CN117907721A - 一种逆变器检测装置及其控制方法和光伏逆变器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及逆变器技术领域，公开了一种逆变器检测装置及其控制方法和光伏逆变器，包括：控制器、电压检测电路、第一阻性器件、第二阻性器件。本申请所提供的技术方案，通过在任意一相火线电路上设置第一阻性器件和第二阻性器件，从而改变该相负载，进而破坏多相电路中电压平衡，使零线电路的电压变化，从而判断电路的继电器是否断开。相较于现有技术中仅根据继电器两端电压差判断是否闭合，本申请所提供的技术方案通过设置第一阻性器件和第二阻性器件以N线电压造成扰动以对N线继电器进行检测，可以在火线继电器全部粘死时正常对N线继电器进行检测，有效提高检测的准确性和可靠性。

Description

一种逆变器检测装置及其控制方法和光伏逆变器

技术领域

本申请涉及逆变器技术领域，特别是涉及一种逆变器检测装置及其控制方法和光伏逆变器。

背景技术

随着新能源发电技术的发展，逆变器也随之被广泛应用。逆变器用于将直流电信号转换为交流电信号，以将发电设备产生的交流电输入至电网中。为了保证发电设备的安全，需要在电网与逆变器输出端间设置继电器以实现电气隔离。

图1为光伏逆变器的示意图，如图1所示，光伏逆变器通过输电线路与电网连接，在光伏逆变器中设置有三组继电器，分别为设置在光伏逆变器输出侧的INV继电器、设置在光伏逆变器输电线路上的MID逆变器和设置在输电线路与电网、负载连接处的GRID继电器，以在发生故障时及时切断逆变器与电网和负载间的连接，从而保证与发电设备和负载设备的安全。但在工作过程中，可能存在继电器粘连导致发电设备无法及时与电网断开的情况，造成经济损失。因此，需要及时对继电器的工作状态进行检测，以保证继电器正常工作。目前通常在各继电器两端设置电压采样点以采集继电器两端的电压，通过判断向继电器发送关断指令后继电器两端的差值判断继电器是否粘连，但这一方式中过于依赖传感器所采集到的电压，当目标点电路未处于并网状态或目标继电器为N线上的继电器时，将无法正常判断继电器是否正常关断。当电压检测设备出现故障时，维护人员无法及时发现，导致设备安全性降低。

由此可见，如何提供一种更安全可靠且成本低的逆变器检测设备，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的是为了解决现有技术中通过检测逆变器两端电压差值判断继电器是否异常时成本较高且可靠性低的问题，因此，本申请提供了一种逆变器检测装置及其控制方法和光伏逆变器，以降低对电压检测值的依赖性，从而提高检测结果的准确性。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种逆变器检测装置，应用于三相逆变器电路，所述逆变器检测装置包括：

控制器、电压检测电路、第一阻性器件、第二阻性器件；

所述第一阻性器件的第一端与目标继电器触点的第一端连接，所述第一阻性器件的第二端、所述第二阻性器件的第一端均与所述目标继电器触点的第二端连接，所述第二阻性器件的第二端与三相逆变器电路的零线连接；其中，所述目标继电器为设置于所述三相逆变器电路的任一相火线上的继电器；

所述电压检测电路与所述三相逆变器电路的零线连接，以获取电压检测信号；

所述控制器与待测继电器、所述电压检测电路均连接，以向所述待测继电器发送关断信号，并根据所述电压检测信号判断所述待测继电器是否正常关断。

优选的，所述三相逆变器电路的继电器包括：INV组继电器、MID组继电器和GRID组逆变器；

其中，所述INV组继电器触点的第一端与逆变器输出端连接，连接点作为第一采样点；

所述INV组继电器触点的第二端与MID组继电器触点的第一端连接，连接点作为第二采样点；

所述MID组继电器触点的第二端与所述GRID组继电器触点的第一端连接，连接点作为第三采样点；

所述GRID组继电器触点的第二端与电网连接，连接点作为第四采样点。

优选的，所述MID组继电器共用硬件驱动，所述GRID组继电器中设置于所述三相逆变器电路的火线上的继电器共用硬件驱动。

优选的，所述控制器还用于获取所述GRID组继电器的所述待测继电器两端的电压差值，以确定所述待测继电器是否正常关断。

优选的，还包括第一电容、第二电容、第三电容，以抑制电源电磁干扰；

所述第一电容的第一端与所述三相逆变器电路的R相电路连接，所述第一电容的第二端与所述三相逆变器电路的N线电路连接；

所述第二电容的第一端与所述三相逆变器电路的S相电路连接，所述第二电容的第二端与所述三相逆变器电路的N线电路连接；

所述第三电容的第一端与所述三相逆变器电路的T相电路连接，所述第三电容的第二端与所述三相逆变器电路的N线电路连接。

为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种逆变器检测装置控制方法，应用于包括控制器、电压检测电路、第一阻性器件、第二阻性器件的逆变器检测装置；所述第一阻性器件的第一端与目标继电器触点的第一端连接，所述第一阻性器件的第二端、所述第二阻性器件的第一端均与所述目标继电器触点的第二端连接，所述第二阻性器件的第二端与三相逆变器电路的零线连接；其中，所述目标继电器为设置于所述三相逆变器电路的任一相火线上的继电器；所述电压检测电路与所述三相逆变器电路的零线连接；所述逆变器检测装置控制方法包括：

控制待测继电器关断，并获取所述待测继电器两端的电压检测信号；

根据所述电压检测信号判断所述待测继电器是否正常关断。

优选的，所述根据所述电压检测信号判断所述待测继电器是否正常关断包括：

获取所述第一阻性器件与所述第二阻性器件的连接点的第一电压值和所述待测继电器的第二电压值；

获取所述三相逆变器电路的零线中第三采样点与第四采样点的第一采样电压差值，判断所述第一采样电压差值是否等于所述第一电压值与所述第二电压值的差值；

若等于，则确定所述待测继电器未正常关断。

优选的，还包括：

获取第二采样电压差值，其中，所述第二采样电压差值为第二采样点、所述第三采样点的电压差值；

判断所述第二采样电压差值是否大于第一电压阈值；

若不大于所述第一电压阈值，则确定所述MID组继电器关断异常；

若大于所述第一电压阈值，则确定所述第一采样点的交流有效值是否大于第二电压阈值且小于第三电压阈值；

若所述第一采样点的交流有效值是否大于第二电压阈值且小于第三电压阈值，则确定所述MID组继电器关断正常；

否则，确定所述MID组继电器关断异常。

优选的，还包括：

获取所述第一采样点、所述第二采样点的第三采样电压差值；

判断所述第三采样电压差值是否大于第四电压阈值；

若不大于所述第四电压阈值，则确定所述MID组继电器关断异常；

若大于所述第四电压阈值，则确定所述第一采样点的交流有效值是否大于第二阈值且小于第三阈值；

若所述第一采样点的交流有效值是否大于第二阈值且小于第三阈值，则确定所述INV组继电器关断正常；

否则，确定所述INV组继电器关断异常。

为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种光伏逆变器，包括所述的逆变器检测装置。

本申请提供了一种逆变器检测装置，应用于三相逆变器电路，逆变器检测装置包括：控制器、电压检测电路、第一阻性器件、第二阻性器件；控制器、电压检测电路、第一阻性器件、第二阻性器件；第一阻性器件的第一端与目标继电器触点的第一端连接，第一阻性器件的第二端、第二阻性器件的第一端均与目标继电器触点的第二端连接，第二阻性器件的第二端与三相逆变器电路的零线连接；其中，目标继电器为设置于三相逆变器电路的任一相火线上的继电器；电压检测电路与三相逆变器电路的零线连接，以获取电压检测信号；控制器与待测继电器、电压检测电路均连接，以向待测继电器发送关断信号，并根据电压检测信号判断待测继电器是否正常关断。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过在任意一相火线电路上设置第一阻性器件和第二阻性器件，从而改变该相负载，进而破坏多相电路中电压平衡，使零线电路的电压变化，从而判断零线电路的继电器是否断开。相较于现有技术中仅根据继电器两端电压差判断是否闭合，本申请所提供的技术方案通过设置第一阻性器件和第二阻性器件以N线电压造成扰动以对N线继电器进行检测，可以在火线继电器全部粘死时正常对N线继电器进行检测，有效提高检测的准确性和可靠性。

此外，本申请还提供了一种逆变器检测装置控制方法和光伏逆变器，与上述逆变器检测装置相对应，效果同上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为光伏逆变器的示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种逆变器检测装置的结构图；

图3为本申请实施例所提供的一种逆变器检测装置控制方法的流程图；

图4为本申请实施例所提供的一种GRID组零线继电器检测示意图；

图5为本申请实施例所提供的另一种GRID组零线继电器检测示意图；

图6为本申请实施例所提供的一种GRID组火线继电器检测示意图；

图7为本申请实施例所提供的一种GRID组继电器全部导通的等效电路图；

图8为本申请实施例所提供的一种MIDR继电器粘死的结构图；

图9为本申请实施例所提供的一种MIDN继电器粘死的结构图；

图10为本申请实施例所提供的一种MIDN继电器粘死的等效电路图；

图11为本申请实施例所提供的一种MIDN和MIDR继电器同时粘死的结构图；

图12为本申请实施例所提供的一种MIDN和MIDR继电器同时粘死的等效电路图；

图13为本申请实施例所提供的一种MIDS和MIDR继电器同时粘死的结构图；

图14为本申请实施例所提供的一种MIDS和MIDR继电器同时粘死的等效电路图；

图15为本申请实施例所提供的一种单个INV组火线继电器粘死的结构图；

图16为本申请实施例所提供的一种单个INV组火线继电器粘死的等效电路图；

图17为本申请实施例所提供的一种单个INV组零线继电器粘死的结构图；

图18为本申请实施例所提供的一种单个INV组零线继电器粘死的等效电路图；

图19为本申请实施例所提供的一种INV组继电器全部粘死的结构图；

图20为本申请实施例所提供的一种INV组继电器全部粘死的等效电路图；

图21为本申请实施例所提供的一种INV组火线继电器全部粘死的结构图；

图22为本申请实施例所提供的一种INV组火线继电器全部粘死的等效电路图；

附图标记如下：1为控制器、2为电压检测电路、3为第一阻性器件、4为第二阻性器件、5为INV组继电器、6为MID组继电器、7为GRID继电器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种逆变器检测装置及其控制方法和光伏逆变器，以更准确的检测零线继电器是否发生粘连，从而提高检测结果的准确性。

在三相储能逆变器工作过程中，电网三相电路与逆变器输出端之间都必须装有继电器做电气隔离，逆变器不工作时，须保证继电器可靠断开。对此特别设计了一种检测方案可准确检测出继电器的粘死故障，从而提高逆变器电路的安全性和可靠性。在本申请中通过在任意非N线电路上设置第一阻性器件和第二阻性器件，从而改变该相负载，进而破坏多相电路中电压平衡，使N线电压变化，从而判断N线电路的继电器是否断开。相较于现有技术中仅根据继电器两端电压差判断是否闭合，本申请所提供的技术方案对本申请所提供的技术方案通过设置第一阻性器件和第二阻性器件以N线电压造成扰动以对N线继电器进行检测，可以在火线继电器全部粘死时正常对N线继电器进行检测，有效提高检测的准确性和可靠性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

图2为本申请实施例所提供的一种逆变器检测装置的结构图，如图2所示，该逆变器检测装置应用于三相逆变器电路，包括：控制器、电压检测电路、第一阻性器件、第二阻性器件；第一阻性器件的第一端与目标继电器触点的第一端连接，第一阻性器件的第二端、第二阻性器件的第一端均与目标继电器触点的第二端连接，第二阻性器件的第二端与三相逆变器电路的零线连接；其中，目标继电器为设置于三相逆变器电路的任一相火线上的继电器；电压检测电路与三相逆变器电路的连接，以获取电压检测信号；控制器与待测继电器、电压检测电路均连接，以向待测继电器发送关断信号，并根据电压检测信号判断待测继电器是否正常关断。

需要注意的是，第一阻性器件与任意非N线待测继电器串联，但各火线中引入的阻性器件不能相同，以保证在零线处引起电压扰动。

在本实施例中，以三相四线制逆变器电路为例，对逆变器检测装置及其工作流程进行说明，其中，零线电路指的是三相电路的N线电路，火线电路指的是三相电路的非N线电路。在正常工作时，三相电路中各相的负载均衡，N线电路(中性线)电压为零。在具体实施中，目标继电器为三相逆变器电路中非N线电路中的继电器。当将第一阻性器件接入至任意相电路中，并通过第二阻性器件将负载变化量施加至N线电路中时，将导致三相电路负载不平衡，N线电路中存在电压差值。在具体实施中，逆变器检测装置可以应用在不同的多相电路中，此处不做限定。

可以理解的是，向三相电路的任一相中接入阻性器件将会导致三相电路负载不平衡，影响三相电路的正常工作。因此，在本实施例中，将第一阻性器件与目标继电器并联，当目标继电器处于关断状态时，第一阻性器件才会被接入至电路中，以保证三相电路的正常工作。需要注意的是，第一阻性器件、第二阻性器件均为高阻值电阻。

需要注意的是，在本实施例中所提到的非N线线路包括三相电路中的R相电路、S相电路和T相电路。如图2所示，待测继电器包括：INV组继电器、MID组继电器和GRID组逆变器；其中，INV组继电器触点的第一端与逆变器输出端连接，连接点作为第一采样点；INV组继电器触点的第二端与MID组继电器触点的第一端连接，连接点作为第二采样点；MID组继电器触点的第二端与GRID组继电器触点的第一端连接，连接点作为第三采样点；GRID组继电器触点的第二端与电网连接，连接点作为第四采样点。其中，INV组继电器触点包括分别设置在R相电路、S相电路、T相电路和N线电路中的继电器INV_R、INV_S、INV_T、INV_N，MID组继电器包括分别设置在R相电路、S相电路、T相电路和N线电路中的继电器MID_R、MID_S、MID_T、MID_N，GRID组逆变器包括分别设置在R相电路、S相电路、T相电路和N线电路中的继电器GRID_R、GRID_S、GRID_T、GRID_N。

在具体实施中，控制器控制N线待测继电器关断，并获取N线待测继电器两端的电压检测信号；根据电压检测信号判断N线待测继电器是否正常关断。

本实施例提供了一种逆变器检测装置，应用于三相逆变器电路，所述逆变器检测装置包括：控制器、电压检测电路、第一阻性器件、第二阻性器件；其中，第一阻性器件与任意非N线待测继电器串联；第二阻性器件的第一端与第一阻性器件的第一端连接，第二阻性器件的第二端与待测三相逆变器电路的N线线路连接；电压检测电路与待测继电器连接，以获取电压检测信号；控制器与待测继电器、电压检测电路均连接，以控制待测继电器的导通和关断，并根据电压检测信号判断待测继电器是否正常关断。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过在任意非N线电路上设置第一阻性器件和第二阻性器件，从而改变该相负载，进而破坏多相电路中电压平衡，使N线电压变化，从而判断电路中的继电器是否断开。相较于现有技术中仅根据继电器两端电压差判断是否闭合，本申请所提供的技术方案通过设置第一阻性器件和第二阻性器件以N线电压造成扰动以对N线继电器进行检测，可以在火线继电器全部粘死时正常对N线继电器进行检测，有效提高检测的准确性和可靠性。。

在具体实施中，不同组的继电器分别设置在不同相的电路内，以控制不同相电路导通和关断。在逆变器工作过程中，需要各继电器协同配合，以实现逆变器与电网并网操作和逆变器与电网分离操作。为了保证并网过程中各相电路的电压平衡，需要使各相电路中的继电器的导通和关断时间一致，以防止逆变器中元器件和逆变器负载故障。为了解决这一问题，可以使用同一驱动控制不同的继电器。在上述实施例的基础上，MID组继电器共用硬件驱动，GRID组继电器中设置于非N线电路上的继电器共用硬件驱动。

除对N线继电器进行检测外，本申请所提供的技术方案中，控制器还用于获取GRID组继电器的非N线待测继电器两端的电压差值，以确定非N线待测继电器是否正常关断。在具体实施中，控制器控制GRID组继电器中的R相继电器、S相继电器和T相继电器的导通和关断，并获取关断后继电器两端的电压差值，从而确定是否正常关断。例如：当未发生粘连正常关断时，继电器两端的电压为230V，当发生粘连时，继电器两端电压为0V。

在开关器件的开关过程中，寄生元件(如寄生电容、寄生电感等)中能量的高频变化产生了大量的电源电磁干扰(Electromagnetic Interference，EMI)。EMI信号占有很宽的频率范围，又有一定的幅度，经过在电路、空间中的传导和辐射，污染了周围的电磁环境，影响了与其它电子设备的电磁兼容(Electromagnetic Compatibility)性。为了防止电源电磁干扰对逆变器和其他电路元件的干扰。在上述实施例的基础上，逆变器检测装置还包括第一电容、第二电容、第三电容，以抑制电源电磁干扰；第一电容的第一端与三相逆变器电路的R相电路连接，第一电容的第二端与三相逆变器电路的N线电路连接；第二电容的第一端与三相逆变器电路的S相电路连接，第二电容的第二端与三相逆变器电路的N线电路连接；第三电容的第一端与三相逆变器电路的T相电路连接，第三电容的第二端与三相逆变器电路的N线电路连接。

图3为本申请实施例所提供的一种逆变器检测装置控制方法的流程图，如图3所示，本申请所提供的逆变器检测装置控制方法应用于包括控制器、电压检测电路、第一阻性器件、第二阻性器件的逆变器检测装置；其中，第一阻性器件与任意非N线待测继电器串联；第二阻性器件的第一端与第一阻性器件的第一端连接，第二阻性器件的第二端与待测三相逆变器电路的N线线路连接；电压检测电路与N线待测继电器连接，控制器与各待测继电器、电压检测电路均连接；该逆变器检测装置控制方法包括：

S10：控制N线待测继电器关断，并获取N线待测继电器两端的电压检测信号；

S11：根据电压检测信号判断N线待测继电器是否正常关断。

在本实施例中，本申请提供了一种逆变器检测装置控制方法，应用于包括：控制器、电压检测电路、第一阻性器件、第二阻性器件的逆变器检测装置；其中，第一阻性器件与任意非N线待测继电器串联；第二阻性器件的第一端与第一阻性器件的第一端连接，第二阻性器件的第二端与待测三相逆变器电路的N线线路连接；电压检测电路与待测继电器连接，以获取电压检测信号；控制器与待测继电器、电压检测电路均连接，以控制待测继电器的导通和关断，并根据电压检测信号判断待测继电器是否正常关断。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过在任意非N线电路上设置第一阻性器件和第二阻性器件，从而改变该相负载，进而破坏多相电路中电压平衡，使N线电压变化，从而判断继电器是否断开。相较于现有技术中仅根据继电器两端电压差判断是否闭合，本申请所提供的技术方案通过设置第一阻性器件和第二阻性器件以N线电压造成扰动以对N线继电器进行检测，可以在火线继电器全部粘死时正常对N线继电器进行检测，有效提高检测的准确性和可靠性。

在具体实施中，根据电压检测信号判断N线待测继电器是否正常关断包括：获取第一阻性器件与第二阻性器件的连接点的第一电压值和N线待测继电器的第二电压值；获取N线电路中第三采样点与第四采样点的第一采样电压差值，判断第一采样电压差值是否等于第一电压值与第二电压值的差值；若等于，则确定N线待测继电器未正常关断。图4为本申请实施例所提供的一种GRID组零线继电器检测示意图，图5为本申请实施例所提供的另一种GRID组零线继电器检测示意图，如图4或图5所示，在MIDR继电器两端接入第一阻性器件，使GRIDN对地电压值为第一电压值。在MIDR继电器与MIDN继电器间接入第二阻性器件，使MIDN对地有第二电压值。当GRIDN继电器未粘连时，第三采样点与第四采样点间采样电压的差值与第一电压值与第二电压值的差值相等；当GRIDN继电器粘连时，第三采样点与第四采样点间采样电压相等为230V，差值为0。

图6为本申请实施例所提供的一种GRID组火线继电器检测示意图，如图6所示，在测试过程中，闭合GRIDN继电器，控制器分别控制GRIDR继电器、GRIDS继电器、GRIDT继电器断开，并获取断开后继电器两端的电压差值，若继电器两端电压差值为230V或与230V的误差小于阈值，则确定继电器未粘连，否则表明继电器粘连。

进一步的，本申请所提供的技术方案中，控制器还用于其他组继电器导通和关断，以判断各继电器是否粘连。在具体实施中，对GRID组继电器进行判断后，为了保证电路的安全性，还需要在GRID组继电器处于吸合状态时，对INV组继电器和MID组继电器进行检测，以判断各继电器是否能够正常关断。

具体的，并获取第二采样点、第三采样点的第三采样电压差值；判断第三采样电压差值是否大于第四电压阈值；若不大于第四电压阈值，则确定MID组继电器关断异常；若大于第四电压阈值，则确定第一采样点的交流有效值是否大于第二阈值且小于第三阈值；若第一采样点的交流有效值是否大于第二阈值且小于第三阈值，则确定INV组继电器关断正常；否则，确定INV组继电器关断异常。

具体的，在对MID组继电器进行检测时，控制器获取第二采样点、第三采样点的第二采样电压差值；判断第二采样电压差值是否大于第一电压阈值；若不大于第一电压阈值，则确定MID组继电器关断异常；若大于第一电压阈值，则确定第一采样点的交流有效值是否大于第二电压阈值且小于第三电压阈值；若第一采样点的交流有效值是否大于第二电压阈值且小于第三电压阈值，则确定MID组继电器关断正常；否则，确定MID组继电器关断异常。

在对INV组继电器进行检测时；获取第二采样点、第三采样点的第三采样电压差值；判断第三采样电压差值是否大于第四电压阈值；若不大于第四电压阈值，则确定MID组继电器关断异常；若大于第四电压阈值，则确定第一采样点的交流有效值是否大于第二阈值且小于第三阈值；若第一采样点的交流有效值是否大于第二阈值且小于第三阈值，则确定INV组继电器关断正常；否则，确定INV组继电器关断异常。

在具体实施中，光伏逆变器存在BUS母线有电压和无电压两种工作状态。当处于BUS母线无电压工作状态时，单独由直流供电带负载的工况也需要继电器检测。而在BUS母线有电压工作状态时，第一采样点处获得的INV-V电压存在直流分量，因此采用第一采样点处的采样电压的交流有效值进行判断，使判断逻辑和阈值统一，从而消除直流分量的干扰。

在具体实施中，通过结合采样点间的阈值差值和电压交流有效值，即可对电路中的不同粘连情况进行检测，图7至图22为本申请实施例所提供的不同粘连情况的示意图和等效电路图。

当MID组继电器均未粘连时，MID采样点与LOAD采样点间的电压差值应为230V(大于第一阈值)，INV采样点处的交流有效值为大于第二阈值且小于第三阈值的值；图7为本申请实施例所提供的一种GRID组继电器全部导通的等效电路图，如图7所示，图中的电阻均为采样高阻，第一电容C1为LOAD端X电容，1.5V为采样基准。电压交流有效值(INVR-V-ACRMS)即R3分得电压，为电压预设值，并且RST三相电路的交流有效值相同。

图8为本申请实施例所提供的一种MIDR继电器粘死的结构图，如图8所示，当MID_R继电器处于粘连状态时，R1电阻被旁路，R3分压变大使INV-V-ACRMS增大，直到大于第三阈值，控制器根据交流有效值判断MIDR继电器处于粘连状态。MID_D继电器和MID_T继电器的检测过程与此类似，此处不再赘述。

图9为本申请实施例所提供的一种MIDN继电器粘死的结构图，图10为本申请实施例所提供的一种MIDN继电器粘死的等效电路图，如图9和图10所示，回路中电阻R3被电容C1短路，第一采样点处的交流等效值为0V，小于第二电压阈值，控制器确定MID_N继电器处于粘连状态。

图11为本申请实施例所提供的一种MIDN和MIDR继电器同时粘死的结构图，图12为本申请实施例所提供的一种MIDN和MIDR继电器同时粘死的等效电路图，当MID_R继电器与MIDN继电器同时处于粘连状态时，第三采样点的采样电压值和第二采样点的采样电压值相等，差值为0，小于第一电压阈值，并且此时第一采样点处的交流有效值为0，小于第二电压阈值。

图13为本申请实施例所提供的一种MIDS和MIDR继电器同时粘死的结构图，图14为本申请实施例所提供的一种MIDS和MIDR继电器同时粘死的等效电路图，此状态下，第三采样点的采样电压值仍为230V，但X电容C1和C2分得线电压，使得第二采样点的采样电压值变大，进而使第三采样点的采样电压值与第二采样点的采样电压值差值减小，小于第一电压阈值。

图15为本申请实施例所提供的一种单个INV组火线继电器粘死的结构图，图16为本申请实施例所提供的一种单个INV组火线继电器粘死的等效电路图，如图所示，电压交流有效值(INV-V-ACRMS)为电容C1两端的电压，不满足大于第二阈值且小于第三阈值的需求。

图17为本申请实施例所提供的一种单个INV组零线继电器粘死的结构图，图18为本申请实施例所提供的一种单个INV组零线继电器粘死的等效电路图，如图所示，在此状态下，电压交流有效值(INV-V-ACRMS)为0，小于第二阈值。

图19为本申请实施例所提供的一种INV组继电器全部粘死的结构图，图20为本申请实施例所提供的一种INV组继电器全部粘死的等效电路图，为了便于说明，图19和图20中仅展示了一根火线和零线粘死，但在具体实施中为INV组继电器中火线上的继电器和零线上的继电器全部粘死，此状态下，电压交流有效值(INV-V-ACRMS)为0，小于第二阈值。

图21为本申请实施例所提供的一种INV组火线继电器全部粘死的结构图，图22为本申请实施例所提供的一种INV组火线继电器全部粘死的等效电路图，为了便于说明，图21和图22中仅展示了一根火线和零线粘死，但在具体实施中为INV组继电器中三根火线上的继电器全部粘死，此状态下，电压交流有效值(INV-V-ACRMS)为0，小于第二阈值。

可以看出，在具体实施中，利用第一采样点处获得的交流电压有效值和继电器两端电压差值结合，可以准确的对不同情况下各继电器的状态进行判断，从而确定是否存在粘连继电器。

此外，本申请还提供了一种光伏逆变器包括上述的逆变器检测装置，逆变器检测装置包括：控制器、电压检测电路、第一阻性器件、第二阻性器件；其中，第一阻性器件与任意非N线待测继电器串联；第二阻性器件的第一端与第一阻性器件的第一端连接，第二阻性器件的第二端与待测三相逆变器电路的N线线路连接；电压检测电路与待测继电器连接，以获取电压检测信号；控制器与待测继电器、电压检测电路均连接，以控制待测继电器的导通和关断，并根据电压检测信号判断待测继电器是否正常关断。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过在任意非N线电路上设置第一阻性器件和第二阻性器件，从而改变该相负载，进而破坏多相电路中电压平衡，使N线电压变化，从而判断N线电路的继电器是否断开。相较于现有技术中仅根据继电器两端电压差判断是否闭合，本申请所提供的技术方案通过设置第一阻性器件和第二阻性器件以N线电压造成扰动以对N线继电器进行检测，可以在火线继电器全部粘死时正常对N线继电器进行检测，有效提高检测的准确性和可靠性。

以上对本申请所提供的一种逆变器检测装置及其控制方法和光伏逆变器进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种逆变器检测装置，其特征在于，应用于三相逆变器电路，所述逆变器检测装置包括：

控制器(1)、电压检测电路(2)、第一阻性器件(3)、第二阻性器件(4)；

所述第一阻性器件(3)的第一端与目标继电器触点的第一端连接，所述第一阻性器件(3)的第二端、所述第二阻性器件(4)的第一端均与所述目标继电器触点的第二端连接，所述第二阻性器件(4)的第二端与三相逆变器电路的零线连接；其中，所述目标继电器为设置于所述三相逆变器电路的任一相火线上的继电器；

所述电压检测电路(2)与所述三相逆变器电路连接，以获取电压检测信号；

所述控制器(1)与待测继电器、所述电压检测电路(2)均连接，以向所述待测继电器发送关断信号，并根据所述电压检测信号判断所述待测继电器是否正常关断。

2.根据权利要求1所述的逆变器检测装置，其特征在于，所述三相逆变器电路的继电器包括：INV组继电器、MID组继电器和GRID组逆变器；

其中，所述INV组继电器触点的第一端与逆变器输出端连接，连接点作为第一采样点；

所述INV组继电器的触点第二端与MID组继电器触点的第一端连接，连接点作为第二采样点；

所述MID组继电器触点的第二端与所述GRID组继电器触点的第一端连接，连接点作为第三采样点；

所述GRID组继电器触点的第二端与电网连接，连接点作为第四采样点。

3.根据权利要求2所述的逆变器检测装置，其特征在于，所述MID组继电器共用硬件驱动，所述GRID组继电器中设置于所述三相逆变器电路的火线上的继电器共用硬件驱动。

4.根据权利要求2所述的逆变器检测装置，其特征在于，所述控制器(1)还用于获取所述GRID组继电器的待测继电器两端的电压差值，以确定所述待测继电器是否正常关断。

5.根据权利要求1所述的逆变器检测装置，其特征在于，还包括第一电容、第二电容、第三电容，以抑制电源电磁干扰；

所述第一电容的第一端与所述三相逆变器电路的R相电路连接，所述第一电容的第二端与所述三相逆变器电路的N线电路连接；

所述第二电容的第一端与所述三相逆变器电路的S相电路连接，所述第二电容的第二端与所述三相逆变器电路的N线电路连接；

所述第三电容的第一端与所述三相逆变器电路的T相电路连接，所述第三电容的第二端与所述三相逆变器电路的N线电路连接。

6.一种逆变器检测装置控制方法，其特征在于，应用于包括控制器(1)、电压检测电路(2)、第一阻性器件(3)、第二阻性器件(4)的逆变器检测装置；所述第一阻性器件(3)的第一端与目标继电器触点的第一端连接，所述第一阻性器件(3)的第二端、所述第二阻性器件(4)的第一端均与所述目标继电器触点的第二端连接，所述第二阻性器件(4)的第二端与三相逆变器电路的零线连接；其中，所述目标继电器为设置于所述三相逆变器电路的任一相火线上的继电器；所述电压检测电路(2)与所述三相逆变器电路的零线连接；所述逆变器检测装置控制方法包括：

控制待测继电器关断，并获取所述待测继电器两端的电压检测信号；

根据所述电压检测信号判断所述待测继电器是否正常关断。

7.根据权利要求6所述的逆变器检测装置控制方法，其特征在于，所述根据所述电压检测信号判断所述待测继电器是否正常关断包括：

获取所述第一阻性器件(3)与所述第二阻性器件(4)的连接点的第一电压值和所述待测继电器的第二端的第二电压值；

获取所述三相逆变器电路的零线中第三采样点与第四采样点的第一采样电压差值，判断所述第一采样电压差值是否等于所述第一电压值与所述第二电压值的差值；

若等于，则确定所述待测继电器未正常关断。

8.根据权利要求6所述的逆变器检测装置控制方法，其特征在于，还包括：

获取第二采样电压差值，其中，所述第二采样电压差值为第二采样点、所述第三采样点的电压差值；

判断所述第二采样电压差值是否大于第一电压阈值；

若不大于所述第一电压阈值，则确定所述MID组继电器关断异常；

若大于所述第一电压阈值，则确定所述第一采样点的交流有效值是否大于第二电压阈值且小于第三电压阈值；

若所述第一采样点的交流有效值大于第二电压阈值且小于第三电压阈值，则确定所述MID组继电器关断正常；

否则，确定所述MID组继电器关断异常。

9.根据权利要求8所述的逆变器检测装置控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述第二采样点、所述第三采样点的第三采样电压差值；

判断所述第三采样电压差值是否大于第四电压阈值；

若不大于所述第四电压阈值，则确定所述MID组继电器关断异常；

若大于所述第四电压阈值，则确定所述第一采样点的交流有效值是否大于第二阈值且小于第三阈值；

若所述第一采样点的交流有效值是否大于第二阈值且小于第三阈值，则确定所述INV组继电器关断正常；

否则，确定所述INV组继电器关断异常。

10.一种光伏逆变器，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的逆变器检测装置。