CN117916156A - 自推进式缠绕机器 - Google Patents

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CN117916156A CN202280059638.5A CN202280059638A CN117916156A CN 117916156 A CN117916156 A CN 117916156A CN 202280059638 A CN202280059638 A CN 202280059638A CN 117916156 A CN117916156 A CN 117916156A
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Abstract

一种自推进式缠绕机器(1)，该自推进式缠绕机器能够围绕装载件移动，以用塑料膜对该装载件进行缠绕，该推进式缠绕机器包括：自推进式承载件(2)；直立件(3)，该直立件被固定至承载件(2)并且以可滑动的方式对移动式滑动件(4)进行支撑，该移动式滑动件能够沿直立件(3)移动并且设置有连接装置(6)；第一致动器装置(21、22)，该第一致动器装置用于相应地使承载件(2)围绕装载件移动以及使移动式滑动件(4)沿所述直立件(3)移动；退绕单元(5、15)，该退绕单元设置有膜(100)的卷(101)和滚动件装置(18、19)，该滚动件装置至少用于对膜(100)进行引导和退绕并且包括快速联接装置(7)，该联接装置可以与所述连接装置(6)联接或断开联接；主驱动和控制***(31)，该主驱动和控制***与承载件(2)和/或直立件(3)相关联并且被配置成至少对第一致动器装置(21、22)进行操作和控制；以及辅助驱动和控制***(32)，该辅助驱动和控制***与退绕单元(5、15)相关联并且被配置成对作用在滚动件装置(18、19)上的第二致动器装置(23)和/或第三致动器装置(24、25、26)进行操作和控制，以及/或者对来自退绕单元(5、15)的传感器装置(28)的退绕单元的操作参数有关的信号进行接收和处理；所述主驱动和控制***(31)以及所述辅助驱动和控制***(32)能够通过连接器装置(38、39)而以可逆的方式彼此电连接，以交换控制信号以及传输电力供给。

Description

自推进式缠绕机器
技术领域
本发明涉及一种移动式或自推进式缠绕机器，该缠绕机器被布置成将可延展塑料材料的膜缠绕在装载件的周围，装载件包括布置在滑动件或托盘上的一个或更多个产品。
背景技术
也称作自推进式缠绕机器人的自推进式缠绕机器是通常用于对具有可变形状和尺寸以及产量有限的装载件进行缠绕的机器，该自推进式缠绕机器通常在由于整体尺寸和/或可用空间而不能使用固定或静态缠绕机器的环境或房间中使用。装载件通常是由滑动件或托盘形成的，在该滑动件或托盘上布置有以或多或少规则的方式叠置的具有不同尺寸和规格的多个产品和/或物品。
在其他情况下，通常用于保护目的的缠绕直接涉及通常尺寸较大的产品。
自推进式缠绕机器包括对竖向直立件或柱状件进行支撑的车或承载件，膜退绕或分配单元能够沿该竖向直立件或柱状件以交替直线运动的方式进行移动，该膜退绕或分配单元对塑料膜卷进行容置并且设置有多个滚动件，以对膜进行退绕并且可能对膜进行预拉伸或拉长。
承载件通常设置有机动的后部驱动轮和前部引导装置，该前部引导装置包括由转向件操作的一个或更多个转向轮。转向件可以由操作者经由引导杆进行操作，以在操纵构型中对该机器进行手动驱动，或者转向件由探测元件进行操作，该探测元件能够在操作的工作构型中遵循装载件的轮廓或外部形状，在该操作的工作构型中，自推进式机器围绕装载件自主且自动地转动，以用膜对该装载件进行缠绕。
退绕单元沿竖向直立件的交替线性运动与自推进式机器围绕装载件的旋转的组合允许将膜缠绕在该装载件周围，以形成一系列的相互缠绕的条或带。塑料膜被缠绕成将装载件的所有侧部都包裹起来。
不同类型的退绕单元可以根据具体用途和使用者要求安装在自推进式缠绕机器上。
除了对膜卷进行支撑外还设置有多个滚动件的退绕单元是已知的，从卷退绕的膜在沿待缠绕的装载件的方向离开退绕单元之前围绕所述多个滚动件卷绕。
滚动件中的一个滚动件(调节滚动件)设置有可调节制动器，该可调节制动器允许对膜的卷绕张力、即膜在卷绕期间施加在装载件上的张力或力进行校准。作用在调节滚动件上的制动器可以是可手动调节的机械制动器或由自推进式缠绕机器的控制单元控制的电磁制动器。
包括一对预拉伸滚动件以及一个或更多个引导滚动件的退绕单元也是已知的，该对预拉伸滚动件即为参考膜的退绕运动分别位于上游和下游的慢速滚动件和快速滚动件，该对预拉伸滚动件被布置成对膜进行拉伸和退绕，所述一个或更多个引导滚动件用于在退绕期间将膜转向装载件。
通过适当地对两个预拉伸滚动件的旋转速度之间的差异进行调节，在膜被缠绕在装载件上之前，可以根据固定的预拉伸或拉长百分比将从退绕设备离开的膜拉伸或拉长限定的量。通过适当地对预拉伸滚动件的速度进行调节，还可以对围绕装载件的膜缠绕张力进行调节。
上述退绕单元设置有电动马达，该电动马达以旋转的方式对两个预拉伸滚动件中的用作马达滚动件(通常为快速滚动件)的一个预拉伸滚动件进行驱动，并且通过运动传动组件对用作从动滚动件(通常为慢速滚动件)的另一个预拉伸滚动件进行驱动。由此，快速滚动件与慢速滚动件之间施加有固定的传动比，该传动比的值是将要在膜上获得的预拉伸或拉长的值或百分比的函数。机械驱动组件基本上是减速器，该减速器将快速滚动件的轴连接至慢速滚动件的轴，从而使慢速滚动件的角旋转速度相对于快速滚动件的角旋转速度减小。
包括两个电动马达的退绕单元也是已知的，所述两个电动马达分别且独立地对两个预拉伸滚动件进行驱动，从而允许也在操作期间快速且容易地对驱动比进行改变、即对将要施加在膜上的预拉伸百分比进行改变。
上述退绕单元还可以设置有用于使膜在横向上完全或部分地变窄的装置，以减小条或带的幅度或宽度，从而形成将要紧紧地缠绕在装载件和托盘周围的窄带或被收集且被压缩的部分，即基本上是形成一种绳或绳索的成卷或成组的膜。实际上，通过横向于退绕方向逐渐对膜的纵向边缘进行折叠(所谓的膜折痕)获得的窄带允许相对于具有完全宽度带的膜获得更高的缠绕力和更低的弹性伸长率。
收缩或折叠装置通常包括折叠元件、例如滚动件，该折叠元件通过电动马达以线性且横向于膜的方式移动，以拦截和抵接膜的纵向边缘并且将该纵向边缘朝向相反的纵向边缘推动，从而减小离开退绕设备的膜带的宽度。
因此，可以安装在自推进式缠绕机器上的不同类型的退绕单元具有在数量和类型上不同的驱动装置(电动马达、电磁制动器)。
因此，根据将要安装在自推进式缠绕机器上的退绕单元，必须对相关的电气面板和控制单元进行适当地配置。更具体而言，电气面板必须包括能够对存在于退绕单元上的马达/制动器进行控制的所有驱动器，并且控制单元必须被适当地编程，以对这些驱动器进行控制。
因此，在对自推进式缠绕机器进行构造期间，在对电气面板进行组装时，必须安装在自推进式缠绕机器上的缠绕单元的类型必须是已知和限定的。换言之，自推进式缠绕机器与该自推进式缠绕机器的电气面板和将要安装在该自推进式缠绕机器上的退绕单元已经在组装的早期步骤中组合在一起。
在错误或者需要组装不同类型的退绕单元的附加需求(根据市场需要而变化)的情况下，必须对电气面板和控制单元的编程进行修改和调整，从而增加了生产时间和成本。
类似的，除非在工厂中对整个自推进式缠绕机器进行修复，否则不可能例如根据使用者的要求对退绕单元进行任何后续替换。
EP 2974642公开了一种自推进式缠绕机器10，该自推进式缠绕机器10能够围绕将要用塑料膜进行缠绕的装载件移动并且包括对直立件16进行支撑的自推进式承载件32，移动式承载件能够沿该直立件16移动，卷保持器单元14可以以可移除的方式被固定至该移动式承载件，以容易地由适于对例如不同尺寸的膜的卷进行接纳的其他合适的卷保持器单元替换或者用于进行维护操作。
WO 2020/012327描述了一种自推进式缠绕机器，该自推进式缠绕机器能够围绕装载件移动以用膜对装载件进行缠绕，并且该自推进式缠绕机器包括缠绕设备，该缠绕设备包括支撑基部、固定至该支撑基部的柱状件和退绕单元，该退绕单元由该柱状件以可滑动的方式进行支撑并且适于对从卷退绕的膜进行给送。缠绕机器还包括可移动的自动驱动车辆，该自动驱动车辆被布置成在自推进式缠绕机器的组装状态下以可逆且自动的方式联接至支撑基部，以对缠绕设备进行支撑以及使缠绕设备围绕装载件移动，并且允许用膜对装载件进行缠绕。
CN 202481348 U描述了一种设置有直立件的自推进式缠绕机器，该直立件以可滑动的方式对退绕单元进行支撑并且以可逆的方式被固定至自推进式承载件，该自推进式承载件在该自推进式承载件的后端部的一个后端部上设置有由电池驱动的驱动轮。
发明内容
本发明的目的在于对布置成用可延展的塑料材料制成膜对装载件进行缠绕的已知的自推进式缠绕机器进行改进。
另一目的在于创造一种自推进式缠绕机器，该自推进式缠绕机器允许安装和使用多种不同类型的膜退绕单元。
另一目的在于创造一种自推进式缠绕机器，该自推进式缠绕机器允许容易且快速地用不同类型的退绕单元对膜退绕单元进行替换。
另一目的在于创造一种能够容易地根据使用者的需求进行构造的灵活且经济的自推进式缠绕机器。
这些目的和其他目的是通过根据以下权利要求中的一个权利要求所述的机器实现的。
根据本发明，自推进式缠绕机器被设置成用于用塑料膜对装载件进行缠绕，该自推进式缠绕机器包括：自推进式承载件；直立件，该直立件被固定至该承载件并且以可滑动的方式对移动式滑动件进行支撑，该移动式滑动件能够沿直立件移动并且设置有连接装置；第一致动器装置，该第一致动器装置用于相应地使承载件围绕装载件移动以及使移动式滑动件沿直立件移动；退绕单元，该退绕单元设置有膜的卷和滚动件装置，该滚动件装置至少用于对膜进行引导和退绕并且包括快速联接装置，该联接装置可以与连接装置联接及断开联接，以相应地在组装构型中将退绕单元安装在移动式滑动件上并且在拆卸构型中将退绕单元从移动式滑动件拆卸。退绕单元是多个退绕单元中的一个退绕单元，所述多个退绕单元能够以可逆的方式联接至所述自推进式缠绕机器的移动式滑动件。
根据本发明的自推进式缠绕机器还包括主驱动和控制***以及辅助驱动和控制***，该主驱动和控制***与承载件和/或直立件相关联并且被配置成至少对第一致动器装置进行操作和控制，该辅助驱动和控制***与退绕单元相关联，并且被配置成对作用在滚动件装置上的第二致动器装置和/或第三致动器装置进行操作和控制以及/或者对与从退绕单元的传感器装置发送的退绕单元的操作参数有关的信号进行接收和处理。第一驱动和控制***以及辅助驱动和控制***能够通过连接器装置而以可逆的方式彼此电连接，以交换控制信号以及传输电力供给。
借助于本发明，可以以容易且快速地方式将退绕单元安装和固定至自推进式缠绕机器。还可以快速且容易地用另一不同的退绕单元对已经安装在自推进式缠绕机器上的退绕单元进行替换。因此，本发明的自推进式缠绕单元是“模块化”类型的，即，本发明的自推进式缠绕单元包括可以容易地在彼此之间进行替换和改变的退绕单元，而无需改变自推进式缠绕机器的机器本体的主驱动和控制***。因此，本发明的自推进式缠绕单元在使用上是特别灵活和多用途的。
附图说明
参照附图可以更好地理解和实现本发明，附图示出了本发明的一些示例性和非限制性的实施方式，在附图中：
-图1是本发明的设置有膜的退绕设备的自推进式缠绕机器的后视立体图；
-图2是本发明的没有膜的退绕设备的自推进式退绕机器的另一后视立体图；
-图3是图2的放大细节，示出了自推进式缠绕机器的设置有连接装置且适于对退绕单元进行支撑的移动式滑动件；
-图4是能够安装在本发明的自推进式缠绕机器上的第一退绕单元的示意图；
-图5是图4的放大细节，示出了第一退绕单元的第一联接装置；
-图6是能够安装在图1的自推进式缠绕机器上的第二退绕单元的立体图；
-图7是图6的放大细节，示出了第二退绕单元的第二联接装置；
-图8是包括第一滚动件装置的第一退绕单元的示意性前视图；
-图9是第一退绕单元的变型的示意性前视图；
-图10是包括第二滚动件装置的第二退绕单元的示意性前视图；
-图11是第二退绕单元的第一变型的示意性前视图；
-图12是第二退绕单元的第二变型的示意性前视图；
-图13是第二退绕单元的第三变型的示意性前视图；
-图14是能够安装在第一退绕单元上的第一电气面板的前视图；
-图15至图17分别是能够安装在第二退绕单元及其变型上的第二电气面板、第三电气面板和第四电气面板的前视图；
-图18是图1的自推进式缠绕机器的机器本体的简化电气图和安装在图8的第一退绕单元上的图14的第一电气面板的简化电气图；
-图19是图1的自推进式缠绕机器的机器本体的简化电气图和安装在图9的第一退绕单元的变型上的图14的第一电气面板的简化电气图；
-图20是图1的自推进式缠绕机器的机器本体的简化电气图和图15的第二电气面板的简化电气图；
-图21是图1的自推进式缠绕机器的机器本体的简化电气图和图16的第三电气面板的简化电气图；
-图22是图1的自推进式缠绕机器的机器本体的简化电气图和图17的第四电气面板的简化电气图。
具体实施方式
参照图1至图2，示出了根据本发明的自推进式缠绕机器1，该自推进式缠绕机器1能够围绕装载件移动，以用塑料膜100、特别是冷延展类型的塑料膜对该装载件进行缠绕。
自推进式缠绕机器1包括：自推进式承载件2；直立件3，该直立件3特别是大致竖向的，该直立件3被固定至承载件2并且以可滑动的方式对移动式滑动件4进行支撑，该移动式滑动件4能够沿上述直立件3移动并且设置有连接装置6；以及第一致动器装置21、22，该第一致动器装置21、22分别使承载件2围绕装载件移动以及使移动式滑动件4沿直立件3移动。
第一致动器装置21、22包括第一电动马达21和第二电动马达22，该第一电动马达21被布置成驱动自推进式承载件2的至少一个驱动轮12进行旋转，该第二电动马达22用于使移动式滑动件4沿直立件3移动。自推进式缠绕机器1还包括退绕单元，该退绕单元设置有膜100的卷101和滚动件装置18、19，该滚动件装置18、19被构造成至少用于对膜进行引导并且将膜从卷退绕。
退绕单元是能够安装在缠绕机器1上的多个不同的退绕单元5、15中的一个退绕单元。
所述多个退绕单元5、15中的每个退绕单元都包括快速联接装置7，该快速联接装置7可以与移动式滑动件4的连接装置6联接及断开联接，以相应地在组装构型A中将退绕单元5、15安装在移动式滑动件4上并且在拆卸构型B中将退绕单元5从移动式滑动件4拆卸和取出。
每个退绕单元5、15都包括作用在滚动件装置18、19上的第二致动器装置23和/或第三致动器装置24、25、26。
每个退绕单元5、15都包括相应的支撑装置51、52，该支撑装置51、52适于以可旋转的方式对膜卷101、滚动件装置18、19和联接装置7进行支撑。
更精确而言，能够以可逆的方式安装在自推进式缠绕机器上、即能够以可逆的方式联接至移动式滑动件4的所述多个退绕单元5、15包括第一退绕单元5和第二退绕单元25。
第一退绕单元5包括第一滚动件装置18，该第一滚动件装置18设置有张紧滚动件40，该张紧滚动件40可以由可手动调节的第一制动装置16和电磁类型的第二制动装置17进行制动，该第二制动装置17由第二致动器装置23的电磁致动器来操作。
第二退绕单元15包括第二滚动件装置19，该第二滚动件装置19设置有第一预拉伸滚动件41和第二预拉伸滚动件42，该第一预拉伸滚动件41和第二预拉伸滚动件42被构造成对膜100进行退绕和预拉伸，并且都由第三电动马达24进行旋转或者相应独立地由第三致动器装置24、25的第三电动马达24和第四电动马达25进行旋转。
在图4和图8中所示的第一退绕单元5中，第一滚动件装置18的张紧滚动件40可以由操作者可手动调节的第一制动装置16进行制动，以对膜在被围绕装载件缠绕时所施加的张紧力或卷绕力进行调节。
在图4和图9中所示的第一退绕单元15的变型中，第一滚动件装置18的张紧滚动件40可以由电磁类型的第二制动装置17、即由电磁致动器23驱动的第二制动装置17进行制动，以对膜在被围绕装载件缠绕时所施加的张紧力或卷绕力进行调节。
图6和图10中所示的第二退绕单元15包括第三电动马达24，该第三电动马达24使第一预拉伸滚动件41(快速滚动件)旋转并且借助于减速装置29来使第二预拉伸滚动件42(慢速滚动件)旋转。
图6和图11中示意性示出的第二退绕单元15的第一变型包括第三电动马达24和第四电动马达26，以用于分别独立地使第一预拉伸滚动件41和第二预拉伸滚动件42旋转。
上述第二退绕单元15还可以包括膜100的窄化装置55，该窄化装置55被构造成抵接膜的纵向边缘并且将膜朝向相反的纵向边缘推动，以减少膜的带宽度。窄化装置55是由第五电动马达26驱动的。
图6和图12中示意性示出的第二退绕单元15的第二变型设置有第三电动马达24和由第五电动马达26驱动的窄化装置55，该第三电动马达24使第一预拉伸滚动件41(快速滚动件)旋转并且借助于减速装置29使第二预拉伸滚动件42(慢速滚动件)旋转。
在图13中，示意性地示出了第二退绕单元15的第三变型，该第二退绕单元15设置有第三电动马达24和第四电动马达25以及第五电动马达26，该第三电动马达24和第四电动马达25用于相应地独立地使第一预拉伸滚动件41和第二预拉伸滚动件42旋转，该第五电动马达26用于对膜窄化装置55进行驱动。
在图1中，示出了对第二退绕单元15进行支撑的自推进式缠绕机器1。
参照图2和图3，移动式滑动件4的连接装置6包括长形的连接元件8，该连接元件8特别是纵向的并且平行于直立件3，该连接元件8被固定至移动式滑动件4并且从直立件3向外部突出。连接元件8包括相应的上端部8a，该上端部8a设置有敞开的横向坐置部9。
在所示的实施方式中，连接元件8是由封闭的截面轮廓形成的，而横向坐置部9是由在上端部8a的相对周向边缘上形成的两个凹部形成的。
特别参照示出了第二退绕单元15的图6和图7，联接装置7包括长形腔11，特别地，该腔11是纵向的，该腔11形成在第二退绕单元15的第二支撑装置52中并且具有与连接元件8的形状互补的形状。
第二支撑装置52包括支撑框架52a和容纳壳体52b，该支撑框架52a以可旋转的方式对膜卷101和滚动件装置19进行支撑，该容纳壳体52b对第二滚动件装置19进行容置并且包括连接装置7。更精确而言，腔11形成在所述第二退绕单元15的支撑装置52的容纳壳体52b的后壁上。
腔11具有相应的上端部11a，横向支撑销13被固定至该上端部11a。
在第二退绕单元15的组装构型A中，连接元件8的横向坐置部9对横向支撑销13进行接纳和支撑，并且连接元件8被***和容纳在腔11内。
联接装置7还包括另外的横向锁定销14，该另外的横向锁定销14能够***到腔11的相应的下端部11b和连接元件8的相应的下端部8b中。更精确而言，该另外的横向锁定销14在组装构型A中能够***到在连接元件8的下端部8b上形成的一对平行且相对的第一通孔48以及在腔11的下端部11b上形成的一对平行且相对的第二通孔49中。
特别地参照示出了第一退绕单元5的图4和图5，联接装置7的具有与连接元件8的形状互补的形状的腔11形成在退绕单元15的第一支撑装置51上。
第一支撑装置51包括第一支撑框架51a和第一容纳壳体51b，该第一支撑框架51a以可旋转的方式对膜卷101和第一滚动件装置18进行支撑，该第一容纳壳体51b对第一滚动件装置19进行容置并且包括连接装置7。更精确而言，腔11是在第一容纳壳体51b的敞开的横向截面轮廓53中形成的。
腔11具有相应的上端部11a和相应的下端部11b，横向支撑销13被固定至该上端部11a，第二通孔49形成在该下端部11b上，该第二通孔49适于在第一退绕单元5的组装构型A中将横向锁定销14接纳在自推进式缠绕机器1上。
参照图18至图22，本发明的自推进式缠绕机器1包括主驱动和控制***31以及辅助驱动和控制***32。主驱动和控制***31与包括承载件2和直立件3的机器本体相关联并且被配置成对第一致动器装置21、22进行操作和控制，该第一致动器装置21、22使承载件围绕装载件移动并且使移动式滑动件4沿直立件3移动。
辅助驱动和控制***32与退绕单元5、15相关联并且被配置成：对作用的滚动件装置18、19上的第二致动器装置23和第三致动器装置24、25、26进行驱动和控制，以及/或者对与由退绕单元的传感器装置28检测到的退绕单元的操作参数有关的信号进行接收和处理。
主驱动和控制***31以及辅助驱动和控制***32能够通过连接器装置38、39而以可逆的方式电连接，以交换控制信号以及传输电力(电力供给是从主驱动和控制***31到辅助驱动和控制***32)。
连接器装置38、39包括第一连接器38和第二连接器39，该第一连接器38和第二连接器39能够在组装构型A中以可逆的方式彼此联接。第一连接器38与主驱动和控制***31相关联并且在移动式滑动件4上被定位在连接装置6处，并且第二连接器39与辅助驱动和控制***32相关联并且在退绕单元5、15上被定位在所述联接装置7处。
主驱动和控制***31包括：第一控制单元33，该第一控制单元33例如是PLC或工业计算机；第一驱动装置34、35，该第一驱动装置用于对第一致动器装置21、22进行供电和控制，并且由第一控制单元33连接和控制；控制面板37，该控制面板37连接至第一控制单元33；以及至少一个电池30，该电池30用于对整个自推进式缠绕机器1、即机器本体和退绕单元5、15进行供电。
第一控制单元33和第一驱动装置34、35被容纳在机器本体的主电气面板内，该主电气面板是已知类型的并且在附图中未示出。
主驱动和控制***31、特别是第一控制单元33还被配置成对与由相应的传感器装置27检测到的机器本体10的操作参数有关的信号进行接收和处理。
第一致动器装置21、22包括第一电动马达21和第二电动马达22，并且第一驱动装置34、35包括适于分别对第一电动马达21和第二电动马达22进行供电和控制的第一驱动单元34和第二驱动单元35。
辅助驱动和控制***32包括：第二控制单元43，该第二控制单元43例如是PLC，该第二控制单元43适于基于该第二控制单元43所关联的第一退绕单元的类型对来自传感器装置28的信号进行接收和处理，该第二控制单元43还对第二致动器装置23进行供电和控制，该第二控制单元43包括电磁制动装置17的电磁致动器，或者该第二控制单元43对第二驱动装置44、45、46进行控制，该第二驱动装置44、45、46适于对第三致动器装置24、25、26进行供电和控制，该第三致动器装置24、25、26包括第三电动马达24、第四电动马达25和第五电动马达26。
所述多个退绕单元5、15中的每个退绕单元都包括相应的电气面板，该电气面板包括辅助驱动和控制***32。电气面板被固定至退绕单元5、15的支撑装置51、52，特别是被固定至容纳壳体51b、52b。
设置有与可手动驱动和调节的制动装置16连接的张紧滚动件40的第一退绕单元5设置有第一电气面板61(图14)，该第一电气面板61包括相应的辅助驱动和控制***32(图18)，该辅助驱动和控制***32包括第二控制单元43，该第二控制单元43被配置成对由传感器装置28检测和传输的信号进行接收和处理。第二控制单元43又将与接收和处理的信号有关的信息发送至主驱动和控制***31的第一控制单元33。
设置有能够驱动和调节成对张紧滚动件40进行制动的电磁制动装置17的第一退绕单元5的变型设置有相同的第一电气面板61以及相同的辅助驱动和控制***32，其中，第二控制单元42还对电磁制动装置17的电磁致动器23(图10)进行供电和控制。
包括使第一预拉伸滚动件41和第二预拉伸滚动件42旋转的第三电动马达24的第二退绕单元15设置有第二电气面板(图15)，该第二电气面板包括相应的辅助驱动和控制***32(图20)，该辅助驱动和控制***32除了第二控制单元43外还包括第二驱动装置44，该第二驱动装置44被配置成对第三致动器装置24进行供电和控制。在该实施方式中，第二驱动装置44包括第三驱动单元44，该第三驱动单元44适于对第三电动马达24进行供电和控制。第二控制单元43被配置成对传感器装置28所发送的信号进行接收和处理并且对第二驱动装置44进行控制。
包括用于分别独立地使第一预拉伸滚动件41和第二预拉伸滚动件42旋转的第三电动马达24和第四电动马达25的第二退绕单元15的第一变型设置有第三电气面板63(图16)，该第三电气面板63包括相应的辅助驱动和控制***32(图21)，该辅助驱动和控制***32包括第二控制单元43和第二驱动装置44、45，该第二驱动装置44、45被配置成对第三致动器装置24、25、即第三电动马达14和第四电动马达15进行供电和控制。在该实施方式中，第二驱动装置44、45包括适于对第三电动马达24和第四电动马达25进行供电和控制的第三驱动单元44和第四驱动单元45。
两个驱动单元44、45中的每个驱动单元都可以对两个电动马达24、26中的任一电动马达进行供电和控制。
第二控制单元43被配置成对传感器装置28所发送的信号进行接收和处理以及对第二驱动装置44、45进行控制。
包括使预拉伸滚动件41、42两者旋转的第三电动马达24和窄化装置55的第五电动马达26的第二退绕单元15的第二变型设置有相同的第三电气面板63以及相同的辅助驱动和控制***32，其中，第二驱动装置44、45的第三驱动单元44和第四驱动单元45被配置成对第三电动马达24和第五电动马达25进行供电和控制。
两个驱动单元44、45中的每个驱动单元都可以对两个电动马达24、26中的任一电动马达进行供电和控制。
第二控制单元43被配置成对传感器装置28所发送的信号进行接收和处理以及对第二驱动装置44、45进行控制。
包括用于分别独立地使第一预拉伸滚动件41和第二预拉伸滚动件42旋转的第三电动马达24和第四电动马达25以及用于对膜窄化装置55进行驱动的第五电动马达26的第二退绕单元15的第三变型设置有第四电气面板64(图17)，该第四电气面板64包括相应的辅助驱动和控制***32(图22)，该辅助驱动和控制***32包括第二控制单元43和第二驱动装置44、45、46，该第二驱动装置44、45、46被配置成对第三致动器装置24、25、26进行供电和控制，该第三致动器装置24、25、26即为第三电动马达24、第四电动马达25和第五电动马达26。在该实施方式中，第二驱动装置44、45、46包括适于对第三电动马达24、第四电动马达25和第五电动马达26进行供电和控制的第三驱动单元44、第四驱动单元45和第五驱动单元46。
三个驱动单元44、45、46中的每个驱动单元都可以对三个电动马达24、25、26中的任一电动马达进行供电和控制。
第二控制单元43被配置成对传感器装置28所发送的信号进行接收和处理以及对第二驱动装置44、45、46进行控制。
因此，在本发明的自推进式缠绕机器1的组装步骤中，可以快速且容易将例如根据使用者的要求和需求选定的不同退绕单元5、25中的一个退绕单元安装在移动式滑动件4上。
借助于移动式滑动件4的连接装置6和退绕单元5、15的联接装置7，退绕单元5、15可以被容易且快速地安装和固定至自推进式缠绕机器。此外，由于退绕单元5、15设置有该退绕单元5、15自身的包括辅助驱动和控制***32(该辅助驱动和控制***32被配置成对作用在滚动件装置18、19上的第二致动器装置23或第三致动器装置24、25、26进行驱动和控制以及/或者对与由传感器装置28检测到的退绕单元5、15的操作参数有关的信号进行接收和处理)的电气面板61、62、63、64，因此不需要例如通过添加驱动单元以及/或者与第三致动器装置23和第四致动器装置24、25、26的电连接件来对机器本体的主驱动和控制***31进行修改和/或与机器本体的主驱动和控制***31结合。
实际上，通过连接器装置38、39将两个驱动和控制***31、32电连接并且从控制面板37中选择所安装的退绕单元5、15的类型以使用相应的操作程序就足够了。替代性地，所安装的退绕单元的特定操作程序可以被快速地安装在自推进式缠绕机器的第一控制单元33上。
实际上，辅助驱动和控制***32的第二控制单元43能够基于从第一控制单元33接收到的指令来命令和控制退绕单元的操作，以根据设定的缠绕循环以及机器本体的传感器装置27和退绕单元的传感器装置28所发送的信号来协调第一致动器装置21、22、第二致动器装置23或第三致动器装置24、25、26的操作。
应当指出的是，具有相应的辅助驱动和控制***32的第三电气面板63可以被安装在包括用于分别独立地使第一预拉伸滚动件41和第二预拉伸滚动件42旋转的第三电动马达24和第四电动马达25的第二退绕单元15上，或者可以被安装在包括用于使预拉伸滚动件41、42两者旋转的第三电动马达24以及窄化装置55的第五电动马达26的第二退绕单元15上。
本发明的自推进式缠绕机器使得可以快速且容易地用另一不同的退绕单元5、15来对已经安装在例如在使用者场所使用的自推进式缠绕机器上的退绕单元进行替换，以例如响应变化的产品需求。因此，自推进式缠绕机器1是“模块化”类型，即，自推进式缠绕机器1包括可以容易地在彼此之间替换和改变的退绕单元5、15，而无需改变自推进式缠绕机器1的机器本体的主驱动和控制***31。因此，自推进式缠绕机器1在使用上是特别地灵活和多用途的。

Claims (14)

1.一种自推进式缠绕机器(1)，所述自推进式缠绕机器(1)能够围绕装载件进行移动，以用塑料膜对所述装载件进行缠绕，所述自推进式缠绕机器(1)包括：
-自推进式承载件(2)，所述承载件(2)使所述自推进式缠绕机器(1)围绕所述装载件移动；
-直立件(3)，所述直立件(3)被固定至所述承载件(2)并且以可滑动的方式对移动式滑动件(4)进行支撑，所述移动式滑动件(4)能够沿所述直立件(3)移动并且设置有连接装置(6)；
-第一致动器装置(21、22)，所述第一致动器装置(21、22)用于相应地使所述承载件(2)围绕所述装载件移动以及使所述移动式滑动件(4)沿所述直立件(3)移动；
-退绕单元(5、15)，所述退绕单元(5、15)设置有膜(100)的卷(101)和滚动件装置(18、19)，所述滚动件装置(18、19)至少用于对所述膜(100)进行引导和退绕，以及所述退绕单元(5、15)包括快速联接装置(7)，所述联接装置(7)能够与所述连接装置(6)联接及断开联接，以相应地在组装构型(A)中将所述退绕单元(5、15)安装在所述移动式滑动件(4)上以及在拆卸构型(B)中将所述退绕单元(5、15)从所述移动式滑动件(4)拆卸；
其特征在于，所述自推进式缠绕机器(1)包括主驱动和控制***(31)以及辅助驱动和控制***(32)，所述主驱动和控制***(31)与所述承载件(2)和/或所述直立件(3)相关联并且被配置成对至少所述第一致动器装置(21、22)进行操作和控制，所述辅助驱动和控制***(32)与所述退绕单元(5、15)相关联，并且被配置成对作用在所述滚动件装置(18、19)上的第二致动器装置(23)和/或第三致动器装置(24、25、26)进行操作和控制，以及/或者对来自所述退绕单元(5、15)的传感器装置(28)的与所述退绕单元(5、15)的操作参数有关的信号进行接收和处理，所述主驱动和控制***(31)以及所述辅助驱动和控制***(32)能够通过连接器装置(38、39)以可逆的方式彼此电连接，以交换控制信号以及传输电力供给。
2.根据权利要求1所述的自推进式缠绕机器(1)，其中，所述退绕单元(5、15)是能够以可逆的方式联接至所述自推进式缠绕机器(1)的所述移动式滑动件(4)的多个退绕单元(5、15)中的一个退绕单元。
3.根据权利要求1或2所述的自推进式缠绕机器(1)，其中，所述主驱动和控制***(31)至少包括：第一控制单元(33)；第一驱动装置(34、36)，所述第一驱动装置(34、36)用于对所述第一致动器装置(21、22)进行供电和控制并且由所述第一控制单元(33)连接和控制；控制面板(37)，所述控制面板(37)连接至所述第一控制单元(33)；以及至少一个电池(30)，所述至少一个电池(30)对所述自推进式缠绕机器(1)进行供电。
4.根据权利要求3所述的自推进式缠绕机器(1)，其中，所述第一致动器装置(21、22)包括第一电动马达(21)和第二电动马达(22)，所述第一电动马达(21)用于使所述自推进式承载件(2)的至少一个驱动轮(12)旋转，所述第二电动马达(22)用于使所述移动式滑动件(4)沿所述直立件(3)移动，所述第一驱动装置(33、34)包括分别对所述第一电动马达(21)和所述第二电动马达(22)进行供电和控制的第一驱动单元(33)和第二驱动单元(34)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的自推进式缠绕机器(1)，其中，所述连接器装置(38、39)包括能够在所述组装构型(A)中以可逆的方式彼此联接的第一连接器(38)和第二连接器(39)，所述第一连接器(38)与所述主驱动和控制***(31)相关联并且在所述移动式滑动件(4)上被定位在所述连接装置(6)处，以及所述第二连接器(39)与所述辅助驱动和控制***(32)相关联并且在所述退绕单元(5、15)上被定位在所述联接装置(7)处。
6.根据权利要求2所述的自推进式缠绕机器(1)，其中，所述多个退绕单元(5、15)中的每个退绕单元都包括相应的电气面板(61、62、63、64)，所述电气面板(61、62、63、64)包括所述辅助驱动和控制***(32)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的自推进式缠绕机器(1)，其中，所述辅助驱动和控制***(32)包括至少用于对来自所述传感器装置(28)的信号进行接收和处理的第二控制单元(43)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的自推进式缠绕机器(1)，其中，所述辅助驱动和控制***(32)包括第二控制单元(43)，所述第二控制单元(43)用于对来自所述传感器装置(28)的信号进行接收和处理并且对所述第二致动器装置(23)进行供给和控制。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的自推进式缠绕机器(1)，其中，所述辅助驱动和控制***(32)包括用于对所述第三致动器装置(24、25、26)进行供电和控制的第二控制单元(43)和第二驱动装置(44、45、46)，所述第二控制单元(43)被配置成对由所述传感器装置(28)发送的信号进行接收和处理以及对所述第二驱动装置(44、45、46)进行控制。
10.根据任一前述权利要求所述的自推进式缠绕机器，所述自推进式缠绕机器包括多个退绕单元(5、15)，所述多个退绕单元(5、15)能够以可逆的方式联接至所述自推进式缠绕机器(1)的所述移动式滑动件(4)，所述多个退绕单元(5、15)包括：
-第一退绕单元(5)，所述第一退绕单元(5)设置有包括张紧滚动件(40)的第一滚动件装置(18)，所述张紧滚动件(40)能够借助于能够以手动的方式进行操作和调节的手动制动装置(16)进行制动或者借助于能够由所述第二致动器装置(23)进行操作和调节的电磁制动装置(17)进行制动；
-第二退绕单元(5)，所述第二退绕单元(5)设置有第二滚动件装置(19)，所述第二滚动件装置(19)包括用于对所述膜(100)进行退绕和预拉伸的第一预拉伸滚动件(41)和第二预拉伸滚动件(42)，以及所述第三致动器装置(24、25、26)包括用于使所述预拉伸滚动件(41、42)两者旋转的第三电动马达(24)，或者所述第三致动器装置(24、25、26)包括用于分别且独立地使所述第一预拉伸滚动件(41)和所述第二预拉伸滚动件(42)旋转的第三电动马达(24)和第四电动马达(25)。
11.根据权利要求10所述的自推进式缠绕机器(1)，其中，所述多个退绕单元(5、15)中的所述第二退绕单元(15)中的每个第二退绕单元还包括所述膜(100)的窄化装置(55)，所述窄化装置(55)被构造成抵接所述膜(100)的纵向边缘并且将所述纵向边缘朝向相反的纵向边缘推动，以使所述膜(100)的带宽度减小，所述窄化装置(55)由所述第三致动器装置(24、25、26)的第五电动马达(26)驱动。
12.根据权利要求10或11所述的自推进式缠绕机器(1)，其中，所述第二驱动装置(44、45、46)包括用于对相应的电动马达(24、25、26)进行供电和控制的至少一个驱动单元(44、45、46)。
13.根据任一前述权利要求所述的自推进式缠绕机器(1)，其中，所述连接装置(6)包括长形的连接元件(8)，所述连接元件(8)被固定至所述移动式滑动件(4)并且从所述直立件(3)向外部突出，以及所述连接元件(8)包括设置有敞开的横向坐置部(9)的相应的上端部(8a)，以及其中，所述联接装置(7)包括长形的腔(11)，所述腔(11)形成在所述退绕单元(5、15)的支撑装置(51、52)中并且具有与所述连接元件(8)的形状互补的形状，以及所述腔(11)设置有相应的上端部(11a)，横向支撑销(13)被固定至所述腔(11)的上端部(11a)，在所述退绕单元(5、15)的所述组装构型(A)中，所述连接元件(8)的所述横向坐置部(9)对所述横向支撑销(13)进行接纳和支撑，以及所述连接元件(8)被***和容纳在所述腔(11)中。
14.根据权利要求13所述的自推进式缠绕机器(1)，其中，所述联接装置(7)包括另外的横向锁定销(14)，所述另外的横向锁定销(14)能够被***到纵向的所述腔(11)的相应的下端部(11b)中以及所述连接元件(8)的相应的下端部(8b)中。
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