CN117898591A - 自动咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动咖啡机，属于咖啡机装置领域。一种自动咖啡机，包括：机架；磨豆组件；出粉组件，所述出粉组件包括粉仓组件和加长粉嘴组件，所述粉仓组件与所述磨豆组件连通，所述粉仓组件设有出粉口，所述加长粉嘴组件的粉料通道与所述出粉口连通；压粉组件；冲泡头，所述加长粉嘴组件的部分能够延伸至所述冲泡头内或离开所述冲泡头；供液组件，所述供液组件与所述压粉组件连通。加长粉嘴组件的一端与粉仓组件连通，另一端能受到电动驱动延伸至冲泡头内或离开冲泡头，加长粉嘴组件延伸至冲泡头内延长了咖啡粉的出粉管道，避免咖啡粉飞扬沾染其他组件。磨豆组件、出粉组件、压粉组件和供液组件均可独立自动运作，各组件之间能自动发生配合。

Description

自动咖啡机

技术领域

本发明涉及咖啡机装置领域，特别是涉及一种自动咖啡机。

背景技术

随着人们生活水平的提高与生活节奏的加快，市面上出现很多带磨豆功能的自动咖啡机。但是，传统的的咖啡机，自动化程度不高，无法进行自动磨粉、压粉、冲泡全流程自动处理，有的需要磨粉压粉后将冲泡头取下移动至其他位置进行冲泡，这些咖啡机存在使用不够灵活和不够自动化的缺点，因此需要进一步改进。

发明内容

基于此，有必要针对传统咖啡机使用不够灵活和不够自动化的问题，提供一种自动咖啡机，解决传统咖啡机使用不够灵活和不够自动化的问题。

一种自动咖啡机，包括：机架；磨豆组件，所述磨豆组件设置在所述机架上；出粉组件，所述出粉组件包括粉仓组件和加长粉嘴组件，所述粉仓组件和所述加长粉嘴组件均设置在所述机架上，所述粉仓组件与所述磨豆组件连通，所述粉仓组件设有出粉口，所述加长粉嘴组件的粉料通道与所述出粉口连通；压粉组件，所述压粉组件设置在所述机架上；冲泡头，所述冲泡头与所述机架可拆卸连接，所述冲泡头与所述压粉组件相对设置，所述加长粉嘴组件的部分能够延伸至所述冲泡头内或离开所述冲泡头；供液组件，所述供液组件设置在所述机架上，所述供液组件与所述压粉组件连通。

本申请公开了一种自动咖啡机，通过在机架上安装磨豆组件将咖啡豆自动研磨成咖啡粉，咖啡粉将下落到与磨豆组件连通的粉仓组件内，加长粉嘴组件延伸至冲泡头内可将粉仓组件内的咖啡粉输送至冲泡头内，出粉组件输送咖啡粉的过程由电机驱动机械控制的方式而实现，冲泡头位于压粉组件的正下方，压粉组件受到电机驱动可完成压粉的过程，供液组件收到冲泡的信号后向压粉组件供液，压粉组件对冲泡头内的咖啡粉进行挤压后可立即对其进行冲泡，提高咖啡机冲泡咖啡的效率。加长粉嘴组件的一端与粉仓组件连通，另一端能够受到电动驱动延伸至冲泡头内或离开冲泡头，加长粉嘴组件延伸至冲泡头内的设计延长了咖啡粉的出粉管道，避免咖啡粉飞扬沾染其他组件，同时可以将咖啡粉输送至冲泡头的中间区域，使压粉效果更好。压粉组件受到电机驱动进行自动压粉动作时与加长粉嘴组件的部分抵接并能够驱使其离开冲泡头，设置供液组件与压粉组件连通，使压粉组件可实现自动压粉后立即冲泡的功能，避免咖啡粉受到冲泡时飞扬，沾染到其他内部组件。磨豆组件、出粉组件、压粉组件和供液组件均能够独立自动运作，且各组件之间能够自动发生配合，使自动咖啡机自动完成磨豆、出粉、压粉和冲泡等工序后输出咖啡液。

在上述任一技术方案中，所述粉仓组件包括粉仓本体和出粉管，所述粉仓本体设置在所述机架上，所述粉仓本体上设有所述出粉口，所述出粉管设置在所述粉仓本体的所述出粉口处，所述出粉管内部贯通形成出粉通道，所述出粉口与所述出粉通道连通，所述加长粉嘴组件的部分套设在所述出粉管上。通过在粉仓本体上的出粉口处连接出粉管，出粉管内部贯通形成出粉通道，在出粉管的出粉端连接加长粉嘴组件，粉仓本体的出粉口、出粉通道与加长粉嘴组件的粉料通道依次连通，使加长粉嘴组件的部分延伸至冲泡头内，确保咖啡粉精准的下落到冲泡头的中心区域，减少咖啡粉易飘散到其他组件的可能性。压粉组件运作时，加长粉嘴组件延伸至冲泡头内的部分能够受到驱动远离冲泡头，咖啡机自动出粉和自动压粉冲泡的过程互不干扰，使咖啡机的自动化程度更高。

在上述任一技术方案中，所述加长粉嘴组件包括升降电机、提升板和加长粉嘴，所述升降电机设置在所述机架上，所述提升板的一端与所述升降电机连接，另一端与所述加长粉嘴连接，所述加长粉嘴可相对所述提升板水平移动，所述加长粉嘴套设在所述出粉管上，所述加长粉嘴相对所述出粉管至少具有第一位置和第二位置，所述加长粉嘴位于所述第二位置时，所述加长粉嘴远离所述出粉管的一端能够延伸至冲泡头内。通过升降电机驱使提升板进行升降时，加长粉嘴可相对提升板活动，使得加长粉嘴相对出粉管至少具有第一位置和第二位置。加长粉嘴位于第一位置时，加长粉嘴收缩并完全套设在出粉管外，避免加长粉嘴延伸至冲泡头内，对压粉和冲泡工序造成影响；加长粉嘴位于第二位置时，加长粉嘴的出粉端延伸至冲泡头内，出粉通道与加长粉嘴的粉料通道连通，可避免咖啡粉在输送至冲泡头的过程中因为容易飘散而沾染到其他组件。加长粉嘴从第二位置转换为第一位置时，升降电机驱使提升板和加长粉嘴上升，同时压粉组件受到驱动下降与加长粉嘴抵接并使加长粉嘴水平移动，加长粉嘴将沿出粉管移动，最后可完全收缩套设在出粉管外。加长粉嘴可伸缩的设计可避免咖啡粉输送过程中飞扬，还可避免与压粉组件的运作冲突。

在上述任一技术方案中，所述压粉组件包括驱动组件和压粉头，所述驱动组件设置在所述机架上，所述压粉头的一端与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱使所述压粉头朝向所述冲泡头移动或者远离所述冲泡头，所述压粉头与所述供液组件连通。通过将压粉头的一端与驱动组件连接，驱动组件能够驱使压粉头升降，从而控制压粉头靠近或远离出粉组件，冲泡头位于压粉头的正下方，驱动组件驱使压粉头下降时，压粉头可将冲泡头内的咖啡粉压平整和压紧实。通过压粉头与供液组件连通，压粉头对冲泡头内咖啡粉进行挤压后还可直接对咖啡粉进行冲泡，压粉头可同时实现压粉和冲泡的功能，提高了冲泡咖啡的效率，同时可避免咖啡粉受到冲泡时飞扬，沾染到其他内部组件。

在上述任一技术方案中，所述压粉头包括压粉头本体和萃取网，所述压粉头本体一端与所述驱动组件连接，所述压粉头本体的另一端与所述冲泡头相对设置，所述压粉头本体设有进水口和出水口，所述萃取网设置在所述压粉头本体上，所述萃取网盖设在所述出水口处。通过驱动组件可驱动压粉头本体的升降，在压粉头本体正对冲泡头的一端安装有萃取网，水进入到压粉头本体后可通过萃取网分散进入冲泡头，避免冲泡头内的咖啡粉冲泡不均匀。在压粉头本体上设置进水口和出水口，在进水口处输入热水，出水口出来的热水进入到冲泡头对咖啡粉进行冲泡。压粉组件的驱动方式简单，且压粉头可实现压粉和冲泡的功能，大大提高了冲泡咖啡的效率，节省用户时间。

在上述任一技术方案中，所述压粉头的周向上设有环形容置槽，还包括密封圈，所述密封圈套设在所述环形容置槽上。通过将密封圈套设在压粉头的环形容置槽上，当压粉头受到驱动而下降与冲泡头配合时，密封圈可与冲泡头的内壁相抵，防止压粉头在冲泡萃取咖啡时，水从冲泡头的上端漏出，对内部组件造成损坏。

在上述任一技术方案中，所述压粉头上设有温度检测口和压力检测口，所述温度检测口和所述压力检测口均与所述进水口连通。通过在压粉头上设置温度检测口和压力检测口，温度检测口和压力检测口与进水口和出水口之间的通道连通，在温度检测口处安装温度控制器，温度控制器可将信号反馈至锅炉组件以设定冲泡咖啡的水温，在压力检测口处安装压力检测计和自动泄压阀，压力检测计检测到压粉头内部的气压过高时，可将信号反馈给自动泄压阀启动自动泄压，避免产生安全隐患。

在上述任一技术方案中，所述驱动组件包括电机齿轮组件、升降齿轮组件和连接杆，所述电机齿轮组件和所述升降齿轮组件分别设置在所述机架上，所述电机齿轮组件和所述升降齿轮组件传动连接，所述连接杆的一端与所述升降齿轮组件活动连接，所述连接杆的另一端与所述压粉头固定连接。通过电机齿轮组件和升降齿轮组件之间传动连接，连接杆的一端与升降齿轮组件活动连接，另一端与压粉头固定连接，当电机齿轮组件驱动升降齿轮组件发生转动时，可间接驱使连接杆和压粉头进行升降，压粉头与冲泡头相对设置，压粉头下降可将冲泡头内的咖啡粉压平整和压紧实，并实现自动压粉的功能，提高冲泡咖啡的效率。

在上述任一技术方案中，电机齿轮组件包括电机和驱动齿轮，所述电机固定连接在所述机架上，所述电机的一端与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮上的锯齿与所述升降齿轮组件啮合。通过将电机固定连接在机架上，电机的一端与驱动齿轮连接，电机与电源连接，可控制驱动齿轮进行转动，驱动齿轮上的锯齿与升降齿轮组件啮合，驱动齿轮转动时可驱动升降齿轮组件转动，实现压粉头的升降功能。驱动齿轮与升降齿轮组件之间相互牵动的简单设计，实现了压粉组件自动压粉的功能，提高了咖啡机整体的自动化程度。

在上述任一技术方案中，所述升降齿轮组件包括升降齿轮本体和弯折杆，所述升降齿轮本体活动连接在所述机架上，所述升降齿轮本体上的锯齿与所述电机齿轮组件啮合，所述弯折杆的一端活动连接在所述升降齿轮本体上，所述弯折杆远离所述升降齿轮本体的一端与所述连接杆活动连接。通过将升降齿轮本体活动连接在机架上，电机齿轮组件驱动升降齿轮本体转动时可以流畅的转动，避免升降齿轮本体相对机架转动时出现卡顿的现象。弯折杆的一端与升降齿轮本体活动连接，另一端与连接杆活动连接，当升降齿轮本体受到电机齿轮组件的驱动而转动时，弯折杆和连接杆会由于重力的原因而始终垂直于咖啡机平置的面，使压粉头始终正对冲泡头进行升降的运动。弯折杆两端与升降齿轮本体和连接杆活动连接的简单设计，实现了压粉组件的自动化。

在上述任一技术方案中，所述弯折杆的数量为两个，两个所述弯折杆同轴连接在所述升降齿轮本体的两侧，两个所述弯折杆远离所述升降齿轮本体的一端同轴连接在所述连接杆上，所述升降齿轮本体至少具有第一位置，所述升降齿轮本***于所述第一位置时，所述弯折杆与所述升降齿轮本体的连接点位于所述连接杆的延长线上。通过弯折杆的两端分别与升降齿轮本体和连接杆活动连接，当升降齿轮本体转动时，弯折杆与升降齿轮本体的连接点的位置会随之改变，通过连接点距离咖啡机平置的面之间的距离不同而驱动连接杆的升降，而弯折杆与连接杆之间活动连接，使连接杆由于重力的原因会始终垂直于冲泡头平置的面，使压粉头能够垂直挤压冲泡头内咖啡粉，使咖啡粉各处受挤压程度更均匀。

在上述任一技术方案中，所述冲泡头包括咖啡斗、滤网和卡簧，所述咖啡斗与所述机架可拆卸连接，所述咖啡斗与所述压粉组件相对设置，所述咖啡斗上设有容纳槽，所述滤网的部分位于所述容纳槽内，所述咖啡斗内壁上设有环形限位槽，所述卡簧限位在所述环形限位槽上，所述卡簧能够将所述滤网限位在所述咖啡斗上。通过咖啡斗设置在压粉组件的正下方，滤网位于咖啡斗的容纳槽内，当驱动组件驱动压粉头下降时，压粉头可将第二滤网内的咖啡粉压平整和压严实，保证咖啡粉受到的挤压力度更均匀。将卡簧限位在环形限位槽上，使卡簧进一步将滤网固定在咖啡斗上，卡簧的设计，可在需要对滤网和咖啡斗进行彻底清洗时，能够轻松将滤网从咖啡斗上拆卸下来，对滤网和咖啡斗进行单独清洗。压粉头始终正对冲泡头，保证自动压粉装置运作时，压粉头每次都能够精准将过滤器内的咖啡粉压平整，提高咖啡机整体的自动化。

在上述任一技术方案中，所述磨豆组件包括磨豆机和豆仓，所述磨豆机设置在所述机架上，所述磨豆机的一端与所述豆仓连通，另一端与所述出粉组件连通。通过设置豆仓与磨豆机连通，磨豆机与出粉组件的粉仓组件连通，提前在豆仓内填充咖啡豆，磨豆机能将咖啡豆研磨成咖啡粉并输入至粉仓组件，可以保证粉仓组件内填充有咖啡粉，再由加长粉嘴将咖啡粉输送至冲泡头内，咖啡机从磨豆到出粉的步骤均为自动化。

在上述任一技术方案中，所述供液组件包括水路组件和锅炉组件，所述水路组件和所述锅炉组件分别设置在所述机架上，所述锅炉组件通过所述水路组件与所述压粉组件连通。通过设置水路组件与锅炉组件和压粉组件连通，锅炉组件可对流经的水进行加热，再通过水路组件将加热过的水输送至压粉组件，压粉组件可对冲泡头内的咖啡粉进行冲泡，设置水路组件将锅炉组件和压粉组件连通使咖啡机冲泡功能更方便，实现了咖啡机的自动化功能。压粉组件在对冲泡头内的咖啡粉进行挤压时对其进行萃取冲泡，避免冲泡时咖啡粉飞扬沾染到其他组件。

在上述任一技术方案中，还包括控制组件和接近传感器，所述控制组件和所述接近传感器分别设置在所述机架上，所述接近传感器与所述冲泡头相对设置，所述磨豆组件、所述出粉组件、所述压粉组件和所述接近传感器均与所述控制组件电连接。通过接近传感器与冲泡头相对设置，磨豆组件、出粉组件、压粉组件和接近传感器均与控制组件电连接，冲泡头可拆卸设置在机架上，当冲泡头限位在机架上的一定位置时，接近传感器可检测到冲泡头的位置，并将信号传递到控制组件，控制组件可控制磨豆组件、出粉组件和压粉组件自动进行磨豆、出粉、压粉和冲泡等工序，使自动咖啡机自动完成从磨豆到冲泡处咖啡的步骤，方便用户使用。

附图说明

图1为自动咖啡机的立体图。

图2为出粉组件和压粉组件的立体图。

图3为压粉组件的立体图。

图4为压粉头的立体图。

图5为压粉头的剖面图。

图6为出粉组件的***图。

图7为粉仓组件的***图。

图8为冲泡头的剖面图。

图9为冲泡头的***图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：1机架；2磨豆组件，21磨豆机，22豆仓；3出粉组件，31粉仓组件，311粉仓本体，312出粉管，32加长粉嘴组件，321升降电机,322提升板,323加长粉嘴，301出粉口，302出粉通道；4压粉组件，41驱动组件，411电机齿轮组件，4111电机，4112驱动齿轮,412升降齿轮组件，4121升降齿轮本体，4122弯折杆,413连接杆，42压粉头，421压粉头本体，422萃取网,43密封圈，401进水口，402出水口,403环形容置槽，404温度检测口，405压力检测口；5冲泡头，51咖啡斗，52滤网,53卡簧,501容纳槽，502环形限位槽；6供液组件，61水路组件，62锅炉组件；7控制组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述本发明一些实施例所述自动咖啡机。

如图1至图9所示，本实施例公开了一种自动咖啡机，包括：机架1；磨豆组件2，磨豆组件2设置在机架1上；出粉组件3，出粉组件3包括粉仓组件31和加长粉嘴组件32，粉仓组件31和加长粉嘴组件32均设置在机架1上，粉仓组件31与磨豆组件2连通，粉仓组件31设有出粉口301，加长粉嘴组件32的粉料通道与出粉口301连通；压粉组件4，压粉组件4设置在机架1上；冲泡头5，冲泡头5与机架1可拆卸连接，冲泡头5与压粉组件4相对设置，加长粉嘴组件32的部分能够延伸至冲泡头5内或离开冲泡头5；供液组件6，供液组件6设置在机架1上，供液组件6与压粉组件4连通。

本申请公开了一种自动咖啡机，通过在机架1上安装磨豆组件2将咖啡豆自动研磨成咖啡粉，咖啡粉将下落到与磨豆组件2连通的粉仓组件31内，加长粉嘴组件32延伸至冲泡头5内可将粉仓组件31内的咖啡粉输送至冲泡头5内，出粉组件3输送咖啡粉的过程由电机驱动机械控制的方式而实现，冲泡头5位于压粉组件4的正下方，压粉组件4受到电机驱动可完成压粉的过程，供液组件6收到冲泡的信号后向压粉组件4供液，压粉组件4对冲泡头5内的咖啡粉进行挤压后可立即对其进行冲泡，提高咖啡机冲泡咖啡的效率。加长粉嘴组件32的一端与粉仓组件31连通，另一端能够受到电动驱动延伸至冲泡头5内或离开冲泡头5，加长粉嘴组件32延伸至冲泡头5内的设计延长了咖啡粉的出粉管道，避免咖啡粉飞扬沾染其他组件，同时可以将咖啡粉输送至冲泡头5的中间区域，使压粉效果更好。压粉组件4受到电机驱动进行自动压粉动作时与加长粉嘴组件32的部分抵接并能够驱使其离开冲泡头5，设置供液组件6与压粉组件4连通，使压粉组件4可实现自动压粉后立即冲泡的功能，避免咖啡粉受到冲泡时飞扬，沾染到其他内部组件。磨豆组件2、出粉组件3、压粉组件4和供液组件6均能够独立自动运作，且各组件之间能够自动发生配合，使自动咖啡机自动完成磨豆、出粉、压粉和冲泡等工序后输出咖啡液。

如图6和图7所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：粉仓组件31包括粉仓本体311和出粉管312，粉仓本体311设置在机架1上，粉仓本体311上设有出粉口301，出粉管312设置在粉仓本体311的出粉口301处，出粉管312内部贯通形成出粉通道302，出粉口301与出粉通道302连通，加长粉嘴组件32的部分套设在出粉管312上。通过在粉仓本体311上的出粉口301处连接出粉管312，出粉管312内部贯通形成出粉通道302，在出粉管312的出粉端连接加长粉嘴组件32，粉仓本体311的出粉口301、出粉通道302与加长粉嘴组件32的粉料通道依次连通，使加长粉嘴组件32的部分延伸至冲泡头5内，确保咖啡粉精准的下落到冲泡头5的中心区域，减少咖啡粉易飘散到其他组件的可能性。压粉组件4运作时，加长粉嘴组件32延伸至冲泡头5内的部分能够受到驱动远离冲泡头5，咖啡机自动出粉和自动压粉冲泡的过程互不干扰，使咖啡机的自动化程度更高。

如图6所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：加长粉嘴组件32包括升降电机321、提升板322和加长粉嘴323，升降电机321设置在机架1上，提升板322的一端与升降电机321连接，另一端与加长粉嘴323连接，加长粉嘴323可相对提升板322水平移动，加长粉嘴323套设在出粉管312上，加长粉嘴323相对出粉管312至少具有第一位置和第二位置，加长粉嘴323位于第二位置时，加长粉嘴323远离出粉管312的一端能够延伸至冲泡头5内。通过升降电机321驱使提升板322进行升降时，加长粉嘴323可相对提升板322活动，使得加长粉嘴323相对出粉管312至少具有第一位置和第二位置。加长粉嘴323位于第一位置时，加长粉嘴323收缩并完全套设在出粉管312外，避免加长粉嘴323延伸至冲泡头5内，对压粉和冲泡工序造成影响；加长粉嘴323位于第二位置时，加长粉嘴323的出粉端延伸至冲泡头5内，出粉通道302与加长粉嘴323的粉料通道连通，可避免咖啡粉在输送至冲泡头5的过程中因为容易飘散而沾染到其他组件。加长粉嘴323从第二位置转换为第一位置时，升降电机321驱使提升板322和加长粉嘴323上升，同时压粉组件4受到驱动下降与加长粉嘴323抵接并使加长粉嘴323水平移动，加长粉嘴323将沿出粉管312移动，最后可完全收缩套设在出粉管312外。加长粉嘴323可伸缩的设计可避免咖啡粉输送过程中飞扬，还可避免与压粉组件4的运作冲突。

如图2和图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：压粉组件4包括驱动组件41和压粉头42，驱动组件41设置在机架1上，压粉头42的一端与驱动组件41连接，驱动组件41能够驱使压粉头42朝向冲泡头5移动或者远离冲泡头5，压粉头42与供液组件6连通。通过将压粉头42的一端与驱动组件41连接，驱动组件41能够驱使压粉头42升降，从而控制压粉头42靠近或远离出粉组件3，冲泡头5位于压粉头42的正下方，驱动组件41驱使压粉头42下降时，压粉头42可将冲泡头5内的咖啡粉压平整和压紧实。通过压粉头42与供液组件6连通，压粉头42对冲泡头5内咖啡粉进行挤压后还可直接对咖啡粉进行冲泡，压粉头42可同时实现压粉和冲泡的功能，提高了冲泡咖啡的效率，同时可避免咖啡粉受到冲泡时飞扬，沾染到其他内部组件。

如图4和图5所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：压粉头42包括压粉头本体421和萃取网422，压粉头本体421一端与驱动组件41连接，压粉头本体421的另一端与冲泡头5相对设置，压粉头本体421设有进水口401和出水口402，萃取网422设置在压粉头本体421上，萃取网422盖设在出水口402处。通过驱动组件41可驱动压粉头本体421的升降，在压粉头本体421正对冲泡头5的一端安装有萃取网422，水进入到压粉头本体421后可通过萃取网422分散进入冲泡头5，避免冲泡头5内的咖啡粉冲泡不均匀。在压粉头本体421上设置进水口401和出水口402，在进水口401处输入热水，出水口402出来的热水进入到冲泡头5对咖啡粉进行冲泡。压粉组件4的驱动方式简单，且压粉头42可实现压粉和冲泡的功能，大大提高了冲泡咖啡的效率，节省用户时间。

如图4和图5所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：压粉头42的周向上设有环形容置槽403，还包括密封圈43，密封圈43套设在环形容置槽403上。通过将密封圈43套设在压粉头42的环形容置槽403上，当压粉头42受到驱动而下降与冲泡头5配合时，密封圈43可与冲泡头5的内壁相抵，防止压粉头42在冲泡萃取咖啡时，水从冲泡头5的上端漏出，对内部组件造成损坏。

如图4所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：压粉头42上设有温度检测口404和压力检测口405，温度检测口404和压力检测口405均与进水口401连通。通过在压粉头42上设置温度检测口404和压力检测口405，温度检测口404和压力检测口405与进水口401和出水口402之间的通道连通，在温度检测口404处安装温度控制器，温度控制器可将信号反馈至锅炉组件以设定冲泡咖啡的水温，在压力检测口405处安装压力检测计和自动泄压阀，压力检测计检测到压粉头42内部的气压过高时，可将信号反馈给自动泄压阀启动自动泄压，避免产生安全隐患。

如图2和图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：驱动组件41包括电机齿轮组件411、升降齿轮组件412和连接杆413，电机齿轮组件411和升降齿轮组件412分别设置在机架1上，电机齿轮组件411和升降齿轮组件412传动连接，连接杆413的一端与升降齿轮组件412活动连接，连接杆413的另一端与压粉头42固定连接。通过电机齿轮组件411和升降齿轮组件412之间传动连接，连接杆413的一端与升降齿轮组件412活动连接，另一端与压粉头42固定连接，当电机齿轮组件411驱动升降齿轮组件412发生转动时，可间接驱使连接杆413和压粉头42进行升降，压粉头42与冲泡头5相对设置，压粉头42下降可将冲泡头5内的咖啡粉压平整和压紧实，并实现自动压粉的功能，提高冲泡咖啡的效率。

如图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：电机齿轮组件411包括电机4111和驱动齿轮4112，电机4111固定连接在机架1上，电机4111的一端与驱动齿轮4112连接，驱动齿轮4112上的锯齿与升降齿轮组件412啮合。通过将电机4111固定连接在机架1上，电机4111的一端与驱动齿轮4112连接，电机4111与电源连接，可控制驱动齿轮4112进行转动，驱动齿轮4112上的锯齿与升降齿轮组件412啮合，驱动齿轮4112转动时可驱动升降齿轮组件412转动，实现压粉头42的升降功能。驱动齿轮4112与升降齿轮组件412之间相互牵动的简单设计，实现了压粉组件4自动压粉的功能，提高了咖啡机整体的自动化程度。

如图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：升降齿轮组件412包括升降齿轮本体4121和弯折杆4122，升降齿轮本体4121活动连接在机架1上，升降齿轮本体4121上的锯齿与电机齿轮组件411啮合，弯折杆4122的一端活动连接在升降齿轮本体4121上，弯折杆4122远离升降齿轮本体4121的一端与连接杆413活动连接。通过将升降齿轮本体4121活动连接在机架1上，电机齿轮组件411驱动升降齿轮本体4121转动时可以流畅的转动，避免升降齿轮本体4121相对机架1转动时出现卡顿的现象。弯折杆4122的一端与升降齿轮本体4121活动连接，另一端与连接杆413活动连接，当升降齿轮本体4121受到电机齿轮组件411的驱动而转动时，弯折杆4122和连接杆413会由于重力的原因而始终垂直于咖啡机平置的面，使压粉头42始终正对冲泡头5进行升降的运动。弯折杆4122两端与升降齿轮本体4121和连接杆413活动连接的简单设计，实现了压粉组件4的自动化。

如图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：弯折杆4122的数量为两个，两个弯折杆4122同轴连接在升降齿轮本体4121的两侧，两个弯折杆4122远离升降齿轮本体4121的一端同轴连接在连接杆413上，升降齿轮本体4121至少具有第一位置，升降齿轮本体4121位于第一位置时，弯折杆4122与升降齿轮本体4121的连接点位于连接杆413的延长线上。通过弯折杆4122的两端分别与升降齿轮本体4121和连接杆413活动连接，当升降齿轮本体4121转动时，弯折杆4122与升降齿轮本体4121的连接点的位置会随之改变，通过连接点距离咖啡机平置的面之间的距离不同而驱动连接杆413的升降，而弯折杆4122与连接杆413之间活动连接，使连接杆413由于重力的原因会始终垂直于冲泡头5平置的面，使压粉头42能够垂直挤压冲泡头5内咖啡粉，使咖啡粉各处受挤压程度更均匀。

如图8和图9所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：冲泡头5包括咖啡斗51、滤网52和卡簧53，咖啡斗51与机架1可拆卸连接，咖啡斗51与压粉组件4相对设置，咖啡斗51上设有容纳槽501，滤网52的部分位于容纳槽501内，咖啡斗51内壁上设有环形限位槽502，卡簧53限位在环形限位槽502上，卡簧53能够将滤网52限位在咖啡斗51上。通过咖啡斗51设置在压粉组件4的正下方，滤网52位于咖啡斗51的容纳槽内，当驱动组件2驱动压粉头4下降时，压粉头4可将第二滤网53内的咖啡粉压平整和压严实，保证咖啡粉受到的挤压力度更均匀。将卡簧53限位在环形限位槽502上，使卡簧53进一步将滤网52固定在咖啡斗51上，卡簧53的设计，可在需要对滤网52和咖啡斗51进行彻底清洗时，能够轻松将滤网52从咖啡斗51上拆卸下来，对滤网52和咖啡斗51进行单独清洗。压粉头4始终正对冲泡头5，保证自动压粉装置运作时，压粉头4每次都能够精准将过滤器5内的咖啡粉压平整，提高咖啡机整体的自动化。

如图2所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：磨豆组件2包括磨豆机21和豆仓22，磨豆机21设置在机架1上，磨豆机21的一端与豆仓22连通，另一端与出粉组件3连通。通过设置豆仓22与磨豆机21连通，磨豆机21与出粉组件3的粉仓组件31连通，提前在豆仓22内填充咖啡豆，磨豆机21能将咖啡豆研磨成咖啡粉并输入至粉仓组件31，可以保证粉仓组件31内填充有咖啡粉，再由加长粉嘴323将咖啡粉输送至冲泡头5内，咖啡机从磨豆到出粉的步骤均为自动化。

如图1所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：供液组件6包括水路组件61和锅炉组件62，水路组件61和锅炉组件62分别设置在机架1上，锅炉组件62通过水路组件61与压粉组件4连通。通过设置水路组件61与锅炉组件62和压粉组件4连通，锅炉组件62可对流经的水进行加热，再通过水路组件61将加热过的水输送至压粉组件4，压粉组件4可对冲泡头5内的咖啡粉进行冲泡，设置水路组件61将锅炉组件62和压粉组件4连通使咖啡机冲泡功能更方便，提高了咖啡机的自动化功能。压粉组件4在对冲泡头5内的咖啡粉进行挤压时对其进行萃取冲泡，避免冲泡时咖啡粉飞扬沾染到其他部件，造成清洗难度大的问题。

如图1所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：还包括控制组件7和接近传感器，控制组件7和接近传感器分别设置在机架1上，接近传感器与冲泡头5相对设置，磨豆组件2、出粉组件3、压粉组件4和接近传感器均与控制组件7电连接。通过接近传感器与冲泡头5相对设置，磨豆组件2、出粉组件3、压粉组件4和接近传感器均与控制组件7电连接，冲泡头5可拆卸设置在机架1上，当冲泡头5限位在机架1上的一定位置时，接近传感器可检测到冲泡头5的位置，并将信号传递到控制组件7，控制组件7可控制磨豆组件2、出粉组件3和压粉组件4自动进行磨豆、出粉、压粉和冲泡等工序，使自动咖啡机自动完成从磨豆到冲泡处咖啡的步骤，方便用户使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动咖啡机，其特征在于，包括：

机架（1）；

磨豆组件（2），所述磨豆组件（2）设置在所述机架（1）上；

出粉组件（3），所述出粉组件（3）包括粉仓组件（31）和加长粉嘴组件（32），所述粉仓组件（31）和所述加长粉嘴组件（32）均设置在所述机架（1）上，所述粉仓组件（31）与所述磨豆组件（2）连通，所述粉仓组件（31）设有出粉口（301），所述加长粉嘴组件（32）的粉料通道与所述出粉口（301）连通；

压粉组件（4），所述压粉组件（4）设置在所述机架（1）上；

冲泡头（5），所述冲泡头（5）与所述机架（1）可拆卸连接，所述冲泡头（5）与所述压粉组件（4）相对设置，所述加长粉嘴组件（32）的部分能够延伸至所述冲泡头（5）内或离开所述冲泡头（5）；

供液组件（6），所述供液组件（6）设置在所述机架（1）上，所述供液组件（6）与所述压粉组件（4）连通。

2.根据权利要求1所述的自动咖啡机，其特征在于，所述粉仓组件（31）包括粉仓本体（311）和出粉管（312），所述粉仓本体（311）设置在所述机架（1）上，所述粉仓本体（311）上设有所述出粉口（301），所述出粉管（312）设置在所述粉仓本体（311）的所述出粉口（301）处，所述出粉管（312）内部贯通形成出粉通道（302），所述出粉口（301）与所述出粉通道（302）连通，所述加长粉嘴组件（32）的部分套设在所述出粉管（312）上。

3.根据权利要求2所述的自动咖啡机，其特征在于，所述加长粉嘴组件（32）包括升降电机（321）、提升板（322）和加长粉嘴（323），所述升降电机（321）设置在所述机架（1）上，所述提升板（322）的一端与所述升降电机（321）连接，另一端与所述加长粉嘴（323）连接，所述加长粉嘴（323）可相对所述提升板（322）水平移动，所述加长粉嘴（323）套设在所述出粉管（312）上，所述加长粉嘴（323）相对所述出粉管（312）至少具有第一位置和第二位置，所述加长粉嘴（323）位于所述第二位置时，所述加长粉嘴（323）远离所述出粉管（312）的一端能够延伸至冲泡头（5）内。

4.根据权利要求1所述的自动咖啡机，其特征在于，所述压粉组件（4）包括驱动组件（41）和压粉头（42），所述驱动组件（41）设置在所述机架（1）上，所述压粉头（42）的一端与所述驱动组件（41）连接，所述驱动组件（41）能够驱使所述压粉头（42）朝向所述冲泡头（5）移动或者远离所述冲泡头（5），所述压粉头（42）与所述供液组件（6）连通。

5.根据权利要求4所述的自动咖啡机，其特征在于，所述压粉头（42）包括压粉头本体（421）和萃取网（422），所述压粉头本体（421）一端与所述驱动组件（41）连接，所述压粉头本体（421）的另一端与所述冲泡头（5）相对设置，所述压粉头本体（421）设有进水口（401）和出水口（402），所述萃取网（422）设置在所述压粉头本体（421）上，所述萃取网（422）盖设在所述出水口（402）处；

和/或所述压粉头（42）的周向上设有环形容置槽（403），还包括密封圈（43），所述密封圈（43）套设在所述环形容置槽（403）上；

和/或所述压粉头（42）上设有温度检测口（404）和压力检测口（405），所述温度检测口（404）和所述压力检测口（405）均与所述进水口（401）连通。

6.根据权利要求4所述的自动咖啡机，其特征在于，所述驱动组件（41）包括电机齿轮组件（411）、升降齿轮组件（412）和连接杆（413），所述电机齿轮组件（411）和所述升降齿轮组件（412）分别设置在所述机架（1）上，所述电机齿轮组件（411）和所述升降齿轮组件（412）传动连接，所述连接杆（413）的一端与所述升降齿轮组件（412）活动连接，所述连接杆（413）的另一端与所述压粉头（42）固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动咖啡机，其特征在于，电机齿轮组件（411）包括电机（4111）和驱动齿轮（4112），所述电机（4111）固定连接在所述机架（1）上，所述电机（4111）的一端与所述驱动齿轮（4112）连接，所述驱动齿轮（4112）上的锯齿与所述升降齿轮组件（412）啮合。

8.根据权利要求6所述的自动咖啡机，其特征在于，所述升降齿轮组件（412）包括升降齿轮本体（4121）和弯折杆（4122），所述升降齿轮本体（4121）活动连接在所述机架（1）上，所述升降齿轮本体（4121）上的锯齿与所述电机齿轮组件（411）啮合，所述弯折杆（4122）的一端活动连接在所述升降齿轮本体（4121）上，所述弯折杆（4122）远离所述升降齿轮本体（4121）的一端与所述连接杆（413）活动连接。

9.根据权利要求8所述的自动咖啡机，其特征在于，所述弯折杆（4122）的数量为两个，两个所述弯折杆（4122）同轴连接在所述升降齿轮本体（4121）的两侧，两个所述弯折杆（4122）远离所述升降齿轮本体（4121）的一端同轴连接在所述连接杆（413）上，所述升降齿轮本体（4121）至少具有第一位置，所述升降齿轮本体（4121）位于所述第一位置时，所述弯折杆（4122）与所述升降齿轮本体（4121）的连接点位于所述连接杆（413）的延长线上。

10.根据权利要求1所述的自动咖啡机，其特征在于，所述冲泡头（5）包括咖啡斗（51）、滤网（52）和卡簧（53），所述咖啡斗（51）与所述机架（1）可拆卸连接，所述咖啡斗（51）与所述压粉组件（4）相对设置，所述咖啡斗（51）上设有容纳槽（501），所述滤网（52）的部分位于所述容纳槽（501）内，所述咖啡斗（51）内壁上设有环形限位槽（502），所述卡簧（53）限位在所述环形限位槽（502）上，所述卡簧（53）能够将所述滤网（52）限位在所述咖啡斗（51）上；

和/或所述磨豆组件（2）包括磨豆机（21）和豆仓（22），所述磨豆机（21）设置在所述机架（1）上，所述磨豆机（21）的一端与所述豆仓（22）连通，另一端与所述出粉组件（3）连通；

和/或所述供液组件（6）包括水路组件（61）和锅炉组件（62），所述水路组件（61）和所述锅炉组件（62）分别设置在所述机架（1）上，所述锅炉组件（62）通过所述水路组件（61）与所述压粉组件（4）连通；

和/或还包括控制组件（7）和接近传感器，所述控制组件（7）和所述接近传感器分别设置在所述机架（1）上，所述接近传感器与所述冲泡头（5）相对设置，所述磨豆组件（2）、所述出粉组件（3）、所述压粉组件（4）和所述接近传感器均与所述控制组件（7）电连接。