CN117896622A - 一种图像局部过曝调节方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种图像局部过曝调节方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:实时采集预览图像;确定预览图像的第一平均亮度值;通过对第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值;根据第二平均亮度值和预设期望亮度值调节预览图像的第一曝光参数。通过本申请方案的实施,获取预览图像的第一平均亮度值并将第一平均亮度值进行修正,确定第二平均亮度值,根据第二平均亮度值和预设期望亮度值调节当前正要拍摄图像的第一曝光参数,通过修正后的第二平均亮度值均衡高反差场景之间的亮度差值,能够有效防止拍摄图像的局部区域过曝。
Description
技术领域
本申请涉及互联网技术领域,尤其涉及一种图像局部过曝调节方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
在航空测量领域,在测量目标场景时,一般是利用无人机携带航测相机对目标场景进行拍摄,得到图像数据进行三维建模,进而实现对目标场景的测量。由于无人机是一直处于飞行运动中,其拍照的曝光方式就与拍摄静态场景有根本的区别。在拍摄静态场景时,抑制图像局部亮度过曝的方式叫高动态(HDR)技术,它使用两帧图像来合成一张图像,所述两帧图像是指先采用长曝光来提升暗光区域的亮度,得到第一帧图像;再使用短曝光来抑制强光区域的亮度,得到第二帧图像;再通过图像处理器(ISP)来取两帧图像的正常亮度的部分来合成一张完整的图像。然而,如果拍摄运动的场景对象,由于两帧图像是先后曝光的,必然会导致合成的图像产生变形或错位效应。图像产生变形或错位就无法进行准确的测量,因此就无法采用高动态(HDR)技术来抑制图像局部过曝。因而在航测领域就采用图像传感器的线性全局曝光模式加机械快门配合完成曝光。这样存在一个问题,在拍摄高反差场景(同时存在局部亮度很高和局部亮度很低的场景或物体)时,往往只能顾及暗处的区域而导致高亮的区域局部过曝,这种过曝的区域细节或纹理损失,进而对三维建模效果产生不良的影响。
发明内容
本申请提供了一种图像局部过曝调节方法、装置、设备及可读存储介质,至少能够解决相关技术中在拍摄高反差场景时容易导致拍摄图像的高亮区域过曝的问题。
本申请实施例第一方面提供了一种图像局部过曝调节方法,包括:
实时采集预览图像;
确定所述预览图像的第一平均亮度值;
通过对所述第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值;
根据所述第二平均亮度值和预设期望亮度值调节所述预览图像的第一曝光参数。
通过采用上述方案,获取预览图像的第一平均亮度值并将第一平均亮度值进行修正,根据修正后的第二平均亮度值和预设期望亮度值调节当前正要拍摄图像的第一曝光参数,通过修正后的第二平均亮度值均衡高反差场景之间的亮度差值,能够有效防止拍摄图像的局部区域过曝。
可选的,所述确定所述预览图像的第一平均亮度值的步骤,包括:
将所述预览图像划分为X行Y列的矩形区域;其中,所述X,Y为大于或等于1的整数;
确定所述矩形区域内单个子区域的第三平均亮度值;
根据所有所述子区域的第三平均亮度值确定所述预览图像的第一平均亮度值。
通过采用上述方案,
可选的,所述通过对所述第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值的步骤之前,还包括:
根据预设量化位数分配亮度值数组;
根据所有所述第三平均亮度值确定所述亮度值数组的各个亮度值对应的子区域数量,并构并生成所述亮度值的直方图通过采用上述方案,构建预览图像的亮度值的直方图,更加直观的展示预览图像中不同亮度值的占比,提高对第一亮度值进行修正的准确性。
可选的,所述通过对所述第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值的步骤,包括:
获取预设的高亮度阈值和低亮度阈值;
确定在所述直方图中所述第三平均亮度值不低于所述高亮度阈值的高亮面积比例;
确定在所述直方图中所述第三平均亮度值不高于所述低亮度阈值的低亮面积比例;
通过所述高亮面积比例和所述低亮面积比例通过对所述第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值。
通过采用上述方案,确定预览图像中高亮面积比例以及低亮面积比例,对直方图作进一步分析,进一步提高对第一亮度值进行修正的准确性。
可选的,所述方法还包括:
通过如下公式计算所述高亮度比例:
,
其中,Rh为所述高亮面积比例,F为所述高亮度阈值,H(j)为所述直方图对应亮度值的子区域数量,j为所述对应亮度值,j=1,2,…,N,N为所述亮度值数组的极大值,M为所有子区域的数量,La为所述第一平均亮度值;
通过如下公式计算所述低亮度面积比例
,
其中,所述Rl为所述低亮度面积比例,E为所述低亮度阈值;
所述通过所述高亮面积比例和所述低亮面积比例通过对所述第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值的步骤,包括:
通过如下公式计算所述第二平均亮度值:
,
其中,为修正后的第二平均亮度,k为修正系数。
可选的,所述根据所述第二平均亮度值和预设期望亮度值调节所述预览图像的第一曝光参数的步骤,包括:
获取所述预览图像中目标拍摄图像的前一帧图像的第二曝光参数;
根据所述第二曝光参数、所述第二平均亮度值以及所述预设期望亮度值调节第一曝光参数;其中,所述第一曝光参数的调节方式为:所述第一曝光参数=所述第二曝光参数×所述预设期望亮度值/所述第二平均亮度值。
通过采用上述方案,根据修正后的第二平均亮度值代表预览图像的真实亮度,并用于计算拍摄图像时的曝光参数,能够有效防止所拍摄的图像出现过曝的情况。
可选的,所述方法还包括:
调节所述预览图像中不同亮度区域的权重值;
根据所述权重值生成亮度权重表;
通过将所述亮度权重表以及所述直方图相结合,确定加权平均亮度值;
根据所述加权平均亮度值和所述预设期望亮度值确定第一曝光参数。
通过采用上述方案,采用亮度权重表以及直方图来修正平均亮度,能够有效改善拍摄图像局部过曝的问题。
本申请实施例第二方面提供了一种图像局部过曝调节装置,包括:
采集模块,用于实时采集预览图像;
确定模块,用于确定所述预览图像的第一平均亮度值;
修正模块,用于通过对所述第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值;
调节模块,用于根据所述第二平均亮度值和预设期望亮度值调节所述预览图像的第一曝光参数。
本申请实施例第三方面提供了一种电子设备,包括存储器及处理器,其中,所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现上述本申请实施例第一方面提供的图像局部过曝调节方法中的各步骤。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,实现上述本申请实施例第一方面提供的图像局部过曝调节方法中的各步骤。
综上所述,本申请的有益效果为:
1.获取预览图像的第一平均亮度值并将第一平均亮度值进行修正,根据修正后的第二平均亮度值和预设期望亮度值调节当前正要拍摄图像的第一曝光参数,通过对第一曝光参数修正后的第二平均亮度值均衡高反差场景之间的亮度差值,能够有效防止拍摄图像的局部区域过曝。
2.构建预览图像的亮度值的直方图,更加直观的展示预览图像中不同亮度值的占比,提高对第一亮度值进行修正的准确性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的图像局部过曝调节方法的流程示意图;
图2为本申请实施例提供的亮度权重示意图;
图3为本申请实施例提供的图像局部过曝调节装置的程序模块示意图;
图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而非全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
为了解决相关技术中在拍摄高反差场景时容易导致拍摄图像的高亮区域过曝的问题,本申请实施例提供了一种图像局部过曝调节方法,如图1为本实施例提供的图像局部过曝调节方法的流程示意图,该图像局部过曝调节方法包括以下的步骤:
步骤110、实时采集预览图像。
具体的,本实施例中,在测量目标场景时,无人机需要携带航测相机飞往目标场景,在次过程中,航测相机一直处于开启状态,而航测相机的摄像头则以每秒30帧的速率实时采集无人机在飞行过程中所经过区域的预览图像,直至达到目标场景时,对目标场景进行拍照。可以理解的是,每一帧的预览图像都有对应的曝光参数,在目标场景中所拍摄的目标拍摄图像可以理解为预览图像中的特殊图像。
步骤120、确定预览图像的第一平均亮度值。
具体的,本实施例中,相机的曝光算法的首要环节就是对预览图像的亮度进行统计,针对每一帧的预览图像,将预览图像看作一个具有多个均匀子区域的矩形区域,根据所有子区域内的亮度值计算预览图像的第一平均亮度值。
在本实施例一种可选的实施方式中,确定预览图像的第一平均亮度值的步骤,包括:将预览图像划分为X行Y列的矩形区域;确定矩形区域内单个子区域的第三平均亮度值;根据所有子区域的第三平均亮度值确定预览图像的第一平均亮度值。
具体的,本实施例中,将图像按若干行(以X表示)和若干列(以Y表示)分成X*Y个矩形区域,其中,X,Y为大于或等于1的整数,矩形区域内的子区域数量M=X*Y个,分别计算每个子区域的第三平均亮度值,设该子区域亮度值为L(i),其中,i=1,2,3,...,M,再根据M个子区域的第三平均亮度值计算矩形区域(即预览图像)的第一平均亮度值,其计算公式为:
,
将M个子区域的亮度值相加之后除以M即可得出预览图像的第一平均亮度值。
步骤130、通过对第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值。
具体的,平均亮度值并不能真正反映出图像对于人眼感官所感知的亮度值,因此,在计算出预览图像的第一平均亮度值之后还需要对该第一平均亮度值进行修正。
在本实施例一种可选的实施方式中,通过对第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值的步骤之前,还包括:根据预设量化位数分配亮度值数组;根据所有第三平均亮度值确定亮度值数组的各个亮度值对应的子区域数量,并构建亮度值的直并生成亮度值的直方图例中,根据预览图像的最大亮度值预设置一个该区域内亮度的量化位数t,并根据该量化位数分配一个N=2t的亮度值数组,该亮度值数组代表着预览图像的亮度范围,例如,当前预览图像的最大亮度值为251,则量化位数t就需要设置为8,而分配的亮度值数组N=256,表示当前预览图像的亮度值区间在0-256之间,结合预览图像中每一个子区域的亮度值,计算该亮度值区间的每一个亮度值所对应的子区域数量,并生成直方图,其中,直方图的横坐标表示亮度值,纵坐标表示子区域的数量,该直方图能够直观的展示不同亮度值在预览图像中所占比例,反映预览图像的曝光情况。
在本实施例一种可选的实施方式中,通过对第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值的步骤,包括:获取预设的高亮度阈值和低亮度阈值;确定在直方图中第三平均亮度值不低于高亮度阈值的高亮面积比例;确定在直方图中第三平均亮度值不高于低亮度阈值的低亮面积比例;通过高亮面积比例和低亮面积比例对第一平均亮度值进行修正。
具体的,在实际应用中,为了保证航测相机在航测期间能够正常运行,在航测之前通常会在预设区域内进行试飞,在试飞阶段的航测相机一直处于开启状态,此时的航测相机同样能够采集预览图像,在试飞结束之后,地面操作人员就可以根据航测相机所反馈的预览图像的亮度值设定用于判断预览图像高低亮度的高亮度阈值和低亮度阈值。本实施例中,在获取到高亮度阈值和低亮度阈值之后,通过查询直方图确定亮度高于高亮度阈值的高亮面积在直方图中所占比例以及低于低亮度阈值的低亮面积在直方图中所占比例,可以理解的是,在直方图中,亮度值相当于计算面积所用的底,子区域数量相当于计算面积所用的高,将高于高亮度阈值的亮度值的面积相加再除以直方图的总面积就表示预览图像高亮面积的比例,同理,可以计算出预览图像中低亮面积的比例,再根据预设修正系数,结合对应的修正公式计算出预览图像修正后的第二平均亮度值,第二平均亮度值更能反映出图像对于人眼感官所感知的亮度值。
可选的,高亮面积比例的计算公式为:
,
其中,Rh为高亮面积比例,F为高亮度阈值,H(j)为对应亮度值的子区域数量,j为对应亮度值,j=1,2,…,N,N为亮度值数组的极大值,M为所有子区域的数量,La为第一平均亮度值。表示对应亮度值的所占面积,/>表示所有亮度值的所占面积,通过Rh的求和公式即可计算出高于高亮度阈值的亮度值在预览图像中高亮面积占比。
低亮面积比例的计算公式为:
,
其中,Rl为低亮度面积比例,E为低亮度阈值,同理,通过Rl的求和公式即可计算出低于低亮度阈值的亮度值在预览图像中高亮面积占比。
通过高亮面积比例和低亮面积比例对第一平均亮度值进行修正的计算公式为:
,
其中,为修正后的第二平均亮度,k为修正系数,初始值可以为1,需要根据实际测试时的效果调节修正系数,以达到一个最佳的效果,例如,在试飞过程中,根据对图像的预修正结果调整修正系数,并检测修正后的图像的曝光值是否能满足预设拍摄需求,若满足,则将试飞过程中的修正系数确定为航测过程中的修正系数k。
应当说明的是,Rh以及Rl都是小于1的数,因此两者之间的差值不会大于1,当Rh-Rl>0时,表示预览图像中的高亮部分大于低亮部分,经过上述修正计算公式将第一平均亮度值向上修正得到第二平均亮度,且第二平均亮度值大于第一平均亮度值。同理,当Rh-Rl<0时,表示预览图像中的高亮部分小于低亮部分,因此需要向下修正第一平均亮度值,得到的第二平均亮度值小于第一平均亮度值。
步骤140、根据第二平均亮度值和预设期望亮度值调节预览图像的第一曝光参数。
具体的,在本实施例中,用修正后的第二平均亮度值表示预览图像的真实亮度,而期望亮度值为预览图像的亮度值区间内介于高亮度值与低亮度值之间的中位亮度值,再根据第二平均亮度值和预设期望亮度值确定调节系数,根据调节系数对前一帧的预览图像的第一曝光参数进行调节。
在本实施例一种可选的实施方式中,根据修正后的第二平均亮度值和预设期望亮度值调节预览图像的第一曝光参数的步骤,包括:获取预览图像中目标拍摄图像的前一帧图像的第二曝光参数;根据第二曝光参数、第二平均亮度值以及预设期望亮度值调节第一曝光参数;其中,第一曝光参数的调节方式为:第一曝光参数=第二曝光参数×预设期望亮度/第二平均亮度。
具体的,本实施例中,应当说明的是,在航测相机拍摄前的每一帧预览图像都对应一个曝光参数,当检测到无人机已飞至目标拍摄区域时,控制机械快门关闭以进行图像拍摄,那么当前帧的预览图像为拍摄图像,对应的曝光参数为调节后的第一曝光参数,前一帧预览图像的曝光参数为第二曝光参数,则对应的第一曝光参数的调节公式为:第一曝光参数=第二曝光参数×预设期望亮度值/第二平均亮度值,其中,预设期望亮度值/第二平均亮度值表示拍摄图像的第一曝光参数所需要调节的比例。
在本申请另一种实施例中,调节预览图像中不同亮度区域的权重值;根据权重值生成亮度权重表;通过将亮度权重表以及直方图相结合,确定加权平均亮度值;根据加权平均亮度值和预设期望亮度值确定第一曝光参数。
具体的,在本实施例中,采用亮度权重表来修正平均亮度,即是把高亮和低亮的区块的权重加大,再来计算加权平均亮度。亮度权重表是一种用于图像处理和计算机视觉的技术,它用于对图像的亮度进行加权处理,以便更好地提取图像中的信息。亮度权重表通常是一个二维数组,其中每个元素表示图像中对应位置的亮度权重,如图2所示,为一个亮度权重表对应生成的图像亮度为5位量化(即最高亮度为2的5次方等于32)的亮度权重示意图,横坐标代表亮度值,纵坐标代表权重,左边凸出部分的柱状图表示低亮度部分的权重,右边凸出部分的柱状图表示高亮度部分的权重,用权重再与直方图的亮度分布计算出加权平均亮度值Lc,来替换第一平均亮度值La。其中,加权平均亮度值Lc的计算公式为:
,
在该计算公式中,j=1,2,…,n,且n=32,W(j)表示为每个亮度对应的权重,即每一个H(j)有个对应的权重值W(j),与H(j)*j相乘得到加权的总亮度,再除以权重的总和,得到加权平均亮度值,再将加权平均亮度值与第二平均亮度值进行替换后代入到第一曝光参数的调节公式中,得出第一曝光参数。通过加权平均亮度值的调节同样能够改善拍摄图像局部过曝的问题。
基于上述申请的实施例方案,实时采集预览图像;确定预览图像的第一平均亮度值;对第一平均亮度值进行修正;根据修正后的第二平均亮度值和预设期望亮度值调节预览图像的第一曝光参数。通过本申请方案的实施,获取预览图像的第一平均亮度值并将第一平均亮度值进行修正,根据修正后的第二平均亮度值和预设期望亮度值调节当前正要拍摄图像的第一曝光参数,通过修正后的第二平均亮度值均衡高反差场景之间的亮度差值,能够有效防止拍摄图像的局部区域过曝。
图3为本申请实施例提供的一种图像局部过曝调节装置,该图像局部过曝调节装置可用于实现前述实施例中的图像局部过曝调节方法。如图3所示,该图像局部过曝调节装置主要包括:
采集模块10,用于实时采集预览图像;
确定模块20,用于确定预览图像的第一平均亮度值;
修正模块30,用于通过对第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值;
调节模块40,用于根据修正后的第二平均亮度值和预设期望亮度值调节预览图像的第一曝光参数。
在本实施例一种可选的实施方式中,确定模块具体用于:将预览图像划分为X行Y列的矩形区域;其中,X,Y为大于或等于1的整数;确定矩形区域内单个子区域的第三平均亮度值;根据所有子区域的第三平均亮度值确定预览图像的第一平均亮度值。
进一步的,在本实施例一种可选的实施方式中,该图像局部过曝调节装置还包括:生成模块。构建模块用于:根据预设量化位数分配亮度值数组;根据所有第三平均亮度值确定亮度值数组的各个亮度值对应的子区域数量,并生成亮度值的直方图。
再进一步的,在本实施例一种可选的实施方式中,修正模块具体用于:获取预设的高亮度阈值和低亮度阈值;确定在直方图中第三平均亮度值不低于高亮度阈值的高亮面积比例;确定在直方图中第三平均亮度值不高于低亮度阈值的低亮面积比例;通过高亮面积比例和低亮面积比例对第一平均亮度值进行修正。
更进一步的,在本实施例一种可选的实施方式中,调节模块具体用于:获取预览图像中目标拍摄图像的前一帧图像的第二曝光参数;根据第二曝光参数、第二平均亮度值以及预设期望亮度值调节第一曝光参数;其中,第一曝光参数的调节方式为:第一曝光参数=第二曝光参数×预设期望亮度值/第二平均亮度值。
再进一步的,在本实施例另一种可选的实施方式中,调节模块还用于:调节预览图像中不同亮度区域的权重值。生成模块还用于:根据权重值生成亮度权重表。确定模块还用于:通过将亮度权重表以及直方图相结合,确定加权平均亮度值。调节模块还用于:根据加权平均亮度值和预设期望亮度值确定第一曝光参数。
根据本申请方案所提供的图像局部过曝调节装置,实时采集预览图像;确定预览图像的第一平均亮度值;对第一平均亮度值进行修正;根据修正后的第二平均亮度值和预设期望亮度值调节预览图像的第一曝光参数。通过本申请方案的实施,获取预览图像的第一平均亮度值并将第一平均亮度值进行修正,根据修正后的第二平均亮度值和预设期望亮度值调节当前正要拍摄图像的第一曝光参数,通过修正后的第二平均亮度值均衡高反差场景之间的亮度差值,能够有效防止拍摄图像的局部区域过曝。
图4为本申请实施例提供的一种电子设备。该电子设备可用于实现前述实施例中的图像局部过曝调节方法,主要包括:
存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序403,存储器401和处理器402通过通信连接。处理器402执行该计算机程序403时,实现前述实施例中的图像局部过曝调节方法。其中,处理器的数量可以是一个或多个。
存储器401可以是高速随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)存储器,也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器401用于存储可执行程序代码,处理器402与存储器401耦合。
进一步的,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子设备中,该计算机可读存储介质可以是前述图4所示实施例中的存储器。
该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前述实施例中的图像局部过曝调节方法。进一步的,该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。
集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括:U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简便描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本申请所提供的图像局部过曝调节方法、装置、设备及可读存储介质的描述,对于本领域的技术人员,依据本申请实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种图像局部过曝调节方法,其特征在于,包括:
实时采集预览图像;
确定所述预览图像的第一平均亮度值;
通过对所述第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值;
根据所述第二平均亮度值和预设期望亮度值调节所述预览图像的第一曝光参数。
2.根据权利要求1所述的图像局部过曝调节方法,其特征在于,所述确定所述预览图像的第一平均亮度值的步骤,包括:
将所述预览图像划分为X行Y列的矩形区域;其中,所述X,Y为大于或等于1的整数;
确定所述矩形区域内单个子区域的第三平均亮度值;
根据所有所述子区域的第三平均亮度值确定所述预览图像的第一平均亮度值。
3.根据权利要求2所述的图像局部过曝调节方法,其特征在于,所述通过对所述第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值的步骤之前,还包括:
根据预设量化位数分配亮度值数组;
根据所有所述第三平均亮度值确定所述亮度值数组的各个亮度值对应的子区域数量,并生成所述亮度值的直方图。
4.根据权利要求3所述的图像局部过曝调节方法,其特征在于,所述通过对所述第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值的步骤,包括:
获取预设的高亮度阈值和低亮度阈值;
确定在所述直方图中所述第三平均亮度值不低于所述高亮度阈值的高亮面积比例;
确定在所述直方图中所述第三平均亮度值不高于所述低亮度阈值的低亮面积比例;
通过所述高亮面积比例和所述低亮面积比例对所述第一平均亮度值进行修正,并根据修正结果确定第二平均亮度值。
5.根据权利要求4所述的图像局部过曝调节方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过如下公式计算所述高亮度比例:
,
其中,Rh为所述高亮面积比例,F为所述高亮度阈值,H(j)为所述直方图对应亮度值的子区域数量,j为所述对应亮度值,j=1,2,...,N,N为所述亮度值数组的极大值,M为所有子区域的数量,La为所述第一平均亮度值;
通过如下公式计算所述低亮度面积比例:
,
其中,所述Rl为所述低亮度面积比例,E为所述低亮度阈值;
所述通过所述高亮面积比例和所述低亮面积比例对所述第一平均亮度值进行修正,并根据修正结果确定第二平均亮度值的步骤,包括:
通过如下公式计算所述第二平均亮度值:
,
其中,为修正后的第二平均亮度,k为修正系数。
6.根据权利要求4所述的图像局部过曝调节方法,其特征在于,所述根据所述第二平均亮度值和预设期望亮度值调节所述预览图像的第一曝光参数的步骤,包括:
获取所述预览图像中目标拍摄图像的前一帧图像的第二曝光参数;
根据所述第二曝光参数、所述第二平均亮度值以及所述预设期望亮度值调节第一曝光参数;其中,所述第一曝光参数的调节方式为:所述第一曝光参数=所述第二曝光参数×所述预设期望亮度值/所述第二平均亮度值。
7.根据权利要求3所述的图像局部过曝调节方法,其特征在于,所述方法还包括:
调节所述预览图像中不同亮度区域的权重值;
根据所述权重值生成亮度权重表;
通过将所述亮度权重表以及所述直方图相结合,确定加权平均亮度值;
根据所述加权平均亮度值和所述预设期望亮度值确定第一曝光参数。
8.一种图像局部过曝调节装置,其特征在于,包括:
采集模块,用于实时采集预览图像;
确定模块,用于确定所述预览图像的第一平均亮度值;
修正模块,用于通过对所述第一平均亮度值的修正确定第二平均亮度值;
调节模块,用于根据所述第二平均亮度值和预设期望亮度值调节所述预览图像的第一曝光参数。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器及处理器,其中:
所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序;
所述处理器执行所述计算机程序时,实现权利要求1至7中任意一项所述图像局部过曝调节方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1至7中的任意一项所述图像局部过曝调节方法中的步骤。
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