
可以理解的是，确定更新区域中相邻展示像素点组成的区域作为展示区域，根据红外图像中的山火像素点对山火区域中相应展示像素点进行更新，比如，原本初始线路空间中所有区域像素点的颜色为白色，后续通过山火像素点进行替换更新后，出现红色，则将红色的区域作为山火区域。
例如：当红外图像中的山火像素点对应为红色时，将使用山火像素点对展示区域中相应展示像素点进行更新，从而得到山火区域，使得山火区域对应的颜色与其余区域不同，突出显示出对应的山火区域位置，方便后续人员进行观察山火的实际情况。
通过上述实施方式，本发明可以通过对展示像素点的更新，实现在初始线路空间中对山火区域的直观展示。
S4，接收管理端的转换显示信息，基于所述转换显示信息调取转换显示策略对所述初始线路空间中的山火区域进行转换显示，得到山火展示空间发送至管理端。
需要说明的是，由于初始线路空间仅能展示山火区域，即，出现山火区域的大小即位置，但无法展示区域内山火的大小，不难理解的，区域内部分山火火势较大，部分区域的山火火势较小，并且无法确定火势的发展趋势。
因此，当在初始线路空间中确定出对应的山火区域，可以使用对应的展示形状对山火进行直观展示，比如，使用火焰的展示形状在山火区域展示，并且，展示出的火焰形状会随着实际发生山火区域的火势大小进行实时变化，从而，使得相关人员在查看到火焰的形态确定实际火势大小。
可以理解的是，接收管理端的转换显示信息，依据转换显示信息调取转换显示策略对初始线路空间中的山火区域进行转换显示，从而得到山火展示空间，并将山火展示空间发送到管理端上。
其中，转换显示信息为转换山火区域的显示形态的需求信息。
通过上述实施方式，本发明可以通过转换显示信息便于在初始线路空间中对山火区域进行转换显示，生成更加形象的山火，便于人员观察，从而确定相应区域内的火势大小状况以及区域，方便依据实际状况进行人员的适应性派遣，及时干预。
在一些实施例中，步骤S4中的（所述接收管理端的转换显示信息，基于所述转换显示信息调取转换显示策略对所述初始线路空间中的山火区域进行转换显示，得到山火展示空间发送至管理端），包括步骤S41-S44：
S41，接收管理端的转换显示信息，基于所述转换显示信息生成竖向分割线和横向分割线。
需要说明的是，由于确定出的多个山火区域中的山火火势可能不同，因此，使用转换显示信息对山火火势进行展示时，会预先将山火区域进行划分，从而确定出山火区域中对应的精确区域的山火火势，从而，会使用竖向分割线和横向分割线对确定出的山火区域进行划分。
可以理解的是，接收管理端的转换显示信息，根据转换显示信息生成竖向分割线和横向分割线。
其中，竖向分割线为竖直方向的分割线段，横向分割线为与竖直方向垂直的横向方向的分割线段。
通过上述实施方式，本发明得到竖向分割线和横向分割线，便于后续对山火区域的划分。
S42，基于所述预设分割距离设置所述竖向分割线和所述横向分割线对所述山火区域进行分割，得到与所述山火区域对应的多个分割区域。
可以理解的是，根据预设分割距离设置竖向分割线和横向分割线对山火区域进行分割，得到与山火区域对应的多个分割区域。
其中，预设分割距离为预先对相邻分割线间设置的距离，可以是人为依据实际情况设置的，分割区域为相邻竖向分割线和横向分割线间所围的区域。
通过上述实施方式，本发明将山火区域划分为多个分割区域，从而便于后续得到对应的分割区域的平均像素值，从而进行火势更新。
S43，基于所述分割区域中像素点的数量和像素值，生成与所述分割区域对应的展示火焰模型。
需要说明的是，红外图像中的红外像素点，通常表示了该位置的温度。在一般情况下，平均像素值越大，表示该区域的平均温度越高，因此该区域越热。因此，颜色深的像素点通常表示较高的温度，而颜色浅的像素点表示较低的温度。
不难理解的是，在实际山火区域中的火势不同，其拍摄到的图像中对应的红外像素点对应红外像素值的颜色也不同，有深有浅，比如，深红和浅红，因此，可以由像素点的数量和像素值得到各个分割区域对应的平均像素值，后续依据平均像素值确定相应的展示火焰模型，比如，使用高度不同的展示火焰模型展示在不同分割区域内，用于体现火势大小。
可以理解的是，根据分割区域中像素点的数量和像素值，从而，生成与分割区域对应的展示火焰模型。
通过上述实施方式，本发明可以使得不同分割区域中展示对应火势大小的展示火焰模型，便于后续人员清晰查看到山火的燃烧情况。
在一些实施例中，步骤S43中的（所述基于所述分割区域中像素点的数量和像素值，生成与所述分割区域对应的展示火焰模型），包括步骤S431-S436：
S431，以分割区域为底面，基于预设高度对所述分割区域进行拉伸，得到所述分割区域对应的静态基底模型。
需要说明的是，火焰分为基底和尖端两个部分，从而在分割区域中生成对应的展示火焰模型，会先生成展示火焰模型的静态基底模型。
可以理解的是，以分割区域为底面，通过预设高度对该分割区域进行拉伸从而得到该分割区域对应的静态基底模型。
其中，预设高度为人为预先设置的高度，静态基底模型为火焰基底部分对应的模型。
不难理解的是，展示火焰模型中基底部分对应的静态基底模型的高度是不变的，由于该静态基底模型是一个立体形状，其是通过各个分割区域的平面向上进行拉伸从而得到的立方体，其底面积对应的形状与分割区域形状一致。
通过上述实施方式，本发明对不同分割区域生成了对应的静态基底模型，便于后续在静态基底模型上生成对应的尖端模型。
S432，统计所述分割区域中所有像素点的像素值，得到所述分割区域对应的总像素值，并获取所述分割区域中像素点数量，得到所述分割区域对应的总数量。
需要说明的是，不同分割区域对应的平均像素值不同，则相应的火焰高度不同，对不同分割区域中生成对应的展示火焰模型，展示火焰模型的高度主要取决于火焰尖端对应的模型高度，从而用于反映不同分割区域中的山火火势大小。
不难理解的是，当火势越大，得到的像素点对应的颜色像素值也将不同，因此，需要统计分割区域中的像素点的像素值以及像素点数量，为后续生成不同高度的尖端模型提供一定的数据参考依据，从而使得不同分割区域内生成与之对应的展示火焰模型。
可以理解的是，统计分割区域中所有像素点的像素值，得到分割区域对应的总像素值，并获取分割区域中像素点数量，得到分割区域对应的总数量。
其中，总像素值为分割区域内所有像素值的总和值，总数量为分割区域中像素点的数量。
通过上述实施方式，本发明得到分割区域对应的总像素值以及像素点数量，便于后续计算出分割区域的平均像素值。
S433，根据所述总像素值和所述总数量的比值，得到所述分割区域对应的平均像素值。
可以理解的是，根据总像素值和总数量的比值，得到分割区域对应的平均像素值。
其中，平均像素值为总像素值和总数量的比值。
S434，根据所述平均像素值和放大对照表，确定与所述分割区域对应的预设倍数作为放大倍数，所述放大对照表包括像素值区间与预设倍数一一对应的关系。需要说明的是，当火势越大对应的像素点的颜色越深，因此，计算得到的平均像素值也将处于较大数值区间内，则在放大对照表中确定与该平均像素值对应的放大倍数，得到对应预设尖端模型的放大倍数，后续依据该放大倍数对预设尖端模型进行放大处理并更新至相应的静态基底模型的上方，从而展示出对应分割区域内的山火火势。
可以理解的是，调取预设尖端模型，根据平均像素值和放大对照表，确定与分割区域对应的预设倍数作为放大倍数，放大对照表包括像素值区间和预设倍数，并且像素值区间与预设倍数一一对应。
值得一提的是，红外图像中的红外像素点，通常表示了该位置的温度。在一般情况下，平均像素值越大，表示该区域的平均温度越高，因此该区域越热。因此，颜色深的像素点通常表示较高的温度，而颜色浅的像素点表示较低的温度，在放大对照表中像素值区间越大相应的预设倍数越大。
其中，预设倍数为人为预先设置的放大倍数值。
S435，调取预设尖端模型，根据所述放大倍数对所述预设尖端模型进行放大，得到与分割区域对应的动态尖端模型。
可以理解的是，根据放大倍数对预设尖端模型进行放大，得到与分割区域对应的动态尖端模型。
其中，预设尖端模型为预先设置的火焰尖端模型，比如火焰尖端的虚拟模型，动态尖端模型为经放大后的预设尖端模型。
例如：对预设尖端模型放大1倍，得到高度及底面积都同等放大的动态尖端模型。
S436，更新所述动态尖端模型至相应所述静态基底模型的上方，获取所述静态基底模型的侧面作为截取面，根据所述截取面对所述动态尖端模型进行截取，得到所述分割区域对应的展示火焰模型。
可以理解的是，将动态尖端模型更新到对应分割区域的静态基底模型的上方，获取静态基底模型的侧面作为截取面，根据截取面对动态尖端模型进行截取，得到分割区域对应的展示火焰模型。
不难理解的是，静态基底模型的高度以及底面积是不改变的，但是动态尖端模型是会依据实时火势大小发生改变的，当更新在静态基底模型上方的动态极端模型的底面积不大于静态基底模型的底面积时，则无需对动态尖端模型进行截取，当更新在静态基底模型上方的动态极端模型的底面积大于静态基底模型的底面积时，为了使生成的展示火焰模型在基底与尖端重合拼接的位置不会出现突出部分，则需要对动态尖端模型进行截取。
例如：当分割区域形状为正方形时，对应生成的静态基底模型的底面积也为正方形，并且底面积大小与分割区域大小一致，动态尖端模型可以是圆锥体，因此，当动态尖端模型的底面积大于静态基底模型的底面积时，将通过静态基底模型的侧面作为截取面，即，正方体四周的侧面，对静态基底模型的侧面竖直延伸，即通过正方体四周的侧面对上面圆锥体凸出正方体的部分进行截取，从而竖直截取动态尖端模型，截取后得到分割区域的展示火焰模型。
通过上述实施方式，本发明得到展示火焰模型，便于后续对初始线路空间中的分割区域进行更新，从而可以对用户展示区域内火势的大小。
S44，根据所述展示火焰模型对相应所述初始线路空间中相应的分割区域进行更新，得到山火展示空间发送至管理端。
可以理解的是，依据展示火焰模型对相应初始线路空间中相应的分割区域进行更新，从而得到山火展示空间，并将山火展示空间发送到管理端上。
其中，管理端为相关管理人员对应终端，可以为手机、电脑。
例如：在初始线路空间的分割区域中更新展示出展示火焰模型，则得到具有展示火焰模型的山火展示空间。
通过上述实施方式，本发明得到山火展示空间，并将山火展示空间到管理端，便于相关人员在管理端上直观查看到出现山火位置以及山火火势状况。
需要说明的是，当发生山火时，通常会由于风向的影响，导致火势蔓延，山火造成的危险将会增大，因此，根据实际的风向及风力，在展示火焰模型上显示出火焰燃烧的偏移方向，以便相关人员可以通过展示火焰模型的偏移方向，判断山火的火势走向，从而提前对相应方向进行防护，减少山火造成的危险影响，因此，在一些实施例中，还包括步骤A1-A2：
A1，基于风速传感器获取所述位置信息处的风力等级，以及风向传感器获取所述位置信息处的当前风向。
可以理解的是，根据风速传感器获取位置信息处的风力等级，以及风向传感器获取位置信息处的当前风向。
其中，当前方向为当前时刻的风向。
例如：当通过风速传感器获取到发生山火位置处的风力等级为3级，同时通过风向传感器获取到当前风向为东风。
通过上述实施方式，本发明得到发生山火位置处的风力等级以及风向，便于后续对展示火焰模型进行偏移处理，从而各相关人员提供提示信息。
A2，获取所述预设尖端模型的中心轴，根据所述风力等级和所述当前风向对所述中心轴进行偏移处理，得到偏移后的展示火焰模型。
可以理解的是，获取预设尖端模型的中心轴，依据风力等级和当前风向对中心轴进行偏移处理，从而，得到偏移后的展示火焰模型。
通过上述实施方式，本发明得到偏移后的展示火焰模型，便于相关人员通过展示火焰模型的偏移方向及程度，判断山火的燃烧方向及危险程度，以便及时采取合适的防护措施。
在一些实施例中，步骤A2中的（所述获取所述预设尖端模型的中心轴，根据所述风力等级和所述当前风向对所述中心轴进行偏移处理，得到偏移后的展示火焰模型），包括步骤A21-A23：
A21，获取所述预设尖端模型的中心轴,并确定所述中心轴中处于尖端的顶点作为移动点，将中心轴另一端的顶点作为固定点。
不难理解的是，为了使展示火焰模型偏移，需要对预设尖端模型的中心轴进行偏移处理，则可以得到偏移的展示火焰模型。
可以理解的是，获取预设尖端模型的中心轴,并将中心轴中处于尖端的顶点作为移动点，将中心轴另一端的顶点作为固定点。比如，圆锥体的中心轴，即，圆锥体尖端的顶点和圆锥体底面积的中心点的连线为中心轴，中心轴的顶点为移动点，另一端的顶点为固定点。
通过上述实施方式，本发明确定出中心轴的两个端点，便于后续对中心轴的移动点进行偏移处理，而固定点则不进行偏移处理。
A22，根据所述当前风向确定所述中心轴的偏移方向，基于所述风力等级和预设角度对照表确定相应的预设角度作为偏移角度，所述预设角度对照表包括风力等级与预设角度一一对应的关系。
可以理解的是，根据当前风向确定中心轴的偏移方向，并依据风力等级和预设角度对照表确定相应的预设角度作为偏移角度，其中，预设角度对照表包括风力等级与预设角度，并且风力等级与预设角度一一对应。
其中，偏移方向为中心轴偏移的方向，比如，往东方向的风，预设角度对照表为人为预先设置的包含风力等级与预设角度对应的表格，预设角度为预先设置的角度。
例如：当获取到当前风向为正东方向时，则确定出中心轴的偏移方向为正东方向，同时获取到风力等级为3级，且在预设对照表中设置的风力等级为1级对应的预设角度为7.5°，风力等级为2级对应的预设角度为15°，风力等级为3级对应的预设角度为22.5°，风力等级为4级对应的预设角度为30°，风力等级为5级对应的预设角度为37.5°等，则得到风力等级为3级时对应的偏移角度为22.5°。
A23，以所述固定点的基准，基于所述偏移方向和所述偏移角度对所述中心轴的移动点进行偏移处理，得到偏移后的展示火焰模型。
可以理解的是，以固定点作为基准，依据偏移方向和偏移角度对中心轴的移动点进行偏移处理，得到偏移后的展示火焰模型。
例如，使中心轴的固定点保持不动，使中心轴的移动点向东偏移22.5°，则对应预设尖端模型随之偏移，从而得到偏移后的展示火焰模型。
需要说明的是，通过计算得到平均像素值，其中平均像素值具有相对应的颜色，因此，可以使用对应的颜色对相应展示火焰模型进行更新，使得用户不仅可以通过高度查看火势大小，同时，可以通过火焰颜色的深浅查看火势大小，从而，在一些实施例中，还包括步骤B1：
B1，基于所述分割区域对应的平均像素值对相应所述展示火焰模型进行更新，得到更新后的展示火焰模型。
不难理解的是，根据分割区域对应的平均像素值得到对应的颜色，使用对应的颜色对相应分割区域的展示火焰模型进行颜色更新，得到更新后的展示火焰模型。
通过上述实施方式，本发明得到更新后的展示火焰模型，便于人员通过查看更新后的展示火焰模型判断相应区域内的火势情况，并及时采取合理的防护措施，减少山火造成的危害。
如图2所示，是本发明实施例提供的一种输电线路山火检测***的结构示意图，该***包括：
采集模块,用于基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到白光图像和红外图像。
生成模块,用于调取轮廓识别策略对所述白光图像进行处理得到易燃轮廓，基于所述易燃轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述红外图像对应的易燃图像，对所述易燃图像进行红外识别，生成山火预警信息。
划分模块,用于根据所述山火预警信息的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与所述红外图像对应的更新区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述更新区域进行更新得到山火区域。
转换模块,用于接收管理端的转换显示信息，基于所述转换显示信息调取转换显示策略对所述初始线路空间中的山火区域进行转换显示，得到山火展示空间发送至管理端。
如图3所示，是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备30包括：处理器31、存储器32和计算机程序；其中
存储器32，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存（flash）。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。
处理器31，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器32既可以是独立的，也可以跟处理器31集成在一起。
当所述存储器32是独立于处理器31之外的器件时，所述设备还可以包括：
总线33，用于连接所述存储器32和处理器31。
本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种输电线路山火检测方法，其特征在于，包括：
基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到白光图像和红外图像；
调取轮廓识别策略对所述白光图像进行处理得到易燃轮廓，基于所述易燃轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述红外图像对应的易燃图像，对所述易燃图像进行红外识别，生成山火预警信息；
根据所述山火预警信息的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与所述红外图像对应的更新区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述更新区域进行更新得到山火区域；
接收管理端的转换显示信息，基于所述转换显示信息调取转换显示策略对所述初始线路空间中的山火区域进行转换显示，得到山火展示空间发送至管理端；
所述调取轮廓识别策略对所述白光图像进行分区处理得到易燃轮廓，基于所述易燃轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述红外图像对应的易燃图像，对所述易燃图像进行红外识别，生成山火预警信息，包括：
获取非易燃像素值，基于所述非易燃像素值提取所述白光图像中相应的像素点作为非易燃像素点，并将其余的像素点作为易燃像素点；
统计相邻所述易燃像素点得到易燃像素点集合，基于OpenCV对易燃像素点集合组成的形状进行识别，得到与所述白光图像对应的易燃轮廓；
基于所述易燃轮廓确定与所述红外图像中对应的轮廓作为划分轮廓，基于所述划分轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述划分轮廓对应的易燃图像；
确定像素点的像素值处于预设像素值区间内时，将相应所述像素点作为山火像素点；
统计所述易燃图像中山火像素点的数量得到实际数量，若所述实际数量大于等于预设预警数量，生成山火预警信息；
所述根据所述山火预警信息的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与所述红外图像对应的更新区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述更新区域进行更新得到山火区域，包括：
根据所述山火预警信息对应双目采集云台的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与相应所述红外图像对应的更新区域；
基于所述红外图像中的山火像素点确定所述更新区域中相应的区域像素点作为展示像素点；
确定所述更新区域中相邻所述展示像素点组成的区域作为展示区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述展示区域中相应所述展示像素点进行更新，得到山火区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到白光图像和红外图像，包括：
基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到与白光摄像头对应的白光图像和与红外摄像头对应的红外图像，所述监测时刻表包括与监测时刻一一对应的采集角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述接收管理端的转换显示信息，基于所述转换显示信息调取转换显示策略对所述初始线路空间中的山火区域进行转换显示，得到山火展示空间发送至管理端，包括：
接收管理端的转换显示信息，基于所述转换显示信息生成竖向分割线和横向分割线；
基于预设分割距离设置所述竖向分割线和所述横向分割线对所述山火区域进行分割，得到与所述山火区域对应的多个分割区域；
基于所述分割区域中像素点的数量和像素值，生成与所述分割区域对应的展示火焰模型；
根据所述展示火焰模型对相应所述初始线路空间中相应的分割区域进行更新，得到山火展示空间发送至管理端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述基于所述分割区域中像素点的数量和像素值，生成与所述分割区域对应的展示火焰模型，包括：
以分割区域为底面，基于预设高度对所述分割区域进行拉伸，得到所述分割区域对应的静态基底模型；
统计所述分割区域中所有像素点的像素值，得到所述分割区域对应的总像素值，并获取所述分割区域中像素点数量，得到所述分割区域对应的总数量；
根据所述总像素值和所述总数量的比值，得到所述分割区域对应的平均像素值；
根据所述平均像素值和放大对照表，确定与所述分割区域对应的预设倍数作为放大倍数，所述放大对照表包括像素值区间与预设倍数一一对应的关系；
调取预设尖端模型，根据所述放大倍数对所述预设尖端模型进行放大，得到与分割区域对应的动态尖端模型；
更新所述动态尖端模型至相应所述静态基底模型的上方，获取所述静态基底模型的侧面作为截取面，根据所述截取面对所述动态尖端模型进行截取，得到所述分割区域对应的展示火焰模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
基于风速传感器获取所述位置信息处的风力等级，以及风向传感器获取所述位置信息处的当前风向；
获取所述预设尖端模型的中心轴，根据所述风力等级和所述当前风向对所述中心轴进行偏移处理，得到偏移后的展示火焰模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述获取所述预设尖端模型的中心轴，根据所述风力等级和所述当前风向对所述中心轴进行偏移处理，得到偏移后的展示火焰模型，包括:
获取所述预设尖端模型的中心轴,并确定所述中心轴中处于尖端的顶点作为移动点，将中心轴另一端的顶点作为固定点；
根据所述当前风向确定所述中心轴的偏移方向，基于所述风力等级和预设角度对照表确定相应的预设角度作为偏移角度，所述预设角度对照表包括风力等级与预设角度一一对应的关系；
以所述固定点的基准，基于所述偏移方向和所述偏移角度对所述中心轴的移动点进行偏移处理，得到偏移后的展示火焰模型。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述分割区域对应的平均像素值对相应所述展示火焰模型进行更新，得到更新后的展示火焰模型。
8.一种输电线路山火检测***，其特征在于，包括：
采集模块,用于基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集，得到白光图像和红外图像；
生成模块,用于调取轮廓识别策略对所述白光图像进行处理得到易燃轮廓，基于所述易燃轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述红外图像对应的易燃图像，对所述易燃图像进行红外识别，生成山火预警信息；
划分模块,用于根据所述山火预警信息的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与所述红外图像对应的更新区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述更新区域进行更新得到山火区域；
转换模块,用于接收管理端的转换显示信息，基于所述转换显示信息调取转换显示策略对所述初始线路空间中的山火区域进行转换显示，得到山火展示空间发送至管理端；
所述调取轮廓识别策略对所述白光图像进行分区处理得到易燃轮廓，基于所述易燃轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述红外图像对应的易燃图像，对所述易燃图像进行红外识别，生成山火预警信息，包括：
获取非易燃像素值，基于所述非易燃像素值提取所述白光图像中相应的像素点作为非易燃像素点，并将其余的像素点作为易燃像素点；
统计相邻所述易燃像素点得到易燃像素点集合，基于OpenCV对易燃像素点集合组成的形状进行识别，得到与所述白光图像对应的易燃轮廓；
基于所述易燃轮廓确定与所述红外图像中对应的轮廓作为划分轮廓，基于所述划分轮廓对所述红外图像进行划分，得到与所述划分轮廓对应的易燃图像；
确定像素点的像素值处于预设像素值区间内时，将相应所述像素点作为山火像素点；
统计所述易燃图像中山火像素点的数量得到实际数量，若所述实际数量大于等于预设预警数量，生成山火预警信息；
所述根据所述山火预警信息的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与所述红外图像对应的更新区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述更新区域进行更新得到山火区域，包括：
根据所述山火预警信息对应双目采集云台的位置信息调取初始线路空间，并确定所述初始线路空间中与相应所述红外图像对应的更新区域；
基于所述红外图像中的山火像素点确定所述更新区域中相应的区域像素点作为展示像素点；
确定所述更新区域中相邻所述展示像素点组成的区域作为展示区域，基于所述红外图像中的山火像素点对所述展示区域中相应所述展示像素点进行更新，得到山火区域。
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