CN117898123A - 一种自平衡调质心的载重移动平台 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了一种可自平衡调质心的载重移动平台，由台架、悬挂***、转向***、驱动***、载重机构和平衡***构成；平衡***由横杆、电池支撑板、电池和丝杆滑台构成；悬挂***由减震器支座、减震器、横臂支座和横臂构成；转向***由步进电机、减速器和减速器支架构成；驱动***由车轮支架和轮毂电机构成。本专利能够通过实时检测物料箱中物料量，通过平衡***的位置调整，保持移动平台整体质心处于合理位置，提高移动平台的稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本专利涉及农业机械领域，尤其涉及狭小空间中的采收机器人领域。
背景技术
目前大型收获机械在农业大田中应用较多，但对于果园采收任务来说，作业空间限制了采收机器人的体积，而小型采收机器人受到自身体积的限制，往往自重较轻，进行采收作业时稳定性较差。
发明内容
本专利的目的在于提供了一种可自平衡调质心的载重移动平台，能够通过实时检测物料箱中物料量，通过平衡***的位置调整，保持移动平台整体质心处于合理位置，提高移动平台的稳定性和可靠性。
为实现上述目的，本专利采用以下技术方案：一种可自平衡调质心的载重移动平台，由台架、悬挂***、转向***、驱动***、载重机构和平衡***构成；所述的载重机构由下支撑板、重量传感器、上支撑、挡杆和物料箱构成；所述的平衡***由横杆、电池支撑板、电池和丝杆滑台构成；所述的悬挂***由减震器支座、减震器、横臂支座和横臂构成；所述的转向***由步进电机、减速器和减速器支架构成；所述的驱动***由车轮支架和轮毂电机构成。
所述的载重机构是将物料箱放置在上支撑板上，通过挡杆限制位移，上支撑板与重量传感器通过螺栓相连接，重量传感器与下支撑板通过螺栓相连接。
所述的平衡装置是将电池放置在电池支撑板上，通过横杠限制位移，电池支撑板通过螺栓连接与丝杆滑台相连接。
本专利与现有装置相比，有益效果在于：该自平衡移动平台能够在保证小体积的同时实现稳定作业。
附图说明
图1是本专利的整体轴测图。
图2是悬挂***、转向***、驱动***的轴测图。
图3是载重机构的轴测图。
图4是平衡***的轴测图。
图中所示： 1为减震器支架，2为减震器，3为步进电机，4为减速器，5为减速器支架，6为横臂支座，7为横臂，8为车轮支架，9为轮毂电机，10为下支撑板，11为重量传感器，12为上支撑板，13为挡杆，14为物料箱，15为横杆，16为电池支撑板，17为电池，18为丝杆滑台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本专利做进一步说明，通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解时本专利，而不能理解为对本专利的限制。
本专利为一种可自平衡调质心的载重移动平台，可保证采收机器人小体积的同时稳定作业。
本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：
图1为根据本专利实施例的一种可自平衡调质心的载重移动平台，其特征是由台架、悬挂***、转向***、驱动***、收集***和平衡***构成；所述的载重机构由下支撑板10、重量传感器11、上支撑板12、挡杆13和物料箱14构成；所述的平衡***由横杆15、电池支撑板16、电池17和丝杆滑台18构成；所述的悬挂***由减震器支座1、减震器2、横臂支座6和横臂7构成；所述的转向***由步进电机3、减速器4和减速器支架5构成；所述的驱动***由车轮支架8和轮毂电机9构成。
根据图2，所述的悬挂***由减震器支座1、减震器2、横臂支座6和横臂7构成；所述的转向***由步进电机3、减速器4和减速器支架5构成；所述的驱动***由车轮支架8和轮毂电机9构成。
根据图3，载重机构由下支撑板10、重量传感器11、上支撑板12、挡杆13和物料箱14构成；将物料箱14放置在上支撑板12上，通过挡杆13限制位移，上支撑板12与重量传感器11通过螺栓相连接，重量传感器11与下支撑板10通过螺栓相连接；该***用于测量物料箱中的物料量。
根据图4，平衡***由横杆15、电池支撑板16、电池17和丝杆滑台18构成；将电池17放置在电池支撑板18上，通过横杠15限制位移，电池支撑板16通过螺栓连接与丝杆滑台18相连接；当物料量变化时，丝杆滑台18带动横杆15、电池支撑板16和电池17运动，实现调整质心的功能。
本专利并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本专利的原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本专利的保护范围内。
Claims (3)
1.一种可自平衡调质心的载重移动平台，其特征是由：台架、悬挂***、转向***、驱动***、载重机构和平衡***构成；所述的载重机构由下支撑板（10）、重量传感器（11）、上支撑板（12）、挡杆（13）和物料箱（14）构成；所述的平衡***由横杆（15）、电池支撑板（16）、电池（17）和丝杆滑台（18）构成；所述的悬挂***由减震器支座（1）、减震器（2）、横臂支座（6）和横臂（7）构成；所述的转向***由步进电机（3）、减速器（4）和减速器支架（5）构成；所述的驱动***由车轮支架（8）和轮毂电机（9）构成。
2.根据权利要求1所述一种可自平衡调质心的载重移动平台，其特征在于：所述的载重机构是将物料箱（14）放置在上支撑板（12）上，通过挡杆（13）限制位移，上支撑板（12）与重量传感器（11）通过螺栓相连接，传感器（11）与下支撑板（10）通过螺栓相连接。
3.根据权利要求1所述一种可自平衡调质心的载重移动平台，其特征在于：所述的平衡装置是将电池（17）放置在电池支撑板（16）上，通过横杠（15）限制位移，电池支撑板（16）通过螺栓连接与丝杆滑台（18）相连接。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202410304459.4A Pending CN117898123A (zh) | 2024-03-18 | 2024-03-18 | 一种自平衡调质心的载重移动平台 |
Country Status (1)
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2024
- 2024-03-18 CN CN202410304459.4A patent/CN117898123A/zh active Pending
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