CN117912832A - 一种绕线装置和绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕线装置和绕线方法，绕线装置包括：线圈支撑筒体、中心轴、牵引件和驱动组件。线圈支撑筒体设有放置部，牵引件活动设置在中心轴上，牵引件的一端用于引导线体在线圈支撑筒体的内周面上沿轴向逐匝绕制和沿径向从外向内逐层绕制并形成线圈，驱动组件用于驱动牵引件绕中心轴旋转，牵引件设置成用于在绕中心轴旋转的同时，绕制线圈的奇数层时沿中心轴的轴向上升，绕制线圈的偶数层时沿中心轴的轴向下降，或者，绕制线圈的奇数层时沿中心轴的轴向下降，绕制线圈的偶数层时沿中心轴的轴向上升。本申请的绕线装置操作简单，同时避免了线圈在装配到线圈支撑筒体的内周面上的过程中发生变形甚至损坏，提高了线圈的质量和良率。

Description

一种绕线装置和绕线方法

技术领域

本发明涉及线圈绕制技术领域，尤其涉及一种绕线装置和绕线方法。

背景技术

电磁线圈是一种利用电磁感应定律用于产生和感应磁场的装置，由绕在同心轴上的导线构成，广泛应用于电子、通信、电力、机械、交通等领域，是现代科技中不可或缺的元件之一。目前常见的线圈绕线装置的绕线方法为：绕线装置先在线轴工装上绕制线圈，再将线圈装配到外骨架的线圈槽内。这样操作复杂，增加了运用线圈的产品的制作周期，而且线圈在装配的过程中也容易变形甚至损坏，影响产品的质量和性能。

因此，现有的绕线装置需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绕线装置和绕线方法，可以直接将导线绕制在线圈支撑筒体的内周面上并形成线圈，操作简单，减少了操作流程，缩短了生产周期，还提高了线圈的质量和良率。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种绕线装置，包括：

线圈支撑筒体，所述线圈支撑筒体设有用于支撑第一层线圈底部的放置部；

中心轴；

牵引件，所述牵引件活动设置在所述中心轴上，所述牵引件的一端用于引导线体在所述线圈支撑筒体的内周面上沿轴向逐匝绕制和沿径向从外向内逐层绕制并形成线圈；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述牵引件绕所述中心轴旋转，所述牵引件设置成用于在绕所述中心轴旋转的同时，绕制线圈的奇数层时所述牵引件沿所述中心轴的轴向上升，绕制线圈的偶数层时所述牵引件沿所述中心轴的轴向下降，或者，绕制线圈的奇数层时所述牵引件沿所述中心轴的轴向下降，绕制线圈的偶数层时所述牵引件沿所述中心轴的轴向上升。

优选地，所述驱动组件包括牵引轴和电机，所述牵引轴一端与所述牵引件连接，所述牵引轴的另一端与所述电机连接，所述电机用于驱动所述牵引轴绕所述中心轴的轴线进行周向旋转和驱动所述牵引轴沿所述中心轴的轴向上升或下降。

优选地，所述牵引件的至少部分结构为可伸缩结构；或者，所述牵引件上设置有供所述中心轴穿过的通孔，所述牵引件的通孔为腰型孔。

优选地，所述牵引件的用于引导所述线体的一端设置有压线导向部，所述压线导向部用于供所述线体穿过并绕制在线圈支撑筒体的内周面上，所述压线导向部同时用于压紧已绕制在所述线圈支撑筒体的内周面上的所述线体。

优选地，所述牵引轴与所述中心轴均沿所述中心轴的轴向延伸，所述牵引件沿所述中心轴的径向延伸；沿所述中心轴的径向，所述牵引轴与所述放置部、所述中心轴均间隔设置；所述牵引件上设置有供所述中心轴穿过的通孔。

优选地，还包括：

气囊，所述气囊贴合在所述线圈支撑筒体的内周面上，用于沿径向朝内给线圈提供预应力；所述线体用于绕制在所述气囊的内周面上并在线圈绕制完成后移除所述气囊或排出所述气囊内的气体。

优选地，还包括：

旋转支架，所述旋转支架用于可拆卸地安装在所述线圈支撑筒体一端开口处，所述旋转支架上设置有供所述中心轴穿过的轴孔，所述旋转支架位于所述牵引件及所述牵引轴的上方。

优选地，还包括：固定块，所述固定块固定在放置部上，用于将所述线体的起始端固定在所述线圈支撑筒体的内周面上。

优选地，还包括：供胶容器，所述供胶容器用于盛放胶液，所述线体在绕制前穿过所述供胶容器以使所述线体沾附胶液。

一种绕线方法，使用如上述任意一项所述的绕线装置，包括以下步骤：

将所述线体的一端固定在所述线圈支撑筒体的内周面上；

控制所述驱动组件驱动所述牵引件绕所述中心轴旋转，在所述牵引件绕所述中心轴旋转时，所述牵引件的一端引导所述线体绕制在线圈支撑筒体的内周面上，所述牵引件在绕所述中心轴旋转的同时，绕制线圈的奇数层时沿所述中心轴的轴向上升，绕制线圈的偶数层时沿所述中心轴的轴向下降，或者，绕制线圈的奇数层时沿所述中心轴的轴向下降，绕制线圈的偶数层时沿所述中心轴的轴向上升。

优选地，还包括以下步骤：

在线圈支撑筒体的内周面绕制一层线圈后，控制所述驱动组件驱动所述牵引件沿上述中心轴的轴向反向移动，在已绕制的一层线圈的内周面上绕制另一层线圈。

优选地，在绕制前，还包括以下步骤：

在所述线圈支撑筒体的内周面上设置沿径向向内挤压线圈的气囊，所述线体用于绕制在所述气囊的内周面上；所述线体在绕制前穿过盛放胶液的供胶容器以使所述线体沾附胶液；

在线圈绕制完成后，移除所述气囊或排出所述气囊内的气体，在所述线圈与所述线圈支撑筒体的内周面的间隙处设置填充材料。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：

本发明的绕线装置和绕线方法，通过驱动组件驱动牵引件绕中心轴旋转，可以直接将导线绕制在线圈支撑筒体的内周面上并形成线圈，本申请的绕线装置操作简单，减少了操作流程，缩短了线圈的生产周期，进而缩短了采用线圈的产品的生产周期，同时避免了线圈在装配到线圈支撑筒体的内周面上的过程中发生变形甚至损坏，还提高了线圈的质量和良率，从而提高了采用线圈的产品的质量、性能和良率。

附图说明

图1是本发明实施例的绕线装置与线圈支撑筒体配合时的结构示意图。

图2是本发明实施例的绕线装置与线圈支撑筒体配合时的分解示意图。

图3是本发明实施例的牵引件和固定块的结构示意图。

图4是本发明实施例的绕线方法的流程示意图。

图中：100、绕线装置；1、中心轴；2、牵引件；20、通孔；21、压线导向部；3、驱动组件；30、牵引轴；4、旋转支架；40、轴孔；41、镂空结构；42、延伸部；5、填充材料；6、固定块；7、线圈支撑筒体；70、凹槽；71、放置部；8、气囊；9、充气管。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。

参照图1至图3，本发明提供一种绕线装置100，包括：中心轴1、牵引件2和驱动组件3，还可以包括线圈支撑筒体7。优选地，中心轴1上设有螺纹(未示出)。

具体的，牵引件2沿中心轴1的径向即沿水平方向活动设置在中心轴1上，牵引件2的一端用于引导线体(未示出)在线圈支撑筒体7的内周面上沿轴向逐匝绕制和沿径向从外向内逐层绕制并形成线圈(未示出)。牵引件2的一端设有螺纹(未示出)，用于与中心轴1上的螺纹进行配合连接，一方面中心轴1用于支撑牵引件2，另一方面牵引件2还可以绕中心轴1的轴线进行周向旋转。中心轴1上的螺纹优选设置为双螺纹，双螺纹可以来回切换，这样可以使牵引件2沿中心轴1的轴向上升或下降而不会改变牵引件2的周向旋转方向。牵引件2远离中心轴1的一端可以引导线体绕制在线圈支撑筒体7的内周面上并形成线圈，线圈可以是单层线圈或多层线圈，可以根据实际需要设置。

驱动组件3用于驱动牵引件2绕中心轴1旋转，在牵引件2绕中心轴1旋转时，牵引件2同时沿中心轴1的轴向(即中心轴1的纵长方向)上升或下降，也就是说，绕制线圈的奇数层时牵引件2沿中心轴1的轴向上升，绕制线圈的偶数层时牵引件2沿中心轴1的轴向下降，或者，绕制线圈的奇数层时牵引件2沿中心轴1的轴向下降，绕制线圈的偶数层时牵引件2沿中心轴1的轴向上升。驱动组件3与牵引件2连接，驱动组件3优选设置在牵引件2远离中心轴1的一端。驱动组件3可以驱动牵引件2绕中心轴1的轴线进行周向旋转，牵引件2在旋转时，牵引件2可以沿中心轴1的轴向上升或下降，牵引件2带动线体绕制并形成线圈。驱动组件3可以使牵引件2旋转更加稳定，提高了线圈的质量和良率。

通过控制牵引件2沿中心轴1的轴向上升或下降，可以控制的线圈沿径向的层数和沿轴向的匝数。通过控制牵引件2沿中心轴1的轴向上升或下降的距离，实现线圈沿轴线延伸，可以控制线圈的匝数。通过控制牵引件2沿中心轴1的轴向上升切换为下降，或者控制牵引件2沿中心轴1的轴向下降切换为上升，可以切换引导件绕制线圈的层数，实现控制线圈的层数，并绕制多层线圈。

与现有技术的由内向外的绕法相比，本发明的绕线装置100可以将线体直接绕制在线圈支撑筒体7的内周面上并形成线圈，采用了由外向内的绕法，不需要将线体绕制到线轴工装上，再将线圈从线轴工装上拆卸，最后安装到线圈支撑筒体7的内周面上。这样一方面可以减少工序，简化操作流程，降低了产品生产周期，改善了生产效率，从而降低了产品的制造成本，另一方面可以避免线圈在拆卸和安装的过程中造成变形或者损坏，不仅提高了线圈的良率，而且确保超导磁体运行的稳定性，同时还可以避免线圈和线圈支撑筒体7之间存在组装误差，提高了线圈和线圈支撑筒体7之间的配合精度，提高了超导磁体的良率，也提高了超导磁体的性能和运行的稳定性。

在一具体实施方式中，驱动组件3具体可以包括牵引轴30和电机(未示出)，牵引轴30一端与牵引件2连接，牵引轴30的另一端与电机连接，电机用于驱动牵引轴30绕中心轴1的轴线进行周向旋转和驱动牵引轴30沿中心轴1的轴向上升或下降。也就是说，电机可以驱动牵引轴30绕中心轴1的轴线进行周向旋转的同时，电机还可以驱动牵引轴30沿中心轴1的轴向上升或下降。电机的数量可以是一个或多个，只要可以同时控制牵引轴30旋转和升降即可。牵引轴30与中心轴1均沿中心轴1的轴向延伸，牵引件2沿中心轴1的径向延伸，沿中心轴1的径向，牵引轴30与放置部71、中心轴1均间隔设置。

作为示例，当电机驱动牵引轴30绕中心轴1的轴线进行顺时针周向旋转时，同时电机驱动牵引轴30沿中心轴1的轴向上升，牵引轴30带动牵引件2绕中心轴1的轴线进行顺时针周向旋转并沿中心轴1的轴向上升，牵引件2引导线体绕制在线圈支撑筒体7的内周面上，此时线圈的匝数增加，实现对线圈匝数的控制。当电机驱动牵引轴30旋转的方向不变，电机驱动牵引轴30由上升变为下降时，此时开始绕制线圈的另一层，实现线圈的层数的控制。通过电机控制牵引轴30上升或下降的距离可以控制线圈每层的匝数，通过电机控制牵引轴30上升切换为下降或者下降切换为上升的次数可以控制线圈沿中心轴1的径向由外向内的层数。通过电机还可以实现自动化生产，提高了绕线装置100的工作效率，同时确保了线圈绕制的稳定性和一致性，进而确保了超导磁体运行的稳定性。

牵引件2的至少部分结构为可伸缩结构(未示出)，可伸缩结构可以沿着线圈的径向伸缩。线圈的层数不同，线圈的内径就会不同，线圈的层数越多，线圈的内径越小，当绕制不同层数的线圈时，通过可伸缩结构可以调节牵引件2的长度，一方面可以确保线圈按照预定路线绕制，另一方面可以调节牵引件2与线圈之间的摩擦力，避免牵引件2将线体刮伤甚至挂断，造成线圈损坏，降低线圈的良率，导致超导磁体运行不稳定，降低超导磁体的使用寿命。通过调节可伸缩结构使绕线装置100可以绕制不同尺寸的线圈，满足不同规格超导磁体的需求，提高了设备的通用性，减少了设备采购的数量，从而降低了生产成本，提高了设备的使用效率。

牵引件2上还可以设置有供中心轴1穿过的通孔20，牵引件2的通孔20为腰型孔，当绕制不同层数的线圈时，中心轴1可以在腰型孔中移动以调节牵引件2靠近线圈的一端到中心轴1的距离，一方面可以确保线圈按照预定路线绕制，另一方面可以调节牵引件2与线圈之间的摩擦力，同样可以避免牵引件2将线体刮伤甚至挂断，造成线圈损坏，降低线圈的良率，导致超导磁体运行不稳定，降低超导磁体的使用寿命。通过中心轴1在腰型孔中的位置使绕线装置100可以绕制不同尺寸的线圈，满足不同规格超导磁体的需求，提高了设备的通用性，减少了设备采购的数量，从而降低了生产成本，提高了设备的使用效率。

牵引件2的用于引导线体的一端设置有压线导向部21，压线导向部21用于供线体穿过并绕制在线圈支撑筒体7的内周面上，压线导向部21同时用于压紧已绕制在线圈支撑筒体7的内周面上的线体。压线导向部21优选是设置在牵引件2的一端的台阶结构，当然压线导向部21也可以采用其他形状的结构。压线导向部21不仅可以方便线圈绕制，提高线圈绕制的速度，而且还可以使线圈的线体之间接触紧密，防止线圈出现松散等问题，提高了线圈的质量，同时还可以减小线圈体积，在相同的空间内可以增加线圈的层数或者匝数，进而提高了线圈性能。

在一具体实施方式中，绕线装置100还可以包括气囊8，气囊8贴合在线圈支撑筒体7的内周面上，用于沿径向朝内给线圈提供预应力。气囊8与充气管9连接，充气管9可以为气囊8充气，也可以通过充气管9将气囊8内的气体排出，线体用于绕制在气囊8的内周面上并在线圈绕制完成后移除气囊8或排出气囊8内的气体。气囊8可以沿径向朝内给线圈提供预应力，在超导磁体使用过程中可以抵消洛伦兹力的作用，获得稳定的结构。在线圈绕制完成后可以将气囊8移除或排出气囊8内的气体，此时线圈和线圈支撑筒体7的内周面之间存在间隙，在间隙中设置填充材料5，填充材料5具有缓冲等功能，在超导磁体在运行时，可以避免线圈与线圈支撑筒体7的内周面之间的产生摩擦力，从而避免了线圈被磨损，提高了超导磁体运行的稳定性，同时延长了超导磁体的使用寿命，填充材料5也可以沿径向朝内给线圈提供预应力，在超导磁体使用过程中可以抵消洛伦兹力的作用，获得稳定的结构。

气囊8包括第一区域(未示出)和第二区域(未示出)，第一区域和第二区域沿中心轴1的轴向延伸，第一区域和第二区域的数量为多个，第一区域和第二区域优选为交替分布。在线圈绕制完成后，可以先将第一区域内的气体排出，第一区域处的线圈和线圈支撑筒体7的内周面之间存在间隙，在间隙中设置填充材料5，再将第二区域内的气体排出，第二区域处的线圈和线圈支撑筒体7的内周面之间存在间隙，在间隙中设置填充材料5。这样可以保持线圈点的位置不变，避免了线圈发生偏移，确保了线圈与线圈支撑筒体7之间的相对位置不会发生变化，进而提高了超导磁体的性能。

绕线装置100还可以包括旋转支架4，旋转支架4用于可拆卸地安装在线圈支撑筒体7一端开口处，旋转支架4上设置有供中心轴1穿过的轴孔40，旋转支架4位于牵引件2及牵引轴30的上方，旋转支架4用于支撑中心轴1。线圈支撑筒体7一端开口呈圆形，旋转支架4整体呈圆形镂空结构41，镂空的旋转支架4方便实时查看绕线装置100的工作状态，当绕线装置100出故障时，也方便维修绕线装置100。

线圈支撑筒体7的外壁设置有凹槽70，线圈支撑筒体7两端的外壁均设置有凹槽70，凹槽70的数量可以是一个或多个，在本实施例中，线圈支撑筒体7每端外壁对称设置有一对凹槽70，旋转支架4的外侧还设置有与凹槽70对应的延伸部42，延伸部42安装在凹槽70内，不需要额外采用固定装置，这样一方面可以防止旋转支架4在工作的过程中发生转动，另一方面旋转支架4可以快速安装到线圈支撑筒体7上或者从线圈支撑筒体7上拆除，方便人员操作，提高了人员的工作效率。

线圈支撑筒体7还可以设有用于放置第一层线圈底部的放置部71，放置部71大致设置在线圈支撑筒体7的内壁中间位置，放置部71呈圆环状并从线圈支撑筒体7的内壁沿线圈支撑筒体7的径向延伸。放置部71一方面可以支撑线圈，防止线圈位置发生偏移，另一方面可以隔绝相邻的两个线圈，避免相邻的两个线圈之间发生短路或者干扰。

需要指出的是，在一实施例中，线圈支撑筒体7的另一端也可以安装旋转支架4，线圈支撑筒体7的两端可以同时进行线圈的绕制，进一步提高了线圈绕制的效率，即实现同时生产两组线圈。

绕线装置100还可以包括固定块6，固定块6固定在放置部71上，固定块6用于将线体的起始端(未示出)固定在线圈支撑筒体7的内周面上，例如是。固定块6将线体的起始端固定，可以避免线体在绕制的过程中线体的起始端被拉扯偏离预定位置，还可以避免线体的起始端的预留长度变短，固定块6确保了线体的起始端位于预定位置和具有预定的长度，方便线圈与其他部件连接。固定块6优选为导冷性能好的材料，例如是铜，也可以通过焊接的方式将线体的起始端焊接在固定块6上。

绕线装置100还可以包括供胶容器(未示出)，供胶容器用于盛放胶液，线体在绕制前穿过供胶容器以使线体沾附胶液。线体在绕制前沾附胶液，一方面线体在绕制的过程中胶液同时可以进行固化，缩短了线圈生产的时间，也不需要额外在线圈上浇筑胶液的步骤，简化了生产流程，另一方面可以避免线圈在绕制的过程中发生松散等问题，提高了线圈的生产良率和质量。

参照图4，本发明还提供一种绕线方法，使用如上述的绕线装置100，包括步骤：S101-S102。

步骤S101：将线体的一端固定在线圈支撑筒体7的内周面上。

具体地，可以通过固定块6将线体的起始端固定在线圈支撑筒体7的内周面上且向下抵在放置部71上，固定块6确保了线体的起始端位于预定位置和具有预定的长度，方便线圈与其他部件连接。

步骤S102：控制驱动组件3驱动牵引件2绕制线圈。

具体的，控制驱动组件3驱动牵引件2绕中心轴1旋转，在牵引件2绕中心轴1旋转时，牵引件2的一端引导线体绕制在线圈支撑筒体7的内周面上，牵引件2同时沿中心轴1的轴向上升或下降，通过控制牵引件2沿中心轴1的轴向上升或下降可以控制线圈的匝数。也就是说，绕制线圈的奇数层时牵引件2沿中心轴1的轴向上升，绕制线圈的偶数层时牵引件2沿中心轴1的轴向下降，或者，绕制线圈的奇数层时牵引件2沿中心轴1的轴向下降，绕制线圈的偶数层时牵引件2沿中心轴1的轴向上升。

本发明的绕线方法还可以包括步骤S103。

步骤S103：控制驱动组件3驱动牵引件2绕制另一层线圈。

具体的，在绕制一层线圈即奇数层线圈的顶部抵到旋转支架4后或偶数层线圈的底部抵到放置部71顶部后，也可以绕制一层线圈即奇数层线圈的顶部抵到放置部71顶部后或偶数层线圈的底部抵到旋转支架4后，控制驱动组件3驱动牵引件2沿中心轴1的轴向反向移动，在已绕制的一层线圈的内周面上绕制另一层线圈。作为示例，当驱动组件3驱动牵引轴30绕中心轴1的轴线进行顺时针周向旋转时，同时驱动组件3驱动牵引件2绕中心轴1的轴线进行顺时针周向旋转并沿中心轴1的轴向上升，牵引件2引导线体绕制在线圈支撑筒体7的内周面上，此时线圈的匝数增加，实现对线圈匝数的控制。当驱动组件3驱动牵引轴30旋转的方向不变，驱动组件3驱动牵引件2由上升变为下降时，此时开始绕制线圈的另一层，实现线圈的层数的控制。通过驱动组件3控制牵引件2上升或下降的距离可以控制线圈每层的匝数，通过驱动组件3控制牵引件2上升切换为下降或者下降切换为上升的次数可以控制线圈的层数。

本发明的绕线方法还可以包括步骤S100和S104。

步骤S100：在绕制前，在线圈支撑筒体7的内周面上设置气囊8。

在线圈支撑筒体7的内周面上设置气囊8，线体用于绕制在气囊8的内周面上。气囊8可以给线圈施加预应力，用于在超导磁体使用过程中可以抵消洛伦兹力的作用，获得稳定的结构。线体在绕制前穿过供胶容器以使线体沾附胶液。线体在绕制前沾附胶液，一方面线体在绕制的过程中胶液同时可以进行固化，缩短了线圈生产的时间，也不需要额外在线圈上浇筑胶液的步骤，简化了生产流程，另一方面可以避免线圈在绕制的过程中发生松散等问题，提高了线圈的生产良率和质量。

步骤S104：在线圈绕制完成后，移除气囊8或排出气囊8内的气体。

在线圈绕制完成后，移除气囊8或排出气囊8内的气体，在线圈与线圈支撑筒体7的内周面的间隙处设置填充材料5。在线圈绕制完成后可以将气囊8移除或排出气囊8内的气体，此时线圈和线圈支撑筒体7的内周面之间存在间隙，在间隙中设置填充材料5，材料具有缓冲等功能，气囊8和填充材料5均给线圈提供了沿径向从外向内的预应力，用于抵消超导磁体运行时产生的洛伦兹力，结构更可靠，提高了超导磁体运行的稳定性，同时延长了超导磁体的使用寿命。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，在发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种绕线装置，其特征在于，包括：

线圈支撑筒体，所述线圈支撑筒体设有用于支撑第一层线圈底部的放置部；

中心轴；

牵引件，所述牵引件活动设置在所述中心轴上，所述牵引件的一端用于引导线体在所述线圈支撑筒体的内周面上沿轴向逐匝绕制和沿径向从外向内逐层绕制并形成线圈；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述牵引件绕所述中心轴旋转，所述牵引件设置成用于在绕所述中心轴旋转的同时，绕制线圈的奇数层时所述牵引件沿所述中心轴的轴向上升，绕制线圈的偶数层时所述牵引件沿所述中心轴的轴向下降，或者，绕制线圈的奇数层时所述牵引件沿所述中心轴的轴向下降，绕制线圈的偶数层时所述牵引件沿所述中心轴的轴向上升。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述驱动组件包括牵引轴和电机，所述牵引轴一端与所述牵引件连接，所述牵引轴的另一端与所述电机连接，所述电机用于驱动所述牵引轴绕所述中心轴的轴线进行周向旋转和驱动所述牵引轴沿所述中心轴的轴向上升或下降。

3.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述牵引件的至少部分结构为可伸缩结构；或者，所述牵引件上设置有供所述中心轴穿过的通孔，所述牵引件的通孔为腰型孔。

4.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述牵引件的用于引导所述线体的一端设置有压线导向部，所述压线导向部用于供所述线体穿过并绕制在线圈支撑筒体的内周面上，所述压线导向部同时用于压紧已绕制在所述线圈支撑筒体的内周面上的所述线体。

5.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述牵引轴与所述中心轴均沿所述中心轴的轴向延伸，所述牵引件沿所述中心轴的径向延伸；沿所述中心轴的径向，所述牵引轴与所述放置部、所述中心轴均间隔设置；所述牵引件上设置有供所述中心轴穿过的通孔。

6.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，还包括：

气囊，所述气囊贴合在所述线圈支撑筒体的内周面上，用于沿径向朝内给线圈提供预应力；所述线体用于绕制在所述气囊的内周面上并在线圈绕制完成后移除所述气囊或排出所述气囊内的气体。

7.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，还包括：

旋转支架，所述旋转支架用于可拆卸地安装在所述线圈支撑筒体一端开口处，所述旋转支架上设置有供所述中心轴穿过的轴孔，所述旋转支架位于所述牵引件及所述牵引轴的上方。

8.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，还包括：固定块，所述固定块固定在放置部上，用于将所述线体的起始端固定在所述线圈支撑筒体的内周面上。

9.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，还包括：供胶容器，所述供胶容器用于盛放胶液，所述线体在绕制前穿过所述供胶容器以使所述线体沾附胶液。

10.一种绕线方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任意一项所述的绕线装置，包括以下步骤：

将所述线体的一端固定在所述线圈支撑筒体的内周面上；

控制所述驱动组件驱动所述牵引件绕所述中心轴旋转，在所述牵引件绕所述中心轴旋转时，所述牵引件的一端引导所述线体绕制在线圈支撑筒体的内周面上，所述牵引件在绕所述中心轴旋转的同时，绕制线圈的奇数层时沿所述中心轴的轴向上升，绕制线圈的偶数层时沿所述中心轴的轴向下降，或者，绕制线圈的奇数层时沿所述中心轴的轴向下降，绕制线圈的偶数层时沿所述中心轴的轴向上升。

11.根据权利要求10所述的绕线方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在线圈支撑筒体的内周面绕制一层线圈后，控制所述驱动组件驱动所述牵引件沿上述中心轴的轴向反向移动，在已绕制的一层线圈的内周面上绕制另一层线圈。

12.根据权利要求10所述的绕线方法，其特征在于，在绕制前，还包括以下步骤：

在所述线圈支撑筒体的内周面上设置沿径向向内挤压线圈的气囊，所述线体用于绕制在所述气囊的内周面上；所述线体在绕制前穿过盛放胶液的供胶容器以使所述线体沾附胶液；

在线圈绕制完成后，移除所述气囊或排出所述气囊内的气体，在所述线圈与所述线圈支撑筒体的内周面的间隙处设置填充材料。