CN117901884B - 一种轮胎磨损实时检测方法、装置及介质 - Google Patents

一种轮胎磨损实时检测方法、装置及介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种轮胎磨损实时检测方法、装置及介质。该方法包括：获取车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据，根据轮胎测量数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型对用户车辆进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值，并处理获得轮胎预警指数，根据用户车辆历史行驶数据处理获得用户驾驶习惯数据，根据用户车辆历史行驶数据以及用户驾驶习惯数据处理获得轮胎预警修正系数，然后对轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数并进行危险预警，并通过对各轮胎的耐磨性评估指数进行轮胎的待更换标记；从而实现对轮胎磨损情况进行实时检测并预警以及对各轮胎进行耐磨性评估的技术。

Description

一种轮胎磨损实时检测方法、装置及介质
技术领域
本申请涉及大数据及轮胎磨损检测技术领域，具体而言，涉及一种轮胎磨损实时检测方法、装置及介质。
背景技术
轮胎的磨损与运行情况是汽车行驶中的一个重要环节，轮胎的过度与异常磨损不仅会导致汽车行驶过程中轮胎的滚动阻力减小使得油耗增加，增多二氧化碳的排放量，还使得汽车刹车距离增长，对驾驶安全有重大隐患，因此方便智能地监测汽车行驶中轮胎的磨损情况是减少油耗、保障安全驾驶的必由之路。现有的检测方法中，接触式检测是比较常用的一种检测方法，接触式检测又称为机械检测，其利用机械探针对待测物体进行扫描来完成检测，优点是价格便宜，易操作，缺点是属于抽样检测，不够全面，此外，人工检测会由人为因素给检测精度、检测效率带来不利影响。而在非接触式检测的方法中，轮胎纹理特征分析法只能得出轮胎的纹理特征与磨损程度之间的规律，分析轮胎表面的磨损情况，区分正常磨损和异常磨损，从而预测车况，但不能直观地计算出轮胎的磨损量，而利用激光对轮胎进行花纹检测的方法具有良好的稳定性与准确性，但也存在一定问题，如轮胎表面的橡胶材料会对光线有吸收作用，不利于光的反射，且激光图像的提取受环境光的影响，影响精度。
针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
发明内容
本申请的目的在于提供一种轮胎磨损实时检测方法、装置及介质，通过对车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型对用户车辆进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值，进而实现对轮胎磨损情况进行实时检测并进行危险预警以及对各轮胎的耐磨性进行评估的技术。
本申请还提供了一种轮胎磨损实时检测方法，包括以下步骤：
获取车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据，根据轮胎测量数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型对用户车辆进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值；
根据所述磨损程度检测值进行处理，获得轮胎预警指数；
获取用户车辆历史行驶数据，根据用户车辆历史行驶数据处理获得用户驾驶习惯数据；
根据所述用户车辆历史行驶数据以及所述用户驾驶习惯数据进行处理，获得轮胎预警修正系数，根据轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数；
根据所述修正轮胎预警指数进行危险预警。
可选地，在本申请所述的轮胎磨损实时检测方法中，所述获取车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据，根据轮胎测量数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型对用户车辆进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值，包括：
获取车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据，包括轮胎角速度数据、轮胎加速度数据和轮胎磨损程度值；
利用预设模型训练算法对所述轮胎磨损程度值以及所述轮胎加速度数据和轮胎角速度数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型；
采集用户车辆当前行驶数据，包括：当前轮胎角速度数据、当前轮胎加速度数据和当前胎压数据；
将所述当前轮胎角速度数据以及所述当前轮胎加速度数据输入所述轮胎磨损检测模型进行处理，获得磨损程度检测值。
可选地，在本申请所述的轮胎磨损实时检测方法中，所述根据所述磨损程度检测值进行处理，获得轮胎预警指数，包括：
获取用户车辆的行驶总里程数据和当前路况数据；
根据所述行驶总里程数据、当前路况数据结合所述当前胎压数据以及所述磨损程度检测值进行计算，获得轮胎预警指数。
可选地，在本申请所述的轮胎磨损实时检测方法中，所述获取用户车辆历史行驶数据，根据用户车辆历史行驶数据处理获得用户驾驶习惯数据，包括：
获取用户车辆历史行驶数据，包括行驶记录数据、车辆载重数据、行驶环境数据和行驶路况数据；
所述行驶记录数据包括：瞬时油耗数据、发动机转速数据、平均车速数据、百公里综合油耗数据和刹车***数据；
将所述瞬时油耗数据、发动机转速数据、平均车速数据、百公里综合油耗数据和刹车***数据输入预设用户驾驶习惯检测模型中进行处理，获得用户驾驶习惯数据。
可选地，在本申请所述的轮胎磨损实时检测方法中，所述根据所述用户车辆历史行驶数据以及所述用户驾驶习惯数据进行处理，获得轮胎预警修正系数，根据轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数，包括：
根据所述车辆载重数据、行驶环境数据、行驶路况数据以及所述用户驾驶习惯数据进行计算，获得轮胎预警修正系数；
所述轮胎预警修正系数的计算公式为：
；
其中，为轮胎预警修正系数，/>为用户驾驶习惯数据，/>为车
辆载重数据，为行驶路况数据，/>为行驶环境数据，/>、/>、/>、/>为
预设特征系数；
根据所述轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数。
可选地，在本申请所述的轮胎磨损实时检测方法中，所述根据所述修正轮胎预警指数进行危险预警，包括：
将所述修正轮胎预警指数与预设轮胎预警指数阈值进行阈值对比，获得阈值对比结果；
若所述阈值对比结果不符合预设阈值对比要求，则进行危险预警。
可选地，在本申请所述的轮胎磨损实时检测方法中，还包括：
获取用户车辆各轮胎的使用时长数据和行驶里程数据；
将用户车辆各轮胎的所述磨损程度检测值、使用时长数据以及所述行驶里程数据进行处理，获得耐磨性评估指数；
所述耐磨性评估指数的计算公式为：
；
其中，为耐磨性评估指数，/>为使用时长数据，/>为行驶里程数据，/>、/>、、/>为预设特征系数；
将各轮胎的所述耐磨性评估指数分别与各轮胎对应的预设耐磨性评估指数阈值进行阈值对比；
将阈值对比结果不符合预设阈值对比要求的轮胎标记为待更换轮胎。
第二方面，本申请提供了一种轮胎磨损实时检测装置，包括：
数据采集模块，用于采集车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据、用户车辆历史行驶数据以及用户车辆当前行驶数据；
数据处理模块，用于根据采集的轮胎测量数据、用户车辆历史行驶数据以及用户车辆当前行驶数据进行处理，获得磨损程度检测值、轮胎预警指数、修正轮胎预警指数和耐磨性评估指数；
判断评估模块，用于根据所述修正轮胎预警指数进行危险预警以及根据所述耐磨性评估指数进行轮胎待更换标记。
可选地，在本申请所述的轮胎磨损实时检测装置中，所述数据处理模块用于：
根据轮胎加速度数据以及轮胎角速度数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值；
根据行驶总里程数据、当前路况数据结合当前胎压数据以及所述磨损程度检测值进行计算，获得轮胎预警指数；
根据所述用户车辆历史行驶数据以及用户驾驶习惯数据进行处理，获得轮胎预警修正系数，根据轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数；
将用户车辆各轮胎的所述磨损程度检测值、使用时长数据以及行驶里程数据进行处理，获得耐磨性评估指数。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储轮胎磨损实时检测方法程序，所述轮胎磨损实时检测方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的轮胎磨损实时检测方法的步骤。
由上可知，本申请提供的一种轮胎磨损实时检测方法、装置及介质，通过对车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型对用户车辆进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值，进而实现对轮胎磨损情况进行实时检测并进行危险预警以及对各轮胎的耐磨性进行评估的技术。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的轮胎磨损实时检测方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的轮胎磨损实时检测方法的获得磨损程度检测值的流程图；
图3为本申请实施例提供的轮胎磨损实时检测方法的获得轮胎预警指数的流程图；
图4为本申请实施例提供的轮胎磨损实时检测方法的获得用户驾驶习惯数据的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1是本申请一些实施例中的轮胎磨损实时检测方法的流程图。该轮胎磨损实时检测方法用于终端设备中，例如电脑、手机终端等。该轮胎磨损实时检测方法，包括以下步骤：
S11、获取车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据，根据轮胎测量数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型对用户车辆进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值；
S12、根据所述磨损程度检测值进行处理，获得轮胎预警指数；
S13、获取用户车辆历史行驶数据，根据用户车辆历史行驶数据处理获得用户驾驶习惯数据；
S14、根据所述用户车辆历史行驶数据以及所述用户驾驶习惯数据进行处理，获得轮胎预警修正系数，根据轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数；
S15、根据所述修正轮胎预警指数进行危险预警。
需要说明的是，通过对车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型对用户车辆进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值，然后根据磨损程度检测值进行处理，获得轮胎预警指数并修正，并根据修正轮胎预警指数进行危险预警。实现在车辆行驶过程中对轮胎磨损情况进行实时检测并根据磨损检测情况进行实时危险预警的技术。
请参照图2，图2是本申请一些实施例中的轮胎磨损实时检测方法的获得磨损程度检测值的流程图。根据本发明实施例，所述获取车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据，根据轮胎测量数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型对用户车辆进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值，包括：
S21、获取车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据，包括轮胎角速度数据、轮胎加速度数据和轮胎磨损程度值；
S22、利用预设模型训练算法对所述轮胎磨损程度值以及所述轮胎加速度数据和轮胎角速度数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型；
S23、采集用户车辆当前行驶数据，包括：当前轮胎角速度数据、当前轮胎加速度数据和当前胎压数据；
S24、将所述当前轮胎角速度数据以及所述当前轮胎加速度数据输入所述轮胎磨损检测模型进行处理，获得磨损程度检测值。
需要说明的是，基于轮胎角速度数据和轮胎加速度数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，并将用户车辆当前行驶数据输入轮胎磨损检测模型中处理获得磨损程度检测值，以实现在车辆行驶过程中进行轮胎实时磨损程度检测的目的。
请参照图3，图3是本申请一些实施例中的轮胎磨损实时检测方法的获得轮胎预警指数的流程图。根据本发明实施例，所述根据所述磨损程度检测值进行处理，获得轮胎预警指数，包括：
S31、获取用户车辆的行驶总里程数据和当前路况数据；
S32、根据所述行驶总里程数据、当前路况数据结合所述当前胎压数据以及所述磨损程度检测值进行计算，获得轮胎预警指数。
需要说明的是，根据轮胎磨损程度计算获得轮胎预警指数，所述轮胎预警指数的计算公式为：
；
其中，为轮胎预警指数，/>为行驶总里程数据，/>为当前路况数据，/>为当前胎压数据，/>为磨损程度检测值，/>、/>、/>、/>为预设特征系数（可通过预设轮胎检测数据库查询获得）。
请参照图4，图4是本申请一些实施例中的轮胎磨损实时检测方法的获得用户驾驶习惯数据的流程图。根据本发明实施例，所述获取用户车辆历史行驶数据，根据用户车辆历史行驶数据处理获得用户驾驶习惯数据，包括：
S41、获取用户车辆历史行驶数据，包括行驶记录数据、车辆载重数据、行驶环境数据和行驶路况数据；
S42、所述行驶记录数据包括：瞬时油耗数据、发动机转速数据、平均车速数据、百公里综合油耗数据和刹车***数据；
S43、将所述瞬时油耗数据、发动机转速数据、平均车速数据、百公里综合油耗数据和刹车***数据输入预设用户驾驶习惯检测模型中进行处理，获得用户驾驶习惯数据。
需要说明的是，根据用户车辆的行驶记录数据对用户的驾驶***均车速数据、百公里综合油耗数据、刹车***数据和用户驾驶习惯数据进行训练获得的模型，可通过输入相关信息进行处理获得对应输出的用户驾驶习惯数据。
根据本发明实施例，所述根据所述用户车辆历史行驶数据以及所述用户驾驶习惯数据进行处理，获得轮胎预警修正系数，根据轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数，包括：
根据所述车辆载重数据、行驶环境数据、行驶路况数据以及所述用户驾驶习惯数据进行计算，获得轮胎预警修正系数；
所述轮胎预警修正系数的计算公式为：
；
其中，为轮胎预警修正系数，/>为用户驾驶习惯数据，/>为车
辆载重数据，为行驶路况数据，/>为行驶环境数据，/>、/>、/>、/>为
预设特征系数（可通过预设轮胎检测数据库查询获得）；
根据所述轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数。
需要说明的是，根据轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数，所述修正轮胎预警指数的计算公式为：
；
其中，为修正轮胎预警指数，/>为预设特征系数（可通过预设轮胎检测数据库查询获得）。
根据本发明实施例，所述根据所述修正轮胎预警指数进行危险预警，包括：
将所述修正轮胎预警指数与预设轮胎预警指数阈值进行阈值对比，获得阈值对比结果；
若所述阈值对比结果不符合预设阈值对比要求，则进行危险预警。
需要说明的是，根据修正轮胎预警指数进行危险预警，实现在车辆行驶过程中根据轮胎的实时磨损检测情况进行实时危险预警的技术。
根据本发明实施例，还包括：
获取用户车辆各轮胎的使用时长数据和行驶里程数据；
将用户车辆各轮胎的所述磨损程度检测值、使用时长数据以及所述行驶里程数据进行处理，获得耐磨性评估指数；
所述耐磨性评估指数的计算公式为：
；
其中，为耐磨性评估指数，/>为使用时长数据，/>为行驶里程数据，/>、/>、、/>为预设特征系数；
将各轮胎的所述耐磨性评估指数分别与各轮胎对应的预设耐磨性评估指数阈值进行阈值对比；
将阈值对比结果不符合预设阈值对比要求的轮胎标记为待更换轮胎。
需要说明的是，根据各轮胎的耐磨性评估指数对各轮胎进行待更换标记。
本发明还公开了一种轮胎磨损实时检测装置，包括：
数据采集模块，用于采集车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据、用户车辆历史行驶数据以及用户车辆当前行驶数据；
数据处理模块，用于根据采集的轮胎测量数据、用户车辆历史行驶数据以及用户车辆当前行驶数据进行处理，获得磨损程度检测值、轮胎预警指数、修正轮胎预警指数和耐磨性评估指数；
判断评估模块，用于根据所述修正轮胎预警指数进行危险预警以及根据所述耐磨性评估指数进行轮胎待更换标记。
需要说明的是，轮胎磨损实时检测装置通过数据采集模块进行数据采集获得车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据、用户车辆历史行驶数据以及用户车辆当前行驶数据，数据处理模块根据采集的轮胎测量数据、用户车辆历史行驶数据以及用户车辆当前行驶数据进行处理，获得磨损程度检测值、轮胎预警指数、修正轮胎预警指数和耐磨性评估指数，判断评估模块根据修正轮胎预警指数进行危险预警以及根据耐磨性评估指数进行轮胎待更换标记。
根据本发明实施例，所述数据处理模块用于：
根据轮胎加速度数据以及轮胎角速度数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值；
根据行驶总里程数据、当前路况数据结合当前胎压数据以及所述磨损程度检测值进行计算，获得轮胎预警指数；
根据所述用户车辆历史行驶数据以及用户驾驶习惯数据进行处理，获得轮胎预警修正系数，根据轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数；
将用户车辆各轮胎的所述磨损程度检测值、使用时长数据以及行驶里程数据进行处理，获得耐磨性评估指数。
需要说明的是，数据处理模块根据采集的轮胎测量数据、用户车辆历史行驶数据以及用户车辆当前行驶数据进行处理，获得磨损程度检测值、轮胎预警指数、修正轮胎预警指数和耐磨性评估指数。
本发明第三方面提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储轮胎磨损实时检测方法程序，所述轮胎磨损实时检测方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的轮胎磨损实时检测方法的步骤。
本发明公开的一种轮胎磨损实时检测方法、装置及介质，通过对车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型对用户车辆进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值，进而实现对轮胎磨损情况进行实时检测并进行危险预警以及对各轮胎的耐磨性进行评估的技术。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (9)

1.一种轮胎磨损实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据，根据轮胎测量数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型对用户车辆进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值；
根据所述磨损程度检测值进行处理，获得轮胎预警指数；
获取用户车辆历史行驶数据，根据用户车辆历史行驶数据处理获得用户驾驶习惯数据；
根据所述用户车辆历史行驶数据以及所述用户驾驶习惯数据进行处理，获得轮胎预警修正系数，根据轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数；
根据所述修正轮胎预警指数进行危险预警；
所述根据所述用户车辆历史行驶数据以及所述用户驾驶习惯数据进行处理，获得轮胎预警修正系数，根据轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数，包括：
根据所述车辆载重数据、行驶环境数据、行驶路况数据以及所述用户驾驶习惯数据进行计算，获得轮胎预警修正系数；
所述轮胎预警修正系数的计算公式为：
；
其中，为轮胎预警修正系数，/>为用户驾驶习惯数据，/>为车
辆载重数据，为行驶路况数据，/>为行驶环境数据，/>、/>、/>、/>为
预设特征系数；
根据所述轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数。
2.根据权利要求1所述的轮胎磨损实时检测方法，其特征在于，所述获取车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据，根据轮胎测量数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型对用户车辆进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值，包括：
获取车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据，包括轮胎角速度数据、轮胎加速度数据和轮胎磨损程度值；
利用预设模型训练算法对所述轮胎磨损程度值以及所述轮胎加速度数据和轮胎角速度数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型；
采集用户车辆当前行驶数据，包括：当前轮胎角速度数据、当前轮胎加速度数据和当前胎压数据；
将所述当前轮胎角速度数据以及所述当前轮胎加速度数据输入所述轮胎磨损检测模型进行处理，获得磨损程度检测值。
3.根据权利要求2所述的轮胎磨损实时检测方法，其特征在于，所述根据所述磨损程度检测值进行处理，获得轮胎预警指数，包括：
获取用户车辆的行驶总里程数据和当前路况数据；
根据所述行驶总里程数据、当前路况数据结合所述当前胎压数据以及所述磨损程度检测值进行计算，获得轮胎预警指数。
4.根据权利要求3所述的轮胎磨损实时检测方法，其特征在于，所述获取用户车辆历史行驶数据，根据用户车辆历史行驶数据处理获得用户驾驶习惯数据，包括：
获取用户车辆历史行驶数据，包括行驶记录数据、车辆载重数据、行驶环境数据和行驶路况数据；
所述行驶记录数据包括：瞬时油耗数据、发动机转速数据、平均车速数据、百公里综合油耗数据和刹车***数据；
将所述瞬时油耗数据、发动机转速数据、平均车速数据、百公里综合油耗数据和刹车***数据输入预设用户驾驶习惯检测模型中进行处理，获得用户驾驶习惯数据。
5.根据权利要求1所述的轮胎磨损实时检测方法，其特征在于，所述根据所述修正轮胎预警指数进行危险预警，包括：
将所述修正轮胎预警指数与预设轮胎预警指数阈值进行阈值对比，获得阈值对比结果；
若所述阈值对比结果不符合预设阈值对比要求，则进行危险预警。
6.根据权利要求5所述的轮胎磨损实时检测方法，其特征在于，还包括：
获取用户车辆各轮胎的使用时长数据和行驶里程数据；
将用户车辆各轮胎的所述磨损程度检测值、使用时长数据以及所述行驶里程数据进行处理，获得耐磨性评估指数；
所述耐磨性评估指数的计算公式为：
；
其中，为耐磨性评估指数，/>为磨损程度检测值，/>为使用时长数据，/>为行驶里程数据，/>、/>、/>、/>为预设特征系数；
将各轮胎的所述耐磨性评估指数分别与各轮胎对应的预设耐磨性评估指数阈值进行阈值对比；
将阈值对比结果不符合预设阈值对比要求的轮胎标记为待更换轮胎。
7.一种轮胎磨损实时检测装置，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于采集车辆行驶在不同路况下的轮胎测量数据、用户车辆历史行驶数据以及用户车辆当前行驶数据；
数据处理模块，用于根据采集的轮胎测量数据、用户车辆历史行驶数据以及用户车辆当前行驶数据进行处理，获得磨损程度检测值、轮胎预警指数、修正轮胎预警指数和耐磨性评估指数；
判断评估模块，用于根据所述修正轮胎预警指数进行危险预警以及根据所述耐磨性评估指数进行轮胎待更换标记；
根据所述用户车辆历史行驶数据以及用户驾驶习惯数据进行处理，获得轮胎预警修正系数，根据轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数，包括：
根据所述车辆载重数据、行驶环境数据、行驶路况数据以及所述用户驾驶习惯数据进行计算，获得轮胎预警修正系数；
所述轮胎预警修正系数的计算公式为：
；
其中，为轮胎预警修正系数，/>为用户驾驶习惯数据，/>为车
辆载重数据，为行驶路况数据，/>为行驶环境数据，/>、/>、/>、/>为
预设特征系数；
根据所述轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数。
8.根据权利要求7所述的轮胎磨损实时检测装置，其特征在于，所述数据处理模块用于：
根据轮胎加速度数据以及轮胎角速度数据进行模型训练，获得轮胎磨损检测模型，利用轮胎磨损检测模型进行轮胎磨损检测，获得磨损程度检测值；
根据行驶总里程数据、当前路况数据结合当前胎压数据以及所述磨损程度检测值进行计算，获得轮胎预警指数；
根据所述用户车辆历史行驶数据以及用户驾驶习惯数据进行处理，获得轮胎预警修正系数，根据轮胎预警修正系数对所述轮胎预警指数进行修正，获得修正轮胎预警指数；
将用户车辆各轮胎的所述磨损程度检测值、使用时长数据以及行驶里程数据进行处理，获得耐磨性评估指数。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储轮胎磨损实时检测程序，所述轮胎磨损实时检测程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的轮胎磨损实时检测方法的步骤。
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