CN117905627A - 一种可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可全方位俘获海洋能的压电‑电磁复合发电装置，属于海洋能发电技术领域，所述装置包括俘能叶片、铰接摇杆、全方位活动球头、动能传导嵌盘、从动双盘和压电‑电磁发电与储能一体化模块，其中：全方位活动球头外周活动连接有动能传导嵌盘，从动双盘包括上盘和下盘，动能传导嵌盘内嵌于上盘；上盘与下盘之间通过连接杆固定，上盘与压电‑电磁发电与储能一体化模块的储能结构之间连接有线性柱状导轨，线性柱状导轨的上端固定于上盘，下端穿过下盘的导轨预留孔位固定于储能结构。相较于传统海洋能源装置，本发明对海洋能的方向和大小不存在限制，即可实现全方位俘获海流能，并能够以海洋能的大小自主适应发电功率，发电效率高。

Description

一种可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置

技术领域

本发明涉及海洋能发电技术领域，特别是指一种可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置。

背景技术

海洋能是一种大量蕴藏在海洋中的可再生能源，理论可再生功率高达7.66×10¹⁰kW，其具有总量大、清洁可再生等优势，将海洋能转化为电能是目前行之有效的开发方式。传统的对海洋能开发形式主要为流体动能驱动电机发电，而由于海洋流体的运动速度和方向时刻变化，导致海洋能源的稳定性较差，传统发电形式开发海洋能目前仍然存在低效益、适应性差等问题，如：海洋流体速度较低时发电机无效工作或无法启动、海洋流体流速不稳定时发电机启动效益差等。

由于压电式能量收集器不仅具有可将振动机械能直接转换为电能的特点，而且压电材料的压电式能量收集装置具有结构简单紧凑，利用率高，制作成本低等优点，因此将压电效应应用于海洋能源开发是近年来一个创新方向，例如中国发明专利申请CN107171595A公开了一种利用海洋能发电的柔性压电装置，CN107196556A公开了一种利用波浪能的曲柄滑块式压电发电装置，CN116988914A公开了一种基于压电效应的海洋能量收集装置，然而如何提高压电发电效率和复合型发电技术创新是当前亟需解决的难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能实现全方位俘获海洋能，发电效率高的可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置，包括俘能叶片、铰接摇杆、全方位活动球头、动能传导嵌盘、从动双盘和压电-电磁发电与储能一体化模块，其中：

所述俘能叶片固定于所述铰接摇杆的上部，所述铰接摇杆的中部位置固定有所述全方位活动球头，所述铰接摇杆包括摇杆，所述摇杆通过底部固定连接的铰接球头与摇杆底座形成铰接活动关系；

所述全方位活动球头外周活动连接有所述动能传导嵌盘，所述从动双盘包括上盘和下盘，所述动能传导嵌盘内嵌于所述从动双盘的上盘，所述动能传导嵌盘的嵌盘本体的直径小于所述从动双盘的上盘的直径；

所述从动双盘的下盘下方配置有所述压电-电磁发电与储能一体化模块，所述压电-电磁发电与储能一体化模块包括位于其下方的储能结构，所述上盘与所述下盘之间通过连接杆固定，所述上盘与所述储能结构之间连接有线性柱状导轨，所述线性柱状导轨的上端固定于所述上盘，所述线性柱状导轨的下端穿过所述下盘的导轨预留孔位固定于所述储能结构。

本发明具有以下有益效果：

1、相较于传统海洋能源装置，本发明对海洋能的方向和大小不存在限制，即可实现全方位俘获海流能，并能够以海洋能的大小自主适应发电功率，发电效率高。

2、本发明的结构尺寸可控性强，装置器件相对独立，层序明晰，便于安装与更换，避免了复杂的机械结构引起的难以安装和不便拆卸等诸多问题。此外采用的压电材料节能环保、绿色安全。

3、通过压电-电磁发电与储能一体化模块实现低压-高压发电相结合的发电-储能一体化功能。一方面，外层压电-磁感弹簧稳定下压，通过电磁感应和压电效应产生稳定低压电流；另一方面，通过多级叩击结构依次叩击压电下导片，进而促使压电发电材料产生高压电流。由此形成低压-高压综合发电形式，进一步提高发电效益。

附图说明

图1为本发明的可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置的结构示意图；

图2为本发明中铰接摇杆的底部剖视图；

图3为本发明中全方位活动球头的结构示意图；

图4为本发明中动能传导嵌盘与从动双盘之间的位置关系剖视图；

图5为本发明中压电-电磁发电与储能一体化模块的结构示意图；

图6为本发明中分段叩击式压电-电磁发电结构的剖视图；

图7为本发明中分段叩击式压电-电磁发电结构的导体上盖的倒置结构示意图；

图8为本发明中第一叩击结构的中间部分结构示意图；

图9为本发明中第二叩击结构的中间部分结构示意图；

图10为本发明中第三叩击结构的中间部分结构示意图；

图11为本发明中分段叩击式压电-电磁发电结构、整流模块和储能结构的等效电路图。

附图标记说明：

1-俘能叶片，2-铰接摇杆，21-摇杆，22-铰接球头，23-摇杆底座，24-内置球形空穴，25-底座上限位万向轮，26-底座下限位万向轮，3-全方位活动球头，31-球头限位上盖，32-上缓冲垫片，33-球体，34-下缓冲垫片，35-球头限位下盖，4-动能传导嵌盘，41-嵌盘限位滑环，42-上限位万向轮，43-下限位万向轮，44-嵌盘本体，45-嵌盘限位万向轮，5-从动双盘，51-上盘，52-连接杆，53-下盘，54-导轨预留孔位，6-线性柱状导轨，7-压电-电磁发电与储能一体化模块，71-内侧磁铁，72-外侧磁铁，73-分段叩击式压电-电磁发电结构，731-导体上盖，7311-第一延伸圆环，7312-第一叩击启动螺旋，7313-第二延伸圆环，7314-第二叩击启动螺旋，7315-第三叩击启动螺旋，732-压电-磁感弹簧，733-第一叩击结构，7331-第一叩击弹簧，7332-第一叩击圆环，7333-轨道预留空位，7334-第一外周限位圆环，7335-第一叩击轨道，7336-第一外接立柱，7337-第一轨道轴承，7338-第一叩击触发轴承，734-第二叩击结构，7341-第二叩击弹簧，7342-第二叩击圆环，7343-第二外周限位圆环，7344-第二叩击轨道，7345-第二外接立柱，7346-第二轨道轴承，7347-第二叩击触发轴承，735-第三叩击结构，7351-第三叩击弹簧，7352-第三叩击圆环，7353-第三外周限位圆环，7354-第三叩击轨道，7355-第三外接立柱，7356-第三轨道轴承，7357-第三叩击触发轴承，7358-线性活动导环，736-压电下导片，737-压电发电材料，738-压电发电材料底盘，74-输电走线，740-发电结构电路，75-整流模块，750-整流电路，76-储能结构，760-储能电路。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本发明实施例提供一种可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置，如图1-5所示，包括俘能叶片1、铰接摇杆2、全方位活动球头3、动能传导嵌盘4、从动双盘5和压电-电磁发电与储能一体化模块7，其中：

俘能叶片1固定于铰接摇杆2的上部，铰接摇杆2的中部位置固定有全方位活动球头3，铰接摇杆2包括摇杆21，摇杆21通过底部固定连接的铰接球头22与摇杆底座23形成铰接活动关系；具体实施时，俘能叶片1可以由8片扇形叶片构成，便于充分俘获各个方向的海洋能；

全方位活动球头3外周活动连接有动能传导嵌盘4，从动双盘5包括上盘51和下盘53，动能传导嵌盘4内嵌于从动双盘5的上盘51，动能传导嵌盘4的嵌盘本体44的直径小于从动双盘5的上盘51的直径，用以确保嵌盘本体44在上盘51内水平空间有充分的活动空间；

从动双盘5的下盘53下方配置有压电-电磁发电与储能一体化模块7，压电-电磁发电与储能一体化模块7包括位于其下方的储能结构76（即压电-电磁发电与储能一体化模块7配置在下盘53与储能结构76之间），上盘51与下盘53之间通过连接杆52固定，上盘51与储能结构76之间连接有线性柱状导轨6，线性柱状导轨6的上端固定于上盘51，线性柱状导轨6的下端穿过下盘53的导轨预留孔位54固定于储能结构76。

本发明实施例中，各部分结构可以采用本领域技术人员容易想到的各种方式，为方便实施，优选采用以下结构形式：

如图2所示，铰接摇杆2可以包括所述摇杆21和摇杆底座23，摇杆21的底部固定连接所述铰接球头22；摇杆底座23的内部设置有内置球形空穴24，内置球形空穴24通过上部环周和下部环周安装的底座上限位万向轮25和底座下限位万向轮26实现铰接球头22的限位与铰接转动。受机械活动限制，铰接摇杆2的铰接转动角度实际要小于90°。

如图3所示，全方位活动球头3可以包括上部和下部对称设置的球头限位上盖31和球头限位下盖35，全方位活动球头3还包括中心部位的球体33，球体33与球头限位上盖31和球头限位下盖35之间设置有上缓冲垫片32和下缓冲垫片34。为提高缓冲接触点和接触面积，全方位活动球头3的上、下限位盖子（即球头限位上盖31和球头限位下盖35）与上缓冲垫片32、下缓冲垫片34可以皆为对称设置，且上缓冲垫片32、下缓冲垫片34外形为圆弧状。

如图4所示，动能传导嵌盘4可以包括嵌盘限位滑环41，嵌盘限位滑环41内侧上部环周和下部环周分别固定有上限位万向轮42和下限位万向轮43，上限位万向轮42和下限位万向轮43卡位于球体33，使嵌盘限位滑环41与全方位活动球头3活动铰接，动能传导嵌盘4还包括所述嵌盘本体44，嵌盘本体44的外侧环周上下对称设置有嵌盘限位万向轮45。

本发明实施例中，从动双盘5的上盘51、下盘53在连接杆52的固定作用下保持同步运动，而线性柱状导轨6又进一步限定了上盘51只能发生纵向活动，故而实现能量的线性转化。

此外，在上述实施例中，铰接摇杆2的活动在此进一步受到限定，包括嵌盘本体44在从动双盘5的上盘51空间内的活动范围和全方位活动球头3的上、下限位盖子与上、下缓冲垫片的活动范围。

动能的俘获到机械活动的线性转化是实现压电发电的前提，本发明实施例通过俘能叶片1、铰接摇杆2、全方位活动球头3、动能传导嵌盘4、从动双盘5等结构的相互配合实现这一功能。具体过程为：俘能叶片1收集任意方向的海洋能源，牵动铰接摇杆2发生以铰接球头22为圆心的任意方向转动，全方位活动球头3受动能传导嵌盘4限位，因此全方位活动球头3在随铰接摇杆2而发生摆动时也带动了动能传导嵌盘4运动，动能传导嵌盘4在从动双盘5的上盘51中可发生平动，因此仅仅将纵向的作用力传导至上盘51，鉴于上述从动双盘5的上盘51、下盘53及线性柱状导轨6的作用，最终达到下盘53发生纵向运动的作用效果。

如图5-7所示，本发明一些实施例中，压电-电磁发电与储能一体化模块7可以包括上部6组环形阵列排布的内侧磁铁71、外侧磁铁72、压电-电磁发电结构、输电走线74、整流模块75和位于底部的所述储能结构76，其中：

每组的内侧磁铁71与外侧磁铁72分别表征磁南极和磁北极，内侧磁铁71和外侧磁铁72之间设置有多个压电-电磁发电结构，多个压电-电磁发电结构之间通过输电走线74连接。

压电-电磁发电结构可以采用现有技术进行搭建，为提高发电效率，优选的，压电-电磁发电结构为分段叩击式压电-电磁发电结构73，包括导体上盖731、压电-磁感弹簧732、第一叩击结构733、第二叩击结构734、第三叩击结构735、压电下导片736、压电发电材料737和压电发电材料底盘738，其中，压电-磁感弹簧732、第一叩击结构733、第二叩击结构734和第三叩击结构735依次自外向内呈同心排布。

进一步的，导体上盖731与压电下导片736采用可导材料，导体上盖731下方自外向内可以依次固定有第一延伸圆环7311、第一叩击弹簧7331、第二延伸圆环7313、第二叩击弹簧7341、第三叩击启动螺旋7315和第三叩击弹簧7351，第一延伸圆环7311下方对称连接有第一叩击启动螺旋7312，第二延伸圆环7313下方对称连接有第二叩击启动螺旋7314，压电-磁感弹簧732上部与下部分别可导连接导体上盖731和压电下导片736，压电下导片736的下方固定所述压电发电材料737，压电发电材料737下方固定所述压电发电材料底盘738，压电下导片736与压电发电材料737通过所述输电走线74连接于所述整流模块75，内侧磁铁71、外侧磁铁72、压电发电材料底盘738以及整流模块75固定于储能结构76的上方，储能结构76的中间位置固定所述摇杆底座23。

此时，本发明实施例为适应海洋能的复杂性，可以采用两种发电模式：

第一，当海洋能较低时，铰接摇杆2的运动幅度较小，此时下盘53向下运动的幅度也较小，采用稳定的低压压电-电磁发电形式，发电过程如下：

当下盘53下压导体上盖731时，导体上盖731相对压电下导片736发生位移，压电-磁感弹簧732连续性压缩压电下导片736，压电下导片736进一步压缩压电发电材料737，压电发电材料底盘738主要用于支撑压电发电材料737，保证压电发电材料737稳定受力，产生较为稳定的低压电流；在此期间压电-磁感弹簧732切割磁感线，也产生较为稳定的低压电流。上述电流通过输电线路（输电走线74）运输至整流模块75，经过整流模块75整流后输送至储能结构76。

第二，当海洋能较高时，铰接摇杆2的运动幅度较大，此时不仅能引起压电-磁感弹簧732产生稳定的低压电流，还能进一步触发分段叩击式压电-电磁发电结构73发生不同程度的叩击，进而产生高压电流。

如图6-8所示，本发明一些实施例中，第一叩击结构733可以包括上部的第一叩击弹簧7331，第一叩击弹簧7331下方固定连接第一叩击圆环7332，第一叩击圆环7332内侧对称设置轨道预留空位7333，第一叩击圆环7332外周活动接触有第一外周限位圆环7334，第一外周限位圆环7334包含第一叩击轨道7335，第一叩击轨道7335内活动有第一轨道轴承7337，第一轨道轴承7337的轴心内接第一外接立柱7336，第一外接立柱7336的内端固定于第一叩击圆环7332，第一外接立柱7336的外端内接于第一叩击触发轴承7338，第一叩击触发轴承7338由第一叩击启动螺旋7312在下移过程中触发启动。

如图6-9所示，本发明一些实施例中，第二叩击结构734可以包括上部的第二叩击弹簧7341，第二叩击弹簧7341下方固定连接第二叩击圆环7342，第二叩击圆环7342外周活动接触有第二外周限位圆环7343，第二外周限位圆环7343包含第二叩击轨道7344，第二叩击轨道7344内活动有第二轨道轴承7346，第二轨道轴承7346的轴心内接第二外接立柱7345，第二外接立柱7345的内端固定于第二叩击圆环7342，第二外接立柱7345的外端内接于第二叩击触发轴承7347，第二叩击触发轴承7347由第二叩击启动螺旋7314在下移过程中触发启动。

如图6-10所示，本发明一些实施例中，第三叩击结构735可以包括上部的第三叩击弹簧7351，第三叩击弹簧7351下方固定连接第三叩击圆环7352，第三叩击圆环7352外周活动接触有第三外周限位圆环7353，第三外周限位圆环7353外周活动接触有线性活动导环7358，线性活动导环7358顶部固定于导体上盖731，第三外周限位圆环7353包含第三叩击轨道7354，第三叩击轨道7354内活动有第三轨道轴承7356，第三轨道轴承7356的轴心内接第三外接立柱7355，第三外接立柱7355的内端固定于第三叩击圆环7352，第三外接立柱7355的外端内接于第三叩击触发轴承7357，第三叩击触发轴承7357由第三叩击启动螺旋7315在下移过程中触发启动。

分段叩击式压电-电磁发电结构73产生高压电流过程如下：根据下盘53的下压幅度不同，依次设置有三层叩击，且能量逐层递增。

首先，第一层叩击通过第一叩击结构733具体实施：下盘53下压导体上盖731，由于第一叩击启动螺旋7312向下延伸跨度最长，因此其最先触及第一叩击触发轴承7338，而第一叩击触发轴承7338与第一轨道轴承7337通过第一外接立柱7336共轴固定于第一叩击圆环7332，第一叩击圆环7332又受第一外周限位圆环7334限位只能发生转动和上下移动，所以第一叩击圆环7332在第一外接立柱7336的牵动下，离开第一叩击轨道7335上部，并且在第一叩击弹簧7331的积蓄势能以及自身重力作用下向下发生较为剧烈叩击，进而产生高压电流。此外，轨道预留空位7333为第二层叩击预留了运动空间。

然后，第二层叩击通过第二叩击结构734具体实施：下盘53继续下压导体上盖731，由于第二叩击启动螺旋7314较第三叩击启动螺旋7315向下延伸的跨度更长，因此第二叩击启动螺旋7314较先触及第二叩击触发轴承7347，而第二叩击触发轴承7347与第二轨道轴承7346通过第二外接立柱7345共轴固定于第二叩击圆环7342，第二叩击圆环7342又受第二外周限位圆环7343限位只能发生转动和上下移动，所以第二叩击圆环7342在第二外接立柱7345的牵动下，离开第二叩击轨道7344上部，并且在第二叩击弹簧7341的积蓄势能以及自身重力作用下向下发生较为剧烈叩击，进而产生高压电流。

最后，第三层叩击通过第三叩击结构735具体实施：下盘53进一步下压导体上盖731，第三叩击启动螺旋7315最后触及第三叩击触发轴承7357，而第三叩击触发轴承7357与第三轨道轴承7356通过第三外接立柱7355共轴固定于第三叩击圆环7352，第三叩击圆环7352又受第三外周限位圆环7353限位只能发生转动和上下移动，所以第三叩击圆环7352在第三外接立柱7355的牵动下，离开第三叩击轨道7354上部，并且在第三叩击弹簧7351的积蓄势能以及自身重力作用下向下发生较为剧烈叩击，进而产生高压电流。

线性活动导环7358可以采用对称的半幅圆圈形式，以保证上述第一叩击结构733、第二叩击结构734和第三叩击结构735之间的活动关系。

从动双盘5下压分段叩击式压电-电磁发电结构73发电后，通过压电-磁感弹簧732回正所积蓄的弹性势能回正，进一步促使装置整体回到原始状态。

如图11所示，本发明一些实施例中，分段叩击式压电-电磁发电结构73、整流模块75以及储能结构76的等效电路可以分别为发电结构电路740、整流电路750和储能电路760。其中发电结构电路740用于产生电能；整流电路750用于整合电流；储能电路760用于储存电能。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置，其特征在于，包括俘能叶片、铰接摇杆、全方位活动球头、动能传导嵌盘、从动双盘和压电-电磁发电与储能一体化模块，其中：

所述俘能叶片固定于所述铰接摇杆的上部，所述铰接摇杆的中部位置固定有所述全方位活动球头，所述铰接摇杆包括摇杆，所述摇杆通过底部固定连接的铰接球头与摇杆底座形成铰接活动关系；

所述全方位活动球头外周活动连接有所述动能传导嵌盘，所述从动双盘包括上盘和下盘，所述动能传导嵌盘内嵌于所述从动双盘的上盘，所述动能传导嵌盘的嵌盘本体的直径小于所述从动双盘的上盘的直径；

所述从动双盘的下盘下方配置有所述压电-电磁发电与储能一体化模块，所述压电-电磁发电与储能一体化模块包括位于其下方的储能结构，所述上盘与所述下盘之间通过连接杆固定，所述上盘与所述储能结构之间连接有线性柱状导轨，所述线性柱状导轨的上端固定于所述上盘，所述线性柱状导轨的下端穿过所述下盘的导轨预留孔位固定于所述储能结构。

2.根据权利要求1所述的可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置，其特征在于，所述铰接摇杆包括所述摇杆和摇杆底座，所述摇杆的底部固定连接所述铰接球头；所述摇杆底座的内部设置有内置球形空穴，所述内置球形空穴通过上部环周和下部环周安装的底座上限位万向轮和底座下限位万向轮实现铰接球头的限位与铰接转动。

3.根据权利要求1所述的可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置，其特征在于，所述全方位活动球头包括上部和下部对称设置的球头限位上盖和球头限位下盖，所述全方位活动球头还包括中心部位的球体，所述球体与球头限位上盖和球头限位下盖之间设置有上缓冲垫片和下缓冲垫片。

4.根据权利要求1所述的可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置，其特征在于，所述动能传导嵌盘包括嵌盘限位滑环，所述嵌盘限位滑环内侧上部环周和下部环周分别固定有上限位万向轮和下限位万向轮，所述上限位万向轮和下限位万向轮卡位于所述球体，使所述嵌盘限位滑环与所述全方位活动球头活动铰接，所述动能传导嵌盘还包括所述嵌盘本体，所述嵌盘本体的外侧环周上下对称设置有嵌盘限位万向轮。

5.根据权利要求1-4中任一所述的可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置，其特征在于，所述压电-电磁发电与储能一体化模块包括上部6组环形阵列排布的内侧磁铁、外侧磁铁、压电-电磁发电结构、输电走线、整流模块和位于底部的所述储能结构，其中：

每组的内侧磁铁与外侧磁铁分别表征磁南极和磁北极，内侧磁铁和外侧磁铁之间设置有多个所述压电-电磁发电结构，多个所述压电-电磁发电结构之间通过所述输电走线连接。

6.根据权利要求5所述的可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置，其特征在于，所述压电-电磁发电结构为分段叩击式压电-电磁发电结构，包括导体上盖、压电-磁感弹簧、第一叩击结构、第二叩击结构、第三叩击结构、压电下导片、压电发电材料和压电发电材料底盘，其中，所述压电-磁感弹簧、第一叩击结构、第二叩击结构和第三叩击结构依次自外向内呈同心排布。

7.根据权利要求6所述的可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置，其特征在于，所述导体上盖下方自外向内依次固定有第一延伸圆环、第一叩击弹簧、第二延伸圆环、第二叩击弹簧、第三叩击启动螺旋和第三叩击弹簧，所述第一延伸圆环下方对称连接有第一叩击启动螺旋，所述第二延伸圆环下方对称连接有第二叩击启动螺旋，所述压电-磁感弹簧上部与下部分别可导连接所述导体上盖和压电下导片，所述压电下导片的下方固定所述压电发电材料，所述压电发电材料下方固定所述压电发电材料底盘，所述压电下导片与所述压电发电材料通过所述输电走线连接于所述整流模块，所述内侧磁铁、外侧磁铁、压电发电材料底盘以及整流模块固定于所述储能结构的上方，所述储能结构的中间位置固定所述摇杆底座。

8.根据权利要求7所述的可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置，其特征在于，所述第一叩击结构包括上部的第一叩击弹簧，所述第一叩击弹簧下方固定连接第一叩击圆环，所述第一叩击圆环内侧对称设置轨道预留空位，所述第一叩击圆环外周活动接触有第一外周限位圆环，所述第一外周限位圆环包含第一叩击轨道，所述第一叩击轨道内活动有第一轨道轴承，所述第一轨道轴承的轴心内接第一外接立柱，所述第一外接立柱的内端固定于所述第一叩击圆环，所述第一外接立柱的外端内接于第一叩击触发轴承，所述第一叩击触发轴承由所述第一叩击启动螺旋在下移过程中触发启动。

9.根据权利要求7所述的可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置，其特征在于，所述第二叩击结构包括上部的第二叩击弹簧，所述第二叩击弹簧下方固定连接第二叩击圆环，所述第二叩击圆环外周活动接触有第二外周限位圆环，所述第二外周限位圆环包含第二叩击轨道，所述第二叩击轨道内活动有第二轨道轴承，所述第二轨道轴承的轴心内接第二外接立柱，所述第二外接立柱的内端固定于所述第二叩击圆环，所述第二外接立柱的外端内接于第二叩击触发轴承，所述第二叩击触发轴承由所述第二叩击启动螺旋在下移过程中触发启动。

10.根据权利要求7所述的可全方位俘获海洋能的压电-电磁复合发电装置，其特征在于，所述第三叩击结构包括上部的第三叩击弹簧，所述第三叩击弹簧下方固定连接第三叩击圆环，所述第三叩击圆环外周活动接触有第三外周限位圆环，所述第三外周限位圆环外周活动接触有线性活动导环，所述线性活动导环顶部固定于所述导体上盖，所述第三外周限位圆环包含第三叩击轨道，所述第三叩击轨道内活动有第三轨道轴承，所述第三轨道轴承的轴心内接第三外接立柱，所述第三外接立柱的内端固定于所述第三叩击圆环，所述第三外接立柱的外端内接于第三叩击触发轴承，所述第三叩击触发轴承由所述第三叩击启动螺旋在下移过程中触发启动。