CN117918110A - 打草头和打草机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种打草头和打草机。打草头包括线轴、头壳、自动放线装置和操作件。线轴设置为能够缠绕打草绳。头壳设置为具有能够容纳至少部分线轴的容纳空间。自动放线装置设置为能够使线轴与头壳之间产生第一相对转动，从而使打草头释放打草绳，打草绳具有一个自容纳空间延伸出来的有效长度，自动放线装置还被设置为在打草绳的有效长度小于预设值时，使打草头释放打草绳。操作件设置为能够供用户操作以驱动线轴与头壳之间产生第二相对转动，从而使打草绳缠绕至线轴。本申请提供的打草头和打草机在具有自动放线和自动绕线功能的同时，允许用户手动绕线。

Description

打草头和打草机

技术领域

本申请涉及一种花园工具，具体涉及一种打草头和打草机。

背景技术

打草机作为一种花园类工具，特别适用于别墅草坪、花园草坪等地草的修剪。打草机包括打草头和打草绳，打草头驱动打草绳高速旋转从而切割植被。通常情况下，打草头内设置有用于缠绕打草绳的线轴。目前市面上的一些打草机具有自动放线和自动绕线功能，即打草头可以自动将打草绳缠绕至线轴，以及在打草绳因磨损变短后，打草头可以自动从线轴上释放打草绳。但是，在一些工作环境中，打草机的自动绕线功能可能会因马达故障等原因无法使用，此时维修打草头会耽误工作时间，降低工作效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种支持手动绕线功能的自动放线式打草头和包括上述打草头的打草机。

为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

本申请第一方面提供一种打草头，包括线轴、头壳、自动放线装置和操作件。线轴设置为能够缠绕打草绳。头壳设置为具有能够容纳至少部分线轴的容纳空间。自动放线装置设置为能够使线轴与头壳之间产生第一相对转动，从而使打草头释放打草绳，打草绳具有一个自容纳空间延伸出来的有效长度，自动放线装置还被设置为在打草绳的有效长度小于预设值时，使打草头释放打草绳。操作件设置为能够供用户操作以驱动线轴与头壳之间产生第二相对转动，从而使打草绳缠绕至线轴。

在一些实施例中，头壳沿中心轴线设置有通孔，操作件的一部分穿过通孔进入头壳的容纳空间，操作件与线轴构成同步转动。

在一些实施例中，操作件与线轴固定连接。

在一些实施例中，操作件相对线轴在中心轴线方向上固定。

在一些实施例中，操作件相对头壳在中心轴线方向上固定。

在一些实施例中，线轴相对头壳在中心轴线方向上固定。

在一些实施例中，在打草头处于第一相对转动的状态下，线轴以头壳的中心轴线为轴相对头壳沿第一方向转动，或头壳以中心轴线为轴相对线轴沿第一方向转动。在打草头处于第二相对转动的状态下，线轴以中心轴线为轴相对头壳沿第二方向转动，或头壳以中心轴线为轴相对线轴沿第二方向转动。其中，第一方向和第二方向的方向相反。

在一些实施例中，操作件包括操作部、接触部和连接部。操作部，用于供用户把持。接触部，用于在打草头进行打草时与地面接触,接触部与操作部固定连接。连接部，至少部分穿过通孔并容纳于头壳的容纳空间中，连接部的第一端与接触部固定连接，连接部的第二端与线轴固定连接。

在一些实施例中，头壳包括第一引导结构，第一引导结构设置为在穿线时引导打草绳以不进入线轴的方式穿过头壳。线轴包括第二引导结构，第二引导结构设置为在绕线时通过线轴与头壳之间产生的第二相对转动引导打草绳离开第一引导结构并缠绕至线轴。

在一些实施例中，第一引导结构包括缺口、凸起部和引导部。缺口，供打草绳穿入或穿出头壳。凸起部，用于形成引导打草绳穿过头壳的穿线通道，凸起部被设置为围绕头壳的通孔形成的至少两段圆弧，并在缺口处断开。引导部，用于引导打草绳穿入头壳，引导部形成于缺口处。

本申请第二方面提供一种打草机，包括打草头和用于驱动打草头转动的马达，打草头包括线轴、头壳、自动放线装置和操作件。线轴设置为能够缠绕打草绳。头壳设置为具有能够容纳至少部分线轴的容纳空间。自动放线装置设置为能够使线轴与头壳之间产生第一相对转动，从而使打草头释放打草绳，打草绳具有一个自容纳空间延伸出来的有效长度，自动放线装置还被设置为在打草绳的有效长度小于预设值时，使打草头释放打草绳。操作件设置为能够供用户操作以驱动线轴与头壳之间产生第二相对转动，从而使打草绳缠绕至线轴。

在一些实施例中，打草机还包括用于驱动打草头转动的马达，自动放线装置包括传动件。传动件相对线轴具有阻止线轴和头壳之间产生相对转动的第一位置和允许线轴和头壳之间产生相对转动的第二位置。在传动件处于第一位置时，打草头处于打草状态，马达具有第一转速。在传动件处于第二位置时，打草头处于自主放线状态，马达具有第二转速，第一转速和第二转速具有差值，线轴和头壳之间产生第一相对转动以释放打草绳。当打草绳的有效长度大于或等于预设值时，传动件处于第一位置；当打草绳的有效长度小于预设值时，传动件处于第二位置。

本申请第三方面提供一种打草头，包括线轴、头壳和自动放线装置。线轴设置为能够缠绕打草绳。头壳设置为具有能够容纳至少部分线轴的容纳空间。自动放线装置设置为能够使线轴与头壳之间产生第一相对转动，从而使打草头释放打草绳，打草绳具有一个自容纳空间延伸出来的有效长度，自动放线装置还被设置为在打草绳的有效长度小于预设值时，使打草头释放打草绳。打草头还包括第一引导结构和第二引导结构。第一引导结构形成于头壳上或连接至头壳，第一引导结构设置为在穿线时引导打草绳以不进入线轴的方式穿过头壳。第二引导结构形成于线轴上或连接至线轴，第二引导结构设置为在绕线时通过线轴与头壳之间产生的相对转动引导打草绳离开第一引导结构并缠绕至线轴。

在一些实施例中，第一引导结构和第二引导结构设置于线轴的下侧，自动放线装置设置于线轴的上侧。

本申请第四方面提供一种打草机，包括打草头和用于驱动打草头转动的马达，打草头包括线轴、头壳、和自动放线装置。线轴设置为能够缠绕打草绳。头壳设置为具有能够容纳至少部分线轴的容纳空间。自动放线装置设置为能够使线轴与头壳之间产生第一相对转动，从而使打草头释放打草绳，打草绳具有一个自容纳空间延伸出来的有效长度，自动放线装置还被设置为在打草绳的有效长度小于预设值时，使打草头释放打草绳。打草头还包括第一引导结构和第二引导结构。第一引导结构形成于头壳上或连接至头壳，第一引导结构设置为在穿线时引导打草绳以不进入线轴的方式穿过头壳。第二引导结构形成于线轴上或连接至线轴，第二引导结构设置为在绕线时通过线轴与头壳之间产生的相对转动引导打草绳离开第一引导结构并缠绕至线轴。

本申请提供的打草头和打草机在具有自动放线和自动绕线功能的同时，允许用户手动绕线，增使用户在打草头的自动绕线功能故障后可继续正常使用打草头和打草机作业。

附图说明

图1是本申请一打草机的立体图；

图2是图1的打草机的打草头和驱动装置的***图；

图3是图1的打草机的打草头的***图；

图4是图1的打草机的打草头的另一视角的***图；

图5是图3的打草机的线轴和传动件的立体图；

图6是图3的打草机处于打草状态下的头壳、线轴和传动件的剖视图；

图7是图3的打草机处于放线状态下的头壳、线轴和传动件的剖视图；

图8是图3的打草机的线轴立体图；

图9是本申请一打草机的头壳的下壳体的立体图；

图10是图9的下壳体的平面图；

图11是本申请另一打草机的头壳的下壳体的平面图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本申请作具体的介绍。

图1示出的打草机100包括：打草头10、驱动装置20、操作装置30和连接装置40。

如图1所示，打草头10用于安装打草绳50以实现打草功能，打草绳50用于打草，打草头10用于驱动打草绳50高速旋转以切割草木等植被。驱动装置20用于给打草头10提供旋转的动力，驱动装置20包括第一壳体21和马达22，第一壳体21用于连接操作装置30，马达22用于驱动打草头10以头壳11的中心轴线101为轴转动。

操作装置30包括：把手31、第二壳体32、辅助把手33和主开关34。把手31和辅助把手33用于供用户的双手分别握持，从而能够更稳定地操作该打草机100。主开关34可以设置在把手31上，用户在握持把手31时能够直接操作主开关34以控制打草机100进行打草。第二壳体32用于形成结合电源装置的结合部，例如，结合部能结合一个电池包给打草机100供电。在一些实施例中，把手31和第二壳体32分开形成。可以理解的，在一些其它实施方式中，把手31也可以与第二壳体32一体成型。在一些实施例中，马达22设置在第一壳体21内。在一些其它实施方式中，马达22可以设置在第二壳体32内，驱动装置20还包括传动装置23，传动装置23设置在第一壳体21内，马达22通过传动装置23驱动打草头10以头壳11的中心轴线101为轴转动。连接装置40包括用于连接第一壳体21和第二壳体32的连接杆。辅助把手33也安装至连接杆，辅助把手33还位于第一壳体21和第二壳体32之间。打草机100还包括护罩60，护罩60至少部分围绕打草头10分布，其能防止打草头10打草时，草屑飞入至用户站立方向。

为了方便说明本申请的技术方案，还定义了如图1的上侧和下侧，其中，驱动装置20设置在打草头10的上侧，打草头10设置在驱动装置20的下侧。

如图2至图4所示，打草头10包括：头壳11、线轴12、自动放线装置13和操作件14。头壳11围绕头壳11的中心轴线101形成有一个能至少容纳部分线轴12的容纳空间110。头壳11可以包括上壳体11b和下壳体11c，上壳体11b和下壳体11c共同围成容纳空间110。头壳11形成容纳空间110的一侧为头壳11的内侧，头壳11的与内侧相对的另一侧为外侧。线轴12设置在容纳空间110内，也即是说线轴12设置在头壳11的内侧。线轴12还可以包括绕线槽120，绕线槽120用于缠绕打草绳50。自动放线装置13用于使打草头10释放打草绳50，自动放线装置13设置为能够使线轴12与头壳11之间产生第一相对转动，从而使线轴12释放打草绳50。操作件14设置为能够供用户操作以驱动线轴12与头壳11之间产生第二相对转动，从而使打草绳50缠绕至绕线槽120。操作件14可以与线轴12连接并至少部分伸出至头壳11的外侧以供用户操作。

打草机100具有自动绕线模式、手动绕线模式和打草模式，当然也可以认为是打草头10具有自动绕线模式、手动绕线模式和打草模式。当用户通过操作开关34启动马达22时，马达22能够驱动线轴12与头壳11之间产生第一相对转动，即线轴12以头壳11的中心轴线101为轴沿第一方向转动，从而使得打草机100处于打草模式。当打草头10处于自动绕线模式时，马达22可以驱动线轴12与头壳11之间产生第二相对转动，即线轴12相对头壳11以头壳11的中心轴线101为轴沿第二方向转动，从而将打草绳50自动的缠绕至线轴12上。当打草头10处于手动绕线模式时，用户可以转动操作件14从而驱动线轴12与头壳11之间产生第二相对转动，即线轴12相对头壳11以头壳11的中心轴线101为轴沿第二方向转动，这时打草绳50也能够被缠绕至线轴12上。第一方向与第二方向的方向相反。在一些实施例中，从马达22看向打草头10，第二方向可以认为是逆时针方向，对应的，第一方向可以认为是顺时针方向，当然并不以此为限。可以理解的，在其它实施例中，马达轴221还可以与头壳11连接以驱动头壳11转动，这样，当打草头10处于自动绕线模式时，马达22驱动头壳11转动以使线轴12相对头壳11产生沿第二方向转动的相对转动从而将打草绳50自动地缠绕至线轴12上。同样的，操作件14可以与头壳11连接，当打草头10处于手动绕线模式时，用户操作操作件14带动头壳11转动以使线轴12相对头壳11产生沿第二方向转动的相对转动从而将打草绳50缠绕至线轴12。

打草头10既可以从动力轴231的一侧将动力传递至线轴12以自动的缠绕打草绳50，也可以从操作件14的一侧将动力传递至线轴12以将打草绳50缠绕至线轴12，从而使得用户既可以通过触发操作装置23来自动缠绕打草绳50，也可以通过转动操作件14来手动缠绕打草绳50，从而实现了一种集手动、自动一体化的打草机100。一方面，当用户通过转动操作件14来缠绕打草绳50时，用户可能会感觉到疲劳，这时用户可以通过操作操作装置30以自动的将打草绳50缠绕至线轴12，从而方便了用户的操作，提高了工作的效率。另外，当打草机100的自动绕线模式故障时，用户也可以通过转动操作件14来手动的将打草绳50缠绕至线轴12，从而提高了打草机100的可靠性能。

头壳11还形成有供打草绳50伸出至头壳11外侧的外穿线孔11a，外穿线孔11a的数目为2。在用户需要补充打草绳50时，当需要向线轴12上缠绕打草绳50时，用户不需要打开头壳11，用户可以将打草绳50穿过外穿线孔11a进入容纳空间110内，从而直接将打草绳50伸入至头壳11内部然后通过线轴12和头壳11的相对转动向线轴12上缠绕打草绳50，这样的打草头10通常称之为外插式绕线打草头。

打草绳50穿过外穿线孔11a伸出至头壳11之外的部分定义为打草绳50的有效部分，打草绳50的有效部分通过高速旋转切断杂草。为了实现对一定范围内的杂草进行打草，打草绳50的有效部分的长度需要达到一个预设值，即打草绳50的有效部分的长度有必要大于等于该预设值。当打草绳50的有效部分的长度小于该预设值时，由于打草绳50的有效部分较短，打草绳50的打草效率可能降低。为了实现打草绳50的有效部分的长度始终维持大于等于该预设值的长度区间上，本实施方式中的打草机100可以实现当打草绳50的有效部分的长度低于预设值时，自动放线装置13控制打草绳50自动放线至大于等于该预设值的长度区间。这里需要解释的是，为了避免打草绳50的伸出长度过长，并与护罩60产生干扰，打草绳50的有效部分实际上还小于等于一个极限值。打草绳50在该极限范围内，一方面能够有效打草并能维持较高的打草效率；另一方面，打草绳50还不至于与护罩60干扰，从而能够持续打草。

自动放线装置13用于控制打草头10是否放线，自动放线装置13具有使得打草头10不能进行放线的第一平衡状态，这时打草头10处于工作状态；自动放线装置13还具有使得打草头10能够放线的第二平衡状态，这时打草头10处于自主放线状态。在一些实施例中，自动放线装置13能够自主识别打草绳50的有效长度，并能根据打草绳50的有效部分的长度自动调整打草头10进入第一平衡状态或第二平衡状态，即调节打草头10自主进入工作状态或自主放线状态。自动放线装置13自主识别并调整打草头10的工作状态可以是基于自动放线装置13自身而言，也可以是接受外界输入的放线或打草的指示信号。这里的指示信号包括外界对打草头10产生的外力、电信号、磁力或其他作用力而使得自动放线装置13进行模式切换的信号。在一些常有的指示信号中，其一般包括：敲击打草头10的外壳使得线轴12与头壳11产生速度差从而放线；通过开关调速使得线轴12与头壳11产生速度差从而放线；通过传感器感应电机中的电流变化从而使得线轴12与头壳11产生速度差从而放线。

在一些实施例中，打草头10转速恒定，其不需要通过调节马达22的转速以使得线轴12产生转速变化来获得头壳11与线轴12之间的速度差从而进行放线。

在一些具体的实施例中，当自动放线装置13处于第一平衡状态时，线轴12和头壳11之间相对静止，这样，线轴12和头壳11将会受到动力轴231的驱动而同步转动，从而使得这时缠绕在线轴12上的打草绳50伸出头壳11的有效部分的长度不会发生变化，即打草绳50不能被释放，这时打草头10处于正常工作的状态。当自动放线装置13处于第二平衡状态时，线轴12与头壳11之间产生相对运动，打草绳50在自身离心力的作用下相对线轴12被甩出，从而使得打草绳50被释放，进而打草绳50的有效部分的长度将会增大。

如图5至图7所示，在一些具体的实施方式中，自动放线装置13包括一个传动件131，其能在线轴12和头壳11之间***。当自动放线装置13处于第一平衡状态时，传动件131随线轴12同步转动，此时传动件131处于第一位置，同时传动件131还与头壳11配合以驱动头壳11随线轴12同步转动，且此时马达具有第一转速；而当自动放线装置13处于第二平衡状态时，传动件131随线轴12转动，同时传动件131脱离与头壳11的配合，此时传动件131处于第二位置，这时线轴12与头壳11之间能产生相对运动，且此时马达22具有第一转速。作为一种实现方式，当传动件131处于第一位置或第二位置时，马达22的第一转速和第二转速的差值的绝对值与第一转速的比值大于等于0且小于等于0.15。作为一种实施方式，当传动件131处于第一位置或第二位置时，马达22的第一转速和第二转速的差值的绝对值与第一转速的比值大于等于0且小于等于0.1。事实上，在较好的状态下，当传动件131处于第一位置或第二位置时，马达22的第一转速和第二转速的差值的绝对值与第一转速的比值大于等于0且小于等于0.05，且马达22的第一转速和第二转速的差值的绝对值与第一转速的比值无限趋近于0。通过这样的设计，实现了打草头10无差速变化即可实现自主放线，即真正意义上的全自动放线。可以理解，当打草头10的传动件131出现位移、或打草绳50因磨损或在自主放线过程中释放至预设长度，其均产生了一定的作用力，从而使得打草头10在打草绳50的荷载作用下、打草头10内部零件的相对运动等因素的影响下，打草头10本身的转速产生了一定的变化，从而使得打草头10无法始终保持理论上的绝对匀速转动，从而产生了与第一速度相异的第二速度。这里，在上述误差允许的范围内，我们认定打草头10由第一速度变化至第二速度仍处于前述的匀速转动的范畴内，且打草头10在自主放线状态和工作状态之间切换并不依赖于上述速度的变化。

具体而言，在一个基本垂直于头壳11的中心轴线101方向或与头壳11的中心轴线101倾斜相交的直线102方向上，传动件131沿直线102方向设置在线轴12和头壳11之间。传动件131设置有一个传动孔，通过该传动孔套设在线轴12上，并能随线轴12同步转动。这样，当马达22驱动线轴12转动时，传动件131能随线轴12同步转动。

线轴12上还形成或连接有限位部121，限位部121能限制传动件131围绕头壳11的中心轴线101方向的周向上产生位移。具体的，限位部121为一对关于经过直线102的对称平面对称设置的凸起，传动件131沿头壳11的中心轴线101方向套设至线轴12时能被限定在限位部121的范围内，且仅能沿与头壳11的中心轴线101垂直的直线102方向上产生径向的位移。传动件131在质量分布上相对经过头壳11的中心轴线101的对称平面是不对称的，进一步而言，传动件131的质心偏离头壳11的中心轴线101，从而在打草头10被马达22驱动转动时，传动件131受到一个使得自身具有由第一位置朝向第二位置的运动趋势的离心力，头壳11在绕旋转轴线101转动时还向传动件131施加抵抗离心力以阻止传动件由第一位置朝向第二位置的运动的阻力。传动件131与线轴12之间还设置有一个偏压元件132，该偏压元件132具体可以为一个螺旋弹簧。

更具体而言，线轴12上延伸形成有容纳槽122，螺旋弹簧至少部分设置在容纳槽122内，螺旋弹簧的一端抵持容纳槽122的槽底、另一端抵持传动件131。传动件131的重心和螺旋弹簧设置在头壳11的中心轴线101的两侧。此外，限位部121与容纳槽122配合还形成了一个可供传动件131滑动的滑轨，即传动件131还与线轴12构成滑动连接，当传动件131随线轴12转动时，传动件131将会产生离心力，同时传动件131还受到偏压元件132的偏压力，偏压力和离心力的方向相反，离心力和偏压力的方向进一步的可以均在直线102方向上，传动件131与线轴12构成滑动的方向也可以沿着直线102方向。传动件131的重心和偏压元件132分别设置在一个经过头壳11的中心轴线101且垂直于直线102的平面的两侧。可以理解，传动件131相对线轴12沿直线102方向运动过程中，还受到传动件131与线轴12之间的摩擦力的作用，摩擦力可以有效的防止偏压元件132克服离心力的作用，避免自动放线装置13过分灵活导致误放线。

在一些实施例中，头壳11围绕头壳11的中心轴线101形成上述容纳空间110，线轴12至少部分设置在头壳11形成的容纳空间110内，传动件131至少部分位于该容纳空间110内。具体而言，头壳11包括上壳体11b，上壳体11b并没有封闭容纳空间110，动力轴231穿过上壳体11b伸入至容纳空间110内。上壳体11b还形成有可被传动件131驱动的配合部111，传动件131形成有与配合部111配合的驱动部131a。当驱动部131a与配合部111配合时，传动件131与头壳11之间能传递作用力。具体而言，配合部111包括配合面111a和复位面111b。其中，配合面111a用于与驱动部131a接触以向驱动部131a施加反作用力；复位面111b用于与驱动部131a接触以向驱动部131a施加作用力；当驱动部131a与配合面111a配合时，打草头10处于工作状态；当驱动部131a与复位面111b配合时，打草头10处于自主放线状态。

如图6至图7所示，上壳体11b形成有内圈和外圈，内圈和外圈均围绕头壳11的中心轴线101形成，内圈形成有第一齿，第一齿具体为内圈上形成的朝向外圈突出形成的外齿，外圈形成有第二齿，第二齿具体为外圈上形成的朝向内圈突出形成的内齿。其中，第一齿构成或形成有上述配合面111a，第二齿构成或形成有上述复位面111b。配合部111其中，第一齿的数目为多个，第二齿的数目也为多个，在围绕头壳11的中心轴线101的圆周方向上，第一齿和第二齿相互错开，也即是说，第一齿和第二齿并非同时设置在一个垂直于头壳11的中心轴线101的直径方向上。传动件131上的驱动部131a具体可以设置为与第一齿和第二齿配合的咬合齿。在一些实施例中，驱动部131a和偏压元件132分别设置在传动件131的两侧，也即是说，驱动部131a和传动件131的质心设置在头壳11的中心轴线101的同侧。

如图6所示，当传动件131的驱动部131a与第一齿或者第二齿啮合且动力轴231沿第一方向转动，传动件131使得头壳11相对线轴12静止，也即是说，此时的线轴12与头壳11之间没有产生相对运动，可以认为这时的自动放线装置13处于第一平衡状态，打草机100处于正常打草的工作状态。而如图7所示，当传动件131的驱动部131a与第一齿以及第二齿均脱离时，传动件131和线轴12构成的整体能够相对头壳11运动。在一些实施例中，线轴12相对头壳11运动的方向与打草机100打草的方向一致，此时线轴12相对头壳11能够产生相对运动，可以认为此时的自动放线装置13处于第二平衡状态，也即是打草头10处于自主放线状态。

在一些实施例中还设有阻尼装置，阻尼装置使得线轴12和头壳11之间能产生相对转动。具体而言，阻尼装置可以设置为用于限制头壳11或线轴12转动的限位销（图未示出），其能***至头壳11或线轴12上预留的限位孔中，以限制头壳11或线轴12转动。作为另一种实现方式，阻尼装置还可以被设置为摩擦件（图未示出），其能与线轴12或头壳11接触，从而使得头壳11和线轴12之间因为差速而产生相对运动。作为另一种实现方式，阻尼装置还可以被设置为包括一个单向轴承和一个转动支承件；其中，单向轴承能使它所连接的两个零件或部分仅能在一个旋转方向上相对转动，而在另一个旋转方向上是无法相对转动的。转动支承件的作用在于可转动地连接打草头10中的一部分并对其转动构成支承，转动支撑件可以是打草机100中容纳马达22的第一壳体21也可以是其他与第一壳体21固定连接的部件，比如护罩60。更具体而言，单向轴承设置在转动支承件和头壳11之间使它们构成单向的转动连接，即以转动支承件作为参照物时，头壳11能向其中一个旋向转动而不能向另一个旋向转动。动力轴231止转地连接至线轴12以使线轴12能相对转动支撑件双向转动，既以转动支承件作为参照物时，线轴12既能正转也能反转。

基于以上的硬件，可使马达22正转时，动力轴231带动线轴12正转，此时设置在线轴12上的传动件通过与第一齿啮合实现扭矩传动，同时设置单向周向使头壳11能相对转动支承件（即相对打草机100整体）是可以正转的。那么此时，线轴12和头壳11同步转动，打草机100可以执行切割模式。当在马达22反转时，动力轴231带动线轴12反转，而头壳11因为单向轴承阻止其反转而使线轴12和头壳11产生相对运动，且此时传动件上的驱动部131a由于马达22反转而与第一齿脱离，从而使打草机100可以执行自主绕线模式。

打草头10在转动过程中，由于打草绳50长短的变化，打草头10输出的扭矩也随之发生变化。可以理解，打草绳50越长，打草头10输出的扭矩越大，传动件131与头壳11之间的相互作用力也会越大；相反的，打草绳50越短，打草头10输出的扭矩越小，传动件131与头壳11之间的相互作用力也会越小。

所以，当打草绳50大于一个预设长度时，此时打草头10的扭矩较大，此时传动件131无法在离心力的作用下脱离第一齿，整个打草头10处于第一平衡状态。当打草绳50小于一个预设长度时，此时打草头10的扭矩较小，此时传动件131在离心力的作用下脱离第一齿，整个打草头10处于第二平衡状态，此时线轴12能与头壳11发生相对转动，打草头10开始放线。

在一个具体的实施方式中，当打草绳50的有效部分的长度大于预设值时，传动件131所受到的离心力小于驱动传动件131朝向驱动部131a与头壳11上的第一齿啮合的合力，进而传动件131在所受到的所有力的合力作用下保持与头壳11啮合。而当打草绳50的有效部分的长度小于预设值时，传动件131所受到的离心力大于驱动传动件131的驱动部131a与头壳11上的第一齿啮合的合力，进而传动件131在所受到的所有力的合力的作用下沿直线方向运动以脱离头壳11，从而这时传动件131允许头壳11和线轴12产生相对转动，进而这时打草绳50可以被释放。

为方便用户在不拆卸打草头10的情况下快速将打草绳50穿入打草头10内并能缠绕至线轴12上，如图8至图11所示，本申请通过设置一个引导组件，引导打草绳50缠绕至线轴12上。其中，引导组件包括第一引导结构112和第二引导结构123，第一引导结构112方便用户将打草绳50从打草头10的内部快速穿过，并通过第二引导结构123引导打草绳50缠绕至线轴12上。

在一些实施例中，第一引导结构112设置在下壳体11c的内侧，第二引导结构123设置在线轴12上。在一实施例中，第一引导结构112和第二引导结构123设置于线轴12的下侧，自动放线装置13设置于线轴的上侧。当线轴12安装在打草头10内部时，用户可以直接通过头壳11上的一个外穿线孔11a将打草绳50穿入头壳11内，并从另一个外穿线孔11a穿出，此时，打草绳50贯穿了打草头10，再旋转线轴12，通过线轴12上的第二引导结构123再次引导打草绳50进入线轴12的绕线槽120，继续转动线轴12，最终将打草绳50全部缠绕至线轴12上，实现打草绳50的存储。

如图8所示，线轴12包括主体部124和围绕主体部124形成的止挡部，止挡部包括第一止挡部125和第二止挡部126，第一止挡部125和第二止挡部126之间形成绕线槽120。止挡部设置为阻止打草绳50沿头壳11的中心轴线101方向脱离绕线槽120。在垂直于头壳11的中心轴线101所在方向的平面内，第一止挡部125和第二止挡部126的投影基本重合且形成一个围绕主体部124的圆环。

第一止挡部125上形成有引导打草绳50缠绕至绕线槽120的第二引导结构123。在一实施例中，第一止挡部125形成有两个关于头壳11的中心轴线101对称的开口125a，该开口125a基本为多边形状且与绕线槽120连通，在绕线槽120和开口125a的连接处形成引导打草绳50缠绕至绕线槽120的支点部，支点部设置为给打草绳50施加一个反向作用力，避免用户绕线时作用力的方向与打草绳50的方向基本一致，从而无法绕线。第二引导结构123设置在第一止挡部125上且位于开口125a处，开口125a处形成的凸出于第一止挡部125所在平面并远离第一止挡部125的结构即为第二引导结构123。第二引导结构123为一个凸起，并自止挡部向上翘起，并具有引导面，该引导面光滑且连续且与第一止挡部125一体成型，或者在线轴12本体强度不足的前提下，第二引导结构123也可以是一个满足强度要求且独立的元件，并与第一止挡部125固定连接。此外，为避免打草绳50从第二引导结构123的上端滑出，还设置第二引导结构123与头壳11之间的间隙小于打草绳50的直径。这样，打草绳50仅能从开口125a处滑入容纳槽126中。在一实施例中，第二引导结构123设置有两个，两个第二引导结构123分别位于第一止挡部125的两个开口125a处。

如图9至图11所示，下壳体11c的内侧形成或连接有第一引导结构112。在一些实施例中，第一引导结构112与头壳11的主体分别成型，并通过螺钉固定连接。在其他实施例中，第一引导结构112和头壳11不限于上述连接方式，还可通过卡接或粘接等其他固定连接或可拆卸连接等方式，只要能够将第一引导结构112连接至头壳11且不产生相对位移即可。或者，第一引导结构112与头壳11的主体一体成型。其中，第一引导结构112形成有缺口112a，缺口112a和外穿线孔11a一一对应并连通，供打草绳50穿入或穿出。头壳11和第一引导结构112形成的整体结构上围绕头壳11的中心轴线101形成一个可供操作件14穿过的通孔11d，第一引导结构112围绕通孔11d形成引导打草绳50穿过头壳11的通道。

在一实施例中，第一引导结构112围绕通孔11d分布有凸起部112b，凸起部112b将头壳11的容纳空间110分为两个区域，分别为可供打草绳50穿过的穿线引导区110a和可供第二引导结构123转动的转动区110b。

在一实施例中，如图10所示，凸起部112b可以包括第一凸起部112c、第二凸起部112d、第三凸起部112e和第四凸起部112f，第一凸起部112c所在位置的圆周半径至第四凸起部112f所在位置的圆周半径逐渐增大，第一凸起部112c至第四凸起部112f均为凸棱。其中，第一凸起部112c和第二凸起部112d还可以构成打草绳50的暂存区，第二凸起部112d和第三凸起部112e构成了穿线引导区110a，第三凸起部112e和第四凸起部112f构成了转动区110b。

第一凸起部112c为围绕通孔11d形成的连续且光滑的圆周；第二凸起部112d为围绕通孔11d形成的连续且不规则的圆弧或线段，第二凸起部112d包含一条或多条圆弧或线段，并在缺口112a处形成引导打草绳50***的引导部112g，引导部112g在垂直于头壳11的中心轴线101的平面上的投影基本呈三角形，引导部112g突出于第二凸起部112d所在的圆周，引导部112g可以与第二凸起部112d一体成型，引导部112g连续且光滑，便于引导打草绳50***。在一些实施例中，引导部112g关于左右方向对称设置了两个。两个引导部112g将穿线引导区110a分成两个区段，打草绳50从两个区段都能通过，或者，在其他实施例中，可以将其中一个引导区段封闭，仅开通一个引导区段供打草绳50穿过。第三凸起部112e为围绕通孔11d形成的连续但不规则的圆弧，并在缺口112a处断开，从而形成两个关于前后方向对称的圆弧段。第四凸起部112f为围绕通孔11d形成的连续的圆弧，并在缺口112a处断开，形成可供打草绳50穿出或穿入的开口。

通常情况下，用户可以通过头壳11上的一个外穿线孔11a将打草绳50穿入头壳11内，并从另一个外穿线孔11a穿出。但在如图10所示的实施例中，可能存在有多个凸起部阻碍用户***打草绳50的情况，用户***的打草绳50可能会在多个凸起部的碰撞下，改变打草绳50的走向，甚至可能走回原本***的外穿线孔11a。因此，在一些实施方式中，如图11所示，凸起部112b可以由第三凸起部112e和引导部112g组成，以降低用户***的打草绳50被多个凸起部碰撞改变延伸方向的概率。

可选地，凸起部112b与头壳11的通孔11d的最小距离大于或等于引导部112g与通孔11d的最小距离。凸起部112b与引导部112g之间可以形成有允许打草绳50通过的穿线引导区110a。可选地，引导部112g的最大长度L1小于凸起部112b的两段圆弧之间的最小距离L2。便于打草绳50进入引导部112g的两段圆弧之间的穿线引导区110a。可选地，凸起部112b的两段圆弧之间的最小距离L2大于或等于缺口112a的最大长度L3。便于打草绳50从缺口112a出来后能够进入引导部112g的两段圆弧之间的穿线引导区110a。可选地，引导部112g的最大长度L1小于缺口112a的最大长度L3。引导部112g若长于缺口112a，将会阻碍打草绳50从缺口112a出来后进入引导部112g的两段圆弧之间的穿线引导区110a 。

在一些实施例中，操作件14与线轴12构成同步转动，线轴12相对头壳11在沿头壳11的中心轴线101方向上的位置固定。操作件14至少部分位于头壳11的外侧，头壳11上还形成有使操作件14从容纳空间110外沿头壳11的中心轴线101方向部分伸入至容纳空间内的通孔11d，操作件14还能够封闭至少部分通孔11d。

如图3和图4所示，在一些实施例中，操作件14包括操作部141，操作部141用于给用户把持操作。操作部141设置为形成于操作件14位于头壳11之外的部分，以方便用户把持操作。当用户转动操作部141时，操作件14能够带动线轴12随操作件14同步转动。操作部141以头壳11的中心轴线101为轴围绕头壳11转动。

操作部141可以在围绕头壳11的中心轴线101的圆周方向上包围至少部分头壳11，这使得头壳11至少部分位于操作部141围绕而成的空间内，这样使得操作部141的直径较大，从而方便用户能够更舒适的转动操作件14。

操作件14可以包括接触部142，接触部142用于在打草头10进行打草时与地面接触。接触部142可以与操作部141固定连接。在一些实施例中，操作部141也可以与接触部142一体成型。

操作件14还可以包括连接部143，连接部143用于连接操作件14和线轴12。连接部143的第一端143a与接触部142固定连接，连接部143的第二端143b与线轴固定连接。在一些实施例中，连接部143通过螺钉与接触部142构成固定连接。在一些实施例中，连接部143可以包括第一连接部和第二连接部。第一连接部至少部分穿过头壳11的通孔11d，第一连接部与接触部142固定连接，在一些实施例中，第一连接部也可以与接触部142一体成型。第二连接部容纳于头壳11的容纳空间110中。连接部143的第一端143a与接触部142固定连接，连接部143的第二端143b与线轴固定连接。可选地，固定连接可以为可拆卸连接或不可拆卸连接。在一些实施例中，第一连接部通过螺钉与第二连接部构成固定连接。在一些实施例中，第一连接部与线轴12可以采用键合或齿轮啮合或过盈配和等方式活动连接，以便于用户安装和拆卸打草头10。在一些实施例中，在线轴12和操作件14之间实现扭矩传递的连接部的零件并不限制数量，可以为一个，也可以为多个。第一连接件143和第二连接件144可以理解为同一个零件中的两个不同的功能区域，也可以理解为不同的零件中的两个不同的功能区域。

在上述实施例中，用户可以通过操作操作件11来驱动线轴12相对头壳11转动：用户握持操作部141转动，操作部141带动接触部142转动，接触部142再带动与接触部142一体成型或固定连接的连接部143转动，连接部143再带动线轴12转动，从而使线轴12与头壳11相对转动。

在一些实施例中，操作件14可以相对线轴12在头壳11的中心轴线101方向上固定，从而增加了打草头10在打草工作中的结构的稳固性，避免因操作件14相对线轴12在中心轴线101方向上滑动所引起的结构故障。可选地，操作件14相对头壳11在中心轴线101方向上固定，从而避免操作件14接触地面后在中心轴线101方向上相对头壳11打滑。可选地，线轴12相对头壳11在中心轴线101方向上固定，避免因头壳11相对线轴12在中心轴线101方向上滑动所引起的结构故障。。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本申请，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本申请的保护范围内。

Claims (15)

1.一种打草头，包括：

线轴，设置为能够缠绕打草绳；

头壳，设置为具有能够容纳至少部分所述线轴的容纳空间；

其特征在于，所述打草头还包括：

自动放线装置，设置为能够使所述线轴与所述头壳之间产生第一相对转动，从而使所述打草头释放所述打草绳，所述打草绳具有一个自所述容纳空间延伸出来的有效长度，所述自动放线装置还被设置为在所述打草绳的有效长度小于预设值时，使所述打草头释放所述打草绳；

操作件，设置为能够供用户操作以驱动所述线轴与所述头壳之间产生第二相对转动，从而使所述打草绳缠绕至所述线轴。

2.根据权利要求1所述的打草头，其特征在于，所述头壳沿中心轴线设置有通孔，所述操作件的一部分穿过所述通孔进入所述头壳的所述容纳空间，所述操作件与所述线轴构成同步转动。

3.根据权利要求2所述的打草头，其特征在于，所述操作件与所述线轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的打草头，其特征在于，所述操作件相对所述线轴在所述中心轴线方向上固定。

5.根据权利要求2所述的打草头，其特征在于，所述操作件相对所述头壳在所述中心轴线方向上固定。

6.根据权利要求2所述的打草头，其特征在于，所述线轴相对所述头壳在所述中心轴线方向上固定。

7.根据权利要求1所述的打草头，其特征在于：

在所述打草头处于第一相对转动的状态下，所述线轴以所述头壳的中心轴线为轴相对所述头壳沿第一方向转动，或所述头壳以所述中心轴线为轴相对所述线轴沿第一方向转动；

在所述打草头处于第二相对转动的状态下，所述线轴以所述中心轴线为轴相对所述头壳沿第二方向转动，或所述头壳以所述中心轴线为轴相对所述线轴沿第二方向转动；

其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反。

8.根据权利要求2所述的打草头，其特征在于，所述操作件包括：

操作部，用于供用户把持；

接触部，用于在所述打草头进行打草时与地面接触,所述接触部与所述操作部固定连接；

连接部，至少部分穿过所述通孔并容纳于所述头壳的所述容纳空间中，所述连接部的第一端与所述接触部固定连接，所述连接部的第二端与所述线轴固定连接。

9.根据权利要求1至7任一项所述的打草头，其特征在于：

所述头壳包括第一引导结构，所述第一引导结构设置为在穿线时引导所述打草绳以不进入所述线轴的方式穿过所述头壳；

所述线轴包括第二引导结构，所述第二引导结构设置为在绕线时通过所述线轴与所述头壳之间产生的所述第二相对转动引导所述打草绳离开第一引导结构并缠绕至所述线轴。

10.根据权利要求9所述的打草头，其特征在于，所述第一引导结构包括：

缺口，供所述打草绳穿入或穿出所述头壳；

凸起部，用于形成引导所述打草绳穿过所述头壳的穿线通道，所述凸起部被设置为围绕所述头壳的通孔形成的至少两段圆弧，并在所述缺口处断开；

引导部，用于引导所述打草绳穿入所述头壳，所述引导部形成于所述缺口处。

11.一种打草机，包括打草头和用于驱动所述打草头转动的马达，所述打草头包括：

线轴，设置为能够缠绕打草绳；

头壳，设置为具有能够容纳至少部分所述线轴的容纳空间；

其特征在于，所述打草头还包括：

自动放线装置，设置为能够使所述线轴与所述头壳之间产生第一相对转动，从而使所述打草头释放所述打草绳，所述打草绳具有一个自所述容纳空间延伸出来的有效长度，所述自动放线装置还被设置为在所述打草绳的有效长度小于预设值时，使所述打草头释放所述打草绳；

操作件，设置为能够供用户操作以驱动所述线轴与所述头壳之间产生第二相对转动，从而使所述打草绳缠绕至所述线轴。

12.根据权利要求11所述的打草机，其特征在于，所述打草机还包括用于驱动所述打草头转动的马达，所述自动放线装置包括：

传动件，相对所述线轴具有阻止所述线轴和所述头壳之间产生相对转动的第一位置和允许所述线轴和所述头壳之间产生相对转动的第二位置；

在所述传动件处于所述第一位置时，所述打草头处于打草状态，所述马达具有第一转速；

在所述传动件处于所述第二位置时，所述打草头处于自主放线状态，所述马达具有第二转速，所述第一转速和所述第二转速具有差值，所述线轴和所述头壳之间产生所述第一相对转动以释放所述打草绳；

当所述打草绳的有效长度大于或等于所述预设值时，所述传动件处于所述第一位置；当所述打草绳的有效长度小于所述预设值时，所述传动件处于所述第二位置。

13.一种打草头，包括：

线轴，设置为能够缠绕打草绳；

头壳，设置为具有能够容纳至少部分所述线轴的容纳空间；

自动放线装置，设置为能够使所述线轴与所述头壳之间产生第一相对转动，从而使所述打草头释放所述打草绳，所述打草绳具有一个自所述容纳空间延伸出来的有效长度，所述自动放线装置还被设置为在所述打草绳的有效长度小于预设值时，使所述打草头释放所述打草绳；

第一引导结构，形成于所述头壳上或连接至所述头壳，所述第一引导结构设置为在穿线时引导所述打草绳以不进入所述线轴的方式穿过所述头壳；及

第二引导结构，形成于所述线轴上或连接至所述线轴，所述第二引导结构设置为在绕线时通过所述线轴与所述头壳之间产生的相对转动引导所述打草绳离开第一引导结构并缠绕至所述线轴。

14.根据权利要求13所述的打草头，所述第一引导结构和所述第二引导结构设置于所述线轴的下侧，所述自动放线装置设置于所述线轴的上侧。

15.一种打草机，包括打草头和用于驱动所述打草头转动的马达，所述打草头包括：

线轴，设置为能够缠绕打草绳；

头壳，设置为具有能够容纳至少部分所述线轴的容纳空间；

自动放线装置，设置为能够使所述线轴与所述头壳之间产生第一相对转动，从而使所述打草头释放所述打草绳，所述打草绳具有一个自所述容纳空间延伸出来的有效长度，所述自动放线装置还被设置为在所述打草绳的有效长度小于预设值时，使所述打草头释放所述打草绳；

第一引导结构，形成于所述头壳上或连接至所述头壳，所述第一引导结构设置为在穿线时引导所述打草绳以不进入所述线轴的方式穿过所述头壳；及

第二引导结构，形成于所述线轴上或连接至所述线轴，所述第二引导结构设置为在绕线时通过所述线轴与所述头壳之间产生的相对转动引导所述打草绳离开第一引导结构并缠绕至所述线轴。