CN117920913B - 一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机及其方法，属于钢筋网片预制技术领域，包括成型主机和成型主机出料端一侧的可移动龙门焊机；所述成型主机包括机架、同步升降器、竖向活动滑台、上支板和梳齿撑板，机架出料端的上下两侧设置有若干组点焊组件、下侧安装有调直钢筋接料组件、左右两侧安装有折弯组件，调直钢筋接料组件和机架之间设置有调直钢筋上料组件；所述成型主机和可移动龙门焊机之间设置有排焊组件。通过上述方式，在本发明中，成型主机高度集成化设计，并且成型主机和可移动龙门焊机的配合实现对预制钢筋网片的自动化柔性生产过程，将钢筋网片一体成型，大大方便了立体钢筋网片的生产制造过程，提高构件的生产效率。

Description

一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机及使用方法

技术领域

本发明涉及钢筋网片预制技术领域，具体涉及一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机及使用方法。

背景技术

在构建桥梁或隧道等建筑结构时，往往需要使用钢筋网片来加固混凝土，钢筋网片是由横竖交错的钢筋编织而成的网状结构，可以在混凝土中提供强大的抗拉和抗压支撑，有效增强混凝土的强度和耐久性。

小梁箱需要采用立体钢筋网片，这种钢筋网片由双层的纵筋和弯折后的箍筋以及加强筋等构件点焊成型，具有较强的强度。

中国发明专利CN112045440A就公开了钢筋网片焊接生产设备，通过包括纵筋矫直输送模块、横筋矫直输送模块和焊接剪切模块配合工作，实现纵筋与横筋的自动上料以及加工成成品网片；但是，该设备的集成化较低，并且立体钢筋网片的成型需要在送入纵筋的同时将箍筋成型，将箍筋与纵筋交叉节点焊接固定，实现每送入一步物料则完成一部分物料的焊接过程，而现有钢筋网片焊接生产设备难以应对立体化钢筋网片的一体成型与连续成型需要。

基于此，本发明设计了一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机及使用方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机及使用方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机，包括成型主机和成型主机出料端一侧的可移动龙门焊机；

所述成型主机包括机架、同步升降器、竖向活动滑台、上支板和梳齿撑板，机架进料端设置有用于对标准化摆放的纵筋导向的纵筋上料组件，机架出料端的上侧固定安装有同步升降器，竖向活动滑台通过导轨滑块结构与机架限位滑动连接，同步升降器的输出端与竖向活动滑台固定连接；竖向活动滑台上等间距均匀固定安装有多个上支板、机架出料端的下侧固定安装有多个梳齿撑板；

所述机架出料端的上下两侧设置有若干组用于对箍筋和纵筋部分交叉节点焊接的点焊组件，并分别与竖向活动滑台和机架连接，机架出料端的下侧安装有调直钢筋接料组件，调直钢筋接料组件和机架之间设置有调直钢筋上料组件；机架的左右两侧分别安装有一组折弯组件；

所述成型主机和可移动龙门焊机之间设置有对箍筋和纵筋全部交叉节点焊接的排焊组件，排焊组件与上支板连接，排焊组件设置有两组，分别用于对上下两层纵筋焊接。

更进一步的，所述纵筋上料组件包括气动夹钳、侧面导向板和穿丝导向板，所述机架进料端的上下两侧固定安装有两排气动夹钳，两排气动夹钳分别用于夹持固定被送入的上下两层纵筋；所述上支板的下端固定安装有穿丝导向板，穿丝导向板上设置有多个用于对上层纵筋定位的通孔，而下层钢筋通过机架直接支撑；

所述机架进料端的下侧固定安装有若干组用于对下层纵筋导向的侧面导向结构，每组侧面导向结构由两个侧面导向板组成，侧面导向板的进料端设置有利于纵筋进入的开口。

更进一步的，所述调直钢筋接料组件包括调直钢筋接料支架、接料组件和定位组件，调直钢筋接料支架固定安装在机架出料端的下侧，调直钢筋接料支架的一侧安装有接料组件，调直钢筋接料支架的另一侧安装有定位组件。

更进一步的，所述接料组件包括单丝送丝轮、V型导向条、链条驱动结构和链轮，调直钢筋接料支架上沿调直钢筋接料支架长度方向转动安装有多个单丝送丝轮，单丝送丝轮之间设置有多个与调直钢筋接料支架固定连接的V型导向条；每个单丝送丝轮的侧面均固定安装有链轮，调直钢筋接料支架上安装有链条驱动结构，链条驱动结构的链条与所有链轮啮合连接。

更进一步的，所述定位组件包括定位挡块、伺服直线模组和V型导向板，伺服直线模组与调直钢筋接料支架固定连接，伺服直线模组上固定安装有V型导向板，伺服直线模组的滑板上固定安装有定位挡块。

更进一步的，所述折弯组件包括横向伺服移动滑台、伺服减速电机、折弯轴和折弯靠模，横向伺服移动滑台与机架固定连接，横向伺服移动滑台的滑板上固定安装有伺服减速电机，伺服减速电机的输出端固定安装有折弯轴，折弯轴上固定安装有折弯靠模。

更进一步的，所述点焊组件包括第三气缸、连接块、第四气缸、固定点焊块和活动点焊块，第三气缸与竖向活动滑台或机架固定连接，第三气缸的输出端固定安装有连接块，连接块上固定安装有第四气缸，第四气缸的输出端固定安装有固定点焊块；活动点焊块与机架固定连接；每组点焊组件由独立的变压器供电。

更进一步的，所述可移动龙门焊机包括第一纵向伺服移动机构、龙门机架、第二纵向伺服移动机构、夹丝组件和安装底架，安装底架的进料端固定安装有第一纵向伺服移动机构，安装底架的出料端固定安装有第二纵向伺服移动机构，第一纵向伺服移动机构的滑板上固定安装有龙门机架，第二纵向伺服移动机构的滑板上等间距均匀固定安装有多组夹丝组件。

更进一步的，所述排焊组件包括活动排焊块、固定排焊块、竖向变位组件、横向变位组件和焊接气缸，固定排焊块与上支板的右端固定连接；龙门机架上固定安装有竖向变位组件和横向变位组件，若干组焊接气缸与竖向变位组件和横向变位组件的移动端固定连接并等间距分布；焊接气缸的输出端固定安装有固定排焊块；固定排焊块被分隔成若干段，固定排焊块被分隔成若干段，对不同区域的多个焊点进行焊接作业。

为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：供料机构将双层排布的标准化纵筋向机架上输送，两排气动夹钳分别夹持固定上下两层纵筋，上层纵筋从穿丝导向板上的通孔穿出，由穿丝导向板支撑限位；下层纵筋由机架直接支撑，并通过气动夹钳实现限位；

步骤二：链条驱动结构通过链轮带动单丝送丝轮转动，带动经过调直定尺切断后的钢筋在V型导向条和V型导向板的限位作用下移送，直至调直钢筋被定位挡块阻挡；

步骤三：第一气缸和第二气缸带动取料板接住单丝送丝轮上的调直钢筋，随后将调直钢筋移送至折弯工位。

步骤四：调直钢筋就位后，伺服减速电机带动折弯轴转动，折弯轴通过折弯靠模将调直钢筋向内侧弯折，随后横向伺服移动滑台带动整体向内侧移动，对调直钢筋进行第二次折弯，使调直钢筋被弯折成型为一个封闭矩形，形成箍筋结构；

步骤五：调直钢筋在折弯时，第四气缸的输出端收缩，使固定点焊块处于避让状态，当箍筋成型后，第四气缸带动固定点焊块复位，第三气缸带动固定点焊块靠近活动点焊块，对箍筋和纵筋部分交叉节点进行点焊工作；

步骤六：焊接气缸带动活动排焊块靠近固定排焊块，对整排纵筋和箍筋交叉节点进行焊接作业；

步骤七：每焊接一步，则夹丝组件带着成型网片移动一步，随后夹丝组件的夹爪竖直下移避让网片回到前一步，在下次焊接后再次带动成型网片移动一步，将成型网片递进送出；最终将成品翻转或平移移出，方便吊装。

本发明具有以下技术效果：

.在本发明中，不同型号的钢筋网片上下层纵筋间距不同、同层相邻纵筋的间距也不同，同步升降器通过竖向活动滑台带动上支板在竖直方向移动来调节排焊组件的高度，使该成型机可以适用于不同型号的钢筋网片；供料机构将双层标准化摆放的纵筋向机架上移送，在纵筋上料组件的辅助下确保纵筋在位移过程中不偏移，从而保证对钢筋网片的加工精度；

.在本发明中，成型主机的集成化设计，使箍筋的送料弯折与焊接过程集中到一个设备上，并且成型主机和可移动龙门焊机的配合工作，实现对预制钢筋网片的自动化柔性生产过程，将钢筋网片一体成型，大大方便了立体钢筋网片的生产制造过程，提高了构件的生产效率，生产的稳定性高，生产成本低，可以满足多规格、安全、高效、可靠的生产需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为钢筋柔性生产线整体立体图；

图2为本发明的一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机的立体图；

图3为本发明的可移动龙门焊机立体图；

图4为本发明的成型主机正视图；

图5为本发明的成型主机立体图一；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明的成型主机立体图二；

图8为图7中B处的放大图；

图9为本发明的折弯组件立体图；

图10为本发明的成型主机立体图三。

图中的标号分别代表：

800、成型主机；801、机架；802、同步升降器；803、竖向活动滑台；804、上支板；805、梳齿撑板；810、纵筋上料组件；811、气动夹钳；812、侧面导向板；813、穿丝导向板；820、调直钢筋接料组件；821、调直钢筋接料支架；822、单丝送丝轮；823、V型导向条；824、链条驱动结构；825、链轮；826、定位挡块；827、伺服直线模组；828、V型导向板；830、调直钢筋上料组件；831、第一气缸；832、第二气缸；833、取料板；840、折弯组件；841、横向伺服移动滑台；842、伺服减速电机；843、折弯轴；844、折弯靠模；850、点焊组件；851、第三气缸；852、连接块；853、第四气缸；854、固定点焊块；855、活动点焊块；900、可移动龙门焊机；901、第一纵向伺服移动机构；902、龙门机架；903、第二纵向伺服移动机构；904、夹丝组件；905、安装底架；910、排焊组件；911、活动排焊块；912、固定排焊块；913、竖向变位组件；914、横向变位组件；915、焊接气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”，以正视图的视角方向定向。

实施例1

请参阅说明书附图1-2，一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机，包括成型主机800和成型主机800出料端一侧的可移动龙门焊机900；

所述成型主机800包括机架801、同步升降器802、竖向活动滑台803、上支板804和梳齿撑板805，机架801进料端设置有用于对标准化摆放的纵筋导向的纵筋上料组件810，机架801出料端的上侧固定安装有同步升降器802，竖向活动滑台803通过导轨滑块结构与机架801限位滑动连接，同步升降器802的输出端与竖向活动滑台803固定连接；竖向活动滑台803上等间距均匀固定安装有多个上支板804、机架801出料端的下侧固定安装有多个梳齿撑板805；

所述机架801出料端的上下两侧设置有若干组用于对箍筋和纵筋部分交叉节点焊接的点焊组件850，并分别与竖向活动滑台803和机架801连接，机架801出料端的下侧安装有调直钢筋接料组件820，调直钢筋接料组件820和机架801之间设置有调直钢筋上料组件830；机架801的左右两侧分别安装有一组折弯组件840；

所述成型主机800和可移动龙门焊机900之间设置有对箍筋和纵筋全部交叉节点焊接的排焊组件910，排焊组件910与上支板804连接，排焊组件910设置有两组，分别用于对上下两层纵筋焊接。

在本发明中，不同型号的钢筋网片上下层纵筋间距不同、同层相邻纵筋的间距也不同，同步升降器802通过竖向活动滑台803带动上支板804在竖直方向移动来调节排焊组件910的高度，使该成型机可以适用于不同型号的钢筋网片；供料机构将双层标准化摆放的纵筋向机架801上移送，在纵筋上料组件810的辅助下确保纵筋在位移过程中不偏移，从而保证对钢筋网片的加工精度；

同时经过调直定尺切断后的钢筋被送入调直钢筋接料组件820上，通过调直钢筋接料组件820实现调直钢筋的精准定位与导向，随后纵筋上料组件810将调直钢筋移送至折工位上，由折弯组件840将其折弯成型形成箍筋，点焊组件850将箍筋和纵筋部分交叉节点进行点焊工作使钢筋网片初步成型，而初步成型的钢筋网片被输送至可移动龙门焊机900后，排焊组件910将箍筋和纵筋全部交叉节点焊接；每焊一步使网片前进一步，直至整个网片焊接成型，完成焊接后，将成品翻转或平移移出，方便吊装；

在本发明中，成型主机800的集成化设计，使箍筋的送料弯折与焊接过程集中到一个设备上，并且成型主机800和 可移动龙门焊机900的配合工作，实现对预制钢筋网片的自动化柔性生产过程，将钢筋网片一体成型，大大方便了立体钢筋网片的生产制造过程，提高了构件的生产效率，生产的稳定性高，生产成本低，可以满足多规格、安全、高效、可靠的生产需要。

实施例2

如图10所示，作为本发明的一种优选实施例，所述纵筋上料组件810包括气动夹钳811、侧面导向板812和穿丝导向板813，所述机架801进料端的上下两侧固定安装有两排气动夹钳811，两排气动夹钳811分别用于夹持固定被送入的上下两层纵筋；所述上支板804的下端固定安装有穿丝导向板813，穿丝导向板813上设置有多个用于对上层纵筋定位的通孔，而下层钢筋通过机架801直接支撑；

所述机架801进料端的下侧固定安装有若干组用于对下层纵筋导向的侧面导向结构，每组侧面导向结构由两个侧面导向板812组成，侧面导向板812的进料端设置有利于纵筋进入的开口；

在本发明中，供料机构将双层排布的标准化纵筋向机架801上输送，两排气动夹钳811分别夹持上下两层纵筋，上层纵筋从穿丝导向板813上的通孔穿出，由穿丝导向板813支撑限位；下层纵筋由机架801直接支撑，并通过气动夹钳811实现限位；上下两层纵筋都被支撑限位保证纵筋在移动过程中不偏移，确保钢筋网片的成型精度。

实施例3

如图5和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调直钢筋接料组件820包括调直钢筋接料支架821、接料组件和定位组件，调直钢筋接料支架821固定安装在机架801出料端的下侧，调直钢筋接料支架821的一侧安装有接料组件，调直钢筋接料支架821的另一侧安装有定位组件。

所述接料组件包括单丝送丝轮822、V型导向条823、链条驱动结构824和链轮825，调直钢筋接料支架821上沿调直钢筋接料支架821长度方向转动安装有多个单丝送丝轮822，单丝送丝轮822之间设置有多个与调直钢筋接料支架821固定连接的V型导向条823；每个单丝送丝轮822的侧面均固定安装有链轮825，调直钢筋接料支架821上安装有链条驱动结构824，链条驱动结构824的链条与所有链轮825啮合连接。

所述定位组件包括定位挡块826、伺服直线模组827和V型导向板828，伺服直线模组827与调直钢筋接料支架821固定连接，伺服直线模组827上固定安装有V型导向板828，伺服直线模组827的滑板上固定安装有定位挡块826。

所述调直钢筋上料组件830包括第一气缸831、第二气缸832、取料板833，第一气缸831与机架801固定连接，第一气缸831的输出端固定安装有第二气缸832，第二气缸832的输出端固定安装有取料板833；

在本发明中，不同型号的钢筋网片所需箍筋长度不同，使箍筋在成型加工所处的位置也不同；通过伺服直线模组827控制定位挡块826横向移动，实现对钢筋位移极限点的控制；链条驱动结构824通过链轮825带动单丝送丝轮822转动，将经过调直定尺切断后的钢筋向定位组件的方向移动，通过V型导向条823和V型导向板828确保移动过程中的调直钢筋不偏移，直至调直钢筋被定位挡块826阻挡，链条驱动结构824停机，使调至钢筋精确停留在设定位置，保证加工精度；随后第一气缸831和第二气缸832的输出端依延伸使取料板833接住单丝送丝轮822上的调直钢筋，第一气缸831和第二气缸832的输出端复位，取料板833将调直钢筋移送至折弯工位。

实施例4

如图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述折弯组件840包括横向伺服移动滑台841、伺服减速电机842、折弯轴843和折弯靠模844，横向伺服移动滑台841与机架801固定连接，横向伺服移动滑台841的滑板上固定安装有伺服减速电机842，伺服减速电机842的输出端固定安装有折弯轴843，折弯轴843上固定安装有折弯靠模844；

在本发明中，当调直钢筋就位后，伺服减速电机842带动折弯轴843转动，折弯轴843通过折弯靠模844将调直钢筋向内侧弯折，随后横向伺服移动滑台841带动整体向内侧移动，对调直钢筋进行第二次折弯，使调直钢筋被弯折成型为一个封闭矩形，形成箍筋结构；

仅需通过更换折弯靠模844，即可使得成型箍筋的两侧具有不同的形状，从而大大增加了该成型机的适用范围。

实施例5

如图7和8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述点焊组件850包括第三气缸851、连接块852、第四气缸853、固定点焊块854和活动点焊块855，第三气缸851与竖向活动滑台803或机架801固定连接，第三气缸851的输出端固定安装有连接块852，连接块852上固定安装有第四气缸853，第四气缸853的输出端固定安装有固定点焊块854；活动点焊块855与机架801固定连接；每组点焊组件850由独立的变压器供电；

在本发明中，当调直钢筋在折弯时，第四气缸853的输出端收缩，使固定点焊块854处于避让状态，当箍筋成型后，第四气缸853带动固定点焊块854复位，第三气缸851带动固定点焊块854靠近活动点焊块855，对箍筋和纵筋部分交叉节点进行点焊工作，实现钢筋网片的初步成型。

实施例6

如图2、3和7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述可移动龙门焊机900包括第一纵向伺服移动机构901、龙门机架902、第二纵向伺服移动机构903、夹丝组件904和安装底架905，安装底架905的进料端固定安装有第一纵向伺服移动机构901，安装底架905的出料端固定安装有第二纵向伺服移动机构903，第一纵向伺服移动机构901的滑板上固定安装有龙门机架902，第二纵向伺服移动机构903的滑板上等间距均匀固定安装有多组夹丝组件904。

所述排焊组件910包括活动排焊块911、固定排焊块912、竖向变位组件913、横向变位组件914和焊接气缸915，固定排焊块912与上支板804的右端固定连接；龙门机架902上固定安装有竖向变位组件913和横向变位组件914，若干组焊接气缸915与竖向变位组件913和横向变位组件914的移动端固定连接并等间距分布；焊接气缸915的输出端固定安装有固定排焊块912；固定排焊块912被分隔成若干段，对不同区域的多个焊点进行焊接作业。

在本发明中，经过点焊后的钢筋网片被输送至龙门机架902下方，焊接气缸915带动活动排焊块911靠近固定排焊块912，对整排纵筋和箍筋交叉节点进行焊接作业；而不同型号的钢筋网片上下层纵筋间距、同层相邻纵筋的间距以及相邻两排纵筋的间距都会有所不同，通过竖向变位组件913调节活动排焊块911的竖直高度，通过横向变位组件914调节相邻活动排焊块911之间的间距，通过第一纵向伺服移动机构901调节龙门机架902与成型主机800的距离，使该排焊组件910可对不同型号的钢筋网片进行焊接工作，大大增加了该设备的适用范围；焊接完成后，夹丝组件904带着成型网片的右端移动向右移动一段距离，随后夹丝组件904的夹爪竖直下移避让网片，夹丝组件904复位，再次带动整个网片向右移动一段距离，实现每焊接一步，则夹丝组件904带动成型网片递进移料的功能。

实施例7

如图1-10所示，作为本发明的一种优选实施例，还提供了一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：供料机构将双层排布的标准化纵筋向机架801上输送，两排气动夹钳811分别夹持固定上下两层纵筋，上层纵筋从穿丝导向板813上的通孔穿出，由穿丝导向板813支撑限位；下层纵筋由机架801直接支撑，并通过气动夹钳811实现限位；

步骤二：链条驱动结构824通过链轮825带动单丝送丝轮822转动，带动经过调直定尺切断后的钢筋在V型导向条823和V型导向板828的限位作用下移送，直至调直钢筋被定位挡块826阻挡；

步骤三：第一气缸831和第二气缸832带动取料板833接住单丝送丝轮822上的调直钢筋，随后将调直钢筋移送至折弯工位。

步骤四：调直钢筋就位后，伺服减速电机842带动折弯轴843转动，折弯轴843通过折弯靠模844将调直钢筋向内侧弯折，随后横向伺服移动滑台841带动整体向内侧移动，对调直钢筋进行第二次折弯，使调直钢筋被弯折成型为一个封闭矩形，形成箍筋结构；

步骤五：调直钢筋在折弯时，第四气缸853的输出端收缩，使固定点焊块854处于避让状态，当箍筋成型后，第四气缸853带动固定点焊块854复位，第三气缸851带动固定点焊块854靠近活动点焊块855，对箍筋和纵筋部分交叉节点进行点焊工作；

步骤六：焊接气缸915带动活动排焊块911靠近固定排焊块912，对整排纵筋和箍筋交叉节点进行焊接作业；

步骤七：每焊接一步，则夹丝组件904带着成型网片移动一步，随后夹丝组件904的夹爪竖直下移避让网片回到前一步，在下次焊接后再次带动成型网片移动一步，将成型网片递进送出；最终将成品翻转或平移移出，方便吊装。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机，包括成型主机（800）和成型主机（800）出料端一侧的可移动龙门焊机（900），其特征在于：

所述成型主机（800）包括机架（801）、同步升降器（802）、竖向活动滑台（803）、上支板（804）和梳齿撑板（805），机架（801）进料端设置有用于对标准化摆放的纵筋导向的纵筋上料组件（810），机架（801）出料端的上侧固定安装有同步升降器（802），竖向活动滑台（803）通过导轨滑块结构与机架（801）限位滑动连接，同步升降器（802）的输出端与竖向活动滑台（803）固定连接；竖向活动滑台（803）上等间距均匀固定安装有多个上支板（804）、机架（801）出料端的下侧固定安装有多个梳齿撑板（805）；

所述机架（801）出料端的上下两侧设置有若干组用于对箍筋和纵筋部分交叉节点焊接的点焊组件（850），并分别与竖向活动滑台（803）和机架（801）连接，机架（801）出料端的下侧安装有调直钢筋接料组件（820），调直钢筋接料组件（820）和机架（801）之间设置有调直钢筋上料组件（830）；机架（801）的左右两侧分别安装有一组折弯组件（840）；

所述成型主机（800）和可移动龙门焊机（900）之间设置有对箍筋和纵筋全部交叉节点焊接的排焊组件（910），排焊组件（910）与上支板（804）连接，排焊组件（910）设置有两组，分别用于对上下两层纵筋焊接；

所述纵筋上料组件（810）包括气动夹钳（811）、侧面导向板（812）和穿丝导向板（813），所述机架（801）进料端的上下两侧固定安装有两排气动夹钳（811），两排气动夹钳（811）分别用于夹持固定被送入的上下两层纵筋；所述上支板（804）的下端固定安装有穿丝导向板（813），穿丝导向板（813）上设置有多个用于对上层纵筋定位的通孔，而下层钢筋通过机架（801）直接支撑；

所述机架（801）进料端的下侧固定安装有若干组用于对下层纵筋导向的侧面导向结构，每组侧面导向结构由两个侧面导向板（812）组成，侧面导向板（812）的进料端设置有利于纵筋进入的开口。

2.根据权利要求1所述的预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机，其特征在于，所述调直钢筋接料组件（820）包括调直钢筋接料支架（821）、接料组件和定位组件，调直钢筋接料支架（821）固定安装在机架（801）出料端的下侧，调直钢筋接料支架（821）的一侧安装有接料组件，调直钢筋接料支架（821）的另一侧安装有定位组件。

3.根据权利要求2所述的预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机，其特征在于，所述接料组件包括单丝送丝轮（822）、V型导向条（823）、链条驱动结构（824）和链轮（825），调直钢筋接料支架（821）上沿调直钢筋接料支架（821）长度方向转动安装有多个单丝送丝轮（822），单丝送丝轮（822）之间设置有多个与调直钢筋接料支架（821）固定连接的V型导向条（823）；每个单丝送丝轮（822）的侧面均固定安装有链轮（825），调直钢筋接料支架（821）上安装有链条驱动结构（824），链条驱动结构（824）的链条与所有链轮（825）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机，其特征在于，所述定位组件包括定位挡块（826）、伺服直线模组（827）和V型导向板（828），伺服直线模组（827）与调直钢筋接料支架（821）固定连接，伺服直线模组（827）上固定安装有V型导向板（828），伺服直线模组（827）的滑板上固定安装有定位挡块（826）。

5.根据权利要求4所述的预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机，其特征在于，所述折弯组件（840）包括横向伺服移动滑台（841）、伺服减速电机（842）、折弯轴（843）和折弯靠模（844），横向伺服移动滑台（841）与机架（801）固定连接，横向伺服移动滑台（841）的滑板上固定安装有伺服减速电机（842），伺服减速电机（842）的输出端固定安装有折弯轴（843），折弯轴（843）上固定安装有折弯靠模（844）。

6.根据权利要求5所述的预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机，其特征在于，所述点焊组件（850）包括第三气缸（851）、连接块（852）、第四气缸（853）、固定点焊块（854）和活动点焊块（855），第三气缸（851）与竖向活动滑台（803）或机架（801）固定连接，第三气缸（851）的输出端固定安装有连接块（852），连接块（852）上固定安装有第四气缸（853），第四气缸（853）的输出端固定安装有固定点焊块（854）；活动点焊块（855）与机架（801）固定连接；每组点焊组件（850）由独立的变压器供电。

7.根据权利要求6所述的预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机，其特征在于，所述可移动龙门焊机（900）包括第一纵向伺服移动机构（901）、龙门机架（902）、第二纵向伺服移动机构（903）、夹丝组件（904）和安装底架（905），安装底架（905）的进料端固定安装有第一纵向伺服移动机构（901），安装底架（905）的出料端固定安装有第二纵向伺服移动机构（903），第一纵向伺服移动机构（901）的滑板上固定安装有龙门机架（902），第二纵向伺服移动机构（903）的滑板上等间距均匀固定安装有多组夹丝组件（904）。

8.根据权利要求7所述的预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机，其特征在于，所述排焊组件（910）包括活动排焊块（911）、固定排焊块（912）、竖向变位组件（913）、横向变位组件（914）和焊接气缸（915），固定排焊块（912）与上支板（804）的右端固定连接；龙门机架（902）上固定安装有竖向变位组件（913）和横向变位组件（914），若干组焊接气缸（915）与竖向变位组件（913）和横向变位组件（914）的移动端固定连接并等间距分布；焊接气缸（915）的输出端固定安装有固定排焊块（912）；固定排焊块（912）被分隔成若干段，对不同区域的多个焊点进行焊接作业。

9.一种如权利要求8所述的预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：供料机构将双层排布的标准化纵筋向机架（801）上输送，两排气动夹钳（811）分别夹持固定上下两层纵筋，上层纵筋从穿丝导向板（813）上的通孔穿出，由穿丝导向板（813）支撑限位；下层纵筋由机架（801）直接支撑，并通过气动夹钳（811）实现限位；

步骤二：链条驱动结构（824）通过链轮（825）带动单丝送丝轮（822）转动，带动经过调直定尺切断后的钢筋在V型导向条（823）和V型导向板（828）的限位作用下移送，直至调直钢筋被定位挡块（826）阻挡；

步骤三：第一气缸（831）和第二气缸（832）带动取料板（833）接住单丝送丝轮（822）上的调直钢筋，随后将调直钢筋移送至折弯工位；

步骤四：调直钢筋就位后，伺服减速电机（842）带动折弯轴（843）转动，折弯轴（843）通过折弯靠模（844）将调直钢筋向内侧弯折，随后横向伺服移动滑台（841）带动整体向内侧移动，对调直钢筋进行第二次折弯，使调直钢筋被弯折成型为一个封闭矩形，形成箍筋结构；

步骤五：调直钢筋在折弯时，第四气缸（853）的输出端收缩，使固定点焊块（854）处于避让状态，当箍筋成型后，第四气缸（853）带动固定点焊块（854）复位，第三气缸（851）带动固定点焊块（854）靠近活动点焊块（855），对箍筋和纵筋部分交叉节点进行点焊工作；

步骤六：焊接气缸（915）带动活动排焊块（911）靠近固定排焊块（912），对整排纵筋和箍筋交叉节点进行焊接作业；

步骤七：每焊接一步，则夹丝组件（904）带着成型网片移动一步，随后夹丝组件（904）的夹爪竖直下移避让网片回到前一步，在下次焊接后再次带动成型网片移动一步，将成型网片递进送出；最终将成品翻转或平移移出，方便吊装。