CN117930504A - 显示装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种显示装置及车辆，显示装置包括曲面镜和托架组件，曲面镜通过托架组件固定在显示装置的壳体内，托架组件包括多个间隔的托架，托架贴合固定在曲面镜的背面上，多个托架包括第一托架和第二托架，第一托架和第二托架分布在曲面镜沿长度方向的两端，第一托架和第二托架与壳体转动配合，实现曲面镜在壳体内的转动设置。通过分体的托架就实现了曲面镜在壳体内的装配，托架组件的整体结构尺寸较小，能够减小由于膨胀系数不匹配导致的变形差异对贴合强度的影响，增强曲面镜的稳定性，可以满足大尺寸曲面镜的装配需求。还能减小自重及粘接层的内应力对曲面镜面型的影响，保证成像质量且具有较小的体积。

Description

显示装置及车辆

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别涉及一种显示装置及车辆。

背景技术

随着显示技术的发展，投影显示得到了广泛的应用，例如抬头显示(Head UpDisplay，简称HUD)技术，近年来在汽车领域、航空航天及航海等领域得到越来越广泛的应用。如在汽车领域，抬头显示装置能够将时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，经过风挡玻璃的反射，在驾驶员视线正前方形成虚像，使驾驶员无需低头就能够看到这些信息，能够避免由于驾驶员低头观察时无法顾及路况等可能引发的风险，提升安全性。

抬头显示装置通常包括有图像生成模块及光学元件，光学元件可以包括有曲面镜，曲面镜的一面为反射面，图像生成模块用于形成图像信息(如可以包括时速、导航等信息)，曲面镜的反射面能够将该图像信息反射至风挡玻璃上，以供驾驶员查看。曲面镜可以通过围框转动设置在抬头显示装置的壳体内，以便于实现对曲面镜投射角度及位置的调整，满足不同的显示需求，围框可以包括有底板和围设在底板上的边框，曲面镜嵌入设置在围框中，曲面镜与反射面相背的一面可以与底板通过粘接的方式固定，边框围设在曲面镜的四周上。而为实现抬头显示装置的大视场角显示，曲面镜的尺寸越来越大，如长度大于350mm，围框的长度、面积也随之增大，而围框与曲面镜的热膨胀系数(Coefficient ofThermal Expansion，简称CTE)值本身相差较大，导致两者热膨胀变形差异增大，会产生强的内应力，影响曲面镜与围框之间的粘接强度，降低曲面镜的设置稳定性。

发明内容

本申请提供一种显示装置及车辆，能够有效的减小托架组件与曲面镜由于膨胀系数差异导致的变形差异，满足大尺寸曲面镜的稳定可靠的装配需求。

本申请的第一方面提供的一种显示装置，包括壳体、位于壳体内的曲面镜和托架组件，曲面镜具有反射面，曲面镜通过托架组件设置在壳体内。

托架组件包括多个间隔的托架，多个托架分别贴合固定在曲面镜上与反射面相对的一面，其中，多个托架至少包括第一托架和第二托架，第一托架和第二托架分别分布在曲面镜沿长度方向的两端上，第一托架和第二托架分别与壳体转动配合，从而通过第一托架和第二托架保证了曲面镜平衡且稳定的固定在壳体内。也就是说，曲面镜通过分体设置的两个托架就可以实现在壳体内的转动设置，满足曲面镜的稳定装配需求。曲面镜通过托架组件实现在壳体内的设置，转动过程中的作用力直接作用于托架组件，能够减小或避免外力对曲面镜面型的影响，有利于保证曲面镜的成像质量。

而且分体独立的托架的长度尺寸等相对较小，托架组件整体的结构尺寸较小，减小托架组件的膨胀量，能够减小托架组件与曲面镜由于膨胀系数差异而造成的变形差异，降低了由于两者膨胀系数不匹配带来的变形对粘接层的应力影响，减小或避免两者之间粘接层的断裂等风险，能够有效的提升曲面镜的设置稳定性和可靠性，使该托架组件可以实现对大尺寸曲面镜的装配，满足大尺寸曲面镜的装配需求。由于托架的长度尺寸等相对较小，托架的成型材料可以是膨胀系数相对较小的材料，使托架能够具有更高的强度，托架组件刚度可靠，有利于提升曲面镜的装配强度。

此外，托架也具有相对较小的重量，使用相对较轻的托架能够实现对大尺寸规格曲面镜的装配，有效的减小托架自身重量对曲面镜面型变化的影响，减小对曲面镜成像的影响。同时多个小尺寸的托架的排布方式灵活性较高，布局紧凑性较强，有利于减小整个显示装置的体积尺寸。托架与曲面镜之间的粘接层的面积也较小，胶水粘接层的内应力对曲面镜的面型影响较小，也有利于提升成像质量。

在一种可能的实现方式中，还包括固定在壳体内的驱动件，驱动件与托架组件配合，驱动件用于通过托架组件带动曲面镜转动，使驱动力直接作用于托架组件，能够减小或避免驱动力作用于曲面镜而导致的面型变化的风险，进一步保证曲面镜的成像质量。

在一种可能的实现方式中，多个托架还包括第三托架，第三托架位于第一托架和第二托架之间，驱动件与第三托架配合。将驱动力以及转动过程中与壳体的作用力分散在第三托架与第一托架、第二托架上，能够减小作用力在某一托架上的集中，进而减小该托架与曲面镜之间的内应力，有利于提升整个托架组件与曲面镜之间的结合牢度。

在一种可能的实现方式中，第三托架上具有配位座，配位座与驱动件的推杆连接，驱动件用于推拉第三托架以带动曲面镜转动，通过驱动件的推杆推拉实现对曲面镜转动的驱动，结构简单便于实现。

在一种可能的实现方式中，第一托架背向第二托架的一端上设置有第一转动件，壳体上具有与第一转动件配合的第一转动槽，第一托架通过第一转动件和第一转动槽配合实现转动连接。

第二托架背向第一托架的一端上设置有第二转动件，壳体上具有与第二转动件配合的第二转动槽，第二托架通过第二转动件和第二转动槽的配合实现转动连接。第一托架和第二托架分别通过第一转动件和第二转动件实现了与壳体的转动配合，进而实现了托架组件及曲面镜与壳体之间的转动配合，结构简单便于实现。

在一种可能的实现方式中，托架上具有第一定位结构，曲面镜上具有与第一定位结构配合的第二定位结构，托架和曲面镜通过第一定位结构和第二定位结构的配合实现定位。通过第一定位结构和第二定位结构可以实现对托架在曲面镜上的贴合位置的精确定位，便于装配过程中托架和曲面镜的对位，且有利于提升装配精度。

在一种可能的实现方式中，曲面镜上具有凸起的限位柱，托架上具有限位件，限位柱的端面和限位件抵接配合。通过限位柱就限定了托架与曲面镜之间的距离，而限位柱的高度可以精准的控制，也就能够精准的控制托架与曲面镜之间的距离，有利于实现曲面镜在壳体内设置位置的精确度，提升曲面镜的光学成像精度，进一步提升显示装置的成像质量。

在一种可能的实现方式中，还包括粘接层，托架通过粘接层贴合固定在曲面镜上，便于装配实现，且与螺纹固定、卡接等连接方式相比，有利于降低对曲面镜的面型的影响。

在一种可能的实现方式中，托架包括贴合面和围设在贴合面周向上的侧壁面，贴合面与曲面镜之间填充有粘接层。

曲面镜背向反射面的一面上具有凸起的连接件，连接件位于侧壁面的外周上，且连接件和侧壁面之间填充有粘接层，曲面镜上增设的连接件与托架的侧壁面粘接，能够进一步增大托架与曲面镜之间的粘接面积，提升托架与曲面镜之间的粘接强度。

在一种可能的实现方式中，连接件包括多个第一子筋条，多个第一子筋条间隔设置，有利于曲面镜成像时形成的连接件的脱模，能够减小或避免由于脱模对曲面镜面型造成的影响。

在一种可能的实现方式中，贴合面上开设有配位槽，配位槽的槽底上具有凸起的辅助筋。

曲面镜背向反射面的一面上具有凸起的环形辅助件，辅助件插设在配位槽内，辅助筋插设在辅助件内，且辅助筋和辅助件之间填充有粘接层。通过增设的辅助筋和辅助件能够增大托架和曲面镜之间的粘接面积，从而提升托架与曲面镜之间的粘接强度，有利于提升曲面镜的设置稳定性和可靠性。

在一种可能的实现方式中，辅助筋的形状至少包括十字型。十字型的结构能够增大辅助筋的面积，也就增加了辅助筋与粘接层的接触面积，有利于提升托架与曲面镜的粘接强度。

在一种可能的实现方式中，辅助件包括多个第二子筋条，多个第二子筋条间隔设置。有利于曲面镜成型时辅助件部位的脱模，便于脱模工艺制造，且能够减小或避免由于脱模对曲面镜面型造成的影响。

在一种可能的实现方式中，贴合面上开设有通槽，曲面镜背向反射面的一面上具有凸起的凸台，凸台插设在通槽内。一方面凸台与通槽的配合可以起到定位作用，另一方面，在凸台与通槽之间也可以填充有粘接层，通过增设的凸台和通槽也可以进一步增大托架与曲面镜之间的粘接面积，提升托架与曲面镜之间的粘接强度。

在一种可能的实现方式中，还包括图像生成模块，图像生成模块用于形成显示图像，曲面镜用于反射图像生成模块的显示图像。

本申请的第二方面提供一种车辆，包括安装在车辆的如上述任一的显示装置。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆中抬头显示装置的显示场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种显示装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种显示装置的拆分结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种曲面镜和托架组件装配的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种曲面镜和托架组件的拆分示意图；

图6为本申请实施例提供的一种第一托架的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种曲面镜的背面结构示意图；

图8为图7中A部分的局部结构示意图；

图9为图6中B部分的局部结构放大图；

图10为本申请实施例提供的一种托架和曲面镜装配的正面结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种第二托架的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的第三托架的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种第三托架与曲面镜的装配示意图。

附图标记说明：

100-显示装置；

10-壳体；11-上壳体；12-下壳体；

20-曲面镜；20a-反射面；20b-背面；

211a、211b、211c-第二定位结构；2111-加强筋；

212a、212b、212c-限位柱；213a、213b、213c-连接件；2131-第一子筋条；

214a、214b、214c-辅助件；2141-第二子筋条；215a、215b、215c-凸台；

30-托架组件；31-第一托架；311-第一转动件；32-第二托架；321-第二转动件；33-第三托架；

311a、321a、331a-贴合面；312a、322a、332a-第一定位结构；313a、323a、333a-限位件；314a、324a、334a-配位槽；315a、325a、335a-辅助筋；316a、326a、336a-侧壁面；317a、327a、337a-安装面；318a、328a、338a-通槽；339-配位座；

40-驱动件；41-推杆；50-图像生成模块。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

本申请实施例提供一种显示装置，是基于投影技术的一种显示装置，能够将形成的显示图像投影至成像区域，以实现显示图像的成像显示。该显示装置可以是抬头显示装置，或者，在一些可能的示例中，该显示装置也可以是虚拟显示技术(Virtual Reality，简称VR)或增强显示技术(Augmented Reality，简称AR)中用于实现投影显示的显示装置。

本申请实施例中，以显示装置为抬头显示装置为例，该抬头显示装置可以适用于汽车领域(如智能车辆)、航空航天领域(如飞机等飞行器)及航海领域(如船艇)等。例如，以汽车上的抬头显示装置(HUD装置)为例进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种车辆中抬头显示装置的显示场景示意图。

参见图1所示，车辆可以包括有车体(图中未示出)和位于车体前端的风挡件200，该风挡件200可以为车体前端的风挡玻璃。

当然，在一些其他示例中，车辆还可以包括其他结构以完整其功能，例如，还可以包括制动***、驱动***、摄像头、传感器、感应器等。

该车辆还包括显示装置100，显示装置100可以设置在风挡件200的下方，例如，可以位于车辆的仪表盘壳体的下方。显示装置100可以包括有图像生成模块50和反射单元，其中，由于风挡玻璃为曲面镜片结构，反射单元多为曲面镜20，曲面镜20具有反射面，图像生成模块50可以形成包括有道路信息、时速信息、驾驶指示信息、导航信息等的一种或多种的显示图像，并将该显示图像照射至曲面镜20的反射面上，曲面镜20的反射面可以将显示图像反射至风挡件200上。风挡件200能够对显示图像进行反射以被驾驶员的眼睛300接收，显示图像经过风挡件200的反射会在风挡件200远离驾驶员眼睛300一侧的成像区域内形成可见的虚像，从而实现显示图像的显示，使驾驶员在前端的风挡玻璃上就可以获取相关信息，减小因分散注意力而造成的交通风险等。

显示装置100还可以包括有壳体(图中未示出)，图像生成模块50和曲面镜20可以设置在壳体内，在壳体上可以形成有透光区域，经曲面镜20反射的显示图像可以经过透光区域投射至风挡件200上。

应当理解的是，在一些其他示例中，风挡件可以是其他类型的结构件，例如可以是成像屏，显示装置100将显示图像投射至成像屏上的成像区域，使显示图像在该成像区域上显示。

随着车辆上抬头显示技术的不断发展，抬头显示技术逐渐向增强现实抬头显示(Augmented Reality Head up Display，简称AR-HUD)发展，AR-HUD显示装置具有大的视场角(Field of View，简称FOV)，能够将数字图像等叠加在车外的真实道路环境上，使驾驶员获得增强现实的视觉效果，能够用于实现车辆的AR导航、自适应巡航、车道偏离预警等场景，提升驾驶员的体验。在AR-HUD显示装置中，其曲面镜的尺寸通常较大，如长度通常大于350mm。

同时，为满足不同显示需求，曲面镜可以采用转动的方式装配在显示装置的壳体内，使曲面镜能够转动，一方面能够改变曲面镜在风挡件上的投射位置及投射角度，另一方面在不使用显示装置时，可以将曲面镜的反射面反转，减小或避免环境中的光透过壳体的透光区域照射至反射面上，减小环境中的光对反射面的影响。

相关技术中，在曲面镜上可以通过一体形成转轴和驱动配件，曲面镜可以通过转轴转动设置在壳体内，显示装置还可以包括有马达，马达可以与驱动配件配合，马达可以通过驱动配件带动曲面镜发生转动。但是当曲面镜的尺寸较大时(如长度大于300mm)，曲面镜的重量较重，对转轴及驱动配件的强度要求较高，也就对曲面镜的成型材料的强度要求较高，难以满足。而且驱动件的驱动力，以及转动过程中转轴与壳体的作用力均会直接作用于曲面镜，对曲面镜的面型影响较大，影响曲面镜的成像，使显示装置的成像质量较差。

因而，相关技术中，也会采用将曲面镜与转轴、驱动配件分离的方式，例如，将曲面镜通过围框设置在壳体内，围框包括底板和围设在底板上的边框，曲面镜可以通过粘贴的方式贴在底板上，围框围在曲面镜的四周上，使曲面镜整体嵌入围框内。在边框相对的两侧上可以设置有转轴，转轴与壳体转动配合，使曲面镜通过围框转动设置在壳体内，驱动配件也可以设置在边框的其中一边上，与马达配合，以通过马达带动围框和曲面镜转动。

然而，围框与曲面镜的热膨胀系数相差会较大，如围框通常会采用膨胀系数较小，强度较强的材料，而曲面镜的膨胀系数通常会较大，膨胀量通常会与长度、面积等有关，当曲面镜的尺寸较大，围框的长度、面积等尺寸也会较大，围框的膨胀量更大，曲面镜的膨胀量较小，这样就会导致围框和曲面镜的膨胀变形差异越大，在高低温情况下，两者的变形差异会增大，产生较强的内应力，降低围框与曲面镜之间的粘接强度，存在粘贴胶水断裂等风险，降低曲面镜的设置稳定性和可靠性。

而且，围框的重量也较重，受自重的影响会对曲面镜产生作用力导致曲面镜的面型变化，影响曲面镜的成像质量，同时围框的厚度体积等也较大，使整个显示装置的尺寸较大，需占用较大的空间。此外，围框与曲面镜之间的粘接面积较大，粘接胶水的内应力也会对曲面镜的面型造成较大的影响，降低成像质量。

基于此，本申请实施例提供的一种显示装置，通过使用多个长度尺寸更小的托架来实现曲面镜在壳体内的转动设置，在满足曲面镜的装配需求的条件下，能够有效的减小托架与曲面镜的膨胀系数差异造成的变形差异，而且还能够减小自重及粘接胶水的内应力等对曲面镜面型的影响，在实现大尺寸曲面镜的稳定可靠装配的条件下，保证成像质量，且具有较小的体积尺寸。

以下结合附图对本申请实施例提供的显示装置进行详细的说明

图2为本申请实施例提供的一种显示装置的结构示意图，图3为本申请实施例提供的一种显示装置的拆分结构示意图。

参见图2和图3所示，显示装置100可以包括有壳体10、曲面镜20和托架组件30。其中，壳体10可以作为整个显示装置100的承载结构件，壳体10的内部可以具有空腔，显示装置100包括的曲面镜20、托架组件30、驱动件40等均可以设置在壳体10的空腔内。示例性的，参见图3所示，壳体10可以包括有上壳体11和下壳体12，上壳体11和下壳体12扣合固定在一起形成壳体10。

其中，曲面镜20可以包括有反射面20a，在壳体10内还可以设置有图像生成模块(图中未示出)，图像生成模块能够形成待投影的显示图像，并将形成的显示图像照射至曲面镜20的反射面20a上，反射面20a可以将该显示图像反射至壳体10外，进而使显示图像照射至风挡件上。

示例性的，图像生成模块可以包括有光源和图像形成模块，光源发出的光经过图像形成模块后就形成了显示图像。当然，在一些其他示例中，图像生成模块也可以是其他能够形成显示图像的结构，例如，图像生成模块也可以是微型发光二极管显示芯片等。

继续参见图3所示，壳体10内还可以固定有驱动件40，驱动件40用于驱动曲面镜20进行转动。其中，驱动件40可以是驱动马达，例如，可以是线性马达。驱动件40可以包括有推杆41，推杆41可以为驱动件40的输出端，在驱动件40的作用下推杆能够发生线性运动。当然，在一些其他示例中，驱动件40也可以是其他类型的马达。

当然，在一些其他示例中，显示装置100还可以包括有其他结构件，例如，还可以包括有平面反射镜等，平面反射镜可以位于图像生成模块与曲面镜之间的光路上，或者，平面反射镜也可以位于曲面镜与风挡件之间的光路上。

曲面镜20通过托架组件30装配固定在壳体10内，例如，曲面镜20可以固定在托架组件30上，托架组件30可以与壳体10装配，进而将曲面镜20设置在壳体10内。

图4为本申请实施例提供的一种曲面镜和托架组件装配的结构示意图。

参见图4所示，曲面镜20的背面20b为与曲面镜20上与反射面相对的一面，托架组件30可以包括多个独立且间隔分布的托架(例如第一托架31、第二托架32和第三托架33)，多个托架分别贴合固定在背面20b上，实现曲面镜20在托架组件30上的固定装配。

示例性的，每个托架可以粘接贴合在背面20b上，可以解决曲面镜20无法增加螺钉柱、卡扣等实现固定的问题，且粘接的方式实现连接有利于减小对曲面镜的面型影响。

具体的，例如，每个托架可以具有贴合面(图中未示出)，通过点胶的方式，可以使托架的贴合面粘贴固定在曲面镜20的背面20b上，在每个托架的贴合面与曲面镜20的背面20b之间形成粘接层(图中未示出)。其中，需要说明的是，托架间隔且独立的贴合在曲面镜20的背面20b上，在点胶过程中，只需要对背面20b的局部区域点胶，将托架分别贴合在局部区域上即可。

托架的数量可以至少为两个，其中两个托架可以分别分布在曲面镜20沿长度方向的两端上，其中，需要说明的是，曲面镜20的长度方向是指曲面镜20的曲面弧度长度方向。参见图4所示，以托架的数量为三个，其中两个托架分别为第一托架31和第二托架32为例，第一托架31和第二托架32间隔的分布在曲面镜20沿长度方向的两端上，第一托架31和第二托架32可以分别与壳体转动配合，从而使托架组件30及其上的曲面镜20能够相对壳体转动，进而实现曲面镜20在壳体内的转动设置，实现对曲面镜20的装配。而且位于曲面镜20长度方向的两端上的第一托架31和第二托架32也能够保证曲面镜20平衡且稳定的固定在壳体内。

也就是说，曲面镜20通过分体设置的两个托架就可以实现在壳体内的转动设置，满足曲面镜20的稳定装配需求。其中，曲面镜20通过托架组件30实现在壳体内的设置，转动过程中的作用力直接作用于托架组件30，而非曲面镜20，使受力区域和光学成像区域分离，能够减小或避免外力对曲面镜20面型的影响，有利于保证曲面镜20的成像质量。

而且，分体独立的托架的长度尺寸等相对较小，用于固定曲面镜20的托架组件结构的整体尺寸较小，减小托架组件的膨胀量，进而减小托架组件与曲面镜20由于膨胀系数差异造成的变形差异，降低了由于两者膨胀系数不匹配带来的变形对粘接层的应力影响，保证贴合牢度，减小或避免粘接层发生断裂等的风险，能够有效的提升曲面镜20的设置稳定性和可靠性，使该托架组件30可以实现对大尺寸曲面镜的装配，满足大尺寸曲面镜20的装配需求。

此外，托架也具有相对较小的重量，使用相对较轻的托架能够实现对大尺寸规格曲面镜的装配，有效的减小托架自身重量对曲面镜20面型变化的影响，减小对曲面镜20成像的影响，进而提升显示装置的成像质量。同时托架尺寸较小，多个托架的排布方式灵活性较高，可以使多个托架的布局紧凑性增强，有利于减小整个显示装置的尺寸，减小显示装置100的占用空间，示例性的，整个显示装置的空间占用率可以下降50％。

而且托架与曲面镜20之间的粘接层的面积也较小，胶水粘接层的内应力对曲面镜20的面型影响较小，也有利于提升成像质量。

应当理解的是，在托架和曲面镜20的膨胀系数差值一定的条件下(满足装配需求)，由于托架的长度尺寸等相对较小，托架的成型材料可以是膨胀系数相对较小的材料，使托架能够具有更高的强度，托架组件30刚度可靠，有利于提升曲面镜20的装配强度。

在本申请实施例中，驱动件也可以与托架组件30配合，驱动件可以通过驱动托架组件30发生运动，进而带动曲面镜20相对壳体转动。也就是说，驱动件的驱动力直接作用于托架组件30，能够减小或避免驱动力作用于曲面镜20而导致的面型变化的风险，进一步保证曲面镜20的成像质量。

其中，驱动件可以与第一托架31和第二托架32中的一个配合，或者，驱动件也可以与托架组件30中的其他托架配合，例如，继续参见图3所示，托架组件30还可以包括第三托架33，驱动件可以与第三托架33配合，使驱动力作用于第三托架33。也就是说，将驱动力以及转动过程中与壳体的作用力分散在第三托架33与第一托架31、第二托架32上，与集中在某一个托架上相比，能够减小某一托架上的作用力，进而减小该托架与曲面镜20之间的内应力，有利于提升托架组件30整体与曲面镜20之间的结合牢度。在本申请实施例中，以驱动件与第三托架33配合为例，驱动件与第三托架33的配合方式在下文中详细介绍。

图5为本申请实施例提供的一种曲面镜和托架组件的拆分示意图。

其中，为实现曲面镜在壳体内的转动，示例性的，参见图5所示，在第一托架31与第二托架32相背的一端上可以设置有第一转动件311，在壳体上可以具有与第一转动件311配合的第一转动槽(图中未示出)。例如，第一转动件311可以是第一托架31背向第二托架32的一端端面上凸起的转动柱，第一转动槽可以是壳体上形成的凹槽，第一转动件311能够伸入第一转动槽内，并在第一转动槽内转动。

相应的，在第二托架32与第一托架31相背的一端上可以设置有第二转动件321，在壳体上可以具有与第二转动件321配合的第二转动槽(图中未示出)。例如，第二转动件321也可以是第二托架32背向第一托架31的一端端面上凸起的转动柱，第二转动槽也可以为凹槽。第一托架31和第二托架32分别通过第一转动件311和第二转动件321实现了与壳体的转动配合，进而实现了托架组件30及曲面镜20与壳体之间的转动配合，结构简单其便于实现。

以下对托架及曲面镜的具体贴合固定的实现方式进行详细的说明。

多个托架在曲面镜20上的贴合固定方式可以相同，或者也可以不同，在本申请实施例中，以多个托架在曲面镜20上的贴合方式相同为例进行说明。

图6为本申请实施例提供的一种第一托架的结构示意图，图7为本申请实施例提供的一种曲面镜的背面结构示意图。

托架通过粘接层贴合设置在曲面镜的背面上，为便于贴合，在托架上可以具有第一定位结构，在曲面镜上可以具有第二定位结构，通过第一定位结构和第二定位结构的配合，实现对托架在曲面镜上的贴合位置的精确定位，便于装配过程中第一托架和曲面镜的对位，且有利于提升装配精度。

例如，以第一托架为例，参见图6所示，第一托架31可以包括有贴合面311a，贴合面311a面向曲面镜20的背面20b(参照图5所示)，贴合面311a与背面20b贴合固定，在贴合面311a与背面20b之间可以填充有粘接层。

在贴合面311a上可以具有第一定位结构312a，第一定位结构312a可以是定位孔。结合参见图7所示，曲面镜20的背面20b上可以具有第二定位结构211a，第二定位结构211a可以是定位柱，第二定位结构211a可以伸入第一定位结构312a内，从而通过第一定位结构312a和第二定位结构211a实现对第一托架31贴合位置的定位。

其中，第一托架31上的第一定位结构312a可以为多个，多个第一定位结构312a可以沿着宽度方向(与长度方向垂直)分布在第一托架31的两端，例如，第一定位结构312a可以为两个(参照图6所示)，通过多个第一定位结构312a能够实现对第一托架31在长度和宽度两个方向上的定位，能够进一步提升第一托架31和曲面镜20装配时的定位精度，更加便于装配。

相应的，曲面镜20的背面20b上的第二定位结构211a也可以为多个(参照图7所示)，多个第二定位结构211a与多个第一定位结构312a一一对应。

其中，以第一定位结构为两个，每个定位结构均为定位孔为例，其中一个定位结构在宽度方向上的尺寸可以大于其中另一个定位结构在宽度方向上的尺寸，减小或解除第一托架31与曲面镜20之间的过盈配合强度，尺寸差异有利于补偿在第一定位结构、第二定位结构在装配或成型过程中的公差，减小或避免由于过盈配合而导致的无法对位装配等现象，也有利于减小过盈配合对曲面镜20面型带来的影响。

例如，以两个第一定位结构为例，可以使其中一个第一定位结构可以为圆形孔，其中另一个第一定位结构可以为跑道圆型孔。

图8为图7中A部分的局部结构示意图。

参见图8所示，第二定位结构211a可以是在曲面镜20的背面20b上凸起形成的柱状定位结构，在第二定位结构211a邻近背面20b的一端上可以具有加强筋2111，加强筋2111分别与第二定位结构211a和背面20b连接，能够提升第二定位结构211a的强度，进而提升托架与曲面镜20的结合强度。

在托架与曲面镜相对的一侧和曲面镜与托架相对的一侧中，其中一个上可以设置有凸起的限位柱，其中另一个上可以具有限位件，例如，在托架上可以具有限位件，限位件与曲面镜相对的一侧面可以形成限位面。在曲面镜的背面上可以具有凸起的限位柱。

托架贴合设置在曲面镜上时，限位柱背离背面的一端端面与限位件上的限位面抵接，通过限位柱就限定了托架在厚度方向(垂直于长度方向和宽度方向)上的位置，也就限定了托架与曲面镜之间的距离。限位柱的高度可以精准的控制，这样就能够精准的控制托架与曲面镜之间的距离，有利于实现曲面镜在壳体内设置位置的精确度，提升曲面镜的光学成像精度，进一步提升显示装置的成像质量。

例如，以第一托架为例，参照图6所示，在第一托架31上具有限位件313a，限位件313a面向曲面镜的一面可以为限位面。结合图7所示，在曲面镜20的背面20b上具有凸起的限位柱212a，第一托架31贴合在曲面镜20上时，限位柱212a抵接在限位件313a的限位面上，使第一托架31与曲面镜20之间保有精确的距离。

其中，在限位件313a上可以开设有溢胶孔3131(参照图6所示)，托架与曲面镜20贴合装配时，多余的胶水可以从溢胶孔3131溢出，以减小胶水形成的粘接层对曲面镜20与托架之间距离的影响，进一步保证曲面镜20的设置精度。

当然，在一些其他示例中，凸起的限位柱也可以位于托架面向曲面镜的一侧上，在曲面镜的背面上可以形成有限位面。

其中，限位件和限位柱的数量可以是一个，或者也可以是多个，一个限位件上可以形成有一个限位面，限位面和限位柱一一对应。例如，可以在托架的周向上间隔形成多个限位件，在托架的中心位置处也可以形成限位件，有利于保证托架的高度均衡性，进一步提升对曲面镜的设置精度。

在本申请实施例中，为加强托架与曲面镜之间的贴合牢度，可以在托架的贴合面上开设配位槽，在配位槽的槽底上形成凸起的辅助筋。在曲面镜的背面上可以形成有凸起的环形的辅助件，托架与曲面镜贴合装配时，辅助件可以插设在配位槽内，辅助筋可以插设在辅助筋的环内，在辅助筋和辅助件之间可以填充有胶水以形成粘接层。通过增设的辅助筋和辅助件能够增大托架和曲面镜之间的粘接面积，从而提升托架与曲面镜之间的粘接强度，有利于提升曲面镜的设置稳定性和可靠性。

例如，以第一托架为例，参照图6所示，在第一托架31的贴合面311a上形成有圆形的配位槽314a，在配位槽314a的槽底上具有凸起的辅助筋315a。参见图7所示，在曲面镜20的背面20b上形成有凸起的圆环形的辅助件214a，在实际装配时，可以在辅助件214a的圆环内点胶，第一托架31贴合至曲面镜20上时，辅助件214a***配位槽314a内，同时配位槽314a内的辅助筋315a***辅助件214a的圆环内，待胶水固定后，就在辅助件214a和辅助筋315a之间形成粘接层，增强第一托架31与曲面镜20的粘接强度。

其中，参照图8所示，环形的辅助件214a可以由多个第二子筋条2141组成，多个第二子筋条2141可以采用间隔的方式环绕设置，与环形辅助件214a为一个整体的圆环相比，有利于在曲面镜20成型时辅助件214a的脱模成型，便于脱模制造，减小或避免由于脱模对曲面镜20面型造成的影响，有利于保证曲面镜20的成像精度。

在曲面镜20的背面20b上还可以设置有环形的标识件，例如参见图8所示，背面20b上具有环形的标识件216，环形标识件216环绕形成涂胶区域，该涂胶区域与第一托架31相对，在实际装配时，可以在涂胶区域内点胶，将第一托架的贴合面贴合固定在涂胶区域。标识件起到标识提醒作用，便于精准的对所需的局部区域进行点胶，便于装配操作。

图9为图6中B部分的局部结构放大图。

参见图9所示，辅助筋315a的形状可以为十字型，也就是说，辅助筋315a可以是在配位槽314a槽底凸起形成的十字型柱状结构。十字型的结构能够增大辅助筋315a的面积，也就增加了辅助筋315a与粘接层的接触面积，有利于提升托架与曲面镜20的粘接强度。

当然，在一些其他示例中，辅助筋315a的形状也可以是其他规则或不规则图形，例如，可以为T字形、X字形等等。

其中，配位槽和辅助件的数量可以为一个，或者也可以为多个，每个配位槽内可以具有一个辅助筋，辅助件和辅助筋一一对应。例如，参见图9所示，以第一托架31为例，在第一托架31上可以形成有两个配位槽314a，每个配位槽314a内可以形成有一个辅助筋315a，两个配位槽314a可以沿着长度方向间隔分布在第一托架31的中部位置处。

为进一步提升托架与曲面镜的粘接强度，托架还可以包括有侧壁面，侧壁面可以围设在贴合面的周向上。例如，以第一托架31为例，第一托架31包括贴合面311a和侧壁面316a(参照图6所示)，侧壁面316a可以是第一托架31周向方向上的侧壁的壁面。

侧壁面316a可以围设在贴合面311a的四周上，或者，侧壁面316也可以仅部分围设贴合面311a，例如，第一托架31还可以包括安装面317a，安装面317a和侧壁面316a共同环绕在贴合面311a的四周上。

图10为本申请实施例提供的一种托架和曲面镜装配的正面结构示意图。

结合图10所示，第一托架31可以位于曲面镜20上邻近曲面镜20第一侧20c的一端上，安装面317a可以位于第一托架31上邻近第一侧20c的边缘处，安装面317a可以沿厚度方向延伸，安装面317a可以贴合在第一侧20c的侧端面上，第一转动件311可以设置在安装面317a上。

在曲面镜的背面上可以具有凸起的环形连接件，托架贴合至背面上时，环形连接件可以位于托架的侧壁面的外周上，也就是说，连接件环绕在侧壁面的外周上，连接件和侧壁面之间具有间隙，在该间隙内可以点胶形成粘接层，能够进一步增大托架与曲面镜之间的粘接面积，提升托架与曲面镜之间的粘接强度。

例如，以第一托架31为例，参见图10所示，第一托架31贴合在曲面镜20的背面20b上，第一托架31的侧壁面316a与背面20b上的环形连接件213a之间具有间隙，在实际装配时，可以在该间隙内点胶，待胶水固定后，就在第一托架31的侧壁面316a和连接件213a之间填充有粘接层。

其中，环形连接件可以由多个第一子筋条组成，例如，以连接件213a为例，连接件213a可以包括多个第一子筋条2131(参照图8所示)。多个第一子筋条2131可以采用间隔的方式环绕设置，有利于曲面镜20成像时形成的连接件的脱模，能够减小或避免由于脱模对凸面镜面型造成的影响。

在托架的贴合面上还可以开设有通槽，曲面镜的背面上可以具有凸起的凸台，托架贴合装配在曲面镜上时，凸台可以***在通槽内，凸台与通槽可以起到定位作用，进一步便于实现托架在曲面镜上的贴合位置的精确定位。在凸台的外壁与通槽的内壁之间也可以填充有粘接层，可以进一步增大托架与曲面镜之间的粘接面积，提升托架与曲面镜之间的粘接强度。

例如，以第一托架为例，在第一托架31的贴合面上具有通槽318a(参照图6所示)，在曲面镜20的背面20b上具有凸台215a(参照图7和图8所示)，参见图10所示，第一托架31贴合在曲面镜20的背面20b上，凸台215a***通槽318a内，在实际装配时，可以在通槽318a与凸台215a之间的间隙内点胶，待胶水固定后，就在凸台215a与通槽318a之间形成粘接层。

当然，在一些其他示例中，通槽也可以开设在托架的其他面上，例如，通槽也可以开设在托架的安装面上，在曲面镜的侧面上形成有凸台。

其中，为进一步提升托架与曲面镜之间的定位精度，还可以分别在托架和曲面镜上设置第三定位结构和第四定位结构。示例性的，如在托架的周向侧壁(也即侧壁面)上可以形成有凹槽，在曲面镜的背面上可以形成有凸起的定位柱。其中，第三定位结构和第四定位结构的数量可以为一个，或者也可以为多个，第三定位结构和第四定位结构一一对应。

例如，以第一托架31为例，在第一托架31的周向侧壁(侧壁面)上向内凹陷形成多个凹槽319a(参照图6所示)，在曲面镜20的背面20b上凸起形成多个定位柱216a(参照图7所示)，参见图10所示，第一托架31装配至曲面镜20上时，定位柱216a能够伸入至凹槽319a内，进一步在长度和宽度两个方向上限定了第一托架31在曲面镜20上的位置，便于装配时的对位。

以下以第一托架为例，说明托架与曲面镜贴合装配的过程。

在实际装配中，示例性的，首先可以在曲面镜的背面涂胶，涂胶范围为由标识件围成的涂胶区域，并在配位槽内点胶。然后将第一托架的贴合面贴合在背面的涂胶区域上，通过第一定位结构、第二定位结构、第三定位结构和第四定位结构等的配合保证第一托架的位置准确，第一托架的侧壁面与环形的连接件之间具有间隙，曲面镜的凸台***第一托架的通槽内，凸台与通槽之间也具有间隙。之后在侧壁面与连接件之间的间隙内、以及通槽与凸台之间的间隙内点胶。待胶水固化后就能够将曲面镜与第一托架牢固的固定在一起。

图11为本申请实施例提供的一种第二托架的结构示意图。

相应的，参见图11所示，第二托架32也可以包括贴合面321a、侧壁面326a和安装面327a，侧壁面326a和安装面327a共同环绕在贴合面321a的四周上，贴合面321a与曲面镜的背面贴合(参照图5所示)，在贴合面321a与背面之间可以具有粘接层。

第二托架32可以位于曲面镜20上邻近曲面镜20第二侧20d的一端上，安装面327a可以位于第二托架32上邻近第二侧20d的边缘处(参照图10所示)，安装面327a可以贴合在第二侧20d的侧端面上，在安装面327a上可以设置有第二转动件321。

继续参见图11所示，在贴合面321a上可以具有第一定位结构322a，第一定位结构322a与曲面镜20的背面20b上的第二定位结构211b(参照图7所示)配合，通过第一定位结构322a和第二定位结构211b的配合，能够实现对托架在曲面镜20上的贴合位置的定位，便于装配过程中第二托架32的对位装配。

继续参见图11所示，在第二托架32上还可以具有限位件323a，限位件323a面向曲面镜的一面可以形成限位面，第二托架32贴合固定在曲面镜20上时，限位件323a的限位面与背面20b上的限位柱212b抵接(参照图7所示)。通过限位柱212b和限位面的抵接配合也能够限定第二托架32与曲面镜20之间的距离，提升曲面镜20的安装精度。

继续参见图11所示，在贴合面321a上可以开设有配位槽324a，在配位槽324a的槽底上可以凸起形成辅助筋325a，在曲面镜20的背面20b上的环形辅助件214b(参照图7所示)可以插设在配位槽324a内，辅助筋325a可以插设在辅助件214b内，在辅助筋325a和辅助件214b之间可以填充粘接层，提升第二托架32与曲面镜20之间的粘接强度。

第二托架32包括侧壁面326a，第二托架32贴合在曲面镜20的背面20b上时，第二托架32的侧壁面326a与背面20b上的环形连接件213b(参照图7所示)之间也填充有粘接层。

继续参见图11所示，第二托架32的贴合面321a上也开设有通槽328a，第二托架32贴合在曲面镜20上时，曲面镜20的背面20b上的凸台215b(参照图7所示)能够***通槽328a内，可以在通槽328a的内壁和凸台215b的外壁之间填充粘接层。

其中，第一定位结构322a、限位件323a、辅助筋325a、侧壁面326a、配位槽324a以及通槽328a等的具体实现方式可参照第一托架31，此处不再赘述。

此外，第二托架32在曲面镜20上的贴合装配过程也可以参照第一托架31，此处也不再赘述。

图12为本申请实施例提供的第三托架的结构示意图。

参见图12所示，第三托架33也可以包括有贴合面331a、侧壁面336a和安装面337a，侧壁面336a和安装面337a共同环绕在贴合面331a的四周上。贴合面331a与曲面镜20的背面20b贴合(参照图5所示)，在贴合面331a与背面20b之间可以具有粘接层。

第三托架33位于第一托架31和第二托架32之间，示例性的，第三托架33可以邻近曲面镜20的第三侧20e设置(参照图10所示)，安装面337a可以位于第三托架33上邻近第三侧20e的边缘处，安装面337a可以贴合在第三侧202的侧端面上，该安装面337a可以与驱动件40连接配合，从而使驱动件40能够通过第三托架33带动曲面镜20转动。

示例性的，继续参见图12所示，在该安装面上可以设置有配位座339，配位座339可以与驱动件的推杆连接。例如，在配位座339上可以开设有装配孔3391，在推杆上可以具有安装孔(图中未示出)，推杆的安装孔和装配孔3391可以通过螺钉、铆钉等紧固件固定连接，实现驱动件推杆和第三托架33的固定连接。

驱动件可以驱动推杆直线运动，例如，推杆可以发生沿厚度方向的移动，推杆就能够推动或拉动第三托架33移动，进而带动托架组件及曲面镜相对壳体发生转动，实现曲面镜在壳体内的转动，以调节显示图像的投射位置和投射角度。

其中，在配位座339上还可以开设有第五定位结构3392，在推杆上可以具有第六定位结构(图中未示出)，通过第五定位结构3392和第六定位结构的配合，可以实现推杆和第三托架33的定位，便于装配过程中将推杆和第三托架对位装配。

例如，第五定位结构3392可以为定位孔，第六定位结构可以为凸起的定位柱。第五定位结构3392和第六定位结构的数量可以是一个，或者也可以是多个，第五定位结构3392和第六定位结构可以一一对应。

相应的，参见图12所示，第三托架33的贴合面331a上也可以具有第一定位结构332a，第一定位结构332a与曲面镜20的背面20b上的第二定位结构211c配合(参照图7所示)，以实现对第三托架33的定位。

第三托架33也可以具有限位件333a，限位件333a面向曲面镜背面的一面可以形成限位面，限位件333a可以与曲面镜20的背面20b上的限位柱212c抵接(参照图7所示)，以准确限定第三托架33与曲面镜20之间的距离。

贴合面331a上还可以开设有配位槽334a，在配位槽334a的槽底上凸起形成辅助筋335a，曲面镜20的背面20b上的环形辅助件214c(参照图7所示)可以插设在配位槽334a内，辅助筋335a可以插设在辅助件214c内，在辅助件214c和辅助筋335a之间可以填充有粘接层。

继续参见图12所示，第三托架33包括侧壁面336a，在侧壁面336a与曲面镜20的背面20b上的环形连接件213c(参照图7所示)之间也填充有粘接层。

相应的，在贴合面331a上也可以开设有通槽，与曲面镜的背面上的凸台配合，在凸台与通槽之间可以填充粘接层，以提升第三托架和曲面镜的粘接强度。

或者，在一些其他示例中，通槽也可以开设在第三托架33的其他面上，例如，参见图12所示，通槽338a可以开设在安装面337a上，曲面镜的第三侧面上具有凸起的凸台。

图13为本申请实施例提供的一种第三托架与曲面镜的装配示意图。

结合图13所示，将第三托架33贴合在曲面镜20上时，安装面337a可以贴合在第三侧20e的侧端面上，凸台215c***通槽338a内，在凸台215c的外壁与通槽338a的内壁之间可以点胶形成粘接层，也能够增大第三托架33与曲面镜20之间的粘接强度。

其中，第一定位结构332a、限位件333a、辅助筋335a、侧壁面336a、配位槽334a以及通槽338a等的具体实现方式可参照第一托架31，此处不再赘述。

此外，第三托架33在曲面镜20上的贴合装配过程也可以参照第一托架31，此处也不再赘述。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种显示装置，其特征在于，包括壳体(10)、位于所述壳体(10)内的曲面镜(20)和托架组件(30)，所述曲面镜(20)具有反射面(20a)，所述曲面镜(20)通过所述托架组件(30)设置在所述壳体(10)内；

所述托架组件(30)包括多个间隔的托架，多个所述托架分别贴合固定在所述曲面镜(20)上与所述反射面(20a)相对的一面；

多个所述托架至少包括第一托架(31)和第二托架(32)，所述第一托架(31)和所述第二托架(32)分别分布在所述曲面镜(20)沿长度方向的两端上，所述第一托架(31)和所述第二托架(32)分别与所述壳体(10)转动配合。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，还包括固定在所述壳体(10)内的驱动件(40)，所述驱动件(40)与所述托架组件(30)配合，所述驱动件(40)用于通过所述托架组件(30)带动所述曲面镜(20)转动。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，多个所述托架还包括第三托架(33)，所述第三托架(33)位于所述第一托架(31)和所述第二托架(32)之间，所述驱动件(40)与所述第三托架(33)配合。

4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述第三托架(33)上具有配位座(339)，所述配位座(339)与所述驱动件(40)的推杆(41)连接，所述驱动件(40)用于推拉所述第三托架(33)以带动所述曲面镜(20)转动。

5.根据权利要求1-4任一所述的显示装置，其特征在于，所述第一托架(31)背向所述第二托架(32)的一端上设置有第一转动件(311)，所述壳体(10)上具有与所述第一转动件(311)配合的第一转动槽，所述第一托架(31)通过所述第一转动件(311)和所述第一转动槽配合实现转动连接；

所述第二托架(32)背向所述第一托架(31)的一端上设置有第二转动件(321)，所述壳体(10)上具有与所述第二转动件(321)配合的第二转动槽，所述第二托架(32)通过所述第二转动件(321)和所述第二转动槽的配合实现转动连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的显示装置，其特征在于，所述托架上具有第一定位结构(312a)，所述曲面镜(20)上具有与所述第一定位结构(312a)配合的第二定位结构(211a)，所述托架和所述曲面镜(20)通过所述第一定位结构(312a)和所述第二定位结构(211a)的配合实现定位。

7.根据权利要求1-6任一所述的显示装置，其特征在于，所述曲面镜(20)上具有凸起的限位柱(212a)，所述托架上具有限位件(313a)，所述限位柱(212a)的端面和所述限位件(313a)抵接配合。

8.根据权利要求1-7任一所述的显示装置，其特征在于，还包括粘接层，所述托架通过所述粘接层贴合固定在所述曲面镜(20)上。

9.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，所述托架包括贴合面(311a)和围设在所述贴合面(311a)周向上的侧壁面(316a)，所述贴合面(311a)与所述曲面镜(20)之间填充有所述粘接层；

所述曲面镜(20)背向所述反射面(20a)的一面上具有凸起的连接件(213a)，所述连接件(213a)位于所述侧壁面(316a)的外周上，且所述连接件(213a)和所述侧壁面(316a)之间填充有所述粘接层。

10.根据权利要求9所述的显示装置，其特征在于，所述连接件(213a)包括多个第一子筋条(2131)，多个所述第一子筋条(2131)间隔设置。

11.根据权利要求9或10所述的显示装置，其特征在于，所述贴合面(311a)上开设有配位槽(314a)，所述配位槽(314a)的槽底上具有凸起的辅助筋(315a)；

所述曲面镜(20)背向所述反射面(20a)的一面上具有凸起的环形辅助件(214a)，所述辅助件(214a)插设在所述配位槽(314a)内，所述辅助筋(315a)插设在所述辅助件(214a)内，且所述辅助筋(315a)和所述辅助件(214a)之间填充有所述粘接层。

12.根据权利要求11所述的显示装置，其特征在于，所述辅助筋(315a)的形状至少包括十字型。

13.根据权利要求12所述的显示装置，其特征在于，所述辅助件(214a)包括多个第二子筋条(2141)，多个所述第二子筋条(2141)间隔设置。

14.根据权利要求9-13任一所述的显示装置，其特征在于，所述贴合面(311a)上开设有通槽(318a)，所述曲面镜(20)背向所述反射面(20a)的一面上具有凸起的凸台(215a)，所述凸台(215a)插设在所述通槽(318a)内。

15.根据权利要求1-14任一所述的显示装置，其特征在于，还包括图像生成模块，所述图像生成模块用于形成显示图像，所述曲面镜用于反射所述图像生成模块的显示图像。

16.一种车辆，其特征在于，包括安装在所述车辆的如上述权利要求1-15任一所述的显示装置(100)。